Обоснование технологических схем высокоуступной технологии вскрышных работ с применением выемочно-погрузочных драглайнов при транспортных системах разработки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.22, кандидат технических наук Опанасенко, Пётр Иванович

• Опанасенко, Пётр Иванович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Опанасенко, Пётр Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 ОЦЕНКА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОТКРЫТОГО СПОСОБА ДОБЫЧИ УГЛЯ НА УГОЛЬНЫХ РАЗРЕЗАХ ОАО «СУЭК» И ВОЗМОЖНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ЕГО ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ

1.1 Общие показатели работы и состояние угольных разрезов ОАО «СУЭК» и возможные направления их дальнейшего технического развития.

1.2 Оценка возрастной структуры применяемого экскавационно-го оборудования и возможные направления его обновления

1.3 Выбор критерия производительного использования оборудования, как одного из основных показателей технического уровня горного производства.

1.4 Выбор тематической направленности диссертационной работы

Выводы.

Глава 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫСОКОУСТУПНОЙ ТЕХНОЛОГИИ.

2.1 Технологические особенности и расчётно-аналитическая оценка способов формирования рабочего борта при высокоуступной технологии, рациональные технологические схемы её применения.

2.2 Расчётно-аналитические зависимости для определения параметров и показателей горных работ и анализ их взаимовлияния при использовании высокоуступной технологии для нарезки новых горизонтов (углубке горных работ)

2.3 Расчётно-аналитические зависимости для определения и анализа параметров и показателей горных работ при реконструкции рабочего борта с увеличением высот отрабатываемых уступов и заменой карьерных экскаваторов на выемоч-но-погрузочные драглайны.

2.4 Сравнительный анализ возможных параметров уступов и рабочего борта при разработке слабоустойчивых горных пород с использованием карьерных экскаваторов и выемоч-но-погрузочных драглайнов.

Выводы.

Глава 3 ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-КОМПОНОВОЧНЫХ СХЕМ И ПАРАМЕТРОВ НОВОЙ РАЗНОВИДНОСТИ ЭКСКАВАЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ - ВЫЕ-МОЧНО-ПОГРУЗОЧНЫХ ДРАГЛАЙНОВ.

3.1 Обоснование принципов создания и использования выемоч-но-погрузочных драглайнов.

3.2 Экспериментальные исследования опытно-промышленного образца выемочно-погрузочного драглайна ЭШП 10/70.

3.3 Определение параметров и перспективных моделей выемоч-но-погрузочных драглайнов.

Выводы.

Глава 4 РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СХЕМ И ТЕХНИ-КО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ПРИМЕНЕНИЯ ВЫСОКОУСТУПНОЙ ТЕХНОЛОГИИ НА УГОЛЬНЫХ РАЗРЕЗАХ ОАО «СУЭК»

4.1 Угольный разрез «Тугнуйский».

4.2 Угольный разрез «Харанорский».

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование технологических схем высокоуступной технологии вскрышных работ с применением выемочно-погрузочных драглайнов при транспортных системах разработки»

Стратегическая направленность перспективного развития энергии РФ до 2020 и 2030 гг. предусматривает увеличение доли угля в общем топливном балансе страны, что потребует соответствующего развития угольных предприятий и повышения объёмов его добычи. Доминирующая роль в этом процессе принадлежит открытому способу добычи, которая должна возрасти с 65 до 7075%.

В тоже время на предприятиях открытой угледобычи в настоящее время накопился целый ряд негативных тенденций и проблем к числу которых в первую очередь следует отнести значительный износ основного технологического оборудования, его низкое эксплуатационное использование и высокую ресур-соёмкость. Намечаемое развитие отрасли несомненно потребует кардинального решения этих проблем, которое должно будет базироваться на широком внедрении инновационных технических решений. Учитывая превалирующее распространение при открытой угледобычи транспортной системы разработки (до 65-70%) и её относительно высокую ресурсоёмкость, особое внимание при разработке и внедрении инновационных технических решений должно быть сосредоточено на этой системе.

Исходя из этого в настоящей диссертационной работе в качестве объекта исследований выбрана начинающая развиваться новая и перспективная технологическая разновидность транспортной системы разработки - высокоуступная технология. При выполнении настоящей диссертационной работы эта технология рассматривается не изолированно, а в увязке с общим состоянием горных работ и в сравнении с существующими традиционными технологиями.

При выполнении работы использован накопленный опыт эксплуатации и развития открытого способа добычи твёрдых полезных ископаемых, а так же фундаментальные и прикладные научные работы отечественных учёных, относящиеся к тематике диссертации, в том числе: Н. В. Мельникова, В. В. Ржевского, К. Н. Трубецкого, А. Д. Рубана, Ю. И. Анистратова, В. Б. Артемьева,

Ю. И. Белякова, К. Е. Виницкого, В. М. Владимирова, А. Н. Домбровского, И. Ф. Жарикова, Н. И. Завьялова, О. Ю. Калашникова, Н. Н. Киселёва, В. С. Коваленко, И. Л. Мордуховича, В. В. Перелыгина, Р. Ю. Подэрни, М. Г. Потапова, Ю. П. Самородова, Н. П. Сеинова, И. А. Сидоренко, Ю. JI. Шахмейсте-ра, А. И. Шендерова, В. М. Штейнцайга, М. И. Щадова, Е. А. Этингофа и др. В целом выполненная диссертационная работа характеризуется следующим.

Общая характеристика работы

Актуальность работы Анализ технического состояния открытой угледобычи на угольных разрезах показывает, что значительный физический и моральный износ основного технологического оборудования, его низкий технический уровень и невысокая степень производительного использования серьёзно ограничивают возможности дальнейшего эффективного функционирования и развития разрезов.

В диссертационной работе рассмотрена новая, начинающая развиваться, высокоуступная технология с использованием выемочно-погрузочных драглайнов, способная обеспечить эффективное развитие горного производства. Поэтому представленная работа, направленная на обоснование эффективных технологических схем и параметров такой технологии является весьма актуальной.

Целью работы является обоснование технологических схем высокоуступной технологии вскрышных работ с применением выемочно-погрузочных драглайнов, обеспечивающих снижение ресурсоёмкости и повышение эффективности горного производства.

Идея работы заключается в построении эффективных технологических схем высокоуступной технологии, базирующихся на установленных закономерностях и взаимозависимостях параметров горных работ применительно к характерным горнотехническим условиям их применения.

Задачи исследования:

• анализ фактического технического состояния открытой угледобычи на предприятиях ОАО «СУЭК», выбранных в качестве базы и примера для исследований;

• разработка методики объективной оценки эффективности использования технологического оборудования;

• обоснование возможных и рациональных технологических схем высокоуступной технологии применительно к различным горнотехническим условиям;

• сравнительный анализ новой (высокоуступной) и традиционной технологий на базе установленных зависимостей взаимовлияния параметров горных работ;

• оценка возможных конструктивно-компоновочных схем выемочно-погрузочных драглайнов, анализ и обоснование параметров их перспективных образцов;

• проведение инструментальных и эксплуатационных испытаний опытно-промышленного образца выемочно-погрузочного драглайна ЭШП 10/70 в производственных условиях;

• оценка технико-экономических показателей применения высокоуступной технологии на примере конкретных условий разрезов ОАО «СУЭК»;

Методы исследований: научное обобщение, систематизация анализируемых расчётных, экспериментальных и статистических данных, графоаналитический силовой анализ, методы математической статистики, стендовые эксперименты, натурные испытания.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается:

• проведением и положительными результатами инструментальных и эксплуатационных испытаний этой технологии и опытно-промышленного образца выемочно-погрузочного драглайна ЭШП 10/70 на угольном разрезе «Харанор-ский»;

• проведением предпроектной проработки и оценкой новых технологических схем применительно к конкретным горнотехническим условиям угольных разрезов «Харанорский», «Тугнуйский».

Научные положения, выносимые на защиту:

• технологической особенностью высокоуступной технологии горных работ является формирование рабочего борта, которое за счёт увеличенной высоты уступа, его отработки нижним черпанием и расположения транспортных коммуникаций на верхней площадке уступа, обеспечивает более благоприятную его конфигурацию, увеличение угла откоса рабочего борта, снижение количества уступов и транспортных горизонтов, уменьшение суммарной ширины рабочей площадки;

• полученные в работе закономерности и аналитические взаимозависимости параметров горных работ качественно и количественно отражают особенности высокоуступной технологии и могут являться базой для обоснования эффективных технологических схем этой технологии;

• обоснованные в работе технологические схемы высокоуступной технологии обеспечивают снижение подвигания фронта и текущих объёмов вскрышных работ, ресурсосбережение и улучшение организации горного производства в различных горнотехнических условиях.

Научная новизна работы:

• установлены закономерности и особенности формирования уступов и рабочего борта при высокоуступной технологии горных работ, получены аналитические зависимости взаимовлиянии параметров и показателей этой технологии;

• показано, что одним из основных преимуществ высокоуступной технологии является снижение текущих объёмов вскрышных работ, которое обеспечивается за счёт:

- позитивного изменения конфигурации рабочего борта в процессе его формирования при проходке разрезных траншей, реконструкции рабочего борта или нарезке новых горизонтов;

- увеличения угла откоса рабочего борта и связанного с этим снижения подвигания фронта вскрышных работ по всей высоте вскрышной зоны.

• разработана методика определения величины снижения текущих объёмов вскрышных работ в зависимости от исходных горнотехнических условий

Личный вклад автора состоит:

• в обосновании выбора высокоуступной технологии, как одного из наиболее перспективных направлений инновационного развития технологии открытых горных работ;

• в оценке особенностей формирования рабочего борта при высокоуступной технологии, разработку методики и расчёт параметров горных работ, их анализ и разработку соответствующих технологических схем использования новой технологии в различных горно-геологических условиях;

• в обосновании конструктивно-компоновочных схем и параметров перспективных образцов выемочно-погрузочных драглайнов.

Практическое значение работы заключается:

• в обосновании эффективности внедрения на горных предприятиях (в частности на угольных разрезах ОАО «СУЭК») высокоуступной технологии с использованием выемочно-погрузочных драглайнов;

• в возможности использовании полученных зависимостей и методик расчёта для оценки и выбора рациональных параметров и показателей применения высокоуступной технологии;

Реализация результатов работы.

Результаты проведённых исследований были реализованы при внедрении высокоуступной технологии и опытно-промышленного образца выемочно-погрузочного драглайна ЭШП 10/70 на угольном разрезе «Харанорский» ОАО «СУЭК» и могут быть использованы в дальнейшем при внедрении высокоуступной технологии на других разрезах ОАО «СУЭК» и на горных предприятиях других регионов и отраслей горного производства.

Апробация работы. Основные положения выполненной диссертационной работы докладывались на семинарах Отделения открытого способа добычи твёрдых полезных ископаемых ННЦ ГП - ИГД им. А. А. Скочинского (Люберцы, 2008 -2009 гг.), на семинаре технических директоров предприятий открытой угледобычи ОАО «СУЭК» (Владивосток, 2009 г.), на угольном разрезе «Харанорский» (Шерлова гора, 2008-2009 гг.), на конференции «Неделя горняка» (Москва, МГТУ, 2009 г.) на Международной научно-практической конференции «Современное оборудование для добычи и обогащения полезных ископаемых» в ЗАО «НКМЗ» (Краматорск, Украина, 2009 г.).

Результаты работы прошли апробацию в производственных условиях в процессе опытно-промышленной эксплуатации ВПД на угольном разрезе «Харанорский» (2009-2010 гг.).

Заключение диссертации по теме «Геотехнология(подземная, открытая и строительная)», Опанасенко, Пётр Иванович

Выводы

Оценивая в целом приведённые в настоящем разделе результаты анализа применения ВУТ на разрезах «Тугнуйский» и «Харанорский» можно отметить следующее.

1) Внедрение ВУТ может быть эффективно осуществлено в двух направлениях: за счёт применения новой технологии для отработки углубочных уступов и за счёт перестройки рабочего борта существующих уступов, отрабатываемых до начала перестройки по традиционной технологии.

2) При применении ВУТ для отработки углубочных уступов обеспечивается снижение потребных объёмов вскрышных работ непосредственно на углу-бочном уступе.

Кроме того, за счёт увеличения угла откоса рабочего борта при ВУТ величина подвигания фронта вскрышных работ на всех вышележащих вскрышных уступах уменьшается:

- на разрезе «Тугнуйский» с 316 до 275 м;

- на разрезе «Харанорский» с 330 до 240 м.

Это приводит к снижению объёмов вскрышных работ на этих уступах вне зависимости от технологии их отработки.

В целом по вскрышной зоне транспортной технологии снижение объёмов вскрышных работ за один цикл углубки составляет 4,3-5,9 млн.м (в зависимости от количества промежуточных уступов), что обеспечивает уменьшение эксплуатационных затрат соответственно на 213-282 млн. руб. при первом цикле углубки и 282-348 млн. руб. на последующем цикле. Аналогичные показатели по разрезу «Харанорский» соответственно составляют 16,7 млн.м3 и 710 млн. руб.

3) При перестройке рабочего борта существующих вскрышных уступов за счёт изменения конфигурации рабочего борта обеспечивается снижение объёмов вскрышных работ при первом цикле на 3,5-7,5 млн.м3 с уменьшением эксплуатационных затрат на 125-250 млн. руб. по разрезу «Тугнуйский» и соответственно 14 млн.м и 425 млн. руб. по разрезу «Харанорский». На последующих циклах углубочных работ снижение объёмов горных работ за счёт перестройки рабочего борта не происходит. В тоже время за счёт снижения себестоимости вскрыши при применении ВУТ, на последующем цикле эксплуатационные затраты уменьшаются на 100-140 млн. руб.

4) Одновременная углубка горных работ и перестройка рабочего борта обеспечивает суммарное снижение эксплуатационных затрат на 332-542 млн. руб. (26%-16%) на первом цикле и 385-488 млн. руб. (21%) на последующем (разрез «Тугнуйский») и соответственно 1135-1079 млн. руб. (46%-44%) по разрезу «Харанорский».

5) Важным результатом внедрения ВУТ является снижение, по сравнению с ТРТ, себестоимости добычи угля. В диапазоне рассматриваемых параметров горных работ это снижение составляет 45-70 руб/т по каждому разрезу.

6) С экономической точки зрения важным является вывод о том, что потребные для развития горных работ или замены выбывающего оборудования инвестиции при применении высокоуступной технологии компенсируются снижением эксплуатационных расходов за период углубки горных работ или перестройке рабочего борта.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, являющейся законченной научно-исследовательской работой, изложено решение актуальной задачи обоснования технологических схем выокоуступной технологии с применением выемочно-погрузочныых драглайнов для повышения эффективности горного производства.

Основные научные и практические результаты работы:

1. Научно обоснованы и разработаны методические подходы к формированию рабочего борта и выбору рациональных параметров горных работ, обеспечивающих преимущество высокоуступной технологии по сравнению с существующей традиционной, в том числе:

- практически двукратное (до 30-35 м) увеличение высоты уступов, отрабатываемых нижним черпанием;

- увеличение угла откоса и позитивное изменение конфигурации рабочего борта;

- расположение рабочих площадок и транспортных коммуникаций не на нижней, а на верхней площадке отрабатываемого уступа, снижение их количества и протяжённости;

- снижение текущих объёмов вскрышных работ и эксплуатационных расходов.

2. Предложены технологические схемы использования высокоуступной технологии в различных горнотехнических условиях. Подробно рассмотрены специфические и технологические схемы горных работ при формировании или реконструкции рабочего борта, при нарезке новых горизонтов и отработке на-дугольной вскрышной зоны при наклонном залегании полезного ископаемого, при отработке слабоустойчивых горных пород .

3. Применительно к указанным технологическим схемам установлены и проанализированы аналитические зависимости, определяющие степень увеличения угла откоса рабочего борта и снижение объёма вскрышных работ при применении высокоуступной технологии в различных горнотехнических условиях.

4. Показано, что одним из основных преимуществ высокоуступной технологии является снижение текущих объёмов вскрышных работ, которое обеспечивается:

- за счёт позитивного изменения конфигурации рабочего борта в процессе его формирования при проходке разрезных траншей, реконструкции рабочего борта или нарезке новых горизонтов;

- за счёт увеличения угла откоса рабочего борта и связанного с этим снижения потребного подвигания фронта вскрышных работ по всей высоте надуголь-ной зоны.

5. На базе проведенных расчётов и экспериментов подтверждена целесообразность создания новой разновидности экскавационного оборудования - вы-емочно-погрузочных драглайнов, обеспечивающих возможность прицельной, по команде машиниста, погрузки горной массы в транспортные средства в заданной зоне. Применительно к этим машинам обоснованы и рекомендованы параметры их перспективных типоразмеров.

6. Инструментальные и эксплуатационные испытания опытно-промышленного образца выемочно-погрузочного драглайна ЭШП 10/70 на угольном разрезе «Харанорский» показали, что конструктивно-компоновочная схема и параметры драглайнов, оснащённых устройством прицельной погрузки, обеспечивают своё функциональное значение и могут эффективно использоваться в промышленных условиях в схемах высокоуступной технологии. По результатам проведенных испытаний выемочно-погрузочный драглайн был принят в промышленную эксплуатацию.

7. Выполнена привязка и технико-экономическая оценка применения высокоуступной технологии к конкретным горнотехническим условиям угольных разрезов «Харанорский» и «Тугнуйский», показавшая её высокую эффективность (уменьшение на 20-40% текущих объёмов вскрышных работ и эксплуатационных расходов, снижение себестоимости добычи угля усреднённо на 50 руб/ти др.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Опанасенко, Пётр Иванович, 2010 год

1. Системы разработки и транспорт на карьерах (Под ред. Н. В. Мельникова) // М. Недра, 1974, С. 601-607.

2. Системы открытой разработки (Под ред. Н. В. Мельникова) // М. Недра, 1961, С. 36-37.

3. Ржевский В. В. Технология, механизация и автоматизация процессов открытых горных разработок // М. Недра, 1966, С. 175-176, 281-309.

4. Трубецкой К. Н., Краснянский Г. JL, Хронин В. В., Коваленко В. С. Проектирование карьеров // М. Высшая школа, 2009, С. 553-574.

5. Угольная промышленность СССР за 1988 г. // Информуголь, 1989.

6. Концепция развития открытого способа добычи угля в РФ на период до 2020 г. (аспекты научно-технического прогресса) Отчёт НИР ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского) // Люберцы, 2005.

7. Классификация основных средств, включаемых в амортизационные группы. Утверждены Правительством РФ 01.01.2002 г. № 1.

8. Положение о планово-предупредительном ремонте оборудования открытых горных работ на предприятиях угольной промышленности СССР. // НИИ-ОГР, УкрНИИпроект. Челябинск, 1990.

9. Козловский Е., Кассихин Г. Топливно-энергетический комплекс России: особенности развития сырьевой базы // Промышленные ведомости № 9, ноябрь 2000.

10. Методические указания о порядке продления срока службы технических устройств, зданий и сооружений с истекшим нормативным сроком эксплуатации в горнорудной промышленности (РД 06-565-03) // «Русская газета» от 21 июня 2003 г. № 120/1.

11. ГОСТ 27.002-89 Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения. С. 2-5.

12. Руденко Ю. Ф., Опанасенко П. И., Мишин Ю. М., Исайченков А. Б., Анистратов К. Ю. Исследование закономерностей изменения показателей работы карьерных самосвалов в течение срока их эксквации // Уголь, 2008, № 7, С. 58-63.

13. Концепция развития открытого способа добычи угля до 2010 г. (Аспекты научно-технического прогресса) // М., 1995, С. 37-41, 126-135.

14. Шендеров А. И., Емельянов О. А., Один И. М. Надёжность и производительность комплексов горно-транспортного оборудования // М., Недра, 1976, С. 62-102.

15. Попов В. Н., Колесников Е. Ф., Ничиц И. Я. И др. Карьерные роторные экскаваторы // М., Недра, 1994, С. 265-269.

16. Трубецкой К. Н., Потапов М. Г., Виницкий К. Е., Мельников Н. Н. и др. Справочник. Открытые горные работы // М., Горное бюро, 1994, 590 С.

17. Единые нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности//М., 1989, С. 133-143.

18. Беляков Ю. И. Проектирование экскаваторных работ // М., Недра, 1983, С. 48-57.

19. Шендеров А. И. Инновационная направленность технического развития открытого способа добычи угля. // Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского. Выпуск 332, М., 2006, С. 9-29.

20. Сеинов Н. П., Шендеров А. И. Эффективные направления инновационного развития угольных разрезов РФ // Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского. Выпуск 333, М., 2007, С. 27-34.

21. Новожилов М. Г., Куценко В. И., Друженко А. Ю. Оптимизация параметров высоких уступов при разработке глубоких горизонтов карьеров // Горный журнал, 1984, № 2, С. 25-28.

22. Штейнцайг В. М. Высокие уступы на карьерах // Горный журнал, 1984, № 7, С. 22-23.

23. Сеинов Н. П., Кудряшов В. С., Валиев В. С., Пульянович С. В. Управление шириной развала при взрывании вскрышных пород на разрезе «Междуре-ченский» // Сборник «Добыча угля открытым способом» М., ЦНИЭИуголь, № 11, 1974.

24. Щадов М. И., Виницкий К. Е., Потапов М. Г. и др. Развитие техники и технологии открытой гледобычи // М., Недра, 1987, С. 93-105, 153-166.

25. НИИОГР. Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах // М., Недра, 1982, С. 52-146.

26. Трубецкой К. Н., Сеинов Н. П., Шендеров А. И. Снижение текущего коэффициента вскрыши в процессе технического переоснащения карьеров // Открытые горные работы, М., 2000, № 2, С. 7-13.

27. Измалков А. В., Шендеров А. И., Сеинов Н. П., Самородов Ю. П. Технологические схемы применения выемочно-погрузочных драглайнов // Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского. Выпуск 326, М., 2004, С. 15-26.

28. Шендеров А. И., Опанасенко П. И. Оценка эффективности применения выемочно-погрузочных драглайнов на угольных разрезах Восточной Сибири // Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского, Выпуск 333, М., 2007, С. 44-58.

29. Самородов Ю. П., Сушенкова С. А. Взаимосвязь элементов системы разработки «экскаватор-карьер» с параметрами выемочно-погрузочного драглайна // Научные сообщения ННЦ ГП ИГД им. А. А. Скочинского. Выпуск 332, М., 2006, С. 30-40.

30. Самородов Ю. П., Шендеров А. И., Баулин А. В., Сушенкова С. А. Использование драглайнов с прицельной погрузкой в комбинированных технологических схемах // Горный информационно-аналитический бюллетень, М. Изд. МГГУ, № 2, 2004, С. 208-213.

31. Мордухович И. Л: Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов // М., Наука, 1984, С. 86-87.

32. Размыслов Ю. С. Разработка месторождений полезных ископаемых открытым способом // М., Недра, 1991, 147 С.

33. Анистратов Ю. И., Анистратов К. Ю. Технология открытых горных работ // М., ООО «НТЦ «Горное дело», 2008, С. 32-40.

34. Анистратов Ю. И., Анистратов К. Ю. Технологические процессы открытых горных работ // М., ООО «НТЦ «Горное дело», 2008, С. 209-215.

35. Научно-исследовательский экологический центр «Техноген». Оценка устойчивости и разработка рекомендаций по параметрам устойчивых бортов и отвалов разреза «Харанорский» (отчёт по НИР) С-Петербург, 2007, С. 35.

36. Авт. свид. № 1810426 Экскаватор-драглайн (авторы Шендеров А. И., Мелехов Д. П., Кнышев С. А., Мордухович И. Л., Лисов Ю. А., Скубаев В. И., Зандман И. Г.), 1989.

37. Патент на изобретение № 2081323. Способ погрузки горной массы драглайном в средства транспорта, 1995.

38. Авт. свид. № 1265255 Рабочее оборудование экскаватора-драглайна (авторы Мордухович И. JL, Зиновьев В. И., Беляков Н. Н., Крючков В. В.). Опубликован в Б. И., 1988, № 18.

39. Патент № 1788998. Авторы Расторгуев В. С., Скубаев В. И., Сердюк В. П., Кузьмичёв М. А. Опубликован в Б. И., 1993, № 2.

40. Патент № 2055122. Авторы Марченко А. И., Скубаев В. И., Латыш Ю. А. Опубликован в Б. И., 1996, № 6.

41. Патент на изобретение № 2182971 Способ отработки рабочего борта в период его реконструкции (авторы Трубецкой К. Н., Алешин Б. Г., Домбров-ский А .Н., Сеинов Н. П., Сидоренко И. А., Шендеров А. И.) М., 2002.

42. Шендеров А. И., Этингоф Е. А., Перелыгин В. В. Создание выемочно-погрузочных драглайнов для транспортных систем разработки // Горные машины и автоматика, М., 2001, № 5, С. 15-19.

43. Патент на изобретение № 2184190 Способ разгрузки ковша драглайна и рабочее оборудование драглайна для осуществления этого способа (авторы, Завьялов Н. И., Зандман И. Г., Сеинов Н. П., Шендеров А. И., Этингоф Е. А.) М., 2002.

44. Трубецкой К. Н., Киселёв Н. Н., Домбровский А. Н., Сидоренко И. А. Кранлайн новый вид шагающего драглайна // Горная промышленность, 1999, №3, С. 32-35.

45. Патент на изобретение № 2186178 Погрузочный экскаватор драглайн (авторы Трубецкой К. Н., Киселёв Н. Н., Домбровский А .Н., Сеинов Н. П., Сидоренко И. А., Шендеров А. И.) М., 2000.

46. Патент на изобретение № 2079609 Погрузочный драглайн (авторы Трубецкой К. Н., Малышев Ю. Н., Сеинов Н. П., Киселёв Н. Н., Сидоренко И. А., Домбровский А .Н., Солод С. В., Гольдбухт Е. Е., Мацкало А. А.) М., 1997.

47. Патент на изобретение № 2090705 Рабочее оборудование драглайна шагающего погрузочного (авторы Трубецкой К. Н., Киселёв Н. Н., Домбровский А .Н., Котровский М. Н., Пешков А. А., Сеинов Н. П., Сидоренко И. А., Мацкало А. А.) М., 1997.

48. Патент на изобретение № 2078875 Ковш экскаватора драглайна (авторы Киселёв Н. Н., Алёшин Б. Г., Сеинов Н. П., Сидоренко И. А., Домбровский А. Н., Мацкало А. А.) М., 1995.

49. Трубецкой К. Н., Сеинов Н. П., Киселёв Н. Н., Сидоренко И. А. Кран-лайны техника открытых горных работ XXI века // Уголь, 1999, № 11, С. 4649.

50. Трубецкой К. Н., Сидоренко И. А., Сеинов Н. П., Самородов Ю. П. Технология отработки вскрыши высокими уступами с применением экскаваторов кранлайнов // Горный журнал, 2000, № 3, С. 31-34.

51. Трубецкой К. Н., Сидоренко И. А., Домбровский А. Н., Котровский М. Н. Кранлайн актуальная задача создания нового типа экскаватора для разработки месторождений высокими уступами по транспортной системе // Горная промышленность, 2008, № 4.

52. Домбровский А. Н. Опыт применения драглайнов для погрузки в транспорт // Горная промышленность, 2005, № 3, С. 56-57.

53. Перелыгин В. В. Графоаналитический метод определения силовых и кинематических параметров подвески ковша драглайна при оснащении его устройством прицельной погрузки // ИГД им. А. А. Скочинского, Люберцы, 2001, С. 8.

54. Справочник механика открытых работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия (Под редакцией Щадова М. И., Подэрни Р. Ю.) // М., Недра, 1989, С. 70-242.

55. Груздев А. В., Бойко Г. X. Шагающие экскаваторы драглайны производства ОМЗ // Горная промышленность, 2003, № 3, С. 3-6.

56. Подэрни Р. Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ // М., Недра, 1971, С. 224-228, 282-295, 307-309.

57. Жариков И. Ф., Опанасенко П. И. Особенности буровзрывной подготовки горного массива при высокоуступной технологии вскрышных работ с использованием выемочно-погрузочных драглайнов // Сб. «Взрывное дело», № 99/56, М., 2008, С. 80.

58. Жариков И. Ф., Опанасенко И. Ф. Разработка инженерных методов расчёта параметров буровзрывных работ // Сб. «Взрывное дело», № 100/57, М., 2008, С. 189-196.

59. Беляков Ю. И., Владимиров В. М. Совершенствование экскаваторных работ на // М., Недра, 1974, С. 90-112.