Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Колпакова, Марина Николаевна

• Колпакова, Марина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колпакова, Марина Николаевна

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса - цель и задачи исследования.

1.1. Анализ существующих исследований в области принудительной загрузки скреперов шнеко-винтовыми устройствами.

1.2. Обзор методов оптимального проектирования и анализ их применимости для решения задач проектирования СДМ.

1.3. Анализ критериев оптимизации СДМ и оценки их эффективности.

1.4. Выводы по главе.

Глава 2. Теоретический анализ конструктивных параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

2.1. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером с винтовой загрузкой ковша.

2.2. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером со шнековой загрузкой ковша.

2.3. Выводы по главе.

Глава 3. Математическая модель оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

3.1.Выбор оптимизируемых параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой.

3.2.Критерий и целевая функция оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой.

3.3. Системная модель взаимосвязи геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством с параметрами его рабочего процесса.

3.4. Модель оптимизации геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. Методика оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнеко-винтового типа.

4.1. Теоретическое исследование влияния глубины копания на конечную высоту заполнения и объема грунта, набираемого в ковш скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.2. Выбор и обоснование метода оптимального проектирования геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.3. Алгоритм оптимизации геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством.

4.4. Выводы по главе

Глава 5. Вычислительные и экспериментальные исследования.

5.1. Обоснование параметров физической модели и рабочей среды, применяемых в экспериментах.

5.2. Описание конструкции экспериментального стенда и модели ковша скреперов с принудительным загрузочным устройством шнеко-вого и винтового типа.

5.3. Описание опытного оборудования скрепера ЗТМ-129 с винтовым загрузочным устройством, использованного при эксплуатационных испытаниях.

5.4. Методика экспериментальных исследований.

5.5. Результаты численного исследования математической модели ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнекового и винтового типа.

5.5. Выводы по главе Заключение.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа»

Применение скреперов при возведении мелиоративных, дорожно-строительных и гидротехнических сооружений является наиболее прогрессивным способом разработки грунта. К 2005 г. объем выполняемых скреперами земляных работ может составить 14-16% от общего объема по стране. Поэтому снижение себестоимости разработки грунта имеет важное народнохозяйственное значение.

Повышение эффективности работы скреперов в настоящее время достигается увеличением их мощности, применением толкачей при копании и повышением скоростей движения в транспортном режиме. Увеличение транспортных скоростей вызывает рост энергонасыщенности современных скреперов [9,64,116,117]. Сокращение времени транспортировки грунта приводит к увеличению степени влияния режима копания на производительность машин и стоимость земляных работ [3,4,10,70].

Традиционная технология копания грунта скрепером современной конструкции осуществляется за счет тягового усилия движителей базовой машины и толкача. Такой способ набора грунта обеспечивает простоту конструкции скрепера и надежность ее работы во всем диапазоне встречающихся в строительстве грунтов. Однако, необходимость использования толкача для обеспечения полной загрузки ковша является существенным недостатком скрепера [58,99,100,101].

Для устранения этого недостатка у нас в стране и за рубежом длительное время проводятся работы по созданию и исследованию принудительной загрузки ковша с помощью рабочих органов, устанавливаемых на скрепер [102,103].

Следует отметить, что из всех устройств, известных в настоящее время - элеваторных, шнековых, винтовых, роторных и комбинированных практическую реализацию получили только скребковые элеваторы. Исследования фирмы Катерпиллар, Юклид, Аллис Чалмерс а также проведенные во ВНИИ-стройдормаше, МАДИ показали возможность использования шнековой и винтовой загрузки. Очевидно, что наличие загрузочного устройства позволяет снизить стоимость разработки грунта путем отказа от применения толкача и повысить производительность скрепера в режиме копания за счет устранения потерь грунта в призму волочения и боковые валики [92.121].

Однако применение скребковых и шнековых элеваторов в качестве загрузочных устройств вызывает усложнение конструкции, увеличение массы машины и ограничения диапазона ее использования из-за потери работоспособности указанных устройств на грунтах липких и с каменистыми включениями [46,120].

Правильный выбор конструкции рабочих органов, их геометрических параметров, а также режимов работы может быть осуществлен только на основе анализа всего рабочего процесса машины и в первую очередь физической сущности и механики процессов, происходящих при разрушении грунтов рабочим органом. Этот вопрос приобретает особое значение в связи со все возрастающей мощностью машин. Однако у скреперов рабочий орган кроме разрушения и захвата грунта выполняет и другие функции - заполнение грунтом, транспортирование грунта к месту разгрузки, разгрузку. Кроме того, надо учитывать требования износостойкости, технологии изготовления и ремонта и т.п. Поэтому конструирование рабочего органа следует производить с учетом всех этих требований и нельзя подчинять его только одной, хотя и главной задаче -разрушению грунта.

Поскольку рабочий орган скреперов несет не только функции резания и копания, но и перемещения и заполнения, то целесообразно с этой точки зрения рассмотреть основные их формы и влияние геометрических параметров ковша на процесс копания.

Если сравнить форму современного ковша скрепера с формой ковша первого скрепера - почти кубической, можно наглядно судить об ее эволюции за почти полтора века. Устранение острых углов, скос днища, выступающая передняя кромка и расширяющееся книзу сечение ковша уменьшили потери на трение при его заполнении, улучшили использование его геометрического объема, снизили налипание грунта на его стенки и днище при разгрузке.

При горизонтальной траектории ковш выполняет значительную работу по разрушению грунта, оставляемого в забое при отрыве ковша от забоя для транспортирования к месту выгрузки. Поэтому скреперы уже в начале нашего века стали снабжаться передней заслонкой, которая уменьшает призму волочения, а при отрыве ковша от земли, опускаясь, захватывает призму волочения; заслонка постепенно стала значительной частью объема ковша (до 20 - 30%). Ковш скрепера приобрел низкую и широкую форму (для снижения сопротивления подъему грунта), с закругленными углами и шапкой образующей высокой задней стенкой. Разгрузка из свободной стала полупринудительной (подъемом днища) или принудительной (выдвижением задней стенки), а привод движения ковша - гидравлическим.

Одним из основных параметров скрепера является геометрическая емкость ковша, которая определяется на основе тягового расчета тягача, проводимого по заданной мощности его двигателя.

К геометрическим параметрам ковша скрепера, кроме его геометрической емкости q, относятся ширина В, длина Ь, высота Нк, 1 - длина днища, Ь - длина ковша передней заслонки, Н3 - высота задней стенки, Нп - высота передней заслонки. Влияние геометрических параметров ковша на процесс копания, наполнения и транспортирования грунта для традиционного скрепера достаточно хорошо изучено и оптимизировано [4,11,98], а для скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа такие исследования не проводились.

Обзор и анализ известных конструктивных решений принципиальных схем рабочих органов самоходных скреперов (исследовались схематические боковые проекции) [120,121] выявили существование большого разнообразия схем ковшей (более 50), независимость принятых схем рабочих органов скреперов от главных параметров машины, а также наличие ряда определенных традиционных схем конструкций, используемых только в рамках одних и тех же фирм.

Обзор и анализ известных зависимостей основных геометрических параметров ковша скреперов с традиционной загрузкой позволили установить большие пределы колебаний в формулах связи, используемых при прогнозировании и предварительном расчете параметров скреперов (до38%).

Целью настоящей работы является оптимизация геометрических параметров скрепера со шнеко-винтовыми загрузочными устройствами, направленная на повышение его эффективности, путем создания и исследования математической модели с помощью модифицированного метода конфигурации Хука-Дживса [45,89,91]. Решение такой задачи возможно лишь с применением ЭВМ, для чего были разработаны алгоритм и программа, позволяющие реализовать этот метод, что позволяет автоматизировать процесс проектирования самоходного скрепера с принудительным загрузочным устройством.

Анализ теоретических и экспериментальных исследований, методик оптимального проектирования самоходных скреперов с традиционным и принудительным способами загрузок позволил выяснить положительные качества этих методов и учесть их при разработке данного метода [50,73]. В работе использован метод математического моделирования, численного и экспериментального исследования процессов работы землеройно-транспортных машин [59]. Статическая обработка результатов экспериментов проводилась на микро-ЭВМ по стандартным программам [40,42,111].

Новыми научными результатами выполнения работы являются: - разработка метода оптимизации конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством;

- разработка на основе програмных комплексов, реализующих модифицированный метод конфигураций Хука-Дживса, математические модели разной степени сложности;

- вычислительное и экспериментальное обоснование точности определения геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством по разработанной экономико-математической модели;

- разработка алгоритма и программы оптимального проектирования конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством.

Актуальность и новизна работы заключается:

- в предложенном использовании модифицированного метода конфигураций Хука-Дживса с целью оптимизации геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым устройством принудительной загрузки;

- в разработанной программе расчета геометрических параметров ковша позволяющей существенно сократить время его проектирования;

- в выявленных расчетных положениях, характеризующих более полно процесс наполнения ковша грунтом скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством;

- в рекомендациях по изменению существующей конструкции ковша самоходного скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Колпакова, Марина Николаевна

5.6. Выводы по главе

1. Разработанная на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением теоретическая модель процесса копания позволяет определить оптимальные конструктивные параметры ковша скрепера с принудительным шнеко-винтовым загрузочным устройством и рациональный режим работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера. Наибольшая производительность скрепера достигается при заглублении ножа скрепера в начале копания на максимальную глубину, определяемую расчетом по разработанной выше методике.

2. Тождественный характер изменения теоретических и экспериментальных зависимостей суммарной величины сопротивления копанию, а также ее вертикальной и горизонтальной составляющих и суммарных затрат мощности свидетельствуют о достоверности отображения разработанной математической моделью качественной картины процесса копания и наполнения ковша скрепера с загрузочными устройствами шнекового и винтового типа. В количественном отношении теоретические и экспериментальные данные имеют расхождения в пределах 3. 17%.

3. Экспериментально показано, что для наиболее распространенного в нашей стране грунта - средней супеси - минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м3 (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема): шириной В - 3000 мм, длиной L = 3150 мм, длиной днища 12 = 1600 мм, высотой боковых стенок Нб = 1334 мм, передней заслонки Нп = 678 мм, задней стенки Н3 = 612 мм.

4. При вычислительных исследования получено, что для средней супеси минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема и при неизменных ширине В = 3000 мм, длине L = 3400 мм, длиной днища 12 = 1730 мм): высотой боковых стенок Нб = 1290 мм, передней заслонки Нп = 708 мм, задней стенки Н3 = 620 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе разработаны, теоретически обобщены и апробированы положения оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа, которые позволяют снизить материалоемкость и энергоемкость рабочего органа.

Научная новизна и практическая ценность работы содержится в обоснованных выводах диссертационного исследования:

1. В качестве критерия оптимизации предложены удельные приведенные затраты в безразмерном виде с учетом весовых коэффициентов, что позволяет учитывать составляющие затраты различных размерностей и дрейфа цен.

2. Разработана и апробирована математическая модель исследования конструкции ковша скрепера с ПЗУ на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением и выборе рационального режима работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера, а удельные приведенные затраты минимуму.

3. Основные геометрические параметры ковша с ПЗУ - длина ковша, длина днища ковша, ширина ковша, высота ковша, высота передней заслонки ковша, высота задней стенки ковша - выбираются в автоматизированном режиме согласно разработанным алгоритмам и программного обеспечения оптимального проектирования.

4. Разработана модификация метода конфигураций Хука-Дживса для решения задач с ограничениями применительно для скреперостроения:

- методом штрафных функций исключается исследование функции цели в точках разрыва;

- разработаны ограничения решаемой задачи в виде условий на выполнения тягового баланса, устойчивости и проходимости машины.

5. Для учета различия удельных стоимостных показателей разработаны весовые коэффициенты, варьируемые по условиям завода изготовителя, проектирующей организации или отрасли в целом.

6. Разработана методика оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

7. Проведены вычислительные и экспериментальные исследования, которые подтвердили правильность отображения математической моделью качественной картины процесса взаимодействия исследуемой конструкции ковша скрепера с ПЗУ с грунтом.

8. Методика расчета и материалы исследования использованы НПО ВНИИСтройдормаш, КБ Балаковского завода самоходных землеройных машин, НПК «Альтернатива», ЗАО «Химэксмаш» при разработке технического проекта экспериментального образца скрепера с винтовым загрузочным устройством ЗТМ-129.

9. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании любых типов скреперов с принудительной загрузкой ковшей, результаты патентных исследований показали, что данная область исследований является новой и малоразработанной, что позволяет говорить о ее перспективности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колпакова, Марина Николаевна, 2002 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В. Грановская Б.В. Планирование экспере-мента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1991 .- 64 с.

2. Алексеев В.М., Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Сборник задач по оптимизации М: Наука, 1994 288 с.

3. Артемьев А.К. Основы теории копания грунта скреперами М.: Машгиз, 1963 128 с.

4. Артемьев К. А. Методика проектирования ковша скрепера оптимальной формы // Строительное и дорожное машиностроение, 1957 №6 .-С. 8-11.

5. Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования зем-леройно-транспортных машин .- М.: ВНИИТЭСтроймаш, 1968 .-91 с.

6. Баловнев В.И. Дорожно- строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия .- М,: Машиностроение, 1981 .- 223 с.

7. Баловнев В.И., Кулешов В.Б. Использование шнекового элеватора для интенсификации копания грунтов ковшом скрепера // Строительные и дорожные машины, 1982 .- №10 .- С.8-7.

8. Баловнев В.И., Мирзоян Г.С., Мальцев В.А., Коротаева Н.Б. Оптимизация параметров гидропривода рабочего органа двухроторного экскаватора // Строительные и дорожные машины, 1979 .- №10 .- С. 7-8.

9. Баловнев В.И., Петроченко В.В. Тенденции развития и оценка новых конструктивных решений строительных и дорожных машин // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш .- М., 1973 .- Вып.З .- С. 28-30.

10. Баловнев В.И., Хмара JI.A., Мелашич В.В. Экспериментальное установление формы переднего ножа скрепера с двухщелевой загрузкой // Исследование землеройно-транспортных машин.: Сб. науч.труд. / МАДИ .- М., 1977 .-Вып.137 .- С. 12-15.

11. Баловнев В.М. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / Учебн.пособие для студентов высш.учеб. заведений. 2-е изд., перераб.- М.: Машиностроение, 1994 .-432 е.: ил.

12. Баловнев В.М., Мирзоян Г.С., Минин В.В. Методические предпосылки комплексной оптимизации параметров универсальных малогабаритных погрузчиков (УМП) с бортовым поворотом .- М., 1984 .- 38 с. Деп. в ЦНИИТЭ-строймаше 05.12.84, № 116СД-84.

13. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1988 .- 128 с.

14. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М.: Сов. радио, 1985 .- 215с.

15. Батищев Д.М. Методы оптимального проектирования .- М.: Радио и связь, 1984 .-248 с.

16. Бауман В.А., Лапир Ф.А. Строительные машины / Справочник .- М.: Машиностроение, 1976 .- 501 с.

17. Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Изд. иностранной лит-ры, 1980 302 с.

18. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985 280 с.

19. Белокрылов В. Г. Влияние формы ножа на составляющие сопротивления резания // Строительство и архитектура, 1976 .- №6 .- С. 15-18.

20. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин .- М,: Машиностроение, 1965 723 с.

21. Бронштейн H.H., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов М.: Изд-во физико-математической лит-ры, 1962.- 607 с.

22. Бурдин С.Б. Оптимальные параметры тонкостенного коробчатого сечения подкрепленными продольными ребрами жесткости // Сб. науч. тр. / ТЛИ .- Тула, 1986 .- Вып.З .- С. 9-14.

23. Васильев С.И. Оптимизация параметров привода рабочих органов роторного траншейного экскаватора: Дис. канд. техн. наук .- М., 1983 .- 125с.

24. Венде Ф. Разработка и исследование математической модели металлоконструкции самоходного скрепера: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1978 .-178с.

25. Венцель B.C. Введение в исследование операций .- М.: Сов. радио, 1984 .- 180 с.

26. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами .- М.: Машиностроение, 1971 .- 360 с.

27. Гаркави Н.Г. Машины для земляных работ .- М.: Высшая школа, 1982 .-335 с.

28. Гаспарский В.И. Праксеологический анализ проектно-конструктор-ских разработок М.: Мир, 1978 .- 172 с.

29. ГОСТ 15.101-80. Порядок проведения научно-исследовательских работ .- М.: Изд-во стандартов, 1981 .- 16 с.

30. ГОСТ 18.002-80. Количественные методы оптимизации параметров объектов стандартизации. Область применимости технических величин для формализации целей и ограничений М.: Изд-во стандартов, 1981 .-38 с.

31. Григорьев А.М. Винтовые конвейеры М.: Машиностроение, 1972 .-184с.

32. Григорьев A.M. Элементы теории винтовых конвейеров Казань.: КХТМ, 1967.- 86 с.

33. Григорьев A.M., Куцын JI.M. О производительности вертикальных шнеков//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1978 .-№4 .-С. 19-21.

34. Гуд Г.Х., Маккол Р.Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем: Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1982 .- 383 с.

35. Гурьянов Ю.Г. Исследование процесса выгрузки зерна шнековыми устройствами: Автореф. дис. . канд. техн. наук Саратов, 1972 .- 26 с.

36. Дворковой В .Я., Зеленин А.Н., Красильников JI.B. Косое резание и копание грунта строительно-дорожными машинами // Строительные и дорожные машины, 1967 №4 .- С. 13-14.

37. Дейнего Ю.Б., Баловнев В.И., Баринов Н.В. Совершенствование режущих элементов и формы ковша скрепера // Строительные и дорожные машины, 1974 .-№7 С. 3-5.

38. Дергачев А.Ф., Ландсман А.Я. К вопросу оптимального проектирования дорожно-строительных машин и их подсистем на основе экономического критерия // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1978 .- Вып. 160 .- С. 18-26.

39. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: Пер. с польск.- М.: Мир, 1981 .- 456 с.

40. Долгушин Н.Ф., Голдштейн В.М., Ронинсон Э.Г. Расчет сил сопротивления на элеваторе ковша скрепера при загрузке // Строительные и дорожные машины, 1974 .- №7 .- С. 27-28.

41. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Учебник для вузов .-М.: Машиностроение, 1976 391 е.: ил.

42. Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс.- СПб.: Питер, 2000.- 592 с.

43. Евтушенко Ю.Г. Методы решения экспериментальных задач и их применение в системах оптимизации . М.: Наука, 1992 432 с.

44. Елизаветин М.А. Повышение надежности машин М.: Машиностроение, 1973 .- 95 с.

45. Ермилов А.Б. Исследование рабочего процесса скрепера с газодинамическим интенсификатором: Дис. канд. техн. наук .- М., 1976 .- 205 с.

46. Ермилов А.Б., Абрамов А.Н. Оценка конструктивных вариантов скреперов с газовой смазкой // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1981 .- Вып. 142 .-С.62-67,

47. Железнов И.Г. Сложные технические системы: (Оценка характеристик) // Учебн. Пособие М: Высш. Школа, 1984 .- 108 с.

48. Завьялов A.M. Методика автоматизированного расчета параметров бульдозерного скрепера // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1983 С.37-40.

49. Завьялов A.M., Кацин В.А., Попов В.П. Определение некоторых параметров ковша скрепера, работающего по способу отвального копания // Известия вузов, 1988 .-№4 .- С.12-14.

50. Зверев Н.В., Фомин М.М. Теоретические и экспериментальные исследования по определению оптимального шага скребков элеваторного механизма для заполнения ковша скрепера // Сб. науч. тр. / СПИ .- Саратов., 1970 .-210 с.

51. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ // Учебн. пособие .- М.: Машиностроение, 1975 .- 422 с.

52. Зенкевич О.П. Метод конечных элементов в технике .- М.: Мир, 1975 541 с.

53. Иванов Г.П., Булкин А.П., Пашков М.В. Эффективность и длительность действия новой техники в тяжелом машиностроении .- М.: Машиностроение, 1981 .- 79 с.

54. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1988 .-253 с.

55. Интенсификация рабочих процессов землеройных машин комбинированием традиционных и новых методов воздействия на среду: Отчет о НИР (заключит.) ДИСИ, № ГР 77000845; Инв. № С6482 .- Днепропетровск., 1988 .-260 с.

56. Калабро P.C. Принципы практических вопросов надежности .- М.: Машиностроение, 1986 .- 376 с.

57. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика .- М.: Машиностроение, 1979 .- 179 с.

58. Кацин В.А.Исследование рабочего процесса скрепера с совковым режущим органом: Дис. . канд. техн. наук Омск., 1973 143 с.

59. Кизряков Н.М. Исследование работы скреперов с элеваторной загрузкой ковша: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1973 .- 172 с.

60. Ковалев А.П. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении М.: Машиностроение, 1988 .- 255 с.

61. Кононенко Е.М. Оптимизация параметров винтоэлеватора для загрузки ковша скрепера грунтом: Автореф. дис. . канд. техн. наук .-М., 1985 .-24 с.

62. Константинова М.М., Соколинский Э.В. Экономическая эффективность общественного производства .- М.: Статистика, 1984 .- 160 с.

63. Кочетов В.Р. Оценка технического уровня машин и оборудования // Стандарты и качество, 1981 .- №3 .- С. 41-43.

64. Кошелев В.А. Ронинсон Э.Г, 0 проблеме создания и развития производства самоходных скреперов //Строительные и дорожные машины, 1977 .-№3 .- С. 25-27.

65. Красильников Л.В. Исследование лобового и косого резания грунтов при различной высоте рабочего органа: Автореф. дис. . канд. техн. наук .-Харьков., 1967 .- 20 с.

66. Красильников Л.В. Косое резание и копание грунта // Строительные и дорожные машины, 1967 .- №6 .- С. 23-25.

67. Мануйлов В.Д. Оценка эффективности строительно-дорожных машин // Сб. науч. тр. / МАДИ М., 1980 .- Вып.4 .- С. 12-16.

68. Мелашич B.B. Исследование и определение параметров двухно-жевой системы самоходных скреперов: Дис. . канд. техн. наук .- М., 1980 .-253 с.

69. Метод конечных элементов в механике твердых тел / Сахаров A.C., Альтенбах И.И. и др.- Киев: Высшая школа, 1982 .- 480 с.

70. Минин В.В., Мирзоян Г.С. Оптимизация параметров привода малогабаритных погрузчиков .- Красноярск., 1987 .- 160 с.

71. Михайлин Г.К. Повышение эффективности работы тракторов с машинами циклического действия: Дис. . канд. техн. наук .- Челябинск,, 1970 .-183 с.

72. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа .- М.: Наука, 1981 .-488 с.

73. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации .- М.: Наука, 1998 .- 351 с.

74. Мымрин Ю.Н., Малахов И.Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания .- М.: Машиностроение, 1984 152 с.

75. Мымрин Ю.Н., Малахов М.Н. Выбор оптимальных показателей техники на предпроектной стадии с использованием функции удельных затрат // Сб. науч. труд. / МВТУ им. Н.Э. Баумана .- М., 1985 .- Вып.427 .- С. 25-30.

76. Мышкис А.Д. Лекции по высшей математике .- М.: Наука, 1969 .640с.

77. Оптимизация конструктивных параметров автоскреперов с целью повышения их производительности и надежности: Отчет о НИР (заключит.) Могилевский машиностроительный ин-т, № ГР 81007427; Инв. № Д2494 .- Могилев.,1984 .- 234 с.

78. Основы современной системотехники / Под ред. М.М. Рябина М. Сов. радио, 1985 .- 527 с.

79. Повышение экономической эффективности и производительности скреперов путем применения принципиально новых рабочих органов и модернизации существующих: Отчет о НИР (заключит.) СибАДИ, № ГР 72055796; Инв. № С32452 .- Омск.,1982 200 с.

80. Позынич К.П. Частный случай задачи оптимизации сечения коробчатых металлоконструкций // Сб. науч. тр. / ЛПИ .- Ленинград, 1988 .- Вып.362 .-С. 39-43.

81. Пулькис Н.Д. Исследование влияния формы ножа скрепера на процесс резания и копания грунта: Дис. канд.техн.наук .- Омск., 1978 .- 188 с.

82. Разработать методы интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин на базе достижений науки и фундаментальных наук : Отчет о НИР (промежуточн.) / МАДИ: Руководитель темы И.И. Баловнев: № ГР 81007739; Инв. № 492/2 M., 1985 .- 103 с.

83. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин / Малиновский Е.Ю. и др.- М,: Машиностроение, 1980 .-216 с.

84. Реклейтис Г., Рейнвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. Пер. с англ. М.: Мир, 1986 .- 250 с.

85. Руководящий технический материал. РТМ 24.090.69-81: Нормы расчета и проектирования стальных конструкций .- М., 1981 122 с.

86. Самойлов А.Е. Экономико-математическая модель разработки грунта скреперами .- Омск, 1981 .- 29 с.

87. Сивкова О.М. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера: Автореф. дис. . канд. техн. наук .- Омск., 1976 .- 22 с.

88. Силин В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование шнека: Дис. канд. техн. наук М., 1949 .- 168 с.

89. Скрепер: A.c. 604918 СССР. МКИХ В16 16/78/ К.А. Артемьев (СССР).-32 е.: ил.

90. Скрепер: A.c. 55797 СССР. МКИХ В16 30/78/ И.М. Эвентов, М.И. Эстрин (СССР).- 3 е.: ил.

91. Создать скрепер с элеваторной загрузкой вместимостью 15м3 на базе тягача БЕЛаз 531 /Отчет о НИР (заключит.) ВНИИСтройдормаш. ОЦО 034-74: № ГР 74016273; Инв. № С126475 М.,1978 .- 268 с.

92. Справочник по кранам: В 2 т. / М.П. Александров, В.И. Брауде, М.М. Гохберг и др.: Под ред. М.М. Гохберга .- Л.: Машиностроение, 1988 .- т.1 556 е., т.2-559 с.

93. Тарасов В.Н. Обоснование метода сечения гиперповерхностей функции выходных показателей при оптимизации процессов копания землеройно-транспортных машин // Сб. науч. тр.- Омск., 1991 .- С. 65-74.

94. Теория конструирования и расчета строительных и дорожных машин / Учебник: Под ред. Гобермана Л.Н.- М.: Машиностроение, 1973 407 с.

95. Типовая методика определения эффективности капитальных вложений / Под ред. Дмитриева И.Т.- М.: Экономика, 1991 .-201 с.

96. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин .- М.: Машиностроение, 1969 .- 520 с.

97. Федоров Д.И. Исследование рабочих органов землеройных машин // Сб. науч. труд. / ЦНИИС .- М., i960 .- С. 18-23.

98. Федоров Д.И. Исследование резания грунтов и испытания ковшей драглайна новой формы. .-М.: Трансжелдориздат, 1961 .- 56 с.

99. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин .- М.: Машиностроение, 1977 .- 288 с.

100. Федоров Д.И., Недорезов И.А. Сравнительные испытания новых прицепных скреперов // Строительные и дорожные машины, 1961 №6 .- С. 5-8.

101. Федоров Д.И., Недорезов И.А., Гулиа Н.В. Скрепер Д-542 с криволинейными ножами и днищем // Механизация строительства , 1965 ,- №2 .-С. 12-14.

102. Федоров Д.И., Плешков Д.И., Недорезов И.А. Результаты испытаний скреперных ковшей новой формы //Строительные и дорожные машины, 1960 -№.3.- С. 37-41.

103. Фролов П.Т. Эксплуатация и испытание строительных машин .- М.: Высшая щкола, 1970 .- 175 с.

104. Хархута Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет.- Л.: Машиностроение, 1976 .- 467 с.

105. Хедли Д. Нелинейное и динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987 .- 506 с.

106. Хейс Д. Причинный анализ в статических исследованиях. Матема-тико-статические методы за рубежом: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1991 .- 255 с.

107. Хемминг Р.В. Численные методы .- М.: Наука, 1988 .- 400 с.

108. Хмара Л. А. Исследование процессов взаимодействия с грунтом рабочих органов землеройных машин с газовой смазкой методами физического моделирования: Дис. . канд.техн.наук .- М.,1974 .- 196 с.

109. Цветков А.Н. Прикладные программы для микро-ЭВМ "Электроника" БЗ-21 .- М.: Финансы и статистика, 1982 .- 127с.

110. Штейнметцгер Р. Оценка эффективности многоцелевой машины по обобщенному показателю технической эффективности // Сб. науч. тр. / МАДИ .-М., 1980 .-Вып.5 .-С. 3-8.

111. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Пер. с англ.- М.: Мир, 1992.- 238 с.

112. Янсон P.A., Пискунов В. А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин .- Ярославль., 1983 .- 15 с.

113. Янсон P.A., Пискунов В.А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин // Исследование рабочих процессов С ДМЯрославль, 1983 .- Вып. 7 .- С. 3-5.

114. Яркин A.A. Дзильно A.A., Кошелев В.А. Основные направления исследования и создания землеройно-транспортных машин. //Исследование зем-леройно-транспортных машин: Сб. науч. тр. / ВНИИСтройдормаш .- М., 1976 Вып.72 .- С. 3-6.

115. ЯркинА.А. Современные конструкции скреперов // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш, Сер.4 .-М., 1979 .-Вып.1 .- С. 10-13.

116. Яркин А.А. Исследование механизмов загрузки ковша скрепера грунтом.- М., 1988 .- 131 с.

117. Bligh Т.Р. Principles of Breaking Rock Vying High Pressure Gases // Advances in Rock Mechanics, 1980 .- "Vol.2, Parts P.1421-1427.

118. Bllgt T.P. Gaseous Detonations at Very High Pressures and Their Application to a Rockbreaking Devise // PhD Thesis I University of the Witwatersrand, Johannesberg, South Africa, 1991 .-P. 12-16.

119. Clark John M., Brown Robinson W. and Hemlon Roger H. Method of and Apparatus for Displeasing Materials // Southwest Research Institute / San Antonio, Tex., a non-profit corporation of Texas, Patent USA, 34655T7, cl. 37-1, 1989 .-P.9.

120. Yoffe E. The moving Griffith crack // Phllos Mag, 1991 .- №2 .- P. 42.