Обоснование параметров рычажно-кулачкового механизма динамического лункообразователя для посадки лесных культур тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Марков, Олег Борисович

• Марков, Олег Борисович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Марков, Олег Борисович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Обоснование способа дискретной подготовки посадочных мест под лесные культуры.

1.2 Совершенствование динамических лункообразователей для посадки леса.

1.3 Обзор теорий механического удара.

1.4 Формулировка цели и задач исследования.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ РЫЧАЖНО- КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ПРИВОДА ЛУНКООБРАЗОВАТЕЛЯ

2.1 Моделирование рабочего цикла лункообразователя.

2.2 Анализ механизма привода.

2.3 Оптимизация параметров рычажно-кулачкового механизма применительно к условиям посадки леса.

2.4 Выводы по второму разделу.

3 ДИНАМИЧЕСКАЯ НАГРУЖЕННОСТЬ РАБОЧЕГО ОРГАНА ЛУНКООБРАЗОВАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВЫРУБОК.

3.1 Обоснование метода моделирования.

3.2 Определение энергии динамической системы рычаг-пружина.

3.3 Моделирование режимов соударений рабочего органа лункообразователя с препятствиями.

3.4 Прогнозирование нагруженности рабочего органа динамического лункообразователя.

3.5 Выводы по третьему разделу.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Программа проведения эксперимента по соударениям рабочего органа лункообразователя с препятствиями.

4.2 Аппаратура и методы измерения.

4.3 Результаты экспериментальных исследований рычажно-кулачкового механизма лункообразователя в лабораторно-полевых условиях.

4.4 Проверка лункообразователя в производственных условиях.

4.5 Сравнение теоретических и экспериментальных данных.

4.6 Выводы по пятому разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров рычажно-кулачкового механизма динамического лункообразователя для посадки лесных культур»

Актуальность проблемы.

Механизация лесовосстановительных работ особенно актуальна для таежной зоны РФ, где лесная промышленность является основной отраслью экономики, а количество трудоспособного населения сокращается.

В Республике Карелия, например, за период с 2000 по 2004 г. площадь рубок возросла с 66,4 до 79,2 тыс. га, объем лесовосстановительных работ снизился с 26,9 до 22,5 тыс. га. Численность работающих на лесозаготовках и в лесном хозяйстве сократилась с 24,7 до 17, 9 тыс. чел. Разрыв между заготовкой и восстановлением леса увеличивается.

Известно, что наиболее эффективным способом выращивания леса является посадка сеянцев и саженцев. Однако существующие лесопосадочные машины недостаточно надежны в условиях таежной зоны.

При работе на вырубках с большим количеством пней и камней целесообразно разделить технологию посадки леса на механизированную подготовку посадочных мест (энергоемкая операция) и ручное внесение в них растений с заделкой корней (относительно легкая операция, но требующая повышенной точности).

Наиболее приспособленными для такой технологии являются динамические лункообразователи (с рабочими органами ударного действия), впервые предложенные в Ленинградской ордена Ленина лесотехнической академии им. С. М. Кирова в 1971 г. Общая теория разработки и применения динамических лункообразователей до настоящего времени находится на этапе становления.

Правильный выбор параметров механизма привода лункообразователя определяет не только его работоспособность, но и качество посадочных мест. Установлено, что наибольшим нагрузкам при работе подвергаются качающийся рычаг рабочего органа и кулачковый механизм привода. Это связано с внутренней динамикой рычажно-кулачкового механизма при накоплении энергии и внешней его динамикой (ударами о почву, пни, камни).

Таким образом, разработка методики расчетов параметров наиболее нагруженных частей динамических лункообразователей с учетом природно-производственных условий их применения на вырубках является актуальной.

Работа выполнена в ПетрГУ в рамках федеральной целевой научно-технической программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития науки и техники» на 2002-2006 годы, № РИ-19.0/001/575 и хоздоговорной НИР (Сегежский ЦБК), № 02.2.006 04941 от 08.06.2006.

Цель работы. Повышение эффективности работы динамических лункообразователей для посадки лесных культур путем разработки и совершенствования методики проектирования механизма привода рабочих органов.

Задачи исследований. Исходя из актуальности проблемы и цели работы, задачи исследований формулируются следующим образом:

1 Разработать методику расчета рабочего цикла механизма привода динамического лункообразователя, позволяющую обеспечивать заданный шаг посадки и геометрические параметры посадочных мест в соответствии с действующими лесохозяйственными требованиями для любого типа базовой тяговой машины.

2 Разработать математическую модель определения времени падения рычага лункообразователя, позволяющую рассчитывать параметры профиля кулачка приводного механизма, обеспечивающие синхронизацию его работы движущейся тяговой машиной.

3 Разработать методику проектирования механизма привода рабочих органов и программу для ее реализации, позволяющую получать оптимальный профиль кулачка с учетом возможности агрегатирования лункообразователя с различными типами и параметрами базовых тяговых машин при возможности варьирования рабочих скоростей их движения и частот вращения валов отбора мощности.

4 Разработать и исследовать математические модели работы качающегося рычага лункообразователя, позволяющие оценивать его нагруженность при соударении с характерными препятствиями на нераскорчеванных вырубках.

5 Разработать методику экспериментальных исследований нагруженности рычажно-кулачкового механизма лункообразователя в лабораторно-полевых условиях и выполнить сравнение результатов теоретических исследований с данными эксперимента.

6 Проверить полученные на основе использования предложенных методик проектирования и расчета конструктивные решения рычажно-кулачкового механизма привода рабочих органов лункообразователя в производственных условиях.

7 Разработать практические рекомендации по совершенствованию конструкций и повышению эффективности применения динамических лункообразо-вателей.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являются динамические лункообразователи для посадки лесных культур, в частности, модели J1-2 и Л-2У, агрегатируемые с колесными и гусеничными тракторами класса тяги 1,4 кН и ЗкН. изготовленные на Петрозаводском ремонтно-механическом заводе (ПРМЗ) опытными партиями.

Предмет исследований представляет собой связи и закономерности, возникающие в процессе работы внутри рычажно-кулачкового механизма привода динамического лункообразователя и при соударениях его рабочих органов с характерными препятствиями на нераскорчеванных вырубках.

В работе использованы методы прикладной механики в сочетании с методами математического моделирования систем деформируемых тел при соударениях, имитационное компьютерное моделирование, лабораторные испытания нагруженности деталей и проверка механизмов в производственных условиях.

Научная новизна работы.

Обоснована общая методика расчета составляющих рабочего цикла динамического лункообразователя, что позволило обеспечить образование посадочных мест в точном соответствии с лесотехническими требованиями в реальном диапазоне условий работы агрегата

Разработана математическая модель определения времени падения рычага позволяющая автоматизировать расчеты параметров профиля кулачка приводного механизма, обеспечивающие синхронизацию его работы с движущейся тяговой машиной.

Предложена методика проектирования механизма привода рабочих органов, позволяющая получать оптимальный профиль кулачка с учетом возможности агрегатирования лункообразователя с различными типами тяговых машин при варьировании их параметров в реальном диапазоне рабочих скоростей движения и частот вращения валов отбора мощности.

Разработаны математические модели для определения нагруженности качающегося рычага лункообразователя при соударении в типовых технологических ситуациях, характерных для нераскорчеванных вырубок таежной зоны РФ

Значимость для теории и практики. Разработанная методика проектирования механизма привода лункообразователя вносит вклад в теорию проектирования и применения лесохозяйственных машин с рабочими органами динамического типа.

Разработанная программа расчета параметров кулачкового механизма позволяет сократить время и повысить качество проектирования лункообразова-телей в процессе опытно-конструкторских работ с учетом агрегатирования с различными тяговыми машинами.

Расчет по предложенным моделям определения нагрузок, возникающих при работе динамического лункообразователя в среде препятствий, позволяет конструкторам с минимальной затратой времени подобрать оптимальные прочностные и геометрические параметры деталей механизма привода.

Предложенные математические модели и компьютерные программы для их реализации позволят организовать процесс исследований машин нового типа -динамических лункообразователей в научных организациях и обеспечить их изучение в лесотехнических ВУЗах.

Основные положения, выносимые на защиту:

1 Методика расчета параметров рабочего цикла механизма привода рабочих органов динамического лункообразователя что позволило обеспечить образование посадочных мест в точном соответствии с лесотехническими требованиями.

2 Математическая модель определения времени падения рычага позволяющая рассчитывать параметры профиля кулачка приводного механизма обеспечивающие синхронизацию его работы с движущейся тяговой машиной.

3 Методика проектирования механизма привода рабочих органов и построения для получения посадочных мест удовлетворяющих потребителей при различных вариантах агрегатирования лункообразователя.

4 Новые математические модели для определения нагруженности качающегося рычага лункообразователя при соударении с характерными препятствиями на вырубке.

5 Методика и результаты экспериментальных исследований рычажно-кулачкового механизма лункообразователя в лабораторно-полевых условиях.

6 Выводы и рекомендаций по повышению эффективности лункообразователя.

Обоснованность и достоверность результатов исследований. Обоснованность результатов теоретических исследований подтверждается выбором и соответствующим применением механико-математических методов исследований. Достоверность их подтверждена данными лабораторных экспериментов и проверкой лункообразователя в производственных условиях на посадке лесных культур в арендной базе ОАО «Сегежский ЦБК».

Апробация работы. Основные положения работы обсуждались на II международной научно-технической конференции "Новые информационные технологии в целлюлозно-бумажной промышленности и энергетике" (Петрозаводск, 2002 г.), на III междисциплинарной конференции с международным участием НБИТТ-21 (Петрозаводск, 2004 г.), на научных семинарах кафедры технологии и оборудования лесного комплекса лесоинженерного факультета ПетрГУ (2001 -2006 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных трудов, в том числе одна статья в журнале из перечня ВАК и один патент РФ № 56766 на полезную модель.

Реализация работы. Основные результаты переданы для внедрения в ОАО «Сегежский ЦБК» для проведения лесовосстановительных работ на вырубках с применение лункообразователя.

Разработанные методики, компьютерные программы и установка для лабо-раторно-полевых исследований лункообразователя используются в учебном процессе на лесоинженерном факультете и при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в ПетрГУ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, общих выводов, заключения, списка использованных источников и двух приложений. Общий объем работы 163 страниц, включая 57 рисунков и 31 таблицу. Список использованных источников включает 107 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Марков, Олег Борисович

5 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1 Проведенный анализ механизированных процессов искусственного лесовозобновления показал, что при механизации посадки лесных культур на нераскорчеванных вырубках в природно-производственных условиях Северо-запада Российской Федерации наиболее целесообразно использование специальных лесохозяйственных машин, производящих формирование посадочных мест под посадку саженцев дискретным (точечным) способом.

2 Установлено, что существующие конструкции лункообразователей имеют ряд конструктивных недостатков, приводящих к нестабильности формирования посадочных мест (лунок) и их характеристик. Эти недостатки связаны в первую очередь с несовершенством методики проектирования приводного механизма динамического рабочего органа, что также не позволяет обеспечить агрегатирование машины с тракторами различных типов, имеющих различные типы ходовых систем, параметры подвесок, рабочие скорости и частоты вращения валов отбора мощности.

3 Обоснованная методика расчета составляющих динамического цикла лункообразователя, позволяет обеспечивать образование посадочных лунок с заданными параметрами (глубина, ширина, наклон стенок и формирование комка почвы и т. д) и определять рациональные параметры рабочего цикла.

4 Разработанная методика проектирования механизма привода рабочих органов и компьютерная программа для ее реализации позволяет получать оптимальный профиль кулачка, обеспечивающий возможность агрегатирования лункообразователя с базовой тяговой машиной любого типа.

5 Разработанная математическая модель определения времени падения рычага лункообразователя, позволяет улучшить качество посадочного места, за счет лучшей синхронизации профиля кулачка лункообразователя с теоретическим рабочим циклом механизма привода рабочих органов. Предлагаемая методика повышает точность определения времени падения на 15 % по сравнению с применявшейся ранее методикой.

6 На основе разработанных математических моделей предложена методика определения сил и напряжений в качающемся рычаге рабочего органа. Методика реализована в виде расчетного алгоритма и компьютерных программ для подбора сечений рычага исходя из характерных режимов работы лункообразователя в условиях нераскорчеванных вырубок.

7 Проведенные экспериментальные исследования показали, что предложенные математические модели дают превышение расчетных значений нагрузок по сравнению с экспериментальными от 8 до 24 %, тем самым, обеспечивая дополнительный запас прочности рычага при его конструировании. Также установлено, что расхождение теоретических значений крутящего момента на валу кулачка и экспериментальных значений не превышает 8 %.

8 С помощью разработанной методики проектирования привода рабочих органов и программного обеспечения для ее реализации было выполнено моделирование профиля кулачка лункообразователя для агрегатирования с трактором JIXT-55, а также проведена оценка прочности рычага. Посадочные места, полученные за счет применения нового кулачка с усовершенствованным профилем, имеют длину 0,1 м по верху, шаг 1,1 м, комок почвы не разрушается (при условии отсутствия соударения с камнем или иным препятствием).

9 Результаты проверки в производственных условиях в арендной базе ОАО «Сегежский ЦБК» показали, что лункообразователь, изготовленный с учетом результатов выполненного исследования, приготовляет в среднем 4500 шт. лунок за 1 час. Сажальщики при посадке отбраковывали в среднем 27% лунок, что практически составило 3 лунки из 10-ти подряд. Отказов связанных с внесенными в конструкцию изменениями отмечено не было.

10 Анализ результатов выполненной работы позволяет сформулировать возможные направления разработки и повышение эффективности применения лункообразователей, а также их дальнейших исследований:

• нагруженность конструкции рычажно-кулачкового механизма лункообразователя на стадии его разработки можно уменьшить за счет замены качающихся рычагов 1-го рода на рычаги 2-го рода;

• длину посадочного места по верху рекомендуется регулировать предварительным натягом пружины;

• рекомендуется поставлять лункообразователи с комплектом сменных кулачков предназначенных для агрегатирования лункообразователя с основными типами тракторов;

• дальнейшие исследования лункообразователей могут быть направлены на изучение динамической нагруженности опорных лыж, навески, остова, а также тяговой машины в агрегате с лункообразователем при работе в среде препятствий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Марков, Олег Борисович, 2006 год

1. А. с. 405488 СССР, М. Кл. А 01с 11/02. Лесопосадочная машина/ С. А. Помогаев, А. М. Цыпук, В. В. Иванов, Б. П. Дмитриев, Э. С. Гольбрайх, В. Е. Юнг и С. Ф. Орлов.— Опубл. 05.11.73, Бюл. № 45 // Открытия. Изобретения. 1974. №45.

2. Александров В. А. Механизация лесохозяйственных работ. Машины и механизмы / В. А. Александров, С. Ф. Козьмин, С. В. Спиридонов. С.-Пб. ГЛТА, 2005. 136 с.

3. Александров Е. В. Прикладная теория и расчеты ударных систем / Е. В. Александров, В. Б. Соколинский. М.: Наука, 1969. 252 с.

4. Албяков М. П. Механизация работ по возобновлению леса / М. П. Албяков. М.: Лесная промышленность, 1966. 222 с.

5. Андреев В. Н. Надежность лесных машин и оборудования: учеб. пособие. /В.Н. Андреев Л.: ЛТА 1991. 152 с.

6. Бартенев И. М. Расчет и проектирование лесохозяйственных машин: Учеб. пособие. / И. М Бартенев. Воронеж: Воронеж гос. лесотехн. акад., 2001 262с

7. Батуев Г. С. Инженерные методы исследования ударных процессов / Г. С. Батуев, Ю. В. Голубков, А. К. Ефремов и др. М: Машиностроение, 1969. 354 с.

8. Беляев Н. М. Сопротивление материалов / Н. М. Беляев. М.: Наука, 1976. 608 с.

9. Бермант А. Ф. Краткий курс математического анализа / А. Ф. Бермант, И. Г. Арманович. М.: Наука, 1965. 663 с.

10. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний / В. Л. Бидерман. М.: Высш. Школа, 1980. 408 с.

11. Блехман И. И. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г. И. Джанелидзе. М.: Наука, 1964. 260 с.

12. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования иобработка опытных данных / Г. В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. 199 с.

13. Вентцель Е. С. Теория вероятностей / Е. С Вентцель. М.: Наука, 1969. 576 с.

14. Внедрение в производство лункообразователя JI-2 для агрегатирования с тракторами МТЗ-82 и Т-40АМ: Отчет о НИР (заключит.) / ПетрГУ; Рук. Цы-пук А. М. — № ГР 01828067337; Инв. № 02.88.0 011295.— Петрозаводск, 1987. 109 с.

15. Внедрение в производство лункообразователя Л-2У: 2004 2006гг. / Отчет о НИР (заключит.) / Петрозаводский гос. ун-т; рук. А. В. Родионов. - № 02.2.006 04941 от 08.06.2006 - Петрозаводск, 2006. - 34 с.

16. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин / А. А. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1963. 290 с.17ГасиныпЛ. Механизация обработки лесной почвы / Л. Гасиньш. Рига: ЦБНТИ, 1960. С.41-42.

17. Герасимов Ю. Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнев. Петрозаводск.: Изд-во ПетрГУ, 1998. 236 с.

18. Гольдсмит В. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел / В. Гольдсмит. М.: Издательство литературы по строительству, 1965. 448 с.

19. Гольдштейн М. Н. Механические свойства грунтов / М. Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1973. 375 с.

20. ГОСТ 27.203 -83. Технологические системы. Общие требования к методам оценки надежности. М.: Изд-во стандартов, 1984. 6 с.

21. Кудрявцев В. Н. Детали машин: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / В. Н. Кудрявцев. Л.: Машиностроение Лен-нинг. отд-ние, 1980. 464 с.

22. Гуров С. В. Дискретное, динамическое и стохастическое программирование: Метод, указания / С. В. Гуров. Л.: РИО ЛТА, 1991. 45 с.

23. Гуцелюк Н. А. Механизация работ в городском зеленом строительстве / Н. А. Гуцелюк, В. А. Зотов. М.: Стройиздат, 1988. 267 с.

24. Дмитриев В. П. Перспективы развития механизированной посадки леса на увлажненных вырубках / В. П. Дмитриев, А. М. Цыпук, В. В. Иванов // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: Межвуз. Сб. научн. тр. Вып. II. Л.: РИО ЛТА, 1974. С.67 69.

25. Евсюнин В. И. Лункообразователь / В. И. Евсюнин, А. М. Цыпук // Ин-форм. листок Ленинградского ЦНТИ № 83 90.— Вып. 40.— 1990. 4 с.

26. Зима И. М. Механизация лесохозяйственных работ / И. М. Зима, Т. Т. Малюгин. М.: Лесная промышленность, 1976. 416 с.

27. Зинин В. Ф. Лесопосадочная машина дискретного действия / В. Ф. Зинин // Лесное хозяйство. 1992. № 8-9. С. 45-47.

28. Зинин В. В. Комплекс машин для создания культур на каменистых почвах / В. В. Зинин, Ю. М. Сериков // Лесное хозяйство. 1989. № 1. С. 56.

29. Ионов В. Н. Напряжения в телах при импульсном нагружении / В. Н. Ионов, П. М. Огибалов. М.: Высшая школа, 1975. 222 с.

30. Ипатова М. В. Механизация лесохозяйственных и лесокультурных работ / М. В. Ипатова. Л.: РИО ЛТА, 1966. 168 с.

31. Калиниченко Н. П. Лесовосстановление на вырубках / Н. П. Калиниченко, А. И. Писаренко, Н. А. Смирнов. М.: Лесная промышленность, 1973. 326 с.

32. Кильчевский Н. А. Теория соударения твердых тел / Н. А. Кильчевский. Киев: Наукова думка, 1969. 362 с.

33. Кленин Н. И. Деформирование почвы твердыми деформаторами: "Усовершенствование орудий для основной обработки почвы". Материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 5. М.: ВИСХОМ, 1959. С.476 493.

34. Кобринский А. Е. Виброударные системы / А. Е. Кобринский, А. А. Кобринский. М.: Наука, 1973. 192 с.

35. Корниенко П. П. Механизация обработки почвы под лесные культуры / П. П. Корниенко, Ю. М. Сериков, В. Ф. Зинин и др. М.: Агропромиздат, 1987. 247 с.

36. Лесовосстановление, лесоразведение и механизация лесохозяйственных работ / Н. Р. Письменный, П. JI. Никитин, А. М. Собинов и др., всего 8 авторов, М.: Лесная промышленность, 1989. 413 с.

37. Лесной комплекс Республики Карелия в 2000-2004 годах: Статистический сборник / Карелиястат, — Петрозаводск, 2005. 53 с.

38. Лесохозяйственные машины и их применение. Ч. 2. Машины для обработки семян, посева и посадки леса: Учебное пособие / А. М. Цыпук. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2000. 36 с.

39. Липецких М. В. Технология и комплексы машин для заготовки леса и создания культур хвойных пород на вырубках / М. В.Липецких, Ю. Н. Кучумов. М.: ВНИИЦ лесресурсов Госкомлеса СССР, 1989. 3 с.

40. Макаров Р. А. Тензометрия в машиностроении / Р.А.Макаров, А. Б. Ренский, Г. X. Боркундский. М.: Машиностроение, 1975. 288 с.

41. Марков О. Б. Программа для вариантного проектирования рычажно-кулачкового механизма лункообразователя / О. Б. Марков // Вестник Поморского университета. Серия «Естественные и точные науки». 2006. №3. С. 191-194.

42. Марков О. Б. Испытания в производственных условиях динамического лункообразователя для посадки лесных культур / Марков О.Б.; ПетрГУ Петрозаводск, 2006. - 12 с. - Библиогр.: Деп. в ВИНИТИ 11.05.2006, № 618-В2006

43. Марков О. Б. Методика проведения эксперементальных исследований процесса работы рычажно-кулачкового механизма динамического лункообразователя / Марков О.Б.; ПетрГУ. — Петрозаводск, 2006. 17 с. Библиогр.: Деп. в ВИНИТИ 11.05.2006, № 617-В2006.

44. Марков О. Б. Моделирование и теоретическое исследование работы рычажно-кулачкового механизма динамического лункообразователя / Марков О.Б.; ПетрГУ. Петрозаводск, 2006. - 33 с. - Библиогр.: Деп. в ВИНИТИ 11.05.2006, № 616-В2006.

45. Марков О. Б. Программа для вариантного проектирования рычажно-кулачкового механизма динамического лункообразователя для посадки лесных культур/ Марков О.Б.; ПетрГУ. Петрозаводск, 2006. - 12 с. - Библиогр.: Деп. в ВИНИТИ 11.05.2006, № 619-В2006.

46. Машины и механизмы лесозаготовок, лесного хозяйства и лесосплава / Б. Н. Стогов, Е. И. Власов, Г. М. Кутуков и др., всего 6 авторов. М.: Лесная промышленность, 1967. 542 с.

47. Механизация лесовосстановительных работ / Г. А. Ларюхин, Г. Б. Клинов, А. Б. Клячко и др., всего 5 авторов. М.: Лесная промышленность, 1967. 253 с.

48. Митрофанов Е. Г. Теоретическое исследование кулачкового механизма привода рабочих органов лункообразователя / Е. Г. Митрофанов О. Б. Марков; Петрозав. гос. ун-т. Петрозаводск, 2006. - 23 с. - ил - Библиогр.: Деп. в ВИНИТИ 05.06.2006, № 741-В2006

49. Моисеенко Б. К. Машина для удаления пней / Б. К. Моисеенко,

50. А. И. Шекель // Изобретатель и рационализатор. 1989. № 6. С. 10-11.

51. Пановко Я. Г. Введение в теорию механического удара / Я. Г. Пановко. М.: Наука, 1977. 465 с.

52. Пановко Я. Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, 1960. 254 с.

53. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний и удара. М.: Наука, 1976.360 с.

54. Пат. 1197157 РФ, М.Кл. А 01 С 5/04. Ямокопатель/ А. М. Цыпук, А. Э. Эгипти и И. Р. Шегельман.—№ 3715717; Заявлено 13.01.84; Приоритет 13.01.84; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений 11.08.93.

55. Письменный Н. Р. Лесовосстановление и лесоразведение / Н. Р. Письменный. М.: Лесная промышленность, 1989. 90 с.

56. Питухин А. В. Вероятностно-статистические методы механики разрушения и теории катастроф в инженерном проектировании / А. В. Питухин. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. 304 с.

57. Правила по охране труда в лесной, деревообрабатывающей промышленности и в лесном хозяйстве. М.: Лесн. пром-сть, 1987. 320 с.

58. Практические рекомендации по эксплуатации покровосдирателя-лункоделателя-сеялки ПЛС-2 / А. С. Дмитриев, В. Я. Унт, Б. А. Конерва и др. Петрозаводск: КФ АИ СССР, 1989. 27 с.

59. Проектирование механических передач.: Учебно-справочное пособие для вузов / С. А. Чернавский, Г. А. Снесарев, Б. С. Козинцов и др. М.: Машиностроение, 1984. 560 с.

60. Рагульский В. Л. Виброударные системы / В. Л. Рагульский. Рига: Минтае, 1974. 154 с.

61. Разработка и внедрение в производство орудий Л-2 для 2-х рядного приготовления посадочных лунок: Отчет о НИР (промежуточ.) / ПетрГУ; Рук. Цыпук А. М — № ГР 01828067337 — Петрозаводск, 1985. 109 с.

62. Разработка конструкции лесопосадочной машины нового типа для облесения нераскорчеванных вырубок: Отчет о НИР (промежуточн.)/ Ленинградекая ордена Ленина Лесотехническая Академия; Рук. Помогаев С. А. — № ГР 71013874.—Л. 1971. 133 с.

63. Разработка орудия для 2-х рядного приготовления посадочных лунок и его испытания: Отчет о НИР (промежуточн.) / ПетрГУ; Рук. Цыпук А. М. — № ГР 01828067337.—Петрозаводск, 1983. 56 с.

64. Расчет и проектирование специальных лесных машин / С. Ф. Орлов, С. А. Помогаев, А. В. Жуков и др., всего 5 авторов. Л.: РИО ЛТА, 1973.150 с.

65. Расчет сооружений на импульсные воздействия / И. М. Рабинович, А. П. Синицын, О. В. Лужини др., всего 4 автора М.: Стройиздат, 1970. 554 с.

66. Рахматуллин X. А. Прочность при интенсивных кратковременных нагрузках / X. А. Рахматуллин, Ю. А. Демьянов. М.: Физматгиз, 1961. 256 с.

67. Свидетельство об отраслевой регистрации разработки. Расчет рычага лункообразователя / О. Б. Марков, А. В. Родионов, А. М. Цыпук; ПетрГУ -.02069533.04606-01, № ОР 6263 от 26.05.2006. № ГР 50200600824 от 30.05.2006.

68. Свиридов Л. Т. Технологии, и оборудование в лесном хозяйстве: Учеб. пособие / Л. Т. Свиридов, В. И. Вершинин. Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2002. 312с

69. Системы машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы: Часть 4 лесное хозяйство и защитное лесоразведение. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988. 207 с

70. Сена Л. А. Единицы физических величин и их размерности / Л. А. Сена. М.: Наука, 1969.304 с.

71. Силаев Г. В. Механизация работ в комплексном лесном предприятии / Г. В. Силаев, О. М. Шапкин, А. А. Золотаревский. М.: Лесная промышленность,1989.272 с.

72. Смирнов В. И. Курс высшей математики: В Зт / В. И. Смирнов. М.: Гостехтеоретаздат, 1953. Т. 3. ч. 2. 676 с.

73. Стахеев Ю. И. Энергетические качества лесохозяйственных тракторов при работе в составе комплексных агрегатов / Ю. И. Стахеев, В. И. Ярков // Лесной журнал, 1984. № 2. С.25 30.

74. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики / С. М. Тарг. М.: Наука, 1968.478 с.

75. Тензодатчики для экспериментальных исследований / Н. П. Клокова, В. Ф. Лукашник, Л. М. Воробьева и др. М.: Машиностроение, 1972. 152 с.

76. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. М.: Физматгиз, 1967. 402 с.

77. Тихонравов Н. А. Комплексная механизация лесохозяйственных работ при создании лесных культур на вырубках площадками и особенно в наиболее тяжелых условиях / Н. А. Тихонравов. Л.: РИО ЛТА, БТИ, 1962. 4 с.

78. Ткаченко О. А. Ямокопатель ЯК-1 на лесовосстановительных работах / О. А. Ткаченко, Е. Д. Акимова, Е. В. Еремин. Л.: ЛенНИИЛХ, 1978. 28 с.

79. Тракторы "Беларусь" МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л, МТЗ-82Н, МТЗ-82ЛН, МТЗ-82Р: Техническое описание и инструкция по эксплуатации/Редкол: Амельченко П. А. (отв.). Минск: "Урожай", 1987. 368 с.

80. Третьяков В. И. Повышение эффективности лесопосадочных агрегатов снижением динамической нагруженности: Автореф. дис. канд. техн. наук/ В. И. Третьяков; ЛТА. Санкт-Петербург: РИО ЛТА, 1992. 20 с.

81. Трелевочный трактор ТДТ-55. Лесохозяйственный трактор ЛХТ-55: Инструкция по эксплуатации / Ред. Степанова Т. Т. Петрозаводск: РИО Госкомиздата КАССР, 1985. 136 с.

82. Фадин И. А. Средства механизации и затрата при проведении лесовосстановительных работ в зоне хвойных лесов РСФСР: Методические рекомендации/И. А. Фадин, Н. И. Стадницкая, Л. Б. Смоляницкая. Л.: ЛенНИИЛХ, 1975. 84 с.

83. Филин А. П. Прикладная механика твердого тела: В 1т. / А. П. Филин. М.: Наука, 1975. Т.1. 832 с.

84. Филин А. П. Прикладная механика твердого тела: В 3 т. / А. П. Филин. М.: Наука, 1975. Т.З. 480 с.

85. Цыпук А. М. Исследование процесса работы динамического лункообразователя точечной лесопосадочной машины для облесения нераскорчеванных вырубок: Дис. канд. техн. наук / А. М. Цыпук. JL: РИО J1TA, 1974.182 с.

86. Цыпук А. М. Лункообразователи для посадки лесных культур на нераскорчеванных вырубках/А. М. Цыпук, А. Э. Эгипти // Лесное хозяйство. 1988. № 9. С. 26-27.

87. Цыпук А. М. Повышение эффективности лесовосстановительных работ ресурсосберегающей технологией: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / А. М. Цыпук. Л.: РИО ЛТА, 1996. 299 с.

88. Чернецкий В. И. Математическое моделирование стохастических систем / В. И. Чернецкий. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1994. 488 с.

89. Черняев Л. А. Особенности конструкции энергетических средств сельскохозяйственного назначения: Учебное пособие / Л. А. Черняев. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 2000. 56 с.

90. Шаталов В. Г. Техническое обслуживание и ремонт лесохозяйственных машин / В. Г. Шаталов, И. С. Казарцев М.: Лесная промышленность, 1980. 88 с

91. Шелгунов Ю. В. Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства: Учебник для вузов/Ю. В. Шелгунов, Г. М. Кутуков, Г. П. Ильин. М.: Лесная промышленность, 1982. 520 с.

92. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука/Р. Шеннон. М.: Мир, 1978.418 с.

93. Шумаков В. С. Современные способы подготовки почв под лесные культуры / В. С. Шумаков, В. Н. Кураев. М.: Лесная промышленность, 1973. 160 с.

94. ЯрковВ. И. Комплексный лесокультурный агрегат и технология его применения в условиях европейского севера: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук в форме научного доклада/В. И. Ярков; ВГУ. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1988.150 с.

95. АнурьевВ. И. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3 т. / В. И. Анурьев. М.: Машиностроение, 1979. Т. 1. 728 с.

96. АнурьевВ. И. Справочник конструктора-машиностроителя.: В 3 т. / В. И. Анурьев. М.: Машиностроение, 1979. Т. 3. 557 с.

97. Бронштейн И. Н. Справочник по математике / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1967. 608 с.

98. ГжировР. И. Краткий справочник конструктора / Р. И. Гжиров. JL: Машиностроение, 1983. 464 с

99. Поливанов П. М. Таблицы для подсчета массы деталей и материалов: Справочник / П. М.Поливанов. М.: Машиностроение, 1980. 320 с.

100. Справочник лесничего / С. П. Анцышкин, Г.В.Бобылев, Д. Т. Ковалин и др., всего 10 авторов. М.: Лесная промышленность, 1973. 162 с.

101. Яворский Б. М. Справочник по физике / Б. М Яворский, А. А. Детлаф. М.: Наука, 1974. 944 с.1. Утверждаю»

102. Директор по лесным ресурсам1. СПРАВКАо виедрсиии результатов научных исследований

103. Начальник отдела лесных ресурсов Голубев В. Е.

104. ФЕДЕРАЛ ЬЯ О Е А Г Е Н Т GT В О ДО ОБРАЗОВАНИЮ S

105. ОТРАСЛЕВОЙ ФОНД АДДОРЩМОВ ^ПРОГРАММ::

106. СВИДЕТЕЛЬСТВО СЙВ ОТРАСЛЕВОЙ Р Е F И С Т РАЦИИ РАЗ Р АБО ТКИ1. М 6262 ' V. """ ,,

107. Настоящее свидетельство выдано на "разработку:.> Проектирование рычажно-^лачкового . механизма лункообразователя•зарегистрированную в Отраслевом фонДе алгоритмов и программ.

108. Дата-:регастрацйи: 26 щя 2006 гоДа : :

109. Жвторы: Воронов А.В., Воронов P.B.j Воронова A.M., Горинов HA.i . Марков О.Б., Окулов ИЛ., Родионов А.В^-Цыпук A.M.

110. Организация-разработчик: Петрозаводский государственнмй .;.;.-. •Яч': .ундверситетЯ'1. Директор1. Руководитель ОФАП- •> ■ Дата выдачи

111. Е.Г.Калии^дич А.И.Галкина:;-;1. ЖАШ ФВДЖРАЩ1Еш шшшшшшш1. Щ Ш Вг"я В,Ж®Г1. НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ567661. ЯМОКОПАТЕЛЬ

112. Патентообладатель(ли): Петрозаводский государственный университет (RU)

113. Автор(ы): Цыпук Александр Максимович (RU), Эгипти Анатолий Эвальдович (RU), Марков Олег Борисович (RU), Родионов Андрей Викторович (RU)

114. Заявка №2006115848 Приоритет полезной модели 11 мая 2006 г. Зарегистрировано в Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 27 сентября 2006 г. Срок действия патента истекает 11 мая 2011 г.

115. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Б.П. Симоновтштшшшшшшшшшшштшшшштшшшш'мшшшшшшш*ш ш шш ш ш и шшш ш ш шш щш ш ш ш ш ш ш ш т ш58ш ш ш ш шш ш ш ш