Обоснование рациональных параметров скреперов с интенсификатором загрузки типа промежуточной подгребающей стенки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Чебан, Антон Юрьевич

• Чебан, Антон Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чебан, Антон Юрьевич

Введение и общая характеристика работы.

1. Анализ современных тенденций совершенствования скреперов.

1.1. Общие тенденции в развитии скреперов.

1.2. Классификация и анализ интенсификаторов загрузки ковшей скреперов.

1.3. Обзор существующих методов определения усилий заполнения ковшей скреперов с помощью промежуточных стенок.

1.4. Анализ исследований процесса разгрузки ковшей скреперов.

Выводы и задачи исследований.

2. Теоретическое исследование работы скрепера с промежуточной подгребающей стенкой (1111С).

2.1. Обоснование основных параметров скреперов оборудованных 1Д 1С.

2.2. Сопротивление передвижению задней стенки при разгрузке удлиненного ковша скрепера.

2.3. Длина ковша из условия разгрузки грунта.

2.4. Корректировка сопротивления разгрузки ковша.

2.5. Сопротивление передвижению промежуточной подгребающей стенки при загрузке ковша скрепера.

2.6. Метод расчета гидромеханизма перемещения ППС.

2.7. Заполнение ковша скрепера на заключительной стадии копания.

Выводы.

3. Экспериментальные исследования процесса разгрузки удлиненного ковша скрепера.

3.1. Задачи экспериментальных исследований и измеряемые параметры.

3.2. Экспериментальная установка по разгрузке моделей удлиненных ковшей.

3.3. Методика экспериментальных исследований.

3.4. Результаты исследований процесса разгрузки ковша скрепера.

Выводы.

4. Экспериментальные исследования процесса загрузки удлиненного ковша скрепера с помощью промежуточной подгребающей стенки.

4.1. Задачи экспериментальных исследований и измеряемые параметры.

4.2. Экспериментальные установки по загрузке моделей удлиненных ковшей скреперов, оборудованных промежуточной подгребающей стенкой.

4.3. Методика экспериментальных исследований.

4.4. Результаты исследований процесса загрузки ковша скрепера.

Выводы.

5 Технико-экономические показатели скреперов, оборудованных промежуточными подгребающими стенками.

5.1. Показатели скреперов с ППС и гидроаккумуляторами в сравнении со скреперами с ППС без гидроаккумуляторов.

5.2. Сравнение различных моделей скреперов и комплектов машин по производительности и себестоимости работ.

5.3. Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта по модернизации скреперов.

5.4. Экономический эффект от внедрения технологии производства земляных работ с применением модернизированных скреперов

ДЗ-107М с удлиненным ковшом и ППС.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных параметров скреперов с интенсификатором загрузки типа промежуточной подгребающей стенки»

ша и могут обеспечить высокий коэффициент наполнения существующих и удлиненных ковшей. Такие интенсификаторы изготавливались различными организациями, а производственные испытания доказывали эффективность их применения. Однако, теоретических и экспериментальных исследований скреперов с подобного типа интенсификаторами было проведено недостаточно. Поэтому вопрос определения рациональных параметров скреперов с интенсификатором в виде промежуточной подгребающей стенки является актуальным.

Объект исследования - рабочее оборудование скреперов с интенсификатором загрузки типа промежуточной подгребающей стенки (ППС).

Предмет исследования - процессы загрузки и разгрузки удлиненных ковшей скреперов с применением ППС.

Целью работы является повышение производительности скреперов и снижение себестоимости выполняемых ими работ.

Основная идея работы заключается в том, что поставленная цель достигается увеличением вместимости ковша и коэффициента его наполнения путем установки ППС и обоснованием рациональных параметров рабочего оборудования.

Задачи исследования:

- создать функциональную зависимость (целевую функцию) по определению рациональной длины, а, следовательно, и вместимости ковша, оборудованного ППС;

- теоретически и экспериментально определить максимально возможную длину ковша из условия предельного состояния грунта при разгрузке;

- разработать метод расчета сопротивлений передвижению задней стенки в удлиненном ковше на основе уточнения напряженного состояния грунта при разгрузке;

- исследовать процесс загрузки и разработать метод по определению сопротивления продвижению грунта внутрь ковша с помощью ППС;

- создать метод расчета гидромеханизма привода ППС;

- исследовать возможность увеличения коэффициента наполнения передней части ковша на заключительной стадии копания при полной пробуксовке колес;

- выполнить расчет технико-экономических показателей скреперов, оборудованных ППС.

Основные научные положения, представленные к защите:

1. Вместимость ковшей скреперов, оборудованных ППС, экономически целесообразно увеличивать путем удлинения ковша существующих скреперов в 1,51.1,88 раза, в зависимости от параметров машины и дальности транспортировки грунта.

2. Процесс загрузки удлиненного ковша с помощью ППС аналогичен процессу разгрузки грунта с помощью задней стенки, в связи, с чем в методах определения сопротивлений загрузки и разгрузки следует учитывать напряжения по криволинейной поверхности сдвига, а также удельные давления по боковым и нижним граням призмы выпирания путем их интегрирования.

3. У скреперов с ППС и удлиненным ковшом на заключительной стадии копания в результате увеличения сцепной силы тяжести и тяги, а также использования рывка до полной пробуксовки колес возможно повысить усилие на рабочем органе машины на 20.38% и коэффициент наполнения передней части ковша на 12. 19%.

Научная новизна работы:

1. Выявлено распределение удельных давлений со стороны грунта на заднюю и боковые стенки ковша скрепера в процессе разгрузки и определены контуры призм выпирания, образующихся при загрузке с помощью ППС удлиненных ковшей, а также при разгрузке с помощью задней стенки.

2. Разработаны методы расчета сопротивлений загрузки и разгрузки удлиненных ковшей скреперов.

3. Предложен метод определения динамической нагрузки на рабочий орган в заключительной стадии копания.

Практическая значимость работы заключается в том, что полученные результаты исследований, обоснований и апробаций позволяют решить в едином комплексе ряд сложных и актуальных для проектирования скреперов задач, и в частности:

- обоснованы основные параметры скреперов с интенсификаторами загрузки типа ППС;

- создана методика экспериментальных исследований по определению деформаций грунта внутри ковша под воздействием ППС и задней стенки с помощью меченых частиц и цветных полос;

- установлено, что работа ППС и одновременное движение скрепера при наборе грунта невозможны без дополнительного источника энергии;

- предложено в качестве дополнительного источника энергии использовать гидроаккумуляторы, заряжаемые при холостых пробегах скрепера;

- проведены производственные испытания, которые подтвердили эффективность применения скреперов с ППС.

Достоверность научных положений, изложенных в работе, подтверждается экспериментальными исследованиями в лабораторных и полевых условиях, с использованием современного оборудования и необходимым объемом экспериментальных данных и их хорошей сходимостью с теоретическими расчетами, а также результатами производственных испытаний опытного образца скрепера оборудованного ППС.

Методы исследования. Проведен анализ литературной и патентной информации. Исследования проводились с использованием графоаналитических методов, методов математического анализа, математической статистики, теорий подобия и планирования, резания и копания грунтов, а также механики грунтов. Выполнены экспериментальные исследования в лабораторных и полевых условиях на стендах с моделями ковшей, а также производственные испытания натурного образца скрепера.

Личный вклад автора состоит в постановке задач, разработке методик, проведении теоретических исследований и экспериментальных работ, анализе и обобщении результатов, раскрытии физической сущности процессов, проектировании, изготовлении и внедрении экспериментального оборудования.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы внедрены в ОАО «Ургалуголь». Лабораторное экспериментально-исследовательское оборудование внедрено в учебный процесс на кафедре «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле» Тихоокеанского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждены и одобрены на: Международной научно-технической конференции Интерстроймех в 2003 и 2007гг.; симпозиуме «Неделя горняка» (семинар «Горные машины и оборудование») в 2007 и 2008гг.; симпозиуме «Дальний Восток-3» (семинар «Современные технологии добычи и переработки полезных ископаемых) 2007г.; IV, V, VI, VII Межрегиональных научно-технических конференциях с международным участием «Механики XXI веку», г. Братск, БрГУ, 2005-2008гг; 60-й региональной научно-практической конференции творческой молодежи, г. Хабаровск, ДВГУПС, 2002; 1П, V краевых конкурсах молодых ученых и аспирантов, г. Хабаровск, 2001, 2003гг; кафедре «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле» Тихоокеанского государственного университета.

Публикации работы: Основное содержание диссертации опубликовано в 21 печатном издании. Личный вклад автора составляет 2,958 печатного листа. Получены патенты РФ на изобретение: №2153659; №2348761.

Объем и структура диссертации: Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 122 наименований и 12 приложений. Основное содержание работы изложено на 175 страницах машинописного текста, включая 10 таблиц, 101 рисунок. Приложения на 29 страницах.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Чебан, Антон Юрьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ патентного фонда и научных публикаций по вопросам интенсификации процесса загрузки ковшей скреперов, результаты испытаний в строительных организациях и на открытых горных работах (ОАО «Ургалуголь») опытных образцов скреперов оборудованных промежуточными подгребающими стенками свидетельствуют о преимуществах ППС по отношению к другим интенси-фикаторам загрузки ковша. Эти преимущества заключаются в следующем: ППС обеспечивает высокое заполнение ковша при работе на различных грунтах, в том числе и с достаточно крупными каменистыми включениями; практически не занимает полезного объема ковша и не препятствует разгрузке грунта; позволяет увеличивать вместимость ковша за счет его удлинения.

2. Разработанная функциональная зависимость (целевая функция), учитывающая в зависимости от удлинения ковша изменение технико-экономических параметров скрепера с ППС, а именно, его металлоемкость, вместимость ковша, тягово-сцепные и скоростные свойства, плечо возки, капитальные и эксплуатационные затраты, позволяет численными методами определить величину рационального удлинения ковша, при условии минимальных затрат на выполнение земляных работ. При оснащении скреперов интенсификаторами загрузки в виде ППС согласно целевой функции экономически целесообразно увеличивать длину их ковшей по сравнению с существующими в 1,51. 1,89 раза в зависимости от марки машин.

3. Теоретические и экспериментальные исследования процесса разгрузки удлиненных ковшей из условия предельного состояния грунта, характеризующегося отсутствием сдвига призмы выпирания, подтвердили возможность разгрузки ковшей даже с большими коэффициентами удлинения, чем те, которые получены из условия целевой функции. Допустимые коэффициенты удлинения ковша скрепера из условия разгрузки находятся в интервале 1,47.2,42 в зависимости от типа грунта и марки машины. Исключением является разгрузка песчаного грунта модернизированными скреперами Д3-13, ДЗ-107, где коэффициент удлинения составляет, соответственно, 1,47 и 1,50, что несколько меньше чем определяемый из целевой функции.

4. Разработанный метод определения сопротивления разгрузке удлиненного ковша скрепера, учитывающий величину пассивного отпора грунта надвигающейся задней стенке, силу инерции на разгон грунта и задней стенки в удлиненном ковше, сопротивление перемещению стенки, позволяет на стадии проектирования скреперов с удлиненными ковшами получить достоверные результаты, поскольку отклонения расчетных значений указанного сопротивления от экспериментальных данных не превышают 12,7%.

5. Пассивный отпор грунта надвигающейся задней стенке следует определять как сумму сопротивления сдвигу по лобовой поверхности ПВ и трения грунта ПВ по боковым стенкам, а также днищу ковша, с учетом напряженного состояния грунта, находящегося в предельном равновесии.

6. Вскрыта физическая картина процесса и предложен метод определения сопротивлений продвижению ППС в процессе загрузки удлиненного ковша скрепера, учитывающий контуры ПВ, напряжения действующие по лобовой и боковым граням ПВ, трение грунта о ППС, сопротивления связанные с преодолением силы тяжести при продвижении ППС, силу инерции на разгон прирастающей массы грунта. Полученные результаты расчета по этому методу удовлетворительно совпадают с результатами экспериментальных исследований (расхождение в пределах 15,1%).

7. Разработана конструктивная схема гидромеханизма привода ППС и предложен метод расчета этого механизма с учетом возможности применения гидроаккумуляторов.

8. Исследовано влияние увеличенной массы скрепера с удлиненным ковшом на заполнение передней части ковша в заключительной стадии копания при наличии отрицательных ускорений. Доказана возможность увеличения коэффициента наполнения передней части ковша на 12. 19% в результате увеличения силы тяги скрепера и динамической нагрузки на рабочий орган.

9. Технико-экономические расчеты, проведенные с учетом результатов теоретических и экспериментальных исследований, а также производственных испытаний, показали эффективность применения скреперов с интенсификатором загрузки типа ППС. Прогнозируемый доход (чистый дисконтированный) от внедрения скрепера с ППС за 7 лет эксплуатации составляет 2340.7711 тыс. рублей в зависимости от марки машины.

165

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чебан, Антон Юрьевич, 2009 год

1. Демиденко А.И. Повышение эффективности скреперных агрегатов: Учебное пособие,- Омск: Издательство СибАДИ, 2005- 282с.

2. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами.- М.: Маш-гиз, 1963.- 128с.

3. Шемякин С.А., Иванченко С.Н., Мамаев Ю.А. Ведение открытых горных работ на основе совершенствования выемки пород.- М.: Издательство «Горная книга», 2006.- 315с.:ил.

4. Плешков Д.И., Маршак С.Ф., Ронинсон Э.Г. и др. Самоходные пнев-моколесные скреперы и землевозы.- М.: Машиностроение, 1970.- 272с.

5. Недорезов И.А., Федоров Д.И., Плешков Д.И. Результаты испытаний скреперных ковшей новой формы. ЦИНТИМАш, научно-технич. сб. №3 «Строительные и дорожные машины», 1960.

6. Недорезов И.А. Исследование нагрузок на заднюю стенку ковшей скреперов. Машины для земляных работ, труды ЦНИИС, вып. 77. М., «Транспорт», 1969.

7. Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Бромберг А.А. и др. Дорожные машины. Часть I. Машины для земляных работ. Изд. 3-е перераб. и доп. М., «Машиностроение», 1972, 504с.

8. Баловнев В.И., Хмара Л.А. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве.- М.: Транспорт, 1993. 383с.

9. Недорезов И.А. Интенсификация рабочих процессов землеройно-транспортных машин.- М.: МАДИ, 1979.- 51с.

10. Кизряков Н.И. Исследование работы скрепров с элеваторной загрузкой ковша: Автореферат дис. . канд. техн. наук.- Москва, 1973.- 22с.

11. Залко А.И. Нагружение самоходного привода элеваторного скрепера при копании// Строительные и дорожные машины. 1989. №5. С.9-10.

12. Баловнев В.И., Яркин А.А. Сравнительные испытания различных механизмов загрузки ковша скрепера грунтом// Строительные и дорожные машины. 1992. №9-10. С.7-10.

13. Бурштейн Р.С. Скрепер с элеваторной загрузкой ДЗ-155-1// Строительные и дорожные машины. 1992. №9-10. С. 10-11.

14. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия.- М.: Машиностроение, 1981- 223с.

15. Баловнев В.И., Ронинсон Э.Г., Толмачев А.И. и др. Современные скреперы с механизированной загрузкой. Обзор информации. М.: ЦНИИТЭ-Строймаш, 1990. 41с.

16. Баловнев В.И., Хмара JI.A. Повышение производительности машин для земляных работ. Киев: Буд1вельник, 1988. 152с.

17. Матвеев А.В. Исследование влияния подвижного днища на процесс копания грунта скрепером: Автореферат дис. . канд. техн. наук.- Воронеж, 1977.- 23с.

18. Борисенков В.А., Матвеев А.В. Определение длины основного и подвижного днищ удлиненного ковша скрепера. Изд-во. Воронежского ун-та. Сб. «Исследование и расчет строительных и дорожных машин», вып. 3, Воронеж, 1977.

19. Нилов В.А., Никулин П.И., Иванищев П.И., Летуновский К.П. Скреперные агрегаты с изменяемой шириной резания // Механизация строительства. 2006. №9. С.5-9.

20. Баловнев В.И., Хмара JI.A. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1983. 183с.

21. Демиденко А.И. Скрепер с роторной загрузкой ковша// Строительные и дорожные машины. 2005. №9. С.6-7.

22. Шаволов B.C., Федоров В.К. К вопросу использования пневмоинтен-сификаторов в скреперных ковшах// Строительные и дорожные машины. 1992. №2. С. 15-17.

23. Карпов Б.И. О теории копания грунтов скреперами// Строительные и дорожные машины. 1994. №3. С.17-19.

24. Демиденко А.И. Скрепер с дискофрезерным рабочим органом// Механизация строительства. 2007. №3. С. 14-15.

25. Косенко А.А. Повышение эффективности работы прицепного скрепера с колесным тягачом: Дис. . канд. техн. наук. Воронеж, 2003.- 162с.

26. Никулин П.И., Нилов В.А., Косенко А.А. Испытания скреперного агрегата с изменяемым сцепным весом // Механизация строительства. 2005. №8. С.9-12.

27. Сивкова О.Н. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1974.- 200с.

28. Мартынов В.П. Исследование влияния режимов работы двухлопастного активного рабочего органа на процесс копания грунта ковшом скрепера: Автореферат дис. . канд. техн. наук.- Омск, 1982.- 22с.

29. А.с. №1543017 СССР Кл. Е 02F 3/63. Ковш скрепера с гребковым захватом. Авт. изобр. Глебов В.Д. и др. Опубл. 15.02.90. Бюл. №6.

30. А.с. №1208143 СССР Кл. Е 02F 3/63. Ковш скрепера. Авт. изобр. Шемякин С.А. и др. Опубл. 30.01.86. Бюл. №4.

31. А.с. №1559056 СССР Кл. Е 02F 3/63. Ковш скрепера. Авт. изобр. Шемякин С.А. и др. Опубл. 23.04.90. Бюл. №15.

32. А.с. №1178850 СССР Кл. Е 02F 3/63. Способ копания грунта ковшом скрепера и устройство для его осуществления. Авт. изобр. Шиндяпин Ю.П. и др. Опубл. 15.09.85. Бюл. №34.

33. Голушкевич С.С. Плоская задача теории предельного равновесия сыпучей среды. JL: Гостехиздат, 1948- 254с.

34. Голушкевич С.С. Статика предельных состояний грунтовых масс. М.: Гостехиздат, 1957- 288с.

35. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Государственное изд. физико-математической литературы, 1960- 244с.

36. Шемякин С.А. Повышение эффективности скреперов// Строительные и дорожные машины. 2001. №1. С. 14-16.

37. Плешков Д.И., Гольдштейн В.М. Расчет скрепера. М.: ВНИИСтрой-дормаш, 1961.

38. Плешков Д.И. и др. Колесные тягачи и шасси строительных и дорожных машин. М., «Машиностроение», 1968.

39. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: «Машиностроение», 1969- 520с.

40. Бармаш М.А. Исследование и определение параметров процессов взаимодействия рабочего оборудования ковша скрепера с грунтом. Автореферат дис. . канд. техн. наук. Москва, 1970. -21с.

41. Лещинский А.В. Исследование принудительного способа разгрузки ковшей скреперов: Дис. . канд. техн. наук. Омск, 1972.- 143с.

42. Шемякин С.А. Оптимальная длина ковша скрепера с подгребающим устройством// Исследование и испытание строительных машин и оборудования: Сборник научных трудов/ Под ред. С.Н. Иванченко.- Хабаровск: Изд-во. Хабар, гос. техн. ун-та, 1993.- 134 е.: ил.

43. Борисенков В.А., Нилов В.А. Скреперный агрегат для двухосного колесного тягача // Механизация строительства. 1998. №4. С.4-6.

44. Чебан А.Ю., Шемякин С.А. Обоснование параметров скреперов с подгребающим устройством внутри ковша // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2008. №2. С.338-343.

45. Недорезов И.А., Симонов Н.Н. Прогнозирование производительности самоходных скреперов// Строительные и дорожные машины. 2006. №10. С.38-39.

46. Кудрявцев Е.М. Моделирование систем машин для земляных работ на ЕС ЭВМ. Учебное пособие. Москва 1982г.- 110с.

47. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения.-М.: Высш. школа., 1973.- 528с.

48. Крадинов И.С. Показатели экономической эффективности при сервисном и техническом обслуживании строительных и дорожных машин/ Крадинов И.С.- Хабаровск: Изд-во Тихоокен. гос. ун-та, 2006.- 99с.

49. Чебан А.Ю., Шемякин С.А. Определение весовых параметров скрепера с удлиненным ковшом// Механики XXI веку. VI Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием: Сборник докладов.-Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2007. С. 141-144.

50. Холодов A.M. Проектирование машин для земляных работ. X.: Вища шк. Изд-во. при Харьк. ун-те, 1986- 272с.

51. Щемелев A.M., Леоненко О.В., Подымако М.Э. Способы снижения нагруженности металлоконструкции скрепера МоАЗ-6014 при копании грунта// Строительные и дорожные машины. 2004. №8. С. 18-22.

52. Холодов A.M., Ничке В.В., Назаров Л.В. Землеройно-транспортные машины- Харьков: Вища школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1982.- 192с.

53. Перечень землеройно-транспортных машин, выпускаемых в 19921993гг.// Строительные и дорожные машины. 1992. №8. С. 11-13.

54. Ронинсон Э.Г., Фарафонов В.И., Комаров Е.И. Скрепер со шнековой загрузкой ковша// Строительные и дорожные машины. 1993. №1. С.11-12.

55. Ронинсон Э.Г., Фарафонов В.И. Новый самоходный скрепер с механизированной загрузкой ковша// Строительные и дорожные машины. 2002. №3. С. 18-20.

56. Архангельский В.Н., Ратнер Г.Л., Ронинсон Э.Г., Фарафонов В.И. Об оценке технического уровня самоходных машин// Строительные и дорожные машины. 1989. №8. С.6-8.

57. Штарев С.Г., Елесевич Е.В., Клементов А.С. Особенности эксплуатационного обслуживания и ремонта путевой техники Дальневосточного региона/ Вестник института тяги и подвижного состава. / Сборник науч. тр. ДВГУПС, Хабаровск, 2006. С. 216-219.

58. Щемелев A.M., Около-Кулак Т.А., Шибенко А.С., Кудош С.Ю. Нормирование расхода топлива при работе самоходных скреперов в различных дорожных условиях//Механизация строительства. 2003. №12. С. 12-14.

59. Никулин П.И., Бузин Ю.М., Жулай В.А. К вопросу оценки тяговых качеств землеройно-транспортных машин// Строительные и дорожные машины. 1993. №2. С.22-23.

60. Штарев С.Г. Синергетические признаки и свойства процессов развития и проектирования технологических комплексов/ Вестник института тяги и подвижного состава. / Сборник науч. тр. ДВГУПС, Хабаровск, 2002. С. 117-121.

61. Чебан А.Ю., Шемякин С.А. Параметры скреперов для внедрения в послойно-полосовые технологии// Дальний Восток- 3: Отдельный выпуск горного информационно-аналитического бюллетеня. 2007.- С.285-294.

62. Недорезов И.А., Симонов Н.Н. Прогнозирование производительности землеройно-транспортных машин // Механизация строительства. 2004. №12. С.22-24.

63. Гаджиев Т.М. Расчет производительности землеройно-транспортных машин// Строительные и дорожные машины. 1988. №9. с.24-25.

64. Артемьев К.А., Белокрылов В.Г., Лиошенко В.И. Исследование процесса заглубления стандартного ножа ЗТМ в грунт./ Дорожные и строительные машины. Исследования, расчеты, испытания: Сборник научных трудов.- Омск: ОмПИ, 1985.- С. 7-14.

65. Kuhn G. Das Kraftspiel аш Schrapper und seine Praktische Bedeutung fur den Gerateeinsetzung, «Strasse und Autobahn».

66. Dress G. Untersuchungen uber das Kraftspiel on Schrapper- Werkzeugen. «Baumaschinen und Bautechnik», 1957.

67. Трубецкой K.H., Потапов М.Г., Винницкий K.E., Мельников Н.Н. Справочник. Открытые горные работы.- М.: Горное бюро, 1994.- 590с.

68. Шемякин С.А., Чебан А.Ю., Клигунов Е.С. Повышение эффективности послойно-полосовой технологии открытых горных работ с применением выемочных машин фрезерного типа и скреперов// Горный журнал. 2003. №4-5. С.48-50.

69. Чебан А.Ю. Повышение топливно-энергетических ресурсов Дальнего Востока путем усовершенствования скреперов// Труды 60-й региональной научно-практической конференции творческой молодежи- Хабаровск: Изд-во. ДВГУПС, 2002- С.56-58.

70. Чебан А.Ю., Шемякин С.А. Сопротивление разгрузке удлиненных ковшей скреперов// Строительные и дорожные машины. 2008. №6. С.45-48.

71. Клейн Г.К. Расчет подпорных стен. М.: Высшая школа. 1964.- 196с.

72. Coulomb С. Essai sur une application des regies de maximis et minimis a quelques problemes de statique relatifs a 1 Architecture, Paris, 1773.

73. Котов М.Ф. Избранные главы механики грунтов. М.: Высшая школа. 1964.- 84с.

74. Цытович И.А. Механика грунтов. М.: Государственное издательство литературы по строительству, архитектуре и строительным материалам, 1963.-635с.

75. Linemann К. Erdstabilisierung in Theorie und Praxis / Zusammenstellung-Berlin: VEB Verlag fur Bauwesen, 1966 296s.: ill.

76. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1968,- 156с.

77. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова Т.Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. 4.1.: Учеб. пособие для студентов втузов. М.: Высшая школа, 1980.- 320с.

78. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортных машин // Минск: Высшая школа, 1983.- 350с.

79. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу строительных и дорожных машин: Учебное пособие.- Красноярск: Изд-во. Краснояр. ун-та, 1984.- 248с.

80. Патент №2153659 кл. G 01М 13/02. Стенд для испытания передач. Авт. изобр. Шемякин С.А., Чебан А.Ю., Вербицкий Г.М. Опубл. 27.07.2000. Бюл. №21.

81. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971,- 672с.

82. Бузин Ю.М. Критерии эффективности и оптимальности рабочего процесса землеройно-транспортной машины// СДМ. 2000. №4. С.29-32.

83. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1975.- 422с.

84. Берестов Е.И. Научные основы моделирования системы «грунт- рабочее оборудование землеройных машин».: Автореферат дис. . докт. техн. наук.- Могилев, 1998.-38с.

85. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1975.-182с.

86. Петере Е.Р. Исследование вопросов энергетики землеройных машин: Дис. . канд. техн. наук.- Москва, 1946.- 93с.

87. Демиденко А.И. Датчик давления ЦНТИ, №83, Омск, 1972.

88. Финк К., Рорбах X. Измерение напряжений и деформаций. М.: Маш-гиз, 1961.- 535с.

89. Аржаев Г.А., Никаноров Е.И., Щербинин М.И., Нилов В.А. Применение полупроводниковых тензорезисторов для исследования строительных и дорожных машин// Строительные и дорожные машины. 1974. №8.

90. Недорезов И. А. Прогнозирование трудности разработки грунтов землеройными машинами// Строительные и дорожные машины. 2008. №4. С.43-44.

91. Недорезов И.А., Журбин В.Г. Анализ вероятных условий эксплуатации землеройных машин в районах Сибири и Крайнего Севера// Строительные и дорожные машины. 1987. №2. С.24-26.

92. Иофик В.З. Содержание и форма критерия подобия// Строительные и дорожные машины. 2008. №4. С.56-57.

93. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969- 160с.

94. Веников В.А. Теория подобия и моделирования.- М.: Высшая школа, 1976.- 479с.

95. Абрамов В.В. Приближенное физическое моделирование рабочих процессов систем «грунт- рабочее оборудование землеройно-транспортных машин»// Строительные и дорожные машины. 1990. №4. С.20-21.

96. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973.- 200с.

97. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта.- М.: Изд. физико-математической литературы, 1962.

98. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2002.- 479с.

99. Подгуляев Ю.Д. Нелинейное моделирование параметров сопротивления грунта резанию и перемещению // Механизация строительства. 2001. №5. С.13-16.

100. Методические рекомендации по определению расчетной себестоимости эксплуатации машин и анализ их использования в строительстве. М.: Стройиздат, 1985.- 102с.

101. Недорезов И.А., Машкович О.Н. О некоторых заблуждениях в поиске эффективных технических решений средств механизации земляных работ // Механизация строительства. 2008. №11. С.19-21.

102. Wiehler H.-G., Н. Handel. Strabenbau Band 2 : Konstruktion und Technologie- Berlin: VEB Verlag fur Bauwesen, 1979. 345s.: ill.

103. Jahne Johannes. Construction Practice in Rural Areas Part 1 : Construction of Roads and Tracks in Rural Areas- Leipzig: Edition Leipzig, 1964. 96p.: ill.

104. Чебан А.Ю. Повышение эффективности скреперования на открытых горных работах: Тезисы докладов Второй международной научной конференции творческой молодежи, 11-12 апреля 2001г.- Хабаровск: Изд-во. ДВГУПС, 2001.-Т.2.-С.55-57.

105. Чебан А.Ю. Новые технологии с применением выемочных машин послойного фрезерования и скреперов. Материалы V краевого конкурса молодых ученых и аспирантов.- Хабаровск: Изд-во. Хабар, гос. техн. ун-та, 2003.- С.60-63.

106. Загородних А.Н. Повышение эффективности работы комплекса «скрепер-толкач» путем совершенствования процесса их взаимодействия: Автореферат дис. .канд. техн. наук. Орел, 2002.-21с.

107. Блохш B.C., Мал1ч М.Г. Основш параметри технолопчних машин. Машины для земляних po6iT: У 2ч.: Навч. noci6.- К.: Вища шк., 2006.- Ч.1.- 407с.: ш.

108. Caterpillar. Specitications. Refference Book/ Printed in U.S.A., Illinois. Ussue 35, CAT, 2004-1272p.

109. Шемякин C.A., Клигунов E.C., Чебан А.Ю. Технологические решения по повышению эффективности открытых горных работ с применением скреперов и бульдозерно-скреперных агрегатов. Горный информационно-аналитический бюллетень. 2007. №4. С.277-281.

110. Запускалов В.А., Горюнов О.Н. Сравнительная эффективность самоходных и прицепных скреперов // Строительные и дорожные машины. 1990. №5. С.12-14.

111. Патент №2348761 кл. E02F 3/64. Скрепер. Авт. Изобр. Шемякин С.А., Клигунов Е.С., Чебан А.Ю., Губарь А.А. Опубл. 10.03.2009. Бюл. №7.