Обоснование способа доения коров доильным аппаратом со щадящим вакуумметрическим режимом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Соколов, Виталий Юрьевич

• Соколов, Виталий Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов, Виталий Юрьевич

Введение

1.Состояние вопроса и постановка задач исследования

1.1. Рассмотрение эффективности возбуждения рефлекса молокоотдачи при реализации различных способов выведения молока из вымени коров

1.2. Анализ характера воздействия вакуумметрического давления под соском на физиологичность процесса доения

1.3. Тенденция развития доильных аппаратов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование способа доения коров доильным аппаратом со щадящим вакуумметрическим режимом»

В настоящее время интенсификация молочного производства направлена прежде всего на повышение продуктивности дойного стада, которая в свою очередь зависит от множества факторов. Здесь следует отметить содержание и кормление животных. Немаловажную роль играет и сам процесс получения молока - доение, соблюдение технологии которого сохраняет многолетнюю биологическую продуктивность животных.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, заменяющих такой технологический прием, как массаж вымени животного и исключающих операцию машинного додаивания.

Машинное доение прочно вошло в практику молочного скотоводства. Оно помимо увеличения производительности и облегчения труда доярок, позволяет наиболее эффективно использовать особенности рефлекса молокоотдачи - его кратковременность и диффузный характер, т.е. одновременное выделение молока всеми четвертями вымени. Однако, несмотря на значительные успехи достигнутые в создании доильных аппаратов, они все еще не лишены существенных недостатков. Один из которых- отсутствие стимулирующего воздействия на двигательную и секреторную функцию вымени в процессе доения, а так же к основным недостаткам можно отнести « сухое» доение. Процесс машинного доения еще далек от совершенства. Многолетняя практика показала, что для внедрения эффективного машинного доения оказалось недостаточным механическое копирование основных параметров акта сосания и ручного доения.

X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Переславль-Залесский,2000г.) обратил внимание на необходимость продолжения комплексных исследований в данной 5 области с участием физиологов, инженеров, конструкторов, а также других специалистов и указал, что современные устройства недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, мало приспособлены под характерные биологические особенности животных

Качество работы современных доильных аппаратов определяется в основном двумя критериями : интенсивностью стимуляции, воспроизводящего и поддерживающего нейрогормональный рефлекс молокоотдачи у коров, и безопасностью доения.

При этом для машинного доения коров были получены характерные кривые динамики молоковыведения, которые при нормальных внешних условиях изо дня в день мало изменяются, но для каждого животного они индивидуальны. Создавая доильный аппарат обеспечивающий физиологичность процесса молоковыведения необходимо таким образом организовать вакуум метрическое давление под соском вымени животного , чтобы происходило « копирование» кривой молоковыведения. Обязательно учитывая и то, что характер истечения молока зависит от изменения объема и конфигурации цистерны соска вымени животного, который может измениться при доении в зависимости от объема молока находящегося в вымени животного, в зависимости от величины вакуумметрического давления действующего на сосок, а так же в зависимости от упругости соска .

В настоящее время существуют разнообразные конструкции доильных аппаратов, наибольшее распространение получили доильные аппараты создающие вакуумметрическое давление для извлечения молока однако , при неумелом с ними обращении, они дают отрицательные результаты : возникают массовые заболевания коров маститом, снижается удой, загрязняется молоко, животные преждевременно уходят в запуск. Неадекватность действия исполнительной системы доильной машины, её технологических и технических параметров с физиологическими требованиями наносит немалый ущерб животноводческим хозяйствам, так 6 как при заболевании маститом происходит снижение продуктивности на 10-25 % в зависимости от формы заболевания.

Дальнейшему повышению производительности труда операторов машинного доения, увеличению производства молока, снижение его себестоимости и повышение рентабельности молокопроизводящей отрасли, может способствовать внедрение в практику принципиально нового способа машинного доения, при котором за счет регулирования вакуум-метрического давления под соском вымени с учетом фазовой лабильности молочной железы животного добиваются повышения физиологично-сти процесса машинного доения.

Нами была определена цель работы: «Обоснование возможности реализации способа доения лактирующих сельскохозяйственных животных доильным аппаратом со щадящим вакуумметрическим режимом.». В ходе выполнения работы были поставлены следующие задачи исследования:

1. Определить пути улучшения качественных показателей процесса мо-локоотдачи при реализации различных способов выведения молока из вымени коровы

2. Установить перспективное направление технического и технологического совершенствования конструкций существующих доильных аппаратов.

3. Обосновать выбор способа аналогового регулирования величины ва-куумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана

4. Технически реализовать предлагаемый способ машинного доения и оценить возможность осуществления оптимального режима работы компактного доильного аппарата

5. Разработать методику исследования влияния компактного доильного аппарата на организм животного. 7

6. Обоснование экономической эффективности реализации предлагаемого способа доения при внедрении экспериментальной конструкции доильного аппарата

Для решения этих задач были предложены теоретические методы проведения диссертационных исследований, а так же возможные пути их реализации.

Объект исследования. Процесс взаимодействия соска вымени животного с исполнительным элементом доильного стакана.

Научная новизна. В результате теоретических, экспериментальных и производственных исследований установлена зависимость между изменением упругости соска вымени животного на протяжении процесса доения и интенсивностью молокоотдачи. Проведен анализ существующих способов регулирования вакуумметрического давления в подсоско-вой камере доильного стакана в соответствии с типологическими особенностями коров. Предложен принципиально новый способ машинного доения в соответствии с динамикой изменения упругости соска вымени животного. Разработана кинематическая и структурная схема устройства реализующего данный способ, в виде компактного доильного аппарата порционно -пульсурующего типа, совмещающего в себе при работе функции исполнительной части доильного стакана, пульсатора и коллектора одновременно. Предложена оригинальная методика доказывающая возможность его работы в режиме переменного вакуумметрического давления, исследованы параметры рабочего цикла компактного доильного аппарата.

Экспериментально определены величины упругости сосков вымени в период увеличения интенсивности молокоотдачи, при стабильной молокоотдаче, а также в период снижения её интенсивности и подобраны по предлагаемым методикам значения конструктивных и режимных 8 параметров компактного доильного аппарата со щадящим режимом работы.

Новизна предложенных технических решений защищена авторскими свидетельствами на изобретение.

Практическая ценность. На основании проведенных исследований разработан и изготовлен компактный доильный аппарат со щадящим режимом работы, обеспечивающий уменьшение затрат труда на изготовление комплекта доильного оборудования, за счет уменьшения числа функциональных элементов, отсутствие периода задержки в реагировании исполнительного механизма на изменение состояния животного в процессе доения, возможность независимой эвакуации молока из каждой четверти вымени.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы представлены и одобрены на IX и X Международных симпозиумах по машинному доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1997г. и Переславль-Залесский,2000г.), Международной научно-практической конференции « Механизация и автоматизация технологических процессов в молочном скотоводстве» (Украина, Дубляны 1999 г.), Межвузовской научно-практической конференции « Решение проблем стабилизации сельскохозяйственного производства на современном этапе развития» Оренбург 1999г., и на научных конференциях Оренбургского государственного аграрного университета /1997-2001г.г./.

Оригинальность технических решений и конструкции предлагаемого доильного аппарата отмечена: дипломом 2 степени им.А.Н.Сахарова на лучшую научно-исследовательскую работу 1998 года среди молодых ученых и специалистов, дипломом 2 степени на лучшую научно-исследовательскую работу 2000 года среди молодых ученых и специалистов Оренбуржья, а также свидетельством о победе по итогам конкурса на соискание именных стипендий для молодых ученых и специали9 стов комитета по делам молодежи администрации Оренбургской области за 1998,2000 г.г.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано двадцать восемь статей, из которых пять международного уровня, девять регионального уровня и одиннадцать местного. Получено три патента и одно положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Определение возможного пути улучшения качественных показателей процесса молоковыведения при реализации различных способов выведения молока из вымени коровы

2. Выбор перспективного направления технического совершенствования конструкций доильных аппаратов

3. Совокупность теоретических и практических положений, обосновывающих возможность применения нового способа машинного доения.

4. Функционально-структурной схемы технического устройства, обеспечивающего возможность реализации предлагаемого способа машинного доения

5. Графоаналитические зависимости для расчета конструктивных параметров компактного доильного аппарата по заданным технологическим условиям его работы;

6. Результаты лабораторных и производственных исследований

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения^ глав, выводов , списка литературы из 139 наименований и приложений. Работа изложена на 156 страницах машинописного текста, в том числе 35 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Соколов, Виталий Юрьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В результате теоретического исследования проблем, связанных с машинным доением коров, определены пути улучшения процесса молоко-выведения. Одним из значимых факторов, влияющих на полноту и скорость выдаивания животного, является переменное вакуумметрическое давление, варьированием которого в интервале от 28 до 52 кПа, в соответствии с интенсивностью молокоотдачи животного, добиваются максимального положительного эффекта, за счет улучшения качественных показателей машинного доения.

2. В ходе проведенного анализа существующих способов доения и используемых конструкций доильных аппаратов была выявлена возможность создания компактного доильного аппарата с функцией «аналогового регулирования», при котором величина вакуумметрического давления, в подсосковой камере доильного стакана, изменяется автоматически, с учетом фазовой лабильности сосков вымени животного. Элементы доильного аппарата должны быть совмещены, а сама конструкция должна быть легко обслуживаемой.

3. Получена совокупность уравнений, решение которых позволяет получить циклограмму работы предлагаемой конструкции с учетом зависимостей между величиной внешнего давления необходимого для перемещения верхней кольцевой мембраны (от 0,5 до 80 кПа) и величиной внешнего давления обеспечивающего закрытие нижнего цилиндрического клапана (от 0 до 6,5 кПа).

4. Для технической реализации предлагаемого способа машинного доения разработана конструкция комбинированного исполнительного элемента, геометрические параметры которого следующие: (верхняя кольцевая мембрана) внутренний диаметр -18мм, наружный диаметр -30мм,высота сегмента - 4мм, толщина мембраны - 1,5мм; (цилиндрический клапан) длина- 25мм,диаметр- 8мм, толщина стенки-1мм5. В ходе экспериментальных исследований были получены пределы

7 3 величии упругости сосков вымени животных (2,5-12)-10 Н/м , необходимые для нахождения условно-жесткого диаметра соска (9-27 мм) используемого в методике сравнительных испытаний доильных аппаратов основанной на применении стенда, с помощью которого имитируют различные фазы упругости соска вымени животного.

6. Максимальное отклонение среднего давления в подсосковой камере экспериментальной конструкции доильного стакана и средней упругости соска, на одном и том же этапе доения, при графическом анализе не превышает 8,18%.

7. Анализ результатов производственных испытаний показал целесообразность дальнейшего использования предлагаемого способа машинного доения, поскольку процесс выдаивания молока происходит без таких операций как додаивание и заключительный массаж, что приводит к меньшей утомляемости операторов машинного доения и облегчению уело

143

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов, Виталий Юрьевич, 2001 год

1. А.С. №1375198 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00 Стенд для испытания доильных аппаратов. Соловьев С.А., Аксенов А.В., Огородников П.И., Курочкин А. А. ; Заявлено 17.07.1985г.; Опубликовано 23.02.1988 г. Бюл.№7

2. А.С. №1355187 СССР; (А'1) М.Кл. А 01 j 7/00 Имитатор соска вымени животного, Корж Г.П.; Заявлено 09.12.1985г.; Опубликовано 30.11.1987г. Бюл.№44

3. А.С. №1091885 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/04 Способ доения животных. Н.В.Нюшков, Н.А.Трусов, К.С.Шаповалов, М.Л.Пейнович, Л.З.Филин,А.А.Ащеулов ; Заявлено 07.02.1980г.; Опубликовано 15.05.1984г. Бюл.№18

4. А.С. №1544305 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00 Способ доения живот-ных.Е.И. Админ,С.Г.Пищан,А.Р.Зубачев;Заявлено 19.02.1980г.; Опубликовано 23.02.1990г. Бюл.№7

5. А.С. №1568952 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/04 Способ машиного доения. А.Д.Лопатин; Заявлено 30.03.1988г.; Опубликовано 07.06.1990. Бюл.№21

6. А.С. №1095905 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный ста-кан.Н.Н.Белянчиков,М.П.Митяшин,Н.Н.Пасечник;Заявлено15.12. 1972г.; 0публиковано07.061984. Бюл.№18

7. А.С. №1544301 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный стакан. С.А.Соловьев,Е.М.Асманкин;Заявлено17.05.1988г.;Опубликовано 23.02.1990г. Бюл.№7

8. А.С. №1373368 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/06 Доильный стакан. Б.Ф.Тарасенко,Ю.М.Брантов;Заявлено 12.06.1986г. ;Опубликовано 15.02.1988. Бюл.№6144

9. А.С. №614776 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/06 Однокамерный доильный стакан. П.Л.Воликов и А.Д.Леонов; Заявлено05.03.1973г.; Опубликовано 15.07.1978г. Бюл.№26

10. А.С. №971176 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/02 Доильный стакан. Г.Е.Литман,Н.А.Петухов,В.С.Мкртумян,В.В.Маркин;Заявлено 07.01. 1980г .;Опубликовано 07.11,1982г. Бюл.№41

11. А.С. №1291085 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00 Способ машинного доения коров. Л.И.Тараканов и С.И.Пляшенко; Заявлено01.06. 1984г.;0публиковано23.02.1987. Бюл.№7

12. А.С. №322160 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/00 Способ машинного доения коров. А.А.Авдеев; Заявлено29.07.1966г.; Опубликовано 30.11.1971г. Бюл.№36

13. А.С. №559680 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Двухкамерный доильный стакан. Л.Н.Соколов ,В.Ф.Иванов, С.В.Феоктистов; Заявлено 21.02.1974г.;0публиковано30.05.1977г. Бюл.№20

14. А.С. №627792 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный стакан. Н.Н.Пасечник; Заявлено 29.03.1976г.;0публиковано 15.10.1978г. Бюл.№38

15. А.С. №1311644 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00, 5/08 Устройство для отключения доильного стакана В.И.Коренеев; Заявлено 29.04. 1985г.;0публиковано23.05.1987. Бюл.№19

16. А.С. №1493189 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00 Способ машинного доения коров.А.И.Фененко, Н.И.Бутич, С.П.Лищинский, Э.П.Кокорина, К.И.Кавешникова, А.Н.Коваленко; Заявлено 03.08.1987г.;0публиковано 15.07.1989г. Бюл.№26

17. А.С. №1135467 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/04 Способ доения животных доильным аппаратом. Л.А.Киряцев ; Заявлено 07.08.1979г.; 0публиковано23.01.1985. Бюл.№3145

18. А.С. №513671 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный стакан. Г.П.Корж,А.С.Веприцкий; Заявлено 14.12.1973г.; Опубликовано 15.05. 1976. Бюл.№ 18

19. А.С. №1521409 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00 Доильный стакан. Н.П.Проничев; Заявлено 19.11.1987г.; Опубликовано 15.11.1989. Бюл.№42

20. А.С. №721037 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный стакан. В.Е. Дерябин,А.Ф.Петунин Заявлено 10.10.1978г.; Опубликовано 15.03.1980. Бюл.№ 10

21. А.С. №506351 СССР; (А1)М.Кл. А 01 j 5/08 Трехкамерный доильный стакан. Д.Э.Кунц, Р.В.Талинский, В.А.Дриго; Заявлено 02.07.1973г.;Опубликовано 15.03.1976. Бюл.№10

22. А.С. №548245 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/06 Однокамерный доильный стакан. П.Л.Воликов,А.Д.Леонов; Заявлено 20.05.1975г.; Опубликовано 28.02.1977. Бюл.№8

23. А.С. №676243 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Двухкамерный доильный стакан. А.И.Менжулин; Заявлено 12.07.1976г.; Опубликовано 30.07.1979г. Бюл.№28

24. А.С. №2032324 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/08 Доильный стакан. Био-мельтекник Хефельмайр унд Ко; Заявлено 28.09.1990г.;0публиковано 10.04.1995. Бюл.№10

25. А.С. №1083980 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/06 Доильный стакан. Б.Ф.Тарасенко, С.Ф.Вельчо, В.Т.Головань,Б.С.Сенченко; Заявлено 28.04.1984г. Опубликовано 07.04.1984г. Бюл.№13

26. А.С. №791344 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/02 Доильный аппарат. М.Н.Мухаметдинов; Заявлено 11.06.1979г. ;Опубликовано 30.12.1980г. Бюл.№48

27. А.С. № 419208 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 7/00, А 01 j 5/08 Пульсокол-лектор для доильных аппаратов. Н.Н.Белянчиков, Н.Н.Пасечник; Заявлено 23.03.1972г.;Опубликовано 15.03.1974. Бюл.№10146

28. А.С. № 1472001 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/10 Пульсоколлектор для доильных аппаратов. И.И.Ирушкин, Ю.Н.Сухарев; Заявлено 16.06.1987г.;0публиковано 115.04.1989. Бюл.№14

29. А.С. № 1787387 СССР; (А1) М.Кл. А 01 j 5/10 Пульсоколлектор доильного аппарата. Г.Р.Винтерле; Заявлено 29.11.1990г.; Опубликовано 15.10.1993г. Бюл.№2

30. Админ Е.И. Доение коров на фермах промышленных комплексов.-Киев, Урожай, 1980.-234с.

31. Аронович Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины .- М.; ВАСХНИЛ,1936.-124с.

32. Александровский С.В. Об устойчивости цилиндрической оболочки при больших прогибах. / Расчет пространственных конструкций.- №3 Стройиздат, 1955.-65с.

33. Асманкин A.M., Асманкин Е.М., Соколов В.Ю. Математическая модель функциональной схемы доильного аппарата. / Труды сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства. Том 4. Оренбург: ОГАУ. - 2000. - С. 43-44.

34. Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1993. - 157 с.

35. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург, 1991.-220 с.

36. Бохан Н.И., Бородин И.Ф., и др. Средства автоматики и телемеханики., М., Агропромиздат, 1992.-351 с.

37. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А., Справочник по математике. М., Гос.издат физико-математической литературы, 1959.-280с.147

38. Бартман Р., Стабилизация вакуумного режима при доении в молоко-провод./ Сельское хозяйство за рубежом (животноводство).-1969. № 5 . с.26.

39. Белянчиков Н.Н. Автоматическое регулирование процесса доения. / Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965 г№ 1.- 48с.

40. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров . Л.; Колос, 1977.-191с.

41. Велиток И. Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975. - 254 с.

42. Викторова Н.Н., Козлов А.Н. Определение коэффициента поперечной деформации и переменного модуля упругости соска вымени коровы. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - №4 -С. 55-56.

43. Волощик Д.П. Механическая дойка.- М.: Жизнь и знание, 1934.-94с.

44. Вопросы физиологии машинного доения./Труды АН СССР и ВАСХ-НИЛ. М.: "Колос", 1970.-С.23-41

45. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем, М.:Наука, 1967,-984с.

46. Всяких А.С., Ткаченко Е.И. Технология молочного скотоводства на промышленной основе. Изд. 2. М.: Россельхозиздат, 1978. 302 с.

47. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М. : Колос, 1974.-160С.

48. Герц Е.В. Пневматические приводы. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1968. - 359 с.

49. Герц Е.В., Крейкин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

50. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981. - С. 74-75.148

51. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов./Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966.-№ 6. с. 9

52. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных, М.: Колос, 1974 279 с

53. Гриневич И.И., Палкин Г.Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени. Проблемы интенсификации производства молока./Тезисы научно-производственной конференции. Часть 2, Минск, 1991. с. 132-133

54. Гуменюк И.Г. О современном использовании рефлекса молокоотдачи при машинном доении коров./ Учебные записки Пензенского СХИ, 1986.- с. 41

55. Дьяконов В.П.,Абраменкова И.В. Mathcad 8 PRO в математике, физике ., М.: Нолидж, 1999 .-512 с.

56. Егорова А.А., Закс М.Г.,Касалайнен А.Ф., Ниуканен J1.A., Оленев Ю.М., Солтуп Б.Н. Зоотехнические и физиологические данные о методике горячих обмываний вымени перед дойкой./ Советская зоотехния, 1953.-№ 5.-с12-14

57. Закс М.Г. Молочная железа .- М. : Наука,1964.- 123с.

58. Кадлец В. Исследование доильного аппарата с трехкамерными стаканами. Сельское хозяйство за рубежом. ( животноводство) 1965г. № 10. с. 11

59. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы «Человек машина -животное». Оренбург : Издательский Центр ОГАУ, 1997.-71с.149

60. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров.- М. Высшая школа, 1980 год.- 223 с.

61. Карташов Л.П. Машинное доение коров. Москва, " Колос", 1982 г

62. Карташов Л.П., Шлейников Б.А., Куспанов O.K. К вопросу о работе сосковой резины. / Тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1975. -Вып.43,- с. 214-221.

63. Кокорина Э.П. Условные рефлексы и продуктивность животных. М. Агропромиздат , 1986. - 335 с.

64. Келпис Э.А.,Матисан Э.А. Исследование устойчивости сосковой резины при холостой работе доильного стакана. /Труды Латвийского НИИ механизации и электрификации с.х. т.З.-Рига : Звайгзне,1970 .

65. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат на соскание ученой степени доктора технических наук. Елгава; ЛСХА ,1973 г

66. Келпис Э.А. , Матисан Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. Труды ЛСХА, вып 21.- Рига: ЛСХА ,1970 г

67. Королев В.Ф. Доильные машины .М., Машиностроение, 1969.-279с.

68. Кормановский Л.П. Новый этап технологического прогресса в машинном доении // Техника в сельском хозяйстве. 1995,- № 4.- с. 2-3.

69. Краснов И.Н. Доильные аппараты.// Изд-во Ростовского университета, 1974.-228 с.

70. Краснов И.Н. К определению предельной частоты пульсаций доильных аппаратов./Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 12,- Зерноград.-1970.

71. Краснов И.Н. Определение коэффициента жесткости сосковой резины доильных аппаратов. В кн.: Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. Вып. 3, Изд-во Ростовского университета, 1976, -С. 125-128.150

72. Кулгарина Н.З. Вымя, молоко, машинное доение. Алма-Ата: Кай-нар,1969.-с.23-26

73. Кузин Ф.А., Магиетрекая диссертация. Методика написания, правила оформления и процедура защиты. М.: «0сь-89»,1998г.-304с.

74. Лепетов В.А.; Юрцев А.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий,- Ленинград.: Химия, 1987.-286с.

75. Лепетов В.А., Резиновые технические изделия. Изд.З-е, Ленинград.: Химия, 1976.-440 с.

76. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсо-коллектора доильного аппарата. //Вюник сшьскосподарско1 науки. -1979.-№Ю.-с. 63-66.

77. Любчанская Л.И., Фельдштейн А.С, Кузьминский А.С. //Каучук и резина.- 1964,- № 1.-е. 23-29

78. Ляпустин А.К. Сезонная и суточная ритмика некоторых физиологических функций высокопродуктивных коров./Автореферат докторской диссертации .- М.: МВА.-1955.-234с.

79. Мартюгин Д.Д. Изучение акта сосания у телят./Труды ТСХА, вып. 31.- М.:Колос.-1944.-е. 14-17

80. Мартюгин Д.Д. Процесс молокоотдачи четвертями вымени при машинном доении. // Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970. - с.149-157.

81. Маг Ю.Л., Степанов Г.П., Системы устройства и элементы пневмо и гидроавтоматики.- 1959г. с.224-233

82. Маркова Е.В., Планирование эксперимента в условиях неоднородно-стей. -М.: Наука .-1973.-220с.

83. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2.-Нормативно-справочный материал,-Москва.- 1998.151

84. Методические рекомендации по оценке равномерности развития долей вымени и скорости молокоотдачи у коров. JL: ВАСХНИЛ, ВНИ-ИРГЖ, 1977.-52 с.

85. Муштари Х.М. Нелинейная теория упругих оболочек.- Москва.: Нау-ка.-1990.-74с.

86. Мутовин В.И. Борьба с маститами коров. М.: Колос, 1974.-89с.

87. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Колос, 1965. -61с.

88. Нащокин В.В. Техническая термодинамика и теплоотдача : учеб. Пособие для вузов. 3-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. Школа.- 1980. -469 с.

89. Нагаев В.А. Определение нижней критической нагрузки цилиндрической оболочки при внешнем поперечном давлении./ Изд. АН СССР ОТН.-№1.- 1958.-с.126-128

90. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве -М.: Колос,1995. -140 с.

91. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Основы научных исследований с обработкой результатов на ЭВМ. / ОмГАУ. Омск,-1996. - 124 с.

92. Палкин Г.Г. Перспективы полной автоматизации получения молока. //Зоотехния,- 1989. -№9.-с. 59-62.

93. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов, т. 2. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

94. Повышение эффективности промышленного животноводства. Все-союзн.акад.с.-х. наук им.В.И.Ленина.-М.-1985.-232 с.

95. Попов Е.П. Теория и расчет гибких упругих деталей. Ленинград, ЛК ВВИА. -1947,- 303с.

96. Полещук Н.Н. Самоучитель Autocad 2000.- СПб.:БХВ- Санкт-Петербург, 2000,- 560с.152

97. Поздняков В.Д., Гонтюрев В. Пригодность коров к машинному доению по морфо-функциональным показателям вымени.// Молочное и мясное скотоводство . 1995.- № 2.- с. 20-25.

98. Пляшенко С.И. , Анисько П.Е. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере Проблемы интенсификации производства молока.- Минск,1991. -ч2. -с.141-143

99. Ростовщикова Т.М. Влияние раздражений экстеррорецепторов кожи вымени и сосков на молокоотдачу и состав молока у коров./ Труды Пермского СХИ, том 18, вып. 4 .- Пермь.-1962.-с.34-35

100. Рубанов И.А., Михайлов Н.Н., Тимохина JI.A. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1973. - 39 с.

101. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №5.

102. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика ускоренных испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4.

103. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург,- 1987. с.49-51.

104. Тараненко А.Г. Пролактин и лактация. М.: Агропромиздат, 1987. -128 с.

105. Троицкий В.А., Петухов JI.B. Оптимизация формы упругих тел.-М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1982,- 432 с.

106. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964.

107. Учебник мастера машинного доения. / Л.П. Карташов, В.Г. Зви-няцковский, Л.И. Сорокина и др. М.: Колос, 1994. - 368 с.

108. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Батурин А.Л. Передвижной манипулятор с управляемым режимом доения по долям вымени коров. / Тез.153докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - С. 108-109.

109. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов . М. : Наука, 1972.544 с.

110. Феодосьев В.И. К расчету хлопающей мембраны., Прикладная математика и механика,- № 2.-1946.; Расчет хлопающей мембраны. Труды кафедры строительной механики МВТУ, Машгиз., 1947.

111. Физиологические основы машинного доения. Материалы. 3 Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск: ВАСХНИЛД974.

112. Физиология сельскохозяйственных животных / А.Н.Голиков , Н.У. Базанова, З.К. Кожебеков и др.; под ред. А.Н. Голикова М.: Агро-промиздат.-1991.- 432 с

113. Физиология и механизация доения коров (сборник). Рига: Звайг-зне.-1968.

114. Фриц В. Механическая дойка./ Электрификация сельского хозяй-ства.-1933,- №2,3.

115. Херхагер М., Партолль X. Mathcad 2000: полное руководство: Пер. с нем. К.: Издательская группа BHV.- 2000. - 416 с.

116. Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика.- М.:Колос.-1999.- 264 с.

117. Шахов В.А. Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров стенда для испытания доильных аппаратов: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1998. - 173 с

118. Чернина B.C. Статика тонкостенных оболочек вращения,- Москва, Наука.-1968.-351с.

119. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тез. докл.) РАСХН. Оренбург, 1997. 228 с.

120. X Международный симпозиум по машинному доению сельскозяй-ственных животных , первичной обработке и пеработке молока. -Пе-реславль-Залесский. -2000.

121. E.L.Reiss,H.G.Greenberg,H.B.Keller Non linear deflections of shallow spherical shells, J.Aeron Sci 24, 1957

122. R.Mises Der kritishe Aubendruck fur allseits belastete cylindrisher Rohre. Festshr zum 70. Geburstag von prof. Astodola Zurich. 1929. 418432.

123. G.A. Thurston, A numerical solution of the nonliner equations for axi-symmetrical bendinq of shallow spherical shells, J.Appl.Mech. 28,№4 (1961), 557-562

124. Butler C. Recent developments in mashine milking // Outlook on Agr. 1988. V.17,N 4.

125. Effect of duration of teat cup liner closure per pulsation cycle on bovine mastitis / S.Y.Reltsma, E.J.Cant, R.J. Orlndal J. Dairy Sci., .1981, v. 64, N 11, P. 2240-2245.

126. McDonald J. S., Witzel D. A. Vacuum fluctuation at the team and during mechanical milking // J. Dairy Sc. 1968. V. 51, N 4.

127. Milcing technology now and for the future // Dairy Fanner. 1988. V. 35, N7.155

128. Milking vacuum Influencing Indicators of udder health / B.E.Langlois, J.S. Cox Jr., R.H.Hemken, J. Nicolai jr. J. Dairy Sci., 1981, v. 64, N 9, P. 1837-1842.

129. The Influence of some physical characteristics of the milking machine on the rate of new mastitis Inflections / C.C. Thiel, C.L.Cousins, D.R.Westgarth, F.K. Neave. J. Dairy Res.,1993, v. 40, N 1, P. 117-129.

130. Whittlestone W. G. Stimulation and milk, production. Milchwissenschaft, 1980, Bd 35, N 5, S. 266-270.

131. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udder health. Riv. Ing. agr., 1997, v. 8, N 2, P. 55-67.

132. Nielsen S.M. Mastitis malkning - hyglejne. - Landbonyt, 1996, v. 30, N4, P. 201-210.

133. Noorlander D.O. Milking machines and mastitis. Madison, USA, Democrat Printing Сотр., 1992156