Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Простакова, Людмила Владимировна

• Простакова, Людмила Владимировна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Простакова, Людмила Владимировна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Коммунальная техника для зимнего содержания территорий общественного пользования.

1.2 Модели взаимодействия вибрационных питателей с сыпучим материалом.

1.3 Рациональные режимы работы машин с активным рабочим оборудованием.

Выводы по главе. Цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ ДЛЯ ЗИМНЕГО СОДЕРЖАНИЯ ДВОРОВЫХ ТЕРРИТОРИЙ

2.1 Системный анализ.

2.2 Физическая модель подсистемы «антигололедный материал -вибрационный питатель».

2.3 Описание лабораторной установки и методика проведения эксперимента.

2.4 Математическая модель рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины.

Выводы по главе.

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ

3.1 Результаты исследований подсистемы «антигололедный материал вибрационный питатель».

3.2 Зависимость основных параметров рабочего процесса от параметров регулирования.

3.3 Влияние коэффициента распределения мощности на удельный расход антигололедного материала, производительность малогабаритной коммунальной машины и энергоемкость процесса.

3.4 Определение рационального коэффициента распределения в зависимости от общего сопротивления перемещению.

Выводы по главе.

4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МАЛОГАБАРИТНОЙ КОММУНАЛЬНОЙ МАШИНЫ С РАСШИРЕННЫМИ РЕЖИМНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

4.1 Технико-экономическая эффективность использования машины с рациональным коэффициентом распределения мощности.

4.2 Методика расчета малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение рациональных режимов работы малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий»

Актуальность. В рамках глобальной проблемы рационального природопользования следует выделить менее масштабную, но от этого не менее значимую проблему природообустройства, в частности, благоустройства и содержание городских территорий: транспортных магистралей, жилых массивов, площадей и парковых зон отдыха, а также мест с культурно-исторической ценностью и природной уникальностью. От успешного решения указанной проблемы зависят не только санитарно-эпидемиологическое состояние, но и внешний облик города. Это, в свою очередь, не может не отразиться на привлекательности города для развития индустрии туризма, на морально - психологическом климате и настроении горожан и, конечно, на воспитании патриотических чувств подрастающего поколения.

Благоустройство и содержание дворовых территорий предполагает применение малогабаритной универсальной техники, которая способна выполнять различные операции при помощи сменного рабочего оборудования. В большинстве своем указанное оборудование является активным.

Характерная особенность машин с активным рабочим оборудованием -разветвление силового потока, при котором часть мощности двигателя передается рабочему органу, минуя движитель. Наряду с другими факторами указанное разветвление существенным образом влияет на эффективность машины. Мощность на движителе определяет скорость поступательного перемещения и производительность, мощность на рабочем органе - качество выполнения рабочих операций. В виду того, что мощность двигателя ограничена, возникает необходимость ее рационального распределения в зависимости от изменяющихся внешних условий.

Цель работы: повышение эффективности малогабаритной коммунальной машины для зимнего содержания дворовых территорий за счет обеспечения возможности работы в широком диапазоне режимных параметров.

Задачи:

1. Выполнить системный анализ малогабаритной коммунальной машины.

2. Разработать физическую модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и определить зависимость расхода материала от параметров вибрации, угла наклона лотка и толщины слоя материала.

3. Разработать математическую модель рабочего процесса малогабаритной машины и установить влияние параметров регулирования fi и f2 на основные параметры рабочего процесса малогабаритной машины.

4. Определить зависимости расхода материала, производительности машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности между приводом вибрационного питателя и движителем.

5. Найти рациональные значения коэффициента распределения в зависимости от сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины.

6. Оценить эффективность и разработать методику расчета машин с расширенными режимными параметрами.

Научная новизна представлена: физической моделью подсистемы «антигололедный материал — вибрационный питатель»; математической моделью рабочего процесса малогабаритной коммунальной машины;

- зависимостями удельного расхода материала, производительности машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности;

- интервалом значений коэффициента распределения мощности в зависимости от сопротивления перемещению.

Практическая ценность заключается в разработанной методике расчета малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

Методы исследований основаны на использовании основных положений системного анализа, физического и математического моделирования, положений теоретической механики, теории планирования эксперимента. Методика исследований включает в себя применение методов имитационного моделирования на ЭВМ.

Достоверность научных положений подтверждается методологической базой исследования, соблюдением основных принципов физического и математического моделирования, лабораторными исследованиями и идентификацией промежуточных результатов с исследованиями других авторов.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Для бункера с вибрационным питателем в исследованном диапазоне изменения независимых факторов:

- влияние толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала являются незначимыми;

- зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка является линейной;

- наиболее значимым фактором, определяющим расход материала, является угол наклона лотка.

2. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты - слабовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Для малогабаритной коммунальной машины во всем диапазоне изменения сопротивления перемещения существует рациональный режим работы, который определяется коэффициентом распределения мощности двигателя между приводом рабочего органа и движителем. В исследованном диапазоне изменения сопротивления указанный коэффициент находится в пределах 0,12. .0,68.

4. Методика расчета малогабаритной коммунальной машины должна учитывать полную загрузку двигателя по мощности и коэффициент буксования движителя.

В настоящей работе представлены результаты исследований малогабаритной коммунальной машины с расширенными режимными параметрами, получены рациональные режимы работы в зависимости от сопротивления перемещения.

В работе широко используются современные методы научных исследований, включающие системный анализ, физическое и математическое моделирование, планирование и статистическую обработку результатов эксперимента.

Работа выполнена на кафедре «Строительно-дорожные машины и гидравлические системы» Иркутского государственного технического университета под руководством д-ра техн. наук, проф. В.Г. Зедгенизова.

Автор выражает глубокую признательность сотрудникам кафедры и аспирантам за оказанную помощь в работе над диссертацией.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Простакова, Людмила Владимировна

5. ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ И НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Результаты выполненных исследований позволили сделать ряд выводов и практических рекомендаций, направленных на повышение эффективности малогабаритных коммунальных машин для зимнего содержания дворовых территорий.

1. Выполненный системный анализ позволил выделить основные подсистемы малогабаритной коммунальной машины: «антигололедный материал - вибрационный питатель» и «отвал — энергоблок — опорная поверхность».

2. Разработана физическая модель подсистемы «антигололедный материал - вибрационный питатель» и определены зависимости крутящего момента и расхода материала от параметров вибрации, угла наклона и толщины слоя материала. В исследованном диапазоне изменения независимых факторов влияние толщины слоя материала и направление колебаний лотка на расход материала оказались незначимыми; установлена линейная зависимость расхода материала от амплитуды и частоты колебаний лотка; угол наклона лотка является наиболее значимым фактором, определяющим расход материала. Зависимость крутящего момента от амплитуды колебаний является линейной, от частоты — слабовыраженной квадратичной зависимостью.

3. Разработана математическая модель малогабаритной коммунальной машины, позволяющая оценить влияние параметров регулирования на основные параметры рабочего процесса. Параметр регулирования f2 определяет поступательную скорость перемещения малогабаритной коммунальной машины и ее производительность. Параметр регулирования fi на производительность машины непосредственного влияния не оказывает, однако с его помощью поддерживаются нормированный расход антигололедного материала.

4. Получены зависимости расхода антигололедного материала, производительности малогабаритной коммунальной машины и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности.

5. Найдены рациональные значения коэффициента распределения мощности в зависимости от общего сопротивления перемещению малогабаритной коммунальной машины. Для исследуемого диапазона изменения сопротивления указанные значения находятся в пределах от 0,12. .0,68.

6. Разработанная методика расчета позволяет на основании требований технологии уборки определить основные параметры малогабаритных коммунальных машин с расширенными режимными параметрами.

7. Расчетный годовой экономический эффект составляет около 37,6 тыс. руб. на одну машину.

Исходя из вышеизложенного, дальнейшие исследования целесообразно направить на разработку автоматической системы управления рациональным режимом работы и создание малогабаритной вибрационной коммунальной машины, способной адаптироваться к изменяющимся внешним условиям.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Простакова, Людмила Владимировна, 2010 год

1. Адлер Ю.ГТ. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский М.: Наука, 1971. - 247 С.

2. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочим органами интенсифицирующего действия. — М.: Машиностроение, 1981. — 223 С.

3. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М. Высшая школа, 1981. -335 С.

4. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. — М.: Машиностроение, 1994. 432 С.

5. Блехман И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе М.: Наука, 1964. - 412 С.

6. Блехман И.И. Вибрация в технике. Справочник в 6 томах. М.: Наука, 1978.

7. Блехман И.И. Что может вибрация? М.: Наука, 1988. - 207 С.

8. Быховский И.И. Основы вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968.-223 С.

9. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. — М.: Машиностроение, 1969. 362 С.

10. Васильченко В.А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин / В.А. Васильченко, Ф.М. Беркович М.: Стройиздат, 1978. - 166 С.

11. Вибрация в технике // Справочник. Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под.ред. Э.Э. Лавендела. - М.: Машиностроение, 1981.- 509 С.

12. Вибрация в технике // Справочник. Т.5. Измерения и испытания/ Под.ред. М.Д.Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 С.

13. Волков Д.П. Машины для земляных работ/ Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин, К.С. Гаевская, П.И. Никулин М.: Машиностроение, 1992 - 448 С.

14. Волков Д.П. Трансмиссии строительных и дорожных машин / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев // Справочник. М., Машиностроение, 1974. - 424 С.

15. Гальперин М.И. Строительные машины/ Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин М.: Машиностроение, 1966. - 372 С.

16. Гончаревич И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф. Гончаревич, К.В.Фролов М.: Наука, 1981.-320 С.

17. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. -244 С.

18. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2. М.: Колос, 1965. - 455 С.

19. Гурин М.А. О выборе основных параметров ударно-вибрационного рыхлителя послойного действия / М.А. Гурин, В.П. Жегульский // В кн.: Пятая научно-техническая конференция УПИ // Тез. докл. Вып. 10, часть II. -Свердловск, 1976. С. 6-7.

20. Дорохин С. Новая техника в борьбе со снежными заносами / С. Дорохин, Ю. Поливанов — Основные средства, №2. 2007.

21. Жегульский В.П. Исследование и оптимизация статико-динамического рыхлителя послойного действия. — Дисс. канд.техн. наук. Омск, 1980. — 216 С.

22. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. -М.: МАДИ, 1978. 156 С.

23. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожностроительных машин с помощью регрессионно-корреляционного анализа. М., МАДИ, 1981.-115 С.

24. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М., МАДИ, 1973. 97 С.

25. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. М., МАДИ, 1978. 265 С.

26. Засов И.А. Машины для ремонта и уборки городских дорог. Справочник / И.А. Засов, Г.Д. Романюк, М.Г. Бутовченко М.: Стройиздат, 1988.-176 С.

27. Засов И.А. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий / И.А. Засов, А.С. Корнопелев — М:, Стройиздат, 1976. 180 С.

28. Засов И.А. Эксплуатация машин для уборки городских территорий / И.А Засов, А.С. Корнопелев М.: Строй издат, 1986. - 271 С.

29. Засов И.А. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий: Справ.пособие / И.А. Засов, А.С. Корнопелев, Н.И. Ереснов М.: Строй издат, 1970. - 224 С.

30. Зедгенизов В.Г. Определение рациональных режимов работы кабелеукладочных агрегатов с вибрационным рабочим органом. Дисс.канд. техн. наук. М: МАДИ, 1986. - 136 С.

31. Зедгенизов В.Г. Исследование траншейных экскаваторов с фрезерно-роторным рабочим органом на математической модели / В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров // Вестник Иркутского регионального отделения академии наук высшей школы России, №1, 2004. С. 14-19.

32. Зеленин А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов./ А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильников М.: Высшая школа, 1969. - 310 С.

33. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ/ А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов М.: Машиностроение, 1975. - 424 С.

34. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами

35. М.: Машиностроение, 1968. 375 С.

36. Ильченко В.Д. Исследование технологического процесса работы вибрационного питателя с бункером / В.Д. Ильченко, Т.И. Тупольских // Вестник ДГТУ, №3(9). Т.1, 2001.

37. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых машин, противопожарного оборудования и лифтов. — М: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. 279 С.

38. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. — Красноярск: производственно-издательский комбинат «Офсет», 1997.-382 С.

39. Каверзин С.В. Выбор оптимального теплового режима гидропривода самоходных машин //Строительные и дорожные машины, 1985. №1. С.6-7.

40. Каверзин С.В. Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин // Строительные и дорожные машины, 1982. №8., С.24—25.

41. Каверзин С.В. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск. Изд-во Краснояр. ун-та, 1986.-144 С.

42. Каверин В. Вибрационные процессы упаковочных производств Электронный ресурс./ В.Каверин. Режим доступа: htth://www.pakkogral'f.ru/readcr/articlcs/equipment/pack/1035.php. (№7, 2005)

43. Караваев В.А. Регулируемые насосы и гидромоторы нового поколения. / В.А. Караваев, С.Г. Калабин //Строительные и дорожные машины, 1991. №7. С. 7-8.

44. Караваев В.А. Новые регулируемые гидромоторы. //Строительные и дорожные машины, 1986. №4. С. 8-9.

45. Карабан Г.Л. Снегоуборочные машины. М.: Изд-во м-ва коммунал. хоз-ва РСФСР, 1962. - 124 С.

46. Ковригин В.А. Изменение производительности универсального роторного экскаватора в зависимости от изменения сопротивления грунтовкопанию. Труды/ МИСИ, №59, 1968. С. 32-39.

47. Кокоуров Д.В Определение рациональных режимов работы траншейных эксковаторов с фрезерно-роторным рабочим органом. -дисс.канд. техн. наук: 05.05.04. Омск:, СибАДИ,, 2004. - 101 С.

48. Кокоуров Д.В. Результаты исследований фрезерно-роторного рабочего органа траншейного экскаватора на физической модели// Теоретические и практические проблемы выживания земной цивилизации. Иркутск, издательство ИрГТУ, 2004. С.70-76.

49. Кузнецов JL Подметально-уборочные машины // Основные средства. -2004. №5

50. Лапшин В.Л. Расчет скорости вибротранспортирования сыпучих материалов/ В.Л. Лапшин, С.А. Сизиков // Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз. темат. Сб. тр. — Л.: ЛИСИ, 1987. С. 40-47.

51. Малютин Л. Коммунальная машина на базе мини-трактора // Основные средства №6. 2005.

52. Марышев Б.С. Убираем лед с дороги // Строительная техника и технологии, №6(40). 2005.

53. Мирзоян Г.С. Объемный гидропривод строительных и дорожных машин / Г.С. Мирзоян, В.Ю. Мануйлов М.: МАДИ, 1980. - 80 С.

54. Нагаев Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. — М.: Наука, 1978.-160 С.

55. Недорезов И.А. и др. Резанье и ударное разрушение грунтов/ под ред. Г.Н. Покровского // Новосибирск, «Наука», 1965, С. 133.

56. Никитин О. Малогабаритная коммунальная техника Электронный ресурс./ О. Никитин. — Режим доступа: http:// www. tehso ve l. ru/ ar licle200595l 25

57. Новиков В. «Эпоха динозавров» из истории дорожной техники Электронный ресурс. / В.Новиков. Режим доступа:http://www.beloveg.ru/art/art.24.html. (№6, 2005).

58. Новоселов В. Вехи истории; борцы с гололедом Электронный ресурс./ В Новоселов. Режим доступа: www.mrmz.ru/article/v55/article2.htm (№5, 2006)

59. Определение рациональных параметров дорожно строительных машин // Сб. науч. тр. / Моск. автомоб. - дор. ин - т; Отв. ред. Баловнев В.И; Баловнев В.И. - М.: МАДИ, 1986(1987). - 129 С.: ил.

60. Основы машиностроительной гидравлики: Сиб.автомоб. дор. ин - т / Алексеева Т.В., Галдин Н.С., Шерман Э.Б., Щербаков B.C. - Омск: ОмПИ, 1986.-86 С.

61. Панова Л.В. Математическая модель движения твердого тела по колеблющейся поверхности / В.Г. Зедгенизов, Л.В. Панова, А.Н. Коломеец // Строительные, дорожные машины и гидравлические системы: сб. докл. НТК. -Иркутск: Из-во ИрГТУ, 2005. С. 7-14.

62. Патент №2312035 Российской Федерации, МП1С7 B62D063/00, B62D013/00; заявитель и патентообладатель ГОУ ИрГТУ №2006121841/11; заявл. 19.06.2006; опубл. 10.12.2007, бюл. №27.

63. Петров Ю. Снегоборцы Электронный ресурс. / Ю.Петров Режим доступа: http://www.osl.ru/article/communal/200412A/ (№12, 2004; №1, 2005)

64. Петров Ю. Бысторосъемное снегоуборочное оборудование Электронный ресурс. / Ю.Петров Режим доступа: http://www.osl.ru/article/communal/2006lA (№1, 2006)

65. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. -М.: Машиностроение, 1962. 151 С.

66. Повышение эффективности использования машин в строительстве // Межвуз. темат. сб. тр. / Ленингр. инж. строит, ин - т; Гаркави Н. Г. - Л.:1. ЛИСИ, 1985.-140 С.

67. Повышение эффективности использования машин в строительстве// Межвуз. темат. сб. тр. / Ленингр. инж. строит, ин - т; Гаркави Н. Г. - Л.: ЛИСИ, 1986.- 132 С.

68. Позин Ж.З. Основы выбора и поддержания оптимальных режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин // В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. М.: Наука, 1966. С. 207-223.

69. Проектирование и конструирование. Системный подход / Под ред. В.Н. Бродянского Мир, 1981.- 454 С.

70. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972. - 231 С.

71. Простакова Л.В. Определение рациональных режимов работы малогабаритной машины для уборки снега и посыпки пешеходных дорожек на математической модели./ Зедгенизов В.Г., Кокоуров Д.В., Простакова Л.В.// Иркутск: «Вестник ИрГТУ», 2009. №3. С. 47-50.

72. Простакова Л.В. Определение мощности привода вибрационного питателя./ В.Г. Зедгенизов, Д.В. Кокоуров, Л.В. Простакова // Механики XXI веку: сб. докл. - Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2009. С. 60-62.

73. Раннев А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин М., 1986.

74. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Под ред. Е.Ю. Малиновского М.: Машиностроение, 1980. - 216 С.

75. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. //Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1995. 448 С.

76. Сизиков С.А. К вопросу выбора рациональных режимов работы вибродозаторов / B.JI. Лапшин, С.А. Сизиков // Повышение эффективности и динамика строительно-дорожных машин. Межвуз. Сб. науч. Тр. Ярославль, ЯПИ, 1987. С. 66-74.

77. СН 207-68. Инструкция по проведению планово-предупредительного ремонта строительных машин. М: Госстрой СССР, 1968. - 72 С.

78. Совершенствование рабочих процессов строительных и дорожных машин / Под ред. И. А. Недорезова // Межвуз. сб. Иркут. политехи, ин — т; Ред кол.: Иркутск: ИПИ, 1991. - 93 С.

79. Стрельников А.Н. Определение рациональных режимов работы цепных траншейных экскаваторов со скребковым рабочим органом. -дисс.канд. техн. наук: 05.05.04. Омск:, СибАДИ, 2003. - 118 С.

80. Строительные роботы и манипуляторы / В.И. Баловнев, Л.А Хмара. В.П. Станевский, П.И. Немировский Киев: Будивельник, 1991. - 135 С.

81. Тархов А.И. Математическая модель механической системы многоковшового экскаватора / А.И. Тархов, А.В. Ащеулов, Г.В. Гриф //В кн.: Динамика строительных и дорожных машин — Ярославль, 1991. С. 5-12.

82. Тархов А.И. О недоиспользовании мощности двигателя траншейного экскаватора / А.И. Тархов, В.М. Калашников // В кн.: Повышениеэффективности использования машин в строительстве JL: 1984. С. 38-44.

83. Тархов А.И. О повышении производительности траншейных экскаваторов/ А.И. Тархов, Е.Ф. Карелин, А.И. Федоров // Строительные и дорожные машины, 1982. №2. С.7-8.

84. Тархов А.И. Научные основы рационального конструирования приводов траншейных экскаваторов: дисс. .д-ра техн. наук. М.: МИСИ, 1984.

85. Трансмиссии строительных и дорожных машин / Д.П. Волков, А.Ф. Крайнев // Справ, пособие М.: Машиностроение, 1974. - 424 С.

86. Файнзильбер M.JI. Оптимизация роторных траншеекопателей как средство повышения их производительности. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1976. - 143 С.

87. Файнзильбер M.JI. Оптимальные рабочие режимы траншейных экскаваторов / M.J1. Файнзильбер, А.И. Тархов, В.А. Румянцев // Строительные и дорожные машины, 1975, №6. С. 32-33.

88. Шпектров И.Н. Исследование роторного траншейного экскаватора, разрабатываемого грунт способом попутного копания/ И.Н. Шпектров, С.Н. Троицкий, А.Н. Резвяков // Реф. сб. ВНИИТЭГазпром, 1973, вып. 10, С. 42 45.