Оптимизация холостых перемещений инструмента при фрезеровании сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат наук Нгуен Ван Нам

• Нгуен Ван Нам
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Нгуен Ван Нам

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ХОЛОСТЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА

ТРЕХКООРДИНАТНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ

1.1. Техническое обеспечение процесса фрезерования сложных поверхностей деталей на трехкоординатных станках с ЧПУ

1.1.1. Общее сведение о сложной поверхности

1.1.2. Оборудование для формообразования деталей, имеющих сложные поверхности

1.1.3. Инструментальное обеспечение трехкоординатных станков с ЧПУ при обработке деталей со сложными поверхностями

1.1.4. Программное обеспечение процесса обработки сложных поверхностей на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ

1.1.4.1. иг^гаЪрюз (ИХ)

1.1.4.2. РолуегМПХ

1.1.4.3. БргиСАМ

1.1.4.4. Маз1егСАМ

1.2. Технологическое обеспечение процесса обработки сложных поверхностей деталей на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ

1.2.1. Частные стратегии обработки сложных поверхностей

1.2.2. Общая стратегия обработки сложных поверхностей

1.2.2.1. Метод определения минимального холостого перемещения инструмента при его переходе от одного участка к другому

1.2.2.2. Метод определения наивыгоднейшей последовательности обработки инструментами выделенных участков

Выводы

2. АЛГОРИТМ И ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ОПТИМИЗАЦИИ ХОЛОСТЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА ТРЕХКООРДИНАТНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ

2.1. Постановка задачи

2.1.1. Математическая модель минимизации холостых перемещений при смене обрабатываемого участка

2.1.2. Математическое моделирование последовательности обработки участков сложной поверхности

2.1.2.1. «Жадный» алгоритм оптимизации последовательности обработки участков

2.1.2.2. «Адаптационный алгоритм поиска по большим окрестностям» при оптимизации последовательности обработки участков

2.2. Алгоритм и программный модуль оптимизации холостых перемещений при фрезеровании сложных поверхностей

2.2.1. Алгоритм работы программного модуля Optiuncutmove 1

2.2.2. Алгоритм работы программного модуля Optiuncutmove 2

Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Методика проведения эксперимента

3.2. Этапы проведения эксперимента

3.3. Оборудование, приборы, инструментальное обеспечение, используемые при проведении эксперимента

3.3.1. Вертикально-фрезерный станок DMC 635 V фирмы Deckel Maho

3.3.2. Координатно-измерительная машина Contura G2 Carl Zeiss

3.3.3. Прибор Form TalySurf i200

3.4. Технология обработки тестовых деталей

3.4.1. Технология обработки первой детали

3.4.2. Технология обработки второй детали

3.5. Определение и сравнение параметров шероховатости на поверхностях тестовых образцов

3.6. Определение и сравнение отклонений формы и размеров тестовых образцов от электронной модели

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация холостых перемещений инструмента при фрезеровании сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ»

ВВЕДЕНИЕ

В сфере производства товаров одной из основных задач, стоящих перед ведущими их поставщиками, является снижение издержек, повышение эффективности, сокращение цикла выпуска и сроков запуска изделий. Особенно это актуально для машиностроительных отраслей промышленности, связанных с производством изделий, имеющих сложные формы. Только самая тщательная технологическая проработка и создание многообразной станочной оснастки позволяют достичь необходимого результата и получить продукцию высокого качества. Это, как правило, приводит к увеличению срока подготовительного периода.

Особой трудоемкостью отличается изготовление деталей со сложными поверхностями таких, как детали летательных аппаратов и автомобилей, скульптурные объекты, пресс-формы для получения деталей давлением, оснастка для литейного производства, объекты художественного содержания (например, иконостасы и изделия ювелирной продукции).

Для изготовления таких деталей в настоящее время в условиях серийного производства широко применяются фрезерные станки с числовым программным управлением (ЧПУ) при одновременном использовании систем автоматизированного проектирования технологических процессов.

К числу достоинств фрезерных станков с ЧПУ относится: 1) сокращение цикла изготовления деталей; 2) снижение требований к квалификации рабочих; 3) гарантия повторяемости технологического процесса; 4) уменьшение объемов слесарно-доводочных работ.

С помощью современных графических систем автоматизированного проектирования и производства изделий (CAD/CAM) существенно упрощена подготовка управляющих программ для фрезерных станков с ЧПУ.

Наибольшее распространение на предприятиях машиностроения получили трехкоординатные фрезерные станки с ЧПУ. До настоящего времени

применение пятикоординатных и семикоординатных станков с ЧПУ сдерживается их дороговизной, сложностями, возникающими в процессе освоения, эксплуатации и при подготовке производства изделий. При изготовлении деталей сложной формы на фрезерных станках с ЧПУ самым длительным технологическим процессом является чистовая операция. Как известно, при чистовой обработке деталей движение используемых инструментов включает в себя движение резания и холостое движение.

При этом суть движения резания заключается в точечном касании инструмента и детали в процессе обработки. Время, затрачиваемое на это движение инструмента, занимает значительную часть в оперативном времени обработки деталей и его принято считать основным.

Холостое движение станка представляет собой сумму холостых перемещений станка при смене фрез и при смене обрабатываемых областей. Время, затрачиваемое на холостое движение инструмента, является вспомогательным. При чистовой обработке деталей, имеющих сложную форму и при значительном числе обрабатываемых зон, на которые, как правило, разбивают сложную поверхность, используется большое количество фрез. Это приводит к увеличению вспомогательного времени, затрачиваемого на холостые перемещения станка. Сокращение вспомогательного времени при обработке деталей значительно повышает эффективность использования технологического оборудования, особенно дорогостоящих многоцелевых станков.

Таким образом, повышение производительности обработки на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ может быть достигнуто путем снижения, во-первых, времени резания и, во-вторых, времени, затрачиваемого на холостые перемещения.

В работах В.А. Данилова [21], Б.Б. Пономарева [50], Ф.В. Медведева [52], В.М. Репина [60], [61], посвященных/юпределению параметров стратегий резания на каждом участке, рациональному разбиению сложной поверхности на

отдельные конструктивно-технологические области, выбору фрез определенных типоразмеров для обработки каждого отдельного участка, изложены методы и алгоритмы, позволяющие оптимизировать процесс и добиться снижения времени резания. Таким образом, были достигнуты положительные результаты в решении проблемы минимизации времени резания.

Проблеме же оптимизации вспомогательного времени, затрачиваемого на холостые перемещения при фрезеровании сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ, исследователи до сих пор не уделяли должного внимания. Следует отметить, что и наиболее распространенные современные САМ системы не имеют модулей, позволяющих оптимизировать последовательность выполнения переходов, обусловленную различными формами отдельных областей поверхности, и используемый для их обработки инструмент. Порядок обработки отдельных участков поверхности детали с различными формами областей, последовательность смены инструмента, как показывает практика, до сих пор определяет технолог на основе личного опыта без применения современных методов моделирования и оптимизации. Однако, зачастую количество вариантов последовательностей выполнения переходов значительно. Без применения специальных алгоритмов и программных средств перебор большого количества вариантов с полным анализом последствий выбора осуществить не возможно.

В современном производстве необходим метод, который позволял бы автоматически и достаточно быстро выбирать оптимальный вариант последовательности выполнения переходов с учетом стойкости инструмента.

Вышесказанное обусловливает актуальность настоящего исследования. По результатам предварительных исследований при моделировании процесса обработки деталей сложной формы на трехкоординатных фрезерных станках оптимизация последовательности переходов позволяет сократить до 50% времени на холостые перемещения, не ухудшая качество поверхностного слоя.

Проведенное исследование является завершающей частью в составе комплексной работы «Оптимизация обработки деталей сложной формы на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ», выполняемой в Иркутском государственном техническом университете на протяжении нескольких лет [50], [19]. В ходе её выполнения решались и решаются отдельные задачи, такие как: поиск оптимальных стратегий обработки [60], [61] совершенствование процесса обработки барельефов с учетом их оптических свойств [51], оптимизация технологических областей обработки выбранным инструментом [52], проектирование формы и размеров инструмента для обработки деталей сложной формы [62], и оптимизация холостых перемещений инструмента.

Научная новизна исследования заключается в разработанной математической модели оптимизации последовательности обработки участков при фрезеровании сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ с минимизацией вспомогательного времени, затрачиваемого на холостые перемещения инструмента, с учетом дополнительных ограничений, в качестве которых приняты стойкость инструментов и минимальные и достаточные высоты подъема инструмента, гарантирующие выполнение его холостых перемещений от участка к участку без столкновений с заготовкой.

Материал для исследования - детали, имеющие сложную поверхностную форму, такие как модели для литейной оснастки; штампы и пресс-формы, детали механизмов и машин, детали приборов и товаров народного потребления, детали, имеющие самостоятельную художественную ценность, детали с аэродинамическими и гидродинамическими обводами, оснастка для получения деталей листовой штамповкой в автостроении и самолетостроении, поковки, идущие на изготовление крупных штампов и пресс-форм и т. п.

Объект исследования - технологические переходы при чистовой обработке на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ.

Предмет исследования - влияние последовательности выполнения переходов на вспомогательное время, затрачиваемое на холостое перемещение станка при смене обрабатываемого участка и при смене инструмента.

Целью исследования является повышение производительности процесса чистового фрезерования при обработке деталей сложной формы на трехкоординатных станках с ЧПУ путем минимизации вспомогательного времени на основе построения математической модели, позволяющей определить оптимальную последовательность выполнения переходов.

В соответствии с целью поставлены следующие задачи:

1) Определение основных подходов в формировании общих и частных стратегий обработки деталей со сложными поверхностями на трехкоординатных станках с ЧПУ, сложившихся в современном машиностроении.

2) Поиск критерия оптимизации последовательности выполнения переходов между участками сложной поверхности при формообразовании её на трехкоординатном станке с ЧПУ.

3) Анализ алгоритмических решений и методов определения наикратчайшего маршрута перемещений инструментов от участка к участку и наивыгоднейшей последовательности обработки участков сложной поверхности с учетом ограничений по перемещениям и стойкости инструмента.

4) Разработка математической модели минимизации холостых перемещений при смене обрабатываемых участков и инструментов на основе точечного описания геометрии детали.

5) Разработка и отладка программных модулей оптимизации последовательности фрезерования участков сложных поверхностей деталей на трехкоординатных станках с учетом ограничений по стойкости инструментов.

6) Практическое подтверждение эффективности предложенных решений.

Методы и методики

Для решения поставленных в работе задач использовались теоретические и экспериментальные методы исследования, включающие методы системно-структурного анализа; методы математической статистики; численные методы высшей математики, теория графов.

Теоретические исследования базируются на основных положениях технологии машиностроения, учения о стратегиях обработки сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ.

Экспериментальные исследования проводились в лабораториях кафедры «Оборудование и автоматизация машиностроения» ИрГТУ с использованием производственного оборудования и средств технологического и метрологического обеспечения. Вычислительные эксперименты осуществлялись с использованием современных методов и средств математического и имитационного моделирования, методов нелинейного программирования, условной и безусловной оптимизации на основе стандартных пакетов и программ Excel и Matlab. Экспериментальная проверка результатов работы проводилась на реальном технологическом оборудовании.

Достоверность проведенных исследований, научных положений, выводов и рекомендаций, полученных в работе, подтверждается согласованностью результатов теоретических и экспериментальных исследований, выполненных с использованием современных регистрирующих приборов и методов исследования, соответствующих современному уровню компьютеризации машиностроения и достаточным, по статистическим критериям, объемом экспериментальных данных, полученных с тестовых образцов, которые были изготовлены в условиях реального производства. Измерения проводились на современной аттестованной координатно-измерительной машине, профилометре-профилографе с использованием лицензионных программных средств обработки полученной информации.

Основные положения, выносимые на защиту

1) Последовательность смен фрез, последовательность смен обрабатываемых участков с учетом периода стойкости используемых фрез, высота подъема инструмента, гарантирующая ■ работу оборудования без столкновений с заготовкой при переходах между обрабатываемыми участками как факторы, влияющие на вспомогательное время.

2) Алгоритм минимизации холостых перемещений при смене обрабатываемых участков с поиском минимальной высоты, гарантирующей работу оборудования без столкновений с заготовкой при переходах между обрабатываемыми участками с применением кластерного метода.

3) Алгоритм оптимизации последовательности обработки отдельных участков, включающий жадный алгоритм оптимизации последовательности обработки участков и «адаптационный алгоритм поиска по большим окрестностям» для определения оптимальной последовательности обработки отдельных участков и позволяющий определить наивыгоднейшую последовательность смен фрез и последовательность обрабатываемых участков.

4) Программа определения последовательности обработки и минимизации холостых перемещений станка при фрезеровании сложных поверхностей.

5) Методика и результаты экспериментальной проверки теоретических разработок.

Теоретическая значимость результатов исследования состоит в том, что они вносят вклад в развитие теоретических основ технологии машиностроения, и применяются в основном образовательном процессе и курсах повышения квалификации, при подготовке бакалавров и магистров по направлениям: «Автоматизация технологических процессов и производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Машиностроение».

Практическая ценность исследования заключается в:

1) готовом к применению, отлаженном программном модуле, который может использоваться как дополнение к САМ системам, современного машиностроения при разработке технологических процессов и управляющих программ чистового фрезерования сложных поверхностей деталей;

2) методике расчета наивыгоднейшего маршрута технологических переходов, который даёт возможность свести к минимуму длину холостых перемещений, количество фрез и число смен инструментов;

3) технологических рекомендациях определения последовательности выполнения переходов, позволяющих повысить производительность и минимизировать вспомогательное время, затрачиваемое на холостые переходы при фрезеровании сложных поверхностей на трехкоординатных станках с ЧПУ.

Результаты исследования апробированы на научно-практических конференциях всероссийского и международного уровня: всероссийской научно-технической конференции «Авиамашиностроение и транспорт Сибири» (апрель 2014 г.) в Иркутском государственном техническом университете, ежегодной научно-технической конференции факультета АМиТ - ОАМ (апрель 2013г., .май 2014г.) в Иркутском государственном техническом университете. Автор диссертационной работы принимал заочное участие в VII всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» (сентябрь 2014г.) в Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана. Основные теоретические положения диссертации нашли отражение в семи публикациях, в том числе четыре - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получено одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура диссертационной работы включает один том, состоящий из введения, трех глав, заключения, библиографического списка литературы и приложения. Основной текст диссертации изложен на 164 страницах, включая 65 рисунков, 20 таблиц, библиографический список из 151 наименований. Приложения размещены на 30 страницах.

Первая глава отражает значимые теоретические положения и представляет обзор научных работ, вносящих вклад в систему знаний об обработке деталей, имеющих сложную поверхность: о классификации сложных поверхностей, оборудовании, инструментальном и программном обеспечении процессов формообразования деталей, частных стратегиях обработки, критериях оптимизации общей стратегии обработки деталей со сложными поверхностями. Во второй главе описана математическая модель минимизации холостых перемещений при смене обрабатываемого участка и математическая модель оптимизации последовательности обработки отдельных участков, представлен алгоритм минимизации холостых перемещений и отлаженный программный модуль ОрйипсЩтоуе. Третья глава посвящена изложению результатов экспериментальных исследований, подтверждающих достоверность теоретических построений, проверке работоспособности созданной программы и оценке ее эффективности. В заключении обобщаются результаты и подводятся итоги исследования, обозначаются его перспективы.

Приложение 1 содержит исходный текст программного модуля Орйипсийпоуе.

В приложении 2 представлено руководство пользователя программы определения последовательности обработки и минимизации холостых перемещений станка при фрезеровании сложных поверхностей.

В приложении 3 размещены протоколы проверки тестовых образцов на координатно-измерительной машины и на профилометре-профилографе. Работа выполнена в лабораториях кафедры «Оборудование и автоматизация машиностроения» ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет» в период с 2012 по 2015 годы.

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ХОЛОСТЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ИНСТРУМЕНТА ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ НА ТРЕХКООРДИНАТНЫХ СТАНКАХ С ЧПУ

1.1. Техническое обеспечение процесса фрезерования сложных поверхностей деталей на трехкоординатных станках с ЧПУ

1.1.1. Общее сведение о сложной поверхности

Сложная поверхность может быть истолкована как «поверхность, в дифференциальной окрестности каждой точки которой главные кривизны от одной ее точки к другой бесконечно близкой точке изменяются либо по величине, либо по ориентации главных секущих плоскостей, либо по величине и ориентации главных секущих плоскостей одновременно» [66, с. 192] (рис. 1.1).

В технической литературе принято делить детали со сложными поверхностями по их применению в науке, технике и технологии на три класса: инструменты, детали изделий, полуфабрикаты и заготовки деталей. В работах И.А. Дружинского [23], [25] предложена классификация сложных поверхностей, в которой каждый из классов делится, в свою очередь, на подклассы.

Класс инструментов делится на три подкласса: модели, штампы и пресс-формы.

Класс деталей можно подразделить на:

• детали механизмов и машин (авиационная и автомобильная техника, морские и речные суда, протезы органов человека и др.);

• детали приборов и товаров народного потребления (корпуса аппаратуры и бытовой техники, подошвы для обуви, детали игрушек, упаковка для пищевых продуктов, нефтепродуктов, косметики, бытовой химии и др.);

• детали, имеющие самостоятельную художественную ценность (скульптуры, сувениры, ювелирные украшения, монеты и медали, иконостасы, эксклюзивная мебель и др.).

Рис. 1.1: Примеры сложных поверхностей

Класс полуфабрикатов и заготовок составляет продукция, которая является результатом выполнения предварительных операций формообразования (изделия, полученные листовой штамповкой в автостроении и самолето- и судостроении; поковки, идущие на изготовление крупных штампов и пресс-форм).

Получение деталей со сложными поверхностями и высокоточным исполнением их размеров в машиностроении осуществляется на современных станках с ЧПУ, способных выполнять сложные движения рабочих органов с применением соответствующих режущих инструментов и определенных методов обработки.

1.1.2. Оборудование для формообразования деталей, имеющих сложные поверхности

В работе М.Т. Константинова [38, с. 30] автор определяет формообразование детали как процесс внедрения режущих частей инструмента в материал заготовки и его срезание в виде стружки. В результате срезания стружки получают поверхность детали.

Для формообразования поверхностей сложной формы, в настоящее время, широко используются фрезерные станки с ЧПУ. Преимущество станков такого типа заключается в следующем.

Во-первых, при этом обеспечивается повторяемость технологического процесса.

Во-вторых, на базе широкого использования ЭВМ и современных CAD/CAM систем реализуется система автоматизированной подготовки УП, что приводит к сокращению сроков освоения продукции и сведению к минимуму ошибок при программировании обработки.

В-третьих, станки с ЧПУ способны выполнить практически неограниченное количество различных согласованных перемещений рабочих органов с определенной точностью и за расчетное время по заранее заданным командам.

В-четвёртых, использование станков с ЧПУ обеспечивает оперативность переориентации производства на выпуск новых изделий.

В-пятых, обработка может производиться без дополнительного вмешательства оператора в течение длительного времени.

По отечественным и зарубежным данным эффективность от внедрения станков с ЧПУ определяется следующими:

• числом заменяемых универсальных станков от 3 до 8;

• сокращением количества рабочих на 25-30%;

• увеличением доли машинного времени в структуре операции и ростом производительности труда до 70%;

• снижением трудоемкости изготовления деталей на 25-80%;

• сокращением сроков подготовки производства на 50-70%;

• сокращением общей длительности цикла изготовления продукции на 50-60%;

• экономией стоимости проектирования и изготовления оснастки от 30 до

80%;

• уменьшением брака, повышением точности обработки в 2-3 раза, обеспечением взаимозаменяемости деталей;____

• сокращением объема и времени на выполнение разметочных и слесарно-доводочных работ в 4-8 раз;

• внедрением с начала запуска технически обоснованных расчетных

норм.

Опыт использования станков с ЧПУ показал, что эффективность их применения возрастает при обработке деталей со сложными поверхностями и повышении требований к точности.

Факт того, что до настоящего времени основной парк фрезерных станков с ЧПУ на российских предприятиях имеет три управляемые координаты можно объяснить чем, что более дорогостоящие пяти-координатные станки дороги, сложны в эксплуатации и еще мало распространены (хотя их применение для обработки деталей сложной формы более предпочтительно).

1.1.3. Инструментальное обеспечение трёхкоординатных станков с ЧПУ при обработке деталей со сложными поверхностями

Для обработки детали на трёхкоодинатных фрезерных станках с ЧПУ, как правило, используют большое количество фрез различных типов и видов: концевые, концевые с радиусом округления при вершине зуба, сфероцилиндрические, конусные сферические, конусные с радиусом

округления при вершине зуба, концевые с радиусом округления вне

центральной оси, сферические, Т-образные, Т-образные радиусные фрезы [65 с 25].

Наиболее часто используют цилиндрические, конические и сфероцилиндрические фрезы (рис. 1.2).

а> б) В)

Рис. 1.2: Режущие инструменты для обработки сложных поверхностей деталей на трёхкоординатных фрезерных станках с ЧПУ: цилиндрическая (а), коническая (б),

сфероцилиндрическая (в)

Как известно, формообразование сложных поверхностей на трёхкоординатных станках с ЧПУ происходит в многоинструментальном режиме, при этом смена инструмента осуществляется автоматически [41, с. 243-255]. Процесс автоматической смены режущих инструментов обеспечивается размещением их либо в револьверных головках, либо в магазинах с использованием внешних и встроенных устройств автоматической смены инструмента.

Процесс смены инструмента включает индексацию магазина, перевод инструмента в позицию ожидания, автоматическую смену инструмента благодаря применению стандартизированных инструментальных оправок, имеющих общие основные базы для установки оправок в шпиндель или револьверную головку станка, а также одинаковые исполнительные поверхности для закрепления различного режущего инструмента, и его

доставку в исходную точку рабочего участка. По окончанию формообразования эти операции выполняются в обратном порядке.

Автоматическая смена инструментов позволяет обеспечивать стабильное, точное положение инструмента и минимальные затраты времени на их смену.

1.1.4. Программное обеспечение процесса обработки сложных поверхностей на трехкоординатных фрезерных станках с ЧПУ

На сегодня специалисты имеют возможность использовать в практической деятельности различные комплексы программного обеспечения, позволяющие полностью автоматизировать процесс конструкторско-технологической подготовки производства деталей любой геометрической сложности. Общепризнано, что цикл создания изделия состоит из нескольких этапов. Во-первых, разработки дизайна и 3D модели с помощью CAD-системы; во-вторых, автоматической генерации управляющей программы для станков с ЧПУ с помощью САМ-системы; в-третьих, имитации процесса изготовления (механообработка рельефа); и, в конечном счете, при необходимости, ручной доводки.

К числу систем автоматизированного производства относятся СОАП, САП-3, Штамп, Технолог, T-FLEX ЧПУ, САПР ЧПУ «ТИГРАС», КОМПАС-ЧПУ, PowerMill, Mastercam, SprutCAM, NCManager, SolidCam, Artcam, EdgeCam, Vericut, Техтран, Esprit, FeatureCAM, NX, CATIA, Creo, Cimatron, ADEM, Tebis, и др.

Рассмотрим наиболее популярные системы автоматизированного программирования. 1.1.4.1. Unigrahpics (NX)

NX компании Siemens PLM Software (ФРГ) широко используется в машиностроении, особенно в компаниях, выпускающих изделия с высокой плотностью компоновки и большим числом деталей и изделий со сложными формами. Средства промышленного дизайна в NX предназначены для

моделирования поверхностей свободной формы, визуализации, решения задач обратного инжиниринга, интеграции с конструкторскими САПР (CAD), средствами инженерного анализа (САЕ) и технологическими САПР (САМ).

Программа NX САМ имеет тесно интегрированную систему постпроцессирования, позволяющую достаточно просто сгенерировать требуемый код станка с ЧПУ для большинства типов станков и систем ЧПУ. Многоуровневый процесс проверки программы для станка с ЧПУ включает симуляцию на основе G-кода, что позволяет исключить необходимость использования внешних пакетов программ для симуляции.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Нгуен Ван Нам, 2015 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Автоматизация обработки сложной графической информации / Под ред. Ю.Г. Васина // Межвуз. сб. науч. труд. - Горький: Горьков. гос. ун-т, 1985. -195с.

2. Автоматизированная подготовка программ для станков с ЧПУ: Справочник / Под общ. ред. Р.Э. Сафрагана. - К.: Техника, 1986. - 191 с.

3. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров. - М.: Машиностроение, 1986.-256 с.

4. Азотов А.С, Сальников B.C. Оптимизация траектории перемещения инструмента в многооперационных станках /A.C. Азотов, B.C. Сальников // Автоматизация и информатизация в машиностроении (АИМ 2001). - Тула: Гриф и К, 2001.-С. 66-72.

5. Алгоритмы. Построение и анализ [Текст] / Т. Кормен [и др.]; пер. с англ. И.В. Красикова, H.A. Ореховой, В.Н. Ромашова. - 2-е изд. - М.: Вильяме, 2005. - 1290 с.

6. Алексеев А.О. Экспериментальная оценка эффективности алгоритмов решения задачи-комивояжеров / А.О. Алексеев, О.Г. Алексеев, O.A. Кулагин // Экономика и математические методы, 1993. - № 3. - с. 496-502.

7. Алиев И.А. Тетерин Г.П. Системы автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки «тел вращения» с адаптацией алгоритмов и оптимизацией проектных решений. / И.А. Алиев, Г.П. Тетерин. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1983. - вып. 2. - 44 с.

8. Ашманов С. А. Линейное программирование [Текст]: учеб. пособие для вузов / С.А. Ашманов. - М.: Наука, 1981. - 304 с.

9. Байков В.Д., Вашкевич С.Н. Решение траекторных задач в микропроцессорных системах с ЧПУ / В.Д. Байков, С.Н. Вашкевич. - Л.:

Машиностроение, ленингр. отд-ние, 1986. - 106 с.

10. Барун В.А., Будинский A.A. Станки с программным управлением и программирование обработки / В. А. Барун, A.A. Будинский. - М.: «Машиностроение», 1965. - 348 с.

11. Бердников JI.H. Работа на фрезерных станках / JI.H. Бердников. - Д.: Лениздат, 1987.-206 с.

12. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов / В.Ф. Бобров. - М.: Машиностроение, 1975.-343 с.

13. Богомолов Б.Г., Тетерин Г.П. Алгоритмы проектирования технологии штамповки поковок типа тел вращения на молотах КГШП и ГКМ / Б.Г. Богомолов, Г.П. Тетерин .- М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1982. - вып. 5. -82 с.

14. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач: Учеб. пособие для вузов / Ф.П. Васильев. - М.: Наука, 1988. - 2-е изд. перераб. и доп. -552 с.

15. Гжиров Р.И., Серебреницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник / Р.И. Гжиров, П.П. Серебреницкий. - Л.: Машиностроение. Леннингр. отд-ние, 1990. - 588 с.

16. Гзри М., Джонсон Д. Вычислительные машины и труднорешаемые задачи/ Пер. с англ. / М. Гзри, Д. Джонсон. - М.: Мир, 1982. - 416 с.

17. Голембиевский А. И. Основы системалогии способов формообразующей обработки в машиностроении / Под. ред. В.А. Петрова. - Мн.: Наука и техника, 1986.- 168 с.

18. Голованов H.H. Геометрическое моделирование / H.H. Голованов. - М.: Физматлит, 2002. - 472 с.

19. Громашев А.Г., Пономарев Б.Б., Медведев Ф.В. Профессиональная подготовка выпускников технических вузов в области автоматизации конструкторско-технологических работ / А.Г. Громашев, Б.Б. Пономарев, Ф.В. Медведев // Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века: Сборник

трудов международной научно-технической конференции. - Донецк, 2001. - С. 109-113.

20. Грошев A.B. Методы и средства повышения точности обработки фасонных деталей на фрезерных станках с ЧПУ / A.B. Грошев // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Набережные Челны.: КГПИ, 2002. - 23 с.

21. Данилов В.А. Формообразующая обработка сложных поверхностей резанием / В.А. Данилов. - Мн.: Наука и техника, 1995. - 264 с.

22. Дерябин A.JI. Программирование технологических процессов для станков с ЧПУ / A.JI. Дерябин. - М.: Машиностроение, 1984. - 224 с.

23. Дружинский И.А. Методы обработки сложных поверхностей на металлорежущих станках / И.А. Дружинский. - М.: Машиностроение, 1965. -600 с.

24. Дружинский И.А. Методы фрезерования пространственно-сложных поверхностей / И.А. Дружинский. - М.: Машгиз, 1950. - 128 с.

25. Дружинский И.А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение: Справочник / И.А. Дружинский. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985. -263 с.

26. Емеличев В. А., Мельников О. И., Сарванов В. Лекции по теории графов / В.А. Емеличев, О.И. Мельников, В.И. Сарванов, Р.И. Тышкевич. - М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1990. - 384 с.

27. Ермолаев Г.В. Автоматическая смена инструментов на станках с программным управлением / Г.В. Ермолаев // « Станки и инструмент », 1967. -№7.-с. 33-38.

28. Ефимов Н.В. Краткий курс аналитической геометрии / Н.В. Ефимов. - М., 1975.-272 с.

29. Завьялов Ю.С. Сплайны в инженерной геометрии / Ю.С. Завьялов, В.А. Леус, В.А. Скороспелов. - М.: Машиностроение, 1985. - 224 с.

30. Зазерский Е.И., Жолнерчик С.И. Технология обработки деталей на станках

с программным управлением / Е.И. Зазерский, С.И. Жолнерчик. - JI., «Машиностроение», Ленингр. отд-ние, 1975. -208 с.

31. Заране И.Г., Прикшанс И.Г. Программное обеспечение машинной графики в САПР штампов / И.Г. Заране, И.Г. Прикшанс // Автоматизация технической подготовки производства: сб. науч. трудов. - Рига: РПИ, 1983. - С. 98-103.

32. Зубов В.П., Абросимова М.А. Исследование влияния формы, размеров и ориентации концевого инструмента на точность обработки аэродинамических поверхностей моноколес компрессора / В.П. Зубов, М.А. Абросимова // Авиационная техника: Известия высш. учебн. завед-ий, 2000. - №4. - С. 68-74.

33. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия: Серия: «Курс высшей математики и математической физики» / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк. - М., 1981. -232 с.

34. Инструмент для автоматизированного производства [Текст]: учебное пособие / под ред М.И. Юликов. - М.: ВЗМИ, 1980 - Вып. II: Конструкции и эксплуатации. - 110 с.

35. Инструмент для станков с ЧПУ, многоцелевых станков и ГПС / И.Л. Фадюшин, Я.А. Музыкант, А.И. Мещеряков и др. - М.: Машиностроение, 1990. -272 с.

36. Клещев Г.М., Проскурин Г.А., Тетерин Г.П. Система автоматизированного проектирования штампов: Экспересс-информация: Сер.: технология тракторного и сельскохозяйственного машиностроения / Г.М. Клещев, Г.А. Проскурин, Г.П. Тетерин. - М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1982. - вып. 18 -С.1-20.

37. Компьютерные технологии в науке, технике и образовании: Учеб. пособие / Под общ. ред. А.И. Промптова. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2000 - 396 с.

38. Константинов М.Т. Расчет программ фрезерования на станках с ЧПУ / М.Т. Константинов. -М.: Машиностроение, 1985. - 160 с.

39. Корн Г., Корн Т.. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) [Текст]: Пер. с англ. / Г. Корн, Т. Корн - М.: Мир, 1982. - 680с.

40. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога / А.Г. Косилова, Р.К. Мещеряков, М.А. Калинин. - М.: «Машиностроение», 1976. -288 с.

41. Кузнецов Ю.Н. Станки с ЧПУ / Ю.Н. Кузнецов. - К.: Выща шк, 1991.-278 с.

42. Кулик В.К. Прогрессивные процессы обработки фасонных поверхностей [Текст] / В.К. Кулик, Ю.В. Петраков, В.В. Йотов. - К. : Техника, 1987. - 176 с.

43. Макаров А.И. Оптимизация процессов обработки деталей сложной формы на фрезерных станках с ЧПУ: Автореф. дисс. на соиск-е учен, степ-и канд-а техн. наук / А.И. Макаров. - М.: МГТУ «МАМИ», 2002. - 24 с.

44. Медведев Ф.В. Создание художественных барельефов в программном пакете ArtCAM Pro / Ф.В. Медведев // Современные высокоэффективные технологии в машиностроении для различных отраслей промышленности: Сборник статей к семинару. - Иркутск, 2001. - с. 113-118.

45. Меламед И.И. Задача коммивояжера. Приближенные алгоритмы / И.И. Меламед, С.И. Сергеев, И.Х. Сигал // Автоматика и телемеханика. - 1989. - № 11.-С.З-26.

46. Петров А.И., Лутовинов А.П., Дегтярев Г.В. Разработка автоматизированной системы технологической подготовки кузнечно-штаповочного производства / А.И. Петров, А.П. Лутовинов, Г.В. Дегтярев, М.А. Яхнис. - Кузнечно-штамповочное производство, 1977. - №12. - С. 13-18.

47. Петров А.И., Тарасов B.C., Девятериков А.Г. Автоматизированное проектирование технологии обработки материалов / А.И. Петров, B.C. Тарасов, А.Г. Девятериков // Ижевск: «Удмуртия», 1978. - С. 16-24.

48. Пожидаев М.С. Приближённые алгоритмы решения сбалансированной задачи к коммивояжёров / Ю.Л. Костюк, М.С. Пожидаев // Вестник ТГУ. УВТиИ, 2008.-№ 1(2).-С. 106-112.

49. Позняк Э.Г., Шикин Е.В. Дифференциальная геометрия: Первое

знакомство / Э.Г. Позняк, Е.В. Шикин. - М.: Изд-во МГУ, 1990. - 384 с.

50. Пономарев Б.Б. Оптимизация стратегии фрезерования сложных поверхносте: Под ред А.И. Промптова / Б.Б. Пономарев. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003 - 239 с.

51. Пономарев Б.Б., Каневский И.Б. Определение параметров шероховатости сложных поверхностей с использованием цифровой фотографии / Б.Б. Пономарев, И.Б. Каневский // Сб. тр. международной научно-технической конференции «Машиностроение и техносфера на рубеже XXI века» в г. Севастополе 10-16 сентября 2001 г. - Донецк: ДонГТУ, 2001. - Т. 2. - С. 86-90.

52. Пономарев Б.Б., Медведев Ф.В. Оптимизация границ чистового фрезерования деталей сложного профиля и художественных барельефов / Б.Б. Пономарев, Ф.В. Медведев // Повышение эффективности технологической подготовки машиностроительного производства: Сб. научн. тр. - Иркутск: Изд-во ИрГТУ - 2002. - С. 48-54.

53. Пономарев Б.Б., Нгуен Ван Нам. Алгоритм минимизации холостых перемещений инструментов при фрезеровании сложных поверхностей на трёхкоординатных станках с ЧПУ / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // Известия МГТУ «МАМИ». - 2014. - Т. 2. - № 2(20). - С. 85-89.

54. Пономарев Б.Б., Нгуен Ван Нам. Алгоритм минимизации холостых перемещений инструмента при фрезеровании сложных поверхностей / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // Вестник ИрГТУ. - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2012. -№ 11.-С. 64-68.

55. Пономарев Б.Б., Нгуен Ван Нам. Алгоритм определения последовательности обработки и минимизации холостых перемещений станка при фрезеровании сложных поверхностей / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // «Авиамашиностроение и транспорт Сибири - 2014»: сб. науч. тр. студентов и преподавателей Института авиамашиностроения и транспорта. - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2014. - С. 178-185.

56. Пономарёв Б.Б., Нгуен Ван Нам. Алгоритм оптимизации вспомогательных

перемещений инструментов при фрезеровании сложных поверхностей / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // Вестник ИрГТУ. - Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2013. -№1. - С. 33-37.

57. Пономарев Б.Б., Нгуен Ван Нам. Программа определения последовательности обработки и минимизации холостых перемещений станка при фрезеровании сложных поверхностей / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2014615919 от 05 июня 2014 г. / Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего професионального образования «Иркутский государственный технический университет». — 2014.

58. Пономарев Б.Б., Нгуен Ван Нам. Способ определения минимальных холостых перемещений инструментов различных типоразмеров при фрезеровании сложных поверхностей на трёхкоординатных станках с ЧПУ / Б.Б. Пономарев, Нгуен Ван Нам // VII всерос. конф. молод, уч-ых и спец-ов «Будущее машиностроения россии» (Москва, 24-25 сентября, 2014г.) - М. МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - С.161-164.

59. Пономарев Б.Б., Репин В.М. Автоматизация конструкторско-технологических работ в подготовке производства труб гидрогазовых систем летательных аппаратов / Б.Б. Пономарев, В.М. Репин // Межрегиональная конференция «Материалы, технологии, конструкции». Сборник материалов. — В двух частях. - Часть 2. — Красноярск: Сибирская аэрокосмическая академия, 1996.-С. 3-4.

60. Пономарев Б.Б., Репин В.М. Метод автоматического нахождения оптимальных параметров стратегий чистового фрезерования сложных деталей / Б.Б. Пономарев, В.М. Репин // Всероссийская научно-техническая конференция «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве». Тезисы докладов. - В 19 частях. - Часть 2. - Нижний Новгород: Нижегородский гос. техн. ун-т, 1999.-С.11-14.

61. Пономарев Б.Б., Репин В.М. Повышение производительности

формообразования сложных деталей на фрезерных станках с ЧПУ / Б.Б. Пономарев, В.М. Репин // Вестник ИрГТУ, 1998. - № 3. - с.50-53.

62. Пономарев Б.Б., Шленский Я.Ю. Модель профилирования производящей поверхности инструмента при трехкоординатном фрезеровании сложных поверхностей / Б.Б. Пономарев, Я.Ю. Шленский // Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах: Материалы III международной научно-технической конференции. - Новочеркасск: ЮРГТУ(НПИ), 2002. - Часть 1. - С. 48-50.

63. Препарата Ф. Вычислительная геометрия: Введение / Ф. Препарата, М. Шеймос. - М.: МИр, 1989. - 478 с.

64. Проектирование технологии автоматизированного машиностроения: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / И.М. Баранчукова, A.A. Гусев, Ю.Б. Крамаренко и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. - 2-е изд. - М.: Высш. Шк., 1999.-416 с.

65. Радзевич С.П. Формообразование поверхностей деталей / С.П. Радзевич. -Растан, 2001.-592 с.

66. Радзевич С.П. Формообразование сложных поверхностей на станках с ЧПУ / С.П. Радзевич. - К.: Выща шк., 1991. - 192 с.

67. Репин В.М. Метод автоматического выбора стратегий чистовой обработки деталей сложной формы на трехкоординтном фрезерном станке с ЧПУ / В.М. Репин // Вестник ИрГТУ, 1998. - № 3. - С. 54-59.

68. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием / П.Р. Родин. - К.: Вища шк., 1977. - 192с.

69. Родин П.Р., Линкин Г.А., Татаренко В.Н. Обработка фасонных поверхностей на станках с числовым программным управлением / П.Р. Родин, Г.А. Линкин, В.Н. Татаренко. — К.: Техника, 1976. - 200 с.

70. Рыжов Э.В., Авергенков В.И. Оптимизация технологических процессов механической обработки / Э.В. Рыжов, В.И. Авергенков. - Отв. ред. А.П. Гавриш. - К.: Наук, думка, 1989. - 192с.

71. Семенченко Д.И. Инструмент для станков с программным управлением и его рациональная эксплуатация / Д.И. Семенченко // Рациональная эксплуатация высокопроизводительного режущего инструмента. - М.: МДНТП, 1972.-С. 126-134.

72. Сосонкин B.JI. Программное управление технологическим оборудованием: Учебник для вузов по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств" / B.JI. Сосонкин. - М.: Машиностроение, 1991. - 512 с.

73. Спиридонов A.A., Федоров В.Б. Металлорежущие станки с программным управлением / A.A. Спиридонов, . В.Б. Федоров. - М., «Машиностроение», 1972.-352 с.

74. Справочник технолога-машиностроителя / Под ред. A.M. Дальского. —М.: Машиностроение-1, 2003. - 912 с.

75. Тетерин Г.П. Интегрированные автоматизированные системы конструирования и изготовления штампов / Г.П. Тетерин. М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1984. - вып. 12. - 40 с.

76. Технология машиностроения: В 2 т. Т.1. Основы технологии машиностроения: Учебник для вузов / В.М. Бурцев, А.С.Васильев, А.М.Дальский и др.; Под ред. A.M.Дальского. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998. - 564 с.

77. Технология машиностроения: В 2 т. Т.2. Производство машин: Учебник для вузов / В.М. Бурцев, A.C. Васильев, О.М. Деев и др.; Под ред. Г.Н. Мельникова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1998. - 640 с.

78. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве: Пер. с англ. / А. Фокс, М. Пратт - М.: Мир, 1982.-304 с.

79. Харьков Б.А. Отображение аффинного пространства в теории формообразования поверхности резанием. Перепелица / Б.А. Харьков. - Вища школа, 1981. - 152 с.

80. Шейнин Л.Б. Автоматическая смена инструментов на станках с числовым программным управлением: Методическое пособие по курсу «Автоматизация технологических процессов» / Л.Б. Шейнин. - Тула, 1973. - 245 с.

81. Шикин Е.В., Боресков А.В. Компьютерная графика. Полигональные модели / Е.В. Шикин, А.В. Боресков - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 464 с.

82. Шикин Е.В., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователей / Е.В. Шикин, А.И. Плис. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1996. - 240 с.

Список иностранных источников

83. Archetti С., Hertz A., Speranza M.G. A tabu search algorithm for the split delivery vehicle routing problem / C. Archetti, A. Hertz, M.G. Speranza // Transportation Science, 2006. - Vol. 40. - P. 64-73.

84. Baldacci R., Hadjiconstantinou E., Mingozzi A. An Exact Algorithm for the Capacitated Vehicle Routing Problem Based on a Two-Commodity Network Flow Formulation / R. Baldacci, E. Hadjiconstantinou, A. Mingozzi // Operations Research, 2004.-vol. 52.-P. 723-738.

85. Barnhill R.E., Farin G., Fayard L. Twists, Curvatures and Surface Interrogation / R.E. Barnhill, G. Farin, L. Fayard, H. Hagen // Computer Aided Design, 1988. - Vol. 20.-№6. -P. 341-346.

86. Beck J.M., Farouki R.T., Hinds J.K. Surface Analysis Methods / J.M. Beck, R.T. Farouki, J.K. Hinds // EEE Computer Graphis and Application, 1986. - Vol. 6. - № 12.-P. 18-36.

87. Casale M.S. Free-Form Solid Modeling with Trimmed Surface Patches / M.S. Casale // IEEE Computer Graphics and Applications, 1987. - Vol. 7. - № 1. - P. 3343.

88. Casco D., Golden В., Wasil E. Vehicle routing with backhauls: Models, algorithms and case studies / D. Casco, B. Golden, E. Wasil // Vehicle Routing: Methods and Studies. - Amsterdam: Elsevier Science Publishers, 1988. - P. 127— 147.

89. Chen Y.H., Lee Y.S., Fang S.C. Optimal Cutter selection and machining plane determination for process planning and NC machining of complex surfaces / Y.H. Chen, Y.S. Lee, S.C. Fang // Journal of Manufacturing Systems, 1998. - Vol.17. -№ 5.-P. 371-388.

90. Chen Y.J., Ravani B. Offset surface generation and contouring / Y.J. Chen, B. Ravani, J. Mech // Trans, auto, des., 1987. - № 109. - P. 133-142.

91. Choi B.K., Kim D.H., Jerard R.B. C-space approach to tool-path generation for die and mould machining / B.K. Choi, D.H. Kim, R.B. Jerard // Computer Aided Design, 1997. - № 29(9). - P. 657-669.

92. Clarke G. Scheduling of vehicles from a central depot to a number of delivery points / G. Clarke, J.W. Wright // Operations Research, 1964. - № 12. - P. 568-581.

93. Cohen E., Lych T., Schumaker L. Algorithms for degree raising for splines / E. Cohen, T. Lych, L. Schumaker // ACM Transactions on Graphics, 1986. - Vol. 4. -№ 3. - P. 171-181.

94. Cohen E., Lych T., Schumaker L. Degree faising for splines / E. Cohen, T. Lych, L. Schumaker // Journal of Approximation Theory, 1986. - Vol. 46. - P. 353-361.

95. Cordeau J. F., Laporte G., Ropke S. Recent models and algorithms for one-to-one pickup and delivery problems / J. F. Cordeau, G. Laporte, S. Ropke // The Vehicle Routing Problem: Latest Advances and New Challenges. - Springer, 2008. -P.327-357.

96. D. Aksen. Open vehicle routing problem with driver nodes and time deadlines / D. Aksen, Z. zyurt, N. Aras // Journal of the Operational Research Society, 2006. -Vol. 58,-Iss. 9.-P. 255-261

97. Dill J.C. An Application of Color Graphics to the Display of Surface Curvature / J.C. Dill//SIGGRAPH, 1981.-P. 153-161.

98. Elber G. Free Form Surface Analysis Using a Hybrid of Symbolic and Numerical Computation / G. Elber // PhD Thesis, Dept. of Computer Science, Univ. ofUtan, 1992.-P. 401-411.

99. Elber G. Free-form surface region optimization for three- and five-axis milling /

G. Elber // Comput. Adied Geom. Design, 1995. - № 27, P. 465-470.

100. Elber G., Cohen E. Hidden Curve Removal for Free Form Surfaces / G. Elber, E. Cohen // SIGGRAPH 90, 1990. - P. 95-104.

101. Elber G., Cohen E. Tool path generation for freeform surface models / G. Elber, E. Cohen // Computer-Aided Design, 1994. - № 26. - P. 490-496.

102. Elber. G. Free Form Surface Analysis using a Hybrid of Symbolic and Numeric Computation / G. Elber // Ph.D. thesis, University of Utan, Computer Science Department, 1992.-P. 381-394.

103. Farin G. Curves and Surfaces for Computer Aided Geometric Design / G. Farin // Academic Press, Inc. Second Edition, 1990. - P. 96-105.

104. Farouki R.T., Rajan V.T. On the numerical condition of polynomial in bernstein form / R.T. Farouki, V.T. Rajan // Computer Aided Geometric Design 4, 1987. -P.191-216.

105. Fisher M.L. A generalized assignment heuristic for vehicle routing / M.L. Fisher, R. Jaikumar//Networks, 1981. - № 11. - P. 109-124.

106.Gaskell T.J. Bases for vehicle fleet scheduling / T.J. Gaskell // Operational Research Quarterly, 1967. -№ 18. - P. 281-295.

107. Gendreau M., Dejax P., Feillet D. Vehicle routing with time windows and split deliveries / M. Gendreau, P. Dejax, D. Feillet, C. Gueguen // Technical Report 851. -Avignon: Laboratoire d'Informatique d'Avignon, 2006. - P. 245-253.

108. Gillett B., Miller L. Heuristical gorithm for vehicle-dispatch problem / B. Gillett, L. Miller // Operations Research, 1974 - № 22(2). - P. 340-349.

109. Glaeser G., Wallner J., Pottmann H. Collision-free 3-axis milling and selection of cutting tools / G. Glaeser, J. Wallner, H. Pottmann // Computer-Aided Design, 1999.-№31.-P. 224-232.

110. Golden B., Magnanti T., Nguyen H. Implementing vehicle routing algorithms / B. Golden, T. Magnanti T., H. Nguyen // Networks, 1977. - № 7(2). - P. 113-148.

111. Guyder M.K. Automating the optimization of 2 Axis milling / B. Golden, T. Magnanti T., H. Nguyen // Computers in Industry, 1990. - Vol. 15. - P. 163-168.

112. Han Z., Yang D. Isophote dased machining for feature intensive surfaces / Z. Han, D. Yang // Proceeding of the ASME Manufacturing Science and Enginering Division, 1998. - P.483-495.

113.Hanta A., Grieve R.J., Broomhead P. Automatic CNC milling of pockets: geometric and technological issues / A. Hanta, R.J. Grieve, P. Broomhead // Computer Integrated Manufacturing Systems, 1998. - Vol. 11.- No.4. - P .309-330.

114. Jensen C.G., Anderson D.C. Accurate tool placement and orientation for finish surface machining Proceedings of the symposium of Concurrent Enginnering / C.G. Jensen, D.C. Anderson // ASME winter annual meeting, 1992. - P. 168-175.

115. Kritikos M.N. The balanced cargo vehicle routing problem with time windows / M. N. Kritikos, G. Ioannou // International Journal of Production Economics, 2010. -Vol. 123.-Issue l.-P. 42-51.

116. Laporte G. Classical Heuristics for the Vehicle Routing Problem / G. Laporte, F. Semet // Les Cahiers du GERAD, G98-54, Group for Research in Decision Analysis. -Montreal, Canada, 1998. - P. 234-239.

117. Lee R.T., Fredericks D.A. Intersection of parametric Surface and a Plane / R.T. Lee, D.A. Fredericks // IEEE Computer Graphics and Applications, 1984. - Vol. 4. -№8.-P. 48-51.

118. Lee Y.S. Non-isoparametric tool path planning by machining strip evaluation for 5-axis sculptured surface machining / Y.S. Lee // Computer-Aided Design, 1998. - № 30.-P. 559-570.

119. Lee Y.S., Chang T.C. Application of computational geometry in optimization 2.5D and 3D NC surface machining / Y.S. Lee, T.C. Chang // Computers in Industry, 1995.-№26(1).-P. 41-59.

120. Lee Y.S., Chang T.C. Automatic cutter selection for 5-axis sculptured machining / Y.S. Lee, T.C. Chang // Int. J. Production Research, 1996. № 34. - P. 997-998.

121. Li H., Dong Z., G. Vicker W. Optimal toolpath pattern identification for single island, sculptured part rough machining using fuzzy pattern analysis / H. Li, Z. Dong, G. W. Vicker // Computer Aided Design, 1994. - № 26(11). -P. 787-795.

122. Lim T. Optimizing automatic tool selection for components / T. Lim, J.

Corney, J.M. Ritchie, J. Corney // Information in Engineering Conference Baltimore, Maryland, 2000.-P. 10-13.

123. Lin R.S., Koren Y. Efficient tool-path planning for machining free-form surfaces / R.S. Lin, Y. Koren // Transactions of the ASME, 1996. - Issue 118. - P. 20-28.

124. Lo C.C. A new approach to CNC tool path generation / C.C. Lo // Computer-Aided Design,1998. - vol. 30. - P. 649-655.

125. Nguyen Van Nam, Ponomarev B.B. The Optimization Of Auxiliary Movement Of The Cutting Tool During The Milling Of Complex Surfaces On 3-Axis CNC Machine/ Nguyen Van Nam, B.B. Ponomarev // International Journal of Applied Engineering Research. - 2014. - Vol. 9. - № 24. - PP. 27655-27666.

126. Paessens H. The savings algorithm for the vehicle routing problem / H. Paessens // European Journal of Operational Research, 1988. - № 34. - P. 336- 344.

127.Pisinger D., Ropke S. A general heuristic for vehicle routing problems / D. Pisinger, S. Ropke // Computers & Operations Research, 2007. - Vol. 34. - Issue 8. -P. 2403-2435.

128. Pottmann H. General Offset Surfaces / H. Pottmann // Neural, Parallel & Scientific Computations, 1997. - Issue 5. P. - 55-80.

129. Pottmann H., Wallner J., Glaeser G. Geometric criteria for gouge-free three-axis milling of scultured surfaces / H. Pottmann, J. Wallner, G. Glaeser, G. Ravani // ASME J. of Mechanical Design, 1999.-Issue 121.-P. 241-248.

130.Potvin J.Y. A genetic algorithm for vehicle routing with backhauling / J.Y. Potvin, C. Duhamel, F. Guertin // Applied Intelligence, 1996. - № 6. - P. 345-355.

131.Regli W.C. Geometric Algorithms for Recognition of Features from Solid Models / W.C. Regli // PhD. Dissertation, University of Maryland, 1995. - P. 56-68.

132. Satterfield S.C., Rogers D.F. A Procedure for Generating Contour Lines From a Baseline Surface / S.C. Satterfield, D.F. Rogers // IEEE Computer Graphics and Applications, 1985.-Vol. 5,-№4.-P. 71-75.

133. Scurlock R. and Fallbohmer P. Milling Sculptured Surfaces, Cutting Tool / R.

Scurlock, P. // Fallbohmer Engineering Magazine, 1996. - P. 35-46.

134. Sederberg T.W., Zundel A.K.. Scan Line Display of Algebraic Surfaces / T.W. Sederberg, A.K. Zundel // SIGGRAPH, 1989. - P. 147-156.

135. Shaw P. Using constraint programming and local search methods to solve vehicle routing problems / P. Shaw // In CP-98 (Fourth International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming), 1998. - Vol. 1520. - P. 417-431.

136. Spivak M. A Comprehensive Introduction to Differential Geometry / M. Spivak // Publish or Perish, Houston, 1979. - P. 56-71.

137. Sun G., Wang F., Wright P. Operation Decomposition for Freeform Surface Features in Process Planing / G. Sun, F. Wang, P. Wright, C. Sequin // ASME Design Engineering Technical Conferences. - Las Vegas, Nevada, 1999. - P. 426-435.

138. Sun Y.S., Lee K. NC milling tool path generation for arbitrary pockets defined by sculptured surfaces / Y.S. Sun, K. Lee // Computer-Aided Design, 1990. - Issue 22.-P. 273-284.

139. Tangelder J.W. Interference-free NC machining using spatial planning and Minkowski operations / J.W. Tangelder, J.S. Vergeest, M.H. Overmars // Computer -Aided Design, 1998. - Issue 30. - P. 277-286.

140. The vehicle routing problem: In N. Christofides, A. Mingozzi, P. Toth, C. Sandi editors / N. Christofides, A. Mingozzi, P. Toth // Combinatorial Optimization. -Wiley, Chichester, 1979. - P. 315-338.

141. Toth P., Vigo D. The Vehicle Routing Problem / P. Toth, D. Vigo // Society for Industrial and Applied Mathematics, 2002. - 367 p.

142. Treng Y.J., Joshi S. Determining feasible tool-approach directions for machining Bezier curves and surfaces / Y.J. Treng, S. Joshi // Computer-Aided Desing, 1991. -Issue 23.-P. 367-378.

143.Wallner J. Configuration space for surface-surface contact / J. Wallner // Geometriae Dedicata, 2000. - Issue 80. - P. 173-185.

144. Wallner J. Smoothness and Self-Intersection of General Offset Surfaces / J. Wallner// Geometry, 2001, - Issue 70. - P. 176-190.

145.Wallner J., Glaeser G., Pottmann H. Geometric Contribution to 3-Axis Milling of Sculptured Surfaces / J. Wallner, G. Glaeser, H. Pottmann // Machining Impossible Shapes, Kluwer Academic Publishers, Boston, 1999. - P. 33-41.

146. Wallner J., Pottman H. On the geometry of sculptured surface machining, Curve and Surface Design / J. Wallner, H. Pottman // Vanderbilt University Press, Nashville, 2000.-P. 417-432.

147. Yang D.C., Han Z. Interference detection and optimal tool selection in 3-axis NC machining of free-form surfaces / D.C. Yang, Z. Han // Computer-Aided Design, 1999.-Vol. 31.-P. 303-315.

148. Yellow P. A computational modification to the savings method of vehicle scheduling / P. Yellow // Operational Research Quarterly, 1970. - № 21. - P. 281283.

149. Zhu C. Tool-path generation in manufacturing sculptured surfaces with a cylindrical end-milling cutter / C. Zhu // Computers in Industry, 1991. - № 7. - P. 385-389.

Электронные ресурсы

150. http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/products/nx/for-manufacturing/ cam/index. shtml

151. http://www.powermill.com/ru/