Оптимизирующие информационные технологии АСУ контейнерным терминалом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Зуб, Игорь Васильевич

• Зуб, Игорь Васильевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зуб, Игорь Васильевич

Введение.

Глава 1. Системный анализ контейнерного терминала как объекта управления.

1.1. Проблема построения АСУ контейнерным терминалом.

1.2. Контейнерный терминал как объект управления.

1.3. Производственное, экономическое и информационное содержание погрузочно-разгрузочной услуги.

1.4. Модели управления контейнерным терминалом.

1.4.1. Анализ современных методов построения моделей.

1.4.2. Анализ моделей современных систем управления контейнерным терминалом.

Выводы по гл. 1.

Глава 2. Моделирование технологических процессов контейнерного терминала.

2.1. Имитационная модель функционирования производственной и информационной структуры терминала.

2.2. Обоснование критериев качества.

2.3. Описание технологических процессов контейнерного терминала сетями Петри.

2.3.1. Синхронизация сетей Петри.

2.3.2. Моделирование сетями Петри управления качеством погрузочно-разгрузочной услуги контейнерного терминала.

2.4. Пропускная способность как функционал для оптимизации работы контейнерного терминала.

Выводы по гл. 2.

Глава 3. Оптимизационные модели в контуре автоматизированного управления контейнерным терминалом.

3.1. Оптимизационные аспекты управления терминалом.

3.2. Автоматизированное ситуационное управление перемещением контейнеров.

3.3. Математико-статистические методы обеспечения надёжности функционирования контейнерного терминала.

3.4. Техническая надёжность как фактор оптимизации экономической эффективности контейнерного терминала.

Выводы по гл. 3.

Глава 4. Информационные аспекты управления запасом надежности парка перегрузочной техники.

4.1. Математическая модель резерва надежности.

4.2. Динамические аспекты задачи обеспечения работоспособности перегрузочной техники.

4.3. Техническая диагностика перегрузочной техники.

4.4. Формирование резерва перегрузочной техники.

4.4.1. Обзор современных методов оптимального резервирования технических систем.

4.4.2. Математическая модель оптимизационного резервирования перегрузочной техники контейнерного терминала.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизирующие информационные технологии АСУ контейнерным терминалом»

За последние годы контейнерные терминалы развиваются как в границах морских и речных портов, так и на удаленных от порта территориях. Перевозка грузов в контейнерах позволяет перевозить грузы в смешанном сообщении с использованием основных видов транспорта: морского, речного, железнодорожного, автомобильного. Эффективность перевозок достигается в том случае, когда минимальны трудозатраты и время оказания погрузочно-разгрузочной услуги {ПРУ) на контейнерном терминале (КТ).

Для увеличения скорости обработки транспортных средств контейнерные терминалы внедряют современные технологии и перегрузочную технику (ПТ). Основными типами специализированной перегрузочной техники, применяемых на контейнерных терминалах, являются Я ГС? (специализированный козловой на пневмоходу), ЯМС (специализированный козловой кран на рельсовом ходу), автоконтейнеровозы, ричстакеры, фронтальные погрузчики.

Оптимизация парка ПТ является ключевой задачей управления терминального оператора. От выбранного типа ПТ зависят технологические процессы и пропускная способность терминала, изменяется площадь под хранение контейнеров. Совокупность управленческих решений в конечном итоге влияет на экономическую эффективность работы терминала. Для повышения точности прогноза разрабатываемых планов используется имитационное моделирование. При анализе модели можно оценить альтернативные варианты управленческих воздействий, что повышает качественный уровень и информационную составляющую принимаемых управленческих решений.

Для обеспечения конкурентоспособности на рынке услуг терминальный оператор вводит критерии качества. Критерии качества можно обеспечить, если обеспечена надёжность перегрузочной техники. Надёжность работы терминала обеспечивается за счет экономически обоснованного резервирования запасных частей и механизмов. Анализ практики управления показывает, что в современных экономических условиях терминальный оператор минимизирует расходы; это часто приводит к нехватке производственных мощностей и отсутствию резерва пт.

Различные звенья транспортной цепи принадлежат различным собственникам с конкурирующими экономическими интересами, но согласованным информационным обеспечением. Особую важность приобретает такая оптимизация деятельности отдельного звена, которая использует внутренние структурные возможности звена как системы, не затрагивая собственные критерии деятельности других звеньев.

КТ как система — это структурно организованная совокупность подсистем, связанных между собой контурами управления и информационными потоками. С точки зрения оптимизации функционирования контейнерного терминала целесообразно выделять подсистемы — организационную, техническую и технологическую, формулируя для каждой из них критерии эффективности, оптимизационные модели и алгоритмы их реализации.

Деятельность терминала зависит от внешней и внутренней среды. Внешней средой для системы контейнерного терминала служат входные потоки заявок на обслуживание (перемещение контейнеров) и соответствующие транспортные средства. Стохастичность входного потока существенным образом влияет на эффективность функционирования терминала, которая может выражаться — в зависимости от целей управления и иерархического уровня в структуре подсистем — в технологических и/или экономических показателях. Внутренней средой для системы контейнерного терминала являются парк перегрузочной техники, персонал, принятые на терминале системы управления и информационного обеспечения.

Показателем эффективности работы терминала является пропускная способность, определяемая как количество обработанных ТЕ1/ в (транспортная условная единица, эквивалентная 20 футовому контейнеру) в определенный временной период. Для увеличения пропускной способности

KT необходима оптимизация внутренних цр^церсов, управление которыми эффективно при использовали^ автоматизированных систем управления

АСУ).

Автоматизация управления в ее щЬ^Ьящем виде не решает такие задачи, ставшие предметом диссертационного исследования, как взаимодействие входного потока заявок с ситуационным управлением, эмпиризм в действиях операторов перегрузочной техники и отсутствие соответствующих оптимизирующих процедур. Далее, отсутствует научно обоснованная стратегия оптимизации структуры парка перегрузочной техники, не разработана методология идентификации надежности и методы обеспечения резерва надежности.

В разработку различных аспектов проблемы создания отраслевых автоматизированных систем управления внесли вклад отечественные ученые: Булов A.A., Бутов A.C., Варжапетян А.Г., Вихров Н.М., Гаскаров Д.В., Климов E.H., Копанев A.A., Марлей В.Е., Нырков А.П., Сахаров В.В., Францев Р.Э. и другие ученые. Результаты этих исследований важны для обеспечения широкого развития АСУ как производственных, так и транспортных комплексов.

Объектом исследования является контейнерный терминал как объект управления и автоматизированная система управления им.

Предметом исследования являются методы и информационные технологии, применяемые в АСУ контейнерными терминалами.

Цель диссертационного исследования заключается в разработке оптимизационных математических моделей, алгоритмов и программного обеспечения АСУ KT.

Основные задачи, решение которых обеспечивает достижение поставленной цели:

1. Системный анализ контейнерного терминала.

2. Обоснование системного критерия качества погрузочно-разгрузочной услуги.

3. Разработка методов оптимизации структуры и резерва парка перегрузочной техники.

4. Разработка информационных технологий оптимального управления технической готовностью систем КТ в контуре АСУ.

5. Разработка мультиагентной имитационной модели функционирования

КТ.

6. Оптимизация параметров системы КТ на базе статического эксперимента на имитационной модели.

Методы исследования. Методической основой исследования являются теория исследования операций, системный анализ, математическое и имитационное моделирование, аппарат сетей Петри.

Научная новизна работы:

1. Сформулированы технико-экономические критерии оптимального управления структурой и надежностью функционирования КТ.

2. Проведено моделирование отдельных аспектов функционирования КТ на основе сетей Петри.

3. Разработана математическая модель оптимизации парка перегрузочной техники.

4. Разработана математическая модель оптимального управления надежностью функционирования КТ.

5. Разработана методика оптимизации параметров КТ на основе статистического эксперимента и имитационной модели.

6. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение оптимизационных и имитационной задач.

Практическая ценность. Результаты диссертационного исследования позволяют решать задачи ситуационного управления технологическим процессом, оптимизации парка перегрузочной техники и страхового запаса перегрузочной техники. Имитационная модель технологического процесса позволяет осуществлять настройку его параметров и оценивать альтернативные решения.

Результаты диссертационного исследования реализованы на контейнерном терминале ООО «Русмарин-Форвардинг» и внедрены в учебный процесс СПбГУВК.

Основные положения выносимые на защиту:

1. Определение критериев качества функционирования КТ, как экономических финансовых показателей» зависящих от технико-технологических.

2. Моделирование КТ сетями Петри (как логико-структурная основа алгоритма имитационного моделирования).

3. Математическая модель оптимизации структуры парка перегрузочной техники.

4. Математическая модель и алгоритм оптимизации ситуационного управления основным технологическим процессом.

5. Математическая модель оптимизации управления надежностью КТ.

6. Методика построения имитационной модели КТ.

Апробация работы. Основные результаты диссертационного исследования докладывались и обсуждались на следующих конференциях и семинарах:

- II Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов, молодых ученых и преподавателей (г. Санкт-Петербург 13-15 ноября 2007 г.);

- межвузовском научно-методическом семинаре аспирантов (г. Санкт-Петербург 7 декабря 2007 г.);

- V международной научно-практической конференции (г. Санкт-Петербург 28-30 апреля 2008 г.);

- XI Санкт-Петербургской Международной конференции «Региональная Информатика-2008 (РИ-2008)» (г. Санкт-Петербург, 22-24 октября 2008 г.);

- III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов, молодых ученых и преподавателей (г. Санкт-Петербург 18-20 ноября 2008 г.);

- VII международной научно-практической конференции (г. Санкт-Петербург 28-30 апреля 2009 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 11 научных статей, в том числе 1 в издании, рекомендованном ВАК РФ.

Объём и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка использованных источников из 161 наименований, из них 7 на иностранных языках, приложения. Основной объем работы составляет 136 страниц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Зуб, Игорь Васильевич

Выводы по главе 4

1. Формализация процедур идентификации технического состояния парка перегрузочной техники может осуществляться путем динамического контроля близости траектории состояния к элементам эталонной решетки в области возможных состояний и сравнения функций отклика с эталонными.

2. Меру близости целесообразно ввести как средневзвешенную сумму мер близости пар близости по точкам эталонной решетки, используя для отдельной пары в качестве метрики интеграл от квадрата разности функций.

3. Надежность парка перегрузочной техники определяется как вероятность пребывания эксплуатируемых ричстакеров в работоспособном состоянии в течение заданной длительности.

4. Исходными данными для оценки вероятностей служат многолетние данные о наработке ричстакеров и данные статистического эксперимента на имитационной модели.

5. Математическая модель оптимального резервирования перегрузочной техники контейнерного терминала формулируется как задача минимизации приведенной суммы показателей эксплуатационных и капитальных расходов, причем управляемыми переменными служат количество эксплуатируемых и количество резервируемых ричстакеров.

Заключение

1. Анализ отечественной и зарубежной практики построения АСУ показывает, что недостаточно внимания уделялось вопросам оптимизации управляющих решений.

2. Модели и методы управления существенно зависят от типов перегрузочной техники на терминале. Этими типами определяются размеры штабеля, его топография, схемы производства перегрузочных операций.

3. Информационные технологии автоматизированного управления терминалами разрабатывались в основном для парка перегружателей типов ЯТв, ЯМв. За рамками исследования остаются управляющие технологии для парка ричстакеров.

4. Имитационная модель технологического процесса является первым этапом в разработке информационных технологий автоматизированного управления контейнерным терминалом.

5. Имитационную модель целесообразно строить как событийно-ориентированную, с дискретным временем, с включением в модель параметров, отражающих состояние штабеля, состояние парка перегружателей, очередь заявок, нормативную длительность их исполнения.

6. Оптимизация управления должна использовать общесистемный критерий, учитывающий внешнюю и внутрисистемную составляющие оценки.

7. Агрегация составляющих критерия из параметров формализованной структуры парка перегружателей приводит в общем случае к не выпуклой целевой функции, требующей эмпирических алгоритмов поиска экстремума.

8. Логическая структура функционирования терминала и логическая структура имитационной модели эффективно описывается сетями Петри.

9. Показатель пропускной способности контейнерного терминала должен предполагать оптимальное по общесистемному критерию управление и функционирование может быть количественно определен в ходе статистического эксперимента на имитационной модели как среднее значения показателя оптимизации парка перегрузочной техники.

10. Оптимизация структуры парка перегрузочной техники сводится к задаче математического программирования, характеризуемой как целочисленная, линейная по целевой функции и части ограничений и квадратической по другой части ограничений.

11. Ситуационное управление перемещением контейнеров может оптимизироваться в рамках формализованного описания производственной ситуации, окружения перемещаемого контейнера. Ситуационное управление формализуется как оценка последовательности производственных ситуаций фиксированной (модульное управление) или рекуррентно-неограниченной длины. Переходы между ситуациями должны обеспечивать минимум перемещений в штабеле.

12. Обеспечение технической надежности парка перегружателей, как одно из направлений повышения общесистемной эффективности должно опираться на статистический анализ, учет и сопоставление показателей технологической рентабельности и экономической эффективности.

13. Формализация процедур идентификации технического состояния парка перегрузочной техники может осуществляться путем динамического контроля близости траектории состояния к элементам эталонной решетки в области возможных состояний и сравнения функций отклика с эталонными.

14. Надежность парка перегрузочной техники определяется как вероятность пребывания эксплуатируемых ричстакеров в работоспособном состоянии в течение заданной длительности.

15. Математическая модель оптимального резервирования перегрузочной техники контейнерного терминала формулируется как задача минимизации приведенной суммы показателей эксплуатационных и капитальных расходов, причем управляемыми переменными служат количество эксплуатируемых и количество резервируемых ричстакеров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зуб, Игорь Васильевич, 2009 год

1. Абрамов, В.А. Допуски и номиналы систем управления/В.А. Абрамов, В.В. Здор, A.A. Супоня. М.: Наука, 1976. - 160 с.

2. Адлер, Ю. П. Что нам ждать от Бережливого производства?/Ю.П. Адлер//Рациональное управление предприятием. 2007. - № 4. - С. 70 — 73.

3. Александров, А.Е. Расчёт и оптимизация транспортных систем с использованием моделей (теоретические основы и методология): Автореф. дис. . д-ра техн. наук /А.Е. Александров; УрГУПС. Екатеринбург, 2008. - 51 с.

4. Алёшин, A.B. Ориентация на потребителя ключевой фактор успешной деятельности предприятия/А.В. Алёшин// Стандарты и качество.2006.-№5.-С. 38-41.

5. Андрианов, В.Е. Моделирование и программное обеспечение процессов управления портовыми перегрузочными машинами/ В.Е. Андрианов: Дис. . канд. техн. наук: СПб ГУВК. СПб., 2005. - 160 с.

6. Бабурин, Н.В. Математическое и программное обеспечение автоматизированного управления контейнерными терминалами порта/Н.В. Бабурин: Дис. канд. техн. наук, СПБГУВК. СПб., 2001. - 187 с.

7. Баранов, А. Догнать и перегнать по-японски/А. Баранов//Техномир.2007.-№4.-С. 72-76.

8. Баркалов, С.А. Оптимизационные модели распределения инвестиций на предприятии по видам деятельности/С.А. Баркалов, О.Н. Бакунец, И.В. Гуреева, В.Н. Колпачев, И. Б. Руссман. М.: ИПУ РАН, 2002. - 68 с.

9. Башкин, В.А. Эквивалентность ресурсов в сетях Петри/В.А. Башкин, И.А. Ломазова. М.: Научный мир, 2008. - 208 с.

10. Блюмин, С.Л. Дискретное моделирование систем автоматизации и управления: монография/С.Л. Блюмин, A.M. Корнеев. Липецк: ЛЭГИ, 2005. -124 с.

11. Большая экономическая энциклопедия. М.: Эксмо, 2007. — 816 с.

12. Братченко, Н.Ю. Применение сетей Петри для анализа процессов управления уровнем обслуживания систем управления услугами связи/ Н.Ю. Братченко, C.B. Яковлев//Успехи современного естествознания. — 2007. № 5. — С. 96.

13. Брюм, А.И. Технологическое проектирование морских портов/А.И. Брюм М.: Изд-во «Транспорт», 1971. - 328 с.

14. Бурков, В.Н. Модели и методы управления организационными системами/В.Н. Бурков, В.А. Ириков . М.: Наука, 1994. - 270 с.

15. Бурлаков, М.В. Ситуационное управление в системах массового обслуживания/М.В. Бурлаков: Отв. ред. Коваленко И.Н.; АН УССР. Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова. Киев: Наук. Думка, 1991. - 160 с.

16. Бусленко, Н.П. Лекции по теории сложных систем/ Н.П. Бусленко, В.В. Калашников, И.Н. Коваленко М.: Изд-во «Советское радио», 1973. — 440 с.

17. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем/Н.П. Бусленко. М.: Физматлит, 1978. - 399 с.

18. Бутов, A.C. Транспортные системы: моделирование и управление/А.С. Бутов, Д.В. Гаскаров, А.Н. Егоров, Н.В. Крупенина/Под общей редакцией проф. Бутова A.C. СПб.: Судостроение, 2001. - 552 с.

19. Вентцель, Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология: учеб. пособие для вузов/Е.С. Вентцель. 4-е изд., стереотип. — М.: Дрофа, 2006. - 206 с.

20. Вил ван дер Ааласт. Управление потоками работ: модели методы и системы/Вил ван дер Ааласт, Кейс ван Хей/Пер. с англ. В.А. Башкина, И.А. Ломазовой. Под ред. И.А. Ломазовой. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. - 316 с.

21. Винокуров, В.А. Качество управления как фактор укрепления рыночных позиций предприятия/В .А. Винокуров, A.B. Винокуров//Стандарты и качество. 2005. - № 12. - С. 68 - 73.

22. Вихров, Н.М. модели технологических процессов на транспорте/Н.М. Вихров, А.П. Нырков/Под ред. Д.В. Гаскарова. СПб.: Судостроение, 2002. — 422 с.

23. Воронов, A.A. Моделирование конкурентоспособности продукции /A.A. Воронов// Стандарты и качество. 2004. - № 11. - С. 44 - 47.

24. Галабурда, В.Г. Методы оценки качества транспортного обслуживания / В.Г. Галабурда // Бюллетень транспортной информации. — 2003.-№ 6.-С. 8- 14.

25. Глауберман, А.О. Как преуспеть в сфере услуг с помощью бережливых технологий/А.О. Глауберман//Методы менеджмента качества. — 2006. -№ 8.-С. 8- 15.

26. Гнеденко, Б.В. Введение в теорию массового обслуживания/Б.В. Гнеденко, И.Н. Коваленко. Изд. 4-е, испр. М.: Издательство ЛКИ, 2007. - 400 с.

27. Гнеденко, Б.В. Математические методы в теории надёжности/Б .В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьёв. М.: Наука, 1965. - 524 с.

28. Горбатый, М.М. Теория и практика оптимизации производственных мощностей морских портов/М.М. Горбатый. М.: Транспорт, 1981. — 168 с.

29. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Основные термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1989. Дата введения 01.01.1991 г.

30. ГОСТ Р 51006-96. Услуги транспортные. Термины и определения. http://sklad-zakonov. narod.ru/gost/Gr52297-04.htm.

31. Голиков, В.К. Сети Петри в ситуационном управлении и имитационном моделировании дискретных технологических систем/ В.К.

32. Голиков, К.Н. Матусов, В.В. Сысоев/ Под общ. ред. В.В. Сысоева. — М.: ИПРЖР, 2002. 227 с.

33. Детмер, У. Теория ограничений Голдратта: Системный подход к1 непрерывному совершенствованию/У. Детмер; Пер. с англ. 2-е изд. — М.: Альпина Бизнес Букс, 2008. - 444 с.

34. Джордж, С. Всеобщее управление качеством: стратегия и технологии, применяемые сегодня в самых успешных компаниях. (TQM)/C. Джордж, А. Ваймерскирх. СПб., «Виктория плюс», 2002. - 256 с.

35. Дмитриев, А.К. Распознавание отказов в системах электроавтоматики/А.К. Дмитриев. Л.: Энергоатомиздат, 1983. — 104 с.

36. Доманин, А.Б. Информационная технология управления предприятием с использованием нормативной модели/А.Б. Доманин//Технология машиностроения. 2004. - № 1. - С. 73 - 79.

37. Егоров, А.И. Основы теории управления/А.И. Егоров. — М.: Физматлит, 2007. 504 с.

38. Егоров, А.Н. Оптимизация оперативного управления транспортным конвейером в АСУ ТП «Канал»: Дис. . канд. техн. наук/ А.Н. Егоров; ЛИВТ. -Л., 1989.-267 с.

39. Ефимов, В.Г. Анализ сетей ТО и ремонта парка строительных машин методами имитационного моделирования/В .Г. Ефимов//Строительные и дорожные машины. 2007. - № 12. - С. 22 - 25.

40. Загидулин, P.P. Имитационные модели для формирования расписаний в гибких производственных системах/Р.Р. Загидулин //Технология машиностроения. 2004. - № 3. - С. 52 - 55.

41. Заде, Лотфи А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений/Лотфи А. Заде/Пер. с англ. Н.П. Ринго. Под ред. H.H. Моисеева и С.А. Орловского. М.: «Мир», 1976. -165 с.

42. Зверев, Г.Н. Теоретическая информатика и её основания/Г.Н. Зверев. В 2-х томах. Т.1. — М.: Физматлит, 2007. 592 с.

43. Золотарёв, В.П. Экономика морского порта/В .И. Золотврёв, Н.Т. Примачев, В.И. Чекаловец. М.: Транспорт, 1986. - 240 с.

44. Зуб, И.В. Системный анализ содержания термина «Погрузочно-разгрузочная услуга транспортного терминала»/И.В. Зуб//Материалы межвузовского научно-методического семинара аспирантов/Под ред. Проф. Л.Н. Буяновой. СПб.: СПГУВК, 2007. - С. 19 - 24.

45. Зуб, И.В. Информационные технологии повышения эффективности управления контейнерным терминал ом/И.В. ЗубЮксплуатация морского транспорта № 3 (57), 2009. С. 6 - 9.

46. Ивахненко, A.M. Моделирование технической оснащённости транспортного терминала с целью повышения его пропускной способности: Автореф. дис. .канд. техн. наук/ A.M. Ивахненко; МГАДИ. -М., 2003. -24 с.

47. Иващенко, A.A. Механизмы финансирования инновационного развития фирмы/А.А. Иващенко, Д.В. Колобов, Д.А. Новиков. М.: ИПУ РАН, 2005.-66 с.

48. Кельтон, В. Имитационное моделирование/В. Кельтон, А. Лоу. 3-е изд. СПб.: Питер; Киев: издательская группа BHV, 2004. - 847 с.

49. Кибитин, А.И. Регулирование деятельности экономических систем, находящихся в устойчивом состоянии/А.И. Кибитин, A.B. Смирнов. -Апатиты: Изд-во Кольского научного центра РАН, 2007. 125 с.

50. Киселев, H.B. Техническая диагностика методами нелинейного преобразования/Н.В. Киселев, В.А. Сечкин. JL: Энергия, 1980. - 112 с.

51. Клепиков, В. Оптимизация расходов на смешанные перевозки /В. Клепиков, С. Ступников. //Мир транспорта. 2006. - № 1. — С. 69 - 76.

52. Клепиков, В.И. Подчинённые сети Петри в задачах логического управления/В.И. Клепиков // Авиакосмическое приборостроение. — 2007. № 8. -С. 36-40.

53. Клепиков, В.П. Методология комплексного развития транспортных систем в проектах взаимодействия железнодорожного и морского транспорта: Автореф. дис. . д-ра техн. наук/В.П. Клепиков; МГУПС (МИИТ). - М., 2007. -48 с.

54. Климов, E.H. Идентификация и диагностика судовых технических средств/Е.Н. Климов, С.А. Попов, В.В. Сахаров. Л.: Судостроение, 1978. - 176 с.

55. Климов, E.H. Основы технической диагностики судовых энергетических установок/Е.Н. Климов. М.: Транспорт, 1980. - 208 с.

56. Клыков Ю.И. Ситуационное управление большими системами. М.: Энергия, 1974.- 136 с.

57. Козлов, И.Т. Пропускная способность транспортных систем/И.Т. Козлов. М.: Транспорт, 1985. - 214 с.

58. Конвей, Р.В. Теория расписаний/Р.В. Конвей, В.Л. Максвелл, Л.В. Миллер. М.: «Наука», 1975. - 359 с.

59. Котов, В.Е. Сети Петри /В.Е. Котов. -М.: Наука, 1984. 160 с.

60. Кохен, О. Методы разработки и внедрения логистических решений для улучшения управления производством/О. Кохэн//Умное производство. — 2007. № 2. - С. 90 - 95; 2008. - № 3. - С. 39 - 41.

61. Краснобаев, В.А. Применение сетей Петри для моделирования с целью обнаружения и поиска перемежающихся отказов в ЭВМ/В .А. Краснобаев, Л. А. Краснобаев//Автоматика и телемеханика. 1988. - № 9. - С. 111-118.

62. Краснов, И.А. Автоматизированное управление работоспособностью технических систем (На примере электрооборудования объектов водного транспорта): Автореф. дис. . д-ра тех. наук/И.А. Краснов, ЛИВТ. СПб., 1993. -45 с.

63. Крупенина, Н.В. Формализация описания процесса судопропуска в канале с помощью аппарата сетей Петри / Н.В. Крупенина//Вопросы автоматизации и применения ЭВМ в решении задач водного транспорта: Сб. научных трудов: ЛИВТ. Л., 1988. - С. 34-45.

64. Кузнецов, А. Контейнерный бизнес: естественный отбор и многообразие деятельности / А. Кузнецов, Н. Стенин // Терминал. 2004. - №3. -С. 39-41.

65. Кузнецов А.Л. Количество перемещений контейнеров как функция от высоты складирования/А.Л. Кузнецов, В.А. Погодин//Контейнерный бизнес. -2008. -№ 5.-С. 26-29.

66. Кузнецов А.Л. Методология технологического проектирования современных контейнерных терминалов/А.Л. Кузнецов. СПб.: Изд-во «Феникс», 2009.-132 с.

67. Кузнецов А.Л. Оптимизация высоты складирования/А. Л. Кузнецов, В.А. Погодин/ЛСонтейнерный бизнес. 2008. - № 3. - С. 66 - 70.

68. Кузнецов, JI.A. Управление качеством через технологию производства/Л.А. Кузнецов// Методы менеджмента качества. 2007. - № 2. -С. 20-23.

69. Лазарев, С.А. Применение имитационной модели производственного процесса в управлении дискретными производственными системами/С.А. Лазарев. http://www/qpssimmod"02/025.html.

70. Ланева, И.В. Использование динамической системы приоритетности для оптимизации оперативного планирования в речных портах/И.В. Ланева.//Повышение пропускной способности портовых и судоходных сооружений. Л.:ЛИВТ, 1987. -С. 11- 80.

71. Лескин, А.А. Сети Петри в моделировании и управлении/А.А. Лескин, П.А. Мальцев, A.M. Спиридонов. Л.: Наука, 1989. - 133 с.

72. Лисенков, А.Н. О многокритериальной оценке качества/А.Н. Лисенков// Методы менеджмента качества. 2007. - № 6. - С. 10-16.

73. Ломазова, И.А. Вложенные сети Петри: моделирование и анализ распределённых систем с объективной структурой/И.А. Ломазова. — М.: Научный мир, 2004. 208 с.

74. Мадера, А.Г. Расчёт величины страхового запаса/А.Г. Мадера//Интегрированная логистика. 2006. - № 3. - С. 2 - 5.

75. Максименко, А.Н. Эксплуатация строительных и дорожных машин. -СПб.; БХВ-Петербург, 2006. 400 с.

76. Малышенко, Ю.В. Автоматизация диагностирования электронных устройств/Ю.В. Малышенко, В.П. Чипулис, С.Г. Шарников. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 216 с.

77. Макаров, В.Н. Сравнение четырёх пакетов имитационного моделирования/В.Н. Макаров. http//pluton.infoart.ru/it/press/cwm/3295/ sim.htm.

78. Матусов, К.Н. Имитационное моделирование дискретных технологических систем для ситуационного управления производством функциональных устройств. Электронный ресурс.: Дис. . канд. техн. наук: 05.13.06 Воронеж, 2003. 145 с. РГБ ОД, 61:4-5/591-4.

79. Международный стандарт 9004-1-94. Управление качеством и элементы системы качества, www.internet-law.ru/standarts/quality/9004-l-94.doc.

80. Мейзин, JI.K. К расчёту пропускной способности динамических сетей/JI.K. Мейзин // Автоматика и телемеханика. 1983. - № 8. С. 142 - 149.

81. Мину, М. Математическое программирование. Теория и алгоритмы/ М.Мину. М.: Наука, 1990. - 488 с.

82. Монахов, C.B. Событийно-ориентированная система имитационного моделирования для разработки дискретных, непрерывных и непрерывно-дискретных имитационных моделей: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ C.B. Монахов; МАИ (ГТУ). М., 2006. - 24 с.

83. Мурадян, И.А. Метод анализа конфигураций организационных систем на сетях Петри/И.А. Мурадян, С.А. Юдицкий/ Управление большими системами. Выпуск 16. М.: ИЛУ РАН, 2007. - С. 163 - 170.

84. Мышкис, А.Д. Элементы теории математических моделей/А.Д. Мышкис. Изд. 3-е, исправленное. М.: КомКнига, 2007. - 192 с.

85. Натанзон, Л.Д. Математическая модель формирования комплектов оборудования для предприятий со сложным технологическим циклом/Л.Д. Натансон//Автоматика и телемеханика. 1995. № - 9. - С. 185 - 189.

86. Нив, Г. Организация как система: Принципы построения устойчивого бизнеса Эдвардса Деминга/Генри Нив; Пер. с англ. М.: Альпина Бизнес Букс, 2007. - 370 с.

87. Николаев, С.Н. Технический сервис как элемент комплекса мер по обеспчению высокого уровня эксплутационной надёжности грузоподъёмных и строительных машин/С.Н.Николаев/ЯГГО. 2004. - № 6. - С. 28 - 31.

88. Никифорова, Г.И. Взаимодействие железнодорожного и морского транспорта при передаче контейнерного потока на основе принципов логистики: Дис. . канд. техн. наук /Г.И. Никифорова, ПГУПС. СПб., 2005. -195 с.

89. Новак, В. Математические принципы нечёткой логики/В. Новак, И. Перфильева, И. Мочкорж/Пер. с англ.; Под ред. Аверкина А.Н. М.: Физматлит, 2006. - 352 с.

90. Нырков, А.П. Автоматизированное управление и оптимизация технологических процессов в транспортных узлах: Дис. . д-ра техн. наук/А.П. Нырков; СПбГУВК. СПб, 2003. - 304 с.

91. Олзоева, С.И. Методы повышения эффективности имитационного моделирования в задачах разработки АСУ: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -СПб.: СПбГЭУ «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), 2006. 32 с.

92. Ольхович, Л.Б. Автоматизированная оптимизация бизнес-процессов/Л.Б. Ольхович//Вестник СПбГУ. Серия 10, выпуск 3, 2008. С. 127 -135.

93. Павловский, Ю.Н. Имитационное моделирование: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведенийЯО.Н. Павловский, Н.В. Белотелов, Ю.И. Бродский. М.: издательский центр «Академия», 2008. - 236 с.

94. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики: (Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратные средства/П.П. Пархоменко, Е.С. Согонян/Под ред П.П. Пархоменко. М.: Энергия, 1981. - 320 с.

95. Патрик, Э. Основы распознования образов/Э. Патрик. Пер. С англ./Под ред. Б.Р. Левина. М.: Советское радио, 1980. - 408 с.

96. Питерсон, Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем/Дж. Питерсон: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 264 с.

97. Подиновский, В.В. Количественная важность критериев/В.В. Подиновский//Автоматика и телемеханика. 2000. - № 5. - С. 110 - 123.

98. Поспелов, Г.С. Программно-целевое планирование и управление /Г.С. Поспелов, В.А. Ириков. М.: Советское радио, 1976. - 440 с.

99. Правила технической эксплуатации подъёмно-транспортного оборудования морских торговых портов. РД 31.1.02-04. СПб.: ЗАО «ЦНИИМФ», 2004. - 425 с.

100. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык СЛАМII/A. Прицкер: Пер. с анг. М.: Мир, 1987. - 646 с.

101. Прохоров, Ю.В. Теория вероятностей. Основные понятия. Предельные теоремы. Случайные процессы/Ю.В. Прохоров, Ю.В. Розанов. -М.: Изд-во «Наука», 1967. 495 с.

102. Пугачёв, B.C. Теория случайных процессов и её применение к задачам автоматического управления/В.С. Пугачёв. — М.: Физматлит, 1960. -883 с.

103. Распопов, Е.В. Управление предприятием с применением его системной модели/Е.В. Распопов, Г.И. Погорелов, К. А. Конев, Г.Г. Куликов//Методы менеджмента качества. 2006. - № 2. - С. 26 - 30.

104. Репин, C.B. Резервирование как метод повышения эффективности эксплуатации строительных машин/С.В. Репин//Строительные и дорожные машины. 2008. - № 2. - С.45 - 50.

105. Романенко, А. Глобальные тенденции в развитии контейнерных портов / А. Романенко //Терминал. 2004. -№3.-С. 6 — 11.

106. Руднев, В.В. к вопросу об описании конвейерных процессов сетями Петри/В .В. Руднев //Автоматика и телемеханика. 1985. - № 8. - С. 115 -121.

107. Румянцева, Е.Е. Новая экономическая энциклопедия/Е.Е. Румянцева. М. : ИНФРА - М, 2005. - 727 с.

108. Рыжиков, Ю.И. Теория очередей и управление запасами/Ю.И. Рыжиков. СПб.: Питер, 2001.-384 с.

109. Седаков, Л.П. Проблемы технического диагностирования/Л.П. Седаков, Ю.Н. Чекалов//Судостроение, 1986. № 1. - С. 23 - 24.

110. Силин, Б.В. Автоматическое прогнозирование состояния аппаратуры управления и наблюдения/Б.В. Силин, А.И. Заковряжин. — М.: Энергия, 1973.-242 с.

111. Синицына, A.C. Разработка методов параметризации контейнерных терминалов на основе принципов логистики: Дис. . канд. техн. наук/А.С. Синицына; МИИТ. М., 2001. - 280 с.

112. Сиротский, В.Ф. Эксплуатация портов (организация и управление)/В.Ф. Сиротский, В.Н. Трифанов: Учебник для вузов водн. трансп. 3-е изд. перераб. и доп. М.: Транспорт, 1984. - 280 с.

113. Смирнова, И.А. Вопросы торговли услугами морского транспорта в свете деятельности Всемирной торговой организации (ВТО) /И.А. Смирнова // Бюллетень транспортной информации. 2003. - № 7. С. 2 - 7.

114. Спирин, И.В. Резервирование в управлении хозяйственными системами (на примере транспорта)/И.В. Спирин. М.: ИКЦ «Академкнига», 2003.- 199 с.

115. Стекольников, Ю.И. Живучесть систем/Ю.И. Стекольников. -СПб.: Политехника, 2002. 155 с.

116. Сырицын, Т.А. Эксплуатация и надёжность гидро и пневмоприводов/Т.А. Сырицын. М.: Машиностроение, 1990. - 248 с.

117. Таль, A.A. Иерархия и параллелизм в сетях Петри/А.А. Таль, С.А. Юдицкий //Автоматика и телемеханика, 1982.-№7.-С. 113-122; №9. С. 83 -88.

118. Танаев, B.C. Введение в теорию расписаний/В.С. Танаев, В.В. Шкурба. М.: Наука, 1975. - 256 с.

119. Таранцев, A.A. Инженерные методы теории массового обслуживания/А.А. Таранцев. Изд. 2-е, перераб. и доп. - СПб.: Наука, 2007. -175 с.

120. Taxa, Хэмди А. Введение в исследование операций/Хэмди A. Taxa: Пер. с англ. 7-е издание. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2007. - 912 с.

121. Тиверовский, В.И. Новые технические решения и технологии работы на складах, в логистических центрах и на контейнерных терминалах /В.И Тиверовский // Бюллетень транспортной информации. — 2007. № 2. — С. 32-36.

122. Ту, Дж. Принципы распознования образов/Дж. Ту, Р. Гонсалес. Пер. с англ./Под ред. Ю.И. Журавлева. М.: Мир, 1978. - 411 с.

123. Управление качеством, робастное проектирование, метод Тагути/Пер. с англ./Под ред. Талалая A.M. М.: ООО «Сейфи», 2002. - 384 с.

124. Фадеев, Д.В. Математическое и информационное обеспечение процесса автоматизированного управления перегрузочным процессом порта/Д.В. Фадеев: Дис. канд. техн. наук, СПбГУВК. СПб., 2003. - 148 с.

125. Филиппович, А.Ю. Интеграция систем ситуационного, имитационного и экспертного моделирования/А.Ю. Филиппович. М.: Изд-во «ООО Эликс+» 2003. - 300 с.

126. Френкель, A.A. Анализ временных рядов и прогнозирование/А.А. Френкель, Г.С. Кильдишев. -М.: Экономика, 1973. 190 с.

127. Фролов, A.C. Организация, планирование и технология перегрузочных работ в морских портах/А.С. Фролов, П.В. Кузьмин, A.B. Степанец: Учебник для высших учебных заведений ММФ. М.: Транспорт, 1979.-408 с.

128. Хикс, Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента/Ч.Р. Хикс. М.: Мир, 1967. - 406 с.

129. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование/Д. Химмельблау. М.: Мир, 1975. - 534 с.

130. Хоботов, E.H. Использование оптимизационно-имитационного подхода для моделирования и проектирования производственных систем/Е.Н. Хоботов//Автоматика и телемеханика. 1999. - № 8. - С. 163 - 176; № 9. — С. 154-161.

131. Челенков, А.П. Управление качеством сервисных продуктов/А.П. Челенков. http//www.item.ru/publications/quality/section85/article913/

132. Чекмарев, А.Н. Оценка качества продукции на динамически развивающихся рынках/А.Н. Чекмарев, Р.В. Буткевич//Методы менеджмента качества. 2007. - № 12. - С. 31 - 37.

133. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента/Х. Шенк. М.: Мир, 1972.-381 с.

134. Шибанов, Г.П. Распознавание в системах автоматического контроля/Г.П. Шибанов. М.: Машиностроение, 1973. - 424 с.

135. Экономический словарь/Под ред. А.Н. Азрилияна. — М.: Институт новой экономики, 2007. 1152 с.

136. Юдицкий, С.А. Конвейерные дискретные процессы и сети Петри/С.А. Юдицкий//Автоматикаи телемеханика, 1983.-№6.-С. 141-147.

137. Юдицкий, С.А. Операционно-целевое моделирование динамики развития организационных систем средствами сетей Петри/С.А. Юдицкий//Автоматика и телемеханика. 2008. - № 1. - С. 114 - 123.

138. Яглом, А.М.Вероятность и информация/А.М. Яглом, И.М. Яглом. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: «Наука», 1973. - 511 с.

139. Ямпольский, JI.C. Управление дискретными процессами в ГПС/Л.С. Ямпольский, 3. Банашак, К. Хасегава, Б. Крог, К. Такахаши, A.B. Борусан. -Киев: Тэхника; Вроцлав: Изд-во Вроцлав, политехи, ин-та; Токио: Токосё, 1992. -251 с.

140. Яхъяева, Г.Э. Нечёткие множества и нейронные сети: учебное пособие/Г.Э. Яхъяева. 2-е изд. испр. - М.: БИНОМ, 2008. - 316 с.

141. All systems go! //Gargo Systems Int., 1994, 21, № 5. p. 49 - 51.

142. Dieterich M. Schnellerer Umschlag, höhere Produktivität.// Hebezeuge und Formen. 2005, 45. № 11. - s. 628 - 629.

143. Hughes Alex. Automate the date?//Port Strategy, 2005, November. p. 32-35.

144. Placiene В., Ukauskas V., Maksimavicus R. Assessment and optimization of container terminal facilities. Transport Means 2005: Proceedings of the 9 International Conference, Kaunas, Oct. 20-21, 2005. Kaunas: Technologija, 2005.-P. 108- 111.

145. Robinson B. Design the vital factor//CargoSysems January/February 2003.-P. 20-25.

146. Yang B. Cutting your cloth//Port Strategy, Nov., 2005. P. 36 - 37.