Оптимизация условий навигационного сеанса объектов авиационной транспортной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Слепченко, Алексей Петрович

• Слепченко, Алексей Петрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Слепченко, Алексей Петрович

Введение

1. Системный анализ проблем повышения точности навигационного обеспечения подвижных объектов авиационной транспортной системы

1.1. Системный анализ как метод решения задач управления транспортными системами

1.2. Современные тенденции развития систем самолётовождения и УВД

1.3. Анализ требований к точности навигационных определений объектов авиационной транспортной системы при решении задач УВД

1.4. Особенности применения подсистемы локальной навигации для решения навигационных задач самолетовождения и УВД

Выводы по главе

2. Математические модели навигационных измерителей и алгоритм комплексной обработки навигационной информации при взаимодействии объектов авиационной транспортной системы в локальном навигационно-временном поле

2.1. Принципы решения навигационных задач в подсистеме локальной навигации

2.2. Особенности применения методов теории оптимального оценивания и оптимального управления в задаче оптимизации условий навигационного сеанса абонентов СОД/ИНС/БВ

2.3. Математические модели навигационных измерителей в локальном навигационно-временном поле 61 2.3.1 Математическая модель автономных навигационных измерителей ИНС/БВ

2.3.2. Математическая модель канала измерения дальности СОД

2.3.3. Математическая модель подсистемы локальной навигации ССОД/ИНС/БВ

2.4. Синтез алгоритма комплексной обработки навигационной информации при взаимодействии объектов авиационной транспортной системы в локальном навигационно-временном поле

2.5. Исследование точностных характеристик синтезированного алгоритма 76 Выводы по главе

3. Алгоритмы повышения точности навигационного обеспечения путем оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы

3.1. Методика оценки влияния переменных условий навигационного сеанса на точность определения координат объектов в подсистеме локальной навигации

3.2. Выбор численного метода решения задачи оптимизации условий навигационного сеанса

3.3. Синтез алгоритмов оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы 98 3.3.1 Постановка задачи оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы

3.3.2. Синтез алгоритмов оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы на основе локального критерия

3.3.3. Синтез алгоритмов оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы на основе интегрального критерия JQ

3.4. Ограничения на параметры управления в подсистеме локальной навигации

3.5. Исследование точностных характеристик синтезированных алгоритмов 114 Выводы по главе

4. Исследование вопросов применения синтезированных алгоритмов для решения задач самолетовождения и посадки

4.1. Применение алгоритмов оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы при решении задачи самолетовождения по маршруту

4.2. Применение алгоритмов оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы при решении задачи посадки 131 Выводы по главе 4 139 Заключение 140 Список сокращений 142 Библиографический список

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация условий навигационного сеанса объектов авиационной транспортной системы»

Актуальность работы. Авиационная транспортная система (АТС) является одной из важнейших компонент транспортной системы России и вносит существенный вклад в развитие экономики страны. Доля пассажирских и грузовых перевозок, осуществляемых авиационным транспортом, в последнее десятилетие неуклонно повышается и достигает до 50% в районах Сибири, Севера и Дальнего Востока, которые, в свою очередь, и в совокупности составляют около 70% территории страны. Так, например, в 2008 году отечественными авиаперевозчиками перевезено 49,8 миллионов пассажиров, что на 10,4% больше, чем в 2007 году. Объем перевозок почты и грузов возрос на 6,4% и составил 779 тысяч тонн [21].

Одним из направлений повышения эффективности авиационной транспортной системы является совершенствование системы организации и управления воздушным движением (УВД), базирующееся на внедрении разработанной международной организацией гражданской авиации (ИКАО) концепции — связь, навигация, наблюдение и организация воздушного движения (CNS/ATM) основанной на концепции автоматического зависимого наблюдения (АЗЫ) и ее дальнейшего развития Free Flight - "свободный полёт", основанной на принципе зональной навигации [64, 66, 139].

АЗН (контрактного АЗН-К и радиовещательного АЗН-В типа) представляет собой вид обслуживания воздушного движения, когда ВС в автоматическом режиме передают по линии передачи данных (ЛПД) информацию о своем местоположении и другую информацию, полученную с помощью бортовых навигационных систем. При этом основными проблемами, определяющими безопасность и эффективность функционирования системы УВД, являются погрешности определения местоположения воздушных судов (ВС) и возможности системы связи по передаче необходимого объема информации.

Концепция «свободный полет» позволяет воздушному судну выполнять полет по выбираемой экипажем оптимальной для данных условий воздушной обстановки траектории при взаимодействии с другими воздушными судами и объектами системы управления воздушным движением [139]. При этом появляется возможность более эффективного использования структуры воздушного пространства, повышения экономичности и надежности функционирования авиационной транспортной системы, что позволит сократить расходы её экс-плуатантов.

Это определяет высокие требования, предъявляемые к качеству навига-ционно-временного обеспечения воздушных судов - основных объектов авиационной транспортной системы.

Согласно существующей концепции автоматического зависимого наблюдения повышение точности определения навигационно-временных параметров воздушных судов при зональной навигации предполагается обеспечить путем использования спутниковых систем навигации (ССН) [91, 139]. Существующие ССН второго поколения создают достаточно точное глобальное нави-гационно-временное поле, что позволяет решать основные задачи самолетовождения на воздушных трассах и в зоне аэродромов с требуемым уровнем безопасности полетов. Между тем, ССН имеют ряд существенных недостатков, — низкая помехозащищенность, нарушения целостности навигационного обеспечения, неудовлетворение требованиям по эксплуатационной готовности и непрерывности обслуживания и др., которые не позволяют использовать их в качестве основных навигационных систем в зонах отсутствия наземных средств УВД при высокой плотности воздушного движения, а также при решении задач посадки. [20, 25, 38, 80, 128]

Известными способами повышения точности и надежности навигационного обеспечения ВС является комплексирование навигационных измерителей и совершенствование алгоритмов обработки информации.

Системный анализ особенностей построения и функционирования авиационной транспортной системы показывает, что современный интегрированный бортовой комплекс связи и навигации образует сложную нелинейную стохастическую динамическую систему переменной структуры. Вопросы системного анализа функционирования сложных динамических систем подробно рассмотрены в работах Блауберга И.В., Волковой В.Н., Мухопада Ю.Ф., Садовского В.Н. и др. [13, 59]. Используемые в диссертации теоретико-методологические посылки информационного анализа и синтеза интегрированных систем связи и навигации систематизированы в работах Болдина В.А., Ма-рюхненко B.C., Скрыпника О.Н. [51, 54, 57, 58, 83, 87, 89]. Алгоритмы комплексной обработки информации основываются на положениях научной теории оптимального построения интегрированных систем развитых в рамках ведущих научных школ Российской Федерации под руководством Тихонова В.И., Хари-сова В.Н. и Ярлыкова М.С. [5, 32, 104-107, 112-118, 123-127]. Оптимизация условий навигационного сеанса основывается на методах теории оптимального управления системами, описанных в работах Воронова A.A., Красовского A.A., Сейджа Э.П., Тятюшкина А.И., Уайта Ч.С. и др. [18, 19, 39, 40, 41, 78, 79, 110].

Комплексное исследование вопросов навигационно-временного обеспечения ВС показало, что для повышения точности определения координат необходимо дополнение глобального навигационно-временного поля, образованного ССН, локальным навигационно-временным полем, свободным от недостатков спутниковой навигации. В локальном навигационно-временное поле взаимодействующие объекты определяют свои координаты и одновременно выполняют функции навигационных опорных точек (НОТ).

Для организации взаимодействия объектов в локальном навигационно-временном поле в перспективных комплексах бортового оборудования самолетов гражданской авиации предполагается использовать систему обмена данными (СОД), работающую в режиме многостанционного доступа с временным разделением каналов. Такая СОД позволяет одновременно с осуществлением информационного обмена измерять дальности между взаимодействующими объектами АТС (воздушными судами, наземными пунктами и т.д.) беззапросным псевдодальномерным методом и определять их местоположение[80-81, 84, 92]. На основе СОД в ограниченной области воздушного пространства может быть создано локальное навигационно-временное поле, источниками информации в котором являются стационарные и динамические НОТ (наземные станции, другие ВС), работающие в единой шкале времени (НТВ) и использующие каналы обмена данными. При этом точность определения координат ВС будет в значительной степени зависеть от условий навигационного сеанса, прежде всего их взаимного положения и погрешностей определения собственных координат источниками информации. [35, 57, 82, 86]

Следовательно, повышение точности и надежности навигационного обеспечения ВС возможно комплексированием в составе интегрированного бортового комплекса связи и навигации (ИБКСН) совместно с ССН, системы обмена данными и инерциальной навигационной системы (ИНС), вертикальный канал которой демпфирован барометрическим высотомером (БВ), которые образуют подсистему локальной навигации. [27, 44]

Анализ особенностей построения подсистемы локальной навигации показывает, что абоненты СОД в процессе своего взаимодействия образуют сложную нелинейную стохастическую динамическую систему. Представление подсистемы локальной навигации в пространстве состояний позволяет проводить системный анализ и на его основе реализовывать алгоритмы повышения эффективности функционирования системы. Наличие в системе объектов имеющих степени свободы своего передвижения определяет потенциальную возможность оптимизации условий навигационного сеанса для повышения точности навигационного обеспечения объектов авиационной транспортной систем.

В связи с этим актуальной задачей является разработка алгоритмов комплексной обработки информации и управления взаимным положением динамичных объектов авиационной транспортной системы с целью оптимизации условий навигационного сеанса в интересах повышения точности навигационного обеспечения различных этапов полета воздушных судов, включая этапы захода на посадку и посадки.

Объектом исследования являются интегрированные системы связи и навигации воздушных судов гражданской авиации на основе комплексной системы навигации и синхронной системы обмена данными.

Область исследования - алгоритмы комплексной обработки навигационной информации и управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы.

Целью работы является повышение точности навигационного обеспечения воздушных судов путем применения алгоритмов комплексной обработки информации и оптимального управления взаимным положением объектов авиационной транспортной системы.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Слепченко, Алексей Петрович

Выводы по главе 4

1. Путем цифрового моделирования показана работоспособность синтезированных алгоритмов при решении задачи самолетовождения по маршруту с использованием подсистемы локальной навигации. СКО оценки плановых координат определяющегося абонента составляет около 100 м, что существенно лучше, чем точность оценки его ИНС. Управление выбором НК и организация оптимального маневрирования ВС позволяет улучшить условия навигационного сеанса и повысить точность определения отдельных координат потребителя при навигационных определениях в локальном навигационном поле до 30 % по сравнению с отсутствием оптимального управления.

2. Проведенные исследования показали целесообразность использования подсистемы локальной навигации для решения задачи посадки на аэродром Иркутск. Лучшие результаты оценки координат достигаются при совместном использовании наземных и воздушных НОТ и решении задачи оптимального размещения НОТ. Минимальные значения СКО оценки координат вдоль траектории посадки составляют ах=1.6 м, сту=\ .9 м, <т-=3.6 м, что соответствует системе посадки III категории по боковой ошибке и превосходит барометрический высотомер по точности определения высоты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена актуальная научная задача оптимизации условий навигационного сеанса имеющая существенной практическое значение для организации взаимодействия объектов авиационной транспортной системы.

При решении получены следующие основные результаты:

1. Разработан алгоритм комплексной обработки информации при взаимодействии объектов авиационной транспортной системы в локальном нави-гационно-временном поле на основе методов системного анализа и оптимального оценивания сложных динамических систем;

2. Разработана методика анализа влияния переменных условий навигационного сеанса на точность определения координат объектов в подсистеме локальной навигации;

3. Разработаны алгоритмы оптимизации условий навигационного сеанса объектов авиационной транспортной системы для повышения точности навигационного обеспечения на основе методов теории оптимального управления. Показано рациональное взаимодействие объектов авиационной транспортной системы для достижения высокой точности навигационного обеспечения;

4. Исследованы характеристики синтезированных алгоритмов повышения точности оценивания координат подвижных объектов авиационной транспортной системы в различных условиях функционирования подсистемы локальной навигации при решении задач самолетовождения и посадки;

5: Установлено, что применение синтезированных алгоритмов приводит, в зависимости от конкретных условий навигационного сеанса, к повышению точности оценки координат объектов авиационной транспортной системы для исследуемых ситуаций в среднем на 28%;

6. Определены конфигурация и состав навигационных опорных точек относительно взлетно-посадочной полосы для обеспечения категорированной посадки с использованием системы локальной навигации на основе системы обмена данными.

Полученные результаты дают возможность:

1. Сформулировать рекомендации по организации взаимодействия объектов авиационной транспортной системы для достижения высокой точности навигационного обеспечения (единицы-десятки метров);

2. Определять состав и размещение навигационных опорных точек относительно взлетно-посадочной полосы для обеспечения категорированной посадки с использованием системы обмена данными;

3. Реализовывать разработанные алгоритмы на уровне специализированного программного обеспечения бортовых вычислительных систем перспективных воздушных судов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Слепченко, Алексей Петрович, 2011 год

1. Авиационная радионавигация. Справочник / под ред. A.A. Соснов-ского. М.: Транспорт, 1990. - 264с.,

2. Автоматическое зависимое наблюдение радиовещательное (АЗН-В) на базе УКВ-линии передачи данных. Информационный документ. Версия 2.0. - М.: Гос. НИИ Аэронавигации. Гос. НИИ авиационных систем. 1998.

3. Автоматизированные системы управления воздушным движением. Новые информационные технологии в авиации / Под ред. С.Г. Пятко и А.И. Красова. СПб.: Политехника, 2004. - 439 с.

4. Автоматическое управление. Учебное пособие, изд. 2-е, перераб. и допол. / Я.Н. Ройтенберг. -М.: Наука, 1978. -552 с.

5. Аникин, A.J1. Решение задач навигации в авиационных терминалах объединенных систем типа JTIDS / A.JI. Аникин. // Науч.-методич. материалы 30 ЦНИИ МО РФ, 1995. С. 43-48.

6. Анодина, Т.Г. Автоматизация управления воздушным движением / Т.Г. Анодина, A.A. Кузнецов, Е.Д. Маркович./ под ред. А.А.Кузнецова. — М.: Транспорт, 1992. 280 с.

7. Андреев, В.Д. Теория инерциальной навигации / В.Д. Андреев. -М.: Наука, 1967.-648 с.

8. Бабич, O.A. Обработка информации в навигационных комплексах / O.A. Бабич. М.: Машиностроение, 1991. - 512 с.

9. Бабуров, В.И. Система радиовещательного зависимого наблюдения (АЗН-Р) / В.И. Бабуров, П.В. Олянюк.// ВИНИТИ. Проблемы безопасности полетов. 2000, №9. С. 24-29.

10. Бакулев, П.А. Радионавигационные системы / П.А. Бакулев, А.А.Сосновский. -М.: Радиотехника, 2005. 224 с.

11. Беллман, Р. Динамическое программирование / Р. Беллман. — М., 1960.-401 с.

12. Беляевский, JI.C. Основы радионавигации: Учеб. для вузов. — 2-еизд., перераб. и доп. / JI.C. Беляевский, B.C. Новиков, П.В. Олянюк / Под ред. J1.C. Беляевского. М.: Транспорт, 1992. - 320 с.

13. Блауберг, И.В. Становление и сущность системного подхода / И.В. Блауберг, Э.Г. Юдин. М.: Наука, 1973. - 269 с.

14. Болтянский, В.Г. Математические методы оптимального управления / В.Г. Болтянский. М. : Наука, 1969 - 408 с.

15. Бромберг, П.В. Теория инерциальных систем навигации / П.В. Бромберг. М.: Наука, 1979. - 296 с.

16. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. М.: Академия, 2003.-576 с.

17. Воздушная навигация и аэронавигационное обеспечение полетов: Учеб. Для вузов / A.M. Аникин, A.M. Белкин, A.B. Липин и др./ под ред. Н.Ф. Миронова. М.: Транспорт, 1992. - 295 с.

18. Воронов, A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронов. М.: Наука, 1985. -352 с.

19. Воронов, A.A. Теория автоматического управления: в 2 ч.,- 2-е изд, перераб. и доп. 4.2. Теория нелинейных систем автоматического управления / A.A. Воронов. М.: Высш.шк.,. 1986. - 281 с.

20. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования/ Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. Изд. 3-е перераб.- М.: Радиотехника, 2005. 688 с.

21. Доклад руководителя Федерального агентства воздушного транспорта на расширенном заседании коллегии Росавиации 5 марта 2009 г. по итогам работы за 2008 год и планам на 2009 год. http://www.avia.ru.

22. Захарин, М.И. Кинематика инерциальных систем навигации / М.И. Захарин, Ф.М Захарин М.: Машиностроение, 1968. - 382 с.

23. Зубов, В.И. Лекции по теории управления / В.И. Зубов. М. : Физ-матлит, 1975.-271 с.

24. Зингер, P.A. Оценка характеристик оптимального фильтра для слежения за пилотируемой целью / P.A. Зингер. // Зарубежн. радиоэлектроника. -1971. —№8. — С.40-57.

25. Иванов, М.П. Экспериментальная проверка помехозащищенности GPS / М.П. Иванов, В.В. Кашинов // VII междунар. конф. "Радиолокация, навигация, связь" 24-26 апреля 2001. Воронеж. -2001. - С.44-47.

26. Иванов, Ю.П. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов / Ю.П. Иванов, А.Н. Синяков, Й.В. Филатов / Под ред. В.А. Боднера- JL: Машиностроение, Ленингр.отделение, 1984. -208 с.

27. Интегрирование инерциальных навигационных систем с бортовыми системами навигации и с глобальной спутниковой радионавигационной системой GPS NAVSTAR. Обзор ВИНИТИ. -М.: 1991. -72 с.

28. Казаков, И.Е. Методы оптимизации стохастических систем / И.Е. Казаков, Д.И. Гладков. М.: Наука. Гл. ред. Физ. - мат. лит., 1987. - 304 с.

29. Казаков, И.Е. Статистическая теория управления в пространстве состояний / И.Е. Казаков. М.: Наука, 975. - 432с.

30. Карапетян, P.M. Алгоритмы оценки качества и синтеза линейных систем управления / P.M. Карапетян. Рига: ЛРП ВН ОМ, 1989. - 81 с.

31. Карпейкин, A.B. Алгоритмы преобразования координат. В кн. Научно-методические материалы по статистической радиотехнике / A.B. Карпейкин, О.Ф. Новоселов. / Под ред. JI.A. Ершова. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жу- „ ковского, 1992.-С. 123-134.

32. Клименко, H.H. Объединенная система распределения тактической информации ДЖИТИДС / H.H. Клименко, В.В. Кисель, А.Н. Гончар // Зарубежная радиоэлектроника. —1988. №5. — С.30-34.

33. Коблов, В.Л. Принципы построения радиоэлектронных комплексов интегрального типа / В.Л. Коблов, М.С. Ярлыков // Радиотехника. 1987. - №2.- С.47-63.

34. Кондратьев, B.C. Многопозиционные радиотехнические системы / B.C. Кондратьев, А.Ф. Котов, JI.H. Марков / Под ред. В.В. Цветнова. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

35. Концепция создания и развития Аэронавигационной системы России. Транспортная безопасность и технологии, 2006, №4.

36. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: пер.с англ./ Г. Корн, Т. Корн. / под ред. И.Г. Арамановича — М.: Наука, 1974.-832 с.

37. Крамаренко, A.B. Некоторые замечания к вопросу помехоустойчивости сигналов GPS и разработке способов их подавления, http://www.dx-telemedicine.com/rus/publications/gps.htm

38. Красовский, H.H. Управление динамической системой / H.H. Кра-совский. М.: Наука, 1985. - 520 с.

39. Красовский, A.A. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами /A.A. Красовский. М.: Машиностроение, 1969.-241 с.

40. Красовский, A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / A.A. Красовский. М.: Наука, 1973 - 560 с.

41. Крыжановский Г.А. Концепция и системы CNS/ATM в гражданской авиации / Г.А. Крыжановский. М.: Академкнига, 2003. - 704 с.

42. Лазарев, Ю.Н. Управление траекториями аэрокосмических аппаратов / Ю.Н. Лазарев. Самара: Самар. науч. Центр РАН, 2007. - 275 с.

43. Лукин, В.Н. Основные направления создания интегрированной авиационной бортовой радиоэлектронной аппаратуры систем связи, навигации и опознавания в США./ В.Н. Лукин, H.H. Мищенко, C.B. Молочко // Зарубежная радиоэлектроника. 1987. - № 8. - С. 3-22.

44. Малаховский, P.A. Оптимальная обработка информации в комплексных навигационных системах самолетов и вертолетов / P.A. Малаховский, Ю.А. Соловьев. // Зарубежная радиоэлектроника. 1974. - №3. - С. 67-74.

45. Манин, А.П. Методы и средства относительных определений в системе NAVSTAR / А.П. Манин, J1.M. Романов. // Зарубежная радиоэлектроника.- 1989. —№1. С. 33 -45.

46. Марковская теория оценивания в радиотехнике / Под ред. М.С. Яр-лыкова. М.: Радиотехника, 2004. - 504 с.

47. Марюхненко, В. С. Системы отсчета в навигационных измерениях /

48. B. С. Марюхненко // Информационные системы контроля и управления в промышленности и на транспорте. Иркутск: ИрГУПС. - 2005. - Вып. 12. - С.85-91.

49. Марюхненко, B.C. Информационная оценка навигационных измерений в условиях априорной неопределенности / B.C. Марюхненко, Ю.Ф.Мухопад // Электромагнитные волны и электронные системы». 2006. -№10. - С.55-61.

50. Марюхненко, B.C. Информационный анализ навигационного обеспечения управляющих систем подвижных транспортных объектов: монография.- Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2009. 110 с.

51. Марюхненко, B.C. О свойствах линий положения второго порядка в позиционной навигации // Авиакосмическое приборостроение. 2009. — №3.1. C.10- 16.

52. Марюхненко, B.C. Особенности синтеза информационных автоматических систем управления подвижными объектами при случайных воздействиях // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС. - 2005. - №4(14). - 189 с. - С. 123-128.

53. Марюхненко, B.C. Оценка влияния геометрического фактора на точность и информативность позиционирования объекта в спутниковой радионавигационной системе // Успехи современной радиоэлектроники. 2008. -№2. - С.30-40.

54. Марюхненко, B.C. Оценка точности определения координат объектов с известной траекторией движения // Авиакосмическое приборостроение. -2006. №7. - С.43-46.

55. Марюхненко, B.C. Системный анализ навигационного обеспечения подвижных транспортных объектов: монография / Под ред. д-ра техн. наук, профессора Ю.Ф. Мухопада. Иркутск: изд-во ИрГТУ, 2008. - 80 с. .

56. Мухопад, Ю.Ф. Теория дискретных устройств. Иркутск: ИрГУПС, 2008.-432 с.

57. Мухопад, Ю.Ф. Выбор алгоритмов управления для анализа протоколов информационно-управляющих систем / Ю.Ф Мухопад, Т.С.Бадмаева, Е.Г.Солдатенков // Сб. Информационные системы контроля на транспорте. -Иркутск, ИрИИТ. 2002. - вып. 10. - С.18-20.

58. Меркулов, В. И. Авиационные системы радиоуправления, ч. 1. Теоретические основы синтеза и анализа авиационных систем радиоуправления / В.И. Меркулов, В.Н. Лепин. М.: Радио и связь, 1996. - 396 с

59. Наливайко, Д.А. Решение задач относительной навигации в JTIDS / Д.А. Наливайко, К.Д. Сахненко. // Зарубежная радиоэлектроника. -1991. — № 5. С. 30-42.

60. Неймарк, Ю.И. Динамические модели теории управления / Ю.И. Неймарк, Н.Я. Коган, В.П. Савельев. М.: Наука, 1985. - 400 с.

61. Об утверждении Концепции модернизации и развития Единой системы организации воздушного движения Российской Федерации. Постановление Правительства Российской Федерации от 22.02.00 №144. Собрание законодательства Российской Федерации, 2000, № 9.

62. Об утверждении и введении в действие Федеральных авиационных правил "Радиотехническое обеспечение полетов воздушных судов и авиационная электросвязь". Приказ Федеральной аэронавигационной службы от 26 ноября 2007 г. N 115

63. Об утверждении федеральной целевой программы "Модернизация единой системы организации воздушного движения Российской Федерации (2009 2015 годы)". Постановление Правительства РФ от 1 сентября 2008 г., №652.

64. Основные направления разработки единой системы распределения тактической информации (Обзор по материалам иностранной печати) / под ред. Е.А. Федосова. М.: НИЦ (770), 1988. - 62 с.

65. Основы теории оптимального управления / В.Ф. Кротов и др. ; под ред. В.Ф. Кротова. М. : Высшая школа, 1990. - 431 с.

66. Полак, Э. Численные методы оптимизации. Единый подход / Э. По-лак. М. : Мир, 1974. - 376 с.

67. Пятин, А.И. Динамика полета и пилотирование самолета Ту-154. Учеб. Пособие / А.И. Пятин. М.: Воздушный транспорт, 1994. - 192 с.

68. Радионавигационный план Российской Федерации. Основные направления развития радионавигационных систем и средств (редакция 2008 года). Утвержден приказом Минпромторга России от 02 сентября 2008 г. № 118.

69. Радиотехнические системы: Учеб. для вузов. / Ю.П. Гришин, В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др. / под ред. Ю.М. Казаринова. М.: Высш. шк., 1990.-250 с.

70. Разработка объединенной системы распределения тактической информации JTIDS. // Новости зарубежной науки и техники. Системы авиационного вооружения. НИЦ ГосНИИАС. 1991. -№ 9. - С.61.

71. Ривкин, С.С. Статистический синтез гироскопических устройств / С.С. Ривкин. JL: Судостроение, 1970. - 424 с.

72. Сейдж, Э.П. Оптимальное управление системами: пер. с англ. / Э.П. Сейдж, Ч.С. Уайт. / под ред. Б.Р. Левина. М.: Радио и связь, 1982. - 392 с.

73. Сейдж, Э.П. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении: пер. с англ. / Э.П. Сейдж, Дж. Меле. / под ред. Б. Р. Левина. М.: Связь, 1976.-496 с.

74. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / П.П. Дмитриев и др. / под ред. В. С. Шебшаевича. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1993.-408 с.

75. Скрыпник, О.Н. Анализ точности оценки местоположения комплексной системой навигации и обмена данными при групповом применении ЛА / О.Н. Скрыпник. //В сб.: Материалы VI науч. -техн. конференции училища.

76. Часть II. Иркутск: ИВВАИУ, 1990. - С. 34-41.

77. Скрыпник, О.Н. Особенности навигации в относительной системе координат в объединенных системах навигации и связи / О.Н. Скрыпник. // Материалы VII научн. -техн. конф. училища. Иркутск: ИВВАИУ, 1992. -С. 52-58

78. Скрыпник, О.Н. Анализ потенциальной точности навигационных определений на основе интегрированной системы навигации / О.Н Скрыпник, В.В. Ерохин. // Математика, информатика и управление. Междунар. конф. -Иркутск. -1999. -С.83-89.

79. Скрыпник, О.Н. Особенности решения задачи относительной навигации при применении JIA в автономных группах / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин //В сб. трудов адъюн. и соискателей ИВАИИ. Иркутск. - 1999 - С. 66-76.

80. Скрыпник, О.Н. Исследование процессов фильтрации относительных координат летательных аппаратов автономной группы при взаимной корреляции ошибок оценок / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин. // Науч. -тр. Иркут. ВАИИ. Иркутск. - 1999. - С. 152-161.

81. Скрыпник, О.Н. Анализ алгоритмов обработки информации в интегрированных системах навигации / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин. //В сб.: НТК ВАТУ им. Н.Е. Жуковского. М.: ВВИА, 2000. -С. 63-70.

82. Скрыпник, О.Н. Исследование точностных характеристик интегрированных системы навигации в различных условиях функционирования / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин // Адъюнктский сборник ИВАИИ.- Иркутск.-2000.

83. Скрыпник, О.Н. Анализ точностных характеристик интегрированной системы навигации / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин. // Науч. тр. адъюнктов и соискателей Иркут. ВАИИ. вып.6. Иркутск. - 2001. - С. 43-55.

84. Скрыпник, О.Н. Радиотехнические системы посадки метрового диапазона / О.Н. Скрыпник, И.П. Пипченко, В.В. Ерохин. Иркутск: ИВАИИ,2004,- 184 с

85. Скрыпник, О.Н. Теоретические основы радионавигации /О.Н. Скрыпник./ Иркутск: ИВАИУ, 2006. 292 с.

86. Скрыпник, О.Н. Повышение точности координатно-временного обеспечения процессов самолетовождения и посадки перспективных систем УВД / О.Н. Скрыпник. //В сб. «Научные труды Иркутского ВАИИ», вып. V -Иркутск: ИВАИИ, 2004. ) С. 64-74.

87. Скрыпник О.Н Оптимизация условий навигационного сеанса для повышения точности навигационно-временных определений в локальной системе координат / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин, А.П. Слепченко // Научный вестник МГТУ ГА, Москва, 2010.- №159(9) - С. 50-54.

88. Скрыпник О.Н. Принципы управления условиями навигационного сеанса при взаимодействии объектов в сети синхронной системы обмена данными / О.Н. Скрыпник, В.В. Ерохин, А.П. Слепченко // Научный вестник МГТУ ГА, Москва, 2010.- №159(9). - С. 55-62.

89. Слепченко А.П. Повышение точности определения координат воздушного судна при оптимизации размещения посадочных навигационных опорных точек // Вестник Иркутского государственного технического университета, ИрГТУ. Иркутск, 2009. - №4 (40). - С. 205-207.

90. Сосулин, Ю. Г. Теоретические основы радиолокации и радионавигации. Учеб. пособие для вузов/ Ю.Г. Сосулин. М.: Радио и связь, 1992. -304 с.

91. Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами: учеб. пособие / Ю.Ю. Громов, H.A. Земской, A.B. Лагутин, О.Г. и др. 2-е изд., стереотип. - Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. унта, 2007.- 108 с.

92. Стратонович Р. JI. Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления / P.JI. Стратонович М.: МГУ, 1966. - 319 с.

93. Тарасов, В.Г. Межсамолетная навигация / В.Г. Тарасов. — М.: Машиностроение, 1980. 184 с.

94. Тихонов, В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В.И. Тихонов, В.Н. Харисов. — М.: Радио и связь, 1991. -608 с.

95. Тихонов, В. И. Статистическая радиотехника / В.И. Тихонов. — М.: Радио и связь, 1982. 624 с.

96. Тихонов, В.И. Марковские процессы / В.И. Тихонов, М.А. Миронов. М. :Сов.Радио, 1977. -487 с.

97. Тихонов, В. И. Оптимальный прием сигналов / В.И. Тихонов. М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

98. Тихонов, В. И. Объединенная синхронизация в радиотехнических системах / В.И. Тихонов, В.Н. Харисов. // Радиотехника 1984. - №4.-С. 3-10.

99. Трифонов, А.Г. Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения, http://matlab.exponenta.ru/optimiz/book2.

100. Тятюшкин, А.И. Многометодная технология оптимизации управляемых систем / А.И. Тятюшкин. Новосибирск: Наука. 2006. - 343 с.

101. Фомин, В. Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация /

102. B.Н. Фомин. М.: Наука, 1984. - 288 с.

103. Харисов, В.Н. Оптимальная фильтрация координат подвижного объекта / В.Н. Харисов, А.И. Яковлев, А.Г. Глущенко. // Радиотехника и электроника. 1984, т. 29.-№10.-С. 1939-1947.

104. Харисов, В.Н. Синтез алгоритмов оптимального управления выбором источников излучения / В.Н. Харисов, A.JL Аникин. // Радиотехника. -1996. №7. - С.67-74.

105. Харисов, В. Н., Перов А. И. Некоторые вопросы использования теорий оптимальной фильтрации и оптимального управления для синтеза информационных систем / В.Н. Харисов, А.И. Перов. // Радиотехника. 1996. - №7.

106. Харисов, В.Н. Комбинированный дальномерно псевдодальномер-ный алгоритм определения координат в многопозиционных радионавигационных системах / В.Н. Харисов, A.JL Аникин. // Радиотехника. - 1996. - №1.1. C.120-123.

107. Черноусько, Ф. Л. Оптимальное управление при случайных возмущениях / Ф.Л. Черноусько, В.Б. Колмановский. М.: Наука, 1978. - 352 с

108. Черноусько, Ф. Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука, 1988. - 320 с.

109. Юрьевич, Е.И. Теория автоматического управления / Е.И. Юрьевич.- Л.: Энергия. 1969. - 375 с.

110. Ярлыков, М.С. Авиационные радионавигационные устройства и системы / М.С. Ярлыков и др. / под ред. М.С. Ярлыкова. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1980. - 384 с.

111. Ярлыков, М.С. Статистическая теория радионавигации / М.С. Ярлыков. М.: Радио и связь, 1985.-344 с.

112. Ярлыков, М.С. Марковская теория оценивания случайных процессов / М.С. Ярлыков, М.А. Миронов. М.: Радио и связь, 1993. - 464 с.

113. Ярлыков, М.С. Анализ субоптимальных алгоритмов обработки сигналов интегрированной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS / М.С. Ярлыков, А.Т. Кудинов. // Радиотехника. 1999. - №2. - С.56-65.

114. Яценков, B.C. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС / B.C. Яценков. М.: Телеком, 2005. - 272 с.

115. DEMYSTIFYING CNS/ATM. Report Prepared by: CANSO CNS/ATM WORKING GROUP. Final Version (June 1999). pp. 129.

116. ELEVENTH AIR NAVIGATION CONFERENCE Montreal, 22 September to 3 October 2003 Agenda Item 7: Aeronautical air-ground and air-to-air communications AERONAUTICAL MOBILE COMMUNICATION SYSTEMS DEVELOPMENT, pp. 7-18.

117. Fried W.R., Loeliger R. Principles, System Configuration and Algorithm Desingn of the Inertially Aided JTIDS Relative Navigation Function. In: Proceedings oftheNAECON, 1979, pp.1350-1362.

118. Fried W.R. Principles and Simulation Results of JTIDS Relative Navigation. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. AES-14, January 1978, pp.76-84.

119. Kriegsman B.A., Stonesstreet W.M. A Navigation Filter for an Integrated GPS/ JTIDS/ INS System for a Tactical Aircraft. In: Proceedings of the IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS'78), San Diego, 1978, Nov. 6-9.

120. Modular Multi-Function Multi-Band Airborne Radio System (MFBARS). Final Technical Report for Period March 1978-June 1980, pp.347-361.

121. Mohinder S. Grewal. GPS, Inertial Navigation, and Integration. John Wiley & Sons, Inc.-2001, p. 392.

122. Nielson J.T. GPS Aided Inertial Navigation, NAECON, IEEN 1986,p.20.

123. Rubin J. Distributed Time Division Multiple Access (DTDMA) an Advanced Communication Technique with Application to and Integrated CNI // IEEE National Telecommunications Conference. 1977.