Ограничение нагрузок в сдвоенных приводах тяжелых машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Шаповал, Владимир Владимирович

• Шаповал, Владимир Владимирович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шаповал, Владимир Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН Выводы.

Глава 2. ОСОБЕННОСТИ МНОГОДВИГАТЕЛЪНЫХ ПРИВОДОВ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ

2.1. Область применения многодвигательных приводов

2.2. Синхронизация работы многодвигательных приводов

2.3. Классификация приводов . ^

Глава 3. СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗОК И СКОРОСТЕЙ ПРИВОДНЫХ ЛИНИЙ

3.1. Исследование систем с индивидуальными приводами на каждый рабочий орган

3.2. Определение действительных скоростей валков в прокатных станах с индивидуальными приводами

3.3. Нагрузки в двух двигательном приводе при работе двигателей на общий вал . ^

Выводы . ^

Глава 4. НАГРУЗКИ В МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДАХ С ГИБКОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СВЯЗЬЮ

4.1. Особенности динамики привода с гибкой связью

4.2. Нагрузки в сдвоенном приводе с гибкой связью и с учетом характеристики двигателей

4.3. Влияние соотношения жесткостей в приводах с гибкой связью

Выводы

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЗОК В СДВОЕННЫХ ПРИВОДАХ ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ . Ю

5.1. Цель исследования

5.2. Краткое описание конструкции ленточного конвейера . Ю

5.3. Методика и применяемая аппаратура для экспериментальных исследований

Выводы . Q

Глава 6. mm ПО ОГРАНИЧЕНИЮ НАГ ГУЗОК И ПОВЫШЕНИЮ

НАДЕЖНОСТИ РАБОТЫ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫХ ПРИВОДОВ

6.1. Способы снижения нагрузок в приводах . ^

6.2. Причины поломок деталей приводов ленточных конвейеров ^

6.3. Устройства для автоматического регулирования натяжений ленты

6.4. Обеспечение синхронной работы приводов.

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Ограничение нагрузок в сдвоенных приводах тяжелых машин»

ХХУГ съезд КПСС подчеркнул ведущую роль машиностроения в народном хозяйстве и указал на необходимость создавать и внедрять в производство принципиально новые технику и материалы, прогрессивную технологию; обеспечить рост выпуска машин и агрегатов большой единичной мощности и производительности, высоко экономичного оборудования / I /.

Создание машин с высокими параметрами может быть осуществлено на основе глубоких знаний физических процессов, происходящих в машинах в различных режимах нагружения, и разработки новых, более совершенных методов расчета действующих нагрузок, являющихся основой для расчета деталей и узлов машин на прочность и выносливость.

Особенно актуальными являются вопросы разработки и уточнения методов расчета приводов уникальных и дорогостоящих машин большой производительности, для которых исключено изготовление опытного образца машины, что позволяло бы проводить производственные испытания для уточнения принятых параметров.

В настоящее время в связи с возрастающими мощностями машин в тяжелых технологических установках широкое применение находят многодвигательные приводы, работающие на общий вал или приводящие в движение отдельные рабочие звенья машины. Такие машинные агрегаты имеют ряд преимуществ перед однодвигательным электроприводом: меньшую металлоемкость, унифицированность рабочих звеньев, большую надежность, лучшие динамические характеристики, более простые системы передач и меньшие длины валопроводов. Для машин большой мощности, таких как прокатные станы, конверторы, а также краны, подъемники, ножницы, манипуляторы, конвейеры большой длины, многодвигательные приводы являются основным типом приводов.

Практика эксплуатации тяжелых машин показывает, что в сдвоенных приводах, в отличие от одно двигательных, возникают повышенные динамические нагрузки в переходных процессах. Однако, несмотря на широкое применение сдвоенных приводов, теория их расчета разработана недостаточно, что объясняется, в первую очередь, сложностью происходящих в них процессов. Особенно мало исследованы сдвоенные приводы с гибкой связью. К ним относятся приводы прокатных станов, ленточных конвейеров большой длины.

Таким образом, для сдвоенных приводов тяжелых машин актуальной и важной является задача по ограничению величин нагрузок в переходных процессах.

Целью диссертационной работы является определение нагружен-ности трансмиссии в многодвигательных приводах тяжелых машин с учетом переходных процессов реальных скоростных параметров рабочих звеньев и действительных характеристик электромеханических систем, ограничение нагрузок путем рационального выбора жесткости привода и характеристики двигателей.

Ц работе решены следующие задачи:

1. Составлены математические модели многодвигательных приводов для различных конструктивных схем с учетом законов нагружения тяжелых машин, дана их классификация.

2. Исследованы кинематические и динамические параметры электромеханических систем сдвоенных приводов машин. Получены рациональные значения параметров приводов.

3. Разработана методика исследования математических моделей машин с индивидуальными приводами и переходных процессов в двух-двигательном приводе при работе двигателей на общий рабочий орган. Исследовано влияние переходных процессов на рабочие скорости валков в прокатных станах.

-б

Определены закономерности влияния жесткости характеристик двигателей и трансмиссий приводов на величину изменения электрических параметров двигателей и упругих моментов в сдвоенных приводах.

5. Исследовано влияние гибкой связи на динамику многодвигательного привода. Решены задачи по определению собственных частот и амплитуд динамических нагрузок в приводах при различных жестко-стях характеристик двигателей, конвейерной ленты и прокатываемой полосы непрерывных станов.

6. Проведены экспериментальные исследования по определению нагрузочных характеристик в переходных процессах сдвоенного привода ленточного конвейера, даны рекомендации по ограничению нагрузок в приводах. Разработано и внедрено автоматическое устройство для регулирования натяжения ленты в зависимости от загрузки конвейера, Экономический эффект составил 39570 рублей в год на один, •конвейер.

Автор защищает:

- I. Математические модели и методы исследования влияния гибкой связи на нагруженность сдвоенных приводов. Методику определения нагрузочных характеристик на математических моделях машин с индивидуальными приводами и переходных процессов в сдвоенном приводе .

2. Результаты аналитических исследований по определению нагрузочных характеристик в переходных и установившихся процессах в сдвоенных приводах тяжелых машин.

3. Методику расчета рациональных параметров электромеханических систем сдвоенных пшводов с учетом технологического нагруже-ния, характеристик приводных двигателей и параметров гибкой связи.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований по ограничению нагрузок в сдвоенных приводах и разработанное автоматическое устройство для регулиоования натяжения ленты в зависимости от загрузки конвейера.

- а

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Шаповал, Владимир Владимирович

Выводы

Разработаны рекомендации по ограничению нагрузок и повышению надежности работы многодвигательных приводов, что имеет большое практическое значение.

Промышленными экспериментами установлено, что вследствие большого различия в характеристиках двигателей, крайне неравномерного распределения нагрузок между приводными линиями, когда всю нагрузку взял на себя второй двигатель, происходит большая перегрузка деталей второго привода статическими нагрузками и дополнительными моментами упругих сил колебательного характера, что имеет место не только в период пуска, но и при установившемся движении конвейера.

Установлено, что причинами колебаний нагрузок в приводе при установившемся движении являются волновые процессы в ленте, движение ленты с материалом по роликоопорам, ударное приложение нагрузок при загрузке конвейера, особенно при падении на ленту кусков большой массы.

Работа конвейера сопровождается колебательными процессами не только в установившемся, но и в стационарном режиме (см. рис. б.I). В ленте и деталях привода возникают переменные напряжения значительной величины. Об этом свидетельствует гистограмма (см. рис.5.9) распределения коэффициентов динамичности нагрузок в вале барабана, которая показывает, что циклические нагрузки с большими амплитудами ведут к усталости металла и разрушению деталей. Усталостная прочность связана со сроком службы деталей или числом циклов их нагружения, и основным критерием для обеспечения заданного срока службы деталей является запас долговечности.

Для ограничения нагруженности трансмиссии привода тяжелых кон-* вейеров разработано и внедрено автоматическое устройство, регулирующее натяжение ленты в зависимости от степени загрузки конвейера и режима движения.

Установлено различие в характеристиках приводных двигателей конвейера. Обеспечение синхронной работы между двигателями даст возможность равномерно распределить нагрузки в приводных линиях, избавиться от перегрузок и поломок деталей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана классификация многодвигательных приводов, применяемых в технологических и транспортных машинах, которая позволила установить типовые физические модели (расчетные схемы), положенные в основу расчетов.

2. Разработан аналитический метод исследования двухдвигательных приводов, который позволяет определить нагрузки и скорости звеньев привода в переходных и установившихся режимах.

3. Установлено, что в двухдвигательных приводах в переходных процессах возбуждаются интенсивные колебательные процессы, которые повышают уровень нагрузок и могут быть причиной разрушения деталей привода. Для уменьшения амплитуд колебаний необходимо увеличивать жесткость характеристик двигателей, что позволяет увеличивать декремент затухания переходных процессов и снижать динамичность упругих моментов. В двухдвигательном приводе с несимметричными вало-проводами при неустановившихся режимах появляется динамическое рассогласование скоростей рабочих органов, обусловленное явлением биения колебаний. В прокатных станах это приводит к нарушению устойчивого захвата металла валками с перегрузкой привода.

4. Для математической модели сдвоенного привода с гибкой технологической связью с использованием ЭЦВМ проведено исследование режима пуска привода, которое позволило дать рекомендации по снижению динамических нагрузок, возбуждающихся в переходных режимах.

5. Установлено влияние технологической жесткости ленты на нагрузки в линиях передач. При малых соотношениях жесткости ленты и трансмиссии C^/CiZ = 0,015 коэффициент динамичности составляет Kg = 1,3, а при CA/Cjb = 0,71 - увеличивается до = 1,6 рис.4.6). Характеристики двигателей снижают коэффициент динамичности соответственно до 1,3 и 1,45 с быстрым затуханием колебаний. С увеличением соотношения жесткостей первая частота колебаний

J -у» довольно низкая (2. .15 с" ), третья рг - высокая (75.85 с" О.

6. Экспериментальными исследованиями сдвоенного привода мощного ленточного конвейера, проведенными в производственных условиях, вскрыты крайне неравномерные распределения нагрузок в двигателях и линиях передач вследствие большого расхождения в характеристиках двигателей. Один двигатель принимает на себя всю нагрузку, что приводит к большим перегрузкам деталей приводов. Для выравнивания нагрузок"следует добиться идентичности характеристик.

7. Разработаны рекомендации по ограничению нагрузок и повышению надежности работы многодвигательных приводов. Внедрено автоматическое устройство для регулирования натяжения ленты в зависимости от загрузки конвейера.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шаповал, Владимир Владимирович, 1984 год

1. МатериалыXXVI съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 242 с.

2. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. 568 с.

3. А.с. на изобретение по заявке № 3533217/29-03/004446/ (решение государственной научно-технической экспертизы изобретений от 21 июля 1983 г.). Устройство для натяжения ленты конвейера. /Шапо-валВ.В., Иванченко Ф.К., Дудко В.Ф.

4. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968.- 560 с.

5. V 5. Баккал Р.А., Левин М.А. Расчет механических характеристики распределение нагрузки на независимых приводах двухбарабанного ленточного конвейера. Горный журнал, 1967, № 12.

6. Балашов В.П. Экспериментальное исследование поперечных сил при движении литейного крана г/п 100 т с безребордными колесами. -Труды В НИИ ПТ МАШ. М.: 1962. Вып. 9(3l), с. 65-91.

7. Балашов В.П., Розеншейн Б.М., Щербакова И.М. Испытания мостового крана грузоподъемностью 12,5 т, пролетом 23 м. Труды ВНИИПТМАШ. - М.: 1962, № 9(31), с. 44-64.

8. Бельфор В.Е., Запенин И.В. К расчету многоприводных ленточных конвейеров. В сб. Горные машины и автоматика. М.: Недра, 1968, № 4, с. 16-20.

9. Биличенко Н.Я., Высочин Е.М., Завгородний Е.Х. Эксплуатационные режимы ленточных конвейеров. Гос. изд-во технической литературы УССР. Киев, 1964, с. 263.

10. Вейи В.Л., Кочура А.Е. К. динамике машинного агрегата с асинхронным электродвигателем. М.: Машиноведение, I98n, jib 5, с. 3-9.

11. Гребеник В.М., ТТэпко В.К. Надежность металлургического оборудования. М. :Металлургия, 'I98Q. - 344с.

12. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

13. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. М.: Машиностроение, 1969. - 408 с.

14. Волков Д. П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971. - 384 с.

15. Гаврилов П.Д., Ещин Е.К. Задача оптимального частотного управления двухдвигательным асинхронным электроприводом с упругими связями. ИВУЗов. Электромеханика, 1979, 7, с. 615-620.

16. Дьяков В.А. Передача тяговой силы в приводе ленточного конвейера на дуге покоя. ЦНИИТЭИугля. Горные машины и автоматика, 1965, № 58(1).

17. Дьяков В.А., Жариков B.C. Приводные устройства ленточных конвейеров. М. : НИИИНФОРМТЯЖМАШ, 1972. 29 с.

18. Дьячков В.К., Рождественская Л.А., Юшкевич М.М. Экспериментальное исследование многоприводного ленточного конвейера. -Сер. Исследование подвесных и многоприводных ленточных конвейеров. ВНИИПТМАШ. М., 1969, №2(89), с. 3-25.

19. Дьячков В.К., Барабанов В.Б. Результаты испытаний многоприводного ленточного конвейера в условиях промышленной эксплуатации. Сер. Исследование ленточных, подвесных, вибрационных и скребковых конвейеров. - ВНИИПТМАШ. - М., 1970, № 3(98), с. 13-22.

20. Ермаков Н.Г. Динамика двух двигательного электропривода. -ИВУЗов. Электромеханика, 1969, Л? I.

21. Житомирский Б.Е., Майоров А.И. и др. Динамические нагрузки в сумматорном приводе конвейера. Труды ВНИИПТМАШ, 1975, № 38.

22. Земляков В.Д. Оптимизация параметров систем регулирования скорости взаимосвязанных приводов. ИВУЗов. Электромеханика, 1978, 1 8, с. 834-840.

23. Иванченко Ф.К., Полухин П.И., Тылкин М.А., Полухин В.П. Динамика и прочность прокатного оборудования. М.: Металлургия, 1970. - 486 с.

24. Иванченко Ф.К., Красношапка В. А. Прикладные задачи динамики машин. Киев: Вища школа, 1983, с. 200.

25. Кабоскин Г.С., Дунаевский Ю.Н. Усовершенствованный привод рабочего органа многоковшовых цепных экскаваторов. М.: Недра.

26. В сб. Горные машины и автоматика, 1968, 3.

27. Кабоскин Г.С., Мандельблат М.М. Привод ковшовой цепи. -Патент Голландии £ 7302752.

28. Кабоскин Г.С., Мандельблат М.М. Привод машин с цепным исполнительным органом. Патент Японии № 5053IM.

29. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 332 с.

30. Каминская Д.А. Вынужденные колебания машинного агрегата с двухдвигательным электроприводом под действием внутренних возмущающих сил. Теория механизмов и машин, 1978, вып. 24, с. 14-19.

31. Каминская ДД., Ольховиков Б.В., ТЪзенцвайг А.Б. Влияние сдвига фаз возмущающих моментов на колебания машинного агрегата с двухдвигательным электроприводом. Теория механизмов и машин. Харьков: Вища школа, 1980, вып. 29, с. 9-14.

32. Квартальнов Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями. M.-JI.: Энергия, 1965, - 88 с.

33. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия, 1971. - 320 с.

34. Котов М.А. Распределение нагрузки между приводами многоприводных конвейеров. В сб. Научные доклады высшей школы. Сер. Горное дело. - М., 1958, 3, с. 232-240.

35. Котов МЛ, К вопросу о приводе мощных двухбарабанных конвейеров. В сб. Горные машины. - М.: Недра, 1958, № 4.

36. Котов М.А. К теории двухбэрабанного привода ленточного конвейера. В сб. Проблемы совершенствования технологических схеми средств рудничного транспорта. М.: Наука, 1967, с. II2-I25.

37. Крайзингер Ф.В., Лобода В.М., Пасальский В.М. Исследование динамики четырехпоточного конверторного привода, совмещенного с опорой. В сб. Динамика и прочность тяжелых машин. Вып. 3. Днепропетровск, ДГУ, 1978, - с. 3-7.

38. Красношапка В.А. Об одном методе разделения движений при исследовании динамических процессов в многомассовых системах движения. В кн. Динамика упругих систем с не прерывно-дискретными параметрами. - Киев: Наукова думка, 1976, с. 39-53.

39. Красношапка В.А. К исследованию задач динамики машин при учете механической характеристики электродвигателя. В кн. Динамика упругих систем с непрерывно-дискретными параметрами. - Киев: Наукова думка, 1978, с. 82-87.

40. Кузнецов Б.А. Динамика пуска длинных ленточных конвейеров. В кн.: Транспорт шахт и карьеров. М.: Недра, 1971, с. 27-41.

41. Кутлунин В. А. Натяжение промежуточной ветви ленты в двух-барабанном приводе конвейера. ИВУЗов. Горный журнал, 1971, 6, с. I09-114.

42. Левинтов С.Д., Кислюк В.А. Распределение нагрузок в многодвигательном электроприводе непрерывного прокатного стана при установившемся режиме. ИВУЗов. Электромеханика, 1968, I 9, с. 996 -1006.

43. Левинтов С.Д., Кислюк В.А., Серебряков А.Н. Теоретическое и экспериментальное исследование многодвигательных электроприводов непрерывных заготовочных и сортовых станов. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. - Энергия, 1971, т. 3.

44. Левинтов С.Д., Кислюк В.А., Баев Л.А. Регулирование многодвигательного электропривода со звязыо через обрабатываемый материал. ИВУЗов. Электромеханика, 1981, I 3, с, 322-326.

45. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. - 576 с.

46. Лехов О.С. Динамические нагрузки в машине привода обжимных станов. М.: Машиностроение, 1975. - 183 с.

47. Лобода В.М., Пасальский В.М., Перлина Ф.А. Динамика многодвигательного привода металлургических машин. Тезисы докладов на Международном симпозиуме по динамике тяжелых машин. - Донецк, 1974, с. 98-107.

48. Маелов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1980. - 151 с.

49. Мэнли Р.Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

50. Немченко Н.М. К вопросу оптимизации частотного управления асинхронным электроприводом в переходном режиме. ИВУЗов. Электромеханика, 1980, № 4, с. 399-404.

51. Панкратов С.А. Динамика.машин, для открытых горных и земля-, ных работ. М.: Машиностроение, 1967. - 447 с.

52. Покович Н.Г. и др. Автоматизация производственных процессов угольных шахт. Киев: Вища школа, 1978. - 125 с.

53. Поляков Л.М., Херунцев П.Э. Оптимальное управление динамическими процессами в электроприводах с упругими связями. М.: Электричество, 1979, В 3, с. 40-45.

54. Потапов В.Д., Петрова И.В. Параллельная работа на общий вал нескольких электроприводов постоянного тока. М.: Электричество, 1972, № 7, с. 61-63.

55. Пятибратов Г.Я. Построение систем управления электроприводами, обеспечивающими ограничение динамических нагрузок в механических передачах рабочих машин. ИВУЗов. Электромеханика, 1979,8, с. 709-713.

56. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин. М.-: Высшая школа, 1974. - 206 с.

57. Скородумов Б.А. Динамика двухприводного скребкового конвейера. Подъемно-транспортное оборудование, 1980, Л II',1 с. 61-69.

58. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М. : Энергия, 1976, с. 487.

59. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под. ред. Макарова ■ Р. А. М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

60. Целиков А. И. Металлургические машины: настоящее и будущее.-М. : Металлургия, 1979, с. 143.

61. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1979. - 615 с.

62. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. -М.: Энергия, 1981. 576 с.80. соабрикант В.И. Расчет переходных процессов в многодвигательном электроприводе постоянного тока. ИВУЗов. Электромеханика, 1965, № 9, с. 961-964.

63. Шаповал В.В., Иванченко Ф.К., Красношапка В.А. К исследованию математических моделей машин с индивидуальными приводами. -Межвуз. сб. Теория машин металлургического и горного оборудования, 1984, вып. 8.

64. Шаповал В. В. О некоторых причинах перегрузки много двигательных приводов тяжелых конвейеров. Технология и автоматизация машиностроения: Респ. межвед. науч.-техн. сб., 1983, вып. 32, с.107

65. Шаповал В.В., Иванченко Ф.К., Дудко В.Ф. Исследование динамических нагрузок в многодвигательных приводах тяжелых конвейеров. Подъемно-транспортное оборудование: Респ. межвед. науч.-техн. сб., 1984, вып. 15.

66. Шаповал В.В. Динамика привода с гибкой технологической связью. Киев, 1984. - б с. (Препринт / Гос. респ. науч.-техн. библ. УкрНИИНТИ Госплана УССР. Реф. в библ. указ. ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1984, В 492 (УК-Д84).

67. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. М.: Машиностроение, 1978. - 392 с.

68. Шестаков В.М. Исследование и оптимизация динамики многодвигательных унифицированных электроприводов с упругими связями. -Электричество, 1980, № 12, с. 47-52.

69. Шулаков Н.В., Трефилов В.А. Расчет переходных установившихся ся процессов двухмашинного агрегата с каскадным пуском главного двигателя. Электричество, 1981, Л 9, с. 37-43.

70. Z)/л ami с a masz у л. /1ьои£асЛа c/rqah. U^rocfov^ : Osso&neum , /9PS. - 301 s.

71. Wave £ к a Z. Th e о r/e <=/es G-urt iancf-forc/e re. rs. He£eze.uge. unc/ Torcf&rmitt&L f /9651 Mr. 2.

72. Uieiervyirt VC. Ve.rte.iiun^, c/er umfangsgei Dre:imo tor-ел — £tve. i tro/7>/77e.£6oncJan trie Sen. 8e.rg6ou£ec/rr>i£, , /96?f /7, 8 s.92. rie.S fur G ro ££fee Astra ss a. bonder -Rofire.j J9?3fJg. f9J в, s.%M-2?5.

73. Patent&ctrift 1204455 (& uncfes r-epu££t£ D&utsc6£onc/J. D&c fc&anc/f orc/erer- /£uc/of //erscfifecn —

74. J£te.nxe£cfie/7 : So/? 3££?6. Л/S-fc. г#л/77е£с/е> top: fyjuni, /964.

75. Sofionfeec/ A.j //аёс^ег £. zPtstosncrtisierte gee£troantrie4e Ja/l 6er€in ; V£8 Verd.f98Jt 5S-f з.

76. Co^fi/? £. Fatigue, under e^c&c strain.—

77. JSTM Stanc/ord/zafror) J^ews^ jg#03 ro£ ^ p. 26-2?.

78. Tat^ue /пе.сАап/зт. ее/, &STM STPj A/* 6?8, 922p*

79. Gui££e W. ^£e£ensc/auer6ere.c/?nun(^ der MascACne.neZe/nente. Berlin : T-ecAniA ^ -/9SO. ~~ /М