Обоснование рабочих параметров мобильного энергетического модуля сельскохозяйственного назначения с электромеханической трансмиссией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ванин, Андрей Геннадьевич

• Ванин, Андрей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ванин, Андрей Геннадьевич

Введение

1. Состояние проблемы и постановка задач исследования

1.1. Особенности работы мобильного сельскохозяйственного агрегата в 9 условиях неустановившегося характера внешней нагрузки

1.2. Оценка потерь энергии при работе МСА с неустановившейся 14 нагрузкой

1.3. Основные тенденции в развитии мобильных энергетических средств 20 для фермерских хозяйств

1.4. Основные тенденции в развитии силовых передач 24 сельскохозяйственных тракторов

1.5. Особенности тягово-динамического расчета гибридного тягово- 28 транспортного средства

1.6. Методы анализа динамических систем

1.7. Цель и задачи исследования

2. Разработка математических моделей электротрансмиссий

2.1. С демпфирующим устройством между дизелем и синхронным 44 генератором

2.2. Энергетическая цепь МЭМ на безе асинхронного электродвигателя с 53 компенсирующей емкости в электрическом звене

2.3 Энергетическая цепь МЭМ на базе асинхронного электродвигателя с 64 компенсирующей емкостью в электрическом звене

3.Синтез рациональной системы передачи мощности МЭМ с 74 электромеханической трансмиссией

3.1. Энергетическая цепь МЭМ в мобильном исполнении

3.2. Энергетическая цепь системы водоснабжения сельскохозяйственных 85 объектов с мобильным энергетическим модулем

4. Методика и результаты экспериментальных исследований

4.1. Назначение экспериментальной установки и ее структурная схема

4.2. Характеристика устройств и агрегатов, входящих в 100 экспериментальную установку

4.2.1. Дизель-генератор

4.2.2. Гидравлическая часть

4.2.3. Согласующее устройство

4.2.4. Плата аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования 105 L

4.2.5. Преобразователь избыточного давления

4.2.6. Преобразователь расхода

4.2.7. Преобразрватель тока

4.2.8. Преобразователь крутящего момента

4.3. Комплекс «АКиУЭП»

4.4. Поверка измерительной аппаратуры

4.5. Экспериментальные исследования

4.5.1. Планирование эксперимента

4.5.2. Идентификация экспериментальных зависимостей и модели

4.6. Расчет технико-экономической эффективности от применения 128 мобильного энергетического модуля

4.6.1. Общая методика расчета

4.6.2. Расчет экономической эффективности от применения 131 демпфирующих устройств в электромеханической трансмиссии МЭМ на базе асинхронного электродвигателя

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рабочих параметров мобильного энергетического модуля сельскохозяйственного назначения с электромеханической трансмиссией»

Успешное выполнение приоритетного национального проекта "Развитие АПК" во многом зависит от стимулирования малых форм хозяйствования, основу которых составляют крестьянские (фермерские) хозяйства (КФК). Одной из задач данной проблемы является пополнение их материально-технической базы мобильными энергетическими средствами (МЭС) с многофункциональными возможностями, способными адаптироваться к изменяющимся условиям производства сельскохозяйственной продукции. Усложнение условий их применения в поле, на транспортных работах, в теплицах, на фермах, для привода стационарных машин в широком диапазоне изменения скоростей и нагрузок предъявляют жесткие требования к надежности, ремонтопригодности, простоте эксплуатации, низкой стоимости МЭС в сочетании с их высокими энергетическими показателями.

Применяемые сегодня в КФХ МЭС с мощностью ДВС 15.30 кВт и комплексы машин, предназначенные для возделывания картофеля, овощей в защищенном и открытом грунте, а также других сельскохозяйственных культур, обслуживания мелких животноводческих ферм и заготовки некоторых видов кормов, во многом исчерпали свои возможности развития, недостаточно эффективны и не в полной мере отвечают требованиям сегодняшнего дня. Это обусловлено существенной величиной непроизводительных потерь энергии (до 20 %) из-за прохождения низкочастотных колебаний от нагрузки до двигателя через трансмиссию. Кроме того практика показывает, что использование тракторов типа ВТЗ-2032 в зерновых и кормовых севооборотах имеет загрузку в пределах 300 часов в течение года.

Как показывают исследования, проведенные ГНУ ВИМ из-за невысокой платежеспособности этой категории сельхозпроизводителей, развитие производства в КФХ следует ориентировать на технологические комплексы отечественных машин высокого технического уровня. Основу комплексов могут составлять тракторы, выпускаемые на ОАО "Владимирский моторно-тракторный завод". Кардинальным решением данной проблемы является оборудование таких тракторов электромеханическими трансмиссиями и превращением их в мобильные энергетические модули (МЭМ). МЭМ является более универсальным средством, он может осуществлять как многофункциональные мобильные операции, так и обеспечивать электроснабжение стационарных электроприводов насосов, калориферов, сварочных аппаратов, бетоносмесителей и т.п.

Принятая Концепция развития сельскохозяйственных энергетических средств предполагает развитие системы передачи силовых потоков и новых компоновочных схем. Для реализации данного направления с уменьшением потерь мощности компоновочные схемы должны быть увязаны с новыми "мягкими" трансмиссиями. Увеличение единичной мощности энергетического средства и применение блочно-модульных схем ведет к увеличению коэффициента загрузки, а следовательно к снижению ЭП. Вместе с тем применение бесступенчатых многопоточных трансмиссий ведет к снижению реактивных потерь за счет их наилучшего согласования. Однако применение йескольких силовых потоков может привести к увеличению ЭП из-за взаимного влияния каналов передачи мощности.

Эти резервы могут быть реализованы за счет широкого и быстрого внедрения в производство наукоемких технологий, техники и передового опыта. Задача экономии энергоресурсов выдвигает на передний план задачу создания энергосберегающей техники. Решение этих задач во многом зависит от эффективности работы отраслевой сельскохозяйственной науки, центров во внедрению новой техники и технологий. В процессе создания новой техники значительный удельный вес приходится на экспериментальные исследования по энергетической оценке. Они требуют огромных 'затрат времени и средств. Сокращение объемов экспериментальных исследований, а значит и сроков разработки новой техники, снижения приведенных затрат можно достичь применением методов математического моделирования, методов энергетического анализа, усовершенствованием методов проектирования. Это обусловлено, главным образом тем, что современный СХА представляет собой многопоточную энергетическую цепь, включающую звенья различной физической природы, связанных между собой обратными связями, оснащенными САР. В данной ситуации проблема видится в том, что в распоряжении специалистов нет универсальных инженерных методов расчета энергетических процессов, позволяющих на стадии проектирования СХА учитывать влияние динамических характеристик отдельных подсистем на его ЭП при колебательном характере нагрузки.

Таким образом на основе вышеизложенного можно выделить три аспекта, которые являются наиболее весомыми в технической политике современного отечественного машиностроения: повышение производительности СХА, и расширение их функциональных возможностей; экономия топливно-энергетических ресурсов; сокращение сроков разработки технических средств и снижение затрат на исследовательские работы.

В основе формирования темы диссертационной работы лежат следующие положения:

- низкая загрузка МЭС в условиях их работы в КФК (основную долю времени они используются на транспортных работах);

- переход к передачи мощности от двигателя к нагрузке по нескольким каналам с механической трансмиссией приведет к дополнительным потеря мощности до 20 %;

- в условиях неустановившейся внешней нагрузки СХА из-за колебаний силовой и кинематической составляющей мощности снижается i эффективная мощность ДВС, а соответственно производительность и затраты топлива;

Отсюда вытекает цель исследования: создание многофункционального, мобильного энергетического модуля с электромеханической трансмиссией для фермерских хозяйств, обеспечивающего повышение технико-экономического уровня сельскохозяйственных работ.

Сформулируем основные положения, которые лежат в основе теоретических разработок, направленных на решение поставленной цели. Основное влияние на величину потерь энергии при прохождении ее по силовому каналу оказывают низкочастотные колебания проходящие через трансмиссию. Разработана схема электромеханической трансмиссии для мобильного энергетического модуля с большим числом отборов мощности. В результате математического моделирования обоснованы основные параметры звеньев цепи по критериям быстродействия и демпфирования колебаний.

Диссертационная работа выполнена согласно программе развития АПК Республики Мордовия до 2010 года "Разработка методов и средств контроля энергопотребления сельскохозяйственных агрегатов" и плану научных исследований ГОУВПО "МГУ имени Н.П.Огарева".

Практическую ценность имеют следующие результаты работы: методика расчета кинематических и динамических параметров МЭМ; функциональная схемы МЭМ с электромеханической трансмиссией на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором; многофункциональный МЭМ для фермерских хозяйств с электромеханической трансмиссией на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором; рекомендации по повышению энергетической эффективности СХА.

Новизна и промышленная применимость таких устройств подтверждена патентом на полезную модель.

Результаты исследований внедрены в учебный процесс ФГОУ ВПО «МГАУ имени В.П. Горячкина», института механики и энергетики ГОУ ВПО «МГУ имени Н. П. Огарева» при изучении дисциплин «Тракторы и автомобили», «Эксплуатация машинно-тракторного парка»; «Автоматизация технологических процессов», «Сельскохозяйственные машины», «Тепловые двигатели и нагнетатели», используются в Государственном унитарном предприятии РМ «Центр испытания и внедрения сельскохозяйственной техники и машинных технологий» (г. Саранск), ГНУ Мордовском НИИ сельского хозяйства, Министерстве сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия при разработке новой техники.

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

- математические модели МЭМ с электромеханической трансмиссией на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором;

- алгоритм синтеза МЭМ в составе транспортного и стационарного агрегатов.

- методика расчета кинематических и динамических параметров МЭМ; многофункциональный МЭМ для фермерских хозяйств с электромеханической трансмиссией на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ванин, Андрей Геннадьевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые мобильные энергетические модули сельскохозяйственного назначения с электромеханической трансмиссией на базе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, обладающие более высокими технико-экономическими характеристиками по сравнению с серийно выпускаемыми мобильными энергетическими средствами.

2. Разработаны три математических модели электромеханической трансмиссии на базе асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (с муфтой свободного хода между дизелем и синхронным генератором, с компенсирующими конденсаторами на выводах синхронного генератора, с механическим демпфирующим устройством на валу асинхронного электродвигателя), позволяющие определить их динамические и конструктивные параметры. Установлено, что потенциальная возможность реализации максимальных моментов при разгоне тягового асинхронного электродвигателя определяется соотношением L - С параметров электрического звена цепи.

3. Разработаны два варианта моделей энергетического модуля для мобильного ' и приводного исполнения, позволяющие определить их оптимальные конструктивные параметры для требуемого тягового класса. Проведен синтез энергетических цепей обеих вариантов. Установлено, что из большого числа параметров данной системы на демпфирующие свойства цепи передачи мощности в большей степени оказывают влияние параметры тягового электродвигателя, а также демпфирующие устройства, введенные в электромеханическую трансмиссию (компенсирующая емкость и соотношение моментов инерции к податливости механического демпфера на валу асинхронного электродвигателя).

4. Разработана методика расчета технических параметров мобильного энергетического модуля с демпфирующими устройствами, реализованная в программно-техническом комплексе (скоростей и ускорений, времени разгона, КПД и др.), позволяющая в 2 раза повысить точность и снизить трудоемкость расчета параметров.

5. Разработана функциональная схема мобильного энергетического модуля с электромеханической трансмиссией, позволяющая снизить на 50 % нерациональные потери энергии при ее передаче по трансмиссии при выполнении технологических операций. Техническая новизна и промышленная полезность подтверждена патентом на полезную модель.

6. Создан опытный образец мобильного энергетического модуля с электромеханической трансмиссией на базе самоходного шасси Т-16М и дизель-генератора (дизель 4TNV88-GGE фирмы YANMAR, синхронный генератор HB4LAR фирмы SINCRO) мощностью 20 кВА. В качестве приводного используется асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором мощностью 7 кВт.

7. По результатам лабораторных и производственных испытаний установлено, что применение энергетических модулей с электромеханической трансмиссией на транспортных работах обеспечивает повышение пускового момента модуля на 15 % и снижение потерь энергии при ее передаче в электромеханической трансмиссии до 10 %.

8. Внедрение энергетических модулей позволит получить экономический эффект в размере 70 тыс. рублей на один модуль в год на транспортных работах и 23 тыс. рублей в год. при использовании в режиме автономного источника электроснабжения насосной нагрузки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ванин, Андрей Геннадьевич, 2007 год

1. Агеев, JI.E. Основы расчета оптимальных и доступных режимов работы машинно-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев. JL: Колос, 1978. - 296 с.

2. Агеев JI.E., Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями // Сб.научн.тр/ ЛСХИ.- 1978. т.350. - С. 37-41.

3. Агеев JI.E., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев BJQ. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. JL; Агропромиздат, 1986,415 с.

4. Акимов В.В., Антипин В.П. Влияние частотных характеристик дизеля СВД-14Н на нагруженноеть силовой передачи трактора ТДТ-55// Тракторы и сельхозмашины.- 1982, JI10 С. 15-17.

5. Аллилуев, В.А. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка / В.А. Аллилуев, А.Д. Ананьин, В.М. Михлин. М.: Агропромиздат, 1991.-367 е.*

6. Анохин В.И, Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

7. Антонов А.С, Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транс портных и тяговых машин. JL: Машиностроение, 1968. - 212 с.

8. Бадчитис А.А. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. Вилнюс: Минтис, 1973. 248 с.

9. Безбородкова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. М.: Машиностроение, 1978 254 с.

10. Белов А.И. Составление электрических схем, эквивалентныхме-ханическим 'колебательным системам // Журнал технической физики,-1935.-Т. -вып.9.-С, 1545-1551.

11. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М„ Малиновский Е.Ю. Автома тизированная система .динамического анализа механических и гидро механических передач //Машиноведение, 1982. - Ж>,- С.28-31.

12. Болотин А,А. О характере нагрузок на двигатель и сило вую передачу трактора // Тракторы и сельхозмашины,- 1959.- J6II.-С.15-19.

13. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1959.- JM,- С. 13-16.

14. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неус тановившейся нагрузке,- М.: Сельхозгиз, 1949,- 216 с.

15. Борисов С.Г., Лапшин С.А., Васильев В.А., Чхаидзе Н.Б. Методика исследования эффективности установки гасителя крутиль ных колебаний на ведомых .дисках муфт сцепления тракторов // Тру ды НАТИ,- 1971,- Вып.210,- C.I6-27.

16. Борисов К.Н. и др. Проектирование и расчет авиационных электроприводов. М.: Машиностроение, 1971. 188 с

17. Буткус, В.К. Разработка техйических средств и нормативов расхода топлива по энергетике механизированных сельскохозяйственных работ (на примере хозяйств Литовской ССР): атореф. дис. канд. техн. наук. В.К. Буткус. Ленинград: Пушкин, 1988. 16 с.

18. Ванин А.Г. Алгоритм расчета энергетического потенциала сельскохозяйственных агрегатов./ Левцев А. П., Ванин А. Г., Мальцев С. А. // Тракторы и с.-х. машины. 2006. - №4. С. - 28 - 30.

19. Ванин А.Г. Энергетическая цепь системы водоснабжения сельхо-зобъектов с автономным источником электроснабжения/ Левцев А. П., Ванин А. Г., Мальцев С. А. // Механизация и электрификация с.х. 2006. -№6.-С. 28-30.

20. Важничий Ю.И. Демпфирующие свойства электропривода с униполярными машинами // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики.-Харьков, 1977.- Вып.41.- С. 128-132.

21. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне,-Л.; Колос, 1982,- с.

22. Вантюсов, Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин: учеб. пособие / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1980. -108 с.

23. Вантюсов, Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов / Ю.А. Вантюсов. Саранск: Изд-во Сарат. ун-та, 1984. 204 с.

24. Варшавский Л.А., Федорович В. Электрические аналогии // Известия электропромышленности слабого тока.-1936.- №3.-С.51-63.

25. Виноградов А,Л. Исследование однопоточной электротранс миссии //Механиз. и электриф.соц.сельск.хоз-ва,- 1970,- )£2.

26. Вулах Г.Я., Хамидулин М.С. О зависимости оборотов ДВС и момента сопротивления промышленного трактора в виде передаточной функции // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигатели,- Челябинск, 1972.- С.44-53.

27. Горячкин В.П. Собр.соч. T.I.-M.: Колос, 1968,- 720 с.

28. Гуськов, В.В. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

29. Демченко, Е. М. Исследование энергетических параметров МТА при вероятностном характере нагрузки: автореф. дис. . канд. техн. наук Е. М. Демченко. Л.: Пушкин, 1970. - 19 с.

30. Дмитриченко С.С, Оганесян Г.М. Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора//Тракторы и сельхозмашины.-1982.-Ш.- С. 14-17.

31. Дмитриченко, С. С. Современные методы оценки и надежности машин / С. С. Дмитриченко. М.: Машиностроение, 1986. - 56 с.

32. Дьячков Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины,- 1989.- №3.- С.

33. Дофинов, С. А. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов / С. А. Дофинов, X. М. Райхлин. Л.: Машиностроение, 1972. - 224 с.

34. Есафов Н. ., Теодорчик К. К вопросу о построении моделей колебательных систем //Журнал технической физики,- 1938,- Т. 8.1. Вып.17.- C.I557-I56I.

35. Злотник М.И., Рай В.Н. К вопросу о работе двигателя промышленного трактора при неустановившейся нагрузке // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей,

36. Челябинск,- 1970,- С.55-71.

37. Иофинов, С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С. А. Иофинов, Г. П. Лышко.-М.: Колос, 1984.-351 с.

38. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов // Техн. в сельск.хоз.-1990,-№-5.- С. 13-16.

39. Иофинов, С. А. Оценка алгоритмов систем контроля энергетических режимов мобильных сельскохозяйственных агрегатов / С. А. Иофинов, М. М. Арановский, В. П. Демидов. М., 1989. - 22 с. Деп. в ВНИИТЭИагро-пром. № 123. ВС. 89.

40. Иткин Б,А. Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного сельскохозяйственного трактора на работу .двигателя при неустановившейся нагрузке: Автореф.дис. канд.техн.наук.-М., 1969,- 22 с.

41. Кабаков Н.С. Трактор ДТ-54 с гидромеханической транс миссией // Сб.научн.тр./ ВИМ,- 1959.-Вып.10,- С.5-13.

42. Коваленко Ю.Г. О методе оценки .динамических качеств трактора при испытаниях с использованием амплитудно-частотных характеристик // Научные труды/ Кубанский НИИ по испытанию трак торов и сельхозмашин,- Новокубанск, 1980.-Вып.20,- С.43-48.

43. Колычек Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими демпфирующими элементами в си ловом приводе // Научн.тр./ ОНТИ НАТЙ.-1975.-Вып.236.- С.62-70.

44. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов: Обзорная информация.- М., 1975,- 128 с.

45. Корчемный Н.А., Постельга С.К. Классификация электро приводов сельскохозяйственных машин по вероятностным характерис тикам нагрузки // Механизация и электрификация сельского хозяй ства.- Киев, I98I.-Ban.5I.- С.26-31.

46. Кочетков Н.В., Павленко СТ., Поливаев О.Н. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упру го-демпфирующим приводом двигателей // Тракторы и сельхозмашины.-1976, №12.- С.7-9.

47. Ксеневич И.П., Купков Г.М. Технологические основы и техническая кощепция трактора второго поколения// Тракторы и сельхозмашины.- 1982.-III2.- С.31-33.

48. Кузавков, Н. Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах / Н. Т. Кузавков. М.: Оборонгиз, 1960. - 446 с.14Ь

49. Кузнецов А.П. О работе двигателя Д-130 на ветви перегрузки при неустановившемся режиме // Тр.ин-та/ ЧИМЭСХ.- 1967,-Вып.28.-С

50. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машино строение, I960.- 215 с.

51. Кутьков Г.М.Долин А.И. Экспериментальные исследования тягово-динамических показателей гусеничного трактора с гидротранс форматором // Труды НАТИ.- 1975.- Вып.236.- С.51-56.

52. Лаптев Ю.Н. Динамика гидродинамических передач,- М.: Машиностроение, 1983,- 104 с.

53. Лебедев СП. Электропередачи в самоходных машинах.-Свердловск, 1961,- 224 с.

54. Лебедев СП., Черепанов Б.Е. Экономическое регулирование электрической трансмиссии трактора// Механизация и электриф. соц. сельского хозяйства.- 1961.-АН,- С,38-41.

55. Левин, М. Б. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин / М. Б. Левин, А. Б. Одуло, Д. Е.Розенберг, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Наука, 1989. - 294 с.

56. Ленк А. Электромеханические цепи: Системы со средото-ченными параметрами.- M.i Мир, 1978.- 228 с.

57. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1970. - 375 с.142

58. Мелик-Шахназаров, А.И. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами / А. И. Мелик-Шахназаров, М. Г. Маркатун, В. А. Дмитриев. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

59. Морозов АД. Основы теории скоростных режимов МТА: Автореф.дис^.докт.техн.наук.-Волгоград, 1972,- 43 с.

60. Морозов Б.И., Сазонов А.И. Методика получения матема тического описания неустановившегося состояния двигателей внут реннего сгорания// Автомобилестроение. Научно-технический сбор ник.-1969.-12,- С.

61. Николаенко, А. В. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве / А. В. Николаенко, В. Н. Хватов. -JL: Агропромиздат, 1986. 191 с.

62. Обзорная информация: Новые компоновочные схемы сель скохозяйственных зарубежных тракторов// ЦНИИТЭИ тракторосельхоз-маш. Сер, Тракторы, самоходные шасси и двигатели.- М., 1978,- 48 с.

63. Ольсон Г. Динамические аналогии.- М.: изд-во иностр. литер., 1947,- 224 с.

64. Павленко СТ., Поливаев О.П. Влияние упруго-демпфиру ющих элементов трансмиссии на некоторые показатели работы тракто ра //Тракторы и сельхозмашины,- 1976.- ЖЕ,- С. 15-17.

65. Парфенов А.П. Пути универсализации тракторов мощностью свыше 75 кВт // Механизация и электрификация сельск.хоз-ва,- 1983,-»4,- С.61-63.

66. Поляк А.Я. Трактор будущего. М.: Колос, 1971,- 135 с,

67. Попов, В. Н. Пути повышения эффективного использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: атореф. дис. на соискание уч. ст. доктора техн. наук В. Н. Попов. Челябинск, 1974. -49 с.

68. Попов В.Н., Гусятников В.А. Результаты испытаний дви гателя Д-130 при неустановившейся нагрузке// Тракторы и сельхоз машины.- 1964.- F7,- С

69. Попов В.Н., Султанов Ш.И., Сычев В.Н. Некоторые особенности работы двигателя на тракторе с гидромеханической трансмиссией // Сб.научн.тр./ ЧШЭСХ,- 1974.- Вып.78,- С.203-206.

70. Пылов Б.А. О влиянии гидромеханических передач на кру тильные колебания // Автомобильная промышленность,- 1962.- №2,-С.13-15.

71. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1982,-319 с.

72. Сабанцев Г.А. Оптимизация загрузки тракторного .двигате ля при переменной нагрузке // Тракторная энергетика в растениевод стве: Сборник научн.тр.- М.: ВИМ, 1988.- Т.116.- С.138-146.

73. Савельев, А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов / А. П. Савельев. Саранск, 1993. -220 с.

74. Свирщевский А.Б. Исследование влияния протекания харак теристики .двигателя на показатели трактора при его работе с неус тановившейся нагрузкой: Автореф.дис.канд.техн.наук.- М., 1969.21 с.

75. Силовые передачи транспортных машин // С.В.Алексеева, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е.Кочура.- Л.: Машиностроение, I982.-256 с,

76. Стесин СП. Демпфирующие свойства одноступенчатых гид родинамических трансформаторов приводов самоходных машин// Вест ник машиностроения.- 1977,- №9,- С17-19.

77. Темеш Г., Митра С Современная теория фильтров и их проектирование,- М.: Мир, 1977,- 560 с.

78. Теодорчик К. Две системы электромеханических аналогий с точки зрения уравнений .движения Лагранжа // Журнал технической физики.- 1938.- Т.8.- Вып. 18.- CI652-I658.

79. Трактор Steyr-8300 // Тракторы и сельхозмашины.-1983.-ЖЕ.- С39-40,

80. Фаробин Н.Г. Автомобиль. Теории эксплуатационных свойств. Наука, Киев, 1988 -298 с.

81. Хитрик В.Э. К исследованию колебаний в мапшнных агре гатах с механизмами периодического действия // Машиноведение.-1974.- №6.- С.33-40.

82. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972-254 с.

83. Шаров, Н. М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / Н. М. Шаров. М.: Колос, 1981.-240 с.

84. Шегалин О.И., Вероятностная оценка режимов работы тракторного .двигателя // Тракторы и сельхозмашины,- 1985,- Ю,- С.

85. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов .двигателя машинно-тракторных агрегатов,- Казань: Татарское книжное изд-во, 1980.- 143 с.

86. Юлдашев А.К., Галеев Г.Г. О .динамической характеристике топ-ливоподающей аппаратуры тракторного дизеля // Известия вузов Сер. Машиностроение,- 1972.- J6I.- С.75-77.

87. Юрьев М.Ю. О расчете механических колебательных систем с помощью эквивалентных электрических контуров // Электричество.-1933,- Ж£6.~ С.39-46.

88. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы "двигатель-трансмиссия" трактора .- Красноярск: изд-во Краен.ун-та, 1991.100 с.

89. Юсупов Р.Х. Согласование подсистем моторно-трансмиссионной установки трактора по динамическим характеристикам // Сб. научн.тр/Таджикской СХИ.~ 1991.- С.135-143.

90. Яцкевич В.В. О принципе модульного построения сельско хозяйственных мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины.-1982.- МО,- C.II-I3.

91. Crolla D.A. Theoretical analisis of inertia torque overloads when starting up p. t.o. driven machin //Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-vol. 22.-№2-p. 197-206

92. Crolla D.A. .Torsional vibration analisis of a tractor and machin pt.o, drivline/// Journal of Agricultural Engineering, Research-1979.-voI. 24.- №2 -p. 157-180 •

93. Roger Wolf Marathon Le Tourneau's D-800 heel dozer//society of automotive Engineers Techn-I980-№800692,-p. 1-6.