Обоснование выбора рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа машины для очистки прибордюрных зон городских дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Спиридонов, Виталий Викторович

• Спиридонов, Виталий Викторович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Спиридонов, Виталий Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Технология содержания летнего дорог.

1.2 Обзор конструкций подметально-уборочных машин.

1.3 Патентный обзор конструкторских решений подметально-уборочных машин.

1.4 Обзор теоретических исследований.

1.5 Выводы. Цель и задачи исследования.

2. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК РАБОЧЕЙ СРЕДЫ.

2.1 Исследование параметров распределения загрязнений по ширине дороги.

2.2 Определение физико-механических свойств грунтового наноса.33 Выводы по главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАШИНЫ ДЛЯ ОЧИСТКИ ПРИБОРДЮРНЫХ ЗОН ГОРОДСКИХ ДОРОГ С ДИСКОВЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ.

3.1 Определение сил сопротивления удалению грунтового наноса с поверхности дорожного покрытия.

3.1.1 Определение сил сопротивления возникающих на первом этапе процесса удаления грунтового наноса лопаткой дискового рабочего органа.

3.1.2 Определение сил сопротивления возникающих на втором этапе процесса удаления грунтового наноса лопаткой дискового рабочего органа.

3.1.3 Определение сил сопротивления возникающих на третьем этапе процесса удаления грунтового наноса лопаткой дискового рабочего органа.

3.1.4 Определение сил сопротивления действующих на диск в процессе удаления грунтового наноса.

3.2. Определение сил сопротивления перемещению стружки грунтового наноса в кожухе шнека.

3.2.1 Определение момента сил сопротивления перемещению стружки грунтового наноса в кожухе шнека.

3.3 Определение продолжительности этапов процесса удаления грунтового наноса с поверхности асфальтобетонного покрытия лопаткой дискового рабочего органа.

3.4 Определение критической частоты вращения дискового рабочего органа.

3.5 Определение удельной энергоемкости процесса удаления грунтового наноса и коэффициента качества.

Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Описание экспериментальной установки.

4.2 Расчет экспериментальной установки.

4.3 Процесс проведения эксперимента и его результаты.

4.3.1 Процесс проведения эксперимента.

4.3.2 Методика обработки данных эксперимента.

4.3.3 Результаты эксперимента.

Выводы по главе.

5. ПРОВЕРКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И ЕЕ АНАЛИЗ.

5.1 Проверка адекватности математической модели.

5.2 Анализ математической модели.

Выводы по главе.

6. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ РАЦИОНАЛЬНЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ РАБОЧЕГО

ОРГАНА.

6.1 Методика расчета мощности двигателя и производительности базовой машины.

6.2 Конструкция машины для очистки прибордюрных зон городских дорог.

Выводы по главе.

7. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа машины для очистки прибордюрных зон городских дорог»

В последнее десятилетие наблюдается существенный рост парка автомобилей в России, и, как следствие, возникает необходимость не только в расширении дорожной сети, но и качественном её содержании. В связи с этим возрастают требования к межсезонной и летней уборке городских дорог для обеспечения экологических параметров и безопасности дорожного движения.

Машины для летнего содержания дорог являются неотъемлемым и немаловажным элементом дорожного комплекса, позволяющего решать ряд проблем, связанных с эксплуатацией дорог. Применяемые конструкции подметально-уборочных машин недостаточно эффективны при очистке прибордюрных зон, так как грунтовый нанос является плотной средой и не всегда поддается удалению щеткой (лотковой, цилиндрической) особенно в период межсезонья.

Уборочная машина должна обеспечить отделение грунтовых наносов от поверхности дорожного покрытия, погрузку и вывоз, в настоящее время эта проблема решается следующим образом. При небольшом слое наносов они удаляются подметально-уборочной машиной в один или несколько проходов, при относительно большом слое наносов они сгребаются в кучи автогрейдером или бульдозером, затем они загружаются в транспортное средство и вывозятся, что довольно трудоемко.

Проблема удаления грунтового наноса приобретает особую значимость, поскольку основная часть всех загрязнений скапливаются именно в прибордюрных зонах городских дорог.

Качественное и своевременное удаление загрязнений положительно влияет на безопасность дорожного движения, так как повышает сцепление колес с дорожным покрытием, а также уменьшает содержание мелкодисперсных частиц загрязнений в воздухе.

В диссертационной работе рассматривается вопрос влияния режимов работы и геометрических параметров рабочего оборудования для очистки прибордюрных зон на удельную энергоемкость процесса и качество уборки дорог. Удельная энергоемкость - это затраты энергии на обеспечение единицы производительности процесса удаления грунтового наноса. Качество уборки дорог оценивается коэффициентом. Коэффициент качества - это отношение количества убранных загрязнений к первоначальному количеству загрязнений на дорожном покрытии. При определении рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа в качестве критерия эффективности используется удельная энергоемкость процесса, и обеспечении необходимого коэффициента качества.

Повышение эффективности очистки прибордюрных зон, посредством совершенствования технологии уборки, создания нового рабочего оборудования, обеспечения рациональных геометрических параметров и режимов работы этого оборудования, является актуальной научно-технической задачей.

Объектом исследования является конструктивно-технологическая система «рабочий орган - грунтовый нанос».

Предмет исследования - закономерности процесса удаления грунтового наноса рабочим органом.

Научная новизна работы:

- исследованы физико-механические свойства грунтового наноса;

- создана математическая модель процесса удаления грунтового наноса рабочим органом машины для очистки прибордюрных зон городских дорог;

- предложена методика выбора рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа.

- установлены зависимости удельной энергоемкости процесса удаления грунтового наноса от геометрических параметров, режимов работы рабочего органа и свойств грунтового наноса.

Практическая ценность.

- предложено техническое решение конструкции машины для очистки прибордюрных зон городских дорог (патент на полезную модель №57295);

- обоснованы рекомендации по выбору рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа.

На защиту выносятся:

1. Результаты экспериментальных исследований физико-механических свойств грунтового наноса.

2. Математическая модель процесса удаления грунтового наноса.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований определения удельной энергоемкости процесса удаления грунтового наноса.

4. Алгоритм расчета толщины срезаемой стружки грунтового наноса.

5. Рекомендации по выбору рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа.

Апробация работы. Основные положения и результаты теоретических и экспериментальных исследований прошли апробацию на научно-технических конференциях СибАДИ (г.Омск 2003-2007), на заседаниях кафедры «Дорожные машины» и в публикациях.

В первой главе приведен анализ состояния вопроса.

Выполнен обзор научных работ посвященных проблеме летней уборки городских дорог. Проведен анализ конструкций подметально-уборочных машин и технологий уборки дорог, так же патентный обзор. Проработаны вопросы, связанные с совершенствованием технологий уборки городских дорог и специальных машин для содержания дорог. Выбрана конструктивная схема рабочего органа для удаления грунтового наноса и технологическая схема работ по очистки прибордюрных зон дорог.

Во второй главе представлены результаты экспериментальных исследований характеристик рабочей среды (грунтового наноса). Выявлены и статистически обоснованы параметры распределения грунтового наноса по ширине дороги. Определены физико-механические свойства грунтового наноса, такие как гранулометрический состав, плотность кг/м3, влажность %, сцепление Па, угол внутреннего трения.

В третьей главе представлена математическая модель процесса удаления грунтового наноса, учитывающая режимы работы и геометрические параметры рабочего органа. В качестве критерия эффективности принята удельная энергоемкость процесса

Четвертая глава посвящена разработки конструкции экспериментальной установки, экспериментальным исследованиям процесса удаления грунтового наноса рабочим органом с различными профилями отбрасывающих лопаток и анализу полученных экспериментальных данных.

В пятой главе проведена проверка адекватности математической модели. Выполнен анализ математической модели, на предмет установления закономерностей процесса удаления грунтового наноса рабочим органом.

В шестой главе на основе проведенных теоретических исследований приведены рекомендации по определению рациональных геометрических параметров и режимов работы рабочего органа, предложена конструкция машины для очистки прибордюрнюх зон городских дорог.

В седьмой главе представлены основные выводы, результаты, заключения, сделанные на основе проведенных исследований.

Автор выражает глубокую признательность научному руководителю доктору технических наук, профессору, проректору СибАДИ по научной работе Завьялову Александру Михайловичу за ценные замечания и рекомендации при выполнении диссертационной работы, коллективу кафедры дорожные машины за содействие при проведении экспериментальных исследований, а так же соавторам патента на полезную модель Попову Виктору Панфиловичу, Завьялову Александру Михайловичу и Поповой Татьяне Георгиевне за сотрудничество в процессе создания и оформлении заявки.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Спиридонов, Виталий Викторович

7. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ И ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований процесса взаимодействия дискового рабочего органа машины для очистки прибордюрных зон городских дорог с грунтовым наносом была разработана методика по определению рациональных геометрических параметров и режимов работы данного оборудования. Для определения рациональных параметров применялись численные методы решения уравнений сил и моментов сил сопротивления удалению грунтового наноса. Данная методика позволяет выявить зависимости удельной энергоемкости от проектных и исходных параметров, тем самым определить наименее энергоемкие варианты геометрических и режимных параметров дискового рабочего органа с учетом качества очистки дороги.

На основании проведенных исследований получены следующие результаты:

1. Проведен анализ научных работ посвященных уборки городских дорог, а так же конструкций подметально-уборочных машин. На основе которого сделан вывод, что существующие подметально-уборочные не в полной мере предназначены для удаления грунтового наноса в прибордюрной зоне дорог.

2. Выявлены и статистически обоснованы закономерности распределения грунтового наноса по ширине дороги. Экспериментально определены физико-механические свойства грунтового наноса, на основании которых можно сделать вывод, что грунтовый нанос обладает свойствами грунтов. И по своим характеристикам изменяется от среднезернистого песка до пылеватого, при этом количество различных включений превышающих размер 10 мм по результатам экспериментов находились в пределах от 3 до 7% от общей массы.

3. Вследствие не эффективности традиционных способов уборки, предложен способ удаления грунтового наноса фрезерованием.

4. Разработана математическая модель процесса удаления грунтового наноса, позволяющая рассчитать момент сил сопротивления удалению в любой момент времени (при любом угле поворота рабочего органа).

Суммарная величина момента сил сопротивления зависит от:

- проектных параметров v - скорости машины, м/с; со - частоты вращения рабочего органа, с"1; R, b, z, = /(*,) - радиуса рабочего органа, м, ширины, м, количества, профиля лопаток соответственно;

- исходных параметров h, Ьгр, у0, С, р0 - высоты, м, ширины, м, плотности, кг/мЗ, сцепления, Па, угла внутреннего трения грунтового наноса соответственно.

5. Разработан алгоритм аналитического определения толщины срезаемой стружки в процессе удаления грунтового наноса.

6. Посредством эксперимента подтверждена принципиальная возможность создания дискового рабочего органа для удаления грунтового наноса. Выявлены зависимости момента сил сопротивления удалению грунтового наноса от физико-механических свойств грунтового наноса, его высоты, профиля и угла установки лопаток.

7. Экспериментальные исследования выявили преимущества криволинейного профиля лопаток перед прямым профилем, так же преимущества обратного вращения дискового рабочего органа, перед прямым.

8. Проведенные теоретические исследования показали, что диапазон рациональных скоростей v м/с, движения машины находится в пределах от 1,5 до 3,5; частоты со с'1, вращения рабочего органа в пределах от 6,5 до 9.

9. Рациональным профилем лопаток является элемент дуги логарифмической спирали заданной в полярных координатах уравнением R(&)=r0 -ек в, где О<0<^; г0, к - параметры, зависящие от свойств грунтового наноса и радиуса рабочего органа.

Уравнение спирали для наиболее вероятных свойств грунтового наноса и средней высоты грунтового наноса при R = 0,34 м, со = 2,48л с"1, v = 2,12 м/с, будет иметь вид R(o)= 0.132-е0 452'*.

10. Анализ математической модели на предмет адекватности дает сходимость с результатами экспериментов. Расхождения по критерию эффективности между теоретическими и экспериментальными данными не превышает 8%.

11. Предложена конструкция машины для уборки прибордюрных зон дорог с дисковым рабочим органом и защищена патентом.

12. Хозрасчетный годовой экономический эффект применения машины для очистки прибордюрных зон городских дорог оснащенной дисковым рабочим органом составил 1880318,34 рублей (по ценам 2006 г.).

133

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Спиридонов, Виталий Викторович, 2007 год

1. А. с. 1090791 (СССР). Устройство для очистки прилотковой части дорог / Ю.Г. Храпов, Е.С. Поляков, Д.И. Малиованов, Е.А. Шварцберг, К.А. Васильев- 1984.

2. А. с. 1557239 (СССР). Уборочная машина / В.П. Бауменко, М.И. Ваил. — 1990.

3. А. с. 1651487 (СССР). Машина для очистки дорог / И.И. Кравченко 1992.

4. А. с. 373373 (СССР). Устройство для очистки дорожных поверхностей / В.Я. Эпштейн, Я.Е. Норкин, В.В. Радкевич, А.Б. Красников 1992.

5. А. с. 894042 (СССР). Рабочий орган снегоуборочной машины / А.В. Даль-шин, П.А. Свидинский, Н.С. Сафронов- 1981.

6. Айзеншток И.Я. К построению физической теории резания грунтов. //Резание грунтов. М.: изд. АН СССР, 1951.-С.25-31.

7. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Машины для земляных работ.М. Машиностроение, 1972.

8. Анохин А.И. Дорожно-строительные машины: учеб. пособие для вузов. -М.: Дориздат,1949.Ч.1.: Машины для постройки земляного полотна и для переработки дорожно-строительных материалов. 1949. - 352с.

9. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройно-транспортными машинами: учеб. пособие/ К.А. Артемьев; ОмПИ.- Омск, 1989. 80с.

10. Баловнев В.И. Обработка и планирование эксперимента при исследовании дорожных машин: учеб. пособие/ В.И. Баловнев, Ю.В. Завадский, В.Ю.Мануйлов; МАДИ.-М.: МАДИ, 1983. 59с.

11. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунта. М.: Машиностроение, 1969- 160с.

12. Баловнев В.И., Хмара JI.A. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве.-М.: Транспорт, 1983.-184с.

13. Бандаков В.Ф. Дорожные фрезы. М., Изд. Машиностроение, 1971.

14. Белокрылов В.Г., Сухов А.П. Экспериментальные установки для исследования процессов скоростного резания грунта. / СибАДИ.- Омск, 1990.-12 с.-ДСП.ЦНИИТЭстройдормаш.

15. Болдовская Т.Е., Завьялов A.M. Аналитическое обоснование выбора поперечного профиля бульдозерного отвала//Вестник СибАДИ.-2004.-№1-с.168-170.

16. Васильев А.В., Раппорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 340с.

17. Ветров Ю.А. Возможности создания новых землеройных ма-шин//Строительное и дорожное машиностроение. -1959. -№1. -с. 16-22.

18. Ветров Ю.А. Расчёты сил резания и копания грунтов Киев: Из-во Киевского университета, 1965.-168с.

19. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.-М. Машиностроение, 1971. -360с.

20. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ. Киев: Вища школа, 1980. - 192с.

21. Войцеховский Р.И., Гулиа Н.В., Фёдоров Д.И. Экспериментальное исследование процесса заглубления рабочих органов в грунт// Строительные и дорожные машины и оборудование. 1965. - Вып. 3. - с.3-9.

22. Городские дороги и улицы (строительство и эксплуатация) Текст.: справ. / Под ред. С.Г. Клячкина. Л.: Стройиздат, 1973. - 256с.

23. Горячкин В.П. Собрание сочинений: Т.2. М.: Колос,1965. - 460с.

24. Далин А.Д. Исследования по резанию грунтов плужным и фрезерным но-жами//Резание грунтов. М.: Изд-во АН СССР, 1951. - с. 16-41.

25. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М. :Госстройиздат, 1961.

26. Домбровский Н.Г.Сопротивление грунта копанию при работе однокавшо-вого экскаватора//Резание. М.:Изд-во АН СССР, 1951. - с.42-75.

27. Дорожно-строительные машины и комплексы. Учебник для ВУЗов / В.И. Баловнев, Г.В. Кустарев, Е.С. Локшин и др. (Среди авт.: С.В. Абрамов, В.И. Мещеряков); МАДИ 2-е изд. доп. и перераб.: — М. — Омск: СибА-ДИ, 2001.—526 с.

28. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ/ Т.В.Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг , Р.И. Войцеховский и др. М.: Машиностроение, 1972. - 504с.

29. Егоров А.И.,Полосин М.Д.,Смирнов. Повышение конкурентоспособности строительно дорожной техники // Строительные и дорожные машины.-1997.-№ 5.-е. 3-7.

30. Ермилов А.Б. Расчет и проектирование машин для летнего содержания дорог/М.: МАДИ, 1988 —89с.

31. Завьялов A.M. К вопросу о соотношении скоростей перемещений бульдозера и его рабочего органа при заглублении отвала в грунт/ СибАДИ. -Омск, 1983, 8с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, 30.06.83., №412. - сд 83

32. Зб.Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой: Автореферат диссертации д-ра техн. наук Омск, 1999. - 36с.

33. Засов И.А., Корнопелев А.С., Ереснов Н.И. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий Москва 1969г.

34. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.-М.:

35. Машиностроение, 1968.-376 с. 43.Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1975. 423с.

36. Исследование землеройных, строительных и дорожных машин: Сб. статей/ Отв. ред. J1.E. Подборский. JI.,1969. - 170 с.

37. Исследования машин для земляных работ. Сб.науч.тр./ВНИИ трансп. Стр-ва; Под редакцией Недорезова И.А.- М.:Транспорт,1984.-134с.

38. Каталог. Машины для городского и коммунального хозяйства.М.1970.

39. Кац Г.Б., Ковалёв А.П. Технико-экономический анализ и оптимизация конструкции машин.-М.: Машиностроение, 1981.—214с.

40. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. М.: Наука, 1977. - 479с. -Т.1

41. Ковалеров А.А. Роторные метатели грунта. Обзор., М., ЦНИИИТЭстрой-маш,1969.

42. Конарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М., Машиностроение, 1983.

43. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. Минск: Изд-во БГУ,1982.-302с.

44. Кремер Н.Ш. Теория вероятности и математическая статистика: Учебник для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 240с.

45. Круглова Н.Ю. Система качества продукции: новые подхо-ды.М.:Легпромбытиздат, 1991 .-176 с.

46. Лабораторный практикум по резанию грунтов. Учебное пособие для студентов инженерно-строительтных и автомобильно-дорожных вузов/ А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасёв, Л.В. Красильников. М.: Высшая школа, 1969. -310с.

47. Максимов В.П. Измерения, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / В.П. Максимов, И.В.Егоров, В.А. Карасев.- М.: Машиностроение, 1987.-207 с.

48. Матвеев Н.М. Дифференциальные уравнения. М.: Просвещение, 1988. -256с.

49. Математическая энциклопедия./Под ред. И.М.Виноградова и др. Т.1-М.: Советская энциклопедия, 1977.-1152стб.

50. Машины для городского хозяйства Текст.: научное издание / Г.Л. Кара-бан, В.И. Баловнев, И.А. Засов, Б.А. Лившиц. -М.: Машиностроение, 1988. -272с.

51. Мишина для уборки прибордюрной зоны дорог / В.В. Спиридонов, В.П. Попов, A.M. Завьялов, Т.Г. Попова, RU // Заявка №2006110970/22 от 04.04.2006г. Опубликовано 10.10.2006 Бюл. № 28.

52. Налимов В.В. Теория эксперимента.- М.: Наука 1971.- 260 с.

53. Недорезов И.А. О рациональном профиле отвала автогрейдера и бульдозера // Строительное и дорожное машиностроение.-1959 №8. -с. 18-20.

54. Недорезов И.А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами // Строительные и дорожные машины. 1973.- №7. -с.23-25.

55. Организация и технология уборки городов Текст.: к самостоятельной работе / М.А. Жижов, Б.А. Лифшиц; ред. Р.Х. Исеева. 2-е изд., перераб. -М.: Литература по строительству, 1969. - 288с.

56. Проектирование машин для земляных работ: учеб. пособие для вузов/ A.M. Холодов, В.К. Руднев, В.В. Ничке и др. Харьков: Вища школа, 1986.—272с.

57. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216с.

58. Руднев В.К. Копание грунтов ЗТМ активного действия. Харьков: Высшая школа, 1974. - 142с.

59. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М., Изд. Машиностроение, 1965.

60. Слюсарев А.С. Разработка основ расчета и конструирования рабочих органов подъемно-транспортных машин, подвергающих сыпучий материал объёмному сжатию: Дис. д-ра техн. наук.-Н.-Новгород, 1991. -392с.

61. Содержание городских улиц и дорог: Справочник/ З.И. Александровская, Б.М. Долганин, Е.Ф. Зайкина, Я.В. Медведев. М.: Стройиздат, 1989. - 208 с.

62. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Гостехиздат, - 1960. -242с.

63. Спиридонов В.В. Определение рационального профиля лопаток дискового рабочего органа подметально-уборочной машины / A.M. Завьялов, В.В. Спиридонов // Строительные и дорожные машины №5 -2004 г. - С.35-36.

64. Справочник конструктора дорожных машин/ И.П. Бородачёв, С.А. Варганов, М.Р. Гарбер и др.: Под ред. И.П. Бородачёва М.: Машиностроение, 1973.-504с.

65. Строительные и дорожные машины: Сб. науч. тр./ Отв. ред. Б.И. Зыков. -Ярославль, 1975. 85с.

66. Тензометрия в машиностроении/ Под ред. Р.А. Макарова. М.: Машиностроение, 1975,—288с.

67. Теория резания грунтов землеройно-транспортными машинами: Учеб. пособие/ К.А. Артемьев; ОмПИ. Омск, 1989. - 80с.

68. Федоров Д.И. Машины для земляных работ// Исследование рабочих органов землеройных машин: Тр. ЦНИИС. М.: Транспорт, 1969. - Вып.77. -с.3-14.

69. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.-М.: Машиностроение, 1977.—288с.

70. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность работы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981.-280 с.

71. Хархута Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет. Л.: Машиностроение, 1976.-471с.

72. Холодов A.M. Основы динамики ЗТМ.-М.: Машиностроение, 1968.-155с.

73. Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М., Изд. Машиностроение, 1978.

74. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1973

75. Эксплуатация городских улиц и дорог Текст.: учеб. для вузов / А.Я. Тула-ев, В.К. Некрасов, Ю.П. Гончаров и др. М: Стройиздат, 1979. - 288с.

76. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог / В.И. Баловнев, Г.Л. Карабан, И.А. Засов и др.; Под ред. Л.Л. Афанасьева. —М.: Транспорт, 1983. —344 с.

77. Яцук А.И. Ротационные почвообрабатывающие машины. -М: Машиностроение, 1971.-256 с.

78. MaSnahmenkatalog zur Verbesserung der Wirtschaftlichkeit der StraSenunter-haltung und des Betribsdienstes Text.: каталог. [S. 1.: s. п.], 1996. -7c.: il. -Б.ц. p.

79. Merkblatt fur den Unterhaltungs- und Betriebsdienst an Straben Text. / For-schungsgesellschaft fur Strassen-und Verkehrswesen. Teil : Reinigung von StraSen auSerhalb von Ortsdurchfahrten. - Koln : Ausgabe, 1999. - 12 S

80. Snow Removal and Ice Control Technology Text.: fourth international simpo-sium Reno, Nevada . August 11-16 1996. Washington : National Academy Press, 1997. - 164 p.: il. - 98.00 p.