Определение грузоподъемности машин для сбора и вывоза твердых отходов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Карпухин, Павел Геннадьевич

• Карпухин, Павел Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Карпухин, Павел Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИИ РАБОТ ПО СБОРУ И ВЫВОЗУ ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ И МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ МУСОРОВОЗНЫХ МАШИН.

1.1. Организация сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.2. Классификация машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.3. Технологии работ по сбору и транспортированию твёрдых бытовых отходов.

1.4. Основные технические параметры машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.5. Показатели оценки эффективности мусоровозов.

1.6. Существующие методы определения и выбора параметров мусоровозов.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ МАССОВОЙ ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВА МАШИНЫ ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ

ОТХОДОВ.

2.1. Выбор и обоснование показателей для оценки эффективности использования мусоровозов.

2.2. Определение эксплуатационной производительности мусоровоза в зависимости от технических параметров и эксплуатационных факторов.

2.3. Формирование показателей для оптимизации эксплуатационной массовой вместимости кузова т машины для сбора и вывоза твёрдых отходов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ МАССОВОЙ

ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВА МУСОРОВОЗА.

3.1. Анализ показателей эффективности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от массовой вместимости кузова т., мощности базового шасси N, дальности транспортирования твёрдых отходов 1тр.

3.2. Определение оптимального значения массовой вместимости кузова т, в зависимости от влияющих факторов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ МАШИН ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ В

ВЕРОЯТНОСТНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

4.1. Обработка статистических данных по дальности вывозимых отходов.

4.2. Обработка статистических данных по массе вывозимых отходов.

4.3. Сравнение математического ожидания массы отходов тоэ полученного по статистическим данным с теоретическим математическим ожиданием тот полученным по теоретической функции распределения дальности транспортирования отходов.

4.4. Нахождение плотности распределения величины оптимальной массовой вместимости кузова g(monm) от функции плотности распределения вероятностей дальности транспортирования твёрдых отходов f(l).

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ МАШИН ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ В ЗАДАННЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

5.1. Расчёт эксплуатационной, годовой производительности машин для сбора и вывоза твёрдых отходов при различной дальности транспортирования.

5.2. Расчёт затрат на эксплуатацию в сфере применения машин.

5.3. Расчёт величины годовых удельных затрат мусоровозов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение грузоподъемности машин для сбора и вывоза твердых отходов»

В условиях трансформации РФ к рынку, среди разнообразных: задач, решаемых в рамках общей проблемы защиты окружающее среды, важнейшее место занимают вопросы сбора и вывоза твердых бытовых отходов в городах. Сбор и удаление твердых бытовых отходов в крупных населённых пунктах является важной санитарно-эпидемиологической и экологической проблемой. На сегодняшний день в Европейских странах уделяется большое внимание вопросам сбора и вывоза твердых бытовых отходов, в планах повышение экологического благоустройства среды обитания человека Резко возросшее в . последние годы количество накапливаемых отходов выдвинуло на передний план задачу своевременного и полного вывоза отходов о территории домовладении. Решить эту задачу можно только на основе комплексного подхода, учитывающего вое аспекты проблемы, в том числе, социальные, градостроительные, демографические, экономические, технические и т.п. Комплексная механизация и повышение эффективности машин для сбора и транспортировки твердых бытовых отходов являются ключом к успешному разрешению стоящих перед отраслью задач [47].

Анализ тенденций развития систем сбора и удаления бытовых отходов за рубежом показывает, что, несмотря на большое разнообразие систем, их совершенствование идет в основном за счет развития средств механизации и оптимизации их эксплуатационных параметров. Увеличение же эффективности специальных машин для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов предполагает, в первую очередь, учёт условий эксплуатации (оптимизация технологических схем сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов из населённых пунктов, оптимизация маршрутов сбора и вывоза отходов), максимальное использование полезной грузоподъемности шасси базового автомобиля. На эффективность работы мусоровоза при выбранной технологической схеме сильное влияние оказывают маршруты сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

Актуальность этого направления обусловлена установившимися технологическими системами сбора и вывоза твердых отходов, а также необходимостью повышения эффективности функционирования этих систем.

С ростом количества собираемых твердых бытовых отходов растут также затраты на их сбор и вывоз. Уменьшить эти затраты можно: за счёт уменьшения стоимости машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; совершенствования технологий сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; оптимизации параметров в зависимости от условий эксплуатации машин (дальности транспортирования мусора к месту переработки 1„р, скорости движения внутри квартала v„ep, массовой вместимости дворового контейнера ттн, средней дальности перемещения между контейнерами l„epj времени на подготовительно-заключительные операции при загрузке груза (п.3.3аг, времени на маневрирование 1манев, времени на перемещение от контейнера к контейнеру (пср, времени вспомогательных операций при выгрузке и транспортировании груза tnXmp и др.). Последний способ является наиболее доступным по времени и стоимости, поэтому разработка методов определения оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов, в зависимости от условий эксплуатации является актуальной задачей.

Определение оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов позволяет: улучшить санитарную обстановку в городах, повысить уровень экологии, обеспечить экономию горюче-смазочных материалов, увеличить срок службы машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов и снизить затраты на обслуживающий персонал.

Перед создателями машин для сбора и вывоза твердых отходов стоят задачи, разрешение которых должно значительно улучшить состояние окружающей среды в городах России при активной конкурентной борьбе с зарубежными фирмами.

В настоящей работе проводилось развитие теории и практики учёта условий эксплуатации при использовании машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов. Основное внимание уделялось получению данных по сопоставлению значения, оптимальной грузоподъемности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов полученной от теоретической функции распределения дальности транспортировки радиоакшвных отходов с результатом экспериментальных статистических данных.

Работа проведена автором под руководством и при непосредственном участии Заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, д.т.н., профессора, Академика PAT Баловнева В.И.

Автор выражает глубокую признательность Елисееву.А.М., директору предприятия вывозящему специальные отходы для условий МНПО «Радон».

Научная новизна. Основным научным результатом является разработка метода определения оптимальной массовой вместимости кузова т в зависимости от условий эксплуатации. Научная новизна заключается в:

- установлении системы показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в зависимости от условий эксплуатации;

- установлении закономерности изменения показателей эффективности от параметров, определяющих условия эксплуатации;

- разработке зависимости изменения оптимальной грузоподъёмности от влияющих факторов (дальности транспортирования мусора 1трл мощности двигателя машины N и др.);

- выявлении закона распределения статистических данных, дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины;

- выявлении закона распределения статистических данных, массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины; разработке методики установления оптимального значения грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от теоретической функции распределения дальности транспортирования твёрдых отходов.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Система показателей для оптимизации массовой вместимости кузова т.

2. Зависимости показателей эффективности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от основных технико-эксплуатационных параметров: массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси N, дальности транспортирования твёрдых отходов 1тр.

3. Зависимость для определения оптимальной массовой вместимости кузова т.

4. Закон теоретической плотности распределения вероятностей дальности транспортирования, вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов 4 полученный экспериментально как случайная величина.

5. Закон теоретической плотности распределения вероятностей массы вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов ту полученный экспериментально как случайная величина.

6. Закон теоретической плотности распределения вероятностей оптимальной грузоподъёмности g(топт) полученной теоретическим путём от функции дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов f(l).

1. Технико-экономический расчёт эффекта от результатов исследования.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Карпухин, Павел Геннадьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Уменьшить затраты на сбор и вывоз собираемых твердых отходов можно за счёт оптимизации параметров мусоровозов в зависимости от условий эксплуатации. Этот способ является наиболее доступным по времени и стоимости. Результаты теоретического и экспериментального исследования позволяют сделать ряд выводов направленных на совершенствование конструкции машин для сбора и вывоза твёрдых отходов и повышения технико-экономической эффективности их применения:

1. Разработана система показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации. В зависимости от целей и задач, которые преследуются при выборе и определении параметров машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов, используется соответствующий показатель эффективности машины: суммарное время рабочего цикла производительность Я; удельная материалоёмкость ту^\ удельная энергоёмкость Л^; удельная производительность обобщённый показатель ЯЛтт. Для наиболее полной оценки эффективности машины с учётом перечисленных выше показателей, за показатель оценки эффективности машины рекомендован обобщённый показатель представляющий отношение удельной энергоёмкости машины Nyd к удельной производительности машины Я>у).

2. Установлена закономерность изменения показателей эффективности от массовой вместимости кузова т и параметров, определяющих условия эксплуатации. Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, что для уменьшения обобщённого показателя машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны уменьшаться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза *манев, tnep) Кесп.заг, массовая вместимость в дворовом контейнере тт„; высота подъёма контейнера при загрузке к, средняя дальность перемещения между контейнерами 1тр\ безразмерный коэффициент, учитывающий отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кжт2\ коэффициент сопротивления передвижению мусоровоза /, дальность транспортирования мусора к месту переработки 1„р; коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций (tn3.mp, tpa3) при выгрузке и транспортировании груза коэффициент буксования при транспортировании Smp.

Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, так же, что для уменьшения обобщённого показателя fINm машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны увеличиваться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент загрузки кузова к3; коэффициент использования мусоровоза по времени ки; скорость подъёма груза v3; массовая вместимость кузова т\ скорость движения внутри квартала v„ep; коэффициент полезного действия трансмиссии /7, коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме К3,д.

3. Установлено наличие оптимальной величины грузоподъёмности машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации. Из выражения для определения оптимальной массовой вместимости кузова monm следует, что оптимальная величина массовой вместимости кузова monm уменьшается с ростом: скорости движения внутри квартала Упер\ скорости подъёма груза v,; дальности транспортирования мусора к месту переработки lmp\ коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза /, коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (t„3.mp> tpa3) при выгрузке и транспортировании груза K^n.mp', безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кавп,/, Кавт2\ коэффициента буксования при транспортировании 6тГ\ увеличивается с ростом таких параметров, как: высота подъёма контейнера с мусором Ъ; средняя дальность перемещения между контейнерами 1пер\ коэффициент полезного действия трансмиссии 77; мощности двигателя машины

N; массовая вместимость дворового контейнера ткон\ коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме Кгд\ коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (tn J W, tMauee, tпереезд) ^всп.заг

4. Предложенная методика для машины для сбора и вывоза твёрдых отходов с заданной величиной массовой вместимости кузова и другими параметрами позволяет решить обратную задачу и установить оптимальную среднюю дальность транспортирования твёрдых отходов, оптимальную мощность базового шасси, при которых обеспечивается максимальная экономия энергетических и материальных затрат при эксплуатации мусоровозов.

5. Проектирование машины для сбора и вывоза твёрдых отходов необходимо вести на основании оптимизации основного параметра машины: массовой вместимости кузова т по предлагаемой методике. По величинам скорости движения внутри квартала vnep\ скорости подъёма груза v3; дальности транспортирования мусора к месту переработки 1тр\ коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза /, коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (tnrmp, tpa3) при выгрузке и транспортировании груза Квсп тр\ безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственной массы машины к массовой вместимости кузова Кавт/, Кает2, высоты подъёма контейнера с мусором Л; средней дальности перемещения между контейнерами 1„ер, мощности двигателя машины N; коэффициента полезного действия трансмиссии ij, массовой вместимости дворового контейнера тт„\ коэффициента загрузки двигателя при транспортном режиме Кзд; коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (tn3 .3аг> 1мане&> t.переезд) ^всп.п коэффициента буксования при транспортировании дтр\ по установленной формуле (7) определяют оптимальное значение грузоподъёмности топт. Из существующих транспортных средств выбирают машину с грузоподъёмностью ближайшей к установленной.

6. Установлены статистические параметры дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ статистической информации по г.Москве и центральному региону, на основании материалов МНПО «Радон», позволил установить плотность распределения дальности транепор трования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов /, в виде закона распределения случайной величины Вейбула.

7. Установлены статистические параметры массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ информации по городу Москве показывает, что действительная экспериментальная плотность распределения вероятностей массы вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов nij уменьшается с ростом их массы rrjj и подчиняется Экспоненциальному закону распределения.

8. Установлено оптимальное значение грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых радиационно-загрязнённых отходов в вероятностных условиях эксплуатации. Величина оптимальной массовой вместимости кузова т„„т является вероятностной и зависит от дальности транспортирования и ряда других эксплуатационных и технических параметров.

9. Грузоподъёмность машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации следует определять по разработанной методике. В работе зависимость с учётом вероятностного изменения дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов. В условиях отличающихся от расчётных машина будет работать с меньшей эффективностью.

Для выбора машины для сбора и вывоза твёрдых отходов из образцов имеющихся на рынке для конкретных условий эксплуатации следует отдать предпочтение машине с параметрами массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси N и др., ближайшими к машине с оптимальными параметрами, установленными по рекомендуемой методике.

10. Грузоподъёмность спецавтотранспортного средства в рассмотренных условиях эксплуатации для организации, которая вывозит твёрдые радиационно-загрязнённых отходы, для условий МНПО «Радон» превысило оптимальное значение более чем на 25%, в этом случае следует ожидать увеличения расхода топлива, повышения износа деталей, увеличения суммарного времени рабочего цикла, а следовательно, и уменьшения производительности.

11. Полученные рекомендации и методика выбора спецавтотранспортного средства переданы для реализации МНПО «Радон».

12. Из рассмотренных машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов, в заданных условиях эксплуатации, на основании технико-экономического расчёта наиболее эффективна машина производства АО «Ряжский авторемонтный завод» МКМ-45 базовое шасси КамАЭ-53213, с манипулятором и механизированной боковой загрузкой, которая имеет наименьшие удельные годовые затраты 2уг.

Анализ выполненных исследований позволил наметить направления и задачи дальнейшего исследования в этой области:

- целесообразно определить общую теорию определения общих параметров мусоровозов с учётом их эксплуатации в условиях неопределённости;

- разработка программы для ЭВМ по определению оптимальной дальности транспортирования 1тр и массовой вместимости кузова топт в заданных условиях эксплуатации.

160

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Карпухин, Павел Геннадьевич, 2004 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976,279с.

2. Алабужев П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М.: Высшая школа, 1968,206 с.

3. Александровская З.И., Гуляев Н.Ф. Применение различных видов транспорта для удаления твёрдых городских огходов. М.: ГОСЙНТЙ, 1975, 43 с.

4. Александровская З.Й., Кузьменкова А.М, Крохамбаров 31.11. Организация службы мусороудаления и уборки городов. М: Стройиздат, 1976,127 с.

5. Александровская З.И., Кузьменкова А.М, Гуляев Н.Ф. Санитарная очистка городов от твёрдых бытовых отходов. М.: Стройиздат, 1977, 320 с.

6. Афанасьев Л.Л., Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. М.: Транспорт, 1983, 344 с.

7. Баласанов Г.Н., Моделирование и оптимизация в АСУ М.: Атомиздат, 1972, 391 с.

8. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин М.: Машиностроение, 1994, 431 с.

9. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М. : Машиностроение, 1974, 232 с.

10. Баловнев В.И. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. М.: Транспорт, 1992,263 с.

11. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы. М.: СибАДИ, 2001, 528 с.

12. Баловнев В.И. Оценка эффективности дорожных и коммунальных машин по технико-эксплуатационным показателям. М.: МАДИ, 2002, 28 с.

13. Баповнев В.И., Данилов Р.Г. Базовые автомобили и тягачи для строительных и дорожных и коммунальных машин. М.: МАДИ, 2000, 69 с.

14. Баловнев В.И., Ермилов А.Б. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования. М.: МАДИ, 1984, 102 с.

15. Белоцерковский Г.М. Исследование влияние критериев геометрического подобия на стохастическое подобие систем. Моск. городская сгуденч. научн. конференция. Тезисы докладов. М.: МИФИ 1974, с. 12.

16. Белоцерковский Г.М. Реологическая модель и критерии подобия процессов заполнения кузова мусоровозных машин твёрдыми бытовыми отходами. -М., Научн.труды/АКХ, вып. 154,1978, с. 73-78.

17. Белоцерковский Г.М. Исследование рациональных конструктивных параметров специальных машин для сбора и вывоза твёрдых отходов. Диссертация на соискание учёной степени канд. техн. наук. М., АКХ, 1979, 198 с.

18. Бородачёв И.П. Справочник конструктора дорожных машин. М.: Машиностроение, 1973,500 с.

19. Букреев Е.М., Денисов В.Н., Карабан Г.Л. Зарубежные машины для санитарной очистки городов. М.: МКХ РСФСР, 1961, 180 с.

20. Букреев Ё.М. Исследование процессов погрузки, уплотнения и разгрузки в мусоровозных машинах. Диссертация на соискание учёной степени канд. техн. наук. М, АКХ, 1955, 224 с.

21. Букреев Е.М., Белоцерковский Г.М. Критерии подобия физического моделирования рабочих процессов мусоровозных машин. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 154,1978, с.12-17.

22. Букреев Е.М., Засов И.А. Машины для санитарной очистки домовладений. -М:ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1965,48 с.

23. Букреев Е.М., Белоцерковский Г.М. Физическое моделирование рабочих процессов мусоровозных машин. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 142, 1977, с.36-42.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. -М.: Колос, 1973, 199 с.

25. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М: Высшая школа, 1966, 487 с.

26. Веников Г.В. Подобие стохастически определённых физических систем. В кн.: Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. М., 1968, с. 136-142.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 2001, 575 с.

28. Вознесенский В.А. Статические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974, 192 с.

29. Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х., Херсонский С.Г. Грузовые автомобили: Проектирование и основы конструирования. М.: Машиностроение, 1995, 256 с.

30. Гладов Г.И., Павлов В.В. Тягово-динамические расчёты транспортных средств. М.: МАДИ, 1984, 82 с.

31. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1965, 400 с.

32. Грифф М.И., Зорин В.А., Рубайлов А.В. Качество, эффективность и основы сертификации машин и услуг. -М.: МАДИ, 2000,148 с.

33. Гуляев Н.Ф. Вакуумный способ очистки жилых зданий от бытового мусора. -М., Научн. Труды/АКХ, вып. 115, 1975, с.37-44.

34. Гуляев Н.Ф., Александровская З.Й. Градостроительные условия очистки городов и пригородных зон от бытового мусора. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1977, с.3-7.

35. Гусев JI.M. Выбор и обоснование вывоза домового мусора в Ленинграде и методы расчёта основных параметров мусоровозного транспорта. Л.: Труды/ЛНИИ АКХ, 1948,41 с.

36. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. М: Высшая школа, 1973,295 с.

37. Ермилов А.Б. Расчёт и проектирование спецавтомобилей для сбора и вывоза твёрдых отходов. -М.: МАДИ, 1983,99 с.

38. Живов М.А., Лифшиц Б.А., Организация и технология уборки городов. М.: Стройиздат, 1969, 209 с.

39. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки эмпирических данных. М.: МАДИ, 1973, 98 с.

40. Завадскас Э.К. Комплексная оценка и выбор ресурсосберегающих решений в строительстве. Вильнюс, Моклас, 1987, 212 с.

41. Засов И.А., Карабан Г.Л., Никогосов Х.Н. Современное состояние и перспективы развития уборки и санитарной очистки городов. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 117, 1975, с.5-51.

42. Засов Й.А., Ёреснов Н.Й., Корнопелев А.С. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий. М.: Стройиздат, 1970, 224 с.

43. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975, 422 с.

44. Инструкция по определению экономической эффективности по созданию новых коммунальных машин. М.: Ц11ИИТЭСТРОЙМАШ, 1973, 164 с.

45. Испытания и исследования большегрузного мусоровоза с механизированной разгрузкой мусора из контейнеров на шасси автомобиля МАЗ-500А. Отчет/АКХ, М„ 1975, 62 с.

46. Испытания большегрузного мусоровоза на шасси автомобиля КАМАЗ. Отчёт/АКХ, М., 1979, 49 с.

47. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А. Машины для городского хозяйства. М.: Машиностроение, 1988, 272 с.

48. Керимов Ф.Ю. Математическая теория надёжности. М.: МАДИ, 1979, 58 с.

49. Керов И.П. Использовшше математической статистики при переработке информации о строительных и дорожных машинах. М.: ЦНИИТЭ, Строймаш, 1969,99 с.

50. Кодолов И.М. Методы оптимизации в инженерных и экономических задачах. М.: МАДИ, 1979, 92 с.

51. Кодолов И.М. Методы оптимизации в инженерных и экономических задачах. М.: МАДИ, 1979,64 с.

52. Кодолов И.М. Теоретические основы в вероятностных методов в инженерно-экономических задачах. М.: МАДИ, 1984, 90 с.

53. Королюка B.C. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. Киев; Изд-во Наукова думка, 1978, 584 с.

54. Кудрявцев Ё.М. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства. М/. Стройиздат, 1989, 390 с.

55. Кузменкова А.М, Александровская З.И. Вопросы прогнозирования состава и количества бытового мусора. Городское хозяйство Москвы, № 12, 1977, с. 36-37.

56. Кузменкова A.M., Арзамасова З.А. Свойства твёрдых бытовых отходов в городах различных климатических зон. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1977, с. 15-20.

57. Кузменкова А.М. Закономерности изменения свойств мусора в городах. М.: ГОСИНТИ, 1972,24 с.

58. Кузменкова A.M., Арзамасова З.А., Гуляев Н.Ф. К методике определения состава и свойств твёрдых бытовых отходов и их прогнозирование. -М., Научн. Труды/АКХ, вып.144, 1977, с. 12-15.

59. Кузнецов В.М. Коммунальная техника 2001. М.: РИА «Россбизнес», 2001,176 с.

60. Литинский Г.А. Внедрение новой системы вывоза мусора с помощью большегрузных мусоровозов БК-500. В кн.: Благоустройство, озеленение и санитарное содержание территории г.Москвы. М., № 24, 1975, с. 36-44.

61. Методические указания по оценки эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в жилищно-коммунальном хозяйстве. М.: ОНТИ/АКХ, 1978, 41 с.

62. Мусоровозный транспорт в больших городах за рубежом. Обзор. М.: ГОСИНТИ, 1974,25 с.

63. Мягков М.И., Алексеев Г.М., Олыианецкий В.А. Твёрдые бытовые отходы города. Л.: Стройиздат, 1978, 167 с.

64. Назаров А.Г. О механическом подобии твёрдых деформированных тел к теории моделирования. Ереван; Изд-во АН Армян. ССР, 1965, 354 с.

65. Никогосов Х.Н. Уборка и санитарная очистка больших городов. М.: ГОСИНТИ, 1975,44 с.

66. Оптнер СЛ. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. -М.: Советское радио, 1969, 216 с.

67. Основы теории подобия и моделирования. Общие понятия. Основные виды подобия. Основные виды моделей. Основные виды моделирования. Критерии подобия, величины, погрешности моделирования. Терминология. -М.: Наука, 1973,22 с.

68. Понизовкин А.Н., Влако Ю.М., Леликов М.Б. Краткий автомобильный справочник. М.: АО ТРАНСКОНСАЛТИНГ, НИИАТ, 1994, 779 с.

69. Разнощик В.В., Беньямовский Д.Н. К методике определения свойств твёрдых бытовых отходов- М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1975 с.68-81.

70. Розов С.В. Современные системы сбора и вывоза бытового мусора. М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1976, 47 с.

71. Рябова О.С. Оборудование для сбора, уплотнения и вывоза мусора системы «Мультилифт». Экспресс-информация. М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, №5,1976, с.5-14.

72. Самойлович В.Г. Экономическая оценка вариантов технических решений. М.: МАДИ, 1993,155 с.

73. Самойлович В.Г. Буянов В.В. Дороднова Г.М. Бизнес план предприятия. М.: МАДИ, 2001, 98 с.

74. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969, 511с.

75. Стефанов Н., Яхиел Н., Качаунов С. Управление, моделирование, прогнозирование. -М.: Экономика, 1972, 143 с.

76. Техническое задание на транспортный мусоровоз автопоезд на шасси КрАЗ с полуприцепом. ВНИИкоммунмаш-АКХ, М. - JL, 1977, 52 с.

77. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Физматгиз, том 2,1962, 807 с.

78. Шейнин A.M. Эксплуатационная надёжность автомобилей. М.: МАДИ, Знание, 1973, 328 с.

79. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972, 383 с.

80. Щукле Л. Реологические проблемы механики грунтов. М.: Стройиздат, 1976, 485 с.

81. Canningham Mike. Public works bilds farewell to Olimpia. Motor Transport, 1974, 105, №3630, p. 18.

82. Frankel Gerald. Diesel powered refuse trucks new efficiencies to collection. West Age, 1974, 5, №6,54, p.56-57.

83. Mechanized Residental Solid Waste Collection. U.S. Enviromental protection agency, 1973, p. 212.

84. Solid Weste management in residentional complex. San Francisco, 1973, p. 323.

85. Solid Weste management and the bay area future. A report of the California Refuse Removal Council. San Francisco, 1972, p. 228.

86. Surveyor. London, 1974, t.144, №4282, p.48-54.