Оптимизация процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Назаренко, Дмитрий Владимирович

• Назаренко, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Назаренко, Дмитрий Владимирович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

Введение

Глада 1. Проблемы обработки глубоких отверстий

малого диаметра

1.1. Особенности сверления глубоких отверстий

малого диаметра и пути его совершенствования

1.2. Принципы управления сверлением глубоких

отверстий малого диаметра

1.3. Цели и задачи исследования

Глава 2. Особенности механики сверления глубоких

отверстий малого диаметра спиральными сверлами

2.1. Оборудование и инструменты для сверления

2.2. Описание экспериментальной установки

2.2.1. Аппаратная реализация

2.2.2. Программное обеспечение

2.3. Механика сверления глубоких отверстий малого

диаметра

2.3.1. Общие закономерности изменения силовых параметров

2.3.2. Закономерности формирования осевого усилия и крутящего момента при сверлении глубоких отверстий

малого диаметра

2.4. Статистические характеристики изменения силовых параметров

2.4.1. Эволюция "быстропротекающих" процессов

2.4.2. Влияние СОЖ на статистические характеристики силовых параметров

2.4.3. Эволюция "медленных" процессов

2.5. Факторы нестационарности изменения силовых параметров

2.6. Отображение разнообрабатываемости в силовых параметрах

2.7. Авторегрессионный и спектральный анализ эволюции крутящего момента и осевого усилия

2.8. Выводы

Глава 3. Пути оптимизации сверления глубоких отверстий

малого диаметра. Общая задача управления

3.1. Постановка задачи управления процессом сверления глубоких отверстий в терминах теории оптимального

управления

3.1.1. Математическая модель

3.1.2. Ограничения пространства состояния

3.1.3. Отображение ограничений, накладываемых на координаты состояния процесса глубокого сверления в пространстве состояния управляемой системы

3.1.4. Оптимизационный функционал

3.2. Оптимизация рабочих заглублений

3.3. Оптимизация вспомогательных перемещений

3.4. Обобщение проблемы синтеза закона управления на случай многих ограничений на пространство состояния процесса сверления

3.5. Выводы

Глава 4. Микропроцессорная система управления сверлением глубоких отверстий малого диаметра

4.1. Описание команд управления

4.2. Процедура сверления

4.3. Пути дальнейшего совершенствования систем управления

на основе учета дополнительных ограничений

4.4. Сравнение алгоритмов управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра

4.5. Опытно-промышленные испытания

4.6. Выводы

Заключение и общие выводы

Список литературы

Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра»

Введение.

Вопросы повышения производительности точности и надежности функционирования станочных систем всегда были и остаются актуальными для станковедения. Одной из насущных задач, стоящих перед промышленным производством, является его интенсификация на основе научно-технического прогресса, где развитие машиностроения и средств вычислительной техники определяются как приоритетные.

Данная диссертационная работа посвящена детальному анализу процесса глубокого сверления отверстий малого диаметра спиральными сверлами и созданию на основе этого анализа системы автоматического управления процессом сверления, обеспечивающей минимизацию приведенных затрат. По данным анализа механических процессов, протекающих при глубоком сверлении, предпринимается попытка формулировки задачи оптимального управления процессом сверления, для чего создается более совершенная математическая модель, описывающая зависимости силовых параметров, действующих на инструмент, от координат состояния системы, а также исследуются и формализуются ограничения, действующие в системе. Рассматриваются возможности практической реализации полученных алгоритмов для существующих микропроцессорных систем.

В отличие от других видов обработки на металлорежущих станках (MPC), обработка глубоких отверстий характеризуется

нестационарностью изменения силовых параметров, что, в значительной степени, снижает производительность систем сверления, реализованных по жесткому циклу. Это вызвано, в основном, необходимостью значительно занижать режимы обработки для обеспечения приемлемой надежности и качества процесса обработки в ущерб производительности. В некоторых случаях обработка глубоких отверстий до сих пор выполняется вручную.

Вопросы об автоматическом управлении процессом глубокого сверления рассматривались многими исследователями, и определенные результаты в этом направлении действительно были получены. Однако следует отметить, что разработанное ранее оборудование, реализующее в той или иной степени принципы оптимального управления, отличается сложностью, громоздкостью и, что самое важное, не обеспечивает значительного роста производительности, надежности и качества. Это оборудование так и не получило

массового распространения и до настоящего времени не выпускается серийно.

Появление промышленных микроконтроллеров, отличающихся высокой надежностью и производительностью, позволяет реализовывать достаточно сложные законы управления. Это побудило нас вернуться к рассмотрению теоретических вопросов и вопросов практической реализации систем управления процессом сверления глубоких отверстий, реализующих принципы оптимального управления.

Отсутствие серийно выпускаемого оборудования для сверления глубоких отверстий малого диаметра, реализующего управление процессом сверления по законам оптимального управления, равно как и большая практическая заинтересованность в них побудили нас заняться проблемами создания такого оборудования на принципиально новом уровне.

Принципы построения систем управления, полученные в данной работе, могут быть адаптированы к другим технологическим процессам, характеризующимся нестационарностью некоторых

параметров.

Научная новизна работы. В диссертации рассмотрены проблемы, решение которых, на наш взгляд, представляет интерес для станковедения. Они заключаются:

- в изучении закономерностей изменения сил, действующих на сверло при обработке глубоких отверстий;

- в изучении статистических характеристик силовых параметров;

- в определении отображения пространства состояния процесса сверления в пространство состояния управляемой системы при глубоком сверлении;

в определении и формализации ограничений пространства состояния процесса сверления;

в определении функции управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра, оптимальной по производительности;

- в определении оптимальных фазовых траекторий перемещения пиноли сверла при рабочих заглублениях и вспомогательных перемещениях.

На защиту выносятся теоретическое обобщение и решение научно-технической проблемы автоматизации технологического процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра на базе

математической теории оптимального управления с целью повышения производительности, надежности и качества процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра.

Методы и приемы исследования. Решение поставленной задачи осуществлялось на базе классического подхода к решению задач оптимизации. Повышение производительности и надежности процесса сверления достигается путем отыскания и использования более точных моделей процессов, протекающих при сверлении, и использовании их при определении функции управления, а также путем уменьшения общего количества допущений и приближений, которые являются неизбежными при создании реальных устройств. Снижение вышеуказанных допущений и приближений осуществляется в работе путем применения высокопроизводительных вычислительных систем, позволяющих реализовать сложные алгоритмы анализа данных, поступающих по цепям обратной связи в реальном масштабе времени.

Основные результаты работы получены путем теоретических и экспериментальных исследований. В теоретических исследованиях использовались выдержки из теории автоматического управления, теории резания (сверления), теории автоматизированного электропривода, цифровых методов обработки сигналов и цифровой фильтрации, теории случайных процессов. Экспериментальные результаты получены на оригинальном оборудовании, основой которого служит силовая сверлильная головка, разработанная ранее на кафедре "Автоматизация производственных процессов" ДГТУ и изготовленная на Азовском оптико-механическом заводе. Оборудование работает под управлением ПЭВМ типа IBM PC 48 6. Для управления процессом сверления использовалось оригинальное программное обеспечение, разработанное автором для проведения измерений и экспериментов по сверлению. Кроме того, предлагаемое программное обеспечение позволяет моделировать различные алгоритмы управления. Все вычисления и обработка результатов измерений проводились по разработанным автором алгоритмам. Алгоритмы управления сверлильным оборудованием и вычислений, в зависимости от их специфики и предъявляемых требований, были реализованы на языках Ассемблер и Паскаль, часть вычислений проводилась с применением математического пакета MATLAB.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1. Получение алгоритмов управления процессом глубокого сверления, ориентированных на использование в современных вычислительных системах, в совокупности с которыми и был получен значительный положительный эффект, выражающийся в повышении производительности системы и надежности процесса сверления.

2. Применение новой, высокопроизводительной и вместе с тем достаточно дешевой элементной базы в цепях управления.

3. Подробное описание реально действующего образца станка, выполняющего обработку по законам управления, полученным в данной работе, а также алгоритмов, реализующих этот закон.

4. Разработка системы управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра, позволяющая в значительной степени повысить производительность и надежность процесса сверления. Это достигается путем:

а) использования более точных моделей самого процесса сверления;

б) использования более точной и полной информации о протекании процесса обработки, что достигается путем применения дополнительных датчиков, позволяющих выполнять измерения с необходимой точностью;

в) использования принципиально новых методов анализа данных измерений текущих значений силовых параметров, действующих на инструмент;

г) учета изменений условий обработки в ходе выполнения самого процесса обработки, развития износа инструмента и накопления скрытых дефектов инструмента, снижающих его прочность в процессе эксплуатации;

д) применения микроконтроллеров в цепях управления, позволяющих реализовать полученную в данной работе функцию управления процессом сверления, а также обеспечить более гибкую и адекватную реакцию оборудования на случайные отклонения силовых характеристик, что является следствием нестационарного характера процесса обработки, происходящих при сверлении вследствие накопления стружки. При этом по данным, поступающим от датчиков, обеспечивается практически мгновенная реакция на изменение силовых параметров, и выполняется коррекция функции управления в реальном масштабе времени с целью их стабилизации и ограничения. Применение

полученных в данной работе алгоритмов анализа информации от датчиков обратной связи на старой элементной базе было практически невозможно.

Применение более производительных систем управления позволяет поднять полосу пропускания цепей управления, за счет чего в значительной степени стабилизируется нагрузка на инструмент.

Апробация результатов исследования. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных условиях кафедры "Автоматизация производственных процессов" Донского

Государственного технического университета. Были проведены испытания системы сверления на предприятиях: ОАО "Роствертол", ПО "Азовский оптико-механический завод" и Ростовский

электровозоремонтный завод имени В.И.Ленина, и получены акты технического внедрения.

Основные результаты исследований были доложены на:

- Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов. Радиоэлектроника, микроэлектроника, системы связи и управления. Таганрог. 1997г.

5-й Международной научной конференции по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону. 1997г.

Экспериментальный стенд, разработанное программное обеспечение и результаты исследований используются в учебном процессе кафедры "Автоматизация производственных процессов" Донского

Государственного технического университета.

По материалам диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4-х глав, общих выводов по работе, списка использованной литературы, приложения. Диссертация изложена на 23 6 страницах, содержит 78 рисунков, 13 таблиц, список литературы из 184 источников, 14 приложений.

В первой главе изложен анализ литературных источников и состояние вопроса о подходах к решению проблемы повышения производительности и надежности сверления глубоких отверстий малого диаметра. Рассмотрены различные пути совершенствования сверлильного оборудования, делается вывод о наиболее перспективных направлениях повышения характеристик сверлильного оборудования, сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена описанию исследований особенностей механики сверления глубоких отверстий малого диаметра спиральными сверлами. Приводится описание экспериментального стенда, результатов экспериментов и их анализ. Особое внимание уделяется методике проведения экспериментальных исследований.

В третьей главе рассматриваются основные пути оптимизации процесса сверления на основе закономерностей, полученных во второй главе, для чего выполняется постановка задачи оптимального управления процессом и предлагается ее решение. Определяются математическая модель, ограничения и оптимизационный функционал применительно к задаче обработки глубоких отверстий. Выполняется определение функции управления рабочими заглублениями и вспомогательными перемещениями. Обсуждаются проблемы разумного выбора количества и типа используемых ограничений для обеспечения необходимой точности и надежности выполнения процесса сверления.

В четвертой главе дается подробное описание реализации алгоритмов управления для реальных микропроцессорных систем. Приводятся алгоритмы анализа данных, поступающих от датчиков и алгоритмы формирования управляющих сигналов, приводятся блок-схемы алгоритмов функций. Проводится сравнительный анализ различных алгоритмов управления по параметрам надежности и

производительности.

В приложении приведены программы для ПЭВМ IBM PC на языках Паскаль и Ассемблер, реализующих процесс сверления, и программы обработки результатов измерений для пакета MATLAB. Также приводятся акты технического внедрения.

Работа выполнена на кафедре "Автоматизация производственных процессов" Донского Государственного технического университета в течение 199б-1998гг.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Назаренко, Дмитрий Владимирович

4.6. Выводы.

1. Для процесса сверления глубоких отверстий малого диаметра, критерий минимизации приведенных затрат фактически приводит к необходимости синтеза системы, оптимальной по производительности, то есть системы, минимизирующей время выполнения операции сверления. Применение алгоритмов управления по указанному критерию для сверления глубоких отверстий требует значительных вычислительных затрат. Это обусловило применение микроконтроллеров в цепях управления сверлильным оборудованием.

2. При разработке программного обеспечения, реализующего управление процессом сверления, были разработаны алгоритмы, позволяющие осуществить процесс управления с применением микроконтроллеров. Основной особенностью реализации является выделение программных модулей управления отдельными узлами системы в отдельные процедуры, информационный обмен между которыми осуществлялся с использованием ограниченного списка команд. Такой подход позволяет легко перейти к построению многопроцессорных систем управления с параллельной обработкой информации.

3. Для сокращения времени обработки данных, программное обеспечение реализовано с применением языка Ассемблера. Разработка программы на языке низкого уровня персональной ЭВМ позволяет в дальнейшем описать макровызовы, обеспечивающие полуавтоматическую трансляцию процедур управления с ПЭВМ в команды управляющего микроконтроллера.

4. Для обеспечения переноса программного обеспечения с персональной ЭВМ на систему команд микроконтроллеров, в процедурах не использовались команды, обрабатывающие вещественные числа. В частности, алгоритм фильтрации сигнала текущей мощности двигателя вращения сверла реализован с применением целочисленной арифметики. Разработанные алгоритмы не приводят к снижению точности вычислений.

5. Экспериментальная проверка применяемой системы команд показала ее эффективность при отладке и модернизации как программного обеспечения, так и аппаратных средств. Установка новых силовых, измерительных и управляющих узлов не требовала переделки существующего программного обеспечения, а лишь сопровождалась разработкой процедур управления новым устройством и введением новых команд.

6. Опытная эксплуатация программного обеспечения показала его эффективность, надежность и защищенность от сбоев в отдельных узлах сверлильной головки и измерительно-преобразующих элементах. Возникающие нештатные ситуации устойчиво обрабатывались и не приводили к повреждению оборудования.

7. Результат опытно-промышленных испытаний, выполненных на ОАО "Роствертол", ПО "Азовский оптико-механический завод" и Ростовском электровозоремонтном заводе имени В.И.Ленина, в среднем показывает повышение производительности в 1,5-2 раза и показателей надежности - снижение брака - с 20-30% до 5-8%. Таким образом, главное прикладное направление работы - повышение надежности и эффективности станочных систем.

8. Наиболее перспективным направлением использования этого оборудования является его эксплуатация в условиях интегрированного компьютеризированного производства, так как сделанная разработка идеально вписывается в производство данного уровня.

Заключение и общие выводы.

В диссертационной работе решена актуальная научно-техническая задача, заключающаяся в разработке автоматизированной системы управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра. В работе поставлена и решена задача синтеза системы управления процессом обработки, характеризующейся нестационарностью изменения силовых параметров на основе принципов оптимального управления. Это, в конечном счете, позволило повысить производительность и надежность процесса сверления, о чем свидетельствуют результаты промышленных испытаний. Основные результаты работы сводятся к следующему:

1. Изучена механика процесса сверления при обработке глубоких отверстий малого диаметра спиральными сверлами. Рассмотрены закономерности изменения силовых параметров от координат состояния управляемой системы.

2. Изучены эволюционные закономерности изменения величины крутящего момента и осевого усилия. Установлены статистические закономерности эволюции изменения силовых параметров, по которым построены модели их априорного предсказания. Исследованы эволюционные изменения АКФ и автоспектра указанных силовых параметров от координаты единичного заглубления при постоянных режимах обработки.

3. Исследована циклически повторяющаяся, синхронизированная с частотой вращения сверла относительно детали, составляющая изменения силовых параметров. Обоснован вывод о взаимосвязи этих циклических составляющих сил и процессов разнообрабатываемости. Исследованы возможности использования результатов анализа этих составляющих для идентификации развития процесса увода инструмента.

4. Формализовано множество существования процесса сверления, как совокупность координат, определяющих сам процесс сверления. Выявлены ограничения на эти координаты, а также раскрыто отображение множества состояния процесса сверления в фазовое пространство управляемой системы.

5. Изучена возможность применения законов оптимального управления к решению задачи оптимизации процесса сверления. Формализована взаимосвязь координат состояния управляемой системы с внешними возмущениями и управляющими воздействиями. Описаны и

---199--формализованы ограничения, присущие системам глубокого сверления. Сформулирован критерий оптимизации и на основе этого найдена искомая функция управления процессом сверления. Рассмотрены вопросы оптимизации как рабочих заглублений, так и вспомогательных перемещений.

При рассмотрении ограничений на силовые параметры учтена их трансформация по мере увеличения глубины просверленного отверстия, развития износа и накопления скрытых дефектов инструмента, обусловленных усталостными факторами, в процессе обработки.

Синтез оптимальной траектории осуществлен не только на основе ограничений на силовые параметры, учитывались также факторы разнообрабатываемости, которые являются предысторией увода инструмента.

Синтез управления осуществлялся как на основе учета ограничений на силовые параметры, так и на основе учета факторов разнообрабатываемости для, выявления и предотвращения увода инструмента.

6. Установлено, что априорный закон управления рабочими заглублениями, соответствующий оптимальному, на конечном числе участков приближается к экспоненциальному во временной области и линейной в фазовом пространстве перемещения пиноли.

7. Для реализации полученных законов управления выбрано построение оборудования на базе микроконтроллеров, как наиболее перспективное на данном этапе развития систем управления.

8. Для проведения экспериментальных исследований создан автоматизированный информационно-измерительный стенд на базе силовой сверлильной головки производства АОМЗ и ПЭВМ IBM PC 48 6. На стенде выполнены все описанные в работе измерения, изучены закономерности изменения силовых параметров в ходе выполнения сверления на разных режимах, опробована оригинальная система определения механического момента сверла по мощности потребления асинхронного двигателя привода вращения сверла и реализован алгоритм управления процессом сверления по найденным законам управления.

9. Разработано программное обеспечение, реализующее управление процессом глубокого сверления в соответствии с найденными законами управления. Предлагаемое программное обеспечение подробно описано и является практическим примером, реализующим функции обработки

---200--данных, поступающих от датчиков обратной связи, их анализа, функции управления приводами сверлильного оборудования, а также функции управления.

10. Предложен практический образец оборудования, реализующий процесс сверления глубоких отверстий. Управление сверлением выполняется по законам, в основе которых лежат принципы оптимального управления. Оборудование работает под управление ПЭВМ IBM PC 48 6.

11. Предложенные алгоритмы управления процессом сверления глубоких отверстий показали высокую эффективность и надежность в промышленных условиях.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Назаренко, Дмитрий Владимирович, 1998 год

Список использованной литературы

1. Агейкин Д.И. и др. Датчики контроля и регулирования (справочные материалы). Изд. 2-е, Москва. Машиностроение. 1965г. 928с.

2. Адаптивное управление станками. Под редакцией Балакшина B.C. Москва., "Машиностроение", 1973г. 688с.

3. Акимов П.С., Сенин А.И., Соленов В.И. Сигналы и их обработка в информационных системах. Москва. Радио и связь. 1994г - 256с.,ил.

4. Аршинов В.А., Алексеев Г.А. Резание металлов и режущий инструмент. Москва. Машиностроение. 197 5г с.44 0.

5. Базров Б.М. Выбор способа адаптивного управления процессом механической обработки детали. СТИН, 1964г №8.

6. Балакшин B.C. Автоматизация управления технологических ' процессов с целью повышения точности и производительности

обработки. В сб. "Самоподнастраивающиеся станки" Машиномтроение, М. 1970г.

7. Балакшин B.C. Новые принципы наладки и подналадки технологических процессов. Вестник машиностроения 1957г №1.

8. Балакшин B.C. О создании автоматических поднастрающихся технологических систем СПИД. В Сб "Комплексная автоматизация в серийном машиностроении", МАШГИЗ, 19 62г.

9. Балакшин B.C. Самоподнастраивающиеся станки. Управление упругими перемещениями СПИД. Машиностроение, 197 0г.

10. Балашов Е.П., Григорьев B.JI., Петров Г.А. Микро- и мини-ЭВМ. Ленинград. Энергоатомиздат. 1984г - 376с.,ил.

11. Байков В. Д. Смолов В.Б. Специализированные процессоры: итерационные алгоритмы и структуры. Москва. Радио и связь. 1985г 288с.

12. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. Перевод с английского Митрофановой Н.М., Первозванского A.A., Хусу А.П., Шалаевского О.В.. Под редакцией Первозванского A.A., Москва. Наука. 1965г., 460с. с ил.

13. Бесскерский В.А. Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Москва. Наука, 1966г. 992с.

14. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. Москва. Машиностроение. 1975г. 344с.

15. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. Москва. Наука. 19 66г.,30 8с.,ил.

16. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. Москва. Наука. 1968г.,408с.,ил.

17. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. Москва., Наука, 1969г 408с.

18. Бордачев Е.В. Новый подход в диагностировании износа режущего инструмента. // Математическое обеспечение и автоматическое управление высокопроизводительными процессами механической и физико-химической обработки изделий машиностроения: Тез. док. зональной научн.-техн. конф. - Андропов 1988г. -с. 7273.

19. Брунченко A.B., Бутыльский Ю.Т., Гольденберг Л.М. и др. Цифровые фильтры в электросвязи и радиотехнике. Под ред. Гольденберга Л.М. Москва. Радио и связь. 1982г. 224с.

20. Булычев А.Л., Галкин В.И., Прохотько В. А. Аналоговые интегральные микросхемы. Минск. Беларусь. 1993г - 382с., черт.

21. Вариченко Л.В., Лабунец В.Г., Раков М.А. Абстрактные алгебраические системы и цифровая обработка сигналов. Киев, Наукова думка, 1986г., 248с.

22. Варламов И.В., Касаткин И.Л. Микропроцессоры в бытовой технике. Москва. Радио и связь. 1990г - 104с.,ил.

23. Васильев Д.В. Чуич В. Г. Системы автоматического управления. Москва. Высшая школа. 1967г 418с.

24. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления М.-Л. Энергия 4.1, 1965г 396с.

25. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления М.-Л. Энергия Ч.2, 1966г 372с.

26. Гапонкин В.А., Лукашев Л.К., Суворова Т.Г. Обработка резанием, металлорежущий инструмент и станки. Москва. Машиностроение. 1990г. с.448.

27. Головкин Б.А. Параллельные вычислительные системы. Москва. Наука. 1980г 520с.

28. Горбунов В.Л., Панфилов Д.И., Преснухин Д. Л. Справочное пособие по микропроцессорам и микроэвм. Под. ред. Преснухина Л.Н. Москва. Высш.шк.,1998г.-.272с.,ил.

29. Городецкий М.С., Вейлин Л.П., Семенов A.A. Общие требования к адаптивным системам стабилизации силовых параметров процесса резания для токарных станков. СТИН 1974г №8.

30. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. Москва. Высшая школа. 1985г 304с.

31. Грановский Г.П. и др. Резание металлов. Москва, Машгиз, 1964г.

32. Дедов Ю.А., Островский М.А., Песелев К.В., и др. Малые ЭВМ и их применение. Под ред. Наумова Б.Н. Москва. Статистика. 198 0г. 231с.

33. Дечко Э.М. Сверление глубоких отверстий в сталях. Минск. Вышэйшая школа. 1979г, с.232.

34. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, ХТ и AT. Пер. с англ. Н.В.Гайского -Москва. Финансы и статистика. 1992г. с.33 6.

35. Ерофеев Ю.Н. Импульсные устройства. Москва. Высш. шк., 1989г - 527с.,ил.

36. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем (метод пространства состояний) . Под ред. Поспелова Г.С. перевод с английского изд. Наука. Главная редакция физико-математической литературы. Москва. 1970г. 704стр.

37. Закамалдин В.И. Выбор регулируемой величины и способа ее измерения при создании системы автоматического управления для сверления отверстий малого диаметра. Сб самопорднастраивающиеся станки, Изд Машиностроение, М. 1970г.

38. Закамалдин В.И. Разработка и исследование систем стабилизации нагрузки на инструмент при сверлении глубоких отверстий малого диаметра. Автореферат диссертации, Челябинск, 1971г.

39. Заковоротный В.Л., Бегун В. Г, Палагнюк Г. Г. Частотный анализ динамики процесса резания. // Изв. СКНЦ ВШ. Техн. науки.-1979г. - №1. - с.17-20.

40. Заковоротный В.Л., Бегун В.Г, Ткаченко А.Н. Самонастраивающиеся системы управления процессом ультразвуковой лезвийной обработки отверстий. "Прочность и пластичность материалов в ультрозвуковом поле". Сб. тез. докл. Весоюзн. Нуучн. - техн. конф. Сент. Алма-Ата, 1980г. с.77-78.

41. Заковоротный В.Л., Бордачев Е.В. Динамика процесса точного позиционирования в статистической постановке. // Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей гибких производственных

систем: Тез. док. Всесоюзн. научн.-техн. конф. - Свердловск, 1987г. - с.127-128.

42. Заковоротный B.JT., Бордачев Е.В. Моделирование динамической системы исполнительных механизмов металлорежущего станка.// Динамика станочных систем гибких автоматизированных производств: Тез. докл. 3-й Всесоюзной научн.-техн. конф. Тольятти., 1988г. - с. 105-106.

43. Заковоротный B.JI., Бордачев Е.В. Стохастическая модель процесса точного позиционирования исполнительных механизмов металлорежущих станков. // Прогрессивная технология обработки маложестких деталей. Тез. док. обл. научн.-техн. конф. - Тольятти, 1987г. - с.63.

44. Заковоротный B.JI., Игнатенко Н.Н, Бегун В.Г, Палагнюк Г.Г. Системы вибрационного управления динамикой резания. // Механизация и автоматизация производства. - 1979г. - №10. - с.16-18.

45. Заковоротный B.JI., Мирошниченко И. К., Перлин О. С., Турчин В. И. Исследование управляемости процесса глубокого сверления. // Электронная техника. Сер.7 Технология, организация производства и оборудование. 1980г. Вып. 3. с.31-38.

46. Заковоротный В.Л. Определение оптимальных координат переключения циклов рабочих заглублений при глубоком сверлении. Известия Северо-Кавказского научного центра высшей школы, серия техническая №4, с.61-64. 1974г.

47. Заковоротный В.Л. Отображение технологических факторов в частотном пространстве деформаций инструмента при механической обработке.// Интенсификация и контроль технологических процессов в машиностроении: Межвуз. сб. РИСХМ. - Ростов-на-Дону, 1972г.

с.79-91.

48. Заковоротный В.Л., Палагнюк Г.Г., Бегун В.Г., Игнатенко H.H., Термолаев Г.К. Самонастраивающаяся электромеханическая резонирующая система. Авторское свидетельство СССР №2337 824 с приоритетом от 24.03.1975г.

49. Заковоротный В.Л., Перлин О.С., Термолаев Г.К., Яншахов М.Л. Устройство для управления процессом глубокого сверления отверстий малого диаметра. Авторское свидетельство СССР №522913. С приоритетом от 16 декабря 1974г.

50. Заковоротный В.Л., Перлин О.С., Турчин В.И., Яншахов М.Л. Исследование и разработка систем оптимального управления сверлением глубоких отверстий. // Электронная техника. Сер. 7 Технология, организация производства и оборудование. 1980г. Вып. 4. с.4-8.

51. Заковоротный В.Л., Перлин О.С., Чубукин A.B. Стабилизация и управление процессов глубокого сверления. В сб. "Применение ультразвука в машиностроении", Ростов-на-Дону, 1971г. с.153-164.

52. Заковоротный В.Л., Перлин О.С., Чубукин A.B. Оптимальное управление процессом глубокого сверления. В сб. "Труды III областной конференции молодых ученых", Ростов-на-Дону, 197 3г. с. 137-139.

53. Заковоротный В.Л., Санкар Т.С., Бордачев Е.В. Система оптимального управления процессом глубокого сверления отверстий малого диаметра. // СТИН.- 1994г.- №12. С.22-25.

54. Заковоротный В.Л., Санкар Т.С., Бордачев Е.В. Система оптимального управления процессом глубокого сверления отверстий малого диаметра. // СТИН.- 1995г.- №1. С.11-14.

55. Заковоротный В.Л. Стабильность ультразвуковых колебаний в зоне резания и эффективность их при обработке отверстий. Сб.

"Применение ультразвуковых колебаний в машиностроении". Изд. РГУ, Ростов-на-Дону, 1966г. С.48-69.

56. Заковоротный В.Л., Ханбеков P.M. Динамическая модель процесса глубокого сверления. В сб "Исследования в области автоматизации машиностроения". Ташкент 1970г. с.197-200.

57. Заковоротный B.J1., Чубукин A.B., Кислик Д. В. Автоматическая стабилизация процесса глубокого сверления. // Автоматизация производственных процессов в сельхозмашиностроении. Сб. науч. тр., Вып 1, Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1972г. - с.58-68.

58. Заковоротный В.Д., Эльхамрауи А. Назаренко Д.В. Исследование влияния процесса резания на коэффициент затухания собственных движений режущего инструмента. Сб. научных статей "Диагностика и управление в технических системах" Ростов-на-Дону. 1997г. 185-191с.

59. Заковоротный В.Л., Яншахов М.Л., Кравченко В. В. Исследование и разработка систем оптимального управления сверлением глубоких отверстий. // Электронная техника. - Сер.7.-Вып.4.-1980г.-с.4-7.

60. Заковоротный В.Л., Яншахов М.Л. Сверление глубоких отверстий малого диаметра с наложением ультразвуковых колебаний. "Прочность и пластичность материалов в ультрозвуковом поле". Сб. тез. докл. Весоюзн. Нуучн. - техн. конф. Сент. Алма-Ата, 1980г. с.71-72.

61. Златолинская М.К. Микропроцессорные регулирующие устройства: Обзорная информация. Москва. ЦНИИТЭИ приборостроение. 1984г. Вып1 74с.

62. Зорев H.H. Исследование элементов механики процесса резания. Под ред. Розенберга A.M. Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, Москва, 1952г. с.364.

63. Ивашев P.A., Маркелов Р.В., Морозов Г.Ф., Стрельцова М.Д. Сб. науч. трудов. ВНИИЭП. Развитие системных средств в электроприборостроении. Ленинград. ВНИИЭП. 1985г. с.73-80.

64. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Москва. Машиностроение, 1973г. 606с.

65. Иордан Г.Г., Курносов Н.М., Козлов М.Г., Певзнер В. В. Микропроцессорные контроллеры в системах автоматического регулирования. // Приборы и системы управления. 1981г. №2. с.50-54.

66. Итин A.M. Выбор скоростей быстрых перемещений в станках. // СТИН, 1976г, №4, с.14-17.

67. Карташкин A.C.. Линейные цифровые фильтры. Москва. Радио и связь. 1995г - 136с.,ил.

68. Кацев П.Г. Берлтинер М.С. Оптимальные геометрические параметры рабочей части быстрорежущих сверл. ГОСИНТИ. М. 1964г.

69. Колев Н.С., Красниченко Л.В., Никулин Н.С., Проников A.C., Тихонов A.A., Тепинкичиев В.К., Шувалов Ю.А. Металлорежущие станки. Москва. Машиностроение. 1980г. с.500.

70. Кононенко С. Г. Обработка глубоких отверстий. Машиностроение. М. 1964г.

71. Кудинов В.А. Динамика станков. Москва. Машиностроение. 1967г. с.360.

72. Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. Москва. Машгиз. 1962г 683с.

73. Лебедев О.Н., Мирошниченко А.И., Телец В.А. Изделия электронной техники. Цифровые микросхемы, микросхемы памяти,

микросхемы ЦАП и АЦП. Под ред. Ладика А. И. и Сташкевича А. И. Москва. Радио и связь. 1994г - 248с., ил.

74. Лищинский Л.Ю. Структуры автоматических систем управления процессами обработки на станке. СТИН 1972г №5.

75. Лищинский Л.Ю., Ермолаев Г.В. Автоматизация операции глубокого сверления отверстий малого диаметра. "Механизация и автоматизация производства", 1972г №1. с.1-4.

76. Лищинский Л.Ю., Ермолаев Г.В. Автоматизация операции глубокого сверления отверстий малого диаметра. "Механизация и автоматизация производства", 1972г №2.

77. Лищинский Л.Ю., Ермолаев Г.В. Автоматизация операции глубокого сверления. (Обзор по межотраслевой технике.) ГОСИНТИ, М. 1969г.

78. Лищинский Л.Ю., Мошков Е.А. Выбор оптимальных скоростей вспомогательных перемещений в станках для глубокого сверления. "Вестник машиностроения", №5 1972г.

79. Лищинский Л.Ю., Мошков Е.А. Основы построения поисковых адаптивных систем для оптимизации металлообработки. // СТИН, 1975г, №11, с.4-6.

80. Лищинский Л.Ю., Мошков Е.А., Рабинович В.И. Оптимизация операции глубокого сверления. СТИН. 1971г №10.

81. Лищинский Л.Ю., Рабинович В.И. Оптимальное управление режимом резания в станках для глубокого сверления. СТИН 197 3г №3.

82. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. Москва. Машиностроение., 1958г.

83. Макаров А. Д. Оптимизация процессов резания. Москва. Машиностроение. 197 6г.

84. Макаров А.Д. Износ и стойкость режущих инструментов. Москва. Машиностроение. 1966г.

85. Мамзелев И.А. Архитектура параллельных вычислительных систем и тенденции их развития.// Зарубежная электроника 198 0г №11 с.3-28.

86. Матвеев В.В., Бойков Ф.И., Свиридов Ю.Н. Проектирование экономичных технологических процессов в машиностроении. -Челябинск. Юж.-Урал. кн. изд.-во, 1979г. 111с.

87. Микропроцессоры. Справочное пособие для разработчиков судовой РЭА. Под ред. к.т.н. Ю.А.Овечкина. Ленинград. Судостроение. 1988г. с.520.

88. МикроЭВМ. КнигаЗ семейство ЭВМ "Электроника К1". Под ред. Преснухина Л.Н. Москва. Высш. шк. 1988г - 191с.,ил.

89. Митрофанов С.П. Групповая технология машиностроитель-ного производства. - Ленинград. Машиностроение, 1983г.- Т1. - 321с.

90. Михальчук В.М., Ровдо А.А., Рыжиков С.И. Микропроцессоры 80X8 6, Pentium: Архитектура, функционирование, программирование, оптимизация кода. Минск. Битрикс 1994г. 400с.

91. Мурашкин Л.С. Вынужденные колебания самовозбуждающихся систем при вибрационной обработке материалов. Труды ЛПИ. Машиностроение. 1969г, №309, с.234-239.

92. Мурашкин Л. С. Динамика вибрационной обработки при положительном сопротивлении в системе. Труды ЛПИ. Машиностроение. 1972г, №321, с.202-205.

93. Мурашкин Л. С. Исследование дифференциального уравнения подачи при вибрационной обработке металлов. Труды ЛПИ. Автоматизация и технология машиностроения. 1966г, №267, с.11-14.

94. Мурашкин Л.С. Исследование характера движения системы вибрационной обработки с учетом нелинейности силы от подачи. Труды ЛПИ. Машиностроение. 1970г, №314, с.279-286.

95. Мурашкин Jl. С. К вопросу о возбуждении автоколебаний на металлорежущих станках. В сб. "Труды ЛПИ" №191 "Машиностроение", М. Л., МАШГИЗ 1967г. с.160-181.

96. Назаренко Д.В. Система управления процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра. Тез. докл. Всероссийской научной конференции студентов и аспирантов. Радиоэлектроника, микроэлектроника, системы связи и управления. Таганрог. 1997г. Том 2, 102-104С.

97. Назаренко Д.В., Эльхамрауи А., Зимовнов О. В. Экспериментальное исследование зависимости механического момента сверла от координаты при глубоком сверлении. Сборник научных статей "Диагностика и управление в технических системах" Ростов-на-Дону. 1998г. 122-124с.

98. Назаренко Д.В. Оптимальное управление процессом сверления глубоких отверстий малого диаметра. Тез. докл. 5-й Международной научной конференции по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону. 1997г. Том 2, 102-104С.

99. Общемашиностраительные нормативы режимов резания и времени для технического нормирования работ на сверлильных станках, серийное производство. Москва, Машгиз, 1959г, с.160

100. Олейников В. А. Зотов Н.С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. Москва. Высшая школа. 1969г, 296с.

101. Основы автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В.В. Т.2, 4.1 Москва. Машгиз 1959г 723с.

102. Основы автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В.В. Т.2, 4.2 Москва. Машгиз 1959г 454с..

103. Основы автоматического регулирования. Под ред. Солодовникова В.В. Т.З, Москва. Машгиз 1959г.659с.

104. Паллю де Ла Барьер. Курс теории автоматического управления. Перевод с французского д.ф.м.н. проф. Кузнецова П.И. Москва. Машиностроение. 1973г. 3 96 с.

105. Паппас К., Марри У. Микропроцессор 80386. Справочник. Пер. с англ. Москва. Радио и связь. 1993г. - 32 0с. ил.

10 6. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. Москва. "Наука". 1986г. с.616.

107. Перлин О.С. Чубукин А.К., Заковоротный В.Л., Малюта В.Н., Мухин Н.Ф. Система управления процессом глубокого сверления. Авторское свидетельство СССР.

108. Петренко А.И., Бублик С.А. Построение устройств цифровой обработки сигналов на микропроцессорах. Изв. Вузов. Радиоэлектроника. 1981г. №6. с. 4-15.

109. Писаренко Г.С., Лебедев A.A. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии. Киев. Наукова думка. 1976г. 416 с.

110. Питер Абель. Язык ассемблера для IBM PC и программирования. Перевод с английского Сальникова Ю.В. Москва. Высшая школа. 1992г с.447.

111. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. Москва. Машиностроение. 1977г, -303с.

112. Подураев В.Н. Валиков В.И. Физические особенности вибрационного сверления. Сб. "Резание труднообрабатываемых материалов". МДНТП 1969г.

113. Подураев В.Н. Обработка резанием жаропрочных и нержавеющих материалов. Москва. Машиностроение. 1965г.

114. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. Москва. Машиностроение. 197 0г.

115. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов. Москва. Машиностроение.

116. Полетаев В. А. Влияние статических и динамических характеристик системы автоматической стабилизации крутящего момента при глубоком сверлении на производительность и точность обработки. Сб. "Самоподнастраивающиеся станки". Машиностроение. М. 1970г. с.243-258.

117. Полетика М.Ф. Контактные нагрузки на режущих поверхностях инструмента. Москва. Машиностроение., 1969г.

118. Поляков A.B., Гурова В.Г., Киселева М.В. Процессор 80386DX в схеме персонального компьютера. Москва. ИКС, 1994г. 96с.

119. Поляков Д.В., Круглов И.Ю. Программирование в среде Турбо Паскаль (версия 5.5) . Справ.-метод. Пособие. - Москва. Изд. МАИ. 1992г - 576с.

12 0. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва. Наука. 1969г. 384 с.

121. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. Москва. Наука. Главная редакция физико-математической литературы, изд. 3-е, 1976г. 392 с.

122. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализован-ных задач в диалоге с ЭВМ. - Москва. Наука, 1987г. 228с.

123. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. Москва. ДИАЛОГ-МИФИ. 1997г - 350с.

124. Прангишвили И.В., Стецюра Г.Г. Микропроцессорные системы. Москва. Наука. 1980г. 237с.

125. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Москва. Мир. 1978г. 848с.

12 6. Ратмиров В. А. Основы программного управления станками Москва. Машиностроение. 1987г. с.270.

127. Рашкович М.П., Рашкович П.М. Индуктивные преобразователи для автоматизации металлорежущих станков. Машиностроение. М. 1969г.

128. Резников Н.И. и др. Производительная обработка нержавеющих и жаропрочных материалов. МАШГИЗ, 1960г.

12 9. Резников А.Н. Теплообмен при резании и охлаждении инструментов. Москва. Машиностроение., 1963г.

130. Резников А.Н. Теплофизика резания. Москва. Машиностроение., 1969г.

131. Родин. П. Р. Металлорежущие инструменты. Киев. Наукова думка. 197 9г.

132. Румянцева И.Д. Оптимизация конструктивно-технологических параметров элементов автоматизированных станочных комплексов для сверления глубоких отверстий малого диаметра. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов-на-Дону. 1989г. с.20.

133. Рудицын М.Н., Артемов П.Я., Любошиц М.И. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Государственное издание БССР. Редакция научно-технической литературы. Минск 1961г. 516 с.

134. Самоподнастраивающиеся станки. Под редакцией Балакшина Б.С. Москва. Машиностроение. 197 0г. 416с.

135. Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов. Москва. Энергоатомиздат. 1990г. с.176.

13 6. Семко И. А. Болдырев A.B., Бордачев Е.В. Метод и устройство диагностики точности позиционирования исполнительных механизмов в ГПС. // Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей гибких производственных систем: Тез. док. Всесоюзн. научн.-техн. конф. - Свердловск, 1987г. - с.138-139.

13 7. Силин С. С. Метод подобия для резания металлов. Москва. Машиностроение., 197 9г.

13 8. Скэнлон J1. Персональные ЭВМ IBM PC и XT. Программирование на языке ассемблера. Пер. с англ. - Москва. Радио и связь. 1989г. с.33 6.

13 9. Современные методы проектирования систем автоматического управления. Анализ и синтез. Под общей редакцией Петрова Б.Н., Солодовникова В.В., Топчеева Ю.И. Москва. Машиностроение. 1967г 704с.

140. Соломенцев Ю.М. Васин A.M. Оптимизация процесса обработки с помощью адаптивного управления износом инструмента. СТИН, 197 4г №8. с.20-21.

141. Соломенцев Ю.М. Оптимизация процесса обработки деталей на станках с использованием многомерных АСУ. СТИН, 1974г, №3

142. Соломенцев Ю.М. Карлов Р.Ф. Оптимизация операций механической обработки деталей. "Вестник машиностроения" 1968г, №9.

143. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Протопопов С.П. и др. Адаптивное управление технологическими процессами на металлорежущих станках. Под редакцией Соломенцева Ю.М.. Москва. Машиностроение. 1980г. - 537с.,ил.

144. Сойер, Джонсон, Джурэйзек и др. Модули специальных функций, подключаемые к основной компьютерной схемной плате. Электроника. 1980г. №8. с. 59-67.

145. Справочная книга по технике автоматического регулирования. Под ред. Траксела Дж. Москва. Госэнергоиздат. 1962г 784с.

14 6. Тарабрин Б.В., Лунин Л.Ф., Смирнов Ю.Н. и др. Интегральные микросхемы. Справочник. Под ред. Тарабрина Б.В.. Москва. Радио и связь. 1984г - 528с.,ил.

147. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки деталей на станках. Москва. Машиностроение. 1982г.

2 0 8с., ил.

148. Тверской М.М. Автореферат докторской диссертации. Челябинск, 1975г.

14 9. Тверской М.М. Алгоритмы оптимального автоматического управления процессом глубокого сверления. СТИН, 1977г, №10, с.8-10

150. Тверской М.М. Полетаев В.А. Автоматическая стабилизация крутящего момента при сверлении глубоких отверстий малого диаметра. СТИН 1968г №8.

151. Тверской М.М. Закамалдин В.И. Станок для глубокого сверления отверстий малого диаметра со стабилизацией крутящего момента. СТИН, 1972г №1.

152. Тверской М.М. Закамалдин В.И. Автоматизированный агрегатный станок для сверления глубоких отверстий малого диаметра с адаптивной системой автоматического управления. В сб. Автоматические системы управления металлорежущими станками. М. НИИМАШ 1971г.

153. Техника проектирования систем автоматизации. Под ред. Шипетина Л.И. Москва. Машиностроение, 1966г, 703с.

154. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн.1. Под ред. Солодовникова В.В. Москва. Машиностроение. 1967г. 768с.

155. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн.2. Под ред. Солодовникова В.В. Москва. Машиностроение. 1967г. 680с.

15 6. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн.З. 41. Под ред. Солодовникова В.В. Москва. Машиностроение. 19 69г. 60 8с.

157. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн.З. 42. Под ред. Солодовникова В.В. Москва. Машиностроение. 19 69г. 3 66с.

158. Тимирязев М.А. Обработка глубоких отверстий. Москва. Машиностроение. 1980г. с.44.

159. Ткаченко А.Н., Бордачев Е.В., Шипилова Т.В.. Спектральный анализ стохастических процессов на базе микроэвм "Электроника 60".// РИСХМ. - Ростов-на-Дону. 1987г. - 6с. Деп. в ЦНТИИТЭИ приборостроения 15.03.87. ДР 3653 - пр. 87

160. Троицкий Н.Д. Глубокое сверление. Ленинград. Машиностроение. 1971г. 240с.

161. Ту Ю.Т. Цифровые и импульсные системы автоматического управления. Пер. с англ. Москва. Машиностроение 1964г 704с.

162. Тугенгольд А.К., Герасимов В. А., Лукьянов Е.А. Интеллектуальное управление станком по состоянию элементов технической системы. // СТИН.- 1997г.- №3. С.7-13.

163. Тэйлер Дж. и Пестель М. Анализ и расчет линейных систем автоматического управления. Пер. с англ. Под ред. Васильева Д.В. М.-Л. Энергия. 1964г. 488с.

164. Федорков Б. Г., Телец В. А. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение. Москва. Энергоатомиздат, 1990г - 320 е., ил.

165. Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. Изд. 2-е Москва. Наука. 1966г 624с.

166. Фолкенберри Л. Применения операционных усилителей и линейных ИС. Пер. с англ. Наймарка Л.М.. Под ред. к.т.н. Гальперина М.В. Москва. Мир. 1985г. с.572

167. Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е.А. Микропроцессоры и микроЭВМ в системах автоматического управления. Справочник. Под общей редакцией Хвоща С.Т. Ленинград. Машиностроение. 1987г. 640с. ил.

168. Хвощ С.Т., Смолов В.В., Белаус А. И. Инжекционные микропроцессоры в управлении промышленным оборудованием. Ленинград. Машиностроение. 1985г. 182с.

169. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. Москва., Наука, главная редакция физико-математической литературы, 1984г.

170. Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. Москва. Физматгиз, 1963г., 968стр. с ил.

171. Черничкин С.А. Кольцевое сверление и обработка глубоких отверстий. Москва. Машиностроение. 1964г. 240с.

172. Чернов H.H.. Металлорежущие станки. Москва. Машиностроение. 1978г. с.389.

173. Чиликин М.Г., Клюев В.И., Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода. Москва. Энергия. 197 9г с.616.

17 4. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. Москва. Энергоиздат 1981г с.576.

17 5. Чубукин A.B. Исследование и разработка оптимального управления глубоким сверления отверстий малого диаметра. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ростов-на-Дону. 1972г. с.20.

17 6. Шварцман С.Е. Силовая головка с механизмом предохранения инструмента по осевому усилию. СТИН. 1971г №1.

177. Шехтер В.И. Механизмы, предохраняющие сверло от поломок при глубоком сверлении. СТИН. 1960г №5.

17 8. Шило B.J1. Популярные цифровые микросхемы. Справочник. Москва. Радио и связь. 1987г. с.352.

179. Эльхамрауи А., Назаренко Д.В. К вопросу повышения устойчивости процесса резания металлорежущих станков. Сборник научных статей "Диагностика и управление в технических системах" Ростов-на-Дону. 1997г. 174-177с.

18 0. Этин А.О., Городецкий М.С., Шумяцкий Б.Л., Скляревская Е.И. Расчет режимов резания на металлорежущих станках. // Вестник машиностроения. - 1972г. - №3. с.21-23.

181. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Ленинград. Энергия. 1975г. с.416.

182. Якубовский C.B., Барканов H.A., Ниссельсон Л.И. и др. Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы. Справочное пособие. Под ред. Якубовского C.B. Москва. Радио и связь. 1985г. с.432.

183. 8-Bit CMOS ЕЕPROM Microcontrollers. PIC16C8X. Microchip Technology Inc. p.116. 1995r.

184. Liu H.S., Lee B.Y. and Tarng Y.S. Monitoring of drill fracture from the current measurement of a three-phase induction motor. // Int. J. Mach. Tools Manufact. Vol. 36. №.6. pp. 729-738. 1996r.