Оптико-электронная система контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Петров, Сергей Алексеевич

• Петров, Сергей Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Петров, Сергей Алексеевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РАЗМЕТКИ КОРПУСОВ КОЛОННЫХ АППАРАТОВ

1.1 Технология сборки корпусов колонных аппаратов

1.2 Анализ факторов, ограничивающих качество выпускаемой продукции

1.3 Анализ методов и средств измерения геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения

1.4 Анализ современных методов и средств контроля геометрических параметров и разметки деталей колонных аппаратов

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 1

ГЛАВА 2 СХЕМЫ КОНТРОЛЯ И ОСНОВНЫЕ УРАВНЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КОРПУСОВ КОЛОННЫХ АППАРАТОВ

2.1 Основные уравнения формы оболочек вращения

2.2 Определение центров профилограмм обечаек при сборке корпусов колонных аппаратов

2.3 Моделирование геометрических преобразований в оптических системах

2.4 Схемы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов, и соответствующие им уравнения измерения

2.5 Анализ методических погрешностей схем контроля геометрических параметров корпусов колонных аппаратов

ГЛАВА 3 СТРУКТУРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РАЗМЕТКИ

КОРПУСОВ КОЛОННЫХ АППАРАТОВ

3.1 Оптико-электронная система контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов

т х

.¿, Исследование параметров оптико-электроннои системы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРАКТИЧЕСКОЕ

ПРИМЕНЕНИЕ

4.1 Экспериментальные исследования

4.2 Определение минимального смещения кромок стыкуемых деталей при сборке секции или корпуса колонного аппарата

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптико-электронная система контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов»

ВВЕДЕНИЕ

Развитие отечественного машиностроения в условиях рыночной экономики связано с повышением качества выпускаемой продукции и снижением ее себестоимости. Особенно актуальны проблемы повышения качества продукции для двух из основных отраслей отечественного машиностроения - нефтегазовой и

химической.

В машиностроении наибольшее влияние на качество выпускаемой продукции оказывает технологическая точность изготовления базовых деталей. Основными базовыми деталями нефтегазового и химического оборудования являются оболочки вращения - корпуса, которые свариваются из обечаек и днищ. Для обеспечения контакта фаз газ-жидкость внутрь корпусов устанавливают тарелки. Точность позиционирования последних существенно зависит от точности разметки внутренней поверхности корпусов и определяет продольную и поперечную равномерность и эффективность их работы. При этом точность самих корпусов в значительной степени влияет на механическую прочность, надежность, качество работы и трудоемкость изготовления колонных аппаратов и зависит из-за смещения кромок стыкуемых деталей от погрешностей их периметра и формы, определяемых точностью контроля геометрических параметров. В настоящее время на заводах, производящих колонные аппараты, отсутствуют современные средства контроля геометрических параметров и разметки корпусов и их секций. Такое состояние существенно ограничивает качество выпускаемой продукции, приводит к большой доле изделий, не удовлетворяющих требованиям, и не позволяет автоматизировать технологические процессы.

Контроль геометрических параметров крупногабаритных деталей (900 -100000 мм) является одной из сложных областей измерительной техники, что обусловлено большими габаритами изделия и измерительного инструмента, большим объемом измерительных операций и тяжелыми внешними условиями. Поэтому в связи со спецификой контролируемого объекта, наиболее перспективным является использование систем контроля с оптико-электронными измерительными преобразователями, обеспечивающими измерение без механического контакта с

4

объектом в режиме реального времени, и возможность интеграции в существующие системы автоматизации технологических процессов. На рынке отсутствуют серийно выпускаемые средства контроля геометрических параметров крупногабаритных деталей, обеспечивающие требуемую точность контроля. Таким образом, необходима разработка и исследование специальных оптико-электронных систем контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов.

Вопросами теории расчёта и конструирования приборов и систем контроля геометрических параметров изделий посвящены труды учёных: Абдулова А. Н., Гебеля И. Д., Зарезанкова Г. X., Иванова Б. И., Маркова Н. Н., Никифорова А. Д., Полонника В. С., Рубинова А. Д., Сарвина А. А., Сысоева А. Д., Трутеня В. А., Хофмана Д., Шилина А. Н. Однако, до настоящего времени остаются нерешенными некоторые важные проблемы. Не произведен комплексный анализ погрешностей контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов. Не разработана формализованная модель трехмерного преобразования оптических сигналов в оптической системе, содержащей пентапризму, позволяющая заранее оценивать погрешность преобразования и, соответственно, выбирать параметры оптической схемы и пентапризмы.

Целью работы является разработка и исследование оптико-электронной системы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных

аппаратов.

Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:

1. Проведен анализ технологического процесса и условий производства корпусов колонных аппаратов, а так же существующих методов и средств контроля геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения.

2. На основе проведенного анализа предложены схемы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов, построены математические модели процесса измерения и формирования методической погрешности и определена методика повышения точности контроля и разметки.

3. На основе разработанных схем измерения и разметки предложены структурно-функциональные схемы оптико-электронных систем контроля геометрических параметров и разметки колонных аппаратов.

4. На основе построенной на базе аппарата кватернионов математической модели и предложенного алгоритма разработана компьютерная модель, позволяющая обоснованно выбирать параметры одной из предложенных оптико-электронных систем контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов, обладающей заданной точностью.

5. На созданном макете оболочки вращения экспериментально подтверждена адекватность математических моделей процесса измерения и формирования методической погрешности.

Основные методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы теории оптических систем, случайных функций, методы имитационного моделирования, методы обработки экспериментальных данных, методы описания вращения твердого тела, а также эвристические методы проектирования технических систем.

Достоверность полученных результатов подтверждена результатами экспериментальных исследований и испытаний оптико-электронной системы контроля геометрических параметров и разметки.

Научная новизна работы определяется тем, что впервые:

- предложен метод определения базовых осей корпусов колонных аппаратов, имеющих отклонения от правильной формы, для установки и монтажа деталей на корпуса, позволяющий осуществлять разметку поверхности корпусов и установку этих деталей с допустимыми погрешностями;

- получен алгоритм имитационного моделирования процессов формирования погрешностей контроля и разметки, который учитывает все основные факторы, влияющие на их точность, и позволяет оценивать методическую погрешность оптико-электронной системы и, соответственно, выбирать ее структурно-

функциональную схему, а так же параметры оптической схемы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов;

- разработана математическая модель трехмерного преобразования оптических сигналов в оптической системе, содержащей пентапризму, основанная на использовании кватернионов и позволяющая заранее оценивать погрешность преобразования и, соответственно, выбирать параметры оптической схемы и пектапризмы.

Теоретическая и практическая значимость результатов.

1. Разработана методика определения базовых осей корпусов колонных аппаратов для контроля геометрических параметров этих корпусов и разметки их поверхности для установки деталей с допустимыми погрешностями.

2. Разработана методика определения ограничений геометрических параметров механической части координатно-установочных устройств системы по условию ограничения методических погрешностей.

3. На основе полученной модели трехмерного преобразования оптических сигналов получены алгоритм и компьютерная программа, позволяющие рассчитывать допустимые параметры пентапризмы и осуществлять оценку погрешностей системы.

4. Получен алгоритм и компьютерная программа для сборки корпуса колонного аппарата с минимальным смещением стыкуемых кромок, который использует результаты измерения профилограмм отдельных обечаек и их секций.

Внедрение результатов работы:

1. На предприятии «Волгограднефтемаш» принята к внедрению оптико-электронная системы измерения геометрических параметров и оптической разметки корпусов колонных аппаратов по договору №38/308-10 от 28.06.2010 «Разработка, создание и наладка комплекса лазерной разметки колонных аппаратов».

2. Результаты исследования используются в учебном процессе Волгоградского государственного технического университета в курсе «Метрология, стандартизация и сертификация» по направлению «Информатика и вычислительная техника».

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математические модели оптических схем контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов с отклонениями от правильной цилиндрической формы, позволившие получить методики для определения параметров схем измерения и алгоритм выполнения операций контроля и разметки, обеспечивающие выполнение указанных операции с допустимыми погрешностями.

2. Математическая модель трехмерного моделирования преобразования оптических сигналов в пентапризме, основанная на аппарате кватернионов.

3. Методики обоснованного выбора параметров оптической схемы предлагаемой системы, состава и устройства ее элементов и выбора их параметров.

Апробация работы.

Основные результаты работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях Волгоградского государственного технического университета (2008-2011 гг.), XXI международной инновационно-ориентированной конференции молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009) г. Москва (16-18.11.2009), международной научной конференции «Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности (АСТИНТЕХ-2009)» г. Астрахань (11-14.05.2009), V всероссийской научно-практической конференции «Инновационные технологии в обучении и производстве» г. Камышин (4-6.12.2008), XI международной научно-технической конференции «Медико-экологические информационные технологии» г. Курск (21-24.05.2008), межрегиональной научно-практической конференции «Моделирование и создание объектов энергосберегающих технологий» г. Волжский (22-25.09.2009), IX международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание - 2010» г. Курск (18-20.05.2010).

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит:

[68-70, 72-77] - разработка системы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов и ее элементов; [106] — создание алгоритма и компьютерной программы сборки; [107, 113] - разработка имитационной модели контроля геометрических параметров и разметки и расчет погрешностей; [63] -создание математического описания геометрических параметров; [80, 81] -разработка структурных схем и алгоритма функционирования предлагаемых устройств; [119] - анализ факторов, влияющих на сборку корпуса аппарата и построение их графа.

Основные научные результаты и рекомендации, содержащиеся в

диссертационной работе и публикациях, получены автором самостоятельно и под

руководством научного руководителя.

Публикации, Основные результаты исследования представлены в 17 работах, 3 из которых - патенты РФ, 4 статьи опубликованы в журналах по списку ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, содержит 106 страниц основного текста, 48 рисунков, 2 таблиц,

списка литературы (137 пунктов).

Во введении обоснована актуальность работы, проблемы, определены цель и задачи диссертационной работы, сформулированы положения, выносимые на

защиту.

В первой главе рассмотрена технология сборки корпусов колонных аппаратов сваркой встык обечаек и днищ, а также их разметки и установки внутренней начинки. Из анализа этой технологии выявлено, что на точность сборки оказывает влияние большое число различных факторов, и, что для ее повышения необходимо предварительное измерение и разметка координат установки деталей в корпус.

Проведен анализ современных методов и средств контроля геометрических параметров и разметки деталей колонных аппаратов. Установлено, что для разметки крупногабаритных корпусов под установку деталей целесообразно использовать оптические и оптико-электронные средства, позволяющие контролировать геометрические параметры деталей и определять базу измерения и разметки при сравнительно небольших габаритах этих средств и их высокой точности.

Во второй главе предложен метод определения базовых осей корпусов колонных аппаратов, имеющих отклонения от правильной формы, для установки и монтажа деталей на корпуса. Для оценки методических погрешностей разработана имитационная модель для генерирования случайных профилей обечаек и определения центров их профилограмм методами центра масс, спектральным, прямоугольника и вписанной окружности. Было установлено, что для определения центра профилограмм ы поперечного сечения оболочки вращения с преобладанием второй гармонической составляющей (эллипс) целесообразно использовать метод прямоугольника, который имеет меньшую погрешность, чем метод прилегающей окружности и более простую техническую реализацию, чем спектральный метод.

Для разработки математической модели трехмерного преобразования оптических сигналов в оптической системе, содержащей пентапризму проведен анализ существующих методов моделирования геометрических преобразований. Он позволил установить, что в трехмерном пространстве целесообразно использовать аппарат кватернионов, позволяющий получить единую более формализованную математическую модель без ее сведения к двум плоскостным моделям. Это значительно упрощает ее применение в цифровых системах управления.

Разработаны схемы, позволяющие осуществлять контроль геометрических параметров (отклонение от цилиндричности, круглости, профиля продольного сечения, смещение стыкуемых кромок) и разметку корпусов колонных аппаратов и проведен их метрологический анализ.

Получен алгоритм имитационного моделирования процессов формирования погрешностей контроля и разметки, который учитывает все основные факторы, влияющие на их точность, и позволяет оценивать методическую погрешность оптических элементов системы и выбирать ее структурно-функциональную схему.

В третьей главе на основании анализа существующих элементов и устройств, а также исследований схем измерения и разметки разработана структурно-функциональная схема оптико-электронной системы контроля геометрических параметров и разметки корпусов колонных аппаратов.

Разработана математическая модель трехмерного преобразования оптических сигналов в предлагаемой системе, основанная на использовании кватернионов и позволяющая обоснованно выбирать параметры ее элементов (пентапризмы и координатно-установочных устройств). С помощью нее были проанализированы инструментальные погрешности системы контроля и разметки, вызванные неточностью изготовления углов пентапризмы и погрешностями ее углового позиционирования координатно-установочным устройством. Было установлено, что на точность разметки большее влияние оказывают погрешности изготовления углов пентапризмы, чем ее позиционирования относительно базовой линии.

В четвертой главе описан макет и проведена обработка полученных с его помощью экспериментальных данных. Эксперимент проводился при шероховатости обечайки Яа~ 1,6, температуре 24°С, освещенности измеряемой поверхности 150лк. Была подтверждена адекватность результатов оценки методической погрешности оптических элементов предлагаемой системы, полученных имитационным моделированием.

Получен алгоритм и компьютерная программа для сборки корпуса колонного аппарата с минимальным смещением стыкуемых кромок, который использует результаты измерения профилограмм отдельных обечаек и их секций. Алгоритм основан на использовании в качестве исходной информации текущих радиус-векторов и фазовых углов. Применение компьютерной программы приводит к повышению производительности сборочных и монтажных работ, за счет уменьшения времени подгонки соединяемых деталей.

ТТ А 'О 1 1/\Г

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Петров, Сергей Алексеевич

Основные результаты, полученные в работе состоят в следующем:

1. Из анализа технологического процесса изготовления колонных аппаратов следует, что на качество выпускаемого изделия наибольшее влияние оказывает технологическая операция сборки корпусов из крупногабаритных деталей, а для повышения качества сборочных операций необходимо введение операции разметки координат установки деталей.

2. Для разметки координат установки деталей в крупногабаритных корпусах целесообразно использовать оптические и оптико-электронные средства, позволяющие измерять геометрические параметры реальных корпусов и определять базу измерения и разметки при сравнительно небольших габаритах этих средств и их высокой точности.

3. Из проведенного анализа существующих технических решений этой проблемы, следует, что для проектирования оптико-электронных систем необходим учет специфики производства, а именно: большие размеры деталей, технические характеристики оптических и оптико-электронных средств, влияние различных факторов в процессе производства, и соответственно метрологический анализ оптических схем измерения и разметки.

4. Из результатов проведенных исследований следует, что для определения центра поперечного сечения оболочки вращения с преобладающей второй гармонической составляющей (эллипсность) целесообразно использовать метод прямоугольника, в который вписывается контур поперечного сечения, поскольку этот метод в сравнении с методом прилегающей окружности позволяет обеспечить точность определения центра (0,2 ± 0,24)мм и соответственно геометрических параметров.

5. Из проведенного анализа существующих методов моделирования оптических схем в трехмерном пространстве следует, что целесообразно использовать аппарат кватернионов, который позволяет получать единую математическую модель без ее сведения к двум плоскостным моделям, что значительно упрощает ее использование в цифровых системах управления.

114

6. Из результатов имитационного моделирования следует, что реальные оптические и оптико-электронные средства ограничивают области их применения и, соответственно, геометрические параметры схем измерения, и на основе предложенной методики по заданным требованиям могут быть определены параметры схем измерения и соответственно конструкция системы.

7. Результаты обработки экспериментальных данных подтвердили адекватность математической модели, производящей для предлагаемой оптико-электронной системы оценку зависимости методической погрешности измерения в цилиндрической системе координат от эксцентриситета, и позволили разработать рекомендации по выбору оптической схемы измерения.

8. Предложенные алгоритм и компьютерная программа минимизации смещения кромок стыкуемых деталей при сборке секции или корпуса колонного аппарата позволяет выдавать рекомендации по сборке последнего, что позволяет обеспечить сборку обечаек и их секций с погрешностью < Змм и увеличить производительность сборочных работ, за счет уменьшения времени подгонки соединяемых деталей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Петров, Сергей Алексеевич, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

L А. С. № 1698644 СССР, МКИ G 01 В 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения диаметров нагретых крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин, ПЛ. Бобков. Опубл. 15.12.91, Бюл. № 46.

2. Аксененко, М.Д. Микроэлектронные фотоприемные устройства / М.Д. Аксененко, М.Л. Бараночников, О.В. Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с.

3. Ананьев, Ю.А. Оптические резонаторы и лазерные пучки / Ю.А. Ананьев. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1990. - 264с.

4. Байбородин, Ю.В. Основы лазерной техники / Ю.В. Байбородин. - Киев: Выща ¡ПК. Головное изд-во, 1988. - 383с.

5. Берлинер, Ю.И. Технология химического и нефтяного аппаратостроения / Ю.И. Берлинер, Ю.А. Балашов. - М.: Машиностроение, 1976. -256 с.

6. Близнкж, В.В. Квантовые источники излучения / В.В. Близнюк, С.М. Гвоздев. - М.: «ВИГМА», 2006. - 400с.

7. Быков, В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике / В.В. Быков. - М.: Советское радио, 1971. - 328 с.

8. Волоконная оптика и приборостроение / М.М. Бутусов [и др.]; под ред. М.М. Бутусова. - Л.: Машиностроение, 1987. - 328 с.

9. Волоконно-оптические датчики: пер. с яп. / Т. Окоси [и др.]; под ред. Т. Окоси. - Л.: Энергоатомиздат. 1990. - 256 с.

10. Высокоточные угловые измерения / Д.А. Аникст [и др.]; под ред. Ю.Г. Якушенкова. - М.: Машиностроение, 1987. - 480 с.

11. Вычислительная оптика: Справочник / М.М. Русинов [и др.] ; под общ. ред. М.М. Русинова. - 3-е изд. - М.: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2009. - 424с.

12. Гайдышев, И. П. Анализ и обработка данных. Специальный справочник. - СПб.: Питер, 2002. - 752 с.

13. Гебель, И.Д. Бесцентровое измерение формы профиля тел вращения // Измерительная техника, 1973, № 3, - С. 24-27.

14. Г'ебель, И.Д. Выбор базовой окружности при измерении формы профиля тел вращения // Измерительная техника. - 1971. №10. -С.20-24.

15. Гебель, И.Д. Инвариантные свойства отклонения профиля от круглой формы /7 Измерительная техника. - 1978. №11. -С. 16-19.

15. ГОСТ 24642-81. Допуски формы и расположения поверхностей. Основные термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1990.- 68 с.

17. ГОСТ 17353-89. Приборы для измерения отклонений формы и расположения поверхностей вращения. Типы. Общие требования. - М.: Изд-во стандартов, 199121 с.

18. Грибковский, В.П. Полупроводниковые лазеры: учеб. пособие по спец. «Радиофизика и электроника» / В.П. Грибковский. - Минск: Университетское, 1988. - 304с.

19. Звелто, О Принципы лазеров: пер. с англ. / О. Звелто. - М.: Мир, 1990. -

560с,

20. Земсков Г.Г. Средства измерения линейных размеров с использованием оптических квантовых генераторов / Г.Г. Земсков, В. А. Савельев. - М.: Машиностроение, 1977. - 88 с.

21. Измерения в промышленности. Справочник в 3-х кн. - М.: Металлургия, 1990. - Кн. 1- 492 е., Кн. 2 - 384 с. Кн. 3 - 344 с.

22. Измерительные сканирующие приборы / под ред. Б.С. Розова. - М.: Машиностроение, 1980. - 198 с.

23. Ильин, В.А. Аналитическая геометрия: учеб. для вузов / В.А. Ильин. - 5-е изд. - М.: Наука. Физматлит, 1999. - 224с.

24. Источники и приемники излучения / Г.Г. Ишанин [и др.]. - СПб.: Политехника, 1991.-240 с.

25. Ишанин, Г.Г. Приемники излучения оптических и оптико-электронных приборов / Г.Г. Ишанин. - Л.: Машиностроение, 1986. - 175 с.

26. Кантор, И.Л. Гиперкомплексные числа / И.Л. Кантор, A.C. Солодовников. - М.: Наука,-1973. - 144 с.

27. Карасик, В.Е. Лазерные системы видения: учеб. пособие / В.Е. Карасик, В.М. Орлов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 352с.

28. Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации / Г.П. Катыс. -М.: Машиностроение, 1973. - 448 с.

29. Кобзарь, А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных сотрудников / А.И. Кобзарь.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006,- 816с.

30. Количественное описание неопределенности в аналитических измерениях: пер. с англ. - 2-ое изд. - СПб.: ВНИИМ им. Д,И, Менделеева, 2002. -149с.

31. Колодежнов, В.Н. Об одной системе гиперкомплексных чисел на двумерной плоскости / В.Н. Колодежнов // Вестник Воронежского государственного технического университета, 2006, т. 2, № 5, с. 25-30.

32. Конюхов, Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи / Н.Е. Конюхов. - М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

33. Кормен, Т, Алгоритмы: построение и анализ: пер. с англ / Т. Кормен, Ч. Лейзерсон, Р. Ривест - М.: МЦНМО, 2000. - 960с.

34. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров: пер. с англ / Г. Корн, Т. Корн. - М.: Наука, 1973. - 832 с.

35. Короленко, П.В. Оптика когерентного излучения: учеб. пособие / П.В. Короленко. - М.: МГУ им. М. В. Ломоносова, 1997. - 222с.

36. Кравцов, П.В. Позиционно-чувствительные датчики оптических следящих систем / Н.В. Кравцов, Ю.В. Стрельников. -М.: Наука, 1969. - 118 с.

37. Купер, Дж. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: пер. с англ. / Дж. Купер, К. Макчиллем. - М.: Мир, 1989. - 376 с.

38. Львовский, E.H. Статистические методы построения эмпирических формул / E.H. Львовский. - М.: Высшая школа, 1982. - 224 с.

39. Марков, H.H. Погрешности от температурных деформаций при линейных измерениях / H.H. Марков, П.А. Сацердотов. - М.: Машиностроение, 1976.-232 с.

40. Мартынов, В.Н. Полупроводниковая оптоэлектроника: учеб. пособие для вузов / В.Н. Мартынов, Г.И. Кольцов. - М.: «МИСИС», 1999. - 400с.

41. Матросов, A.B. Maple 6: решение задач высшей математики и механики / A.B. Матросов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 528 с.

42. Мирошников, М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов / М.М. Мирошников. - Л.: Машиностроение, 1983. - 696 с.

43. Митрофанов, A.A. Контроль сборки летательных аппаратов: Оптические и лазерные методы / A.A. Митрофанов. - М.: Машиностроение, 1989. - 208 с.

44. Мухтасимов, Ф.Н. Физические методы измерения / Ф.Н. Мухтасимов, И.П. Федотов, Ю.В. Зеленов.- Ташкент: Фан, 1988.-572с.

45. Никифоров, А.Д. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения / А.Д. Никифоров. - М.: Высш. шк., 2000. -510 с.

46. Никифоров, А.Д. Точность в химическом аппаратостроении / А.Д. Никифоров. - М.: Машиностроение, 1969. - 216 с.

47. Николаев П.В. Фотоэлектрические следящие системы / П.В. Николаев, Ю.А. Сабинин. - Л.: Энергия, 1969. - 136 с.

48. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

49. Носов, Ю.Р. Оптоэлектроника / Ю.Р. Носов. - М.: Радио и связь, 1989. -

360с.

50. Основы импульсной лазерной локации: учеб. пособие для вузов / В.Н. Козинцев [и др.]; под ред. В.Н. Рождествина. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,

2006,-512с.

51. Основы оптоэлектроники: пер. с яп. / Суэмацу Я. [и др.]. - М.: Мир,

1988. - 288 с.

52. ОСТ 26291-94. Сосуды и аппараты. - М.: Изд-во ВНИИнефтемаш, 1994.

-294 с.

53. Острем, К. Системы управления с ЭВМ: пер. с англ. / К. Острем, Б. Виттенмарк. - М.: Мир, 1987. - 480 с.

54. Панков, В.В, Оптимизация на ЭВМ сборки для сварки цилиндрических аппаратов / В.В. Панков, Г.М. Кравченко, И.Г. Богородский // Сварочное производство, 1988, № 12, - С. 33-34.

55. Пат. 1786936 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/00. Лазерное оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А.Н. Шилин, Д.В. Лютиков.- Опубл. 1993.

56. Пат. 2044269 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/02. Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А.Н. Шилин, Д.В. Лютиков.- Опубл. 20.09.95, Бюл. № 26.

57. Пат. 2054624 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/00. Оптическое устройство для измерения диаметров крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин, П.П. Бобков.- Опубл. 20.02.96, Бюл. № 5.

58. Пат 2054625 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/00 Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек деталей / А.Н. Шилин. Опубл.- 20.02.96, Бюл. № 5.

59. Пат. 2100777 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/10. Оптико-электронное устройство для контроля формы крупногабаритных деталей / А.Н. Шилин.- Опубл. 27.12.97, Бюл. № 36.

60. Пат. 2267088 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/10, 5/08. Способ измерения диаметра изделия / О.В. Захаров, А.В. Кочетков, Д.А. Сысуев.- Опубл. 27,12.2005, Бюл. №36.

61. Пат. 2301968, МПК G 01 В 11/08, 11/24. Способ контроля диаметров детали / B.C. Красильников, Е.С. Ерилин, А.Л. Фогель.- Опубл. 27.06.2007, Бюл. №18.

62. Пат. 2304792 Российская Федерация, МПК G01S17/00. Оптико-электронное локационное устройство / ООО Научно-производственное предприятие «Талое».- Опубл. 20.08.2007.

63. Пат. 2426067 РФ, МПК G01B 5/00. Способ измерения геометрических параметров оболочки вращения / С.А. Петров, А.Н. Шилин; ВолгГТУ. - 2011.

64. Пат. 2179705 Российская Федерация, МКИ G 01 В 5/207. Устройство для измерения формы поверхности крупногабаритных деталей / А.И. Полунин, В.Г. Терещенко.-- Опубл. 20.02.2002.

65. Пат. 2267088 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/10, 5/08. Способ измерения диаметра изделия / О.В. Захаров, A.B. Кочетков, Д.А. Сысуев.- Опубл. 27.12.2005, Бюл. №36.

66. Пат. 2301968 Российская Федерация, МПК G 01 В 11/08, 11/24. Способ контроля диаметров детали / B.C. Красильников, Е.С. Ерилин, A.JI. Фогель.- Опубл. 27.06.2007, Бюл. №18.

67. Пат. 348007 Российская Федерация, МПК G 01 В 21/10. Оптическое устройство для измерения диаметров деталей / О.Н. Федонин, О.В. Каленина.-Опубл. 27.02.2009, Бюл. №6.

68. Петров, С.А. Автоматизированное оптико-электронное устройство для измерения геометрических параметров и разметки крупногабаритных изделий / С.А. Петров // Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации. Распознавание - 2010 : сб. матер. IX междунар. конф., 18-20 мая 2010 г. / ГОУ ВПО "Курский гос. техн. унт" [и др.]. - Курск, 2010. - С. 226-227.

69. Петров, С.А. Двухкоординатная лазерная сканирующая система / С.А. Петров, А.Н. Шилин // XII региональная конференция молодых исследователей Волгогр. обл., г. Волгоград, 13-16 нояб. 2007 г.: тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. -Волгоград, 2008. - С. 259-260.

70. Петров, С.А. Информационно-измерительная система для трёхмерного моделирования крупногабаритных изделий / С.А. Петров // XXI международная инновационно-ориентированная конференция молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009) : матер, конф., 16-18 ноября 2009 г. / РАН, Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова. - М., 2009. - С. 153.

71. Петров С.А. Моделирование оптической разметки крупногабаритных корпусных изделий / С.А. Петров // Изв. ВолгГТУ. Серия «Актуальные проблемы

121

управления, вычислительной техники и информатики в технических системах». ВыпЛ 1 : межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. - Волгоград, 2011. - №9. - С. 33-37.

72. Петров, С.А. Оптико-электронная система измерения геометрических параметров и лазерной разметки колонных аппаратов / С. А. Петров // Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности "АСТИНТЕХ-2009": матер, междунар. науч. конф. (11-14 мая 2009 г.) / Астраханский гос. ун-т [и др.]. - Астрахань, 2009. - С. 254-256.

73. Петров, С.А. Оптико-электронное устройство для измерения диаметров крупногабаритных деталей / С.А. Петров, А.Н. Шилин, Д.А. Черных // Инновационные технологии в обучении и производстве: матер. V всерос. н.-пр. конф., Камышин, 4-6 дек. 2008 г. В 3 т. Т. 2 / КТИ (филиал) ВолгГТУ [и др.]. -Камышин, 2008. - С. 95-97.

74. Петров, С.А. Оптико-электронное устройство измерения геометрических параметров и разметки крупногабаритных изделий / С.А. Петров // XIV региональная конференция молодых исследователей Волгоградской области (Волгоград, 10-13 нояб. 2009 г.) : тез. докл. / ВолгГТУ [и др.]. - Волгоград, 2010. - С. 249-250.

75. Петров, С.А. Оптико-электронное устройство на базе компьютера для измерения геометрических параметров и разметки крупногабаритных изделий / С.А. Петров // Прикладная оптика - 2010 : тр. 9 междунар. конф. (Санкт-Петербург, 18-22 окт. 2010 г.) / Оптическое общество им. Д.С. Рождественского [и др.]. - СПб., 2010. -

С. 166.

76. Петров, С.А. Особенности применения интеллектуального реле Zelio Logic / С. А.. Петров // Интеллектуальные измерительные системы в промышленности Южного региона: сб. науч. ст. межрегион, н.-пр. конф., 25-28 сент. 2008 г. / Филиал ШУ ВПО "МЭИ (ТУ)" в г. Волжском. - Волжский, 2008. - С. 73-75.

77. Петров, С.А. Энергосбережение в технологических процессах производства колонных аппаратов / С.А. Петров, А.Н. Шилин // Моделирование и создание объектов энергоресурсосберегающих технологий : сб. матер, межрегион.

науч.-практ. конф. (г. Волжский, 22-25 сент. 2009 г.) / Филиал МЭИ (ТУ) в г. Волжском, - Волжский, 2009. - С. 73-75.

78. П.м. 56592 Российская Федерация, МПК G 01 В 11/255. Устройство для измерения радиуса кривизны цилиндрической поверхности крупногабаритных деталей / А. М. Лесин, Д.Н. Чикишев, C.B. Блинов, Е.Е. Блинова.- Опубл. 10.09.2006, Бюл. №25.

79. П.м. 73963 Российская Федерация, МПК G 01 В 11/08. Устройство для измерения радиуса кривизны цилиндрической поверхности крупногабаритных деталей / А. М. Песин, Д.Н. Чикишев, C.B. Блинов, Е.Е. Блинова.- Опубл. 10.06.2008, Бюл. №16.

80. П.м. 92175 РФ, МПК G 01 В 9/00. Оптико-электронное устройство для измерения геометрических параметров и разметки крупногабаритных изделий / С.А. Петров, А.Н. Шилин, А.С. Пономарев; ВолгГТУ. - 2010.

81. П.м. 92950 РФ, МПК G 01 В 9/00. Автоматизированное оптико-электронное устройство для измерения геометрических параметров и разметки крупногабаритных изделий / С.А. Петров, А.Н. Шилин, А.С. Пономарев; ВолгГТУ. -2010.

82. Порфирьев, Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах / Л.Ф. Порфирьев. - Л.: Машиностроение, 1989. - 387 с.-83

83. Применение цифровой обработки сигналов: пер. с англ. / Под. ред. Э. Оппенгейма. - М.: Мир, 1980. - 552 с.

84. Проектирование оптико-электронных приборов / Ю.Б. Парвулюсов, В.П. Солдатов, Ю.Г. Якушенков. - М.: Машиностроение, 1990. - 432 с.

85. Рабинович, А.Н. Аналитическое определение некоторых параметров фотоэлектрической системы контроля обечаек / А.Н. Рабинович, А.Н. Шилин, Э.П. Лебас // Химическое и нефтяное машиностроение, 1976, № 10, - С. 32-33.

86. Реди, Дж. Промышленное применение лазеров: пер. с англ. / Дж. Реди. -М.: Мир, 1976.-331с.

87. Рубинов, А.Д. Контроль больших размеров в машиностроении / А.Д. Рубинов. - Л.: Машиностроение, 1982. - 120 с.

88. Сарвин, A.A. Системы бесконтактных измерений геометрических параметров / A.A. Сарвин. - JL: Изд-во ЛГУ, 1983. - 144 с.

89. Световодные датчики / Б.А. Красюк [и др.]. - М.: Машиностроение,

1990. - 256 с.

90. Сергеев, С.А. Общая схема измерения некруглости с виртуальным базированием / С.А. Сергеев, Л.Я. Горохов // Известия ВУЗов. Приборостроение. -1999.-№5-6.- С. 32-37.

91. Сизенов, Л.К. Суммирование погрешностей размеров и формы в поперечном сечении цилиндрических деталей / Л.К. Сизенов // Известия ВУЗов. Приборостроение, 1969. -№11. - С. 134-138.

92. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение) / А.Н. Писаревский [и др.]; под общ. ред. А.Н. Иисаревского, А.Ф. Чернявского. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ие, 1988. -424 с.

93. Смирнов, А.П. Компьютерное моделирование измерительных процессов: практикум в среде MathCAD на примерах из механики и оптики: учеб. пособие / А.П. Смирнов. - СПб.: СПб ГУ ИТМО, 2006. - 101с.

94. Смирнов, А.Я. Сканирующие приборы / А.Я. Смирнов, Г.Г. Меньшиков. -Л.: Машиностроение, 1986. - 145 с.

95. Справочник по лазерной технике: пер. с нем. / В. Бруннер, К. Юнге; под ред. А.П. Напартовича. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 544с.

96. Столетний, М.Ф. Точность труб / М.Ф. Столетний, Е.Д. Клемперт. - М.: Металлургия, 1975. - 240 с.

97. Сысоев, Ю.С. Координатные методы определения параметров средней окружности при анализе профиля реальной окружности / Ю.С. Сысоев // Измерительная техника. - 1995. №10. - С.22-25.

98. Тарасевич Ю. Ю. Численные методы на MathCad // Образовательный математический сайт Exponenta.RU. [Электронный ресурс]. - 2009. - Режим доступа: http ://www. exponenta.ru/educat/systemat/tarasevich/preface_ 1. asp

99. 'Гогюрец, A.C. Оптика шероховатой поверхности / A.C. Топорец. - Л.: Машиностроение, 1988.-191с.

100. Точность производства в машиностроении и приборостроении / под ред. А.Н. Гавр и лова. - М.: Машиностроение, 1973. - 567с.

101. Форсайт Д. Компьютерное зрение. Современный подход: пер. с англ. / Д. Форсайт, Ж. Понс. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 928 с.

102. Ханукае, Ю.И. О кватернионах I. Конечные перемещения твердого тела и точки [Электронный ресурс]. - 2011. - Режим доступа: http:/7zhuroal.ape.relam.ru/articles/2002/033.pdf.

103. Харт, X. Введение в измерительную технику: пер. с нем. / X. Харт. - М.: Мир, 1999.-391 с.

104. Цапенко, М.П. Измерительные информационные системы / М.П. Цапенко. - M.i Энергоатомиздат, 1985. - 440 с.

105. Цветков, Э.И. Процессорные измерительные средства / Э.И. Цветков. -Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

106. Шилин, А.Н. Автоматизация определения оптимальных условий сборки корпусов нефтегазового оборудования / А. Н. Шилин, С.А. Петров, В.П. Заярный // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2010. - №6. - С. 10-13.

107. Шилин, А.Н. Анализ методических погрешностей определения геометрических параметров оболочек вращения дальнометрическим способом / А.Н. Шилин, С.А. Петров // Приборы. - 2011. - № 1. - С. 52-57.

108. Шилин, А.Н. Анализ методов измерения кривизны крупногабаритных оболочек вращения в процессе их формообразования / А.Н. Шилин // Контроль. Диагностика. - 2002. -№ 9. - С. 44-52.

109. Шилин, А.Н. Анализ методов и схем измерения геометрических параметров обечаек в процессе их формообразования / А.Н. Шилин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2002. - № 8. - С.24-28.

ПО. Шилин, А.Н. Исследование методических погрешностей оптико-электронных информационно-измерительных систем управления производством обечаек / А.Н. Шилин // Измерительная техника. - 1989. - № 10. - С. 8-10.

125

111. Шилин, А.Н. Компьютерное моделирование электронных автоматических устройств / А.Н. Шилин, С.А. Бедкин // Приборы. - 2001. - № 2. -

€.51-54.

112. Шилин, А.Н. Моделирование геометрических преобразований при оптических измерениях профиля деталей / А.Н., Шилин // Известия ВУЗов. Приборостроение. - 1999. - № 5-6. - С. 44-47.

113. Шилин, А.Н. Определение центров профилограмм обечаек при сборке корпусов нефтеаппаратуры / А.Н. Шилин, С.А. Петров // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2010. - № 9. - С. 15-19.

114. Шилин, А.Н. Оптико-электронная информационно-измерительная система управления производством обечаек / А.Н. Шилин [и др.] // Химическое и нефтяное машиностроение. - 1992. - № 11. - С. 28-30.

115. Шилин, А.Н. Оптико-электронная следящая система поиска центра полой цилиндрической детали / А.Н. Шилин // Известия ВУЗов. Приборостроение. -1989. - № 4. - С. 80-84. :

116. Шилин, А.Н. Оптико-электронное устройство контроля профиля обечаек с автоматическим базированием измерительного преобразователя / А.Н.Шилин // Известия вузов. Приборостроение. - 2004. - 2. - С. 53-58

117. Шилин, А.Н. Проектирование задающих устройств оптико-электронных систем контроля крупногабаритных оболочек вращения / А.Н. Шилин // Приборы. -2001. -№ 8. - С.27-33.

118. Шилин, А.Н. Устройство сопряжения сканирующего измерительного преобразователя размеров с компьютером / А.Н. Шилин, С.А. Бедкин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2001. - № 4. - С.40-41.

119. Шилин, А.Н. Цифровая оптико-электронная система контроля геометрических параметров крупногабаритных оболочек вращения / А.Н. Шилин, ДА. Черных, С.А. Петров // Медико-экологические информационные технологии -2008: (поев. 15-летию каф. "Биомедицинская инженерия" Курского ГТУ): матер. XI междунар. науч.-техн. конф., 21-24 мая 2008 г. / ГОУ ВПО "Курский гос. техн. ун-т". -Курск, 2008.-С. 177-179.

120. Якушенков, Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов / Ю.Г. Якушенков. - М.: Логос, 2004. - 360 с.

121. Ярив, А Введение в оптическую электронику / А. Ярив. - М.: Высшая школа, 1983. - 399с.

122. Ari Kilpeia. Pulsed time-of-flight laser range finder techniques for fast, high precision measurement applications [Электронный ресурс]. - 2004. - Режим доступа: http://herkules.oulu.fi/isbn9514272625

123. Brandwood D. Fourier transforms in radar and signal processing. -North wood: Artech house, Inc, 2003. - 199 c.

124. C#: пер. с англ. / К. Ватсон [и др.]. - М.: Лори, 2005. - 862с.

125. Gross, Н. Handbook of Optical Systems // Fundamentals of Technical Optics. -2005.-Vol. 1.-310 P.

126. Hassan, A. Laser scanners // LaserFocusWorld. - 2007. - Vol. 43. - №. 7. -

jP о a

127. Ki-Nam loo, Yunseok Kim, Seung-Woo Kim. Distance measurements by combined method based on a femtosecond pulse laser [Электронный ресурс]. - 2009. -Режим доступа: htTp:/7www.opticsinfobase.org/abstract.cfm?URl=oe-16-24-19799

128. Laser distance measurement [Электронный ресурс]. - 2008. - Режим доступа: http://cord.org/cm/leot/Module6/module6.htm

129. Matsumoto, М. Mersenne Twister: a 623-dimensionally equidistributed uniform pseudorandom number generator [Электронный ресурс] / M. Matsumoto, Т. Nishimura. - 2010. - Режим доступа: http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/~m-mat/MT/ARTICLES/mt.pdf

130. Near-Infrared Laser Range Finder, using kHz Repetition Rate [Электронный ресурс]. - 2009. - Режим доступа: http://www.eos-optronics.com/documents/Paper-KLRF_SPIE_Cardiff_7115-21 .pdf

131. RANDOM.ORG - True Random Number Service [Электронный ресурс]. -2010. - Режим доступа: http://random.org

132. US Patent № US20030090646, Int. CI. G01 С 3/00 Apparatus for taking up an object space / J. Reigl, R. Reichert, A. Ulbrich.- Pub. 15.05.2003

127

133. US Patent № US7185519, Int. CI. B 21 D 3/02. Methods and apparatus for monitoring and conditioning strip material / John Dennis Clark. Pub. 06.03.2007

134. US Patent № US7589824, Int. CI. G 01 C 3/08. Surface curvature measurement tool / Jonathan S. Tierman. Pub. 15.09.2009

135. US Patent Application № US 2007/0068023, Int. CI. B 23 Q 17/09. Surface curvature measuring apparatus for object profiles / Fu-Kue Chang. Pub. 29.03.2007

136. US Patent Application № US 2008/0186512, Int. CI. G 01 B 11/14 Apparatus and method for measuring curvature using multiple beams / Bong Kee, Eui-Joon Yoon. Pub. 07.08.2008

137. Yoder, P., Fisher, R., Tadic-Galeb, B. Optical Systems Design. - 2007. - 624

P.