Оптимальное проектирование планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Чернова, Наталья Михайловна

• Чернова, Наталья Михайловна
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чернова, Наталья Михайловна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. Обзор и анализ методов исследований в области оптимального проектирования зубчатых передач.

1.1 Обзор методов оптимального проектирования.

1.2 Обзор планетарных зубчатых механизмов, применяемых в ГПМ.

1.3 Постановка задачи.

ГЛАВА 2. Выбор математической модели и критерия оптимальности.

2.1 Выбор математической модели.

2.2 Целевая функция оптимального проектирования планетарных зубчатых передач.

2.3 Выводы.

ГЛАВА 3. Графический синтез планетарных редукторов.

3.1 Классификация планетарных редукторов.

3.2 Графический синтез планетарных редукторов.

3.3 Выводы.

ГЛАВА 4. Определение геометрических размеров зубчатых колес.

4.1 Определение геометрических размеров зубчатых колес основных редукторов.

4.1.1. Определение геометрических размеров зубчатых колес основных редукторов первой четверти.

4.1.2. Определение геометрических размеров зубчатых колес основных редукторов второй четверти.

4.1.3. Определение геометрических размеров зубчатых колес основных редукторов третьей четверти.

4.1.4. Определение геометрических размеров зубчатых колес основных редукторов четвертой четверти.

4.2 Определение геометрических размеров зубчатых колес дополнительных редукторов.

4.2.1. Определение геометрических размеров зубчатых колес дополнительных редукторов первой четверти.

4.2.2. Определение геометрических размеров зубчатых колес дополнительных редукторов второй четверти.

4.2.3. Определение геометрических размеров зубчатых колес дополнительных редукторов третьей четверти.

4.2.4. Определение геометрических размеров зубчатых колес дополнительных редукторов четвертой четверти.

4.3 Выводы.

ГЛАВА 5. Выбор ограничений решаемой задачи.

5.1. Прочностные характеристики зубчатых передач.

5.1.1. Контактная прочность.

5.1.2. Изгибная прочность.

5.1.3. Удельное скольжение.

5.2. Качественные характеристики зубчатой передачи.

5.2.1. Коэффициент перекрытия.

5.2.2. Коэффициент полезного действия планетарной зубчатой передачи.

5.2.3. Условие отсутствия заклинивания.

5.3. Проектирование планетарных редукторов по условию равной контактной прочности зубчатых зацеплений.

5.3.1. Проектирование основных редукторов при условии равной контактной прочности.

5.3.2. Проектирование дополнительных редукторов при условии равной контактной прочности.

5.4. Расчет коэффициентов перекрытия планетарных редукторов при условии равной контактной прочности.

5.4.1. Определение коэффициента перекрытия зубьев колес основных редукторов.

5.4.2. Определение коэффициента перекрытия зубьев колес дополнительных редукторов.

5.5. Выводы.

ГЛАВА 6. Алгоритм оптимального проектирования планетарных редукторов.

6.1. Алгоритм оптимального проектирования планетарных редукторов.

6.2. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное проектирование планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин»

Актуальность работы. Одной из важнейших задач машиностроения является резкое увеличение качества продукции, экономическое расходование материалов, изыскание путей снижения веса и габаритов машин. Все это выдвигает повышенные требования к долговечности, прочности и надежности зубчатых передач, являющихся неотъемлимой частью подавляющего большинства современных машин и механизмов.

Особое внимание уделяется планетарным зубчатым передачам, область применения которых, в том числе и в механизмах грузоподъемных машин, непрерывно расширяется. Это связано с тем, что требования к снижению веса и габаритов машин наиболее полно удовлетворяют именно планетарные передачи за счет распределения нагрузки среди нескольких сателлитов и рационального использования внутреннего зацепления.

Имеется обширный список работ, посвященных проблемам проектирования и выбора оптимальных параметров планетарных передач. Однако существенным недостатком в современном проектировании планетарных редукторов является тот факт, что заранее выбирается схема редуктора, а затем по заданному передаточному отношению проводится подбор чисел зубьев, что в некоторых случаях не позволяет получить оптимального решения поставленной задачи.

Нель работы. Снижение материалоемкости планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин на основе решения научной проблемы оптимального проектирования планетарных редукторов.

Для достижения поставленной цели решаются следующие основные задачи: выбора математической модели и критерия оптимальности проектирования крановых планетарных редукторов; выбора метода оптимизации для решения поставленной задачи; анализа основных прочностных и качественных характеристик планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин; разработки метода выбора схемы планетарного редуктора в зависимости от величины и знака передаточного отношения и качественных характеристик проектируемой передачи; разработки методики оптимального проектирования планетарных зубчатых передач.

Методы исследования. Задачи диссертационного исследования решены на основе методов оптимального проектирования, теории оптимальных процессов и численных методов.

Научная новизна. Разработана математическая модель и методика оптимального проектирования планетарных зубчатых передач механизмов грузоподъемных машин при условии равной контактной прочности.

Выполнена классификация планетарных редукторов в зависимости от ведущего звена, величины и знака передаточного отношения редуктора.

Разработан метод выбора схемы редуктора в зависимости от величины и знака передаточного отношения и качественных характеристик передачи.

Получены соотношения для определения размеров колес редуктора при условии равной контактной прочности.

Разработан алгоритм оптимального проектирования планетарных редукторов при условии равной контактной прочности, который обеспечивает поиск минимума целевой функции при выполнении установленных ограничений: условий прочности и качественных характеристик передачи.

Достоверность основных научных положений обоснована: соответствующими доказательствами, базирующимися на законах механики, математики и теории механизмов и машин; сопоставлением результатов аналитического исследования с данными математического моделирования; сравнительным анализом полученных результатов с известными.

Практическая ценность. Предложен метод выбора схемы планетарного редуктора и геометрического расчета передачи в зависимости от передаточного отношения редуктора и требуемых качественных характеристик. Предложена методика оптимального проектирования планетарных редукторов при условии равной контактной прочности, учитывающая условия работы редуктора.

Реализация результатов работы. Результаты проведенных исследований реализованы на ОАО «Строймаш», г. Саратов - внедрены методика и программное обеспечение оптимального проектирования планетарных редукторов. Данный метод оптимального проектирования планетарных зубчатых передач был применен при разработке ОАО «Строймаш» конструкции модификационного ряда ручных лебедок грузоподъемностью 1-5 тонн и лебедки с электроприводом грузоподъемностью 10 тонн.

Апробация работы. Результаты исследований по теме диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции «Перспективы развития подъемно-транспортной техники» (г. Одесса, 9-15 сентября 2002 г.); на международной научно-технической конференции, посвященной 30-летию кафедры «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ СГТУ, «Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин» (г. Балаково, 17-20 сентября 2002 г.); на научной конференции «Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин» (г. Астрахань, 1-5 октября 2002 г.); на заседаниях технического совета ОАО «Строймаш» (г. Саратов, 2002 г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы изложено в 6 научных статьях. 8

Отдельные этапы работы выполнялись в рамках НИР кафедры «Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины» СГТУ

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы. Общий объем работы составляет 143 страницы и 2 приложения, в том числе рисунков 56, таблиц 6. Список литературы состоит из 141 наименования.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Чернова, Наталья Михайловна

6.2. Выводы

1. Разработан алгоритм синтеза планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин, составленный по модульному принципу и включающий основную управляющую программу и подпрограммы.

2. Представленный алгоритм позволяет в автоматическом режиме по заданному передаточному отношению и требуемым качественным характеристикам проектируемой планетарной зубчатой передачи выбрать схему планетарного редуктора, для которой целевая функция имеет минимальное значение, и рассчитать парамет ры передачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации разработаны, теоретически обобщены и апробированы положения оптимального проектирования планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин, которые позволяют выбрать оптимальную схему планетарного редуктора с наименьшей металлоемкостью и габаритными размерами, с качественными характеристиками, определяемыми областью применения редуктора и техническим заданием на проектирование.

Научная новизна и практическая ценность работы содержится в обоснованных выводах диссертационного исследования:

1. Впервые в качестве критерия оптимальности проектирования планетарных редукторов предложена целевая функция в безразмерном виде, позволяющая решать многопараметрическую задачу оптимального проектирования планетарных редукторов, которая с достаточной точностью определяет качество решения и соответствие техническому заданию.

2. Разработана система ограничений решаемой задачи в виде условий прочности и качественных требований к проектируемой передаче. Разработана методика выбора ограничений по контактной и изгибной прочности зубьев передачи и методика расчета удельного скольжения на ножках зубьев. Разработана методика выбора ограничений по качественным характеристикам передачи: коэффициенту полезного действия, коэффициенту перекрытия зубьев, условию отсутствия интерференции.

3. Проведена классификация схем планетарных редукторов по четвертям декартовой системы координат с разделением на основные и дополнительные в зависимости от ведущего звена редуктора.

4. Разработан и теоретически обоснован метод графического синтеза планетарных редукторов, позволяющий однозначно определить схему и геометрические размеры проектируемой зубчатой передачи в зависимости от величины и знака передаточного отношения и требуемых качественных характеристик передачи.

5. На основании предложенного метода графического синтеза планетарных редукторов получены соотношения для определения геометрических размеров колес основных и дополнительных редукторов.

6. Разработана методика оптимального проектирования планетарных зубчатых передач при условии равной контактной прочности. Получены соотношения для определения геометрических размеров проектируемой планетарной передачи при условии равной контактной прочности. Определены области существования планетарных редукторов при условии равнопрочности.

7. Получены формулы расчета коэффициента перекрытия зубьев колес редуктора при условии равной контактной прочности. Построены поверхности зависимости коэффициентов перекрытия от передаточного отношения редуктора и числа зубьев первого колеса редуктора при условии равной контактной прочности.

8. Разработан алгоритм оптимального проектирования планетарных зубчатых передач грузоподъемных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чернова, Наталья Михайловна, 2002 год

1. Хедли Д. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967. -506 с.

2. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1978.-238 с.

3. Батшцев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

4. Реклейтис Г., Рейнвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. В 2 т. Пер. с англ. Т. 1. М.: Мир, 1986.- 256 с. Т. 2. М.: Мир, 1986. 320 с.

5. Геминтерг В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. М.: Энергия, 1980. 160 с.

6. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984. 184 с.

7. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.-534 с.

8. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа. М.: Наука, 1973. 720 с.

9. Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации. М.: Наука, 1984. 288 с.

10. Ю.Зайченко Ю.П. Исследование операций. Киев: Высшая школа, 1988. -552 с.ll.Spendley W., Hext G., Himsworth R., Sequertial Application jf Simplex Designesen Optimization and evolutionory Operation. Technometrics. 4, 1962, p. 441-462.

11. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

12. Hooke R., Jeeves Т.A. Direct search solution of numerical and statistical problems //J. Assoc/ Comp. Mach., 1961/- Vol. 8.-P.212-229.

13. Уайльд Д. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. 268 с.

14. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование. Методыпоследовательной безусловной оптимизации. М.: Мир, 1972,- 240 с.

15. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столяров Е.М. Методы оптимизации. М.: Наука, 1978.-351 с.

16. Кобзев А.П. Развитие теории оптимального проектирования тяжелых козловых монтажных кранов: Дис. Д-ра техн. Наук: 05.05.05.- Саратов, 1996. -405 с.

17. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины.- М.: Высшая школа, 1985,-518с.

18. Абрамович А.И., Березин В.Н., Яузе А.Т. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. -360 с.

19. Александров М.П., Колобов Л.Н, Крутиков И.П. и др. Грузоподъемные машины. Учебное пособие для ВУЗов/ Под ред. М.П. Александрова. М.: Высшая школа, 1973.- 473 с.

20. Артемьев П.П., Брауде В.И., Гаранин Н.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте. Учебник для ин-тов вода, трансп. М.: Транспорт, 1981.-246 с.

21. Богинский К. Е. Мостовые и металлургические краны.- М.: Машиностроение, 1970.- 301 с.

22. Вайнсон A.A. Подъемно-транспортные машины. -М.: 1975.- 488с.

23. Грузоподъемные машины / Александров М.П., Колобов JI.H., Лобов H.A. и др.- М.: Машиностроение, 1984.-176 с.

24. Зайцев Л. В. Улитенко И.П. Строительные стреловые и самоходные краны.- М.: Машиностроение, 1974.- 252 с.

25. Кобзев А.П. Специальные поворотные краны.- Саратов: СПИ, 1985.-48 с.

26. Невзоров Л. А., Пазельский Г.Н., Романюха В.А. Башенные краны,- М.: Высшая школа, 1976.- 344 с.

27. Пропшн A.C. Монтажные краны электростанций.- М.: Машиностроение, 1973.- 246с.

28. Справочник по кранам. В 2-х томах./Александров М.П., Брауде В.И.,

29. Гохберг М.М. и др.; Под общ. Ред. Гохберга М.М.-Л: Машиностроение, 1988, т. 2.- 559с.

30. Справочник по кранам. В 2-х томах./Под редакцией Гохберга М. М.-М.: Машиностроение, 1988, т. 2,- 535 с.

31. Справочник по кранам. В 2-х томах./Под редакцией Дукельского А. И. -Л.: 1973, т.2,- 523с.

32. Петухов П.З., Ксюнин Г. П., Серлин Л.Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985.- 248 с.

33. Шеффлер М., Дресиг X., Курт Ф. Грузоподъемные краны: В 2 т./ Пер. с нем. М.М. Русанова, В.Н. Федосеева. М.: Машиностроение, 1981. Т.2.- 287 с.

34. Пайер Г., Шеффлер М., Кильхорн X. Грузоподъемные краны: В 2 т./ Пер. с нем. М.М. Рунова, В.Н. Федосеева. М.: Машиностроение, 1981. Т. 1 -216 с.

35. Кох П.И., Нещеретный П.М., Чекулаев В.А. Козловые краны для гидроэлектростанций. М.: Машиностроение, 1972. 168 с.

36. Беглов Б.В., Кох П.И., Оншценко В.И. Мостовые перегружатели. М.: Машиностроение, 1974.- 224 с.

37. Кобзев А.П. Специальные поворотные краны новых типов. Саратов: Изд. Сарат. политехи, ин-та, 1985. 79 с.

38. Богинский К.С., Зотов Ф.С., Николаевский Г.М. Мостовые и металлургические краны. М.: Машиностроение, 1970. 300 с.

39. Вайнсон A.A. Строительные краны. М.: Машиностроение, 1969.- 320 с.

40. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1974. 424 с.

41. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперемента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.-279 с.

42. Браун Р., Мэзон Р., Фламгольц Э. Исследование операций: В 2т.: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. 570 с

43. Налимов В.В. Теория эксперемента. М.: Наука, 1971.- 207 с.

44. Шаумян Г.А. Обоснование и расчет сроков службы в эффективности новой техники//Изв. Вузов. Машиностроение, 1973. №1. с. 12-15.

45. Брауде В.И., Семенов JI.H. Надежность подъемно-транспортных машин. JL: Машиностроение, 1986. 183 с.

46. Кобзев А.П. Оптимальное проектирование тяжелых козловых кранов. Саратов: Изд. Сарат. ун-та, 1991.- 160 с.

47. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем.Изд.2-е.- М.: Наука, 1972.-428 с.

48. Кудрявцев В. Н. Зубчатые передачи.- М.- Л: Машгиз, 1957.- 263 с.

49. Кудрявцев В. Н., Державец Ю. А., Глухарев Е. Г. Конструкция и расчет зубчатых редукторов.-JI.: Машиностроение, 1971,- 328 с.

50. Кудрявцев В. Н.Планетарные передачи. Изд. 2-е.- JL: Машиностроение, 1966.-308 с.

51. Планетарные передачи. Справочник./Под редакцией Кудрявцева В.Н., Кирдяшева Ю.Н.- JL: Машиностроение, 1977.-535 с.

52. Решетов Л.Н.Планетарные передачи/ Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З/ Под редакцией Н.С.Ачеркана.- М.: Машиностроение, 1969,- 471 с.

53. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. М.: Машгиз, 1947. 756 с. 54.Чернавский С.А., Ицкович Г.М. и др. Проектирование механическихпередач.-М.: Машиностроение, 1976.- 608 с.

54. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. Л.: Машиностроение, 1981. 232 с.

55. Машиностроение. Энциклопедиям. 1V-1. Детали машин. Конструкционная прочность. Трение, износ, смазка./Под редакцией Решетова Д.Н.- М.: Машиностроение, 1995.- 863 с.

56. Свирщевский Ю. И. , Макейчик H.H. Расчет и конструирование коробок скоростей и подач,- Минск: Вышейшая школа, 1976,- 590 с.

57. Биргер И.А., Шорр Б.Ф, Шнейдерович Р.М. Расчеты на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. 616 с.

58. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин.- М.: Наука, 1988.- 639 с.

59. Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин,- М.: Машиностроение, 1975.-494 с.

60. Расчет деталей машин на ЭВМ /Под ред. Д.Н. Решетова, С.А. Шувалова. М.: Высшая школа, 1985. 368 с.

61. Зубчатые передачи/ Под ред. Е.Г. Гинзбурга. Л., 1980.- 324 с.

62. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов.- Л.: Машиностроение, 1973.-351с.

63. Передачи зубчатые планетарные с циллиндрическими колесами: Расчет на прочночть передач основных типа: Методические рекомендации МР 104-84. М.: ВНИИНМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1984.- 192 с.

64. Детали машин. Атлас конструкций/ Под ред. Д.Н. Решетова. М.:, 1978. -456 с.

65. Детали машин. Расчет и конструирование. Справочник. В 3-х т./ Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: машиностроение, 1969. 440 с.

66. Дмитриев В.А. Детали машин. Л.: Судостроение, 1970. 791 с.

67. Дунаев П.Ф. Конструирование узлов и деталей машин. М.: Высшая школа, 1971.-368 с.69.3аблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования,-Киев: Техника, 1972.- 148 с.

68. Передачи зубчатые планетарные с циллиндрическими колесами: Схемы алгоритмов для расчета на ЭВМ несущей способности передач основных типов: Методические рекомендации МР 233-87. М.: ВНИИНМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987,- 180 с.

69. Кудрявцев В. Н. Упрощенные расчеты зубчатых передач,- М.: Машиностроение, 1967,- 347 с.72.3аблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузок в зацеплении. Киев: Техника, 1977, 205 с.

70. Зубчатые передачи: Справочник. 2-е изд./Е.Г.Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т.Халебский/ Под ред. Е.Г.Гинзбурга. JL: Машиностроение, 1980.

71. Кирдяшев Ю.А., Иванов А.Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов. Л.: Машиностроение, 1973.-351 с.

72. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. Л.: Машиностроение, 1981.- 232 с.

73. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами : Расчет на прочность передач основных типов : Методические рекомендации MP 104-84. : ВНИИМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. 180с.

74. Решетов Л.Н. Планетарные передачи// Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З./Под редакцией Ачеркана. М. Машиностроение, 1964.-471 с.

75. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач/ Под ред. И. А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986.-448 с.

76. ГОСТ 21354-75 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность. М.: Изд. стандартов, 1982. 62 с.

77. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979.- 702 с.

78. Братин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1991.-224 с.

79. Брагин В.В., Решетов Д.Н., Маурин H.H. Показатели изгибной прочности и жесткости зубьев циллиндрических прямозубых колес II Вестник машиностроения. 1987.- 196 с.

80. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи. М.: Машиностроение, 1987. -256 с.

81. Державец Ю.А., Кудрявцев В.Н., Федоров В.Ф. Изгибная выносливость зубьев сателлитов с тонким ободом // Вестник машиностроения. 1981. № 5. с. 14-19.

82. Державец Ю.А., Шоломов Н.М. Методика расчета зубчатых колес с тонким ободом //Вестник машиностроения. 1990. № 7. с. 33-37.

83. Дорофеев B.JI. Основы расчета нагрузки и напряжений, действующих в зацеплении цилиндрических зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1983. № 1. с. 33-37.

84. Зарифьян A.A., Шоломов Н.М. Коэффициенты формы зуба для цилиндрических зубчатых колес внешнего зацепления, нарезанных долбяком//Вестник машиностроения. 1985. № 1. С. 9-12.

85. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацепленийй. Изд. 2-е, перераб. и дополн. М. Л.:Машгиз, 1956.-312 с.

86. О методах оценки несущей способности цилиндрических зубчатых передач / КВ.Н. Кудрявцев, Д.Н. Решетов, И.С. Кузьмин, А.Л. Филипенков // Вестник машиностроения. 1989. № 9.10.

87. Пратусевич P.M., Решетов Д.Н. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых колес металлорежущих станков. М.: ЭНИМС, 1969. 87 с.

88. Часовников Л.Д. Передачи зацепления. М.: Машиностроение, 1969. 487 с.

89. Устиненко В. Л. Напряженное состояние зубьев цилиндрических прямозубых колес. М.: Машиностроение, 1972. 90 с.

90. Устиненко В.Л. О расчете на изгиб зубьев колес с внутренним эвольвентным зацеплением // Вестник машиностроения. 1964. № 7. С. 3233.

91. Филипенков А.Л. Учет приработки зубьев в расчетах на контактную и изгибную выносливость// Вестник машиностроения. 1990. № 10. С. 45-49.

92. Передачи зубчатые планетарные с цилиндрическими колесами : Схемы алгоритмов для расчета на ЭВМ несущей способности передач основныхтипов : Методические рекомендации MP 233- -87 . M.: ВНЙИМАШ. ГОССТАНДАРТ, 1987. 180 с.

93. Петрусевич А.И. Зубчатые передачи// Детали машин: Расчет и конструирование. Т.З./ Под редакцией Н.С.Ачеркана.М.: Машиностроение, 1969.- 471 с.

94. Анфимов М.И. Редукторы. Конструирование и расчет (альбом). Изд. 3-е. М.: Машиностроение, 1972. 284 с.

95. Гузенков П.Г. Детали машин. М.: Высшая школа, 1975. 424 с.

96. Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 1967. 431 с.

97. Иванченко Ф.К. Конструкция и расчет подъемно-транспортных машин. Киев.: Высшая школа, 1983. -351 с.

98. Иванченко П.Н., Сушков Ю.А., Вашец А. Д.Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач. Справочное пособие.- Л.: Машиностроение, 1974.-274с.

99. Мягков В. Д. Краткий справочник конструктора. М.: Машиностроение, 1975. 814 с.

100. Расчеты на прочность в машиностроении. М.: Машгиз, 1958-1959, т. 1 884 е.; т. 2 - 974 е.; т. 3 - 1118 е./ С.Д. Пономарев, И.Л. Бидерман, К.К. Лихарев и др.

101. Редукторы цилиндрические. Каталог-справочник. М.: Информтяжмаш, 1967. 107 с.

102. Решетов Л.Н. Детали машин. Изд. 3-е. М.: Машиностроение, 1974.656 с.

103. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1967. -208 с.

104. Серенсен C.B., Шнейдерович P.M., Когаев В.П. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975. -451 с.

105. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач/ Под редакцией И. А. Болотовского,- М.: Машиностроение, 1986.- 448 с.

106. Теория механизмов и машин./Под редакцией Гавриленко В.А.,-М.: Высшая школа, 1973.- 510 с.

107. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969.-488 с.

108. ПО. Чернин И.М. Графические расчеты механических передач. М.: МИТХ, 1969. 128 с.

109. Чернин И.М., Кузьмин A.B., Ицкович Г.М. Расчеты деталей машин. Минск: Высшая школа, 1974. 592 с.

110. Шабанов К. Д. Замкнутые дифференциальные передачи. М.: Машиностроение, 1972. 160 с.

111. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Динамика планетарных механизмов. М.: Наука, 1980.- 256 с.

112. Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1974.-440 с.

113. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем. М.: Искуство и наука, 1978.-418 с.

114. САПР в технологии машиностроения / Митрофанов В.Г., Калачев О.Н., Схиртладзе А.Г. и др. Ярославль: Изд. Яросл. гос. техн. ун-та, 1995.298 с.

115. Дроздов Ю.Д., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. М.: Машиностроение, 1986. 224 с.

116. Барнашова Г.К., Великанов K.M., Власов В.Ф. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник. Л.: Машиностроение, 1975.- 430 с.

117. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений, и рационализаторскихпредложений. М.: Всесоюзн. Научно-исследовательский ин-т патентной информации. 1982. 41 с.

118. Cauchy A. Method generale pour la resolution des systems deguations simultanees. Compt. Rend. Acad. Sei, 25,1947. s. 536-598.

119. Уайлд Д. Методы поиска экстремума. М.: Наука, 1967. 268 с.

120. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике. М.: Наука, 1969. 640 с.

121. Box M.J. A new Method of constrained optimization and a comparison with other Methods. Computer J., 8., 1965, p. 42-52.

122. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. 112 с.

123. Мажид К.И. Оптимальное проектирование конструкций. М.: Высшая школа, 1979.-237 с.

124. Бхавнани К., Кан Чен. Оптимизация методом динамического программирования для систем, зависящих от времени // Механика: Период, сб. переводов иностранных статей. М.: Мир, 1968.3.109. с. 15-22.

125. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. Литературы, 1960. -302 с.

126. Беллман Р., Дрейфус С. прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. -280 с.

127. Расчеты крановых механизмов и их деталей. ВНИИПТМАШ: В 2 т. -Изд. 4-е, перераб. и доп. -М., 1993.

128. Авиационные зубчатые передачи и редукторы/ Под ред. Э.В. Булгакова. М.: Машиностроение, 1981.- 374 с.

129. Клебанов Б.М. Контактная прочность прямозубых передач // Зубчатые и червячные передачи/ Под редакцией Н.И. Колчина. Л.: Машиностроение, 1974. 231 с.

130. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985. 221 с.

131. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. 560 с.

132. Прочность и надежность механического привода / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.А. Державца. Л.: Машиностроение, 1977. -239 с.

133. Редукторы энергетических машин: Справочник / Б.А. Балашов, P.P. Гальпер, Л.М. Гаркави, Ю.А.Державец, А.Л. Филипенков; Под общей ред. Ю. А. Державца. Л.: Машиностроение, 1985.-232 с.

134. Чернова Н.М. К вопросу применения кватернионных матриц в задачах оптимизации тяжелых козловых кранов // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 2001. - Вып. 3. - С. 238243.

135. Авдеев В. А., Кобзев А. П., Чернова Н. М. Применение метода оптимального проектирования планетарных зубчатых передач к расчету передаточного механизма ручных лебедок // Подъемно-транспортная техника. Одесса, 2002.- № 3.- С. 42-48.

136. Авдеев В. А., Кобзев А. П., Чернова Н. М. Метод оптимального проектирования планетарных зубчатых передач // Подъемно-транспортное дело. М., 2002. - № 1. - С. 12-23.