Обоснование параметров устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Гаджиев, Гасан Магамедрасулович

• Гаджиев, Гасан Магамедрасулович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гаджиев, Гасан Магамедрасулович

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Классификация устройств для выкопки посадочного материала.

1.2. Морфологический анализ елового подроста.

1.3. Состояние научных исследований в области резания грунтов.

1.4. Состояние научных исследований в области резания корневой системы.

1.5. Задачи исследования.

2. Обоснование методики расчета устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой.

2.1. Энергетическая модель отделения полусферической глыбки от массы грунта.

2.2. Суммарное сопротивление резанию грунта.

2.3. Методика расчета усилия резания с учетом трения и сцепления грунта.

Выводы.

3. Методика расчета гидравлического привода с учетом динамических характеристик

3.1. Влияние характера сопротивления грунта на подачу режущего органа.

3.2. Методика расчета параметров гидропривода.

Выводы.

4. Экспериментальное исследование процесса выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой.

4.1. Обоснование критерия подобия рабочего процесса выкопки. Применение теории подобия для процесса резания грунта.

4.2. Определение начального обжатия и максимального сопротивления сдвигу материала частиц грунта по экспериментальным данным.

4.3. Описание лабораторной установки и порядок проведения эксперимента.

4.4. Планирование экспериментов и предварительный анализ объекта исследований.

4.5. Результаты экспериментальных исследований.

Выводы.

5. Практическое применение результатов исследования.

5.1. Проведение предварительных испытаний опытного образца.

5.2. Проведение испытаний опытного образца в производственных условиях.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой»

Лесное законодательство Российской Федерации направлено на обеспечение рационального использования лесов, их охрану, защиту и воспроизводство, исходя из принципов неистощительного научно обоснованного многоцелевого лесопользования [45].

Сохранение лесов - одна из важнейших экологических проблем и необходимое условие существования человечества, что было подчеркнуто на XX Мировом Конгрессе ИЮФРО в 1995 г. Лес обладает способностью самовосстановления, но интенсивное вовлечение его в рубку ведет к изменению сложившихся лесорастительных условий.

Лесовосстановление тесно связано с правилами и способами рубок леса, технологий лесозаготовок и практикой их ведения. Известный тезис Г.Ф. Морозова "Рубка-синоним возобновления" может и должен пониматься однозначно: нельзя рубить лес такими способами, при которых не обеспечивается его успешное возобновление [64].

Основным способом лесовосстановления является искусственное лесовы-ращивание, с помощью которого создается 80% насаждений. Для этого сегодня требуется 5 млрд. сеянцев и саженцев, 95% которых выращивается в питомниках открытого грунта. По общему объему лесные питомники удовлетворяют потребности лесного хозяйства, но по ассортименту, качеству и затратам на выращивание посадочного материала имеется значительное отставание от современного мирового уровня. Причинами малой эффективности лесных питомников является низкий уровень механизации посевных работ и невысокое качество посева из-за использования устаревших технологий и технических средств [65, 66].

В лесокультурном производстве применяются в качестве посадочного материала сеянцы и саженцы с обнаженной и закрытой корневой системой. В практике получили распространение сеянцы и саженцы с закрытой корневой системой, выращенные в контейнерах из пластиков и бумаги, которые представляют собой емкости в виде капсул, стаканчиков, трубок [6, 91].

Использование посадочного материала с закрытой корневой системой выгодно отличается от посадочного материала с обнаженной корневой системой. Посадочный материал с закрытой корневой системой лучше приживается в неблагоприятных условиях произрастания, так как при транспортировке и посадке корни не подсыхают, не повреждаются, не теряют контакта с субстратом, а растение на первое время обеспечено влагой и питательными веществами. Работы, которые проводились в Республике Марий Эл по выращиванию саженцев ели и сосны с закрытой корневой системой, показали, что приживаемость культур ели, созданных на свежей вырубке, составила 99,1%, сосны - 97,6%. Приживаемость культур ели, созданных в это же время свежевыкопанными сеянцами с открытой корневой системой, хранившимися до посадки в леднике, составило - 42,4% и 58,3% [15].

В практике лесовосстановления накоплен опыт использования в качестве посадочного материала дичков. При этом отсутствуют затраты на выращивание культур. Посадка в весенний период дичков ели высотой около 0,5 м в возрасте 10 лет на необработанной почве производилась в двух вариантах: с глыбкой и обнаженной корневой системой, и дала следующие результаты. При посадке с глыбкой приживаемость составила 97,5%, прирост 1,6 см (на следующий год он достиг 6,4 см), а с оголенной корневой системой соответственно - 76,6% и 0,9 см [71,93].

Создание лесных насаждений посадочным материалом с закрытыми корнями дает целый ряд лесоводственно - экономических преимуществ по сравнению с традиционными лесокультурными технологиями, а именно:

- повышение приживаемости лесных культур и улучшение их роста;

- частичное исключение таких трудоемких операций, как обработка почвы и агротехнический уход за посадками;

- снижение густоты посадок.

В условиях перехода к рыночным отношениям предприятий лесной промышленности важнейшим источником улучшения их хозяйственной деятельности может являться более полная механизация технологических процессов возобновления леса.

Анализ литературных источников показывает, что существующие устройства для выкопки подроста или имеют сложную конструкцию, или не могут обработать с одной рабочей позиции несколько штук посадочного материала, или не могут после выкопки доставить посадочный материал на платформу для дальнейшей его транспортировки. Все это делает их применение неэффективным.

Механизация процессов выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой могла бы решить многие проблемы, в том числе и использование дичков [71, 91] для лесовыращивания. Поэтому создание устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой является актуальной проблемой, представляющей научный и практический интерес.

При создании устройства для выкопки посадочного материала использовались конструктивные аналоги, применяемые в лесном хозяйстве. Слабая теоретическая база для научного обоснования конструкции, параметров и режимов работы устройств для выкопки посадочного материала препятствует их оптимальному выбору.

Цель работы - разработка методики расчета процессов выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой, обоснование параметров и испытание опытного образца выкапывающего устройства, позволяющего существенно повысить эффективность лесовосстановления.

Научная новизна работы. Впервые составлена классификационная схема способов выкопки по кинематике, динамике перемещения рабочих органов, геометрии режущей кромки, а также устройств и орудий для выкопки посадочного материала. На основе современных положений механики сплошных и зернистых сред предложена новая методика определения силовых и энергетических характеристик отделения полусферического объема на основе введения коэффициента энергии связи частиц грунта.

Сравнительный анализ теорий резания, копания, наполнения ковша и формирования призмы волочения позволил получить новую формулу для расчета усилия выкопки полусферической глыбки.

Впервые разработаны математические модели процессов взаимодействия устройства для выкопки посадочного материала с грунтом на основе теории жесткого штампа, действующего на упругую полуплоскость.

В результате проведенных экспериментальных исследований впервые установлена связь между сдвигающим напряжением ножей криволинейной формы и уплотняющим нормальным напряжением.

По итогам выполненной работы на защиту выносятся следующие положения:

1) классификационная схема способов выкопки по динамике, кинематике и перемещению рабочих органов, геометрии режущей кромки оборудования, а также устройств и орудий для выкопки посадочного материала;

2) математическая модель формирования суммарного сопротивления грунта, включающего силу сопротивления резания, наполнения ковша и кинематического сопротивления;

3) методика расчета усилий резания с учетом влияния внутреннего трения и сцепления грунта на сдвиговые напряжения при смещении слоев по водяной смазке, образуемой при разрушении скелета грунта в области сдвига;

4) результаты экспериментальных исследований по определению величины напряжения сдвига при резании грунта, величины суммарного сопротивления разрушения грунта рабочими органами криволинейной формы при изменении угла раскрытия ножей, глубины их погружения, изменении влажности и типа грунта;

Научная и практическая ценность работы. Полученные в диссертационной работе математические модели расчета усилий дополняют теорию резания грунтов в части применения криволинейных полусферических ножей, позволяют осуществлять разработку и конструирование устройств для выкопки по8 садочного материала. Испытанный опытный образец устройства может служить основой для серийного производства агрегатов для искусственного лесо-восстановления.

Реализация результатов работы. Результаты исследований использованы при проектировании устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой, включенного в состав навесного оборудования трактора «Беларусь» и переданы в отдел главного конструктора ОАО ЙЗЛ (фирма ЙЗЛ) для проектирования и изготовления опытной серии устройств (приложение 5).

Апробация. Результаты проведенных исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях МарГТУ (Йошкар-Ола,

1995. 1998 гг.): международной научно-практической (Йошкар-Ола, 1999 г.), научно-технической (Екатеринбург 1999 г.), Всероссийской научно-практической (Воронеж, 1999 г.) конференциях.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 10 научных работ.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Гаджиев, Гасан Магамедрасулович

Выводы

1. Производственные испытания и лабораторные исследования показали, что связь горизонтальных и вертикальных силовых факторов осуществляется в соответствии со схемой, предложенной проф. Г.И. Покровским.

2. Экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства для выкопки был определен на основании использования результатов исследований в Мушмаринском лесопитомнике республики Марий Эл.

3. Предварительные и производственные испытания опытного образца показали возможность механизации процессов выкопки подроста с прикорневой глыбкой.

112

Заключение

Результаты выполненных теоретических, экспериментальных и лабораторных исследований по выкопке посадочного материала с прикорневой глыбкой позволяют сделать следующие выводы и рекомендации:

1) предложенная классификация оборудования, устройств и орудий для выкопки по динамике и кинематике, характеру перемещения рабочих органов, геометрии режущей кромки позволяет создавать и проектировать новые технические решения в области выкопки посадочного материала;

2) анализ литературных источников позволил выявить признаки и параметры елового подроста, его корневой системы, которые соответствуют требованиям приживаемости и получения в дальнейшем качественного древостоя: возраст 5-16 лет; диаметр стволика у корневой шейки 0,035 м.; предельно допустимый размер глыбки - 0,35 м.; высота выкапываемого подроста в пределах 1-1,5 м.;

3) на основе полученных признаков и параметров подроста (предмета труда) установлено преимущество использования устройства рабочего органа в форме полусферических ножей перед другими техническими решениями для сохранения корневой системы с прикорневой глыбкой;

4) разработанная методика учета влияния внутреннего трения и сцепления грунта на сдвиговые напряжения при смещении слоев по водяной смазке, образуемой в результате разрушения скелета грунта в области сдвига, рекомендуется для расчета параметров резания грунтов с различными состояниями влажности;

5) энергетическая модель отделения полусферической глыбки от массы грунта на основе удельной энергии отрыва элементов грунта в плоскости резания позволяет определить энергетические затраты на осуществление процесса выкопки;

6) полученная на основе изучения характера сопротивления грунта формула для удельного сопротивления резанию ножами с изогнутым лезвием может быть использована для расчета устройств со сложной криволинейной поверхностью;

7) предложенная методика вычисления вертикальной и горизонтальной составляющих силы сопротивления в зависимости от внутренних напряжений в грунте, рекомендуется для расчета нагрузок на гидропривод ножей и стрелу манипулятора при изменении скорости копания, влажности и плотности грунта;

8) сравнительный анализ результатов теоретических положений с данными экспериментальных исследований показал совпадение с точностью до 5%:

- величины напряжения сдвига, соответствующего сцеплению грунта (С=0,012 МПа);

- величины суммарного сопротивления грунта разрушению полусферическими ножами при изменении угла раскрытия ос от 108° до 0° для легкого и тяжелого суглинка в диапазоне влажностей от 20 до 40% и глубин погружения ножей от 0 до 0,18 м.;

9) спроектирован и изготовлен опытный образец устройства для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой и проведены испытания в лабораторных и производственных условиях. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании различных устройств, применяемых в лесном и садово-парковом хозяйствах;

10) испытания в производственных условиях экспериментального образца устройства для выкопки посадочного материала показали возможность машинизации выкопки подроста с прикорневой глыбкой;

11) на основании сравнения технико-экономических показателей разработанного устройства для выкопки с полусферическими ножами с

114 базовым объектом - выкопочным орудием ВМ-1,25 (НВС-1,2) при использовании одного базового агрегата МТЗ-80 показали, что годовой экономический эффект равен 29200 рублей в год.

115

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гаджиев, Гасан Магамедрасулович, 1999 год

1. Аиурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х. т. Т. 1.I. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 557 с.

2. Аболь И.П. и др. Тракторные двухбарабанные лебедки на лесозаготовительных работах / И.П. Аболь, Б.Д. Ионов, C.B. Кербицский. М.: Гослестехиз-дат, 1937. - 72 е.: ил.

3. Аболь П.И. Исследование сопротивляемости деревьев корчеванию. М.: МЛТИ, 1969.-86 с.

4. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов: Учебник для вузов. М.: Высш. шк., 1976. - 328с.

5. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1981. - 335с.

6. Баранник А.Б. Создание культур ели крупным посадочным материалом. М.; 1972.-42с.

7. Бартенев И.И. Технологический процесс и основные параметры машины уборки сеянцев хвойных пород: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М.: МЛТИ, 1991. - 22 с.

8. Бершадский А.Л. Расчет режимов резания древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1967.-104с.

9. Буш М.К. Лесопосадочный материал "Брика". Рига: Зинатне, 1971. - 56с.

10. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

11. Ветров Ю.А. Расчеты сил резания и копания грунтов. Киев: Изд-во Киев, ун-та, 1965.

12. Ветров Ю.А., Баландинский В.Л. Машины для специальных земляных работ: Учеб. пособие для вузов по спец. "Строит, и дор. машины и оборуд." -Киев: Высш. шк., 1980. 191 с.

13. Винокуров В.Н., Бартенев И.И. Выкопочно-выборочная машина для питомников // Лесная пром-сть. 1990. - №9. - С.26.

14. Винокуров В.Н. и др. Механизация работ в лесных питомниках: Учеб. пособие / В.Н. Винокуров, Г.В. Силаев, И.И. Бартенев. М.: МЛТИ, 1989. - 68с.

15. Вишняков Е.Ю., Бауэр В.В. Технология создания лесных культур посадочным материалом с закрытой корневой системой: Аналитический обзор. -Алма-Ата, 1985.-43 с.

16. Вырко Н.П., Леонович И.И. Дорожное грунтоведение с основами механики грунтов: Учебник для вузов. Минск.: Высш. шк., 1977. - 224 с.

17. Вырко Н.П., Леонович И.И. Практикум по дорожному грунтоведению и механике грунтов: Учеб. пособие для вузов. — 4-е изд. М.: Недра, 1975. -304 с.

18. Гальперин М.И., Абергауз В.Д. Машины для резания камня. М.: Машгиз, 1959.-234 с.

19. Гидравлика и гидромеханизация сельскохозяйственных процессов. Расчет системы водоснабжения сельскохозяйственного объекта: Метод, указания по выполнению РГР для студ. спец. 1509 /Сост. АД. Титова. Йошкар-Ола: МарПИ, 1988. - 24 с.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений Т.П. М.: Колос, 1968. - 455 с.

21. Гузенков П.Г. Детали машин: Учеб. пособие для студентов втузов. М.: Высш. шк., 1982. - 351 с.

22. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Высш. шк., 1973. - 295 с.

23. Домбровский Н.Г., Гальперин М.И. Землеройные транспортные машины. -М.: Машиностроение, 1965

24. Dinglinger Е Uber den Grabewiderstand: Diss. Techn. Hochschule. Hannover: auch Fovdertehen, 1937. - Bd. 22 (1920).

25. Езекиел И., Фокс К.А. Методы анализа корреляций и регрессий. М.: Статистика, 1966. -170 с.

26. Жигунов А.В и др. Посадочный материал с закрытой корневой системой / A.B. Жигунов, Ю.Н. Гомельский, Е.И. Маслаков. М.: Лесн. пром-сть, 1981.-144 с.

27. Жуковский Н.Е. Собрание сочинений Т.6. Теоретические основы воздухоплавания. М. - Л.: ГИТТЛ, 1950. - 209 с.

28. Завьялов А.М. Определение диапазона эффективных скоростей копания грунта скреперами // Строит, и дор. машины. 1995. - № 1. - С. 22.

29. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. - 376 е.: ил.

30. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.: Изд-во АН СССР, 1959. 290 с.

31. Зеленин А.Н. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов: Для инж.-строит. и автомоб.-дор. вузов / А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильни-ков. М.: Высш. шк., 1969. - 310 с.

32. Зеленин А.Н. и др. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Ба-ловнев, И.П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

33. Иванов М.Н. Детали машин: Учеб. для машиностр. спец. вузов. М.: Высш. шк., 1984.-336 с.

34. Инструкция по проектированию дорожных одежд нежесткого типа: ВСН 46-83 / М-во трансп. стр-ва СССР. М.: Транспорт, 1985. - 36 с.

35. Искусственное лесовосстановление: Учеб. пособие Ч. 2. / Н.В. Кречетова, Н.Д. Васильев, М.А. Карасева, A.C. Яковлев. Йошкар-Ола: МарПИ, 1995. -116с.

36. Калинин М.И. Корневедение: Учеб. пособие по спец. "Лесн. и садово-парковое хоз-во". -М.: Экология. 1991. 167 с.

37. Калинин М.И. Корневые системы деревьев и повышение продуктивности леса. Львов, 1975. - 175 с.

38. Калинин М.И. Формирование корневой системы деревьев. М.: Лесн. пром-сть, 1983. — 152 с.

39. Климов Г.Б. Механизация выкопки посадочного материала в лесных питомниках. М., 1962. - 28 с.

40. Климов Г.Б., Смирнов H.A. Комплексная механизация при выращивании лесопосадочного материала. М.: Лесн. пром-ть, 1974. - 44 с.

41. Климов Г.Б. и др. Механизация выкопки посадочного материала / Г.Б. Климов, В.П. Мореев, Е.И. Пожилов. М., 1978. - 36 с.

42. Лесной кодекс Российской Федерации / ВНИИЦ лесресурс. М., 1997. -66 с.

43. Ловкие З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: Конструкция и расчет. М.: Агропромиздат, 1990. - 239 с.

44. Логвинович Г.В. Гидродинамика жидкости со свободными границами. -Киев: Наукова думка, 1969. 209 с.

45. Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. Саранск: Изд. Сарат. ун-та, 1990. - 304 с.

46. Манжос Ф.М. Дереворежущие станки: Учебник для вузов по спец. лесной пром-ти. 2-е изд., перераб. - М.: Лесная пром-ть, 1974. - 454 е.: ил.

47. Манжос Ф.М. Опыты по перерезанию сучьев древесины при помощи ножей // Тр. / МЛТИ. М., 1952. - №2.

48. Манжос Ф.М., Осадчиев В.Г. Краткий справочник по деревообработке. -М.: Гослестехиздат, 1945. 268 с.

49. Машины для земляных работ: Учебник для вузов по спец. "Строит, и дор. машины и оборуд." / Ю.А. Ветров, A.A. Кархов, A.C. Кондра, В.П. Станев-ский. 2-е изд., дораб. и доп. - Киев: Высш. шк., 1974. - 454 е.: ил.

50. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Официальное издание: Утв. Госстроем России, М-вом экономики РФ, М-вом финансов РФ / Госкомпром России. М.: Информэлектро, 1994 - 94 с.

51. Механизация сельскохозяйственных работ в северо-западной таежной зоне: Сб. науч. тр. / ЛенНИИЛХ; редкол.: А.Н. Чукичев (отв. ред.) и др. СПб.: ЛенНИИХЛ, 1992. - 130 е.: ил.

52. Налимов В.В., Мульченко З.М. Наукометрия. Изучение развития науки как информ. процесса. -М.: Наука, 1969. 192 е.: ил.

53. Осипов П.Е. Гидравлика и гидравлические машины и гидропривод: Учеб. пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Лесн. пром-сть, 1981. — 424 с.

54. Печенкин В.Е., Мазуркин П.М. Бесстружечное резание древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1986. - 144 с.

55. Печенкин В.Е., Мазуркин П.М. Новые способы резания древесины: Учеб. пособие / Горьк. гос. ун-т. Горький, 1979. - 92 с.

56. Планирование экспериментальных исследований в строительном и дорожном машиностроении. М.: ЦНТИИТЭстроймаш, 1974. - 83 с.

57. Покровский Г.И. Исследование по физике грунтов. М. - Л.: ОНТИ, 1937. -135 с.

58. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. М. - Л.: Госстройиздат, 1941.-60 с.

59. Посадочный материал с закрытой корневой системой / E.JI. Маслаков, П.И. Малещин, И.М. Извекова и др. М.: Лесн. пром-сть. - 1981. - 144 с.

60. Проблемы леса и охрана природы в Республике Марий-Эл: Материалы науч. практ. конф. 15-16 декабря 1992. Йошкар-Ола: МарПИ, 1992. - 88 с.

61. Пошарников Ф.В. Высококачественный механизированный высев семян лесных пород и плодовоягодных культур // Интенсификация экономической реформы: Тез. докл. всесоюз. науч.-практ. конф. Сумы, 1989. - Т.4. - С. 32-34.

62. Пошарников Ф.В. Новые технологии и машины для посева лесных семян в питомниках: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук. М.: МГУЛ, 1993.-41 с.

63. Prandtl L. Uber die Eindringungsfestigkeit plastischer Baustoffe und die Festigkeit Von Schneiden // Z. Andew. Mach. Bd. 1.

64. Разрушение прочных фунтов / Ю.А. Ветров, В.Л. Баландинский, В.Ф. Баранников и др. Киев: Будивельник, 1973. - 350 с.

65. Рахтеенко И.Н. Корневые системы древесных и кустарниковых пород. М. - Л.: Гослесбумиздат, 1952. - 108 с.

66. Рахтеенко И.Н. Рост и взаимодействие корневых систем древесных растений. Минск: изд-во. АН БССР, 1963. - 254 с.

67. Редысин А.К. и др. Способ совмещения лесозаготовок и лесовосстановления / А.К. Редькин, В.М. Захариков, Ю.А. Ширнин, Е.И. Успенский // Лесн. пром-ть. 1991. -№11. - С. 21-22.

68. Руднев В.К. и др. Моделирование и планирование экспериментов / В.К. Руднев, В.И. Лазаренко, И.И. Родин. Красноярск: КПИ, 1981. - 57 с.

69. Русские ученые-основоположники науки о резании металлов / И.А. Тиме, К.А. Зворыкин, Я.Г. Усачев, А.Н. Челисткин. М., 1952. - 440 с. - (Жизнь и деятельность, избранные труды).

70. Rathje J. Der Shenittvorgang im Sande, V. D. J. Verlag G. M. B.B, 1931.

71. Самарцев А.Я. Механизация выращивания защитных лесонасаждений и эффективность их использования. Саратов: Приволж. кн. изд-во, 1988. -120 с.

72. Типовые нормы выработки, нормы времени на работы, выполняемые в лесных питомниках. М.: Федеральная служба лесного хоз-ва России, 1995. -104 с.

73. Торопов A.C. Теория процессов перерезания круглых лесоматериалов. -Йошкар-Ола: МарПИ, 1992. -76 с.

74. Успенский Е.И. Корневые системы елового подроста разной жизнеспособности // Изв. вузов. Лесн. журн. 1967. - №3- С. 27-30.

75. Успенский Е.И. и др. Оценка жизненного состояния елового подроста / Е.И. Успенский, Г.Н. Максимов, В.А. Чапурин // Научн. докл. вузов. Журнал биолог, науки. 1974 - №5. - С. 63-66.

76. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М., 1976.

77. Цытович H.A. Механика грунтов: Учебник для вузов. М.: Высш. шк., 1979.-272 с.

78. Чаповский Е.Г. Лабораторные работы по грунтоведению и механике грунтов: Учеб. пособие для вузов. 4-е изд. - М.: Недра, 1975. - 304 с.

79. Чернин И.М. и др. Расчеты деталей машин / И.М. Чернин, A.B. Кузьмин, Г.М. Ицкович. Минск: Вышейш. шк., 1974. - 592 с.

80. Чугаев Р.Р. Гидравлика: Учебник для вузов. 4-е изд., доп. и перераб. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 672 с.

81. Чукичев А.Н. Механизация лесовосстановительных работ с использованием посадочного материала с закрытой корневой системой: Сб. науч. тр. / Ред-кол.: А.Н. Чукичев и др. Л.: ЛенНИИЛХ, 1981. - 120 с.

82. Ширнин Ю.А., Гаджиев Г.М. Математические модели процессов взаимодействия устройства для выкопки посадочного материала с грунтом / МарГТУ. Йошкар-Ола, 1998. - 11 с. - Деп. в ВИНИТИ 25.03.97. - №881 -В 82.

83. Ширнин Ю.А., Гаджиев Г.М. Обоснование метода динамического расчета устройств для выкопки посадочного материала с прикорневой глыбкой / МарГТУ. Йошкар-Ола, 1998. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.11.98. - №3426 -В 98.

84. Ширнин Ю.А. Современная технология и основы моделирования лесосечных работ: Учеб. пособие. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1987. - 96 с.

85. Ширнин Ю.А. и др. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса: Учеб. пособ. / Ю.А. Ширнин, Е.И. Успенский, A.C. Белоусов. Йошкар-Ола: МарПИ, 1991. - 100 с.

86. Шипилин H.A. Экспериментальное исследование процесса резания сучьев при силовом резании // Тр. / ЦНИИМЭ. М., 1967. - №79.123

87. Экономико-математическое моделирование лесохозяйственных мероприятий: Сб. науч. тр. Л.: ЛенИИЛХ, 1980. - 180 с.

88. Яглом А.М., Яглом И.М. Вероятность и информация. М.: Наука, 1973. -511с.

89. Якимович С.Б. Процедуры эффективности выбора для объектов лесопромышленного комплекса: Учеб. пособие для студ. вузов обуч. По направлению "Лесное дело", спец. "Лесоинженерное дело" / МарГТУ. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995. - 176 с.