Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов: на примере гусеничного гидравлавлического экскаватора с обратной лопатой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Шамонин, Анатолий Сергеевич

• Шамонин, Анатолий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 1992

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шамонин, Анатолий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние и перспективы развития рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов.

1. 2. Обзор и анализ исследований, посвященных вопросу оптимизации параметров рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов.

1.3. Основные задачи исследования.

ГЛАВА 2. ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА.

2.1. Общая методика определения оптимальных параметров.

2.2. Установление взаимосвязей между основными параметрами.

2.3. Формирование модели расчётного грунта.

2.4. Формирование модели определения основных технических параметров.

2. 5. Программы определения основных параметров.

2.6. Синтез и анализ технических параметров

Итоги и выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭНЕРГОЕМКОСТИ ОПЕРАЦИЙ ЦИКЛА И ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА.

3.1. Методика определения энергозатрат составляющих рабочего цикла.

3.2. Расчет энергоемкости копания рабочим оборудованием типа "обратная лопата".

3. 3. Анализ процесса подъема рабочего оборудования из забоя, поворота экскаватора на выгрузку и в забой, выгрузки грунта.

3. 4. Определение технической и эксплуатационной производительности.

3.5. Программы определения энергоёмкости операций цикла и технической производительности.

Итоги и выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ, ТИП0РАЗМЕРН0Г0 РЯДА, ЗОН И ОБЛАСТЕЙ ЭФФЕКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ОДНОКОВШОВЫХ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ЭКСКАВАТОРОВ.

4.1. Методика определения эффективности использования одноковшового гидравлического экскаватора.

4. 2. Определение технико-экономических показателей и построение математической модели критерия оптимизации.

4.3. Определение оптимальных параметров рабочего оборудования. Программное обеспечение.

Итоги и выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов: на примере гусеничного гидравлавлического экскаватора с обратной лопатой»

Одной из первоочередных задач исследований в области строительных машин является дальнейшее развитие имеющихся теорий взаимодействия различных рабочих органов и объектов работы для получения достаточно надёжных данных относительно сил, действующих на строительную машину. Это является весьма важным условием для обоснованного выбора параметров машины. Одним из эффективных инструментов определения оптимальных параметров строительных машин становятся математические модели, которые часто равноценны испытаниям строительных машин на натурных моделях при существенно меньшей трудоёмкости и затратах времени.

Среди землеройных машин наибольшее распространение получили одноковшовые экскаваторы, которые отличает относительная простота, универсальность, возможность работы в различных условиях эксплуатации, мобильность. В свою очередь, происходит постепенное вытеснение одноковшовыми гидравлическими экскаваторами (ОГЭ) механических, что практически полностью завершено для моделей с вместимостью ковша до 2-3 м. куб и имеет тенденцию к дальнейшему повышению верхней границы вместимости.

Цель данной работы - разработка методик, математических моделей и алгоритмов определения оптимальных параметров и состава рабочего оборудования (РО) ОГЭ, которые обеспечивают минимальные суммарные народно-хозяйственные затраты на эксплуатацию машины с учётом конкретных факторов внешнего воздействия.

В рамках поставленной цели диссертационной работы на защиту выносятся:

- методика, математические модели и программное обеспечение определения оптимальных параметров РО ОГЭ;

- корреляционные и аналитические взаимосвязи между основными техническими параметрами ОГЭ, в том числе и параметрами РО;

- методика определения оптимальных параметров рабочей зоны ОГЭ с учётом технологии разработки грунта и геометрических параметров РО, определения оптимальных величин передвижки ОГЭ, высот подъёма элементов РО;

- методика расчёта и алгоритм корректировки веса противовеса при изменении геометрических параметров РО;

- методика, математические модели и программное обеспечение определения энергозатрат всех составляющих рабочего цикла ОГЭ;

- методика определения и математическая модель часовой технической производительности (Птех) ОГЭ;

- критерий оптимизации технических параметров ОГЭ;

- методика определения оптимальных технико-экономических параметров РО ОГЭ;

- технико-экономические корреляционные взаимосвязи для ОГЭ;

- результаты оптимизации геометрических параметров элементов РО всего типоразмерного ряда ОГЭ.

Практическая ценность работы заключается в разработанных методиках, алгоритмах и комплексах программ, позволяющих научно-обоснованно решать вопросы максимальной эффективности функционирования ОГЭ; в рассмотрении процесса формирования энергозатрат составляющих рабочего цикла ОГЭ и представленной уточнённой модели его часовой Птех; разработанном оптимальном составе и параметрах РО всего типоразмерного ряда ОГЭ.

Результаты настоящего исследования использованы в научно-исследовательской работе по оптимизации технико-экономических показателей ЗТМ, в учебном процессе, а также внедрены в ряде строительных организаций.

Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на следующих научно-исследовательских конференциях: 46-ой научнотехнической конференции МШИ им. В. В. Куйбышева, 1988 год; международной конференции в Высшей строительной школе г. Лейпцига, Германия, 1989 год; республиканской конференции в г. Курган-Тюбе, Таджикистан, 1991 год; республиканской конференции в г. Воронеже, Россия, 1992 год.

По теме настоящей диссертации опубликовано шесть печатных работ, получено одно авторское свидетельство на изобретение, часть материала использована в отчёте по НИР.

Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 145 наименований и приложения, содержит 207 страниц, включая 125 страниц машинописного текста, 29 таблиц, 40 рисунков, 21 приложение на 34 страницах.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Шамонин, Анатолий Сергеевич

Основные результаты и выводы по работе состоят в следующем:

1). Разработана общая методика определения оптимальных параметров РО ОГЭ, позволяющая достичь цель настоящего исследования.

2). На базе статистического анализа тенденций развития основных технических параметров, характеризующих лучшие отечественные и зарубежные ОГЭ, установлены корреляционные связи между этими параметрами, в том числе применительно к параметрам РО.

3). Разработана и алгоритмизирована модель определения параметров расчетного грунта, выявлены основные параметры, характеризующие грунтовый фон эксплуатации, даны пределы их изменений.

4). В развернутом виде описана методика расчета и корректировки веса противовеса с учетом возможности комплектования базовой машины сменным РО различного размера; дан соответствующий алгоритм.

5). Дано теоретическое обоснование и методика определения величины передвижки ОГЭ в зависимости от условий эксплуатации, выведены соответствующие аналитические зависимости.

6). Обоснован и разработан алгоритм моделирования основных технических параметров ОГЭ. Разработано соответствующее программное обеспечение.

7). Подтверждена адекватность полученной математической модели ОГЭ соответствующему физическому прототипу и высокая достоверность рассчитываемых с помощью неё технических данных.

8). Разработана методика определения энергозатрат составляющих рабочего цикла ОГЭ.

9). Произведено уточнение известных зависимостей определения энергоемкости составляющих рабочего цикла ОГЭ; при расчёте энергоёмкости копания поворотом ковша предложена методика определения на ЭВМ интегральной зависимости в расчёте толщины стружки; определен оптимальный угол копания поворотом ковша; учтено влияние коэффициента наполнения ковша и коэффициента разрыхления грунта на значение величины работы соответствующего процесса.

10). Определена работа копания поворотом рукояти; определен оптимальный угол поворота рукояти при копании, оптимальная величина толщины стружки; даны зависимости к определению величины работы перемещения грунта и подъема РО из забоя. Предложено учитывать работу, связанную с доворотом ковша после копания поворотом рукояти.

11). Предложена методика определения работы подъема РО с грунтом из забоя как при копании поворотом ковша, так и при копании поворотом рукояти, позволяющая отказаться от показателя "среднее положение РО в забое и при выгрузке" и учитывающая реальное положение РО как в забое, так и при выгрузке.

12). Разработана методика и соответствующее программное обеспечение для расчета ц. т. зоны выгрузки, определяемого параметрами РО и параметрами забоя.

13). Для учёта работы выгрузки грунта разработаны зависимости, определяющие величину времени выгрузки грунта и зависящие от инерционности высыпания грунта из ковша и размерной группы ОГЭ.

14). Разработана методика и алгоритмизирована модель определения среднечасовой технической производительности ОГЭ с учётом параметров грунтового фона эксплуатации. Дано соответствующее программное обеспечение.

15). Выявлено, что наиболее достоверный расчет составляющих рабочего цикла ОГЭ может быть произведен при использовании значений энергоемкости и мощности, идущей на соответствующий процесс.

16). В развернутом виде описан комплексный коэффициент перехода от технической к эксплуатационной часовой производительности как функции десяти составляющих, учитывающих эксплуатационные характеристики разрабатываемых объектов, состояние машины и квалификацию оператора.

17). Разработана методика определения значимости параметров модели часовой технической производительности ОГЭ и построена упрощенная показательная модель её вычисления.

18). Произведен анализ адекватности построенной математической модели энергоемкости и технической производительности ОГЭ и распределения работ в пределах энергозатрат одного рабочего цикла.

19). Введено и обосновано понятие критерия оптимальности, позволяющего наряду с критерием УПЗ оценивать эффективность ОГЭ, в частности, энергетические затраты работы. Основным отличием критерия Копт от критерия УПЗ является возможность его использования без учета стоимостных показателей.

20). Разработана методика определения оптимальных технико-экономических параметров РО ОГЭ. Рассмотрены различные модели описания функционала УПЗ и его составляющие.

21). Даны корреляционные зависимости для расчета средней скорости транспортирования, продолжительности погрузочно-разгрузочных

- 157 операций, величины капитальных затрат, суммарных часовых эксплуатационных затрат, затрат на капитальный ремонт.

22). Разработано и представлено алгоритмическое и программное обеспечение вычисления экономических составляющих, входящих в УПЗ.

23). Подтверждена возможность применения при анализе различных технических параметров в рамках данной вместимости ковша критерия Копт. Произведен сопоставительный анализ критериев Копт и гуд.

24). Произведен послеоптимизационный анализ полученных результатов:

- подтверждена тенденция комплектования каждого ОГЭ двумя сменными стрелами и тремя сменными рукоятями;

- указано на несоответствие геометрических размеров элементов РО в комплектации завода -изготовителя их оптимальным параметрам, обеспечивающим минимум затрат;

- рекомендованы оптимальные параметры составляющих РО для всего типоразмерного ряда оптимизируемых ОГЭ;

- выявлена тесная связь между длинами сменных стрел и рукоятей в рамках исследуемого ОГЭ.

25). Представлены и проанализированы зоны эффективного использования ОГЭ в зависимости от трудности разработки грунта и глубины копания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шамонин, Анатолий Сергеевич, 1992 год

1. Абчук В. А., Матвейчук Ф. А., Томашевский JL И Справочник по исследованию операций. - М.: Из-во МО СССР, 1979. - 368 с.

2. Акинфиев А. А. Экскаваторы и экскаваторное оборудование зарубежных фирм на выставке "Стройдормаш-88". Строительные и дорожные машины, 1990, N 2, с. 24-26.

3. Андриуце К Д. Исследование корреляционных связей между сопротивлением грунтов резанию и копанию и их физико -химическими свойствами. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1969. -205 с,

4. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ. Подход с применением ЭВМ. ML: Мир, 1982. - 377 с.

5. Баловнев В. И. Новые методы расчёта сопротивлений резанию грунтов. М.: Росвузиздат. - 96 с.

6. Бауман В. А. и др. Состояние и перспективы развития строительных и дорожных машин. Обзорная информация. Серия дорожные машины. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1982.

7. Бауман В. А. и др. Строительные машины. Машины для строительства промышленных, гражданских, гидротехнических сооружений и дорог. Том 1. М.: Машиностроение, 1976.

8. Бауман В. А., Гилула М. Д., Вязовник В. Н. и др. Технико-экономический анализ и прогнозирование параметров строительных машин.- М.: Машиностроение, 1980. 224 с.

9. Башкиров В. А. Оптимизация параметров стрелоподъёмного механизма одноковшовых универсальных гидравлических экскаваторов.- Дисс. канд. техн. наук. М.: 1986.

10. Береснев В. JL Алгоритм неявного перебора для задачи типа размещения и стандартизации. В сб. "Управляемые системы", вып. 12. - Новосибирск: Наука, 1974, с. 22-34.

11. И. Береснев В. JL , Гимади Э. X , Дементьев В. Т. Экстремальные зада- 159 чи стандартизации. Новосибирск: Наука, 1978. - 333 с.

12. Беркман И. П., Раннев А. В. , Рейш А. К Одноковшовые строительные экскаваторы. 3 изд., М.: Высшая школа, 1986. - 378 с.

13. Борисов С. М. , Рустанович А. В., Смирнов О. А. , Агароник М. Я. Современные одноковшовые экскаваторы. М.: , НИИ Инфстройдорком-мунмаш, 1966.

14. Бородин П. В. Исследование производительности экскаватора.- Дисс. канд. техн. наук. Баку: 1948.

15. Брайловский С. О. Вопросы физического моделирования процесса резания грунта с учётом случайного характера его протекания.- Дисс. канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1971. - 191 с.

16. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Наука, 1980. - 976 с.

17. Бункин В. А., Колев Д. и др. Справочник по оптимизационным задачам в АСУ. JL: Машиностроение, 1984. - 212 с.

18. Буеленко Е П. Метод статистического моделирования. М.: Статистика, 1970.

19. Варфоломеев В. П. Прогнозирование развития строительных и дорожных машин. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.

20. Васильев И. А. , Ландсман А. Я. Экономические аспекты совершенствования структуры выпуска машин для земляных работ. / Труды ВНИИСтройдормаш, вып. 95. М.: ВНИИСДМ, 1982, с. 33-37.

21. Васильев И. А., Гилула М. Д. , Кудрявцев Е. М. Вопросы технико -экономической оценки строительных и дорожных машин. М.: ЦНИ-ИТЭстроймаш, 1971. - 73 с.

22. Бентцель Е. С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1978.

23. Ветров Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

24. Виницкий Е. К. Определение эмпирических зависимостей между параметрами экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1965,1. N 3, с. 15-18.

25. Волков Д. П., Николаев С. а Повышение качества строительных машин. Стройиздат, 1984. - 168 с.

26. Волков Д. П., Алёшин Н. И., Крикун В. Я , Рынсков 0. Е. Строительные машины. М.: Высшая школа, 1988. - 515 с.

27. Выставка строительных и дорожных машин "Конэкспо". // "Quarry management", 1987, N 4, p. 45-47.

28. Гаркави R Г. Машины для земляных работ. М.: Высшая школа, 1982. - 335 с.

29. Гидравлические экскаваторы и экскаваторы-погрузчики фирмы JCB (Великобритания): Экспресс-информ. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1989, с. 2-4. (Сер. 1 Строительные машины. Вып. 3).

30. Гимади Э. X , Дементьев В. Т. Методы решения некоторых технических задач оптимизации параметрических рядов. Стандарты и качество, 1971, N 12, с. 14-15.

31. Голубович С. Р. Расчёт оптимальных параметрических рядов строительных машин. Механизация строительства, 1967, N 4.

32. Голяков И. а Определение оптимальных траекторий, скоростей и кинематических параметров рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Реф. сб. Строительные и дорожные машины. - М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1966, N 1, с. 25-31.

33. ГОСТ 22894-77. Экскаваторы одноковшовые универсальные гидравлические. Технические условия.

34. ГОСТ 17257-87. Экскаваторы одноковшовые универсальные. Методы определения вместимости ковша.

35. Григорьев А. Г. Автоматизация проектирования рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Диес. канд. техн. наук. - М.: ВНИИСДМ, 1990.

36. Деррик Д. Продукция строительной японской фирмы K0MATSU. // "Construction plant & equipment", 1984, t.12, N 4, p. 14-17.- 161

37. Добровольский А. В., Шамонин А. С. Быстроразъёмное соединение трубопроводов. / Авторское свидетельство СССР. N 1345000. -Опубл. в Б. И. , 1987, N 38.

38. Домбровекий Е Г. Основы теории производительности одноковшовых экскаваторов и технических норм выработки. Дисс. докт. техн. наук. - М.

39. Домбровекий Е Г. Исследование экскаваторов и кранов. Сборник статей. / М. , 1974. - 179 с.

40. Домбровекий Е Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. Часть 1. Одноковшовые экскаваторы. М.: Госстройиздат, 1961. - 650 с.

41. Домбровекий Е Г. , Картвелишвили Е JL , Гальперин М.И. Строительные машины. Часть 1. М.: Машиностроение, 1976. - 391 с.

42. Живейнов Е Е , Карасёв Г. Е , Павлов В. Е Определение расчётных положений рабочего оборудования экскаваторов с гидравлическим приводом. // Надёжность и долговечность строительных и дорожных машин. Труды. / КрПИ. Красноярск: 1975, с. 106-111.

43. Живейнов ЕЕ и др. Определение расчётных положений рабочего оборудования гидравлических экскаваторов с помощью ЭЦВМ. Строительные и дорожные машины, 1976, N 4, с. 29-30.

44. Житкова С. А. и др. Строительные и дорожные машины на выставке "Стройдормаш 88". Обзорная информация. - М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1989, вып. 1.

45. Зеленин А. Е , Павлов В. Е и др. Исследование разработки грунта гидравлическими экскаваторами. Строительные и дорожные машины, 1976, N 10, с. 9-10.

46. Зеленин А. Е , Баловнев В. И. , Керов И. Е Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

47. Зеленин А. Е , Живейнов Е Е , Авигдор Г. А. К вопросу применения классификации грунтов по трудности их разработки. Строительные и дорожные машины, 1970, N 1, с. 14-15.- 162

48. Зеленский В. С. Строительные машины. Примеры расчётов. М.: Стройиздат, 1983. - 271 с.

49. Зельцер Р. Я. , Голицин К. П. Оптимальное перспективное планирование и прогнозирование развития комплексной механизации строительства с применением ЭВМ. Киев: Знание, 1971. - 82 с.

50. Зубарев Ю. С. Выбор оптимального парка одноковшовых экскаваторов в строительстве. Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура, 1968, N 1, с. 78-84.

51. Иенсен П., Барнес Д. Потоковое программирование. М.: Радио и связь, 1984. - 392 с.

52. Иоффе А. С. Анализ показателей устойчивости одноковшового гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1990, N 4, с. 4-5.

53. Исследование видов земляных работ и сооружений, их комплексной механизации и разработка предложений по созданию новых прогрессивных землеройных и землеройно транспортных машин. Отчёт заключительный. / ЦНИИОМТП. - М.: ЦНИИОМГП, 1984.

54. Кабашев Р. А., Чудак С. И. Оценка грунтов Центрального Казахстана по глубине и уровню их залегания. / Сб. Горные, строительные и дорожные машины. Вып. 33. Киев: 1982, с. 41-45.

55. Калишевский В. Н. Исследование, разработка метода расчёта и определение области эффективного применения землеройных машин (на примере строительства каналов). Дисс. канд. техн. наук. -Киев: КИСИ, 1972. - 182 с.

56. Канторер С. Е. Расчёты экономической эффективности применения- 163 машин в строительстве. М.: Стройиздат, 1972. - 487 с.

57. Канторер С. Е. Методы обоснования эффективности применения машин в строительстве. М.: Изд-во литературы по строительству, 1969. - 293 с.

58. Карасёв Г. Е, Павлов R П., Абрамов А. И. Математическая модель определения массы экскаватора с гидроприводом. // Сб. научн. тр. / М.: МАДИ. Вып. 137. - М.: 1977, с. 35-37.

59. Карасёв Г. Е , Туманян С. Б. Технико экономическая оптимизация параметров экскаватора. -Строительные и дорожные машины, 1989, N 9, с. 22-24.

60. Карасёв Г. Е, Плотников А. С. К вопросу установления функциональной связи между весом конструкции гидравлического экскаватора и его параметрами. Сб. научн. трудов / М.: МАДИ, вып. 59, 1973, с. 20-25.

61. Карасёв Г. Е , Плотников А. С. К вопросу обоснования основных параметров экскаваторов с гидравлическим приводом. Сб. научн. трудов / М.: МАДИ, вып. 78, 1974, с. 42-46.

62. Кац Г. Б., Ковалёв А. Е Технико -экономический анализ и оптимизация конструкций машин. М.: Машиностроение, 1981. - 214 с.

63. Кнут Д. Исекуство программирования для ЭВМ. Том 2. М.: Мир, 1977. - 384 с.

64. Козлов ML В. Оптимизация параметров энергосберегающей гидросистемы привода стрелы экскаватора. Дисс. канд. техн. наук. - Омск: 1988.

65. Королёв А. В. Электроника в гидравлических экскаваторах. -Строительные и дорожные машины, 1989, N 12, с. 3-5.

66. Королёв А. В. Модификации одноковшового экскаватора UH 07-7 фирмы HITACHI. Строительные и дорожные машины, 1988, N 9, с. 16-17.

67. Королёв А. В. Ряд модернизированных гидравлических экскаваторов- 164 фирмы CATERPILLAR (США). Строительные и дорожные машины, 1990, N 12, с. 7-8.

68. Королёв А. В. Рабочее оборудование зарубежных гидравлических экскаваторов. Обзорная информация. Серия 1. "Экскаваторы и стреловые краны". М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1982, вып. 1.

69. Королёв А. В. Совершенствование полноповоротных гидравлических экскаваторов за рубежом. Обзорная информация. Серия 1. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1983.

70. Кошкарёв Е. В., Ципурский И. JL Строительные машины и оборудование для гидротехнического строительства. М.: МИСИ, 1983.- 105 с.

71. Красневич В. Е., Зеленский К. X. , Гречко В. И. Численные методы в инженерных исследованиях. Киев: Вища школа, 1986. - 263 с.

72. Кудрявцев Е. М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984. - 184 с.

73. Кудрявцев Е. М. Научные основы синтеза и оптимизации параметров систем машин для земляных работ. Диес. докт. техн. наук.- М.: МИСИ, 1979. 391 с.

74. Кудрявцев Е. М. Комплексная механизация, автоматизация и меха-новооружённость строительства: Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 1989. - 246 с.

75. Кудрявцев Е. М. , Шамонин А. С. Экспресс-оценка основных технико-экономических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов. Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура, 1990, N 8, с. 100-104.

76. Кудрявцев Е. М., Шамонин А. С. К вопросу оптимизации параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N И-сд-92. - 21 с.

77. Кудрявцев Е. М. , Яковенко В. Г. , Терехов Б. М. Выбор оптимальных типоразмеров машин и комплектов машин в энергетическом строи- 165 тельстве. / Обзор. М.: Информэнерго, 1972. - 64 с.

78. Ланцов В. А. Прогнозирование эффективности механизации. Методы и практика применения в строительстве. Л.: Стройиздат, 1982.- 176 с.

79. Логан Л. И. "Стройиталия-88". Строительные и дорожные машины, 1988, N 12, с. 27-29.

80. Лурье Г. К. Расчёт на ЭЦВМ оптимального сочетания основных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин.- В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969, с. 108-121.

81. Лурье Г. К. Алгоритмы машинного моделирования и оптимизация погрузочного рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. В кн.: Машины для земляных работ. - М.: Транспорт, 1973, с. 44-60.

82. Львов Д. С. Основы экономического проектирования машин. М.: Экономика, 1966. - 73 с.

83. Ляшенко И. Е , Карагодова Е. А. и др. Линейное и нелинейное программирование. Киев: Вища школа, 1975. - 372 с.

84. Мадорский Л. Ф. Оптимизации параметров и типоразмерного ряда гусеничных бульдозеров. Дисс . канд. техн. наук. - М.: МИСИ, 1986.

85. Малиновский Е. Ю. и др. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. - 235 с.

86. Малогабаритные машины зарубежных фирм. Строительные и дорожные машины, 1988, N 20, с. 28-29.

87. Миловилов В. В. , Глотов А. В. Особенности вариантных расчётов потребности в выпуске машин и оборудования. / Труды ВНИИСДМ Вып. 95. М.: ВНИИСтройдормаш, 1982, с. 20-23.

88. Милош М. Методика расчёта на ЭВМ технической производительности универсального экскаватора: рукопись. М.: МИСИ, 1985.- 166

89. Деп. в ЦНИИТЭСтроймаш, N 47-СД-85. 11 с.

90. Милош М. Оптимизация парков машин для земляных работ. -Дисс. канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1985.

91. Милош М. , Шамонин А. С. Имитационное исследование системной надёжности комплектов строительных машин: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 15-СД-92. - 16 с.

92. Милош М., икмонин А. С. Оптимальное функционирование парка строительных машин: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 14-СД-92. - 15 с.

93. Моудер Д., Эльмасрабо С. Исследование операций. В двух томах. М.: Мир, 1981. - 712 с.

94. Муртаф Б. Современное линейное программирование. М.: Мир, 1984. - 224 с.

95. Нгуйен В. Ч. Основные тенденции развития основных технико-экономических характеристик строительных машин при повышении их производительности и износоустойчивости. // "Wissenschaftliche Zeitschrift der", 1985, t. 28, N 2, p. 21-24.

96. Недорезов И. А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами. Строительные и дорожные машины, 1973, N 7, с. 5-6.

97. Недорезов И. А. О прогнозировании эффективности землеройных машин. Строительные и дорожные машины, 1975, N 2, с. 18-19.

98. Нейлор Т. и др. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. - 500с.

99. Новые строительные машины на выставке "Баума 86". //"Asphalt-strasse", 1986, N 4, p. 245-246.

100. Нормы потребности в строительных машинах. СН 494-77. М.: Стройиздат, 1979. - 14 с.

101. Носов Н. А. Расчёт и конструирование гусеничных машин. Л.: Машиностроение, 1972.- 167

102. Нурмиев Г. К "Стройдормаш 88": экспозиция зарубежных фирм.- Строительные и дорожные машины, 1988, N 10, с. 26-27.

103. Овчаренко В. А. Совершенствование технологии разработки грунтов в забоях гидравлическими экскаваторами с обратной лопатой. Дисс. канд. техн. наук. - Киев: 1988.

104. Павлов В. П. К определению ряда сменных ковшей гидравлических экскаваторов. // Сб. научн. тр. / КрПИ. Вып 3. Красноярск: 1978, с. 178-184.

105. Павлов В. П. Исследование и оптимизация конструктивно-технологических параметров обратной лопаты экскаваторов с гидравлическим приводом. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1982.

106. Павлов В. П. Расчёт на ЭЦВМ рабочего оборудования гидравлических экскаваторов. Красноярск: КрПИ, 1981. - 41 с.

107. Павлов В. П. , Живейнов Е Е , Карасёв Г. Е Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР. Учебное пособие. Красноярск: Издательство Красноярского университета, 1988.

108. Пападимитриу X., Стайглиц К Комбинаторная оптимизация. Алгоритмы и сложность. М.: Мир, 1985. - 512 с.

109. Париков В. И. Исследование производительности экскаватора типа "прямая механическая лопата". Дисс. канд. техн. наук. - JL : 1986.

110. Пащенко Е Я. Производительность прямой лопаты при работе в боковом забое. Дисс. канд. техн. наук. - Харьков: 1958.

111. Перлов А. С. Исследование нагрузок в рабочем оборудовании обратной лопаты одноковшового гидравлического экскаватора.- Дисс. канд. техн. наук. М.: 1969.

112. Перлов А. С., Агароник М. Я. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. М.: ВНИИСтройдормаш, вып. 73, 1976.- 168

113. Плотников А. С. Разработка рекомендаций на определение исходных параметров к расчёту одноковшового экскаватора с гидроприводом обратная лопата. Дисс. канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1974.

114. Пустыльник Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1969. - 288 с.

115. Разработка комплекса программ для оптимизации технико -экономических показателей ЗТМ. (Отчёт по НИР). / Кудрявцев Е. М., Мадорский Л. Ф. , Шамонин А. С. и др. / ГР 01829029581. М.: МИСИ, 1984. - 291 с.

116. Растегаев И. К. Показатели, характеризующие сопротивляемость грунтовых сред различного состояния орудиям землеройных машин и установление корреляции между ними. М.: ЦНИИЭПСельстрой, вып. 6, 1973, с. 43-54.

117. Ребров А. С. Определение параметров одноковшовых экскаваторов.- Строительные и дорожные машины, 1958, N 4, с. 24-27.

118. Рейш А. К Повышение производительности одноковшовых экскаваторов. М.: Стройиздат, 1983.

119. Рейш А. К., Куртиков А. В. , Дегтярёв А. П. и др. Земляные работы. М.: Стройиздат, 1984. - 320 с.

120. Рекомендации по определению годовых режимов и эксплуатационной производительности строительных машин. М.: Стройиздат, 1982. - 42 с.

121. Ридер Д. Сравнение технических возможностей гидравлических экскаваторов и колёсных погрузчиков. // Transportmechani k. Wiesbaden, 1975, t. 25, p. 253-257.

122. Ровинский M. И. Экспериментальные исследования взаимодействия ковша обратной лопаты с грунтом. Дисс. канд. техн. наук.- М.: 1960.

123. РТМ-44-62. Методика статистической обработки эмпирическихданных. М.: Госстандарт, 1966. - 59 с.

124. Рудицын М. Н. , Артёмов П. Я , Любошиц М. И. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Минск: Вышэйшая школа, 1970.- 630 с.

125. Сергованцев В. Г. , Бледных В. В. Вычислительная техника в экономических расчётах. М.: Финансы и статистика, 1983.

126. Симакова Н. Е. Исследование процесса копания одноковшового гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1981, N 11.

127. Смоляницкий Э. А. , Мокин R В. Гидравлические экскаваторы. Определение параметров. Часть 1. Новосибирск: НИИЖТ, 1976.- 86 с.

128. Смоляницкий Э. А. , Ребеко А. В. Расчёт нагрузок и энергоёмкости операций исполнительных гидромеханизмов одноковшового экскаватора. / Труды ВНИИСДМ. Вып. 73. -М.: ВНИИСтройдормаш, 1976, с. 37-45.

129. Старик Д. Э. Экономическая эффективность машин. М.: Машиностроение, 1983. - 112 с.

130. Сугияма Ц. Новые модели строительных машин в 1986 году и тенденции их развития. // "Кэнсэцу кикай" (Япония), 1987, N 7, р. 50-55.

131. Тимошенко В. К Выбор рациональных параметров механизма привода рукояти гидравлического экскаватора. Строительные и дорожные машины, 1988, N 12, с. 21-23.

132. Фейгин JL А. Эксплуатация и производительность строительных машин. М.: Стройиздат, 1972. - 74 с.

133. Фёдоров Д. И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977.

134. Форсайт Дж. , Малькольм М. , Модлер К Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 286 с.- 170

135. Фуркнжиев Р. И. Вычислительная техника и её применение.- Минск: Вышэйная школа, 1984. 462 с.

136. Ципурский И. JL Возможности разработки грунтов поворотом ковша. Строительные и дорожные машины, 1988, N 9, с. 15-16.

137. Шамонин А. С. Экспресс-оценка основных технико экономических параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Доклад на 46-ой научно-технической конференции. - М.: МИСИ, 1988.

138. Шамонин А. С. Автоматизация моделирования строительных и дорожных машин. / Тезисы докладов международной конференции.- Лейпциг, Германия: THL (Высшая строительная школа), 1989, с. 68-70.

139. Шамонин А. С. Оптимизация параметров рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. / Тезисы докладов республиканской научно практической конференции. - Воронеж, Россия: ВИСИ, 1992.

140. Шамонин А. С. , Милош М. Основные тенденции развития современного экскаваторостроения: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 13-СД-92. - 17 с.

141. Шамонин А. С. , Милош М. Анализ исследования вопроса оптимизации параметров одноковшовых гидравлических экскаваторов: рукопись. М.: МИСИ, 1992. Деп. в МПО "МАШМИР", N 12-СД-92.- 24 с.

142. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982.- 283 с.