Оптимальное управление термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Павлов, Вячеслав Витальевич

• Павлов, Вячеслав Витальевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Павлов, Вячеслав Витальевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕГО КРЕПЛЕНИЯ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ К МЕТАЛЛУ

1.1. Общая характеристика методов и аппаратных средств горячего крепления эластомерных покрытий к металлу

1.2. Автоматизированные системы управления процессом теплообмена при термообработке эластомерных гуммировочных покрытий.

1.3. Обзор существующих решений в области систем управления тепловыми процессами.

1.4. Выводы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ

ТЕПЛООБМЕНА КАК ОСНОВА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КИНЕТИКОЙ НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОЙ ВУЛКАНИЗАЦИИ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ. ОЦЕНКА МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ.

2.1. Методы решения задач теплопроводности при термообработке гуммируемых изделий, математические модели процесса теплообмена.

2.2. Расчет температурного поля в гуммированном объекте произвольной формы методом конечных элементов.

2.3. Методы и устройства для оптимизации и условного прогнозирования режимов работы объектов с распределенными параметрами

2.4. Анализ методов и устройств для оптимизации, контроля параметров, корректировки режимов и управления процессом вулканизации изделий.

2.5. Выводы.

3. АДАПТИВНАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОДИФФУЗИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ГОРЯЧЕМ КРЕПЛЕНИИ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ К МЕТАЛЛУ.

ЗЛ. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с иррациональной передаточной функцией.

3.2. Исследование характеристик процесса вулканизации покрытий гуммированных изделий и определение аппроксимирующей передаточной функции объекта.

3.3. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с изменяющимися параметрами и запаздыванием.

3.4. Выбор периода дискретизации цифровой системы управления по заданной точности регулирования процесса вулканизации гуммировочных покрытий.

3.5. Построение дискретного регулятора по передаточной функции линейного регулятора.

3.6. Устройство для корректировки коэффициента усиления дискретного регулятора по результатам анализа выходных характеристик объекта.

3:7. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА И ПРИНЦИПОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ ПРИ ВУЛКАНИЗАЦИИ ГУММИРОВОЧНЫХ ПОКРЫТИЙ.

4.1. Разработка методики оптимизации тепловых режимов вулканизации гуммированных изделий.

4.2. Исследование влияния граничных условий на продолжительность вулканизации покрытий гуммированных объектов при автоматической корректировке тепловых режимов.

431 Разработка принципов автоматической корректировки режимов вулканизации гуммированных изделий.

4.4. Синтез функциональной схемы комплекса автоматической корректировки тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий.

4.5. Разработка программного обеспечения адаптивной системы оптимального управления процессом теплообмена с прогнозирующей моделью.

416. Выводы.

5. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ГУММИРОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ.

5.1. Схема автоматизированной поточной линии технологического процесса гуммирования.

5.2. Адаптивная система оптимального управления автоматизированной поточной линией технологического процесса гуммирования'.

5.3. Система управления режимами термообработки в установке с активным гидродинамическим режимом.

5.4. Исследование эффективности теплообменных процессов при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу путем-применения адаптивной: системы оптимального управления с прогнозирующей моделью.

5:5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное управление термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу»

Вулканизация эластомериых гуммировочиых покрытий является одним из наиболее сложных тепловых процессов, протекающих при нестационарных теп; ловых потоках и теплообмене между теплоносителем и нагреваемым изделием. ' Термодиффузионные и вулканизационные процессы сопровождаются большими ■ затратами энергии, нуждаются в совершенствовании и имеют наибольшее значение во всем цикле работ, связанных с изготовлением гуммированных объектов, так как влияют на качество получаемых изделий.

Повышение эффективности процессов тепловой вулканизации эластомериых покрытий возможно за счет создания непрерывных технологических процессов, использования многофункционального оборудования с активным гидродинамическим и тепловым режимом в целях создания автоматизированных поточных линий. Следовательно, дальнейшее повышение качества и сокращение цикла вулканизации возможно лишь при организации системы оптимального управления термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на базе математического моделирования по контролируемым параметрам, обеспечивающим заданный тепловой режим и желаемый характер » технологического процесса. Это позволит повысить среднюю производительность работы оборудования автоматизированной поточной линии при одновременном улучшении однородности и качества гуммирования.

Поэтому актуальной является проблема разработки системы оптимального управления термодиффузионными процессами при горячем креплении покрытий на базе математической модели процесса теплообмена, которая позволит получать изделия с прогнозируемым качеством.

Цель работы. Создание адаптивной системы оптимального управления теплотехническим оборудованием на основе разработанной математической модели процесса горячего крепление эластомерных покрытий к металлу с прогнозирующей моделью для улучшения качества и степени вулканизации эластомерных покрытий при гуммировании.

Научная новизна. Разработана методика определения оптимальных параметров настройки адаптивных дискретных регуляторов для управления термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на основе критерия максимальной степени устойчивости. Разработана математическая модель процесса теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу и программа ее численной реализации для регулирования тепловых режимов по координате узловой точки математической модели. Предложена методика исследования и получена зависимость влияния параметров граничных условий на время регулирования тепловых режимов по координате узловой точки математической модели, лимитирующей продолжительность процесса термообработки гуммировочных покрытий. Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий с применением вариационного изопериметрического метода.

Практическая ценность. Внедрение разработанной адаптивной системы оптимального управления теплообменом при термообработке с прогнозированием распределения температуры изделия в пространстве и времени позволило интенсифицировать процесс горячего крепления эластомерных покрытий к металлу, повысить качество покрытий, уменьшить энергозатраты и снизить себестоимость готовой продукции.

Реализация результатов исследований. Разработанные модели и методы математического моделирования, а также принципы управления процессом теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу переданы для реализации в ОАО «Аммофос» (г. Череповец), ОАО «Северсталь» (г. Череповец), ОАО «Октава Плюс» (г. Вологда), ООО «Агрохим» (г. Сокол), ООО «Ин-терлес» (г. Вологда), ООО «ССМ-Тяжмаш» (г. Череповец). По материалам диссертационной работы получены две приоритетные справки на выдачу патентов РФ на изобретения «Способ термообработки синтетического рулонного материала» №2003100585; «Устройство для непрерывной вулканизации длинномерных изделий» №2003113039.

Достоверность полученных результатов и выводов, сделанных на их основе, подтверждается сравнением с данными натурных экспериментов по исследованию процесса теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу и математического моделирования процесса теплообмена других авторов.

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и экспонировались на: 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (г.Череповец, 2001); Всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерения в системах контроля и управления» (г.Пенза, 2001); 1-й и 3-й Международных научно-технической конференциях «Информатизация процессов формирования открытых систем на основе СУБД, САПР, АСНИ и систем искусственного интеллекта» (г.Вологда, 2001г.,2005г. ); Международной научно-технических конференции «Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем» (Вологда, 2002г.); 3-й и 4-й международных научно-технических конференциях «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (Вологда, 2002,2004); 2-й и 3-й всероссийской научно-практической конференции. «Энергетика, экология, экономика средних и малых городов. Проблемы и пути их решения.» (г. Москва, 2003г.,2004г.); II Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики. Энергоресурсосбережение» (г.Самара, 2004г.); Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (г. Самара, 2004г.); Всероссийской научной конференции «Вузовская наука региону» (г.Вологда, 2004г.); Международной конференции «Композит-2004» (г. Саратов, 2004 г.); Международной конференции «Современная наука и образование в решении проблем экономики Европейского Севера» (г Архангельск, 2004г.)

По теме диссертационной работы опубликовано 18 печатных работ. Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 172 наименований. Объем диссертации составляет 150 с. машинописного текста, 41 рисунок, 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Павлов, Вячеслав Витальевич

Основные результаты работы следующие.

1. Проведено исследование теплового процесса вулканизации методом математического моделирования для формулировки исходных требований к системе автоматической корректировки режимов термообработки.

2. Проанализированы известные методы и устройства для оптимизации и прогнозирования режимов работы вулканизационного оборудования и выбраны методы исследования адаптивных устройств управления, основанные на использовании алгоритмов условного прогнозирования, математического моделирования, максимальной степени устойчивости.

3 .Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных объектов по критерию максимальной равномерности степени вулканизации по толщине пластины при условии достижения в наименее прогреваемой области изделия заданного значения степени вулканизации, в основу которой положен вариационный изопериметрический метод.

4. Разработан принцип автоматического поиска лимитирующей продолжительность процесса узловой точки математической модели гуммированного изделия, что позволяет за счет оптимизации режимов вулканизации повысить однородность изделия и точность регулирования.

5. Разработан принцип корректировки продолжительности режима вулканизации по показателю качества, определяемому с учетом прогнозирования степени довулканизации гуммировочного покрытия при охлаждении вне оборудования.

6. Разработаны функциональная схема и программное обеспечение адаптивной системы оптимального управления процессом теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу по критерию оптимальности (максимальная равномерность прогрева и минимально затраченная тепловая энергия) на основе дискретных данных математической модели.

7. Исследована эффективность теплообменных процессов при термообработке эластомерных покрытий путем применения адаптивной системы оптимального управления с прогнозирующей моделью.

8. Результаты диссертационной работы переданы для внедрения в ОАО «Аммофос» (г. Череповец Вологодской области), в ОАО «Северсталь» (г. Череповец Вологодской области), в ОАО «Октава Плюс» (г. Вологда), в ООО «Агрохим» (г. Сокол Вологодской области), в ООО «Интерлес» (г. Вологда), в ООО «ССМ-Тяжмаш» (г. Череповец Вологодской области).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решены вопросы, связанные с оптимальным управлением термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на основе адаптивной системы, использующей математическую модель процесса. Внедрение результатов диссертационной работы позволит повысить производительность работы вулканизационного оборудования антикоррозионных цехов, а также качество и однородность покрытий гуммированных изделий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Павлов, Вячеслав Витальевич, 2005 год

1. A.c. №1647538 (СССР). Устройство для управления тепловым процессом вулканизации изделий // Г.Г. Воробьев, В.И. Муратов, A.A. Павловский, И.Е. Яковлев, Н.Г. Сидоров, В.Г. Пороцкий, В.В. Савельев, В.И. Сапрыкин. Заявлено 05.01.89.

2. A.c. 409239 (СССР). Устройство для решения краевых задач теории поля //

3. К.И. Богатыренко, В.Е. Прокофьев. Опубл. в Б.И., 1973, № 48.

4. A.c. №467835 (СССР). Устройство для корректировки режимов вулканизацииизделий сложной конфигурации // П.Ф. Баденков, Э.И. Бойнагров, Н.С. Квасов,

5. JIM. Кеперша, А.И. Лукомская, H.A. Новоселова. Заявлено 06.01.72.

6. A.c. 574701 (СССР). Устройство для регулирования с переменной структурой // C.B. Емельянов, К.И. Диденко, Б.Т. Сытник и др. -Опубл. в Б.И., 1977, № 36. A.c. 647650 (СССР). Регулирующее устройство // Г.И.Загарий, Б.Т. Сытник,

7. Б.С.Левочко, А.В.Мамонов. -Опубл. в Б.И., 1979, № 6.

8. A.c. №839730 (СССР). Устройство для регулирования режима вулканизации изделий // А.И. Лукомская, В.Г.Пороцкий, Б.Т. Сытник, Б.С. Левочко, Г.И. За-гарий. Заявлено 18.10.79.

9. A.c. 852622 (СССР). Устройство для регулирования продолжительности вулканизации резиновых изделий // К.И. Диденко, В.Г. Воронов, Б.Т. Сытник и др.-Опубл. в Б.И.,1981, № 29.

10. Абугов, Г.О. Микроэлектронные устройства программного и логического управления. Принципы построения./ Г.О. Абугов М.: Машиностроение, 1979. -208 с.

11. Атанс, М. Оптимальное управление: Пер. с англ./ М.Атанс, П.Фалб.; под ред. Ю.И.Топчеева — М.: Машиностроение, 1968. -764 с.

12. Баденков, П. Ф. Тепловые основы вулканизации резиновых изделий./ П.Ф. Баденков, Л. М. Каперша. М.: Химия, 1972. - 359 с.

13. Беллман, Р. Методы вычислений / Р. Беллман // Автоматика и телемеханика. -1993.-№8.-С. 10.и. Беляев, Н.М. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. Ч.1./ Н.М. Беляев, A.A. Рядно. М.: Высш. школа, 1982. -327 с.

14. Беляев, Н.М. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. Ч.2./ Н.М. Беляев, A.A. Рядно. М.: Высш. школа, 1982 -304 с.

15. Бенькович, Е.С. Практическое моделирование динамических систем/Е.С. Бенькович, Ю.Б.Колесов, Ю.Б.Сениченков.- СПб.:БХВ-Петербург,2002.- 464 с.

16. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования./ В.А. Бесе-керский, Е.П. Попов -М.: Наука, 2003. 768 с.

17. Богачев К.Ю. Практикум на ЭВМ. Методы приближения функций. / К.Ю. Богачев М.: Изд-во МГУ, 1998. - 129 с.

18. Боггс У. UML и Rational Rose/ У. Боггс, М. Боггс.- М.: Издательство «ЛОРИ», 2000.- 580 с.

19. Бояринов, А.И. Методы оптимизации в химической технологии. -2-е изд./ А.И.Бояринов, В.В. Кафаров М.: Химия, 1975. - 576 с.

20. Бутковский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. / А.Г. Бутковский М.: Наука, 1975. - 569 с.

21. Васильев, Ф.П. Метод регуляризации в теории оптимального управления./ Ф.П. Васильев //-В кн.: Математика на службе инженера. М.: Знание, 1973. С.200-211.

22. Васильев, Ф.П. О градиентных методах решения задач оптимального управления системами, описываемыми параболическими уравнениями./ Ф.П. Васильев //-В сб.: Оптимальное управление, М.: Знание, 1978. С. 118-143.

23. Васильев, Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач./ Ф.П. Васильев М.: Наука, 1980. -520 с.

24. Верлань, А.Ф. Одномерные динамические модели некоторых классов систем сраспределенными параметрами. / А.Ф. Верлань, А.П. Голуб // Электронное моделирование. 1998. - №6. - С. 11-13.

25. Вигак, В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами./ В.М. Вигак Киев: Наук, думка, 1979. -360 с.

26. Власов, К.П. Методы исследования и организация экспериментов/ К.П. Власов, П.К. Власов, A.A. Киселева.- Харьков: Издательство «Гуманитарный Центр», 2002.- 256 с.

27. Воронов, A.A. Основы теории автоматического управления. Часть II./ A.A. Воронов. М.: Высшая школа, 1977. - 364 с.

28. Воронов A.A. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. 2-е изд.перераб./А.А. Воронов - М.: Энергоиздат, 1981.-304 с.

29. Габасов, Р. Методы оптимизации. / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова Минск: Изд-во БГУ, 1981.-350 с.

30. Галлахер, М Эффективные способы решения задач нестационарной теплопроводности методом конечных элементов/ М. Галлахер, Г. Маллет. // Теплопередача, 1971,№3. С. 1-5.

31. Глебов, С.Г. Математическое программирование в задачах химической технологии: учебное пособие. / С.Г. Глебов, А.И. Мубараков. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2002. - 79 с.

32. Голоскоков, Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе Maple/ Д.П. Голоскоков.- СПб.: Питер, 2004.- 539 с.

33. Гордеев, JI.C. Оптимизация процессов химической технологии./ JI.C. Гордеев, В.В. Кафаров, А.И. Бояринов М.: МХТИ, 1972. -152 с.

34. Турецкий, X. Анализ и синтез систем управления с запаздывани-ем./Х.Гурецкий -М.: Машиностроение, 1974. -297 с.

35. Даффин, Р. Геометрическое программирование: Пер. с англ./ Р. Даффин, Э.Питерсон, К.Зепер М.: Мир, 1972. -311 с.

36. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики. 3-е изд./ Б.П. Деми-дович, И.А. Марон - М.: Наука, 1966. -664 с.

37. Деч, Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и -преобразования./Г. Деч-М.: Наука, 1971, -288 с.

38. Джафаров, С.М. Построение адаптивной системы .управления с идентификатором для одного класса динамических объектов с запаздыванием/С.М. Джафаров // Техническая кибернетика, № 2, 1979, С. 181-189.

39. Дульнев, Г.Н. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена./ Г.Н. Дуль-нев, В.Г. Парфенов, A.B. Сигалов М.: Высш. школа, 1990. -207 с.

40. Егоров, А.И. Основы теории управления/ А.И. Егоров.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.- 504 с.

41. Ермаков, С.М. Метод Монте-карло и смежные вопросы./С.М. Ермаков М.: Наука, 1975.-472 с.

42. Журавлев, В.М. Исследование и оптимизация тепловых режимов вулканизации резиновых технических изделий: Дис. канд. техн. наук: 05.13.06/В.М.Журавлев /Сибирский технологический ин-т. Красноярск, 1973. — 171с.

43. Журавлев, В.М. Оптимизация теплового режима вулканизации резиновых технических изделий./В.М. Журавлев, A.A. Рябис, В.А. Антифеев // ИФЖ, 1973, т.24, №2, С.343-347.

44. Загарий, Г.И. Синтез цифровых адаптивных систем управления объектами с запаздыванием на основе критерия максимальной степени устойчивости/ Г.И. Загарий, B.C. Коновалов, Б.Т. Сытник Харьков, 1983. -12 с. Деп. в ВИНИТИ 20.05.1983, №2710-83.

45. Загарий, Г.И. Релейно-импульсный ПИ-регулятор с элементом обратной связи переменной структуры/ Г.И. Загарий, Б.Т. Сытник, Б.С. Левочко // -В кн.: Применение системного анализа в металлургии. -М.: Металлургия, 1982 (МИ-СиС, Научн. тр., № 136), С.124.

46. Загарий, Г.И, Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости/ Г.И. Загарий, A.M. Шубладзе,- М.:Энергоатомиздат, 1988.- 104 с.

47. Занемонец, H.A. Нестационарные процессы теплопроводности в химически активных системах с внутренними источниками энергии переменной мощности: Дис. докт. техн. наук: 05.14.04 / H.A. Занемонец / Моск. ин-т тонкой хим.технологии. М., 1971.- 328 с.

48. Зенкевич,О.П. Метод конечных элементов в технике/ М.: Наука, 1975. -386 с.

49. Золотарев, C.B. Комплексные решения для АСУТП на базе операционной системы QNX и пакета RealFlex. / C.B. Золотарев // Приборы и системы управления. 1995. - №8. - С. 8-10.

50. Золотарев, C.B. Модернизация систем верхнего уровня АСУТП с помощью пакета RealFlex. / C.B. Золотарев // Приборы и системы управления. 1995. - №1. -С. 3-5.

51. Зубов, В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. / В.И. Зубов Д.: Машиностроение, 1974. - 336 с.

52. Иглин, С.П. Математические расчеты на базе MATLAB/ С.П. Иглин. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.- 640 с.

53. Исаченко, В.П. Теплопередача./ В.П Исаченко, В.А.Осипова, A.C. Сукомел -М.: Энергия, 1975. 486 с.

54. Калянов, Г.Н. CASE-технологии. Консалтинг при автоматизации бизнес-процессов/ Г.Н. Калянов.- М.: Горячая Линия-Телеком, 2000.- 320 с.

55. Камакин, А.Н. Адаптивное управление процессом приготовления смесей напримере шинного производства: Автореф. канд. техн. наук: 05.13.06 / А.Н. Камакин / Ярославский государственный технический университет. Ярославль, 2004.- 17 с.

56. Канторович, JI.B. Приближенные методы высшего анализа./ Л.В.Канторович, В.И. Крылов М.: Наука, 1962. -696 с.

57. Каргов, А.И. Разработка и исследование алгоритмов оптимального управленияпроцессами технологического нагрева с подвижными формами источников энергии: Автореф. канд. техн. наук: 05.13.06 / А.И. Каргов / Самарский гос. техн. ун-т. Самара, 2001. - 21 с.

58. Карпов, Ю.Г. Теория автоматов/ Ю.Г. Карпов.- СПб.: Питер, 2002.- 224 с.

59. Карташов, Э.М. Аналитические методы решения краевых задач нестационарной теплопроводности в областях с движущимися границами. / Э.М. Карташов // Известия академии наук. Энергетика. 1999. — №5. - С. 3-34.

60. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -3-е изд./ В.В. Кафаров М.: Химия, 1976. - 463 с.

61. Кику, А.Г. Адаптивные системы идентификации./ А.Г. Кику Киев: Техника, 1975.-256 с.

62. Коздоба, Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности./Л.А. Коздоба М.: Наука, 1975. -228 с.

63. Коздоба, Л.А. Решения нелинейных задач теплопроводности./Л.А. Коздоба -Киев: Наук, думка, 1976. -136 с.

64. Коломейцева, М.Б. Переходные процессы в системах автоматического регулирования с иррациональной передаточной функцией./ М.Б. Коломейцева, A.B. Нетушил // Автоматика и телемеханика, 1965, t.XXVI, № 2, С.359-364.

65. Коломейцева, М.Б. Оптимизация нагрева массивных тел внутренними источ-• никами./ М.Б. Коломейцева, G.A. Панасенко // Автоматика и телемеханика,1976, № 4, С.4-20.

66. Коломейцева, М.Б. Основы теории импульсных и цифровых систем. Учебное пособие. / М.Б. Коломейцева, В.М. Беседин, Т.В. Ягодкина. М.: Издательство МЭИ, 2001.- 108 с.

67. Кузьмин, М.П. Электрическое моделирование нестационарных процессов теплообмена./ М.П. Кузьмин М.: Энергия, 1974. - 416 с.

68. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1974. -464 с.

69. Кунцевич, В.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления. Игровой подход./В.М. Кунцевич, М.М. Лычак. Киев. Наукова думка, 1985. - 248 с.

70. Лившиц, М.Ю. Теория и алгоритмы оптимального управления термодиффузионными процессами технологической теплофизики по системным критериям качества: Автореф. докт. техн. наук: 05.13.06 / М.Ю. Лившиц / Самарский гос. техн. ун-т. Самара, 2001. - 47 с.

71. Лукомская, А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий./ А.И.Лукомская, П.Ф.Баденков, Л.М. Кеперша М.: Химия, 1978.-280 с.

72. Лукомская, А.И. Тепловые основы вулканизации резиновых смесей./ А.И. Лукомская, П.Ф.Баденков, Л.М. Кеперша-М.: Химия, 1972. -359 с.

73. Лукомская, А.И. Обобщенные характеристики кинетики неизотермической вулканизации резиновых смесей./ А.И.Лукомская, В.Ф. Евстратов, Г.М. Бори-севич, В.И. Сапрыкин //Каучук и резина, 1975, № 11, С.21-24.

74. Лукомская, А.И. Определение эквивалентных времен и кинетики вулканизации изделий при переменных температурах./ А.И. Лукомская, Е.М. Милкова, В.А. Фомина, Л.М. Кеперша // Каучук и резина, 1971, №7, С.27-30.

75. Лукомская, А.И. Автоматическое управление технологическими процессами в резиновой промышленности./ А.И. Лукомская, В.Г. Пороцкий М.: Химия, 1984.-160 с.

76. Лукомская, А.И. Метод оптимизации режимов вулканизации изделий./ А.И. Лукомская, В.Г. Пороцкий, Е.М. Милкова //Каучук и резина, 1981,№ 5, С.32-34.

77. Лукомская, А.И. Оценка кинетики неизотермической вулканизации. Тем.обзор./А.И. Лукомская, В.И. Сапрыкин, Е.М. Милкова, В.А. Ионов -М.:ЦНИИТЭнефтехим,1985.-66 с.

78. Лурье, Б.Я. Классические методы автоматического управления/ Б.Я. Лурье, П.Дж. Энрайт.- СПб.: БХВ-Петербург, 2004.- 640 с.

79. Лыков, A.B. Теория теплопроводности./ A.B. Лыков М.: Высшая школа, 1967. -600 с.

80. Лыков, A.B. Теплообмен. Справочник. ./A.B. Лыков -М.: Энергия, 1972. -560 с.

81. Мазуров, В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП. кафедра «АТМ» Тульского Государственного университета. / В.М. Мазуров // http://atm.hl.ru.

82. Мацевитый, Ю.М. Гибридное моделирование тепловых процессов./ Ю.М. Ма-цевитый, Й. Кунеш -Киев: Наук, думка, 1987. 268 с.

83. Мацевитый, Ю.М. Моделирование нелинейных процессов в распределенных системах./Ю.М. Мацевитый, В.Е. Прокофьев Киев: Наук, думка, 1985. -304 с.

84. Машков, A.B. К расчету полей температур и степени вулканизации в резиновых изделиях методом модельной прямоугольной области. / A.B. Машков, И.Я. Щипковский // Каучук и резина 1992. - №1. - С. 18-20.

85. Мелошев, Ю.К. Основы автоматизации химических производств и техника вычислений./Ю.К. Мелошев М.: Химия, 1982. -260 с.

86. Мирошник, И.В.Теория автоматического управления. Линейные системы/ И.В. Мирошник.- СПб.: Питер, 2005.- 336 с.

87. Михлин, С.Г. Вариационные методы в математической физике. -2-е изд./ С.Г. Михлин М.: Физматгиз, 1970. -512 с.

88. Нетушил, A.B. Теория автоматического управления. /Под ред. Нетушила A.B. М.: Высшая школа, ч.2, 1972. - 432 с.

89. Никитенко, Н.И. Исследование нестационарных процессов тепло- и массооб-мена методом сеток./ Н.И. Никитенко Киев: Наук, думка, 1971. - 268 с.

90. Ногин, В.Д. Основы теории оптимизации./ В.Д. Ногин, И.О. Протодьяконов, И.И. Евлампиев М.: Высш. шк., 1986. -384 с.

91. Олифер, В.Г. Сетевые операционные системы/ В.Г. Олифер, H.A. Олифер.-СПб.: Питер, 2001.-544 с.

92. Осипов, Ю.Р. Термообработка и работоспособность покрытий гуммированных объектов./Ю.Р. Осипов М.: Машиностроение, 1992. -232 с.

93. Осипов, Ю.Р. К вопросу о расчете температурного поля гуммированных изделий./ Ю.Р.Осипов, А.Н. Швецов, A.A. Аваев М., 1981. -12 с. Деп. в ЦИНТИ-химнефтемаш 15.10.81, № 766.

94. Осипов, Ю.Р. Режимы вулканизации и прогнозирование свойств гуммировочных покрытий. / Ю.Р. Осипов Вологда, 1992. - 204 с.

95. Островский, Г.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических систем./ Г.М.Островский, Ю.М. Волин -М.: Химия, 1970. -325 с.

96. СУБД, САПР, АСНИ и систем искусственного интеллекта: Материалы международной научно-технической конференции-Вологда:ВГТУ.2001.- С.134-138.

97. Павлов, В.В. Оптимизация распределенной системы управления непрерывным технологическим процессом./Ю.Р. Осипов, A.A. Моисеев, В.В. Павлов // Вестник Оренбургского государственного университета.-2002.-№3-С.135-138.

98. Пат. № 4.044.600 (США). Система моделирования процесса теплопередачи в шине // Клакстон В.Е., Холден Г.К. Опубл. В Бюллетене «Изобретения в СССР и за рубежом», 1977, вып. 12, том. 961, № 5.

99. Перельман, И.Л. Динамическая оптимизация в АСУ ТП на базе алгоритмов условного прогнозирования./ И.Л. Перельман // Автоматика и телемеханика, 1978, №9, С.146-160.

100. Петров, Ю.П. Новые главы теории управления и компьютерных вычислений/ Ю.П. Петров.-СПб.: БХВ-Петербург, 2004.- 192 с.

101. Петрова, В.А. Математическое описание линейных непрерывных систем автоматического управления. / В.А. Петрова, Т.В. Ягодкина.; под ред. М.Державина. М.: Изд-во МЭИ, 1992. - 103 с.

102. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов./ Л.С. Пон-трягин М.: Наука, 1976. -392 с.

103. Пороцкий, В.Г. Разработка методов оптимизации и автоматической корректировки режимов вулканизации покрышек: Дис.канд. техн. наук: 05.13.06/ В.Г. Пороцкий / Научно-исследовательский ордена Ленина институт шинной промышленности. М., 1984. - 154с.

104. Прангишвили, И.В. Проблемы управления сложными крупномасштабнымипроцессами. / И.В. Прангишвили // Приборы и системы управления. 1996. №6. - С. 1-6.

105. Рапопорт, Э.Я. Полу бесконечная оптимизация управляемых систем в условиях ограниченной неопределенности. / Э.Я. Рапопорт // Известия Самарского научного центра РАН. 2000. - т.2 № 1. - С. 81 -88.

106. Рапопорт, Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: Учеб.пособие/ Э.Я. Рапопорт.- М.: Высшая школа, 2003.- 299 с.

107. Резниковский, М.М. Механические испытания каучука и резины. -2-е изд./ М.М. Резниковский, А.И. Лукомская М.:Химия, 1968. -500 с.

108. Рихтмайер, Р. Разностные методы решения краевых задач./ Р. Рихтмайер, К.Мортон -М.: Мир, 1972.-418 с.

109. Роберте, С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления: Пер. с англ./ Роберте С., под ред. В.В.Кафарова. — М.: Мир, 1965.-480с.по. Ротач, В.Я. Теория автоматического управления/ В.Я. Ротач. М.:МЭИ, 2004.400 с.

110. Рузинов, Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов./ Л.П. Рузинов М.: Химия, 1972. -199 с.

111. Рульнов, A.A. Автоматическое регулирование/ A.A. Рульнов, И.И. Горюнов, К.Ю. Евстафьев.- М.: ИНФРА-М, 2005.- 219 с.

112. Самарский, A.A. Введение в численные методы./ А.А Самарский М.: Наука, 1987.-258 с.

113. Самарский, A.A. Теория разностных схем./ А.А Самарский М.: Наука, 1983. -552 с.

114. Сапрыкин, В.И. Разработка методов и средств мат. и физ. моделирования кинетики неизотермической вулканизации: Автореф. канд. Техн. наук: 05.17.12 / В.И. Сапрыкин / НИИ шинной пром-ти. Москва, 1984. - 25 с.

115. Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов./Л. Сегерлинд М.: Мир, 1979.-242 с.

116. Сиразетдинов, Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами./ Т.К. Сиразетдинов М.: Наука, 1977. - 480 с.

117. Слоним, Э.П. Математическое моделирование одного класса управляемых объектов с распределенными параметрами./ Э.П. Слоним // Автоматика и телемеханика, 1974, №6, С.155-171.

118. Сытник, Б.Т. Метод синтеза дискретного ПИ-регулятора./ Б.Т. Сытник // -В кн.: Элементы и устройства автоматизированных систем управления, вып.1, -Вестн.Харьк.политех. ин-та, № 179. Харьков: Вища школа. Изд.при Харьк.ун-те, 1981, С.69-73.

119. Сытник, Б.Т. Разработка и исследование адаптивных дискретных устройств управления для АСУ ТП: Дис. канд.техн.наук: 05.13.06/ Б.Т. Сытник / Харьк.ордена Ленина политехи, ин-т. -Харьков, 1984.- 153с.

120. Телегин, A.C. Тепломассоперенос/ A.C. Телегин, B.C. Швыдкий, Ю.Г. Яро-шенко.- М.: ИКЦ «Академкнига», 2002.- 455 с.

121. Туголуков, E.H. Математическое моделирование технологического оборудования многоассортиментных химических производств/ E.H. Туголуков.- М.: Машиностроение-1, 2004.- 100 с.

122. Уткин, В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой./ В.И. Уткин -М.: Наука, 1974. -272 с.

123. Фалькович, Ф.Н. Динамические характеристики регуляторов серии РПИБ./ Ф.Н. Фалькович // Приборы и системы управления № 7, 1969. С.4-7.

124. Фаулер, М UML в кратком изложении: Применение стандартного языка объектного моделирования/ М. Фаулер, К. Скотт.- М.: Мир, 1999.- 191 с:

125. Фельдбаум, A.A. Методы теории автоматического управления./ A.A. Фельд-баум, А.Г. Бутковский М.: Наука, 1971. - 744 с.

126. Фомин, В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами. / В.Н. Фомин, А.Л. Фрадков, В.А. Якубович М.: Наука, 1981. - 447 с.

127. Фролькис, В.А. Линейная и нелинейная оптимизация/ В.А. Фролькис.- СПб.: Гос.арх.строит.ун-т., 2001.- 306 с.

128. Цыпкин, Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах./ Я.3. Цыпкин-М.: Наука, 1968. 400 с.

129. Чохонелидзе, А.Н. Непрерывный процесс термообработки тканей в активном гидродинамическом режиме: Автореф. докт. техн. наук: 05.17.08 / А.Н. Чохонелидзе / Тверской гос. тех. ун-т. Москва, 1997. — 37 с.

130. Швецов, А.Н. Распределенные интеллектуальные информационные системы/ А.Н. Швецов, С .А. Яковлев.- СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.-318 с.

131. Шевяков, A.A. Управление тепловыми объектами с рапределенными параметрами. / A.A. Шевяков, Р.В. Яковлева. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

132. Шишмарев, В.Ю. Автоматика/ В.Ю.Шишмарев.- М.: Издательский центр «Академия», 2005.- 288 с.

133. Шубладзе, A.M. Оптимальные по степени устойчивости системы управления объектами с «неустойчивым» числителем передаточной функции/ A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика, 2004, № 9, С.27-39.

134. Шубладзе, A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости/ A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика, 1980, № 1, С.28-37.

135. Шубладзе, A.M. Самодиагностирующиеся автоматически настраиваемые ПИ-системы управления/A.M. Шубладзе // Датчики и системы, 2001, № 2, С.10-19.

136. Швыдкий, B.C. Математические Методы теплофизики/ B.C. Швыдкий, М.Г. Ладыгичев, B.C. Шаврин.- М.: Машиностроение, 2001.- 232 с.

137. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления/ Е.И. Юревич. Л.: Энергия,1969.- 375 с. с ил.

138. Adams, P. Ada predictive control for a batch reaction./ P. Adams, A. Schooley -Instr.Technol., 1969, 16, № l,p.57-62.

139. Afanasiev, V.N. Mathematical Theory of Control Systems Design. / V.N. Afana-siev, V.B. Kolmanovskii, V.R. Nosov Dordrecht: Kluwer, 1996.

140. Griffiths, D.F. Numerical analysis. / D.F.Griffiths, G.A.Watson. Longman Scientific & Technical. - 1986.

141. Hunter, P. FEM/BEM notes. / P. Hunter, A. Pullan. Department of Engineering

142. Science The University of Auckland. 2003. 153 c. // http://wwwl.esc.auckland.ac.nz/Academic/Texts/fembemnotes.pdf

143. Lienhard, John, H. IV. A heat transfer textbook: 3rd edition. / John H. Lienhard IV, John H. Lienhard V. Phlogiston press: Cambridge Massachusetts. 2003. - 762 c. // http://web.mit.edu/lienhard/www/ahttproject.pdf

144. Riviere, B. A discontinuous Galerkin method applied to nonlinear parabolic equations. / Beatrice Riviere, Mary F Wheeler. // The center of Subsurface modelling, TIC AM. The University of Texas. -http://www.ticam.utexas.edu/reports/1999/9926.pdf