Организация вычислительных процессов в адаптивных системах сбора данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.15, кандидат технических наук Лукин, Дмитрий Викторович

• Лукин, Дмитрий Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лукин, Дмитрий Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1 МОДЕЛИ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ СБОРА

ДАННЫХ.

1.1 Краткое описание автоматизированных диспетчерских систем.

1.2 Современное состояние и проблемы организации вычислительных процессов в SCADA-системах.

1.3 Цели улучшения работы в адаптивных системах сбора даш 1ых.

1.4 Повышение эффективности вычислительных процессов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организация вычислительных процессов в адаптивных системах сбора данных»

Актуальность проблемы. Для построения современных автоматизированных диспетчерских систем (SCADA) чаще всего используются унифицированные программные средства. Их параметры настраиваются на характеристики контролируемых систем при подготовке к эксплуатации. Программное ядро SCADA-системы должно обеспечить высокую скорость и надежность обработки данных с минимальным использованием ресурсов компьютера при различных характеристиках контролируемых систем. Наиболее важна эффективность реализации процессов реального масштаба времени: сбора и первичной обработки данных из контролируемой системы.

Одна из основных причин недостаточной эффективности систем сбора данных заключается в следующем. При проектировании и фактическом создании их программного обеспечения параметры для процессов обработки определяются на основе теории массового обслуживания или иных абстрактных методов. Этим достигаются удовлетворительные характеристики в заданном спектре приложений. Однако в каждом отдельном случае характеристики можно улучшить посредством учета специфических особенностей контролируемой системы. Для этого необходимо измерить реальные характеристики обработки данных, а затем подстроить параметры под конкретную систему. Из-за изменчивости характеристик систем во времени подстройка требуется регулярно или непрерывно. Неточная настройка приводит к существенному снижению эффективности работы из-за завышения требований к компьютеру и неполному использованию его лимитируемых ресурсов (оперативной памяти, процессорного времени и др.).

Автоматическая (автоматизированной) адаптация параметров ядра SCADA-системы позволяет кардинально повысить эффективность его работы. Ядро при этом становится своеобразным инструментом исследования; измерение характеристик обработки, выполняемое на компьютере, используемом ядром, позволяет комплексно учесть все фактически влияющие на обработку факторы.

Таким образом, для создания высокоэффективных SCADA-систем является актуальной разработка адаптивных систем сбора данных, работающих в реальном масштабе времени, с автоматической или существенно автоматизированной адаптацией параметров к условиям работы.

Цель работы — повышение эффективности вычислительных процессов при обработке событий из контролируемой системы посредством автоматической адаптации параметров обработки к характеристикам потоков событий.

Согласно поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

1. Анализ алгоритма, выявление особенностей и создание модели для процесса обработки информации в системе сбора данных. Оценка влияния длительности отдельных стадий алгоритма на общую производительность.

2. Разработка методики для оценки целесообразности средств дополнительного кэширования в системах сбора данных. Классификация систем с использованием этой методики.

3. Выбор структуры специализированного кэш-буфера событий и разработка алгоритмов для его обслуживания. Оценка эффективности предложенных средств кэширования.

4. Выбор структуры обработки для эффективного демпфирования перегрузочных потоков. Анализ факторов, влияющих на размер демпфирующего буфера; разработка алгоритма адаптивного регулирования его размера. Оценка эффективности предложенных мер по обработке перегрузок.

Предметом исследования являются особенности организации вычислительных процессов в системах сбора данных, работающих в режиме реального времени, при автоматической настройке (адаптации) их параметров.

Методы исследования включают общую теорию систем, теорию вычислительных систем, теорию массового обслуживания, теорию расписаний и теорию дискретных автоматов.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем:

1. Проведен анализ и создана модель параллельной обработки информации в системе сбора данных, отличающаяся от известных использованием бесконечнозначной логики № логических определителей, что позволило провести качественный и количественный? анализ; влияния отдельных стадий алгоритма' на общие, характеристики- обработки событий. Впервые предложен критерий для» оценки' применимости описанной методики анализа при псевдопараллельном' режиме работы сис темы сбора данных., 2. Впервые, разработан и применен: на практике: формальный критерий для; оценки целесообразности дополнительного кэширования, что позволило- обосновать необходимость дополнительного кэширования; в наиболее распространенных классах контролируемых систем:

3. Впервые предложена, модифицированная структура обработки данных, использующая трехэлементный буфер для кэширования информации о событиях, с уникальными-стратегиями заполнения и регулирования*-размера-для-- каждой из частей буфера: Это; как показали аналитические исследования^.позволило-повысить вероятность .удачного обращения к. буферу.

4. Предложена с труктура процесса обработки событий, отличающаяся .от известных тем, что перегрузочные потоки демпфируются в промежуточном буфере первичных событий, размер: которого- регулируется посредством адаптивного алгоритма' учитывающего'достигнутые характеристики процессаобработки; Это позволило обеспечить высокую- эффективность обработки событий при минимальном использовании ресурсов компьютера.

Практическая значимость работы заключается в том, что ее результаты использованы-в ;ряде программных систем промышленного применения:

- порядок и структура.обработки данных, соответствующие рассмотренным в даннойработе;

- алгоритм адаптивного • регулирования? размера демпфирующего буфера' по измеренным характеристикам обработки и-свойствам потоков;

- алгоритм кэширования^ базирующийся? на измерении характеристик* потоков событий из контролируемой системы.

Реализация>и- внедрение результатов работы. Результаты, работы использованы; при создании: ряда программных комплексов^ промышленного применения: «Графика-АДС» для программного обеспечения комплекса технических средств (КТС) «Энергия» версии 5, базового программного обеспечения версии 6 для КТС «Энергия+» и других. Указанные комплексы более 10 лет эксплуатируются на нескольких сотнях крупных промышленных предприятий России и ближнего зарубежья.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Обобщенный алгоритм и модель обработки данных в диспетчерской системе (SCAD А).

2. Методика анализа процессов при обработке событий и критерий ее применимости при псевдопараллельном режиме работы системы.

3. Критерий для оценки целесообразности дополнительных средств кэширования данных о событиях и методика его практического применения.

4. Модифицированная структура обработки событий в системах сбора данных, использующая трехэлементный кэш-буфер с особыми стратегиями заполнения и адаптивным алгоритмом регулирования размера буфера.

5. Модифицированная структура обработки событий, использующая для демпфирования перегрузочных потоков промежуточный буфер первичных событий и алгоритм адаптивного регулирования его размера.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались на I и II международных научно-технических конференциях «Новые информационные технологии и системы» (г. Пенза, 1994 и 1996). Базовое программное обеспечение (БПО) версии 6 для КТС «Энергия+», в котором использованы результаты работы, в 2006 и 2008 гг. успешно сертифицировано независимой экспертной организацией «VeriTest» (www.veritest.com), подразделением корпорации «LioNBRIDGE» (США). Проверка требований «Microsoft Platform Test for ISV Solutions» проводилась в разделе «Windows Server 2003 and Windows Client». Указанное программное обеспечение занесено в список продуктов, совместимых с Microsoft Windows Server 2003 (http://www.microsoft.com/windows/catalog/server).

Публикации. По материалам работы опубликовано 13 печатных работ, в том числе 5 статей, 5 тезисов докладов и 3 свидетельства регистрации программного обеспечения и баз данных. Из них в изданиях, рекомендованных ВАК, опубликованы 2 статьи.

Объем и структура работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 126 наименований. Работа содержит 147 страниц машинописного текста, 34 рисунка и 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Вычислительные машины и системы», Лукин, Дмитрий Викторович

5.3 Основные выводы по главе

Рассмотренный пример практической реализации обработки информации в системе сбора данных позволяет прийти к следующим выводам:

- использование изложенных в предшествующих главах результатов позволило достигнуть в программном продукте существенной экономии ресурсов;

- структура обработки в целом соответствует обобщенной модели, описанной в главе 2. Отличия обусловлены спецификой реализации и "предысторией" развития программного продукта;

- автоматическая адаптация к особенностям эксплуатации позволила создать весьма гибкую систему для широкого спектра применений. Это весьма положительно сказалось на характеристиках системы, трудоемкости ее сопровождения, обучения пользователей и ряде других характеристик.

131

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Научная новизна результатов диссертационной работы заключается в следующем.

Разработано описание процесса обработки информации в системе сбора данных и на его основе создана модель, отражающая взаимодействие отдельных частей обработки между собой, в т.ч. при (псевдо) параллельном режиме работы.

Разработана структура программной обработки в соответствии с созданной моделью, учитывающая возможность параллельной обработки событий. Проведен анализ и выявлены особенности организации вычислительных процессов в системах сбора данных в связи со специфическими характеристиками обработки событий, как-то: работа в реальном масштабе времени, с большим числом источников данных при относительно невысокой интенсивности потоков.

Создано формализованное описание алгоритма обработки информации в системах сбора данных, для чего использован язык операторных схем алгоритмов с параллельными ветвями (ОСАП), имеющий определенные преимущества в данном случае перед сетями Петри.

Для качественного и количественного анализа влияния отдельных стадий на общие характеристики алгоритма обработки создана математическая модель процесса обработки, использующая математический аппарат теории расписаний, основанный на бесконечнозначной логике и логических определителях. Логические определители, составляющие указанную модель, составлены на базе ранее определенных формализованных описаний алгоритма. Разработан критерий для оценки возможности использования описанной методики для анализа параметров при псевдо-параллельном режиме работы системы сбора данных.

На основе полученной математической модели и выполненных расчетов параметров системы при различных характеристиках процесса обработки доказано, что результаты расчетов согласуются со свойствами логических определителей. Проведен анализ полученных данных и выявлены закономерности, которые могут быть использованы для дальнейшего анализа и проектирования систем сбора данных: превалирующее влияние длительностей первой и последней стадий обработки, наличия режимов параллельной и поочередной обработки.

На основании ранее предложенной модели обработки разработан и применен на практике формальный критерий для оценки целесообразности дополнительного кэширования. С использованием указанного критерия установлено, что использование дополнительных средств кэширования оправдано для наиболее распространенных классов контролируемых систем.

При анализе стратегий замены, выборки и заполнения, характерных для универсальных кэш-буферов установлено, что их использование не позволяет добиться эффективного функционирования кэш-буфера событий, т.к. не учитывается имеющаяся в системе сбора данных информация о приоритетах и реальных частотах свершения событий. Разработана структура обработки событий в системах сбора, исключающая выявленные недостатки. В частности, для кэширования данных о событиях применен трехэлементный буфер, каждая из частей которого имеет собственную стратегию заполнения и адаптивный механизм регулирования размера.

Доказано, что предположение о преимущественно последовательной выборке данных и команд, лежащее в основе функционирования универсальной кэшпамяти, неверно для кэш-памяти событий, где главным образом обрабатываются пуассоновские потоки. Посредством аналитических исследований определено, что при идеальном упорядочении информации в кэш-буфере вероятность удачного обращения повышается до 1,58 раз, чем в случае обычного LRU-стека. Для упорядочения данных указанным образом использованы результаты анализа частот в ретроспективе ранее обработанных событий.

Разработаны несколько способов анализа ретроспективы событий для заполнения кэш-буфера. Установлено, что наиболее эффективен инкрементный анализ протоколов, с выработкой обобщенной интегральной оценки, включающей также ряд расчетных параметров для оценки эффективности и адаптивного регулирования размера кэш-памяти. Разработан алгоритм анализа содержания и регулирования размера кэш-буфера.

Эффективность предложенного способа кэширования проверена посредством математического моделирования работы системы сбора данных с кэш-буфером. Установлено, что эффективность буфера достаточно высока и растет опережающим темпом при росте доли успешных обращений. Величина индекса эффективности (отношение процентного роста производительности к проценту попаданий) составляет 1,23-^-1,41, в зависимости от условий работы.

Разработана СМО-модель вычислительного процесса в системе сбора данных, которая позволила оценить характеристики работы при известной средней интенсивности входного потока, а также заданной длительности и интенсивности перегрузочных потоков. С ее использованием получены аналитические выражения для вероятности потери событий, времени ожидания и других важных параметров процесса обработки информации.

Разработана оптимальная структура процесса обработки событий: для демпфирования перегрузочных потоков лучше всего подходит промежуточный буфер первичных событий. Получена формула для определения размера этого буфера, учитывающая лимит вероятности потери событий, характеристики перегрузочных потоков и процесса обработки событий.

Установлено, что эффективное регулирование размера демпфирующего буфера возможно только с использованием измеренных на реальной системе характеристик - скорости обработки и объема перегрузочных потоков событий. Разработан алгоритм адаптивного регулирование размера демпфирующего буфера, обеспечивающий учет достигнутых характеристик процесса обработки на конкретном входном потоке, с заданным лимитом для вероятности потери событий.

Практическая ценность работы заключается в том, что ее результаты использованы в различном программном обеспечении промышленного применения:

- порядок обработки данных, во многом соответствующий приведенной в данной работе модели системы;

- оптимальная структура обработки событий, для обеспечения заданного характеристик надежности при работе с перегрузками;

- адаптивное регулирование размера демпфирующего буфера на основании измеренных характеристик обработки событий и свойств потоков данных из контролируемой системы;

- алгоритм кэширования частой, функционально важной и оперативной информации, базирующийся на измерении характеристик потоков событий из контролируемой системы;

- структура обработки, предполагающая использование многоэлементного буфера для кэширования данных, с независимой стратегией заполнения каждой из частей и адаптивной регулировкой ее размера.

Предложенные и реализованные меры адаптации параметров оказались весьма результативными при практическом применении, что подтверждено более чем 10-ти летним опытом промышленного использования различных систем сбора данных.

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

CASE - computer aided software engineering

FCFS - first come, first served

FIFO - first-in-first-out

LCFS - last come, first served

LFU - least frequency usage

LIFO - last-in-first-out

LRU - least referenced unit

MES - manufacturing execution systems

MRP - manufacturing resource planning

SCADA - supervisory control and data acquisition

АДС - автоматизированная диспетчерская система

АПД - аппаратура передачи данных

КТС - комплекс технических средств

ЛВС - локальная вычислительная сеть

JICA - логическая схема алгоритма

НЖМД - накопитель на жестком магнитном диске

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство

ОС - операционная система

ОСАП - операторная схема алгоритма с параллельными ветвями

СКУ - система канонических уравнений

СМО - систем массового обслуживания

ТС - телесигнализация

УСД - устройство сбора данных

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лукин, Дмитрий Викторович, 2008 год

1. Костяков, С. Промышленность в центре внимания (концепция построения современных систем автоматизации производства)/ С. Костяков // CompUnity. - 1996. - №9. - С.74-80.

2. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / А.С.Клюев, Б.В.Глазов, А.Х.Дубровский, А.А.Клюев; Под. ред. А.С.Клюева. 2-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1990. -464 с.

3. Rane, Sham. A road map to broadband networking: network evolution within the utilities industry./ Sham. Rane // Telecommunications. Dec. 1994. - v28. - №12. -p33(4).

4. Золотарев, С. Интегрированные пакеты АСУ ТП в ОС QNX /С. Золотарев // Современные системы автоматизации. -1996. №9. -С.36-42.

5. Utilities Put 3% Of Revenues Into Info Technology. // Newsbytes. Nov 21,1995. pNEWl 1210022.

6. Кабаев, C.B. Пакет программного обеспечения InTouch система мониторинга и управления в объектах промышленной автоматизации / С. В. Кабаев, С. Хреляц // Мир компьютерной автоматизации. - 1996. - №2. - С.41-43.

7. Моргунов, Е. Б. Человеческие факторы в компьютерных системах. М.: Тривола. - 1994. 272 с.

8. Соболев, О.С. Прогресс в области SCADA-систем и проблемы пользователей / О.С. Соболев // Мир компьютерной автоматизации. — 2003. №3, с.67.

9. Haverson, Debra. Going with the information flow. / Debra Haverson // MIDRANGE Systems. Nov 10, 1995. -v8. -№21. p32(2).

10. Чэн Ш.-К. Принципы проектирования систем визуальной информации: Пер. с англ.- М.: Мир, 1994. 408 с.

11. Ульсон, К. Разработка графических динамических пользовательских интерфейсов для АСУТП / К. Ульсон // Мир компьютерной автоматизации.1996. №3. - С.52-57.

12. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс "человек-компьютер": Пер. с англ. -М.: Мир, 1990.-501 с.

13. Хилл П. Наука и искусство проектирования (методы проектирования, научное обоснование решений): Пер. с англ. М.: Мир, 1973. - 262 с.

14. НМитюшкин К.Г. Контроль и телеуправление в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 228 с.

15. Zadeh, L.A. Outline of a new approach to the analysis of complex systems and decision process / L.A. Zadeh // IEEE Trans, on SMC. -1973.- Vol. 3. № 1. p.28-44

16. Прикладные нечеткие системы: Пер. с япон. / К.Асаи, Д.Ватада, С.Иваи и др.; под редакцией Т. Тэрано, К.Асаи, М.Сугэно. М.: Мир, 1993. - 368 с.

17. Лукин, Д.В. Адаптивная оптимизация в универсальной диспетчерской системе / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. -1996.-Вып. 1.-С.37-43

18. Лукин, Д.В. Адаптивная оптимизация в универсальной диспетчерской системе / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко: Материалы докладов II международной конференции «Новые информационные технологии и системы». Пенза: ПГТУ, 1996.-С.38-39.

19. Приобретение знаний: Пер. с япон. / Под ред. С. Осуги, Ю. Саэки. М.: Мир, 1990.-304 с.

20. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987. 480 с.

21. Калянов, Г.Н. Современные CASE-технологии. / Г.Н. Калянов // Препринт М.: Институт проблем управления РАН. - 1992. - 52 с.

22. Штрик А.А. CASE машинное проектирование программного обеспечения. - М.: Мир, 1990. - 179 с.

23. Лукин, Д.В Универсальная адаптируемая диспетчерская система. / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко: Материалы докладов I международной конференции «Новые информационные технологии и системы». Пенза: ПГТУ, 1994. - С.94-95.

24. Айзин, B.C. TRACE MODE 4.20: контроль над технологическим процессом /B.C. Айзин // Мир ПК. 1995. - №12. -С.81-85.138

25. Кузнецов, А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть. / А. Кузнецов // Современные системы автоматизации. -1996. №1. - С.32-36.

26. Куцевич, Н.А. SCADA-системы, или Муки выбора./ Н.А. Куцевич // Мир компьютерной автоматизации. 1999. - №1. С.56-60.

27. Каталог №6 аппаратных и программных средств автоматизации фирмы "ProSoft", 2007г. 246 с.

28. Незнанов, В.Н. WEB и SCADA. Угроза или приглашение к сотрудничеству? / В.Н. Незнанов // ПиКАД. 2003г. - №1-2. -С. 10-12.

29. Антохов, С.В. Применение математического моделирования при проектировании АСУ реального времени в производстве серной кислоты./ С.В. Антохов, М.В. Антохов, Г.В. Леонов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. -№4. - С.31-34.

30. Гамм, А.З. Обнаружение плохих данных в телеизмерениях в электроэнергетических системах / А.З. Гамм, И.Н. Колосок // Наука, Сибирское Предпр. РАН. Новосибирск. 2000. - 221 с.

31. Глазунова, A.M. Достоверизация телеизмерений в ЭЭС с помощью искусственных нейронных сетей / A.M. Глазунова, И.Н. Колосок // Электричество. -2000.-№10.-С. 18-24.

32. Альперович, И. От обработки данных к их интерпретации. / И. Альпе-рович // PC Week Magazine. - 2003. - №2. - С.22-27.

33. Теркель, Д. OLE for Process Control свобода выбора. / Д. Теркель // Современные технологии автоматизации. - 2002 г. - №3. -С.28-32

34. Baron, Manfred. New Perspectives on Process Visualization. SCADA Systems for Plant Intelligence / Manfred Baron // Siemens IT&Production. 2004. - №111.

35. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1989. - 440 с.

36. Цыпкин Я.С. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.

37. Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

38. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся Втузов. М., Наука, 1980, 976 с.

39. Трауб Дж., Васильковский Г., Вожьняковский X. Информация, неопределенность, сложность: Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 184с.

40. Квиерси, К. Преимущества встраиваемых рабочих станций / К. Квиерси // Мир компьютерной автоматизации. 1996. - №3. - С.78-80

41. Циклер, А. Использование аппаратуры VMEbus на боевых вертолетах при полетах на низкой высоте / А. Циклер // Мир компьютерной автоматизации . -1996. -№2. С.21-28

42. Baum, David. Questar Corp: rapid development fuels new business / David Baum//Info World. Sept 18 1995. vl7. - №38. - p76(l).

43. Shohat, Murry. Device and sensor buses gain in appeal. (CAM architecture moves to client/server model) / Murry Shohat // Electronic Engineering Times. August 28 1995. - №863. - p82(2).

44. Митюшкин, К.Г. Контроль и телеуправление в энергосистемах. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 228 с.

45. Бойченков, Е.В. Методы схемотехнического проектирования распределенных информационно-вычислительных микро-процессорных систем / Под ред. В.Г.Домрачева. М.: Энергоатомиздат, 1988. -128 с.

46. Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: Пер. с англ.- М.: Радио и Связь, .1990.- 544 с.

47. Лукин, Д.В. Универсальная диспетчерская система / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. 1996. - Вып.1. - С.43-48.

48. Гуляев А.И. Временные ряды в динамических базах данных. М.: Радио и Связь, 1989. - 128 с.

49. James Martin, James O'Dell. Object-Oriented Analysis and Design. Prentice-Hall, 1992.

50. Шлеер С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ: моделирование мира в состояниях. Пер. с англ. Киев: Диалектика, 1993. - 240 с.

51. Лукин, Д.В. Объектно-ориентированная модель телеуправляемой системы / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. -1999. Вып.2. - С.95-108.

52. Лукин, Д.В. Объектно-ориентированная модель подсистемы телеуправления / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко: Материалы докладов II международной конференции «Новые информационные технологии и системы». Пенза: ПГТУ, 1996. -С.41-42.

53. Лукин, Д.В. Построение диспетчерской системы с устройством отображения информации малого формата / Д.В. Лукин, А.Г. Гордиенко: Материалы докладов I международной конференции «Новые информационные технологии и системы». Пенза: ПГТУ, 1994. - С.96-97.

54. California City Buys New SCADA System. // Newsbytes. Nov 8, 1995. pNEWl 1080017.

55. Hoffmann D.: Temperaturmessungen und Temperaturregelunngen mit Beruhrungsthermometern. Berlin, VEB Verlag Technik, 1977

56. Bergholz G. Zur Bestimmung der Reaktionsszeit von Prozessrechenanlagen. // Wiss. Z. Techn. Univ. Dresden, 24 (1975), 3/4, s. 563-570.

57. Тарахтелюк, А. Кое-что о винчестерах IDE / А. Тарахтелюк, В. Майоров // Компьютер-пресс. 1996. - №6 (78). - С. 14-16.60 "Багет" семейство ЭВМ для специализированных применений. Рекламные материалы конструкторского бюро "Корунд-М". М. - 2003. - 96 с.

58. Рекламные материалы АО "Пирит", официального дистрибьютора фирмы Maxtor в России // Компьютер-пресс. 1996. - №6(78). - С. 194-196.

59. Системы параллельной обработки. Под редакцией Д.Ивенса: Пер. с англ.- М.: Мир, 1985. 416 с.

60. Слейтер, М. Конкуренты Pentium. / М. Слейтер // PC Magazine (Russian Edition). 1996. - №9. - C.62-77

61. Рязанцев, О. Процессоры, процессоры / О. Рязанцев // Компьютерпресс. 1996. - №6 (78). - С. 182-188.

62. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер. с англ. М., Мир, 1984, 264 с.

63. Вашкевич, Н.П. Об одном способе синтеза цифровых автоматов по граф-схеме алгоритма с параллельными ветвями / Н.П. Вашкевич: Вычислительная техника: Межвуз. сборник научных трудов. Выпуск 1,2. Пенза: Пенз. политехи. ин-т, 1973.

64. Вашкевич, Н.П. Описание алгоритмов функционирования цифровых управляющих автоматов с параллельными ветвями на языках JICA и ГСА / Н.П. Вашкевич, В.Г. Пучков В.Г. // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. - 1977. -Вып. 13.

65. Вашкевич, Н.П. Построение системы канонических уравнений для управляющих автоматов, заданных на языках JICA и ГСА с параллельными ветвями / Н.П. Вашкевич, В.Г. Пучков В.Г. // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ.- 1977.-Вып. 13.

66. Валях И. Последовательно-параллельные вычисления: Пер. с англ.- М.: Мир, 1985. 364 с.

67. Феррари Д. Оценка производительности вычислительных систем: Пер. с англ.- М.: Мир, 1981. 286 с.

68. Левин В.И. Бесконечнозначная логика в задачах кибернетики. М.: Радио и Связь, 1982. - 176 с.

69. Левин, В.И. К планированию работы вычислительных систем. Математический аппарат / В.И. Левин // Автоматика и вычислительная техника. АН Латвии. 1982. -№5. -С.52-58.

70. Левин, В.И. Конвейерная модель сетевого канала и логический метод анализа его производительности / В.И. Левин // Вопросы радиоэлектроники. -Серия ЭВТ. 1992. - Вып. 12. С.3-10.

71. Левин, В.И. Производительность многопроцессорных вычислительных систем / В.И. Левин // Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. - 1992. -Вып.12. С.19-23

72. Лысак, С.А. Процедуры оптимального упорядочения работ для систем с последовательной структурой / С.А. Лысак: тезисы докладов научно-технической конференции "Математические методы в задачах исследования сложных систем". Пенза.- 1984. - С.56-58.

73. Лысак, С.А. Логико-математический анализ последовательной системы с переупорядочением операций. / С.А. Лысак // Вопросы радиоэлектроники. -Серия ЭВТ. 1992. - Вып.12. - С.24-29.

74. Конвей Р.В., Максвелл В.А., Миллер Л.В. Теория расписаний: Пер. с англ. М.: Наука, 1975, 360 с.

75. Левин, В.И. К планированию работы вычислительных систем / В.И. Левин // Автоматика и вычислительная техника. 1982. - №5. - С.52-58.

76. Левин, В.И. К планированию работы вычислительных систем / В.И. Левин // Автоматика и вычислительная техника. — 1983. №2. -С.64-72.

77. Левин, В.И. К планированию работы вычислительных систем / В.И. Левин // Автоматика и вычислительная техника. 1983. - №3. - С.64-70.143

78. Какавос, Д. Нестандартные стандарты / Д. Какавос // PC Magazine (Russian Edition). 1996. - Спецвыпуск №2. - C.136-138.

79. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. М.: Мир, 1984. - 464 с.

80. Лукин, Д.В. Кэширование информации при обработке событий в SCADA-системах / Д.В. Лукин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2008. - №1. — С.36-44.

81. Блэкман Р. Проектирование систем реального времени: Пер. с англ. -М.: Мир, 1982.-384 с.

82. Григелионис, Б.И. Предельные теоремы для сумм процессов восстановления / Б.И. Григелионис // Кибернетику на службу коммунизму. Т.2. М.-Л.: Энергия, 1964. С.246-265.

83. Яглом A.M., Яглом И.М. Вероятность и информация: М., Наука, 1973512 с.

84. Kaplan, K.R. Cache-Based Computer Systems / Kaplan K.R., Winder R.O. // Computer. Mar 1973. - pp.119-137.

85. Айвазян C.A., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. М.:Финансы и статистика, 1983.-472 с.

86. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. М.: Финансы и статистика, 1983. - 488 с.

87. Айвазян С.А., Бухштабер В.М., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Классификация и снижение размерности. М.: Финансы и статистика, 1989.-607 с.

88. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М.: Наука. Гл. Ред. Физ.-мат. Лит. - 1988. - (Физико-математическая б-ка инженера). - 480 с.

89. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. М.: Радио и Связь, 1985. - 312 с.

90. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательностей событий: Пер. с англ. М.: Мир, 1969. - 312 с.

91. Мостеллер Ф., Тьюки Дж. Анализ данных и регрессия. / Пер. с англ. под ред. Ю.П. Адлера. М.: Финансы и статистика, 1982.-Кн.1, 317с.

92. Р.Шеннон. Имитационное моделирование систем: искусство и наука: Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 419 с.

93. Кохонен Т. Ассоциативные запоминающие устройства: Пер. с англ. -М/.Мир, 1982.-384 с.

94. Meade, R.M. Cash-memory design / Meade R.M. // Comput. Des. 1971. -№10(87).

95. Denning, P.J. The Working Set Model for Programs Behavior / Denning P.J. // J. Assoc. Computer. May 1968. - pp.323-333.

96. Пом А., Агравал О. Быстродействующие системы памяти: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987.-264 с.

97. Грэхем Р., Кнут Д., Паташник О. Конкретная математика. Основание информатики: Пер. с англ. -М.:Мир, 1998. 703 с.

98. Пом А., Агравал О. Быстродействующие системы памяти: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987.-264 с.

99. Ильичев А.В., Грущанский В.А. Эффективность адаптивных'систем. -М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

100. Справочник по проектированию систем передачи информации в энергетике /С.С. Агафонов, Б.А.Жучков, В.Х.Ишкин, И.И.Цитвер; Под ред. В.Х.Ишкина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1991. 264 с.

101. Карпелевич, Ф.И. Асимптотическое поведение симметричной замкнутой сети массового обслуживания в термодинамическом пределе / Ф.И. Карпелевич, А.Н. Рыбко // Проблемы передачи информации. 2000. - №2. - С.69-95.

102. Баруча-Рид А.Т. Элементы теории марковских процессов и их применение. М.: Наука, 1969, 468 с.

103. Бронштейн 0:И., Духовный. И.М. Модели приоритетного обслуживания в информационно-вычислительных системах. М.: Наука, 1976, 220 с.145

104. Джейсуол Н. Очереди с приоритетами. / Пер. с англ. М.: Мир, 1973,279 с.109Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1979, 432 с.

105. Клейнрок JI. Вычислительные системы с очередями. / Пер. с англ. М.: Мир, 1979, 600 с.

106. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM И: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987.- 646 с.

107. Шрайбер Т.Дж. Моделирование на GPSS: Пер. с англ. М.,Мир, 1980,592 с.

108. Лукин, Д.В. Адаптация систем сбора данных к входным перегрузкам / Д.В. Лукин // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2008. - №2. - С.47-55.

109. Жожикашвили В.А., Вишневский В.М. Сети массового обслуживания. М.: Радио и Связь, 1988. - 192 с.

110. Липский В. Комбинаторика для программистов: Пер. с польск.- М.: Мир, 1988.-213 с.

111. Башарин Г. П., Харкевич А. Д., Шнепс М. А. Массовое обслуживание в телефонии. М.: Наука, 1968.- 428 с.

112. Хорошевский В.Г. Инженерный анализ функционирования вычислительных машин и систем. М.: Радио и связь, 1987.-256 с.118Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных: Пер. с англ. М.: Мир, 1989.-544 с.

113. Яшков С.Ф. Анализ очередей в ЭВМ. М.: Радио и связь, 1989.-216с.

114. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

115. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ, тт. 1-3: Пер. с англ. -М.: Мир, 1976.

116. Рубенкинг Н. Турбо Паскаль для Windows: В 2-х томах. Пер. с англ. -М. Мир, 1993.-Т. 1,536с., Т.2. 563 с.

117. Буч Г. Объектно-ориентированное программирование с примерами применения: Пер. с англ. М.: АО И.В.К, Диалектика (г. Киев), 1992 г. - 430 с.1. УТВЕРЖДАЮ»

118. Директор ООО «НТП «Энергоконтроль»

119. ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

120. Главный конструктор КТС «Энергия+»Жуков С.А.