Ограничение растягивающих напряжений в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка машины непрерывного литья тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Синцов, Евгений Павлович

• Синцов, Евгений Павлович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Синцов, Евгений Павлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ КРИВОЛИНЕЙНОГО УЧАСТКА МНЛЗ.

1.1. Технологические характеристики машины непрерывного литья заготовок криволинейного типа.

1.2. Технологические особенности роликовой проводки зоны вторичного охлаждения МНЛЗ.

1.3. Анализ технологических требований к электроприводу тянущих роликов МНЛЗ криволинейного типа.

1.4. Техническая характеристика типового электропривода тянущих роликов

1.5. Анализ дефектов непрерывнолитых заготовок, образующихся на криволинейном участке МНЛЗ.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2. ВЛИЯНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ КРИВОЛИНЕЙНОГО УЧАСТКА МНЛЗ НА КАЧЕСТВО ЗАГОТОВКИ.

2.1. Исследование качества непрерывнолитых заготовок.

2.2. Исследование растягивающих продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов на криволинейном участке МНЛЗ.

2.3. Статистический анализ влияния электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО на качество внутренней структуры непрерывнолитых заготовок.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕЛЕСООБРАЗНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ

МОМЕНТОВ НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ НА КРИВОЛИНЕЙНОМ УЧАСТКЕ ЗВО.

3.1. Математическая модель расчета растягивающих напряжений в слитке от разгиба заготовки на криволинейном участке ЗВО.

3.2. Расчет распределения допустимых продольных усилий создаваемых в слитке электроприводом ТПУ на криволинейном участке ЗВО.

3.2.1. Исследование влияния технологических факторов на распределение допустимых продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка.

3.3. Методика расчета требуемого по технологии распределения моментов между электродвигателями тянущих роликов криволинейного участка ЗВО.

3.4. Анализ требуемого по технологии распределения моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ КРИВОЛИНЕЙНОГО УЧАСТКА ЗВО МНЛЗ.

4.1. Обоснование выбора силовой части электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО.

4.2. Разработка функциональной схемы автоматизированного электропривода тянущих роликов криволинейного участка зоны вторичного охлаждения МНЛЗ.

4.3. Алгоритм управления электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО.

4.4. Требуемое распределение токов нагрузки и продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка, при использовании разработанной системы управления электроприводом.

4.5. Экспериментальная оценка влияния продольных усилий, создаваемых в слитке на криволинейном участке ЗВО электроприводом ТПУ, на качество заготовок.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Ограничение растягивающих напряжений в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка машины непрерывного литья»

Основным и безальтернативным способом поучения заготовок для листового и сортового проката в последние десятилетия является способ разливки л стали на машинах непрерывного литья заготовок (MHJI3). Применение непрерывной разливки стали на MHJI3 позволило организовать высокопроизводительный процесс получения заготовок, пригодных для их непосредственного использования на листовых и сортовых прокатных станах. При этом за счет сокращения металлургического цикла получения проката снижаются себестоимость продукции, расход электрической энергии и топливно-энергетические затраты и повышается выход годного металла из жидкой стали [1,2].

С каждым годом в черной металлургии растет количество МНЛЗ. В настоящее время в мире насчитывается немногим более 500 слябовых МНЛЗ, на долю которых приходится около 60% отливаемых заготовок [3]. В промышлен-но-развитых странах, таких как Япония, США, Италия и Германия доля стали, разливаемой методом непрерывной разливки уже превышает 90%. В России доля заготовок, получаемых на МНЛЗ, в 2000 г. составила 56,3% и по прогнозу к 2005 г. достигнет 75% в общем объеме производства стали [2, 4, 5].

Конструкция машин непрерывно совершенствуется в направлении повышения качества заготовок и их производительности. Однако из-за характерных особенностей технологии непрерывной разливки стали на МНЛЗ, таких как высокая интенсивность охлаждения слитка, его деформации от разгиба на криволинейном участке зоны вторичного охлаждения (ЗВО) и кристаллизации в процессе движения заготовки, в теле последней образуются специфические дефекты макроструктуры. Причем, с увеличением скорости разливки количество и степень развития дефектов увеличиваются, что является причиной ограничения скорости литья заготовки и производительности МНЛЗ [1, 2].

Среди всего многообразия технологических, конструктивных, термических и электротехнических факторов, определяющих качество непрерывнолитой заготовки, выделяют механическую схему разгиба заготовки на криволинейном участке ЗВО и схему приложения к слитку тянущего усилия, формируемую электроприводом тянуще-правильного устройства MHJI3. В технической литературе приведены результаты многочисленных исследований влияния в отдельности указанных факторов на качество литой заготовки, разработаны конл кретные рекомендации по ограничению растягивающих продольных усилий от разгиба заготовки (многоточечная схема разгиба по специальной кривой) и продольных усилий, формируемых в слитке электроприводом тянуще-правильного устройства (ТПУ) в процессе его вытягивания из ЗВО (целесообразное распределение общего момента (тока) нагрузки электропривода ТПУ по электродвигателям тянущих роликов) [6, 7]. Вопросы же влияния именно электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО на качество непре-рывнолитых заготовок, тем более при совместном действии указанных факторов, рассмотрены весьма недостаточно. Отсутствуют методика оценки растягивающих продольных усилий, возникающих в слитке в результате разгиба заготовки, анализ их изменения вдоль криволинейного участка ЗВО и исследования возможности компенсации этих усилий (напряжений) средствами электропривода тянущих роликов. Кроме того, отсутствует конкретная информация об уровне ограничения продольных усилий, формируемых в слитке электроприводом ТПУ, и его изменения вдоль криволинейного участка ЗВО с позиций ограничения растягивающих напряжений на фронте кристаллизации слитка.

Создание эффективной системы управления электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО позволит улучшить качество макроструктуры заготовок и, следовательно, повысит производительность МНЛЗ.

В связи с изложенным, целью настоящей работы является разработка электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО МНЛЗ, обеспечивающего улучшение качества макроструктуры непрерывнолитых заготовок за счет ограничения на требуемом по технологии уровне растягивающих напряжений в теле кристаллизующейся заготовки при ее разгибе.

Достижение поставленной цели потребовало решения в диссертационной работе следующих основных задач:

- анализа технологических требований к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка ЗВО с позиций ограничения продольных усилий в слитке и возможности их реализации существующими системами электроприводов; а

- оценки влияния электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО на качество макроструктуры непрерывно литого слитка;

- создания методики расчета требуемого по технологии распределения моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов криволинейного участка ЗВО;

- коррекции технологических требований к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка ЗВО с позиций ограничения растягивающих напряжений в кристаллизующемся слитке в зоне его разгиба;

- разработки технических средств и алгоритмов управления автоматизированным электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, обеспечивающих за счет целесообразного распределения моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов ограничение на требуемом по технологии уровне растягивающих напряжений в кристаллизующемся слитке.

Научная новизна проведенных исследований заключается в разработке и технической реализации требований к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка MHJI3 с позиции ограничения на требуемом по технологии уровне растягивающих напряжений в слитке в зоне его разгиба.

В первой главе диссертации проанализированы технологические особенности MHJI3 криволинейного типа. Выполнен анализ технологических требований к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка ЗВО и способов их реализации в существующих схемах силового питания электропривода ТПУ. Анализ показал, что ни в одной из существующих систем управления электроприводом ТПУ не учитываются специфические особенности вытягивания слитка на криволинейном участке ЗВО, обусловленные наличием в теле заготовки по малому радиусу дополнительных растягивающих продольных напряжений от ее разгиба, которые приводят к образованию в теле слитка дополнительных дефектов макроструктуры.

Выполнено исследование дефектов непрерывнолитых заготовок, образующихся на криволинейном участке МНЛЗ. Показано, что совместное воздействие на слиток напряжений от разгиба заготовок на криволинейном участке ЗВО и продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом ТПУ, являются причиной образования в теле слитка перпендикулярных и гнездообразных трещин. Причем, частота снижения сортности заготовок, вызванная наличием гнездообразных и перпендикулярных трещин, значительна (около 2%). Поэтому необходимо провести анализ влияния распределения усилия вытягивания между тянущими роликами электропривода ТПУ на частоту возникновения перпендикулярных и гнездообразных трещин на криволинейном участке ЗВО.

Во второй главе для МНЛЗ №1-4 ОАО "ММК" проведен статистический анализ влияния продольных усилий, создаваемых электроприводом тянущих роликов ТПУ на криволинейном участке ЗВО, на качество получаемых непрерывнолитых заготовок. Установлено, что между величиной продольных усилий, создаваемых электроприводом ТПУ на криволинейном участке ЗВО, и частотой возникновения на криволинейном участке гнездообразных и перпендикулярных трещин существует тесная корреляционная связь. Причем, чем больше величина растягивающих продольных усилий, создаваемых электроприводом ТПУ на криволинейном участке, тем выше частота образования гнездообразных и перпендикулярных трещин на этом участке. Из сказанного сделан вывод о необходимости разработки методики расчета требуемого по технологии распределения продольных усилий, создаваемых электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, обеспечивающего снижение частоты образования гнездообразных и перпендикулярных трещин в теле слитка за счет ограничения суммарных растягивающих напряжений в теле слитка на уровне, не превышающем предел прочности стали.

В третьей главе составлена математическая модель расчета растягивающих напряжений в слитке от разгиба заготовки на криволинейном участке ЗВО для технологических условий и параметров МНЛЗ ОАО "ММК". Разработана методика расчета распределений продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, и моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов криволинейного участка, обеспечивающих ограничение суммарных растягивающих напряжений от разгиба i заготовки и действия электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО на допустимом по технологии уровне. Выполнен анализ влияния технологических факторов на требуемые по технологии распределения продольных усилий от действия электропривода тянущих роликов и моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов криволинейного участка ЗВО. Определены конкретные технологические требования к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка.

В четвертой главе с целью реализации сформулированных дополнительных технологических требований к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка ЗВО разработан вариант реализации электропривода тянущих роликов криволинейного участка и алгоритм управления электроприводом тянущих роликов криволинейного участка, реализующие технологические требования по ограничению растягивающих продольных напряжений в теле заготовки.

Результаты диссертационной работы переданы ОАО "ММК" в виде технических заданий и использовались при выполнении хоздоговорных научно-исследовательских работ. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 11 печатных трудах, в том числе 10 статьях и материалах конференций и одном патенте РФ на полезную модель.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Синцов, Евгений Павлович

9. Результаты работы апробированы на действующем электроприводе МНЛЗ №4 ОАО "ММК". За счет перераспределения токов нагрузки между электроприводами участков ЗВО получено снижение максимальных значений растягивающих продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом ТПУ на криволинейном участке ЗВО, почти в 2 раза. При этом произошло улучшение качества непрерывнолитых заготовок по гнездообразным трещинам на 7,3%, а по перпендикулярным трещинам на 15,8%.

10. Результаты диссертационной работы переданы ОАО "ММК" в виде технических заданий на реконструкцию электропривода ТПУ и его системы управления на МНЛЗ №1-4.

129

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Применяемые в настоящее время схемы силового питания и алгоритмы управления электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО построены без учета технологических особенностей вытягивания слитка в зоне разгиба заготовки. В этих схемах системы электропривода ТПУ не позволяют ограничивать на требуемых по технологии уровнях растягивающие напряжения на фронте кристаллизации заготовки.

2. Анализ влияния электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО МНЛЗ на показатели качества макроструктуры непрерывнолитых заготовок показал, что одной из причин снижения качества и ограничения производительности машин является наличие растягивающих продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов на криволинейном участке ЗВО. Их наличие вызывает ухудшение качества заготовок по таким видам дефектов, как гнездообразные и перпендикулярные трещины (значение коэффициента парной корреляции R между величинами продольных усилий в слитке и частотой появления трещин составило 0,72).

3. Разработана инженерная методика расчета требуемых по технологии значений статических моментов нагрузки на электродвигателях тянущих роликов криволинейного участка ЗВО. Методика базируется на математических моделях расчета моментов сопротивления вытягиванию слитка из роликовой проводки ЗВО, растягивающих продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом ТПУ, и растягивающих продольных усилий, возникающих в слитке по малому радиусу от разгиба заготовки на криволинейном участке ЗВО.

4. Анализ изменения растягивающих напряжений, вызванного изменением таких технологических факторов, как ширина слитка В и марка разливаемой стали, определяющая такие свойства стали, как ширина зоны высокотемпературной хрупкости АТхр стали и предел прочности стали в этой зоне ав, показал, что все они в различной степени значительно влияют на изменение требуемого по технологии распределения статических моментов нагрузки между электродвигателями тянущих роликов криволинейного участка.

5. Разработаны технологические требования к электроприводу тянущих роликов криволинейного участка ЗВО и его системе управления с позиции ограничения на требуемых по технологии уровнях растягивающих напряжений по внутреннему радиусу отливаемой заготовки:

1) в системе управления электроприводом ТПУ должна быть предусмотрена возможность расчета по разработанной методике требуемых по технологии значений моментов (токов) нагрузки на электродвигателях тянущих роликов криволинейного участка ЗВО;

2) электропривод тянущих роликов криволинейного участка должен иметь возможность индивидуального регулирования моментов нагрузки электродвигателей в соответствии с рассчитанными требуемыми по технологии значениями.

6. Обоснован выбор силовой части электропривода тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, исходя из требования индивидуального регулирования моментов нагрузки электродвигателей в соответствии с требуемыми по технологии значениями, с целью ограничения растягивающих напряжений на фронте кристаллизации слитка. Предложено при сохранении групповой схемы силового питания электродвигателей тянущих роликов на действующих МНЛЗ включить в якорные цепи всех электродвигателей криволинейного участка ЗВО активные регуляторы момента.

7. Разработаны структурная схема электропривода и функциональная схема системы управления автоматизированным электроприводом тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, обеспечивающие непосредственно в ходе разливки стали на рабочей скорости поддержание моментов нагрузки электродвигателей в соответствии с требуемыми по технологии значениями с учетом изменения в реальных промышленных условиях МНЛЗ технологических условий разливки стали.

8. Разработан подробный алгоритм управления электроприводом тянущих роликов криволинейного участка с учетом логики смены режимов работы МНЛЗ и технологических особенностей работы электропривода ТПУ при реализации известного общего требования ограничения продольных усилий на участках ЗВО. Отличительной особенностью алгоритма является то, что в начальной стадии разливки металла регулирование моментов нагрузки выполняется в два этапа: на первом - регулирование моментов нагрузки групп приводов радиального и криволинейного участков; на втором — распределения моментов нагрузки по электродвигателям тянущих роликов криволинейного участка ЗВО, в соответствии с рассчитанными в устройстве управления электроприводом значениями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Синцов, Евгений Павлович, 2005 год

1. Нисковских В.М., Карлинский С.Е., Беренов А.Д. Машины непрерывного литья слябовых заготовок. М.: Металлургия, 1991. - 272 с.it

2. Сталь на рубеже столетий.: Учебн. пособие для вузов / Под научн. ред. Карабасова Ю.С. М.: МИСИС, 2001. - 664 с.

3. Процессы непрерывной разливки: Монография / А.П. Смирнов, В.Л. Пилюшенко, А.А. Минаев и др. Донецк: ДонНТУ, 2002. - 536 с.

4. Мировое производство стали в 1998 г // БИКИ. 1999. - №12. - С. 14.

5. Юзов О. В. Тенденции развития мирового рынка стали // Сталь. — 1998. -№12.-С. 55-61

6. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет. Л.В. Буланов, Л.Г. Корзунин, Е.П. Парфенов и др. Под общ. ред. Г. А. Шалаева. Екатеринбург: Уральский центр ПР и рекламы, 2003. 302 с.

7. Лукьянов С. И., Васильев А. Е., Лукьянов Д. С. Автоматизированный электропривод тянуще-правильного устройства МНЛЗ: Монография. — Магнитогорск: МГТУ, 2004. 179 с.

8. Сладкошеев В.Т., Ахтырский В.И., Потанин Р.В. Качество стали при непрерывной разливке. -М.: Металлургия, 1963. 174 с.

9. Евтеев Д.П., Колыбалов И.Н. Непрерывное литье стали. М.: Металлургия, 1984.-200 с.

10. Ю.Я. Скок. Разрушение стали при температуре вблизи солидуса // Сталь. 1994. - № 3. - С. 27-30.

11. Современное состояние и прогноз развития технологии непрерывной разливки // Новости черной металлургии за рубежом. — 1995. № 1. - С. 69-71.

12. Марголин Ш.М. Электропривод машин непрерывного литья заготовок. М.: Металлургия, 1987.-279 с.

13. Данилов В.Л., Шифрин И.Н. Расчет напряженного состояния непрерыв-нолитого слитка // Создание и исследование машин непрерывного литья заготовок высокой производительности: Сб. науч. тр. ВНИИметмаш. — М.: ВНИИметмаш, 1981. С. 6 - 12.

14. Исследование ползучести кристаллизующегося непрерывнолитого слитка / Ю.В. Денисов, Ю.С. Комратов, А.Я. Кузовков и др. // Сталь. -1998.-№6.-С. 19-22.

15. Buxton S. // Electronics and Power. 1975. - v. 21. - № 20. - P. 1131 -1134.

16. Lemnitz H. // Siemens Zeitschrift. - 1973. - Bd. 47, Beiheft. - S. 47 - 53. 22.Schmitz H., Gfoller W. // BBC - Nachrichten. - 1971. - № 5 - 6. - S. 178186.

17. Kutzsche W., Rhein D. // BBC Nachrichten. - 1976. - № 10 - 11. - S. 455 -460.

18. Fukui Y., Shimada M., Moriwaki К. Кавасаки Сейтэцу гихо, Kawasaki Steel Giho. - 1982. - № 2. - P. 199 - 208.

19. Massot I.N., Stasi I.P., Mikol D. Technique moderne. - 1980. -№3-4.-P. 55 -58.A

20. Автоматизированный электропривод в промышленности / Г.А. Артю-шенко, В.И. Калабин, A.M. Корпляков и др. М.: Энергия, 1974. — С. 233-237.

21. Электропривод и автоматизация МНЛЗ зарубежных и отечественных конструкций: Обзор, информ. Сер 1. Металлургическое оборудование. — М.: ЦНИИтяжмаш. 1988. Вып. 5. - 36 с.

22. Приводы машин непрерывного литья заготовок фирмы "АЭГ-Телефункен", ФРГ Antribstechnik bei StranggieBanlagen - ВЦП. - № Ц-97836.-20 с.

23. Погорелов И.Л. Разработка электропривода зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья заготовок: Дис. . канд. техн. наук. — М., 2000. 146 с.

24. Разливка стали на машинах непрерывного литья заготовок (МНЛЗ) кислородно-конвертерного цеха №1. Технологическая инструкция ТИ-101 -СТ-ККЦ-10-89, 1992. - 86 с.

25. Лукьянов С.И., Швидченко Д.В., Белый А.В. Стабилизация технологических параметров вытягивания непрерывнолитого слитка электроприводом тянущих роликов: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2004. -141 с.

26. Разработка критериев для оценки допустимых параметров дефектов на поверхности непрерынолитых заготовок / B.C. Коваленко, Г.И. Левицкая, С.Р. Луцкая, Л.П. Захарова // Бюл. НТИ. Черная металлургия. -1986.-№14.-С. 39.

27. Улучшение поверхности непрерывнолитого слитка путем оптимизации свойств шлакообразующей смеси / В.М. Паршин, И.И. Шейнфельд, В.М. Кукарцев и др. // Сталь. 1986. - № 7. - С. 22 - 24.

28. Уменыиение поверхностных дефектов непрерывнолитых слябов при использовании погружного стакана новой конструкции // Новости черной металлургии за рубежом. 1997. - № 3. - С. 3.

29. Тюрин В.А. Улучшение качества непрерывнолитой заготовки // Сталь. — 2000. -№ 12. С. 13-15.

30. Дюдкин Д.А. Качество непрерывно-литой заготовки. Киев.: Техника, 1988.-261 с.

31. Вдовин К.Н., Горосткин С.В., Киселев В.Д. Влияние вторичной зоны охлаждения машины непрерывного литья заготовок на качество слябов // Изв. ВУЗов. Черная металлургия. 1996. - № 12. - С. 40 - 42.

32. Дефекты стали: Справочник / Под ред. С.М. Новокшеновой и М.Н. Виноград. М.: Металлургия, 1984. - 200 с.

33. Разработка системы контроля технологической оси и раствора роликов вертикальной МНЛЗ // Тр. 1-й Междунар. конф. "Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства" — Череповец, 1998.-С. 46-48.

34. Дюдкин Д.А., КоваленкоВ.С., Шукстульский И.Б. Улучшение качества литых слябов путем совершенствования технологии непрерывной разливки стали // Бюл. НТИ. Черная металлургия. -1982.-№18.-С.51.

35. Причины образования осевых трещин в слябах, отлитых на криволинейных МНЛЗ / Я.Н. Малиночка, B.C. Есаулов, О.В. Носоченко и др. // Сталь. 1984. - № 1. - С. 32 - 33.

36. Вюнненберг К. Внутренняя структура непрерывнолитых заготовок // Черные металлы 1981 -№14 - С.ЗО.

37. Исследование распределения внутренних дефектов в зоне вторичного охлаждения для условий МНЛЗ ККЦ ОАО "ММК" / К.Н. Вдовин, И.А. Селиванов, С.И. Лукьянов и др. М., 1998. - 18 с. - Деп. в ВИНИТИ 05.05.98. № 1365-В98.1

38. Внедрение локальной системы регулирования усилий вытягивания слитка МНЛЗ ККЦ: Отчет по НИР (заюноч.) / МГТУ им. Г.И. Носова; рук С.И. Лукьянов. № ГР 01200001605; Инв. № 03200002025. - Магнитогорск, 2000. - 59 с.

39. Лукьянов С.И. Электропривод тянуще-правильного устройства МНЛЗ: Монография. Магнитогорск: МГТУ, 2002. - 100 с.

40. Васильев А.Е. Реализация электроприводом тянущих роликов горизонтального участка машины непрерывного литья заготовок технологических требований к качеству литой заготовки: Дис. . канд. техн. наук. -М., 2002.-235 с.

41. Селиванов И.А., Лукьянов С.И., Васильев А.Е. Моделирование напряженного состояния слитка в машине непрерывного литья заготовок // Математические методы в технике и технологиях: Тез. докл. XIII Меж-дунар. науч. конф. СПб., 2000. - С. 117 - 118.

42. Машины и агрегаты металлургических заводов: Учебник для вузов. В 3 т. / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребенник и др. 2-е изд., пере-раб. и доп. — М.: Металлургия, 1988. — Т. 2. Машины и агрегаты сталеплавильных цехов. - 432 с.

43. Баранов Г.Л., Гостев А.А., Денисов Ю.В. Расчет и исследование роликового аппарата зоны вторичного охлаждения. — Магнитогорск, 1993. — 110 с.

44. Исследование усилия вытягивания сляба на МНЛЗ / С.А. Филатов, А.А. Целиков, O.K. Храпченков и др. // Сталь. 1985. - № 10. - С. 22 - 25.

45. Исследование усилий на поддерживающие устройства зоны вторичного охлаждения / Д.А. Дюкин, A.M. Кондратюк, Д.П. Евтеев и др. // Непрерывное литье стали, сб. № 3. М.: Металлургия. - 1976. - С. 91.

46. Попандопуло И.К., Михневич Ю.Ф. Непрерывная разливка стали. М.: Металлургия, 1990. - 247 с.

47. Венцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория вероятности и её инженерное приложение. Учебн. пособие для втузов. 2-е изд., стер - М.: Высш. шк., 2000.-480 с.

48. Свойства оболочки формирующейся непрерывнолитой заготовки // Черные металлы. 1978. - № 21. - С. 28-34. .

49. Синцов Е.П. Анализ требуемого распределения продольных усилий, создаваемых в слитке электроприводом тянущих роликов криволинейного участка МНЛЗ / Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск, 2004. - Вып. 9. - С. 97 - 102.

50. Безухов Н. И. Основы теории упругости, пластичности и ползучести. — М.: "Высшая школа", 1968. 505 с.

51. Пюрингер О.М. Формирование непрерывнолитой заготовки на МНЛЗ // Черные металлы. 1976. - № 6. - С. 3 - 6.

52. Р. Флендер, К. Вюнненберг. Образование внутренних трещин в непре-рывнолитых заготовках // Черные металлы. 1982. - № 23. - С. 24-32.

53. Ограничение продольных усилий в заготовке электроприводом тянущих роликов машины непрерывного литья / С.И. Лукьянов, А.Е. В асильев, Е.П. Синцов и др. // Электромеханика. 2004. - № 2. - С. 58 -64

54. Швидченко Д.В. Ограничение продольных усилий в заготовке электроприводами тянущих роликов машины непрерывного литья: Дис. . канд. техн. наук. -М., 2003. 171 с.

55. Усовершенствованные концепции модернизации слябовых МНЛЗ / X. Хёдль, А. Айхингер, К. Мёрвальд, К. Фюрст // Сталь. 1999. - № 9. - С. 10-16.

56. Ильинский Н.Ф. Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. М.: Энергоиздат, 1981. - 144 с.

57. Электропривод тянущих роликов МНЛЗ / И.А. Селиванов, С.И. Лукьянов, Н.В. Фомин, А.Е. Васильев //Привод и управление. 2001. — №1. -С. 10-12.

58. Лукьянов С.И. Электропривод тянуще-правильного устройства МНЛЗ сiминимизацией продольных усилий в отливаемой заготовке // Тр. Моск. энерг. ин-та. 2002. Вып. 678 . - С. 81 - 89.

59. Разработка автоматизированного электропривода регулирования усилий вытягивания слитка МНЛЗ / И.А. Селиванов, С.И. Лукьянов, Н.В. Фомин и др. // Оптимизация режимов работы систем электроприводов: Межвуз. сб. ст. Красноярск, 2000. С. 27 - 33.

60. Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья: Патент № 2133651 (Россия), В 22 D 11/16 / Бодяев Ю. А., Вдовин К. Н., Погорелов И. JI. и др.-Заявл. 24.06.98.А

61. Устройство управления электроприводом тянущих роликов МНЛЗ / С.И. Лукьянов, А.Е. Васильев, Н.В. Фомин и др. // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. трудов. Магнитогорск: МГТУ, 2001. - Вып. 6. - С. 32-35.