Оптико-электронные системы контроля локальной кривизны оболочек вращения в процессе их формообразования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.07, кандидат технических наук Гиркин, Михаил Вячеславович

• Гиркин, Михаил Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гиркин, Михаил Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ОБЕЧАЕК.

1.1 Технологические процессы формообразования крупногабаритных оболочек вращения.

1.2 Анализ факторов, ограничивающих качество выпускаемой продукции.

1.3 Анализ методов и средств измерения геометрических параметров крупногабаритных деталей.

1.4 Анализ современных методов и средств измерения локальной кривизны крупногабаритных объектов.

1.5 Выводы к главе 1.

ГЛАВА 2 СХЕМЫ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ.

2.1 Схемы и уравнения измерения дальнометрическим способом.

2.2 Схема и уравнения измерения проекционным способом.

2.3 Анализ методических погрешностей дальнометрической схемы.

2.4 Анализ методических погрешностей проекционной схемы.

2.5 Анализ динамических погрешностей.

2.6 Выводы к главе 2.

ГЛАВА 3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ЛОКАЛЬНОГО РАДИУСА КРИВИЗНЫ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ОБЕЧАЕК.

3.1 Обоснование возможности использования лазерного дальномера.

3.2 Обобщенная структурная схема оптико-электропнрой системы контроля.

3.3 Дальнометрическая оптико-электронная система контроля локального радиуса кривизны.

3.4 Проекционная оптико-электронная система контроля локального радиуса кривизны.

3.5 Выводы к главе 3.

ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ КОНТРОЛЯ.

4.1 Исследование параметров проекционной оптико-электронной системы контроля.

4.2 Методика выбора параметров оптического тракта проекционной системы контроля.

4.3 Цифровая обработка сигналов в системах контроля.

4.4 Сравнительный анализ разработанных систем контроля локального радиуса кривизны.

4.5 Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптико-электронные системы контроля локальной кривизны оболочек вращения в процессе их формообразования»

Развитие отечественного машиностроения в условиях рыночной экономики связано с повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее себестоимости. Особенно актуальны проблемы повышения качества продукции для одной из основных отраслей отечественного машиностроения - нефтегазового и химического.

В машиностроении наибольшее влияние на качество выпускаемой продукции оказывает технологическая точность изготовления базовых деталей. Основными базовыми деталями нефтегазового и химического оборудования являются оболочки вращения — обечайки, которые изготавливаются из листовых заготовок методом гибки на валковых листогибочных машинах. В настоящее время, на заводах это оборудование отсутствуют современные средства измерения геометрических параметров и управления процессом производства. Такое состояние существенно ограничивает качество выпускаемой продукции, приводит к большой доли изделий, не удовлетворяющих требованиям и не позволяет автоматизировать технологические процессы.

Измерение геометрических параметров крупногабаритных деталей (500 — 30000 мм) является одной из сложных областей измерительной техники, что обусловлено большими габаритами изделия и измерительного инструмента, большим объемом измерительных операций, высокой температурой изделия и тяжелыми внешними условиями. Отсутствие инструментального обеспечения не позволяет создавать современные системы контроля процесса производства и модернизировать существующее оборудование.

В связи со спецификой объекта измерения, наиболее перспективным является использование систем контроля с оптико-электронными измерительными преобразователями, обеспечивающими измерение геометрических параметров без механического контакта с объектом в режиме реального времени, и возможность интеграции в существующие системы автоматизации технологических процессов. На рынке отсутствуют серийно выпускаемые средства измерения геометрических параметров крупногабаритных деталей, обеспечивающие требуемую точность 4 измерений. Таким образом, необходима разработка и исследование специальных оптико-электронных систем контроля геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения, что определяет актуальность темы диссертации.

Вопросами теории расчёта и конструирования приборов и систем контроля геометрических параметров изделий посвящены труды учёных: Абдулова А. Н., Гебеля И. Д., Зарезанкова Г. X., Иванова Б. И., Маркова Н. Н., Никифорова А. Д., Полонника В. С., Рубинова А. Д., Сарвина А. А., Сысоева А. Д., Трутеня В. А., Хофмана Д., Шилина А. Н.

Шилиным А. Н. была разработана и подробно исследована схема контроля кривизны оболочек вращения по профилограммам с использованием оптико-электронных измерительных преобразователей. Однако, при этом способе контроля требуется остановка технологического процесса, поэтому для сокращения времени контроля целесообразно использовать непосредственное измерение кривизны оболочки вращения в околовалковой зоне в процессе её формообразования.

Целью работы является разработка и исследование оптико-электронной системы контроля локальной кривизны крупногабаритных обечаек.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. Проведен анализ технологических процессов и условий производства крупногабаритных обечаек, а так же существующих методов и средств измерения геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения.

2. На основе проведенного анализа предложены схемы измерения локальной кривизны участка обрабатываемой оболочки вращения с первичными оптико-электронными преобразователями, построены математические модели процесса измерения и формирования погрешности, и определены методики исключения некоторых составляющих методических погрешностей.

3. На основе разработанных схем измерения радиуса кривизны предложены структурно-функциональные схемы оптико-электронных систем контроля локальной кривизны оболочек вращения в процессе их формообразования.

4. На основе построенных математических моделей и предложенных алгоритмов разработаны компьютерные модели процессов преобразования сигналов в оптическом и электронном тракте, с использованием которых экспериментально исследованы влияние параметров оптико-электронных систем на погрешность измерения.

5. На основе проведенного исследования разработаны методики выбора параметров предложенных оптико-электронных систем обеспечивающих требуемую точность измерения локального радиуса кривизны крупногабаритных оболочек вращения в процессе их формообразования.

Основные методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы теории оптических систем, теории управления, случайных функций, методы имитационного моделирования, методы обработки изображений, а также эвристические методы проектирования технических систем.

Достоверность полученных результатов подтверждена результатами экспериментов на компьютерных моделях и экспериментальными испытаниями макетов оптико-электронных систем контроля.

Научная новизна работы определяется тем, что впервые: разработаны методики измерения локального радиуса кривизны крупногабаритных деталей типа «оболочка вращения» непосредственно в процессе их формообразования, а также структуры реализующих их оптико-электронных систем дальнометрического и проекционного типов, использующих в качестве первичных измерительных преобразователей, соответственно, лазерных дальномеры и приемные системы с матричным анализатором;

- получены детерминированные и имитационные модели процессов измерения для разработанных оптико-электронных систем, на основе которых исследована структура погрешности измерения;

- получены соотношения между параметрами основных элементов оптико-электронных систем, оптимизированные по критерию минимизации методической погрешности измерения локального радиуса кривизны.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Разработанные структуры оптико-электронных систем дальнометрического и проекционного типов позволяют в реальном масштабе времени контролировать локальную кривизну крупногабаритных оболочек вращения с требуемой точностью.

2. Необходимая точность измерения обеспечивается алгоритмом вычисления радиуса кривизны оболочки вращения по ее изображению, получаемому с фотоприемной матрицы, в соответствии с которым радиус кривизны определяется на основе интерполяции дугой окружности групп точек границы изображения предварительно выделенных дифференцирующим фильтром. по введенному решающему правилу.

3. Предложенные методики определения параметров позволяют обоснованно выбирать конкретные элементы оптического и электронного тракта разработанных оптико-электронных систем контроля локальной кривизны оболочек вращения, обеспечивающих требуемую погрешность.

Практическая значимость результатов.

1. Разработаны структурные и функциональные схемы оптико-электронных систем контроля, обеспечивающие минимальную методическую погрешность измерения локального радиуса кривизны оболочки вращения в процессе её формообразования.

2. Получены результаты экспериментального исследования опытного образца оптико-электронной системы измерения локального радиуса кривизны оболочки вращения, позволившие оценить правильность разработанных теоретических положений.

3. Разработаны методики и программа синтеза цифровых регуляторов по аналоговым моделям, позволяющая автоматизировать процесс интеграции разработанной оптико-электронной системы и имеющегося на производстве листогибочного оборудования.

Внедрение результатов работы.

1. На предприятии «Волгограднефтемаш» приняты к внедрению оптико-электронные системы измерения радиуса кривизны обечайки в процессе ее производства в валковой листогибочной машине.

2. Результаты исследования используются в учебном процессе Волгоградского государственного технического университета в курсе и «Метрология, стандартизация и сертификация».

Апробация работы.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях Волгоградского государственного технического университета (2007-2008 гг.), на ежегодных научных конференциях Волжского филиала МЭИ (2008-2009 г.), на Региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области (2008 г.), на V всероссийской научно-практической конференции «Инновационные технологии в обучении и производстве» (2008 г.) г. Камышин, на конференции «Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности «АСТИНТЕХ—2009» г. Астрахань.

Публикации. Основные результаты исследования представлены в 9 печатных работах, 4 статьи опубликованы в журналах по списку ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, содержит 125 страниц основного текста, 49 рисунков, списка литературы (137 пунктов).

Заключение диссертации по теме «Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы», Гиркин, Михаил Вячеславович

Основные результаты, полученные в работе, состоят в следующем:

1. На основе проведенного анализа технологического процесса сделан вывод, что для внедрения систем автоматизации необходимо в течение всего процесса формообразования осуществлять измерение локального радиуса кривизны заготовки с использованием оптико-электронных измерительных преобразователей.

2. На основе разработанных математических моделей оптико-электронных схем измерения, получены выражения методических погрешностей, которые позволяют обоснованно выбирать параметры системы.

3. На основе исследования математических моделей методических погрешностей, были спроектированы структурно-функциональные схемы оптико-электронных систем контроля локальной кривизны оболочек вращения, обеспечивающие минимальную методическую погрешность.

4. Разработана компьютерная имитационная модель процесса измерения кривизны проекционной оптико-электронной системой, с использованием которой получены экспериментальные зависимости влияния первичных погрешностей оптического и электронного трактов на точность вычисления радиуса кривизны.

5. На основе проведенных исследований разработаны методики выбора параметров оптических трактов предложенных оптико-электронных систем контроля локальной кривизны оболочек вращения обеспечивающие заданную точность измерения.

6. Разработана имитационная компьютерная модель и методика анализа погрешностей систем цифровой обработки информации, которая позволяет обоснованно выбирать параметры аппаратных устройств, обеспечивающие требуемые точность и быстродействие.

7. Для проверки достоверности полученных результатов спроектированы и реализованы опытные образцы оптико-электронных систем контроля локального радиуса кривизны оболочек вращения, экспериментальные исследования которого подтвердили правильность полученных теоретических положений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гиркин, Михаил Вячеславович, 2009 год

1. А. С. № 1232945 СССР, МКИ G 01 В 21/10. Фотоэлектрическое устройство для контроля внутреннего диаметра обечаек / А.Н. Шилин, Ю.П. Муха. Опубл. 23.05.86, Бюл. № 19.

2. А. С. № 1360340 СССР, МКИ G 01 В 11/12. Фотоэлектрическое устройство для контроля внутреннего диаметра обечаек / А.Н. Шилин. Опубл. 1987.

3. А. С. № 1547488 СССР, МКИ G 01 В 21/00. Лазерное оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А.Н. Шилин. Опубл. 1989.

4. А. С. № 1698644 СССР, МКИ G 01 В 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения диаметров нагретых крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин, П.П. Бобков. Опубл. 15.12.91, Бюл. № 46.

5. Авдулов А.Н. Контроль и оценка круглости деталей машин. -.М.: Изд-во стандартов, 1974. -175 с.

6. Адаптивные фотоэлектрические преобразователи с микропроцессорами / И.Н. Пустынский, B.C. Титов, Т.А. Ширабакина. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 80 с.

7. Аксененко М.Д., Бараночников М.Л., Смолин О.В. Микроэлектронные фотоприемные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с.

8. Антонью А. Цифровые фильтры, Анализ и проектирование. М.: Радио и связь, 1983. 320 с.

9. Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

10. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 304 с.

11. Берлинер Ю.И., Балашов Ю.А. Технология химического и нефтяного аппаратостроения. М.: Машиностроение, 1976. - 256 с.

12. Богаенко И.Н., Кабков Г.Я., Солтык В.Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. М.: Металлургия, 1980. - 136 с.

13. Волоконная оптика и приборостроение / М.М. Бутусов, С.Л. Галкин, С.П. Оробинский, Б.П. Пал; Под ред. М.М. Бутусова. JL: Машиностроение, 1987. -328 с.

14. Волоконно-оптические датчики / Т. Окоси, К. Окамото, М. Оцу и др.; Под ред. Т. Окоси: Пер. с яп. JL: Энергоатомиздат. 1990. - 256 с.

15. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Аникст, К.М. Константинович, И.В. Меськин и др.; Под ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1987. - 480 с.

16. Гайдышев И. П. Анализ и обработка данных. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 752 с.

17. Гебель И.Д. Выбор базовой окружности при измерении формы профиля тел вращения // Измерительная техника. 1971. №10. -С.20-24.

18. Гебель И.Д. Бесцентровое измерение формы профиля тел вращения // Измерительная техника, 1973, № 3, С. 24-27.

19. Гебель И.Д. Инвариантные свойства отклонения профиля от круглой формы // Измерительная техиика. 1978. №11. -С. 16-19.

20. Гельман М.М. Аналого-цифровые преобразователи для информационно-измерительных систем. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 320 с.

21. ГОСТ 24642-81. Допуски формы и расположения поверхностей. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990. 68 с.

22. ГОСТ 17353-89. Приборы для измерения отклонений формы и расположения поверхностей вращения. Типы. Общие требования. М.: Изд-во стандартов, 1991.21с.

23. Грин Д., Кнут Д. Математические методы анализа алгоритмов: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.- 120 с.

24. Гусев В.Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1973. - 400 с.

25. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов. JL: Энергоатомиздат, 1990. - 192 с.

26. Зарезанков Г.Х. Фотоэлектронные приборы автоматического контроля размеров проката. М.: Металлургиздат, 1962. - 152 с.

27. Земсков Г.Г., Савельев В.А. Средства измерения линейных размеров с использованием оптических квантовых генераторов. М.: Машиностроение, 1977. -88 с.

28. Измерения в промышленности. Справочник в 3-х кн. М.: Металлургия, 1990. - Кн. 1- 492 е., Кн. 2 - 384 с. Кн. 3 - 344 с.

29. Измерительные сканирующие приборы / Под ред. Б.С. Розова. М.: Машиностроение, 1980. - 198 с.

30. Источники и приемники излучения / Г.Г. Ишанин, Э.Д. Панков, A.JI. Андреев, Г.В. Польщиков. СПб.: Политехника, 1991. - 240 с.

31. Ишанин Г.Г. Приемники излучения оптических и оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1986. - 175 с.

32. Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации. М.: Машиностроение, 1973. - 448 с.

33. Кончал овский В.Ю. Цифровые измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 304 с.

34. Конюхов Н.Е., Плют А.А., Марков П.И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 152 с.

35. Кормен Т, Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ: Пер. с англ. М.: МЦНМО, 2000. - 960с.

36. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука, 1973. - 832 с.

37. Короткое В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 352 с.

38. Кравцов Н.В., Стрельников Ю.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем. -М.: Наука, 1969. 118 с.

39. Красюк Б.А., Корнееев Г.И. Оптические системы связи и световодные датчики. М.: Радио и связь, 1985. - 192 с.

40. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

41. Купер Дж., Макчиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с.

42. Лебедько Е.Г., Порфирьев Л.Ф., Хайтун Ф.И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. Л.: Машиностроение, 1984. -191 с.

43. Левшина Е.С., Новицкий П.В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320 с.

44. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

45. Малинин В.В. Моделирование и оптимизация оптико-электронных приборов с фотоприемными матрицами. — Новосибирск: Наука, 2005. — 256 с.

46. Марков Н.Н., Сацердотов П.А. Погрешности от температурных деформаций при линейных измерениях. М.: Машиностроение, 1976. - 232 с.

47. МИ 145-77. Методика аттестации мер цилиндричности. — М.: Изд-во стандартов, 1978. — 24 с.

48. МИ 103-76. Методика измерения линейных параметров поперечного сечения цилиндрических деталей с учетом отклонения формы сечения от круга. -М.: Изд-во стандартов, 1977. 13 с.

49. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

50. Митрофанов А.А. Контроль сборки летательных аппаратов: Оптические и лазерные методы. М.: Машиностроение, 1989. - 208 с.

51. Никифоров А.Д. Точность в химическом аппаратостроении. М.: Машиностроение, 1969. - 216 с.

52. Никифоров А.Д. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Высш. шк., 2000. -510 с.

53. Николаев П.В., Сабинин Ю.А. Фотоэлектрические следящие системы. -Л.: Энергия, 1969. 136 с.

54. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

55. Основы оптоэлектроники / Суэмацу Я., Катаока С., Кисино К. и др.: Пер. с яп. -М.: Мир, 1988.-288 с.

56. ОСТ 26291-94. Сосуды и аппараты. М.: Изд-во ВНИИнефтемаш, 1994. - 294 с.

57. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1987.-480 с.

58. Панков В.В., Кравченко Г.М., Богородский И.Г. Оптимизация на ЭВМ сборки для сварки цилиндрических аппаратов // Сварочное производство, 1988, № 12, С. 33-34.

59. Патент РФ № 1786936, МКИ G 01 В 21/00. Лазерное оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А.Н. Шилин, Д.В. Лютиков. Опубл. 1993.

60. Патент РФ № 2044269, МКИ G 01 В 21/02. Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А.Н. Шилин, Д.В. Лютиков. Опубл.2009.95, Бюл. № 26.

61. Патент РФ № 2054624, МКИ G 01 В 21/00. Оптическое устройство для измерения диаметров крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин, П.П. Бобков. Опубл.2002.96, Бюл. № 5.

62. Патент РФ № 2054625, МКИ G 01 В 21/00 Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек деталей / А.Н. Шилин. Опубл. 20.02.96, Бюл. № 5.

63. Патент РФ № 2100777, МКИ G 01 В 21/10. Оптико-электронное устройство для контроля формы крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин. Опубл.2712.97, Бюл. №36.

64. Патент РФ №2348007, МКИ G 01 В 21/10. Оптическое устройство для измерения диаметров деталей / О.Н. Федонин, О.В. Каленина. Опубл. 27.02.2009, Бюл. №6.

65. Патент РФ №2267088, МКИ G 01 В 21/10, 5/08. Способ измерения диаметра изделия / О.В. Захаров, А.В. Кочетков, Д.А. Сысуев. Опубл. 27.12.2005, Бюл. №36.

66. Патент РФ №2179705, МКИ G 01 В 5/207. Устройство для измерения формы поверхности крупногабаритных деталей / А.И. Полунин, В.Г. Терещенко. Опубл. 20.02.2002.

67. Патент РФ №2301968, МКИ G 01 В 11/08, 11/24. Способ контроля диаметров детали / B.C. Красильников, Е.С. Ерилин, A.JI. Фогель. Опубл. 27.06.2007, Бюл. №18.

68. Патент РФ на полезную модель №56592, МКИ G 01 В 11/255. Устройство для измерения радиуса кривизны цилиндрической поверхности крупногабаритных деталей / А. М. Песин, Д.Н. Чикишев, С.В. Блинов, Е.Е. Блинова. Опубл. 10.09.2006, Бюл. №25.

69. Патент РФ на полезную модель №73963, МКИ G 01 В 11/08. Устройство для измерения радиуса кривизны цилиндрической поверхности крупногабаритных деталей / А. М. Песин, Д.Н. Чикишев, С.В. Блинов, Е.Е. Блинова. Опубл. 10.06.2008, Бюл. №16.

70. Порфирьев Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах. Л.: Машиностроение, 1989. - 387 с.

71. Поскачей А.А., Чарихов Л.А. Пирометрия объектов с изменяющейся излучательной способностью. М.: Металлургия, 1978. -200 с.

72. Поскачей А. А., Чу баров Е.П. Оптико-электронные системы измерения температуры. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 248 с.

73. Прецизионные цифровые системы автоматического управления / В.Г. Выскуб, Б.С. Розов, В.И. Савельев. М.: Машиностроение, 1984. - 136 с.

74. Применение цифровой обработки сигналов / Под. ред. Э. Оппенгейма: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 552 с.

75. Проектирование оптико-электронных приборов / Ю.Б. Парвулюсов, В.П. Солдатов, Ю.Г. Якушенков. М.: Машиностроение, 1990. - 432 с.

76. Рабинович А.Н., Шилин А.Н., Лебас Э.П. Аналитическое определение некоторых параметров фотоэлектрической системы контроля обечаек // Химическое и нефтяное машиностроение, 1976, № 10, С. 32-33.

77. Рубинов А.Д. Контроль больших размеров в машиностроении. Л.: Машиностроение, 1982. - 120 с.

78. Сарвин А. А. Системы бесконтактных измерений геометрических параметров. Л.: Изд-во ЛГУ, 1983. - 144 с.

79. Световодные датчики / Б.А. Красюк, О.Г. Семенов, А.Г. Шереметьев и др. М.: Машиностроение, 1990. - 256 с.

80. Сергеев С.А., Горохов Л.Я. Общая схема измерения некруглости с виртуальным базированием // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1999. - № 5-6. -С. 32-37.

81. Смирнов А.Я., Меньшиков Г.Г. Сканирующие приборы. -Л.: Машиностроение, 1986. 145 с.

82. Сысоев Ю.С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной окружности // Измерительная техника. -1995. №10. -С.22-25.

83. Тарасевич Ю. Ю. Численные методы на MathCad // Образовательный математический сайт Exponenta.RU. URL http://www.exponenta.ru/educat/systemat/tarasevich/prefacel .asp (дата обращения 3.03.2009).

84. Топорец А.С. Оптика шероховатой поверхности. Л.: Машиностроение, 1988.- 191 с.

85. Форсайт Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 928 с.

86. Харт X. Введение в измерительную технику: Пер. с нем. — М.: Мир, 1999.-391 с.

87. Хофман Д. Измерительно-вычислительные системы обеспечения качества: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 272 с.

88. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 440 с.

89. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. JL: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

90. Шилин А.Н., Муха Ю.П. Оптико-электронный преобразователь размера с компенсацией температурной деформации // Известия ВУЗов. Приборостроение. -1987.-№7.- С. 73-78.

91. Шилин А.Н. Оптико-электронная следящая система поиска центра полой цилиндрической детали // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1989. - № 4. -С. 80-84.

92. Шилин А.Н. Исследование методических погрешностей оптико-электронных информационно-измерительных систем управления производством обечаек // Измерительная техника. 1989. - № 10. - С. 8-10.

93. Шилин А.Н., Булатов Ю.П., Бобков П.П., Лукин Г.В. Оптико-электронная информационно-измерительная система управления производством обечаек // Химическое и нефтяное машиностроение. 1992. - № 11. - С. 28-30.

94. Шилин А.Н., Леонтьев Г.А., Бобков П.П. Оптико-электронный датчик размеров нагретых деталей // Приборы и системы управления. 1993. - № 3. - С. 2628.

95. Шилин А.Н., Зенина Е.Г. Синтез цифровых фильтров по аналоговым моделям // Приборы и системы управления. 1999. - № 5. - С. 34-38.

96. Шилин А.Н. Моделирование геометрических преобразований при оптических измерениях профиля деталей // Известия ВУЗов. Приборостроение. -1999. -№5-6. -С. 44-47.

97. Шилин А.Н. Фильтрация сигналов в оптико-электронных устройствах измерения профиля обечаек // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1999. - № 7. - С. 55-60.

98. Шилин А.Н. Точность цифровых систем управления с рекуррентными алгоритмами // Приборы и системы управления. 1999. - №7. - С. 5-8.

99. Шилин А.Н., Бедкин С.А. Компьютерное моделирование электронных автоматических устройств // Приборы. 2001. - № 2. - С.51-54.

100. Шилин А.Н., Бедкин С.А. Устройство сопряжения сканирующего измерительного преобразователя размеров с компьютером // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 4. - С.40-41.

101. Шилин А.Н., Зенина Е.Г., Бедкин С.А. Исследование методов цифрового моделирования аналоговых САУ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 7. - С.46-50.

102. Шилин А.Н. Проектирование задающих устройств оптико-электронных систем контроля крупногабаритных оболочек вращения // Приборы. 2001. - № 8. -С.27-33.

103. Шилин А.Н. Анализ методов измерения кривизны крупногабаритных оболочек вращения в процессе их формообразования // Контроль. Диагностика. — 2002. -№ 9. С. 44-52.

104. Шилин А.Н. Анализ методов и схем измерения геометрических параметров обечаек в процессе их формообразования // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. - № 8. - С.24-28.

105. Якушенков Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Логос, 2004. - 360 с.

106. Якушенков Ю.Г., Луканцев В.Н., Колосов М.П. Методы борьбы с помехами в оптико-электронных приборах. М.: Радио и связь, 1981. - 180 с.

107. Ari Kilpela. Pulsed time-of-flight laser range finder techniques for fast, high precision measurement applications. 2004. - 98 с. Электронный ресурс. URL: http://herkules.oulu.fi/isbn9514272625/ (дата обращения 21.07.2009).

108. US Patent № US4761979, Int. CI. В 21 D 5/14. Roller bending apparatus equipped with a curvature measurement unit / Kenji Kawaguchi, Akio Yoshida. Pub. 9.08.1988.

109. US Patent № US5187959, Int. CI. В 21 D 5/14. Programmable plate bending machine / Orazio M. Davi. Pub. 23.02.1993.

110. US Patent № US6044675, Int. CI. В 21 D 5/14. Roll bending machine with selective digital control device / Orazio M. Davi. Pub. 4.04.2000.

111. US Patent № US7185519, Int. CI. В 21 D 3/02. Methods and apparatus for monitoring and conditioning strip material / John Dennis Clark. Pub. 06.03.2007

112. US Patent № US7325427, Int. CI. В 21 D 5/14. Machine for bending of long products and a method to control such a machine / Lars Ingvarsson. Pub. 5.02.2008.

113. US Patent № US7525076, Int. CI. G 01 J 1/20. Differential shack-hartmann curvature sensor / Weiyao Zou, Jannick Rolland. Pub. 28.04.2009.

114. US Patent № US7589824, Int. CI. G 01 С 3/08. Surface curvature measurement tool / Jonathan S. Tierman. Pub. 15.09.2009

115. US Patent Application № US 2007/0068023, Int. CI. В 23 Q 17/09. Surface curvature measuring apparatus for object profiles / Fu-Kue Chang. Pub. 29.03.2007

116. US Patent Application № US 2008/0186512, Int. CI. G 01 В 11/14 Apparatus and method for measuring curvature using multiple beams / Bong Kee, Eui-Joon Yoon. Pub. 07.08.2008

117. European patent № EP 1914019 Al. Press brake and related workpiece bending procedure / Robazza Paolo, Robazza Alberto. Pub. 23.04.2008.

118. Near-Infrared Laser Range Finder, using kHz Repetition Rate. 2009. -Электронный ресурс. URL: http://www.eos-optronics.com/documents/Paper-KLRFSPIECardiff7115-21.pdf (дата обращения 21.04.2009).

119. Brandwood D. Fourier transforms in radar and signal processing. — Northwood: Artech house, Inc, 2003. 199 c.

120. Colace L. Germanium on CMOS Silicon Electronics Captures Images in the Near-Infrared // Eurofotonics. 2007. - Vol. 12. - №. 2. - P. 28-29.

121. Embree P. С algorithms for real-time DSP. Prentice Hall PTR, 1995. - 256c.

122. Fast Line-Scan Cameras Go into Volume Production // Eurofotonics. 2007. -Vol. 12,- №. 2.-P. 53.

123. Gross, H. Handbook of Optical Systems // Fundamentals of Technical Optics. -2005.-Vol. 1.-310 P.

124. Hassan, A. Laser scanners // LaserFocusWorld. 2007. - Vol. 43. — №. 7. — P. 22-23.

125. Ki-Nam Joo, Yunseok Kim, Seung-Woo Kim. Distance measurements by combined method based on a femtosecond pulse laser. — Электронный ресурс. URL: http://www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URI=oe-16-24-19799 (дата обращения 10.05.2009).

126. Laser distance measurement. Электронный ресурс. URL: http://cord.org/cm/leot/Module6/module6.htm (дата обращения 18.12.2008).

127. Osten, W. Optical Metrology In Production Engineering // Proceedings of S P I E. 2004

128. Osten, W. Optical Measurements Systems for Industrial Inspection IV. -2005.-Vol. 2.

129. Sensor Images High-Speed Objects // Eurofotonics. 2006. - № 1. - P. 53.

130. Spotlight on: Imaging // Eurofotonics. 2006. - Vol. 11. - №. 6. - P. 20-24.

131. USB Camera Simplify Machine Vision // Eurofotonics. 2007. - Vol. 12. -№. 5.-P. 48.

132. Vaseghi, Saaed V. Advanced digital signal processing and noise reduction. -Chichester: John Wiley & Sons, Ltd, 2007. 480 c.

133. White S. Digital signal processing: a filtering approach. — Delmar Cengage Learning, 2000. 256 c.

134. Yoder, P., Fisher, R., Tadic-Galeb, B. Optical Systems Design. 2007. - 6241. P.

135. Zgge H., Gross H., Totzeck M. Handbook of Optical Systems // Aberrations and Correction of Optical Systems. 2005. - Vol. 2. - 420 P.икенер•ограднефтемаш»2009 г.1. АКТ

136. Об использовании результатов диссертационной работы Гиркина М.В. «Оптико-электронные системы контроля локальной кривизны оболочек вращения в процессе их формообразования»

137. Внедрение системы позволит повысить качество выпускаемой продукции и снизить энергетические затраты за счет исключения повторного цикла технологического процесса и сокращения времени формообразования.