Обоснование параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на основе исследования напряженно-деформированного состояния металлоконструкций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Головнёва, Татьяна Петровна

• Головнёва, Татьяна Петровна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Головнёва, Татьяна Петровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Устройство стрел экскаваторов-драглайнов.

1.2. Нагрузки, действующие на стрелу экскаватора-драглайна.

1.3. Обзор методик расчета стрел экскаваторов-драглайнов.

1.3. Постановка задач исследований.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА УСИЛИЙ

НА СТРЕЛУ ДРАГЛАЙНОВ.

2.1. Расчет нагрузок на стрелу драглайна от ковша.

2.1.1. Расчетная схема.

2.1.2. Математическая модель расчета усилий в канатах лебедки от силы тяжести ковша.

2.1.3. Модель процесса транспортирования ковша.

2.1.4. Действие сил инерции, возникающих при движении ковша с ускорением.:.

2.1.5. Действие динамических усилий при разгоне барабанов лебедок.

2.2. Расчет максимальных усилий в канатах при входе в зону растяжки ковша.

2.3. Расчет ветровых нагрузок.

2.4. Расчет инерционных нагрузок на стрелу при повороте платформы.

3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СТРЕЛ ДРАГЛАЙНОВ.

3.1. Выбор способа расчетов и инструментальных средств.

3.2. Методика расчетов при применении АРМ WinStructureЗD.

3.2.1. Создание модели конструкции.

3.2.2. Создание модели закреплений.

3.2.3. Создание модели нагружения.

3.3. Задачи расчетов стрел драглайнов.

3.3.1. Расчет на прочность.;.

3.3.2. Выбор формы сечений и расчет элементов стрелы на устойчивость.

3.3.3. Расчет на выносливость.

4. ПРОВЕДЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПОИСК.

ОПТИМАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ СТРЕЛ ДРАГЛАЙНОВ.

4.1. Влияние траекторий движения ковша на усилия в канатах.

4.2. Влияние способа задания инерционных, центробежных сил и ветровой нагрузки.

4.3. Влияние положения ковша.;.

4.4. Влияние действующих нагрузок на металлоконструкции.

4.5. Методика проведения расчетов элементов стрелы на долговечность.

4.6. Влияние величины предварительного натяжения вант на НДС стрелы

4.7. Методика оптимизации параметров стрел драглайнов.

4.7.1. Оптимизация параметров стрел драглайнов на примере экскаватора-драглайна ЭШ-11.75.

4.7.2. Оптимизация параметров стрел длиной 90 метров.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на основе исследования напряженно-деформированного состояния металлоконструкций»

Актуальность темы. При добыче полезных ископаемым открытым способом большую долю в себестоимости составляют затраты от работы экскаваторов-драглайнов. Даже незначительное повышение производительности экскаватора позволит получить существенный экономический эффект.

Для переноса вскрышных пород на требуемые расстояния увеличивают длину стрелы, что приводит к увеличению массы стрелы и всего экскаватора. Удлинение даже на 1 % стрелы драглайна, которая составляет 5.7 % от массы всей машины, увеличивает массу последней на 0,5-0,7 %.

Влияние металлоконструкций стрелы на массу экскаватора в целом обусловливает необходимость реального проектирования и поиск оптимального конструктивного решения для снижения массы стрелы.

Учитывая сложность проектируемого объекта, невозможно создать качественное, надежное и конкурентоспособное оборудование без пакетов инженерного анализа (ANSIS, АРМ WinMachine и др.) и принять на его основе грамотные конструктивные решения. Инженерный анализ - это, в первую очередь, исследование напряженно-деформированного состояния (НДС) моделей проектируемых конструкций, получение их динамических характеристик и характеристик устойчивости.

Особенностью расчета стреловых металлоконструкций экскаватора-драглайна, по сравнению со стационарными, является сложный характер на-гружения элементов металлоконструкций в процессе работы драглайна.

Таким образом, обеспечение на стадии проектирования снижения массы экскаватора, увеличения долговечности трехгранной стрелы экскаватора-драглайна за счет оптимизации ее параметров, своевременной остановки на ремонт с целью предотвращения её разрушения, продления безопасного периода эксплуатации и, как следствие, повышение производительности является актуальной научно-технической задачей.

Объект исследований: трехгранные стрелы экскаваторов-драглайнов. з

Предмет исследований: оценка напряженно-деформированного состояния трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов на любой стадии жизненного цикла.

Цель работы - снижение массы экскаватора-драглайна и повышение производительности за счет оптимизации параметров трехгранных стрел на стадии проектирования.

Идея работы. Оптимизация параметров трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов выполняется на основе исследования напряженно-деформированного состояния элементов. Расположение и поперечные сечения элементов стрелы определяются использованием в расчетах усилий в канатах, получаемых математическим моделированием работы лебедок подъема и тяги.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Максимальные усилия в канатах при прочностном расчете стрелы необходимо определять по имитационным моделям работы приводов подъема и тяги с учетом инерционности элементов лебедок.

2. Расчет долговечности стрелы целесообразно проводить с учетом конструктивных исполнений её элементов по усилиям в подъемных и тяговых канатах при отработке экскаваторной заходки.

3. Уменьшение металлоемкости и обеспечение долговечности стрелы экскаватора-драглайна достигается рациональными размерами и расположением элементов стрелы, определяемых расчетами НДС.

Научная новизна результатов исследований.

1. Предложена методика расчета усилий в подъемных и тяговых канатах с использованием имитационных моделей работы механизмов, разработан алгоритм, составлена программа для ЭВМ/

2. Установлено влияние усилий в подъемных и тяговых канатах, а также исполнений конструктивных элементов на прочность, устойчивость и долговечность стрелы.

3. Разработана методика определения оптимальных параметров стрелы на основе исследования НДС её конструктивных элементов.

Методы научных исследований: математическое моделирование; моделирование напряженно-деформированного состояния стрелы драглайна с использованием модуля АРМ Жт81гисШгеЗО среды инженерного анализа АРМ ЖтМаскте, который предназначен для комплексного анализа трехмерных конструкций и основан на методе конечных элементов (МКЭ).

Достоверность научных положений, выводов и результатов исследования подтверждается корректным использованием уравнений механики и апробированных методов численного интегрирования, применениг , ем сертифицированного модуля расчета напряженно-деформированного состояния металлоконструкций.

Практическая значимость работы. Использование результатов научных исследований позволит снизить металлоемкость стрелы и всего экскаватора, что приведет к уменьшению времени рабочего цикла и увеличению производительности машины. Разработанный алгоритм позволит оптимизировать параметры трехгранных стрел экскаваторов-драглайнов. Составленная математическая модель расчета усилий на металлоконструкции стрелы реализована в виде программы для ЭВМ.

Личный вклад автора ¡заключается: в разработке методики моделирования напряженно-деформированного состояния стрелы драглайна;

- в разработке методики расчета усилий в канатах с учетом инерционности подъемной и тяговой лебедок;

- в разработке алгоритма поиска оптимальных параметров трехгранных стрел.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Методика расчета параметров стрел драглайнов рекомендуется организациям, проектирующим экскаваторы-драглайны. Методика расчетов стрел для подготовки к проведению капитального ремонта принята к внедрению ОАО «Ураласбест» (акт внедрения от 19.10.2011).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на международных и российских научных конференциях: «Уральская горная школа» (г. Екатеринбург, 2009, 2011 гг.), «Неделя горняка - 2008-2011 гг.» (г. Москва, 2008-2011 гг.), Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности. Чтения памяти В.Р. Кубачека (г. Екатеринбург, 2008-2011 гг.).

Публикации. Основные научные результаты опубликованы в 9 работах, в том числе 4 из Перечня ведущих рецензируемых научных журналов и изданий.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4-х глав, заключения, библиографического списка из 107 наименований и 2-х приложений. Работа изложена на 135 страницах машинописного текста, в том числе содержит 55 рисунков, 14 таблиц и 2 приложения на 19 страницах.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Головнёва, Татьяна Петровна

Основные выводы, научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Предложена методика расчета значений усилий в подъемных канатах по имитационной модели работы подъемной и тяговой лебедок, поворотного механизма, составлен алгоритм и программа для ЭВМ.

2. Разработана методика проведения расчетов элементов стрелы на прочность, устойчивость и долговечность. Выявлено влияние на долговечность шероховатости поверхности труб, из которых изготовляется стрела, и качества обработки сварных швов.

3. Установлено влияние величины предварительного натяжения Байтовых раскосов на НДС стрелы.

4. Разработана методика оптимизации по критерию массы параметров трехгранных жестких стрел экскаваторов-драглайнов, основанная на анализе напряженно-деформированного состояния (НДС) металлоконструкции стрелы.

5. Показано определение оптимальных параметров стрелы на основе исследования НДС её конструктивных элементов

6. Рекомендации, направленные на повышение долговечности стрел драглайнов, приняты к реализации на ОАО «Ураласбест» с ожидаемым экономическим эффектом 250 тыс. руб. в год на один экскаватор ЭШ-10.70.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации решена актуальная научно-практическая задача повышения эффективности работы экскаваторов-драглайнов за счет снижения массы и повышения надежности стрел на основе исследования их напряженно-деформированного состояния.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Головнёва, Татьяна Петровна, 2011 год

1. Агапов В.П. Метод конечных элементов в статике, динамике и устойчивости пространственных тонкостенных подкрепленных конструкций. М.: Изд-во АСВ, 2000. 152 с.

2. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М.: Высшая школа, 1985. 520 с.

3. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. 552 с.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя: в Зт. Т.1. 8-е изд., перераб. и доп под ред. И.Н. Жестковой. М.: Машиностроение, 2001. 920 с.

5. Балаховский М.С. Исследование и выбор рациональных параметров стрел драглайнов большой мощности: автореф. дис. . канд. техн. наук,- М., 1963. 19 с.

6. Балаховский М. С, Райтман И. А., Чечеткин А. Б. Опыт обучения машинистов. драглайнов оптимальным методам управления: Сб. Технология добычи угля открытым способом (ЦНИЭИуголь). М.: 1971. 22 с.

7. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов: пер. с англ. М.: Стройиздат, 1982. 448 с.

8. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1965. 856 с.

9. Бережной Ю.И. Исследование взаимодействия шагающего механизма землеройных машин с грунтом: дис. . канд. техн. наук.- Днепропетровск, 1966. 191 с.

10. Бубновский Б.И., Ефимов В.Н., Морозов В.И. Ремонт шагающих экскаваторов: справочник. М.: Недра, 1991. 347 с. "

11. Вильке В.Г. Теоретическая механика. М.: МГУ, 2003. 304 с.

12. Винокурский Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. М. Свердловск: Машгиз, 1960. 352 с.

13. Власова Е.А., Зарубин В.С., Кувыркин Г.Н. Приближенные методы математической физики. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004. 704 с.

14. Волков Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов кранов: дис. . канд. техн. наук. -М., 1951. 194 с.

15. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. М.: Машгиз, 1958. 384 с.

16. Герасимова Т.А. Исследование и совершенствование методов проектных расчетов несущих конструкций экскаваторов: дис. . канд. техн. наук.-Красноярск, 2005. 143 с.

17. Головнева Т.П. Особенности оптимизации стрел драглайнов. Международная научно-практическая конференция молодых- ученых и студентов: сб. докладов Екатеринбург: Изд. УГТУ, 2009. - С. 193-195.

18. Головнева Т.П. Эксплуатация экскаваторов-драглайнов в условиях ОАО "Ураласбест" // Горное оборудование и электромеханика. 2010. - № 9.-С. 7-9.

19. Головнева Т.П. К вопросу оптимизации металлоконструкций стрел экскаваторов-драглайнов // Горное оборудование и электромеханика. 2011. -№6.-С. 51-54.

20. Головнева Т.П. Анализ напряженного состояния стрелы драглайна.

21. Международная научно-практическая конференция «Уральская горная школа- регионам»: сб. докладов. Екатеринбург: Изд. УГГУ, 2011. - С. 407-411.108

22. Головнева Т.П., Шестаков B.C. Расчет нагрузок на стрелу драглайна при транспортировании ковша // Горное оборудование и электромеханика. -2009.-№4.-С. 50-55.

23. Головнева Т.П., Шестаков B.C. Расчет усилий в канатах экскаватора-драглайна // Горное оборудование и электромеханика. 2011. - № 9. - С. 3441.

24. ГОСТ 1451-77(2003). Краны грузоподъемные. Нагрузки ветровые. Нормы и методы определения. М.: Издательство Стандартов, 2003. 17 с.

25. ГОСТ 26980-95. Экскаваторы одноковшовые. Общие технические условия. М.: Издательство Стандартов, 1996. 20 с.

26. Горное оборудование Уралмашзавода/ под ред. Г.Х.Бойко. Екатеринбург: Уральский рабочий, 2003. 240 с.

27. Горная энциклопедия. 2008-2010. URL: http://www.mining-enc.ru/d/draglajn/ (29.11.2010)

28. Гоц А.Н. Расчеты на прочность деталей ДВС при напряжениях, переменных во времени. Владимир: Редакционно-издательский комплекс ВлГУ, 2005.- 124 с.

29. Гриднев В.А. Исследование и обоснование рациональных и технологических схем и параметров мощных драглайнов для разработки угольных месторождений восточных районов страны: дис. . канд. техн. наук. М., 1982. 150 с.

30. Гришин Д.К. Обоснование применения и разработка высокоэффективных средств снижения колебаний металлоконструкций машин для земляных работ: Дис. . докт. техн. наук. М., 1997. - 359 с.

31. Груздев A.B., Сандригайло И.Н. Шагающие драглайны // Горная Промышленность. 2008. - № 5. - С. 15-18.

32. Дёмин A.A. Научные основы рабочего процесса экскаватора драглайна: Дис. . докт. техн. наук.- М., 1990. 390 с.

33. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. М.: Машиностроение, 1969. 319 с.

34. Доронин C.B. Расчеты на прочность и" прогнозирование надежности элементов металлоконструкций карьерных экскаваторов: Дис. . канд. техн. наук.- Красноярск, 1993. 163 с.

35. Дюков А.И., Казенова Н.В., Наумкина Л.Г. Влияние колебаний ковша на бифилярном подвесе на динамику стреловой конструкции при повороте экскаватора драглайна // Известия вузов. Горный журнал, 1972. - № 4. - С. 146-148.

36. Замрий A.A. Проектирование и расчет методом конечных элементов в среде АРМ Structure3D. M.: Издательство АПМ, 2010. 367 с.

37. Зуев Ю.И. Экспериментальное и аналитическое исследование сопротивления взорванных скальных пород копанию при работе мощных драглайнов: Дис. . канд. техн. наук. М., 1970. - 178 с.

38. Иванов A.B., Казак С.А. Приведение массы ковша экскаватора драглайна при определении наибольших динамических нагрузок в механизмах подъема // Известия вузов: Горный журнал, 1976. - № 4. - С. 92-94.

39. Иванов A.B., Казак С.А., Раскин В.Л., Чистяков В.А. Частотный анализ механизмов подъема и тяги мощных экскаваторов драглайнов // Известия вузов: Горный журнал, 1977. - № 5. - С. 105-109.

40. Иванов A.B., Казак С.А. Определение динамических нагрузок при отрыве ковша экскаватора драглайна с учетом предварительного натяжения подъемных канатов // Известия вузов: Горный журнал, 1978. - № 2. - С. 107— 109.

41. Казак С.А. Грузоподъемные машины: элементы статистической динамики нагружения в крановых механизмах. Свердловск, 1981. 40 с.110

42. Карзов Г.П., Марголин Б.З., Швецова В.А. Физико-механическое моделирование процессов разрушения. СПб.: Политехника, 1993. 391 с.

43. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. 232 с.

44. Круль К. Оценка работоспособности металлоконструкций строительных машин с дефектами: Дис. . докт. техн. наук. М., 1999. - 272 с.

45. Кудрявцев И.В,. Наумченков Н.Е.Усталость сварных конструкций. М. Машиностроение, 1976. 270 с.

46. Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование. Мн.: УП «Технопринт», 2001. 290 с.

47. Лапчик М.П., Рагулина М.И., Хеннер Е.К. Численные методы. М.: Издательский центр «Академия», 2009. 384 с.

48. Лаутеншлейгер A.A. Исследование режимов нагружения главных приводов драглайна при выполнении транспортных операций: Дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1974. - 156 с.

49. Лаутеншлейгер A.A., Комиссаров А.П., Шестаков B.C. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. Учебное пособие. Екатеринбург: УГИ, 1993.- 140 с.

50. Легоминов В.В. Оптимизация предварительно напряженных металлоконструкций стрел одноковшовых экскаваторов (на примере стрел драглайнов): Дис. . канд. техн. наук. М., 1987. - 184 с.

51. Легоминов В.В., Михайлов Л.К., Полянский Е.С. К расчету трехгранных стрел драглайнов с учетом поперечного изгиба элементов. Томск.: Изд-во ТПИ им. С.М. Кирова, 1986. 20 с.

52. Лифшиц В.Л. Снижение металлоемкости башенных кранов. Обзор. М.: ЦНИТЭстроймаш, 1979. 39 с.

53. Ломакин М.С. Динамические процессы в рабочем оборудовании мощного драглайна при повороте// Известия вузов. Горный журнал. 1966. № 9. -С. 117-122.in

54. Ломакин М.С. Снижение динамических нагрузок рабочего оборудования драглайна ЭШ 65.100 // Известия вузов. Горный журнал, 1985. № 1. С. 93-98.

55. Мамкин В.М., Ольховиков Б.В., Ткаченко В.Я. Исследование горизонтальных колебаний ковша драглайна // Известия вузов. Горный журнал. 1978. №5.-С. 89-93.

56. Матвиенко Ю.Г. Модели и критерии механики разрушения. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2006. 328 с.

57. Марочник сталей и сплавов / Под ред. В.Г.Сорокина. М.: Машиностроение, 1989. 640 с.

58. Махутов H.A. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкции на прочность. М.: Машиностроение, 1981. 272 с.

59. Менчугин А. В. Обеспечение безаварийной эксплуатации несущих элементов металлоконструкции экскаваторов-драглайнов на основе диагностики их технического состояния: дис. канд. техн. наук. Кемерово, 2010.- 152 с.

60. Металлические конструкции / Под ред. Ю.И. Кудишина. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 688 с.

61. Москалев Н.С. Пронозин Я.А. Металлические конструкции. М.: Изд-во АСВ, 2008.-344 с.

62. Михайлов Л.К., Осипов Б.Г., Полянский Е.С. Оптимизация стрел драглайнов // Известия вузов. Горный журнал. 1975. № 12. С. 81-85.

63. Михайлов Л.К. Исследование напряженного состояния стреловых конструкций драглайнов с целью оптимизации их параметров: дис. . канд. техн. наук.-М., 1978.-159 с.

64. Москвичев В.В. Методы и критерии механики разрушения при определении живучести и надежности металлоконструкций карьерных экскаваторов: дис. . докт. техн. наук. Челябинск, 1993. - 210 с.

65. Насонов М.Ю. Оценка долговечности несущих металлоконструкций одноковшовых экскаваторов при разработке взорванных горных пород: дис. . д-р техн наук. Кемерово, 2009. - 324 с.112

66. Отчет о НИР «Исследование динамических нагрузок и разработка устройств их ограничения в приводе подъема шагающего экскаватора, возникающих при выборе слабины канатов». Свердловск: УЗТМ, 1975. 62 с.

67. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов. М.: Машгиз, 1962. 540 с.

68. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение. 1967.-276 с.

69. Певзнер Л.Д., Толпежников Л.И. Алгоритм управления операцией транспортирования ковша экскаватора драглайна // Известия вузов. Горный журнал, 1981. № 11.-С. 121-123.

70. Певзнер Л.Д. К проблеме автоматизированного управления шагающим драглайном: программирование процесса экскавации // Горное оборудование и электромеханика, 2009, № 1. С. 59-63.

71. Перелыгин В.В. Обоснование конструктивно-компоновочной схемы и параметров устройства прицельной погрузки для создания универсальных выемочно-погрузочных машин на базе драглайнов: дис. . канд. техн. наук,-М., 2001.-176 с.

72. Перелыгин В.В. Эксказавры XX века II. Шагающие гиганты (Драглайн) // Макси Экскаватор. Ру. 2007. URL http://maxi-exkavator.ru/articles/excavators/~id=27\ (03.02.2010).

73. Перелыгин В.В. Экскаватор шагающий. Перспективы развития Электронный ресурс.: «Основные средства» №7.2009. URL: http: //www.os 1 .ru/article/mining/200907A20100805-15 0423/ (03.02.2010).

74. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: Учебник для ВУЗов . 6-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во Московского государственного горного университета, 2007. - 680 с.

75. Полянский Е.С. Исследование нагрузок в подъемных канатах и стрелах драглайнов: Дис. . канд. техн. наук. М., 1969. -227 с.

76. Полянский Е.С., Михайлов JI.K. Проектирование оптимальных металлоконструкций грузоподъемных и землеройных машин. Томск.: Изд-во ТЛИ им. С.М. Кирова, 1990. 112 с.

77. Поссе К.Э, Морозов JI.M. Сравнительный анализ традиционных и современных технологий расчета сложных металлоконструкций на примере проектирования козлового крана // САПР и графика 12. 2005. URL http://sapr.ru/article.aspxid=14875&iid=706 (2.06.2010)

78. Проноза В.Г. Интенсификация процесса горизонтального перемещения породы в отвал многократной перевалкой драглайнами: дис. . канд. техн. наук.-Л., 1991. 172 с.

79. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в 3 т. Т.1 / под ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - 831с.

80. Путятин А.Н. Оценка долговечности металлоконструкций шагающих экскаваторов при разработке взорванных пород на разрезах Кузбасса: Дис. . канд. техн. наук. Кемерово, 2006. 150 с.

81. Раскин B.JI. Анализ конструкций мощных шагающих экскаваторов и разработка методики определения их основных линейных параметров: дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1972. - 151 с.

82. Руденко Н.Ф., Александров М.П., Лысяков А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. М.: Машгиз, 1963. 303 с.

83. Рутковская И.И. Жесткие трехгранные стрелы драглайнов. Свердловск: Изд-во СГИ, 1988.-30 с.

84. Садовников Е.М. Повышение технического уровня карьерных экскаваторов путем обоснования и выбора конструктивных, наладочных параметров и управляющих воздействий: Дис. . канд. техн. наук,- Екатеринбург, 1993. -149 с.

85. Сайтов В.И., Савинова Н.В., Шестаков B.C. Проектирование металлоконструкций горных машин. Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2007. 212 с.

86. Сегерлинд JI. Применение метода конечных элементов: пер. с англ. М.: Мир, 1979.-391 с.

87. Светлицкий В.А. Механика гибких стержней и нитей. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.

88. СНиП 2.01.07-85(2003). Нагрузки и воздействия. М.: Издательство Стандартов, 2003. 52с.

89. СНиП Н-23-81*. Часть II. Нормы проектирования. Глава 23. Стальные конструкции. Утверждены постановлением Госстроя СССР от 14 августа 1981 г. № 144

90. Тарабасов Н.Д., Учаев П.Н. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций: Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 239 с.

91. Ткаченко В.Я. Определение максимальных статических нагрузок в канатах и стреле драглайна при транспортировке ковша // Известия вузов. Горный журнал. 1979. № 5. С. 98-102.

92. Торицын JI.O. Нагруженность и оптимизация гибких элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов: Дис. . канд. техн. наук.- М., 1993. 147 с.

93. Филатов В.И. Оценка эффективности использования мощного драглайна в заданных условиях эксплуатации // Известия вузов. Горный журнал, 1982. № Ю.-С. 83-85.

94. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания: пер. с англ. М.: Машиностроение, 1966. 508 с.

95. Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша драглайна от грунта // Известия вузов. Горный журнал, 1959. № 12.

96. Чулков H.H. Расчёт приводов карьерных машин. М.: Недра, 1987. 196 с.

97. Шелофаст В.В. Основы проектирования машин. М.: Изд-во АПМ, 2004. 472 с.

98. Шелофаст В. В. АРМ WinStructure3D совершенный механизм строительного проектирования // САПР и графика. - 2001. №8.

99. Шестаков B.C. Компьютерное решение задач расчета параметров горных машин. Учебное пособие. Екатеринбург.: Изд-во УГТГА, 2004. 224 с.

100. Шестаков B.C., Головнева Т.П. Расчет нагрузок на стрелу драглайна при транспортировании ковша // Горное оборудование и электромеханика. -2009.-№4.-С. 50-55.

101. Mclnnes С.Н., Meehan P.A. Optimising slew torque on a mining dragline via a four degree of freedom dynamic model. 5th Australasian Congress on Applied Mechanics, АСАМ 2007, 10-12 December 2007, Brisbane, Australia

102. Meehan P.A., Austin K.J. Prediction of chaotic instabilities in a dragline bucket swing. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2006.

103. Mclnnes C.H., Meehan P.A. A four degree of freedom dynamic dragline model for predicting duty and optimising bucket trajectory. In CRC Mining Technology Conference. 2007. Perth, WA, Australia: The Australasian Institute of Mining and Metallurgy.

104. Townson P., Murthy P., Guan Z., Gurgenci H. Optimisation of design load levels for dragline buckets. Australian Coal Association Research Program report no. C7003, 2001.