Оптимизация температурных режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с использованием ЭВМ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, кандидат технических наук Черных, Вячеслав Митрофанович

• Черных, Вячеслав Митрофанович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черных, Вячеслав Митрофанович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СПЕЦИФИКА И СОСТОЯНИЕ ПРОИЗВОДСТВА СОРТОВОГО ПРОКАТА

ИЗ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ И СПЛАВОВ

1.1. Специфические особенности легированных сталей и сплавов

1.2. Состояние и тенденции развития сортопрокатных станов заводов качественной металлургии.

1.3. Обзор работ по оптимизации процессов прокатки сорта

1.4. Выводы и постановка задачи

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ НЕПРЕРЫВНОГО С0РТ0ПР0В0Л0ЧН0Г

СТАНА.

2.1. Расчет формоизменения металла в калибрах.

2.2. Модели усилия прокатки и межвалкового зазора.

2.3. Опережение и катающий радиус при прокатке в калибрах

2.4. Тепловое состояние полосы при прокатке

2.5. Выв оды

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРНЫХ РЕЖИМОВ НЕПРЕРЫВНОЙ СОРТОВОЙ ПРОКАТКИ.

3.1. Методика исследования.

3.2. Влияние температуры нагрева заготовок и местоположения участка водоохлаждения на температурный режим непрерывной прокатки

3.3. Зависимость характера изменения температуры полосы по линии стана от скоростного режима прокатки.

3.4. Совместное влияние температуры нагрева заготовок и скорости прокатки на температурный режим прокатки

3.5. Влияние марки прокатываемой стали на характер изменения температуры полосы по линии стана.

3.6. Вы в о ды.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ

СОРТОВОЙ ПРОКАТКИ ЛЕГИРОВАННЫХ СТАЛЕЙ И СПЛАВОВ.

4.1. Общая постановка задачи оптимизации; целевые функции и ограничения, налагаемые на процесс.

4.2. Методика проектирования оптимальных температурных режимов деформации при заданной схеме прокатки.

4.3. Методика проектирования оптимальных температурных режимов деформации с выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи

4.4. Методика расчетов оптимальной настройки стана.

4.5. Вы в о ды.

5. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ В ПРАКТИКЕ ПРОКАТНОГО

ПРОИЗВОДСТВА

5.1. Анализ проектной калибровки валков сортопроволоч-ного стана 300/250 завода "Серп и Молот".

5.2. Реализация алгоритмов оптимальной настройки сортопроволочных станов

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация температурных режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с использованием ЭВМ»

"В черной металлургии, - указывается в материалах ХХУ1 съезда КПСС, - главным направлением дальнейшего развития должны стать коренное улучшение качества и увеличение выпуска эффективных видов металлопродукции" / I /. За счет широкого технического перевооружения предприятий черной металлургии предусматривается увеличение производства проката из легированных сталей и прецизионных сплавов.Решению этих задач способствует осуществляющаяся в настоящее время в нашей стране реконструкция прокатных комплексов цехов заводов качественной металлургии, производящих легированные стали и сплавы. Вводятся в строй непрерывные и полунепрерывные сортопроволочные станы с широким сортаментом продукции. Некоторые заводы не имеют практики непрерывного и полунепрерывного способов производства, а по целому ряду марок сталей ее нет в отечественной металлургии.Производство сортового проката из легированных сталей характеризуется малотоннажностью партий, широким марочным и профильным сортшюнтом, высокой стоимостью подката и готовой продукции. При этом качество готового проката существенно зависит от температурных условий деформации. Из марочного сортамента станов заводов качественной металлургии могут быть вьщелены две группы сталей и сплавов, наиболее критичных к условиям ведения процесса. Стали и сплавы первой группы имеют узкий интервал температур деформации, а для сталей и сплавов второй группы строго регламентируется температура конца прокатки.Отсутствие научно обоснованных методик выбора оптимальных режимов прокатки легированных сталей и сплавов приводит к затягиванию сроков освоения станов и субъективности оценки оптимальности режимов, так как зачастую при проектировании технологии ограничиваются сопоставлением всего двух-трех вариантов. При этом нередко оказывается, что выбранный вариант режима далеко не самый лучший, а это влечет за собой увеличение брака при прокатке наиболее критичных к температурным условиям деформации металлов или исключение их из марочного сортамента стана.Таким образом, вопросы объективной предпусковой проработки возможных и выбора оптимальных технологических режимов прокатки сорта из легированных сталей и сплавов с привлечением математического аппарата оптимизации и имеющейся на металлургических предприятиях и в проектных организациях вычислительной техники являются актуальными.Целью работы являлось исследование температурных режимов непрерывной сортовой прокатки и на его основе разработка методик проектирования на Э Ш оптимальной технологии прокатки легированных сталей и сплавов на современных сортопроволочных станах.Для достижения указанной цели были поставлены и решены следующие задачи: 1. Построить удобную в реализации на ЭВМ математическую модель непрерывного сортопроволочного стана для теоретических исследований режимов прокатки и оптимизационных расчетов.2. Исследовать закономерности формирования температуры полосы по линии стана при непрерывной сортовой прокатке.3. Сформулировать постановку задачи оптимизации и разработать методики проектирования на Э Ш оптимальных технологических режимов прокатки легированных сталей и сплавов.4. Использовать результаты работы в практике прокатного производства.На защиту выносятся:

Заключение диссертации по теме «Обработка металлов давлением», Черных, Вячеслав Митрофанович

8. Результаты работы использованы в предпусковых исследованиях температурных режимов прокатки ряда сталей марочного сортамента сортопроволочного стана 300/250 завода "Серп и Молот",при разработке внедренной на указанном стане системы автоматической настройки стана для прокатки заданного профилеразмера, в технических проектах подсистем предварительной настройки мелкосортного стана 300 Узбекского и мелкосортно-проволочного стана 250 Молдавского металлургических заводов. Суммарный экономический эффект от использования результатов работы составит 254,1 тыс.руб. в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Одним из главных условий получения высококачественного проката из легированных сталей и сплавов является строгое соблюдение требуемых температурных режимов деформации. Ряд сталей имеет узкий температурный интервал пластичности, для отдельных сталей регламентируется температура конца прокатки. При широком марочном и профильном сортаменте сортопроволочных станов заводов качественной металлургии и высокой стоимости подката и готовой продукции являются весьма актуальными исследование закономерностей формирования температуры полосы по линии стана и на его основе разработка методик проектирования оптимальной технологии прокатки с привлечением современного математического аппарата оптимизации и имеющейся на металлургических предприятиях и в проектных организациях вычислительной техники.

2. Разработана математическая модель непрерывного сортопро-волочного стана, включающая в себя расчетные формулы формоизменения, энергосиловых и температурно-скоростных параметров и основанная на последовательном соединении элементарных звеньев "межклеть евой промежуток - рабочая клеть". Адекватность реальному объекту и относительная простота делают модель пригодной для теоретических исследований режимов работы сортопроволочных станов И решения задач оптимизации.

3. Выявлены закономерности формирования температуры полосы по линии непрерывного сортопроволочного стана, учитывающие температуру нагрева заготовок, марку прокатываемой стали, скоростной режим, величину промежуточного подстуживания полосы и местоположение участка водоохлаждения и показано, что температура нагрева заготовок, скорость прокатки и величина подстуживания полосы являются эффективными управлениями, варьируя которыми можно изменять температурные режимы прокатки в нужную по условиям технологии сторону.

4. Предложены и обоснованы критерии оптимальности режимов прокатки, учитывающие технологические особенности горячей прокатки легированных сталей и сплавов. Критерии оптимальности процесса сортовой прокатки сталей и сплавов, критичных к температурным условиям деформации, характеризуют близость фактических температурных режимов прокатки к требуемым, а в качестве критерия оптимальности режимов прокатки остальных сталей (малокритичных к температурным условиям) принята константа калибровки, которая при ритмичной работе стана однозначно характеризует производительность стана.

Выявлены ограничения на варьируемые параметры и параметры процесса, учитывающие особенности непрерывной сортовой прокатки и конструктивные особенности электромеханического оборудования.

5. В связи с большой размерностью оптимизационной задачи, обусловленной широким марочным сортаментом станов заводов качественной металлургии, принят двухуровневый принцип оптимизации:

Первый уровень - оптимизация на стадии проектирования калибровок валков. При этом определяются режим обжатий и размеры калибров, температура нагрева заготовок, скоростной режим и величина подстуживания полосы, обеспечивающие оптимальные температурные режимы прокатки наиболее критичных к температурным условиям деформации сталей и сплавов.

Второй уровень - оптимизация при настройке стана. При этом определяются температура нагрева заготовок, величина подстуживания полосы и скоростной режим, обеспечивающие оптимальный режим прокатки конкретной стали марочного сортамента стана. Для сталей, критичных к температурным условиям деформации, оптимизируются температурные режимы прокатки, а для остальных сталей максимизируется константа калибровки.

6. Разработаны методики, алгоритмы и программы проектирования на ЭВМ оптимальных температурных режимов деформации металла (оптимизация первого уровня) как при заданной схеме прокатки, так и с выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи.

Методика и алгоритм проектирования оптимальных температурных режимов деформации при заданной схеме прокатки основаны на комбинации метода условного градиента и метода штрафных функций и применении специальной процедуры выбора начальной точки поиска оптимума^ методика и алгоритм оптимизации с одновременным выбором схемы прокатки в процессе решения оптимизационной задачи основаны на методе динамического программирования,условиях,регламентирующих возможные сочетания типов калибров в смежных клетях,и промежуточном критерии предпочтения определенного сочетания типов калибров.

7. Разработаны методика,алгоритм и программа расчетов на ЭВМ оптимальной настройки стана на прокатку конкретной стали марочного сортамента стана.Методика и алгоритм основаны на методе обхода узлов многомерной сетки области допустимых значений температуры нагрева заготовок,величины подстуживания полосы и скорости прокатки. Одновременно определяются и такие настроечные параметры как межвалковые зазоры в ненагруженных клетях и частоты вращения приводов валков.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черных, Вячеслав Митрофанович, 1984 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года.- В кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1981, с.131-205.

2. Чижиков Ю.М. Процессы обработки давлением легированных сталей и сплавов.- М.: Металлургия, 1965.- 499 е., ил.

3. Дзугутов М.Я. Пластическая деформация высоколегированных сталей и сплавов.- М.: Металлургия, 1971.- 424 е., ил.

4. Зайков М.А. Режишдеформации и усилия при горячей прокатке.-Свердловск: Металлургиздат, I960.- 302 е., ил.5.3арощинский М.Л. Прокатка стали.- М.: Металлургиздат, 1948.452 е., ил.

5. Прокатка мелкого сорта из труднодеформируемых сплавов /Б.М.Ко-роткевич, В.Ф.Антипов, В.М.Залютин и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1978, № 3, с.107-110.

6. Смирнов М.В. Исследование деформируемости специальных сталей и сплавов при горячей прокатке в калибрах простой формы: Дие. канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.

7. Кардонов Б.А., Уетименко В.А., Быков А.А. Прокатка крупногабаритных листов из сплава ХН78Т.- Сталь, 1961, № 7, с.50-52.

8. Батурин А.И., Мартынов А.И. Пластичность и сопротивление деформации сплава ЭП975 при горячей обработке давлением.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1982, № 5, с.44-48.

9. Несветаев A.M. Направления развития станов для производства высоколегированного сортового проката.- Сталь, 1976, № I, с.55-58.

10. Непрерывный мелкосортно-проволочный стан 250/ В.С.Тарасов, Н.А.Пономарев, В.А.Войцеховский и др. Черная металлургия. Бюл. ин-та "Черметинформация", 1982, № 2, с.42.

11. Королев В.А., Титов В.Н., Столповских G.K. Ввод в эксплуатацию непрерывного проволочного стана 150 на Белорецком металлургическом комбинате.- Сталь, 1981, № II, с.25-27.

12. Горбасев Н.И., Сафонова М.К. Мелкосортные, проволочные и мелкосортно-проволочные станы.- М., 1979.- 98 с. (Обзор, информ./ин-т "Черметинформация").

13. Новости черной металлургии за рубежом. Экспресс-информация, 1980, вып.67 И, с.З.

14. Прокатка на блюминге / И.Я.Тарновский, Е.В.Пальмов, В.А.Тя-гунов и др. М.: Металлургиздат, 1963.- 389 е., ил.

15. Баимов Н.И. 0 выборе оптимальных пауз при прокатке на реверсивных станах.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1965, №4,с.128-134.

16. Баимов Н.И. Метод расчета оптимальных режимов прокатки на реверсивных станах по вариационным кривым.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1967, № 12, с.68-72.

17. Баимов Н.И. Оптимизация процессов прокатки на блюминге.-М.: Металлургия, 1974.- 216 е., ил.

18. Статистический анализ и математическое моделирование блюминга/ С.Л.Коцарь, Б.Н.Поляков, Ю.Д.Макаров, В.А.Чичигин.- М.: Металлургия, 1974.- 280 е., ил.

19. Определение оптимальной производительности непрерывных станов холодной прокатки/ Г.Л.Химич, А.В.Третьяков, Э.А.Гарбер, М.А.Макарова.- Сталь, 1968, № 9, с.807-812.

20. Химич Г.Л., Цалюк М.Б. Оптимизация режимов холодной прокатки на ЭЦВМ.- М.: Металлургия, 1973.- 256 е., ил.

21. Луговской В.М. Алгоритмы систем автоматизации листовых станов/ Под ред. А.И.Целикова.- М.: Металлургия, 1974.- 320 е., ил.

22. Олефир Ф.Ф., Оржель А.Д. Оптимизация процесса непрерывной холодной прокатки при управлении станом от УВМ.- В кн.: Автоматизация прокатных станов.- М.: Металлургия, 1976, с.115-123.

23. Зайцев М.Л. Эффективность деформации при прокатке: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1959.- 19 с.

24. Аврунин П.М. Исследование эффективности деформации при прокатке в калибрах: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- М., 1965.- 23 с.

25. Берковский B.C., Жадан В.Т., Шгопко В.Б. Эффективность совершенствования калибровок валков сортовых прокатных станов.-Сталь, 1979, № 6, с.432-433.

26. Тиц М.В. Исследование формоизменения при прокатке в калибрах и расчет оптимальных параметров калибровки: Автореф. дис. канд. техн. наук.- М., 1979.- 24 с.

27. Илюкович Б.М., Меркурьев G.E. К вопросу постановки задачи оптимального управления при проектировании калибровки прокатных валков.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1974, № 2, с.91-94.

28. Скороходов А.Н. Математическое описание и оптимизация процессов прокатки сложных профилей: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Свердловск, 1968.- 57 с.

29. Оптимизация технологического процесса прокатки сортовых профилей: Сообщение I/ Ю.В.Акулич, А.Н.Скороходов, Б.М.Илюкович и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1976, № 9, с.110-112.

30. Оптимизация технологического процесса прокатки сортовых профилей: Сообщение 2/ Ю.В.Акулич, А.Н.Скороходов, Б.М.Илюкович и др. Изв. вуз. Черная металлургия, 1977, № I, с.99-101.

31. Раимбеков A.M., Лунев В.А. Оптимизация режимов обжатия на полунепрерывном сортовом стане.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1978, № 10, с.115-118.

32. Галкин М.Ф., Кроль Ю.С., Семека А.В. ЭВМ в производстве стали.- М.: Металлургия, 1976.- 264 е., ил.

33. Автоматизированный расчет оптимальных режимов прокатки на сортовых станах/ Ф.С.Эннулат, А.В.Семека, В.А.Монид, Ю.И.Булатов.- ВНИИ автоматиз. черн. металлургии. М., 1977, 9с.-Рукопись деп. в ин-те "Черметинформация" 23.12.77, № 286.

34. Optimal pass schedule to minimize energy consumption in bar and wire rod rolling/ Moriga M., Takahashi Y., Morita-ka M. et al.- Kobe Steel Eng. Repts, 1981, v. 31, N 4,p. 38-41.

35. Реф.: Оптимальный режим обжатий при прокатке сортовых профилей и катанки, обеспечивающий минимальный расход энергии.-РЯ Металлургия. 15Д, Прокатное и волочильное производство, 1982, № 4, с.31.

36. Optimierung des energieverbrauch.es beim walzen von profi-len/ Voith M., Dernei L., Zupko J., Herendi R.-Freiberg. Porschungsh., 1982, B, N 231, s. 41-59.

37. Реф.: Оптимизация энергозатрат при прокатке профилей.- РЖ Металлургия. 15Д, Прокатное и волочильное производство, 1982, № И, с.27.

38. Метод оперативного расчета калибровок на ЭВМ с использованием дисплея "Интограф-2и / В.С.Медведев, Н.Ф.Грицук, Е.Л.Белкини др.- Сталь, 1977, № 2, с.144-146.

39. Медведев B.C. Автоматизация проектирования технологических процессов сортовой прокатки.- Сталь,1982, № 5, с.52-54.

40. Licka St., Zela L., Piontek E. Uziti pocitace pri analyze a navrhu kalibracnich rad pro valcovani tycove oceli.-Hutnicke listy, 1978, 33, N 4, 264-268.

41. Кандауров Л.Е. Разработка и внедрение технологии сортовой прокатки высоколегированных сталей и сплавов: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- Магнитогорск, 1980.- 23 с.

42. Применение ЭЦВМ для расчета калибровок / Б.А.Никифоров, Л.Е.Кандауров, В.П.Кабанова, Ф.Т.Мустафин.- Изв. вуз. Черная металлургия, 198I, № 5, с.53-56.

43. Мутьев M.G., Клименко П.Л., Трегубова Л.В. Алгоритм расчета черновых калибров системы ромб-квадрат.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № 7, с.84-87 ; № II, с.72-75.

44. Frank G., Neumann Н. Rechnergesttltzte Kalibrierung fttr Feinstahl und Drahtwalzwerke.- Neue Htitte, 1982, 27, N 5, s. 163-169.

45. Шмелинг Ф. Калибровка и обработка калибров валков с применением ЭВМ.- Черные металлы, 1982, № 15/16, с.21-27.

46. Колобков И.А. Анализ и проектирование калибровок валков с применением ЭВМ: Дис. . канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.317 л.

47. Инатович Ю.В. Разработка системы проектирования калибровок валков для прокатки простых сортовых профилей: Дис. . канд. техн. наук.- Свердловск, 1979.- 340 л.

48. Шилов В.А., Колобков И.А., Смирнов В.К. Выбор системы калибров и составление схемы калибровки валков на ЭВМ.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № 10, с.72-76.

49. Шилов В.А., Колобков И.А., Смирнов В.К. Система автоматизированных расчетов оптимальных калибровок простых сортовых профилей.» Изв. вуз. Черная металлургия, 1982, № 4, с.50-55 ;6, с.65-69.

50. Зайцев М.Л. Методика расчета формоизменения металла при прокатке в простом овальном калибре,- Сталь, 1968, № 12, с.1101-1104.

51. Зайцев М.Л. Расчет промежуточных овалов в системе калибров крут-овал-круг.- Сталь, 1972, № 4, с.332-335.

52. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Экспериментальное исследование формоизменения при прокатке в ромбических калибрах.- В кн.: Обработка металлов давлением.- М.: Металлургия, 1970, с.130-150. (Тр. ЦНИИЧМ ; Вып. 76).

53. Зайцев М.Л. Единая методика расчета параметров процесса прокатки сорта и реализация ее на ЭВМ.- Сталь, 1982, № 4, е.62-63.

54. Попов Б.А., Теслер Г.С. Приближение функций для технических приложений.- Киев: Наук, думка, 1980.- 352 е., ил.

55. Хемминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров: Пер. с англ.- М.: Наука, 1968.- 400 е., ил.

56. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа/ Под ред. Б.П.Демидовича.- 3-е изд., перераб. М.: Наука, 1967.- 368 е., ил.

57. Витенберг И.М. Программирование аналоговых вычислительных машин. М.: Машиностроение, 1972.- 408 е., ил.

58. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики.-3-е изд., испр.- М.: Наука, 1966.- 664 е., ил.

59. Кулаковский А.И. Об одном методе построения функционального преобразователя с несколькими входами.- Автоматика и телемеханика, 1966, № II, с.146-153.

60. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко В.Л. Методы сплайн-функций.- М.: Наука, 1980.- 352 е., ил.

61. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Наука, 1980.- 536 е., ил.

62. Пухов Г.Е., Хатиашвили Ц.С. Локальные математические модели систем управления.- Киев: Наук, думка, 1971.- 200 е., ил.

63. Кунц К.С. Численный анализ: Пер. с англ. Киев: Техн1ка, 1964.- 390 е., ил.

64. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.- 3-е изд., перераб.- М.: Гостехтеориздат., 1953.- 608 е., ил.

65. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений.- 2-е изд., доп. и испр.- Л.: Физматгиз, 1962.- 352 е., ил.

66. Целиков А.И. Теория расчета усилий в прокатных станах.- М.: Металлургиздат, 1962.- 494 е., ил.

67. Луговской В.М., Третьяков Е.М., Дрозд В.Г. Исследование процесса прокатки полосы в ромбических калибрах.- В кн.: Теория прокатки.- М.: Металлургиздат, 1962, с.592-600.

68. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Определение энергосиловых параметров прокатки.- В кн.: Технологические и теоретические вопросы прокатки.- М.: Металлургия, 1968, с.48-57. (Тр. ВДИИЧМ, Вып.62).

69. Зайцев М.Л., Ануфриев Г.В. Определение энергосиловых параметров прокатки в калибрах.- Сталь, 1971, № 10, с.922-925.

70. Бровман М.Я. Применение теории пластичности в прокатке.- М.: Металлургия, 1965.- 246 е., ил.

71. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы: Пер. с англ. 5-е изд.- М.: Наука, 1977.- 228 е., ил.

72. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами/ Под ред. М.Абрамовича, И.Стиган ; Пер. с англ. под ред. В.А.Диткина, Л.Н.Кармазиной.- М.: Наука, 1979.- 832 е., ил.

73. Зюзин В.И., Бровман М.Я., Мельников А.Ф. Сопротивление деформации сталей при горячей прокатке.- М.: Металлургия, 1964.270 е., ил.

74. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением: Справочник.- 2-е изд.- М.: Металлургия, 1973.- 224 е., ил.

75. Андреюк Л.В., Тюленев Г.Г. Аналитическая зависимость сопротивления деформации металла от температуры, скорости и степени деформации.- Сталь, 1972, № 9, с.825-828.

76. Исследование сопротивления деформации сталей с использованием методов планирования эксперимента / Э.С.Каган, В.Н.Хлопонин,

77. A.Е.Титлянов и др.- Сталь, 1978, № 6, с.530-531.

78. Цоухар Г. Силовые воздействия при прокатке в вытяжных калибрах /Йер. с нем. В.Г.Дрозда; Под ред. Е.С.Рокотяна.- М.: Ме-таллургиздат, 1963.- 208 е., ил.

79. Теория прокатки: Справочник / А.И.Целиков, А.Д.Томленов,

80. B.И.Зюзин и др. ; Под ред. В.И.Зюзина и А.В.Третьякова.- М.: Металлургия, 1982.- 335 с.,ил.

81. Хайкин Б.Е. Предэкспериментальный анализ точности формул в теории обработки металлов давлением.- Изв. вуз. Черная металлургия, 1981, № I, с.51-54.

82. Трохименко Я.К., Любич Ф.Д. Инженерные расчеты на микрокалькуляторах.- Киев: Техн1ка, 1980.- 383 е., ил.

83. Павлов Иг.М. Теория прокатки и основы пластической деформации металлов.- Л. ; М.: ГОНТИ, 1938.- 515 е., ил.

84. Смирнов B.C. Теория прокатки.- М.: Металлургия, 1967.- 460 е., ил.

85. Финкелыптейн Я.С. Справочник по прокатному и трубному производству.- М.: Металлургия, 1975.- 440 е., ил.

86. Целиков А.И., Никитин Г.С., Рокотян С.Е. Теория продольной прокатки. М.: Металлургия, 1980.- 320 е., ил.

87. Северденко В.П., Бахтинов Ю.Б., Бахтинов В.Б. Валки для профильного проката/ Под ред. В.П.Северденко. М.: Металлургия, 1979.- 224 е., ил.

88. Изменение температуры по длине полосы при движении через непрерывный стан горячей прокатки/ Ю.Д.Железнов, Б.А.Цифринович, Р.В.Лямбах и др. Сталь, 1968, № 10, с.914-920.

89. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации.-2-е изд., доп. и перераб.- М.: Металлургия, 1975.- 336 е.,ил.

90. Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением/ Н.И.Яловой, М.А.Тылкин, П.И.Полухин и др.- М.: Высш.школа, 1973.- 631 е., ил.

91. Губинский В.И., Минаев А.Н., Гончаров Ю.В. Уменьшение окалино-образования при производстве проката.- Киев: Техн1ка, 1981.135 е., ил.

92. Динник А.А. Истинные пределы текучести стали при горячей прокатке.- В кн.: Теория прокатки.- М.: Металлургиздат, 1962, с.157-173.

93. Температурный режим прокатки легированных сталей на непрерывном проволочном стане /В.Т.Жадан, В.С.Берковский, В.А.Черед-ников и др.- Черная металлургия. Бюл. ин-та "Черметинформация", 1973, № 16, с.42-44.

94. Будовский В.З. Работа проволочного стана 260 после реконструкции.- Металлург, 1969, № 7, с.31-34.

95. Прокатка на мелкосортных станах/ А.П.Чекмарев, В.П.Гречко, В.В.Гетманец, Б.В.Ховрин.- М.:Металлургия, 1967.- 363 е., ил.

96. Чекмарев А.П., Левченко Л.Н., Машкин Л.Ф. Исследование температурных условий нагрева и прокатки на новых мелкосортных станах.- В кн.: Обработка металлов давлением.- М.: Металлургия, 1971, с.44-49. (Научн. тр./ ДМетИ ; Вып.57).

97. Исследование температурных режимов прокатки на непрерывном мелкосортном стане / В.Н.Выдрин, П.Н.Амосов, Ф.С.Дубинский и др.- Изв.вуз. Черная металлургия, 1977, $ б, с.68-71.

98. Григорьев В.К., Антипов В.Ф., Резвов Б.С. Температурный режим прокатки легированных сталей на непрерывном мелкосортном стане 250.- Сталь, 1979, № 4, с.277-280.

99. Левченко Л.Н., Гуров Н.А., Машкин Л.Ф. Интенсификация производства мелкосортного проката на непрерывных станах.- Киев: Техн1ка, 1980.- 272 е., ил.

100. Кугушин А.А., Попов Ю.А. Высокоскоростная прокатка катанки.-М.: Металлургия, 1982.- 144 е., ил.

101. Левитин E.G., Поляк Б.Т. Методы минимизации при наличии ограничений.- Журн. вычисл. математики и мат. физики, 1966, т.6, № 5, с.787-823.

102. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач.-М.: Наука, 1980.- 520 е., ил.

103. Растригин Л.А. Системы экстремального управления.- М.: Наука, 1974.- 632 е., ил.

104. Батшцев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М.: Сов. радио, 1975.- 216 е., ил.

105. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ.- М.: Наука, 1965.- 460 е., ил.

106. Пашкеев С.Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи / Под ред. С.Д.Пашкеева.- М.: Связь, 1976.- 272 е., ил.

107. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования.- М.: Энергия, 1980.- 160 е., ил.

108. Черных В.М., Стахно В.И., Зайцев М.Л. Вопросы начальной настройки скоростного режима мелкосортно-проволочного стана.

109. В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. научн.-техн. совещ. "Опыт разработки и внедрения АСУ прокатными станами" М.: ЦНИИТЭИпри-боростроения, 1979, с.21-22.

110. Черных В.М., Зайцев М.Л. Математические модели опережения и катающего радиуса при прокатке в простых калибрах.- Сталь, 1981, № 4, с.56-58.

111. НО. Черных В.М. Оптимизация режимов работы сортовых станов.-Днепропетровск, 1981.- 7с.- Рукопись представлена Н.-и. и опытно-констр. ин-том автоматиз. черн. металлургии. Деп. в ин-те "Черметинформация" 30 янв. 1981, № 1137.

112. Зайцев М.Л., Черных В.М., Юдина Л.А. Модели формоизменения металла при прокатке по схеме круг-овал-круг для настройки непрерывных мелкосортно-проволочных станов.- Сталь, 1981, № II, с.61-63.

113. Черных В.М. Оптимизация температурных режимов сортовой прокатки легированных сталей.- Днепропетровск, 1981.- 21 с.-Рукопись представлена Н.-и. и опытно-констр. ин-том автома-тиз. черн. металлургии. Деп. в ин-те "Черметинформация"1. дек. 1981, № 1460.

114. Черных В.М., Зайцев М.Л., Юдина Л.А. Алгоритм автоматизированных расчетов технологических режимов сортовой прокатки.-Сталь, 1983, № 3, с.50-53.

115. Черных В.М., Зайцев М.Л. Методика оптимизации прокатки легированных сталей и сплавов на непрерывных сортопроволочных станах.- В кн.: Технология получения высококачественного проката и металла с покрытиями.- М.: Металлургия, 1984,с.6-12.