Определение сопротивления качению при испытании колесных тракторов методом отката тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Новиков, Константин Владимирович

• Новиков, Константин Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новиков, Константин Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1 ФИЗИЧЕСКАЯ СУЩНОСТЬ СОПРОТИВЛЕНИЯ КАЧЕНИЮ

1.1 Причинно-следственная связь процесса качения колеса в различных режимах

1.2 Характеристики сопротивления качению колеса

1.3 Факторы, влияющие на величину сопротивления качению

1.4 Методы определения сопротивления качению шины

1.5 Равновесное и неравновесное состояние колеса

1.6 Траектория центра ведущего колеса трактора при его трогании с места и остановке после движения накатом

1.7 Задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕТА И ПЛЕЧА СОПРОТИВЛЕНИЯ КАЧЕНИЮ МЕТОДОМ ОТКАТА

2.1 Энергетическая модель сопротивления колеса качению

2.2 Координаты точки приложения результирующей реакции опорной поверхности и угла отката

2.3 Энергетическая модель сопротивления колеса торможению

2.4 Противоположность сопротивлений колеса качению и торможению

2.5 Функциональная и энергетическая эффективность колеса

2.6 Качение колес друг по другу в противоположных режимах

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа исследований

3.2 Краткая техническая характеристика приборов и оборудования

3.3 Приспособление для измерения относительного спуска и подъема опорной поверхности

3.4 Установка для проведения лабораторных опытов

3.5 Установка для записи угла отката тракторов Т-25А и МТЗ

3.6 Установка для записи плеча отката трактора Т-25А

3.7 Методика проведения лабораторных опытов

3.8 Методика проведения полевых опытов записи угла отката тракторов Т-25А и МТЗ

3.9 Методика проведения полевых опытов записи плеча отката тракторов Т-25 А

3.10 Измерение тягового усилия необходимого на самопередвижение трактора Т-25А

3.11 Настройка и тарировка аппаратуры

3.12 Краткаяметодика планирования и проведения экспериментов и статистической обработки полученных данных

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Лабораторные исследования

4.2. Результаты полевых исследований

4.2.1 Определение сопротивления качению способом буксирования трактора

4.2.2 Определение коэффициента сопротивления качению тракторов Т-25А и МТЗ-80 методом отката в ведомом и ведущем режимах качения

4.3 Результаты исследований по определению плеча отката трактора Т-25 А

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение сопротивления качению при испытании колесных тракторов методом отката»

Сопротивление качению является основным видом сил сопротивления движению транспортных средств и одновременно одним из важнейших критериев их оценки. Определение и меры по уменьшению сопротивления качению этих средств занимают важное место в разработке и совершенствовании их конструкции.

Теория качения колеса, базирующаяся на контактной задаче теории упругости, изучает как свойства эластичных шин, так и физико-механические свойства почвы. В основе изучения трения качения лежат исследования В.П. Горячкина, М.Н. Летошнева, Н.П. Петрова, О. Рейнольдса и др. Качение упругих катков по жесткому основанию рассматривалось Г.В. Зимелевым, В.И. Кнорозом, Н.К.Куликовым, А.С.Литвиновым, В.И. Новопольским, Е.А. Чу-даковым, А. Шалламахом и многими другими. Так В.Л. Бидерман разработал теорию резинокордных сетчатых конструкций, а Н.Ф. Бочаров на ее основе предложил методику расчета потерь энергии по элементам их конструкции при качении пневмокатков. В результате исследований процесса качения одиночного колеса с эластичной шиной В.А. Петрушов доказал и экспериментально подтвердил явление бикомпонентности сноса нормальной равнодействующей реакции с оси эластичного колеса.

Взаимодействие колеса с деформируемой опорной поверхностью отражено в исследованиях Я.С.Агейкина, В.Ф. Бабкова, И.И. Водяника, М.Э. Генниха, A.M. Гуревича, В.И. Кнороза, Д.А. Чудакова, Мухамадьярова Ф.Ф., Лопарева А. А.

Особое место в теории взаимодействия движителя с опорной поверхностью занимает вопрос о реакциях опорной поверхности, действующих на движитель в зоне их контакта, так как они являются условием движения машины и одновременно сопротивлением ее передвижению.

Из анализа исследований установлено, что на сегодняшний день недосг таточно раскрытым остается вопрос силового преобразующего свойства эластичного колеса на основе причинно-следственной связи «машина-опорная поверхность», позволяющего раскрыть причинность сопротивления качению.

Исследования в системе «колесо-опорная поверхность», проведенные на основе реологических и математических моделей, наиболее близким к реальным условиям. Но их решение затруднительно, и поэтому могут использоваться для анализа отдельных режимов качения колеса, так как они включают в себя постоянные величины, не имеющие физического толкования.

Все это дает основание предполагать, что раскрытие причинно-следственной связи качения колеса транспортного средства, а также раскрытие физического смысла сопротивления качению с непосредственным его определением, является весьма актуальной научной задачей, имеющей важное значение.

Научную новизну работы составляют:

- разработана модель перехода эластичного колеса в функционально противоположные ведущий и тормозной режимы;

- совмещено силовое преобразующее свойство и энергетический КПД колеса в координатах ведуще-тормозной момент - продольная сила и КПД;

- разработана и экспериментально подтверждена методика определения коэффициента и плеча сопротивления качению методом отката при остановке после свободного выбега и при попытке трогания с места под тяговой нагрузке.

Основные положения выносимые на защиту:

- уточнена энергетическая модель эластичного колеса в различных режимах качения и состояниях;

- модель перехода эластичного колеса в функционально противоположные ведущий и тормозной режимы;

- переход сопротивления колеса качению в его сопротивления торможению;

- методика определения сопротивления коэффициента и плеча сопротивления качению при скорости стремящейся к нулю методом отката.

По теме диссертации опубликовано 14 научных работ.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на XII, XIII, XIV и XV зональных конференциях кафедр «Тракторы и автомобили» сельхозвузов Поволжья и Предуралья (Киров, 2001г.; Н-Новгород, 2003г, Ижевск, 2004г, Киров 2004г.) научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского ГАУ (Пушкин, 2003г.), Вятской ГСХА (Киров, 2001.2003 г.г.), на II Международной научно-практической конференции «Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России» (Киров, 2001 г.), на Международной научно-практической конференции "Здоровье-питание-биологические ресурсы". К 125-летию со дня рождения академика Н.В. Рудницкого (Киров, 2002 г.).

Результаты исследований применяются в учебном процессе Вятской ГСХА, Ижевской ГСХА, Казанской ГСХА и используются при проведении испытаний тракторов в Кировской государственной зональной машиноиспытательной станции.

Решение отдельных задач по теме диссертационной работы выполнено автором под руководством доктора технических наук, профессора А.А. Jlo-парева и доцента В.И. Судницына. Автор приносит им, а также всему коллективу кафедры «Автомобили и тракторы» искреннюю благодарность.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Новиков, Константин Владимирович

1. Уточнена энергетическая модель эластичного колеса в различных режимах качения и состояниях.Выделены состояния полного буксования ведущего колеса, перехода коэффициента сопротивления качению в коэффициент сопротивления колеса торможению при Гв=£т=0, а также перехода процесса качения тормозящего колеса в блокировку тормоза и юз протектора шины по опорной поверхности.2. Разработана модель перехода эластичного колеса в функционально противоположные ведущий и тормозной режимы.Режимом, разделяющим функционально — противоположные ведущий и тормозной режимы качения колеса, является стандартизованный свобод ный режим.Энергетический КПД колеса в ведомом режиме, как неуправляемо тормозным, равен единице. Энергетический КПД колеса в стандартизован ном нейтральном режиме изменяется в интервале от нуля в свободном режи ме до единицы в ведомом режиме.3. Совмещено силовое преобразующее свойство и энергетический КПД колеса в координатах ведуще-тормозной момент - продольная сила и КПД. Выявлена функциональная противоположность ведущего и тормозного режимов.При полном буксовании ведущего и юзе тормозящего колес их энерге тический КПД равен нулю, а функциональная значимость различна.4. Разработана и экспериментально подтверждена методика определе ния коэффициента и плеча сопротивления качению методом отката при оста новке после свободного выбега и при попытке трогания с места под тяговой нагрузкой.При остановке после свободного выбега на горизонтальных опорных поверхностях полз^ены значения углов отката, тангенсы которых близки (коэффициент корреляции 95...98%) к значениям коэффициента сопротивления качению, определенным способом буксирования.5. Получены эмпирические зависимости, описывающие изменение ко эффициента и плеча сопротивления качению от внутришинного давления, относительного подъема и спуска опорной поверхности и ее состояния, тяго вого сопротивления движению тракторов Т-25А и МТЗ-80 при попытке тро гания с места.6. Разработаны рекомендации по определению коэффициента и плеча сопротивления качению колесных сельскохозяйственных тракторов методом отката при их испытаниях по ГОСТ 7057-81.Рекомендуется дополнить стандартную методику определения тяговых показателей сельскохозяйственных тракторов и коэффициента сопротивле ния их качению при рабочей скорости методом отката приостановке после свободного выбега и при попытке трогания с места под тяговой нафузкой.Принять в качестве базового значения коэффициент сопротивления ко леса качению fo при скорости, стремящейся к нулю, вместо коэффициента fjo при скорости 20 км/ч, применяемым в теории эксплуатации автомобильных дорог.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новиков, Константин Владимирович, 2005 год

1. Автомобильные шины / Бидерман В.Л., Гуслицер Р.Л., Захаров СП. и др. -М.: Госхимиздат, 1963.-384 с.

2. Автотракторные колеса. Справочник под общ. ред. И.В. Балабина. -М.: Машиностроение, 1985.-272с.

3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. - М.: Машиностроение, 1972.-184 с.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. —М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

5. Андреев Б.В. Теория автомобиля.-Красноярск, 1984.-146с.

6. Антимоник Ф. Обоснование выбора расчетной схемы взаимодействия шин с почвой / Повышение тягово-сцепных качеств и проходимости колесных тракторов класса 1,4 тонны.-Горки, 1972.-С. 158-160.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-2-е изд. -М.: Наука, 1988.-С. 215-218.

8. Артоболевский И.И. Теория механизмов.-2-е изд. -М.: Наука, 1967.-С. 280-283.

9. А.с. № 1210086 СССР кл. G 01 М 17/02. Устройство для определения сил сопротивления качению колес транспортного средства / Ю.П. Макеев, А.Н. Ларин, О.А. Артеменко (СССР).-2с. Опубл. 15.10.91. Бюл.№38.

10. Балабин И.В. Динамика автомобильного колеса, ее влияние на шины и автомобиль. //Автомобильная промышленность.-1997.-№7.-С. 20-25.

11. Бартенев Г.М. К теории сухого трения резины. ДАН. СССР. -М.: Академия наук СССР, 1954.-Т.96.-№6.-С. 12-13.

12. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. -Л.: Химия, 1972.-247 с.

13. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. -М,: Машиностроение, 1973.-520 с.

14. Бершадский В.Ф. Распределение давлений при контакте движителей тракторов класса 1,4т с почвой. / Сб. повышение проходимости колесных тракторов// Вьш18. - Горки, 1970.-С.53-55.

15. Бершадский В.Ф. Распределение давлений при контакте движителей трактора класса 1,4 тонны с почвой: Сб. науч. тр. БСХА // Повышение проходимости колесных тракторов.-1970.-Вьш.107.-С. 87-99.

16. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: ВО "Агропромиздат", 1988.-240 с.

17. Бойков В.П., Сизова СИ., Чернявская Л.Е. Современные конструкции и переспекимвы развития шин для сельскохозяйственной техники. -М.: ЦНРШТЭИ агропрома, 1986.-38 с.

18. Болдин А.П., Максимова В.А. Основы научных исследований и УНИРС / Учебное пособие. 2-е издание, перераб. и допол. -М., 2002.-276с.

19. Боровиков В. STASTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов.-СПб.: Питер, 2001.-656с.

20. Брюховец Д.Ф. Исследование взаимодействия ходовой системы колесного трактора на пневматических шинах с почвой // Проблемы проходимости колесных машин. -М.: Изд-во АН СССР, 1959.-252 с.

21. Бухин Б.Л. Выходные характеристики пневматических шин. Обзор.- Серия производство шин. -М.: ЦНИИТЭИ нефтехим, 1978.-С. 72-82.

22. Вирабов Р.В. Об оценке сопротивления качению колеса с пневматической шиной // Вестник машиностроения. -1987.-№12.-С. 18-20.

23. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дис... д-ра техн. наук. -Ленинград-Пушкин, 1986.-33 с.

24. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1981.-№7.-С. 44-46.

25. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974.-192 с. ЗО.Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. -М.: Машиностроение, 1982.-285С.

26. Вохмянин В.А. Исследование влияния конструктивных параметров протектора тракторных шин ведущих колес на их тягово-сцепные свойства: Автореферат дис... канд. техн. наук. -Ленинград Пушкин, 1968.-С.18-22.

27. Глаголев Н.И. Сопротивление перекатыванию цилиндрических тел. Прикладная математика и механика. -М.-Л.: АН СССР, 1945.-Т.9.-С. 318-333. ЗЗ.Горячкин В.П. Собрание сочинений: В Зт. -М,: Колос, 1968.-Т.1.-328с.

28. ГОСТ 17696-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1981.-28с.

29. Гуськов В.В. Тракторы, теория. -М.: Машиностроение, 1988.-376 с.

30. Гутьер Е.М. Наивыгоднейшее давление в пневматических шинах колес сельскохозяйственных машин // Сельхозмашины.-1953.-№12.-С. 10-12.

31. Дедков В.К. Исследование взаимодействия шины тормозного колеса с поверхностью при высоких скоростях качения: Сб. Трение твердых тел.-М.: Наука, 1964.-С. 42-45.

32. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Агропромиздат, 1985.- 351с.

33. Дюк В. Обработка данных на ПК в примерах. -СПб.: Питер, 1997.- 240с.

34. Ечеистов Ю.А., Слуцкий М.М. Влияние установки управляемых колес на сопротивление движению автомобиля. /Автомобильная промышленность/, 195 8.-№7.-С. 17-19.

35. Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию (трения качения) и смежных явлений // Всесоюзная конференция по трению и износу в машинах. -М.-Л.: АН СССР, 1940.-Т.2.-С. 225-265.

36. Кассандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. - М.: Наука, 1970.-104 с.

37. Кнороз В.И. Автомобильные колеса. -М.: НИИИ автопром, 1972.-127 с.

38. Кнороз В.И. Исследование характера изменения длины элементов протектора шины в процессе качения ведомого и тормозящего колес // Тр. НАМИ. М., 1959.-Вьш.9.-С. 127-140.

39. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. -М.: Автотрансиздат, 1960.- 229 с.

40. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. -М.: Машиностроение, 1975.-184 с. ЗО.Кнороз В.И., Петров И.П., Шелухин А.С. Оценка сцепления колеса с опорной поверхностью // Автомобильная промышленность.-1961.-№4.-С. 8-12.

41. Колобов Г.Г. Экспериментальное исследование распределения давлений в контакте пневматической шины с почвой // Тракторы и сельхозмашины.-1960.-№12.-С. 23-24.

42. Колобов Г.Г., Полетаев А.Ф. К вопросу взаимодействия тракторной шины с почвой // Тракторы и сельхозмашины,-1960.-№2.-С. 17-19.

43. Кольцов В.И., Пирковский Ю.В., Ковицкий О.Н. К построению модели качения эластичного колеса при быстроменяющихся нагрузках // Известия вузов.-М.: Машиностроение, 1969.-№2.-С. 16-18.

44. Крагельский И.В. Трение и износ. -М.: Машиностроение, 1968.-326 с.

45. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово- транспортные системы: Энциклопедия. М.: Машиностроение, 2003.-Т.1.-744С.

46. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово- транспортные системы: Энциклопедия, М.: Машиностроение, 2003,-Т.2,-878с,

47. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово- транспортные системы: Энциклопедия. М.: Машиностроение, 2003.-Т.З.-790С.

48. Куликов Н.К. Работа автомобильного колеса. Выпуск HLAMH, 1955,- №77,-0,15-18.

49. Лопарев А.А., Судницын В.И., Новиков К.В. Установка для моделирования режимов работы колеса // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Межвузовский сб. науч. тр., Киров, -2004.- Вып. З-С.21-23.

50. Львов Е.Д. Теория трактора. -М.: Машгиз, 1960.-252 с.

51. Маркова Е.В., Лисенков А.Н. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. -М.: Наука, 1973.-220 с.

52. Медведев В.И, Уточнение к работе колеса с эластичной шиной / Тр. Чувашской государственной сельскохозяйственной академии.-Чебоксары, 1997.-Т.12.-Вып.З.-С. 58-62.

53. Мельников СВ., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1972.-200 с.

54. Мельников СВ., Алешкин В.Р., Рощин П.М, Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.-168C.

55. Михайловский Е.В., Цымбалин В.Б. Теория трактора и автомобиля.- М.: Сельхозгиз, 1960.-336 с.

56. Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев А.А., Судницын В.И. экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов. -Казань:Изд-во Казанск. ун-та,2004.-128с.

57. Мухамадьяров Ф.Ф., Лопарев А.А., Судницын В.И. Режимы и причинно-следственная связь качения колеса с эластичной шиной // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2002.-№2.-С. 18-21.

58. Новиков К.В. Исследование отката колеса как характеристики сопротивления качению // Улучшение эксплуатационных показателей сель-скохозяйственной энергетики / Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 4, Киров, -2004.-С.48-52.

59. Новиков К.В. Методика записи угла отката // Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики / Материалы 12-ой науч.-практ. конф. вузов Поволжья и Предуралья. -Киров, 2001,-С. 72-74.

60. Новиков К.В. Основные методы определения коэффициента сопротивления качению // Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики / Межвузовский сб. науч. тр., Киров, -2003.-Вып. 1-С.23-26.

61. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса // Автомобильная и тракторная промышленность.-1954.-№1.-С. 17-20.

62. Основы теории автомобиля и трактора. / Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М., Мастиков В.А. -М.: Высшая школа, 1970.-224с.

63. Петров В.А. Механизм сцепления пневматического колеса с жесткой опорной поверхностью // Тракторы и сельхозмашины.-1991.-№10.-Стр. 16-18.

64. Петров В.А. Основы теории качения пневматического колеса // Вестник машиностроения. -1991.-№7.-С.17-19.

65. Петров В.А. Современная теория качения пневматического колеса и ее практическое применение // Автомобильная промышленность.-1993.-№4.-С. 17-20.

66. Петров В.А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса //Тракторы и сельхозмашины. -1986.-№8.-С.25-27.

67. Петров В.А. Стенд-платформа для определения сил сопротивления воздуха и качения колес АТС // Автомобильная промышленность. -2002.-№12.-С.29-30.

68. Петров М.А. Работа Автомобильного колеса в тормозном режиме. — Омск.: Западно-Сибирское книжное издательство, 1973.-224 с.

69. Петров М.А., Шинкаренко А.А., Ягодкин Л.Г. Исследование трения протекторной резины при малых скоростях скольжения // Каучук и ре-зина.-1972.-№12.-С.15-19.

70. Петрушов В.А. Колесо с эластичной шиной как передаточный механизм//Тр. НАМИ,-М., 1969.-Вьш.106.-С.118-125.

71. Петрушов В.А. Некоторые пути построения теории качения. Труды НАМИвьш.61 1963.-С24-27.

72. Петрушов В.А. О качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности. Труды НАМИ вып. 57 1963.-С.32-35.

73. Петрушов В.А. Приложение уравнения неразрывности механики сплошных сред к анализу кинематики эластичного колеса. // Труды НАМИ.-1967. Вып. 69.-72 с.

74. Петрушов В.А. Эластичное колесо в ряду передаточных механих- мов. Труды НАМИ. -1969. Вып. 106.-77 с.

75. Петрушов В.А., Стригин И.А. Исследование тангенциальной эластичности автомобильных шин. Труды НАМИ вып. 97, 1967.-78с.

76. Петрушов В.А., Шуклин А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. -М.: Машиностроение, 1975 .-224с.

77. Пинегин СВ. Контактная прочность и сопротивление качению.- М. Машиностроение, 1968.-243с.

78. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса // Автомобильная промышленность.-1965.-№12.-С.26-29.

79. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспорт- но-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986.-296с.

80. Полетаев А.Ф. Качение ведомого колеса // Тракторы и сельхозмашины.-1963.-№2.-С. 15-17.

81. Скотников В.А., Мащенский А.А., Солонскиий А.Н. Теория трактора и автомобиля. -М.: Агропромиздат, 1986.-383с.

82. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. -М.:Наука, 1965. -247с.

83. Соколова В.А. Исследования распределения напряжений в контакте колеса с опорной поверхностью.-Тр. НАМИ.-М., 1962.-вьш.54.-С.51-52.

84. Солин А.А. Загадки трения качения // Наука и жизнь. -1986.-№4.- 35-38.

85. Судницын В.И. Динамический паспорт трактора и автомобиля. - Киров, 1990.-54С.

86. Судницын В.И. Методическое указание по изучению теории качения колеса машины. -Киров, 1976.-C.5-7.

87. Сырлыбаев Р.С. Исследование проходимости и тяговой динамики колесного трактора средней мощности при работе на рыхлых почвах: Автореферат дис... канд. техн. наук. -Ленинград-Пушкин, 1973.-24 с.

88. Тагер А.А. Физика-химия полимеров. -М.: Химия, 1968.-228 с.

89. Тарасов В.Н., Ягодкин Л.Г., Голубев Э.Н. Экспериментальное исследование качения ведомого колеса по барабану и плоской поверхности / Сб. исследование работы пневматических шин/ Омск, 1970.-C.45-48. .,

90. Томкунас Ю.И. Взаимодействие колесного движителя со снегом // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1977.-№12.-С.28-29.

91. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Бочаро Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М., Соловьев А.И., Филюшкин А.В. -М. Машиностроение, 1964.-126с.

92. Ульянов Н.А, Петров М.А. Кинематика и динамика качения колеса ^^ пневматической шиной при изменяющейся вертикальной нагрузке: С" Горное, дорожное и строительное машиностроение. -Киев, 1967.-№11 37-92.

93. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя зем;. ройных машин. -М.: Машиздат, 1962.-C.92-105.

94. Ульянов Н.А., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. Самоходные колеси землеройно-транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1976.-35'

95. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств Ko.t^ ных тракторов на пневматических шинах. -М.; Машинострое , 1964.-134С.

96. Фаробин Я.Е. О коэффициенте качения колеса с шиной при ув0 // Сб. Конструирование, исследование, испытание автомобилей / Мац' т, 1955.-С.42-44.

97. Федоров В.Г, Теория оптимального эксперимента. -М.: Наука, 1971.- 312 с.

98. Филюшкин А.В. Испытания шин 14,00-20 различной слойенности на деформируемых грунтах. / Машиностроение-1964.-№80.-С. 32-34.

99. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972.-С.49-50.

100. Чудаков Е.А, К вопросу о качении эластичного колеса // Известия АН ССР.-194б.-№1.-С.12-14.

101. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. -М.: Машгиз, 1947.- 72 с.

102. Чудаков Е.А, Качение автомобильного колеса. -М.-Л.: АН СССР, 1948.-200 с.

103. Чудаков Е.А, Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950,-344 с.

104. Шершнев А.А., Попов М.Т. Среднеповерхностная температура шины в зоне контакта ее с дорожным покрытием // Исследование торможения автомобиля и работа пневматических шин: Сб. науч. тр. -Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1973.-С.52-54.

105. Яблонский О.В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах // Тракторы и сельхозмашины. -1979.-№8.-С.16-17.

106. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин, М,: Машиностроение, 1978,-132с.

107. Яцкевич В.В. Исследование взаимодействия колесной ходовой системы одноосных прицепных сельскохозяйственных машин с торфяной почвой: Автореферат дис... канд. техн, наук. -Минск, 1977,-24 с.

108. Веккег M.G, Wheels and track // Journal Automobile ingineers,-1955,- №6,-8,15-17.

109. Ceiger F. Reifenfur die Landwirtschaft // Der Land und Forstwirtscvhaftliche Betrieb. -1987.-№2.-S.6-8.

110. Estler M. Landtechnische Massnahmen Zur Verminderung der Bodentro- sion // Landtechnik. 1985.-Bd.40.-№62.-S.70-72.

111. Neunaber M. Auch Breite Reifen ronnen tiefe Spuren machen // Top Agrar.-1984.-№5.-S.98-105.

112. Weber Rudiger. Karistruhe Reifen auf Glatteiseine experimentelle Unter suchung//ATZ.-1972.-№l.-S.14-15.