Оптимизация параметров морских транспортных комплексов в условиях Социалистической Республики Вьетнам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Данг Ван Уи

• Данг Ван Уи
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Данг Ван Уи

СОДЕРЖАНИЕ.,.:.

ВВЕДЕНИЕ.7/

ГЛАВА 1. ОРГАНИЗАЦИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МОРСКИХ СУДОХОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ КОМПЕКСОВ И ПРОБЛЕМЫ ВОЗНИКНОВЕНИЯ РИСКОВ ГРУЗОВЫХ ПЕРЕВОЗОК.

1.1. Структура судоходной компании, её функции, деятельности, особенности и законодательства.

1.2. Сущность рисков при морских операциях и причины их возникновения.

1.2.1. Общие сведения о проблеме рисков при морских перевозках.

1.2.2. Понятие риска, его основные элементы и черты.

1.2.3. Причины возникновения рисков при морских операциях.

1.2.4. Классификации рисков на морском транспорте.

1.2.4.1. Политический риск.

1.2.4.2. Технический риск.

1.2.4.3. Производственный риск.69/

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ ОЦЕНКИ И ОПТИМИЗАЦИИ РИСКОВ ТРАНСПОРТНЫХ

ОПЕРАЦИЙ.

2.1 Математические определения функций и процессов риска.

2.1.1. Классический процесс риска.

2.1.1.1. Определение классического процесса риска.

2.1.1.2. Разорение процесса.

2.1.2. Агрегированный процесс риска.

2.1.2.1. Определение агрегированного процесса риска.

2.1.2.2. Свойства агрегированного процесса.

2.1.2.3. Уравнение для вероятности выживания.

2.1.2.4. Простейший процесс риска.:.

2.1.3. Решение уравнения выживания.

2.2 Общая концепция создания математической имитационной модели выполнения судном транспортной операции.

2.2.1 Стохастические модели процесса выполнения последовательности транспортных операций.

2.3. Статическая оценка экстремальных значений критерия риска выполнения транспортных операций судоходной компанией.

2.4. Математические модели случайных событий возникновения неисправностей и ремонта транспортного судна.

2.4.1. Концептуальные математические модели возникновения технических неисправностей и ремонтных работ.

2.4.2. Надёжность судна, плавающего до первого отказа.

2.4.3. Надежность восстанавливаемого судна.151/

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ВОЗНИКНОВЕНИЯ РИСКОВ ПРИ ТРАНСПОРТНЫХ ОПЕРАЦИЯХ ГРУЗОВЫМИ

СУДАМИ.

3.1 .Постановка задачи.

3.2.Вероятностные модели несоблюдения планового расписания транспортным средством.

3.3.Общий алгоритм имитации выполнения транспортным судном операции перевозки грузов.

3.4. Результаты математического моделирования.192/

ГЛАВА 4. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ ТРАНСПОРТНЫМИ КОМПЛЕКСАМИ (МТК) НА ОСНОВЕ ФОРМИРОВАНИЯ КОМПРОМИССНЫХ РЕШЕНИЙ.

4.1.Постановка задачи.

4.2.Исходные данные и структура алгоритма многокритериальной оптимизации (оптимизации по Парето).

4.2.1. Формирование исходных данных.

4.2.2. Диалоговый человеко-компьютерный алгоритм.

4.2.3. Некоторые особенности алгоритма.

4.3.Оценка экстремальных значений критериев эффективности проектируемых систем.221/

ГЛАВА 5. ОПТИМИЗАЦИЯ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ СУДОПРОПУСКОМ В ДИСКРЕТНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ КОНВЕЙЕРНОГО ТИПА В УСЛОВИЯХ РАСПОЛОЖЕНИЯ ПОРТОВ ВЬЕТНАМА

5.1.Формализация поиска оптимального управления средствами теории расписаний.

5.2.Критерии качества оптимизации оперативного управления.

5.2.1. Экономические показатели.

5.2.1.1. Система дифференцированных ставок.

5.2.1.2. Система фиксированных ставок.

5.2.2. Технологические показатели.

5.2.2.1. Минимизация суммы взвешенного времени прохождения канала.

5.2.2.2. Минимизация наибольшего времени прохождения канала.

5.2.2.3. Минимизация сумм взвешенных отклонений от директивного срока.

5.2.2.4. Минимизация среднего времени прохождения судами канала.257 5.2.3. Производственно-экономические показатели.;.

5.2.3.1.Минимизация суммы взвешенных затрат провозной способности флота на проход канала.

5.2.3.2. Минимизация наибольших затрат провозной способности флота на проход канала.

5.2.3.3. Минимизация суммы взвешенных затрат провозной способности флота на отклонения от директивного срока.

5.2.3.4. Минимизация средних затрат провозной способности флота на проход судами канала.

5.3. Построение имитационно-управляющей системы для оптимизации дискретной управляющей системы конвейерного типа.

5.3.1. Принципы построения ИУС СП.

5.3.2. Алгоритмизация процедуры построения оптимального расписания.

5.3.3. Организация использования ИУС СП в режиме диалога с диспетчером.272/

ГЛАВА 6. СИНТЕЗ ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОПТИМАЛЬНОГО ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ ПОРТАМИ.

6.1. Формализованное описание системы оперативного управления морскими портами.

6.2. Экономико-математические модели в оперативном планировании работы портов.

6.2.1. Детерминированная модель распределения судопотока по портам.

6.2.2. Стохастическая модель распределения судопотока по портам.

6.3. Обоснование состава, параметров и производственных мощностей портовых контейнерных систем.

6.3.1. Экономико-математическая модель специализированной системы "перегрузочный комплекс со складом комплектации -средства транспорта".

6.3.2. Обоснование и выбор конструктивных схем и параметров подьёмно-транспортных машин для перегрузки и штабелирования контейнеров.

6.3.3. Разработка технологии и оснастки для уплотненной укладки пакетов в контейнерах и грузовых помещениях средств транспорта.

6.4. Диалоговый алгоритм решения задач оперативного планирования работы портов.

6.5. Моделирование процесса оптимицации завоза - вывоза контейнеров.

6.5.1.Особенности автоматизированного управления контейнерным терминалом.

6.5.2.Управляемые и вспомогательные переменые модели завоза -вывоза контейнеров.

6.5.3. Математические модели оперативного управления завозом вывозом контейнеров.340/

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация параметров морских транспортных комплексов в условиях Социалистической Республики Вьетнам»

• Актуальность. В настоящее время экономика Социалистической Республики Вьетнам (СРВ) развивается достаточно быстро. Особое геополитическое положение Вьетнама в южно-азиатском регионе, соседство стран, более продвинувшихся по пути рыночных реформ, заставляет правительство СРВ осуществлять перестройку инфраструктуры народного хозяйства, чтобы эффективно использовать традиционные преимущества Вьетнама: ресурсы полезных ископаемых, в том числе и нефти, свободные сельскохозяйственные площади, большую береговую линию, удобную для создания портовых комплексов(ПК). Все это стимулирует развитие современных морских транспортных комплексов (МТК): грузовых, пассажирских, а также смешанных грузопассажирских. Морской транспорт используется для перевозки грузов между портами страны, а также для развития и обеспечения внешнеэкономических связей Вьетнама с зарубежными странами. В 2005 году на долю морского транспорта приходилось более 96% объема экспортно-импортных перевозок страны. В 2005 году суда морского флота Вьетнама посетили более 370 портов в 65 зарубежных странах, обеспечили более 26% потребностей страны во внешнеторговых перевозках.

В 90-тых годах прошлого века и в начале XXI века осуществлялось большое техническое переоснащение морского флота, морских портов, сильно увеличился тоннаж, повысились грузоподъёмности судов. Флот пополнился судами, специализированными по роду перевозимых грузов и комбинированными. Увеличилась мощность судовых энергетических установок, внедрена автоматизация ряда производственных процессов на судах, созданы современные суда с новыми принципами движения, с новой технологией перевозок, обеспечивающей более безопасное и безотказное мореплавание флота.

Современные МТК представляют собой сложные иерархические структуры, включающие судовые компании и флоты, системы навигационного и информационного обеспечения, систему ПК, а также взаимосвязанные с ПК средства вывоза грузов с помощью наземного транспорта. При этом портовый комплекс является, как правило, конечным элементом региональной производственной структуры. Примером подобного может служить порт Хайфон, расположенный на севере СРВ и имеющий одноименный портовый терминал в конце технологической цепочки всего процесса переработки и транспортировки грузов. Как правило, речь идет о гигантских комплексах, достигающих в стоимостных выражениях нескольких десятков миллиардов долларов с учетом всей инфраструктуры.

Однако недостаточно тщательная предварительная проработка облика создающихся новых МТК и ПК приводит к существенному удорожанию проектов, а также к недостаткам функционирования, которые вскрываются уже при реальной эксплуатации. Поэтому исследование проблем, связанных с повышением уровня эффективности и автоматизации предварительных проектных работ, связанных с математическим моделированием, системным анализом и оптимизацией облика перспективных МТК, а также модернизацией существующих, представляется актуальным и практически важным. Только предварительные исследования с помощью математических моделей и оптимизационных процедур позволяет дать объективное заключение о целесообразности . создания судовых и портовых комплексов с требуемыми характеристиками и свойствами, в том числе экономическими, что особенно важно в условиях рыночной экономики.

Анализ структуры, состава и режимов функционирования МТК показывает, что повышение качества их функционирования и снижение всех стоимостных показателей может быть обеспечено:

- повышением качества предварительного проектирования структуры МТК, его объемности, геометрико-пространственных характеристик ПК, компоновки основных элементов, состава и характеристик транспортных средств, а также основного технологического и вспомогательного оборудования ПК(зон погрузки-выгрузки, хранения, транспортных зон и магистралей, ремонтных зон и т.д.);

- применением и рациональным использованием контейнерных систем хранения и транспортировки партий грузов;

- улучшением планирования и управления всего МТК.

Оптимизация структурных и объемных характеристик МТК (включая ПК), а также системы управления и планирования комплексов должна проводиться согласованно, обеспечивая синхронизацию показателей эффективности (производительности) различных единиц транспорта, функциональных участков и зон, исполнительных модулей и оборудования, но и, кроме того, также экономических характеристик функционирования МТК в целом. Если повышение эффективности транспортных средств или специализированного портового оборудования определяется в основном уровнем специальной технологии, то улучшение структурных и объемных характеристик, а также системы управления и планирования может дать большой эффект и на существующей технологической базе, что особенно важно при решении задач модернизации уже существующих МТК.

Таким образом, настоящая работа, направленная на построение математических моделей и оптимизации МТК, а также алгоритмов планирования и оптимизации (менеджмента) представляется актуальной и практически важной.

Вопросами моделирования и проектирования эффективных портовых комплексов занимались многие учёные. Особое значение для решения поставленных задач имели работы советских и российских учёных: Романовского Ф .Д. ,Вихрова Н.М., Ныркова А. П., Гаскарова Д.В. , Арсенньва С. П. , Бакаева A.A. Ветреко Л.Д. . Горбатого М.М. Дерибаса А.И.,Дукенского А.И., Ерофеева Н.И., Зубкова М.И., Власова В.М., Ирхина H.A., Бутова А.С, Ветренко Л.Д. Среди иностранных нужно отметить работы Эглитта Я.Я., С. Г. Хосе Альберто (Куба) , Меркурьевой Н. В. ( Латвия), Брауна Р.Г. , Венсли К.Т.,(США) а также ученых из Вьетнама Фан Ньема, Фам Кыонга. Нгуен Чонга.

Проблемами управления портовыми комплексами, включая прблемы контейнирования, занимались, помимо перечисленных выше, Зубков М.Н., Легостаев В.А., Пьяных С.М., Ушаков С.С., Смехов A.A., Прилуцкий М.Х. и многие другие.

Общей целью диссертационной работы является разработка математических моделей и методики оптимального планирования и управления МТК в едином функциональном цикле от составления плановых программ грузоперевозок до размещения доставленных грузов в порты назначения и доставки потребителям средствами наземного транспорта.

На защиту выносятся: математические модели морских транспортных комплексов, функционирующих в условиях рыночной экономики;

- экспериментальные статистические характеристики динамики возникновения различных источников транспортных рисков в районе Южно-Китайского моря, полученные при участии автора;

- математические модели и алгоритмы оценки и оптимизации рисков транспортных операций, выполняемых грузовыми судами, синтезированные на основе принципов оценки экстремальных значений показателей эффективности функционирования динамических стохастических систем с неизвестными параметрами моделей функционирования;

- результаты практических расчетов, связанных с прогнозированием уровней рисков транспортных операций в регионе Юго-Восточной Азии.

- математические модели контейнерных портовых комплексов, включая логистические модели функционирования контейнерных систем;

- математические модели и алгоритмы оптимизации размещения контейнерных компонентов портовых комплексов на ограниченных площадях путем уплотненной укладки пакетов в контейнерах и грузовых помещениях средств транспорта; детерминированная и стохастическая модели распределения контейнерных судопотоков по портам;

- математические алгоритмы оптимизации использования контейнерных систем при ввозе-вывозе грузов с портового комплекса с использованием средств морского и наземного транспорта;

- математические алгоритмы планирования и управления портовыми комплексами, включая диалоговый алгоритм решения задач оперативного планирования работы портов.

Научная новизна работы заключается в создании:

- математических моделей и алгоритмов оптимизации МТК, включая контейнерные портовые комплексы, с учетом движения контейнерных судопотоков и процесса завоза-вывоза контейнеров средствами наземного (в первую очередь, авто) транспорта, а также алгоритмов планирования и оперативного управления МТК;

- алгоритмов управления движением транспортных средств МТК в акваториях портов Вьетнама в условиях ограничений на движение судов по системам портовых каналов;

- общей методики и алгоритмов синтеза математических стохастических моделей воздействия случайных факторов на процесс выполнения транспортных операций судовой компанией, входящей в МТК, а также алгоритмов синтеза системы планирования и управления грузовыми транспортными операциями, обеспечивающей достаточный уровень компенсации негативного влияния факторов риска.

Методы исследований: выполненные теоретические исследования и практические расчеты базируются на использовании математической статистики, исследовании операций, математического программирования, оптимального управления, принятия оптимальных решений, а также современных методах программирования и компьютерного моделирования.

В основе синтеза алгоритмов управления и анализа их работоспособности лежат экспериментальные статистические данные выполнения транспортных операций в районе Южно-Китайского моря, полученные в результате исследований, проведенных в Национальном Морском Университете Вьетнама (г. Хайфон) при участии автора.

Общей методологической основой всех исследований является системный подход.

Достоверность полученных теоретических и прикладных результатов подтверждается строгими математическими выводами при построении и исследовании моделей и алгоритмов, результатами компьютерного моделирования и проведенными полунатурными и натурными экспериментами, согласованностью полученных результатов с имеющимися в российской, вьетнамской и зарубежной литературе, данными, полученными при внедрении и практическом использовании результатов. Большая часть алгоритмов была апробирована на распределенном моделирующем комплексе, созданном при участии и под руководством автора в Национальном морском Университете Вьетнама.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Практическая ценность работы заключается в создании математических алгоритмов проектирования МТК и алгоритмов управления их эксплуатацией.

Диссертация выполнена в соответствии с планами научно-технических работ Министерства транспорта Социалистической

Республики Вьетнам и Национального Морского Университета Вьетнама на 2002-2010 гг.

Тема диссертации связана с планом научно-исследовательских работ Института машиноведения им. A.A. Благонравова РАН, с планом совместных работ между Институтом машиноведения им. A.A. Благонравова РАН и Национальным Морским Университетом СРВ.

Результаты диссертационной работы получили свое воплощение в виде практического внедрения на ряде предприятий и институтов. В частности математические модели и алгоритмы реализованы в виде методик и пакета прикладных программ и использовались:

- в научно- исследовательских работах Института машиноведения им. A.A. Благонравова РАН, в том числе в совместных работах Института с национальным морским университетом СРВ ,

- в научно - производственных разработках и текущей производственной деятельности компаний Eastern Dragon Shipping Co., Flying Dragon Shipping Co., входящих в состав Национального Морского Университета Вьетнама, г. Хайфон,

- в учебных курсах , научно - исследовательских и опытно -конструкторских работах в Национальном Морском Университете г. Хайфон, СРВ.

Апробация работы:

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на семинаре в Институте машиноведения им. A.A. Благонравова РАН, и в Национальном Морском Университете, СРВ. Публикации: по теме диссертации опубликованы сорок работ. Структура диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Данг Ван Уи

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ В диссертационной работе на основе систематизации и обобщения имеющихся в современной научно-технической литературе теоретических и прикладных результатов решена актуальная для теории и практики исследования, проектирования и эксплуатации комплексов морского транспорта задача системного анализа, моделирования и оптимизации морских транспортных комплексов (МТК). Проведенные исследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. На основе системного анализа имеющегося практического материала выявлены типичная структура и состав, а также геометрические параметры и технологические связи типичных контейнерных портовых комплексов. Разработаны логистические модели функцонирования контейнерных систем. Проведены исследования практических схем МТК в условиях народного хозяйства Вьетнама в частности портов города Хайфон и других.

2. Показано, что разработанные математические модели и алгоритмы планирования и управления портовыми комплексами, включая детерминированные и стохастические модели распределения контейнерных судопотоков по портам и диалоговый алгоритм решения задач оперативного планирования работы портов, позволяют синтезировать потимальное управление всего полного процесса транспортировки и хранения грузов.

3. Разработаны математические модели и алгоритмы оптимизации для решения задачи оптимальной обработки портовых и судовых грузовых контейнеров, в частности, задачи плотной упаковки контейнеров. С помощью математического моделирования показано, что за счет рациональной упаковки контейнеров можно существенно, на 15-20% увеличить объем перевозимых и хранимых грузов.

4. Разработаны формализованное описание системы оперативного управления морскими портами и экономико-математическая модель специализированной системы "перегрузочный комплекс со складом комплектации - средства транспорта". Проведено моделирование процесса оптимизации завоза-вывоза контейнеров. Проанализированы особенности автоматизированного управления контейнерным терминалом. Разработаны математические модели и алгоритмы оперативного управления завозом-вывозом контейнеров средствами наземного транспорта, в первую очередь - автотранспорта. Проведенные компьтерные исследования по моделированию и оптимизации конкретных схем МТК показали достаточно высокую эффективность подобного математического аппарата на стадиях предварительного проектирования перспективных контейнерных комплексов портов.

5. Проведены исследования условий, причин и статистики возникновения рисков морских операций. . Собран большой статистический материал по рискам транспортных операций в акватории морей Юго-Восточной Азии, на основе которого проведены систематизация и статистический анализ возникновения транспортных рисков по причинам технологического, природно-климатического, экономического, юридического и политического характера.

6. Разработаны математические многофакторные модели возникновения транспортных рисков, полученные с помощью методов накопления и статистической обработки данных. Проведена формализация задачи анализа рисков транспортных операций. Предложенные в работе модели случайных возмущений базируются на применении марковских случайных процессов. Детально проанализированы модели влияния случайных факторов задержек и срывов графиков транспортных опрераций за счет сбоев и поломки судового и технологического оборудования, природно-климатических воздействий, несанкционированных задержек и т.д.

7. Разработана единая имитационная математическая модель выполнения транспортных операций типовой судовой транспортной компанией. Модель обеспечивает возможность предварительной оценки суммарного риска деятельности компании по выполнению транспортных операций, а также планирование и перепланирование транспортных операций. Предложенные на основе адаптивных принципов алгоритмы и компьютерная система планирования в судовых транспортных системах позволяют компенсировать влияние случайных возмущений, обеспечивая значительное снижение суммарного риска.

8. Проведено математическое моделирование предложенных алгоритмов, которое показано их достаточно высокую эффективность в условиях использования с учетом реальных статистических данных. Сранительный анализ прогнозируемых значений функций риска деятельности типовой судовой транспортной компании, полученных с помощью предложенной в работе методики, по сравнению с реяльными данными, показал достаточно высокую точность - около 8-10% прогноза, что позволяет транспортной компании достаточно эффективно выбирать портфель заказов на длительные периоды - до года исключительно.

9. Разработана методология и алгоритмы оптимального управления судопропуском группы судов в дискретной транспортной системе конвейерного типа. На этой основе получены алгоритмы планирования и опреративного управления группой судов на трассах река-море в условиях расположения портов Вьетнама.

10. Результаты диссертационной работы получили свое воплощение в виде практического внедрения на ряде транспортных университетов, пердприятий и исследовательных институтов Вьетнама, России, Китая. Математические модели и алгоритмы реализованы в виде методик и пакета прикладных программ. На базе методологии и алгоритмов в ВИМАРУ (г.Хайфон) под руководством автора разработана и сдана в эксплуатацию распределенная тренажерная сеть, позволяющая вести подготовку студентов, аспирантов и специалистов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Данг Ван Уи, 2006 год

1.Луман Н. Понятие риска//M.:TiffiS1. .1994. №5.

2. Новоселов А.А. Математическое моделирование финансовых рисков// Теория измерения// Новосибирск " НАУКА " , 2001- 101с.

3. Боровков А.А. Теория вероятности -М.: Наука, 1986-432с.

4. Новоселов А.А. Агрегированный процесс риска// Зав.ФАМ семинар.-Красноярск: ИВМ СО РАН ,1997.-Вып.1.

5. Большая советское энциклопедия. 2-е изд., М, 1953.

6. Ожегов С.Г. Словарь русского языка. 14-е изд., М, 1982.

7. Выскуб В.Г. Нгуен Ван Тхуан, Нгуен Дык Чонг. Статическая оценка экстремальных значений критериев эффективности проектируемых систем., -АВТОтранспортная электроника и" электрооборудование , 2004 г., № 1 , с.56-63.

8. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Алгоритмы анализа и синтеза систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы.- М.: Радио и связь, 1991 г., 378 с.

9. Lloyd's Register Fairplay , The international shipping weekly , London . 11 March 2003.

10. Pham Van Thieu . Toan hoc roi rac ung dung trong tin hoc . Hanoi-2002.

11. Kenneth H.Rosen , Discrete Mathematics and Its Applications , McGraw-Hill, 1994.

12. Брухис Т.Е. Лущан H.A. Коммерческая эксплуатация морского транспорта., М., 1976. 224 с.

13. W.E. Astle . Shipping and the Law , Fairplay Publications , Second Printing July 1992 , London.

14. Bolnokin V.E . Проектирование нечётких регуляторов для управления технологическими системами. International Conference. Barcelona, Spain , May 24-31,2003.

15. Гусев K.E. Оценка экономической эффективности с учётом риска .М.: Наука, 2001,232 с.

16. Зырянов М.А. "Оценка рисков дело рискованное " , Computerworld № 43/1999.

17. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и её приложения.- М.: Мир, 1984 .- Вып. 1- 527 е., вып. 2-751 с.

18. Логовинский Е. " Алгоритм управления риском " . Ведомости , 02 апреля 2001 г.

19. Ширяев А.Н. Вероятность.- М.: Наука, 1989 .- 640с.

20. Новоселов A.A. Управление риском разорения с учетом спроса на страхование// Тез.доклад. Всерос.семинара "Моделирование неравновесных систем ". Красноярск : ИВМ СО РАН, 1998 .- с.168.

21. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания .-М.: Наука, 1987 .-336 с.

22. Гнеденко Б.В. Математические методы в теории надёжности- М.: Наука-1989.

23. Lloyd's Register Fairplay. World Casualty Statistics-2001. London. United Kingdom.

24. ClassNK. Nippon Kaiji Kyokai.Annual Report on Port State Control 2002. Tokyo 102-8567, Japan.

25. Энциклопедический словарь Гранат. M.: Экономика, 1992.

26. Tap chi Hang hai Viet Nam, so 11 (143) -2003 . Vinamarine . Ha Noi.

27. Альгин А.П. риск и его роль в общественной жизни. М.: Мысль. 1989.

28. Грабовый П.Г., Петрова С.Н. Риски в современном бизнисе . М.: Изд-во «Алане», 1994.

29. Чернов В.А. Анализ коммерческого риска / Под ред. М.И.Баканова. -М: Финансы и статистика, 1998.

30. Embrechts P., Mneil A., Straumann D. Correlation and Dependence in risk Manangement: Properties and Pitfalls, Preprint.- Zurich : EZT, 1998.-37p.

31. Feller W. An Introduction tо Probability Theory and it Applications.-New york: J.Wiley & Son , 1971-754 p.

32. Diamond P., Stiglitz J. Increases in Risk and in Risk Aversion // J.Economic Theory.- 1974 .-Vol.8-P.337-360.

33. Вентцель E.C. Введение в исследование операций,Советское радио, 1964 г. 388 с.

34. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций, М; Наука, 1971 г. 381 с.

35. Ермольев Ю.М. ,Ляшко И.И. Математические методы исследования операций. Киев, Вища школа, Головное издательство. 1979 г. 312 с.

36. Зак Ю. А. Модификации метода последовательных уступок в задаче оптимизации векторного критерия. Автоматика и вычислительная техника. 1975 г. №3

37. КорниенкоИ.А. О нескалярных минимаксных задачах, Издательство Казанского авиационного института. 1979 г. с. 3-8.

38. Михалевич B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем .Наука. 1982 г. 286 с.

39. Ногин В.Д. Новый способ сужения области компромиссов. Техническая кибернетика .1976 г. №5 . с 10-14.

40. Подиновский В.В. О решении многокристальных задач как задач оптимизации по одному критерию в условиях неопределенности. Автоматика и вычислительная техника .1976 г. №2. с 45-49.

41. Цыпкин ЯЗ., Красненкер А.С. Стабильные адаптивные алгоритмы векторной оптимизации, Экономические и математические методы. 1978г. Т. 14. с. 1181-1188.

42. Ермольев Ю.М. Методы стохастического программирования. Наука. 1976 г. 240 с.

43. Платов Ю.Н. Алгоритм выбора назначений судам при оперативном . регулировании работы флота. Труды ГИИВТ, 1983 г. Выпуск 5, с. 3-10. 12. Akho A., Ulman J. Construction and analysis of computer algorithms. Mir. 1979 r. 536 p.

44. Traub J.,V. Hiakovxki. General theory of optimal algorithms. Mir. 1983. 384 p.

45. Study of algorithms. Mir. 1984 r.

46. Власов В. M., Архин H.A. Морские каналы и средства навигационного оборудования морских путей/ Транспорт. 2001 г. 368 с.

47. Вихров Н.М., Нырков А.П./ Под редакцией Гаскарова Д.В. Модели технологических процессов на транспорте . Судостроение. 2002 г. 422 с.

48. Apple J.M., Deisenroth М.Р. A computerized Plan Layout Analysis and Evaluation technique. American Institute of Industrial Engineering , 23 rd Annual Conference and Convention. California, 1972 r.

49. Cooper L . The Transportation -Location Problem, Operation res, 20,N 1,94-108,1972 r.

50. Donath W. E. Statistical Properties of the Placement of a Graph. SIAM Appl. Math. 16, №2, 439-457, 1968 r.

51. Юдин Д .Б. Задачи и методы стохастического программирования. М-. Наука. 1979г., 392 с.

52. Юдин Д .Б. Экстремальные модели в экономике. М-.Экономика, 1979г., 286 с.

53. Романовский Ф.Д. Контейнерные перевозки.- М.: Знание ( серия Транспорт), 1982 г., 64 с.

54. Болнокин В.Е„ Чинаев П.И. Алгоритмы анализа и синтеза систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы. М.: Радио и связь, 1991 г., 378 с.

55. Исследование операций, тт. 1,2 , М.- Мир, 1981 г., т.1 712 е., т.2 -698 с.

56. Чан Бао Нгок, Нгуен Ван Зунг Математическое-моделирование рисков при создании и эксплуатации новых технических систем. "Искусственный интеллект: Философия, Методология, Инновации".

57. Материалы Первой Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, г. Москва, МИРЭА, 6-8 апреля 2006 г. Москва 2006, с. 422-423. '

58. Серпа Гонгора Хосе Альберто Исследование и разработка моделей оперативного управления морскими портами (на примере Республики Куба), диссертация на соискание учён, степени канд. эконом, наук, Донецкий Госуниверситет, Донецк, 1987 г., 132 с.

59. Бутов A.C., Гаскаров Д.В. и др. Транспортные системы, Санкт -Петербург, Судостроение. 2001 г., 554 с.

60. Болнокин В.Е, Нгуен Дык Нонг. Методы оптимизации размещения компонентов транспортно-складских комплексов, Автотракторное элекрооборудование №4. 2002. с26-32.

61. Нгуен Дык Нонг. Применение информатики в морском транспорте. Научно-технологический журнал Национального Морского Университета СРВ №3,2001.с. 52-57.

62. Нгуен Дык Нонг. Применение теории прогнозирования в планировании работы портов. Научно-технологический журнал Национального Морского Университета СРВ №11, 2003, с. 53-58

63. Нгуен Дык Нонг . Об одной задаче оптимизации размещения элементов портовых комплексов .Научный журнал Национального Морского Университета СРВ , №4 , 2004 с. 105-107.

64. Болнокин В.Е, Выскуб В.Г, Нгуен Дык Нонг. Моделирование и оптимизация размещения элементов портовых комплексов. Российская академия наук, Институт машиноведения им. А.А Благонравова. Москва-Хайфон. 2004. 60с.

65. Nguyen Duc Trong Research on mathematical model for optimization of seaport management and exploitation, Vietnam Maritime University, Scientifically Report, Hai Phong, VIMARU, 2001, 61 pp.

66. И.М Соболь, Р.Б. Статников. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями.-М: Наука, 1981,105 с.

67. Болнокин В.Е., Хо Дак Лок, Данг Ван Уи. Адаптивные системы управления на базе нечетких регуляторов и нейросетевой технологии, монография, М.: издательство ИИНТЕЛЛЕКТ, 2006,348 с.

68. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи. Алгоритм оптимизации системы планирования для дискретных технологических процессов. Системы управления и информационные технологии, N5 (22), 2005. с. 32 - 36

69. Данг Ван У и . Опыт создания и эксплуатации сети тренажеров для подготовки специалистов морского транспорта в Национальном морском Университете Вьетнама, Научно технический журнал Открытое образование, № 1, 2006, с. 68 - 71 .

70. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи. Статистические оценки экстремальных значений критериев риска новых проектов, Научно -технический журнал Открытое образование, № 3,2006, с. 56 58.

71. Глазунов В.А., Грунтович Р.М., Рашоян Г.В., Данг Ван Уи Исследование творческого процесса с использованием механических аналогий. / Динамика виброударных (сильно' нелинейных) систем. Сборник трудов. Москва-Звенигород, 2006, с.86-87.

72. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи Проектирование нечетких регуляторов для управления динамическими системами. / Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем. Сборник трудов. Москва-Звенигород, 2006, с.47-52.

73. Гаскаров Д. В., Данг Ван Уи. Об оценке технического состояния промышленных объектов на основе систем контроля и диагностирования, Материалы Международной научно технической конференции "ТРАНСКОМ - 2004", Санкт - Петербург, СПУвк, 2004, с. 222 -226.

74. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи. Проблема и методы оптимизации размещения компонентов транспортно складских комплексов . Научно - технический журнал Системы управления и информационные технологии, № 2 (24), 2006, с. 112 - 117.

75. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи, Алгоритмы интеллектуального планирования технологических процессами, Материалы Международной конференции " Машины, люди, ценности" 2006 г., Курганский Государственный Университет, Курган, 2006, с. 14 16.

76. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи, Оптимизация системы планирования для дискретных технологических процессов, Научно технический журнал Мехатроника, Автоматизация, Управление,-М. 2006, с.

77. Болнокин B.E., Данг Ван Уи, Нгуен Ван Данг, Нгуен Ван Тхуан. Математическое моделирование и оптимизация многоцелевого управления функционально пространственным развитием социально - экономических систем, издательство ЦДО, М. - 2006 г., 100 с.

78. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи, Динь Ксуан Мань. Нечеткая логика в системах управления, ЦДО, М. 2005 г., 78 с.

79. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи, Нгуен Ван Нганг. Статистические оценки границы экстремальных значений критериев эффективности новых проектов. Системы управления и информационные технологии, N3.1(25), 2006. с. 123-125

80. Болнокин В.Е., Данг Ван Уи, Чан Бао Нгок. Математические модели рисков при выполнении транспортных операций. Системы управления и информационные технологии, N3.1(25), 2006. с. 125-128

81. Капалин В.И., Данг Ван Уи. Синтез нелинейных систем управления по заданным показателям качества. Международный Сборник научных трудов "Системы обработки информации" , вып. 6 — 16, Харьков,'Харьковский Национальный Университет, 2001, с. 239 -241.

82. Dang Van Uy. Calculation of the transients of a revolution control system of a diesel engine. Journal "Transport" №2, 2005 г., 21-25 с,

83. Dang Van Uy. Reformation of Vietnam's education and training (met) in compliance with STCW78/95. Journal "Transport" №3, 2005 г., 14-19 с.

84. Dang Van Uy. Viet Nam Maritime University looking to 21st Century. Busan seminar. Journal" SeaTransport" №5, 2005 г., 17-20c.

85. Dang Van Uy. Viet Nam Maritime University faces to challenges in the 21st Century. Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 1, 2005 г, 4-7 с.

86. Dang Van Uy. The network of simulator training at Vietnam Maritime ишуегзку.Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 1, 2006 г, 6-8 с.

87. Dang Van Uy. The improvement of Higher MET at Vietnam Maritime University by enhancement of the linkage with industries andinternational relations. Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 2,2006 г, 4-6 с.

88. Dang Van Uy. Nang cao hieu qua xuat khau thuyen vien o Viey Nam. (Повышение эффективности экспорта экижажей во Вьетнаме). Научный семинар b VIMARU Апреля 2004 г, город Хайфон, Вьетнам.

89. Dang Van Uy. Independent Evaluation Report. Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 5, 2006 г, 7-9 с.

90. Dang Van Uy. Investigation of dynamic characteristic for course control of a ship. Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 5,2006 г, 12-14 с.

91. Dang Van Uy. Хау dung mang noi bo (LAN) phuc vu cong tac quan li dao tao va ren luyen sinh vien, cong tac luu tru va thong ke. Ежемесячный журнал Морского Университета Вьетнама "Морские наука и технологии" № 6, 2006 г, 6-8 с.