Обоснование параметров рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Маратканов Артём Анатольевич

• Маратканов Артём Анатольевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Маратканов Артём Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ

1 ПОСТАНОВКА ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ решений,направленных на снижение энергозатрат при обработке почвы

1.2 Обзор научно-исследовательских работ по снижению тягового сопротивления при обработке почвы

1.3 Основные выводы, постановка вопроса и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА КУЛЬТИВАТОРА СО СТОЙКОЙ В ВИДЕ ГИБКОГО ТРУБЧАТОГО ЭЛЕМЕНТА

2.1 Статическая модель взаимодействия рабочего органа с почвенной средой

2.2 Математическая модель взаимодействия рабочего органа с почвой

2.3 Результаты математического моделирования в МаНаЬ

2.4 Механико-математическая модель установки для полевых испытаний экспериментального рабочего органа культиватора

2.5 Выводы по главе

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Описание используемого оборудования

3.2 Методика проведения лабораторных исследований

3.3 Методика определения условий лабораторно-полевых исследований

3.4 Методика проведения лабораторно-полевых испытаний

3.5 Методика определения показателей качества выполнения технологического процесса

3.6 Выводы по главе

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ

4.1 Результаты лабораторных исследований

4.2 Результаты лабораторно-полевых исследований

4.3 Результаты определения качественных показателей

5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1 Затраты на изготовление системы снижения тягового

сопротивления для культиватора КПЭ-3,8

5.2 Расчет экономической эффективности применения системы

ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А

Приложение Б

Приложение С

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В настоящее время особое внимание уделяется проблеме применения вибрации при обработке почвы, являющейся наиболее энергоемкой операцией сельскохозяйственного производства. Уменьшение тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий, в основном, осуществляется за счет применения пружинных стоек, применения специальных материалов. Однако использование указанных подходов не позволяет при изменении глубины обработки почвы, физико-механических свойств почвы, добиться снижения тягового сопротивления и качественных показателей работы без конструктивного изменения параметров рабочих органов.

Применение принудительной вибрации при обработке почвы является наиболее перспективным направлением, это позволяет при изменении условий работы менять параметры вибрации, и тем самым снижать тяговое сопротивление и улучшать качественные показатели работы. Вместе с тем существующие решения виброприводов с использованием дебалансных вибраторов, кривошипно-шатунных приводов, не получили широкого применения ввиду значительной металлоемкости, невысокой надежности при эксплуатации. Применение гидравлических импульсных приводов ограничивается отсутствием рабочих органов, позволяющих работать в условиях значительного загрязнения и абразивной среды, поэтому разработка рабочих органов позволяющих передавать импульсное воздействии на почву, и не имеющих узлов, работающих в условиях внешнего трения, является актуальной задачей.

Цель работы: обоснование параметров рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента, обеспечивающего снижение тягового сопротивления и повышение качественных показателей обработки почвы.

Задачи исследования:

1. Разработать конструкцию рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента.

2. Разработать математическую модель рабочего органа культиватора со стой-

кой в виде гибкого трубчатого элемента с учетом характера взаимодействия с почвой. Разработать механико-математическую модель культиватора с экспериментальным рабочим органом для определения тягового сопротивления при действии вибрации.

3. На основании результатов математического моделирования определить оптимальные конструктивные и эксплуатационные параметры рабочего органа, обеспечивающие снижение энергоемкости и повышение качества обработки почвы.

4. Провести экспериментальные исследования для проверки достоверности результатов теоретических исследований.

5. Рассчитать технико-экономические показатели работы культиватора с предложенным типом стоек.

Научная гипотеза. Снижение тягового сопротивления и повышение качественных показателей работы при культивации почвы возможно за счет применения рабочих органов со стойками в виде гибких трубчатых элементов, при подаче пульсирующего давления во внутреннюю полость стойки гидросистемой трактора.

Объектом исследования данной работы является технологический процесс обработки почвы рабочим органом культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента.

Предметом исследования данной работы являются закономерности процессов взаимодействия рабочего органа культиватора, со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента, с почвой.

Научную новизну представляют:

1. Конструкции рабочих органов культиваторов со стойкой в виде гибких трубчатых элементов (ГТЭ). Новизна технических решений подтверждена патентами на полезные модели.

2. Методика и алгоритм расчета рабочих органов культиваторов с использованием ГТЭ на основании разработанной математических моделей взаимодействия рабочих органов с почвой. Разработана и защищена свидетельством программа для ПК.

3. Механико-математическая модель культиватора с рабочим органом со стойкой в виде ГТЭ для определения тягового сопротивления при действии вибрации.

4. Выражения, определяющие характеристики рабочего органа: частоты и амплитуды собственных колебаний.

5. Аналитические зависимости тягового сопротивления рабочего органа от эксплуатационных параметров культиватора, и параметров пульсирующего давления во внутренней полости стойки.

Теоретическая значимость исследования заключается в установлении зависимости тягового сопротивления и качественных показателей нового рабочего органа от частоты, амплитуды колебаний, скорости движения агрегата, глубины обработки почвы.

Практическая значимость. Предложена новая конструкция рабочего органа культиватора, обеспечивающая снижение тягового сопротивления и улучшение качественных показателей работы. Разработаны прикладные программы для ПК, позволяющие производить расчеты динамических параметров предлагаемых рабочих органов. На основании проведённых теоретических и экспериментальных исследований определены конструктивные параметры и режимы работы рабочего органа культиватора, которые обеспечивают снижение тягового сопротивления и повышение качественных показателей работы.

Методика исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической механики, планирования экспериментов, математики и статистики, математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились в лабораторных условиях на основе общепринятых методик. Основные расчёты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием программных продуктов «Matlab», «RecurDyn» и Microsoft Office.

Положения, выносимые на защиту.

1. Конструктивная схема рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента.

2. Математическая модель взаимодействия рабочего органа культиватора с почвой, методика расчета и программа для ПК.

3. Механико-математическая модель культиватора с рабочим органом со стойкой в виде ГТЭ для определения тягового сопротивления при действии вибрации, результаты моделирования.

4. Результаты экспериментальных исследований, подтверждающие основные теоретические положения.

Достоверность полученных результатов обеспечивалась применением статистических методов оценки погрешности измерений экспериментальных данных, что обеспечило сходимость теоретических положений с результатами экспериментов.

Реализация результатов исследований. Результаты, полученные в ходе исследований, используются в ФГУП «Учхоз ГАУ Северного Зауралья», учебном процессе ФГБОУ ВПО «Курганская ГСХА».

Апробация результатов исследований. Основные материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на Международной научно-практической конференции (Тюмень, Тюменская ГСХА, 8-11 ноября 2011 г.); Международной научно-практической конференции (Курган, 17-18 мая 2012 г.); Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 80-летию со дня рождения известного ученого, профессора А.П. Иофинова (Уфа, Башкирский ГАУ, 2012 г.); на Международной научно-практической конференции «Интеграция науки и бизнеса в агропромышленном комплексе» (Курган, 24-25 апреля 2014 г.); на Международной научно-практической конференции (Челябинск, ЧГАА, 2014 г.); на объединённом заседании кафедр Механико-технологического института «ФБГОУ ВПО «Государственный аграрный университет Северного Зауралья» (г. Тюмень, 2.11.2012); на расширенном заседании кафедры «Сельскохозяйственные машины» ФГБОУ ВПО «Курганская ГСХА» г. Курган.

Работа является призером (3 место) II этапа всероссийского конкурса на лучшую работу среди аспирантов и молодых ученых ВУЗов Министерства сельского хозяйства РФ в Уральском федеральном округе; призером (2 место) конкурса «Умник-2014» Фонда содействию развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере г. Тюмень.

1 ПОСТАНОВКА ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ решений, направленных на снижение

энергозатрат при обработке почвы

В настоящее время проблеме энергосбережения при обработке почвы уделяется достаточно внимания, технические и технологические решения направленные на решение данной проблемы можно разделить на следующие направления:

1. Применение упругих стоек культиваторов.

2. Оптимизация параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин.

3. Применение материалов с низким коэффициентом трения.

4. Применение газодинамического или гидродинамического воздействия при обработке почвы.

5. Применение активных рабочих органов.

1.1.1 Применение упругих стоек культиваторов

Обзор патентов и литературы по данной тематике свидетельствует о большом разнообразии конструкционных решений в этой области.

При автоколебаниях колебаниях близких с собственной частоте колебаний упругой стойки наблюдается эффект снижения тягового сопротивления. Колебания рабочего органа в почве происходят за счет изменения сил сопротивления почвы, зависящих от физико-механических свойств почвы, характеристик упругого элемента, и других факторов.

Существенным преимуществом является отсутствие необходимости подвода энергии для возбуждения колебаний.

По конструкции их можно условно разделить на два основных типа. Первый из них в качестве источника колебаний использует упругие стержни или S-образные стойки (а. с. и пат. РФ №№: 492248[18], 2105445[72], 2153788[73], и

др.). Второй тип использует для возбуждения пружины (а. с. РФ №№: 181410[11], 387636[14], 398184[15], и др.). Предлагаются также комбинации этих двух типов.

Рабочие органы использующие эффект автоколебаний применяются на ряде серийных сельскохозяйственных культиваторов. Это отечественные культиваторы КПК-8, КППШ-6, КТ-3,9Г, КШУ-12 [41].

В сравнении с пассивными рабочими органами упругие стойки отличаются простотой конструкции и неприхотливы в эксплуатации.

1.1.2 Применение материалов с низким коэффициентом трения.

Исследованием коэффициента трения почвы о металл занимались А.А. Зелинский, Н.В. Щучкин, П.У. Бахтин, Г.И. Клиона, Г.П. Синеоков, И.З. Багиров, М.И. Бредун, Ю.Н. Поздняков и другие.

Чтобы уменьшить трение, М.И. Бредун [71] применял антифрикционные покрытия: капрон, борированная сталь, фторопласт, которые дали хорошие результаты в борьбе с залипанием.

Известны конструкции с использованием неметаллических антифрикционных материалов в конструкции отвалов плугов [33]. Коэффициент трения такого материала по сравнению со сталью ниже на 14%.

Рисунок 1.1- Применение материала ЯоЬа1опв конструкции отвалов плугов.

1.1.3 Применение газодинамического или гидродинамического воздействия при обработке почвы

Другим способом уменьшения трения является искусственное увлажнение. М.И. Бредун специально изучал этот вопрос и нашёл, что сила трения, начиная с 15% влажности, увеличивается, имеет максимум при 36% влажности, а затем уменьшается и к 50% исчезает. Учитывая такую сильную зависимость, Ю.Н. Поздняков применял искусственное увлажнение (гидродинамическую смазку) и нашел, что оно дает хороший эффект, но только на низких скоростях до 1,5 м/с.

B.И. Виноградовым[41], Ю.В. Позняковым, В.Ф. Сичкарь [82]исследована возможность снижения тягового сопротивления за счет подачиводы в граничный слой между лемешно-отвальной поверхностью корпуса и почвой. Авторы установили, что тяговое сопротивление корпуса плуга при этом снижается до 34% по сравнению с корпусом плуга без подвода жидкости.

C.А. Плутницкая применяла газовую смазку (1977 г.), Агауа К., KanamshiК. (1984 г.) и В. А. Пикушов [79](2002 г) предлагают подавать сжатый воздух импульсами, но опять-таки эффект заметен только на низких скоростях. Применение воздушной смазки снижает тяговое сопротивление на 30%...50%, однако требует энергии для дополнительных устройств по нагнетанию и распределению воздуха

А.Н. Пикушов [79, 81,80] предложил газодинамический способ снижения тягового сопротивления. Рабочий орган в виде клина подводится под почву и внедряется в ее ненарушенную область за счет силы тяги трактора. Через клин кратковременными импульсами подводится сжатый газ. Перемещение клина в период между импульсами меньше того, при котором происходят предельное сжатие и сдвиг почвы. Расширяясь под ней, газ отрывает ее от массива, приподнимает и крошит. Преимущества этого способа следующие:

- количество энергии, подводимой к почве минуя движитель трактора, не зависит от массы последнего и может быть оптимальным для заданной глубины и ширины рыхления, что существенно повысит производительность процесса;

- для рыхления используются в основном растягивающие нагрузки, при которых затраты энергии на разрушение почвы в 2—3 раза меньше, чем при ее

Рабочий орган включает стойку с каналами для подачи сжатого газа и клин с выпускными отверстиями на боковых гранях. Клин выполнен расширяющимся в сторону режущей кромки. Выпускные отверстия размещены в поперечном сечении клина, меньшем ширины режущей кромки. Расстояние поперечной оси симметрии отверстий до режущей кромки меньше расстояния от этой оси до стойки. Такое конструктивное выполнение позволит уменьшить утечку газа и повысить эффективность использования его энергии на рыхление почвы.

Механические вибраторы преобладают среди предлагаемых технических решений (а. с. РФ №№: 416029[16], 812203[25], 1014481[1], и др.). Типичным механическим приводом рабочих органов с эксцентриковым вибратором может служить техническое решение по а. с. РФ № 416029 (Рисунок1.2). Механическим вибраторам присущ ряд недостатков, ограничивающий их широкое использование. К ним относят: шумность в работе, сравнительно быстрый износ трущихся деталей, невысокие значения КПД.

сжатии.

1.1.4 Применение активных рабочих органов

Рисунок 1.2 - Схема механического вибропривода рабочего органа почвообрабатывающей машины по а. с. РФ № 416029

Достаточное большое количество конструктивных решений [40] основано на использовании вибрирующих рабочих органов, лапы которых совершают вра-щательно-колебательное движение в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси, совпадающей с осью его круглой стойки (Рисунок1.3 -Рисунок 1.5).

а) 6)

Рисунок 1.3 - Активный рабочий орган культиватора

Рисунок 1.4- Кинематическая схема привода активного рабочего органа культиватора

Рисунок 1.5 - Кинематическая схема привода активного рабочего органа культиватора

Предложена конструкция односторонней активной лапы для междурядной обработки пропашных культур (Рисунок1.6).

Рисунок 1.6- Кинематическая схема привода активного рабочего органа культиватора

Предложены конструкции для обработки тяжелых почв эксцентриковых приводов с жестким шатуном (Рисунок 1.7а), с упругим шатуном (Рисунок 1.7б), упругим шатуном с нелинейной характеристикой для обработки почвы (Рисунок 1.7в). Для регулируемой амплитуды колебаний рабочего органа предложена конструкция, показанная на (Рисунок 1.7г).

Рисунок 1.7-Схемы эксцентриковых приводов активных рабочих органов

Разработан привод активного рабочего органа с косой втулкой (Рисунок1.8). Движение от ВОМ трактора через редуктор и промежуточные валы передается к валу 2, на котором жестко закреплена косая втулка 3. Черным А.Я предложен привод, состоящий из корпуса 5, камня 4, косой втулки 3, вала косой втулки 2. Предложенная конструкция позволяет повысить максимальную скорость резания почвы активной лапой, уменьшить размеры и массу привода, надежность работы механизма.

Рисунок 1.8- Привод активного рабочего органа с косой втулкой

В работе [54] было предложено оснастить корпуса плуга вибрирующими долотами для подрезания пласта. По результатам экспериментов было установлено, что экономия тяговой мощности возможна на низких скоростях и уменьшается при увеличении скорости.

Для создания оптимальной плотности почвы после обработки, способствующей повышению урожайности сельскохозяйственных культур, на всех участках поля предложена система автоматического регулирования работы активных рабочих органов с обратной связью. с датчиками плотности, качества рыхления почвы в виде подпружиненных стержней подпружиненной решетки. (Рисунок 1.9).

Рисунок 1.9-Схема автоматического регулирования режимов работы активной лапы с датчиками плотности, качества рыхления почвы в виде подпружиненных

стержней подпружиненной решетки

Для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих машин в работах М.М. Константинова [57], С.Н. Дроздова [48]предлагается применить способ, основанный на использовании маятникового вибратора направленного действия, который будет монтироваться на раму почвообрабатывающей машины. Причем устройство должно располагаться в центре тяжести почвообрабатывающего орудия, для исключения неравномерности глубины обработки (Рисунок

К+(УГ,ИМ,РУ,РО)

I

7

1.10).

Почвообрабатывающая машина работает следующим образом. При работе трактора с почвообрабатывающим орудием на лёгких почвах, когда тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия небольшое, маятниковый вибратор направленного действия 6, размещённый на раме в центре тяжести машины, установлен в вертикальное положение (Рисунок 1.10). Тракторист включает вал отбора мощности или гидромотор, крутящий момент от которого через карданную передачу передаётся на маятниковый вибратор 6 направленного действия. За счёт вращения дебалансов 12 возникает возмущающая сила Б. Почвообрабатывающее орудие вместе с рабочими органами будет совершать вертикальные колебания, тем самым периодически уменьшать или увеличивать

Рисунок 1.10- Почвообрабатывающая машина с маятниковым вибратором в

вертикальном положении

вес орудия С, одновременно с этим, за счёт вибрации перед рабочим органом 5 предварительно будет разрыхляться почва, тем самым снижая тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия .

При работе на тяжёлых почвах значительно возрастает тяговое сопротивление почвообрабатывающего орудия. Тракторист с помощью гидросистемы трактора, управляя гидроцилиндром 11, воздействует на маятниковый вибратор 6, таким образом поворачивая его на необходимый угол а по ходу движения почвообрабатывающего агрегата (Рисунок 1.11). Как показывают расчёты, максимальный угол поворота маятникового вибратора, для получения максимальной величины возмущающей силы Г на горизонтальной поверхности, составляет 45°. В этом случае возмущающая сила Г будет приложена к центру

г

шарнирной оси 7 маятникового вибратора 3 и разложится на горизонтальную х и вертикальную ¥ составляющие.

Рисунок 1.11-Почвообрабатывающая машина с маятниковым вибратором, расположенным под углом а к горизонту

а)

б)

При положении дебалансов (Рисунок 1.11, а) вертикальная составляющая

7 уменьшает вес орудия &, а горизонтальная составляющая * помогает движущей силе трактора перемещать орудие вперёд. Таким образом уменьшается тяговое сопротивление орудия. При другом положении дебалансов (Рисунок 1.11,

б) вертикальная составляющая ^ увеличивает вес орудия &, а величины горизонтальной составляющей * уже недостаточно для перемещения орудия назад.

Таким образом, на основании теоретических и экспериментальных исследований установили, что механические инерционные возбудители позволяют создавать направленные колебания, которые в достаточной степени регулируемы и практически независимы от условий внешней среды. Анализ конструкции, с механическим приводом позволяет говорить о том, что конструкции данного типа, шум при работе, очень металлоемки, долговечность и надежность работы механизмов в условиях запыленной среды приводит к быстрому износу элементов конструкции.

Электрический привод (а. с. и пат. РФ №№: 432873[17], 1410875[7], 2304371[77], и др.), по сравнению с гидравлическим и пневматическим имеет преимущества - высокое быстродействие, гибкость управления, хорошую компоновку на орудии, возможность работы в программном режиме и др. Недостатки электроприводов заключаются в затрудненном пуске, так как требуемый пусковой момент может на порядок превышать номинальный, а также нерегулируемая амплитуда колебаний рабочего органа, зависящая от геометрических размеров выходного звена редуктора [28]. Электромагнитные вибраторы являются энерго-и материалоемкими, амплитуда их колебаний невысока и зависит от нагрузки .

Анализ литературных источников показал, что исследователями предлагается большое количество разнообразных вариантов исполнения гидравлических вибрационных механизмов, в частности наиболее распространенного их типа -гидропульсаторов [40].

К ним относят технические предложения гидро-пульсаторов клапанного (а. с. РФ №№: 556251 [20], 750152[24], и др.) и золотникового типов (пат. РФ №

2157452[74], п. м. РФ № 11262[84], и др.), пружинные (а. с. и пат. РФ №№:901677[27], 2197598[75], и др.), эксцентриковые (а. с. РФ №№: 180124[10], 309279[12], 339320[13], и др.), с элементами рабочих органов вращательного (а. с. РФ №№: 1149062[5], и др.) и возвратно-поступательного движения (а. с. РФ №№: 832067[26], 1079918[3], 1174613[6], и др.), использующих энергию давления жидкости (а. с. РФ №№: 673765[23], 1060823[2], 1783179[9], и др.) и с приводом от механического источника (а. с. РФ №№: 520460[19], 672391[22], и др.).

Кроме того, по данным [28] известно, что в последние годы в ряде стран (США, Япония, Франция, Германия, Великобритания и др.) разработаны гидравлические и электрогидравлические вибраторы, обладающие высокой удельной мощностью, долговечностью и способностью плавного регулирования параметров вибрации в широких пределах.

Примером конструкции типичного гидравлического вибрационного механизма для рабочих органов почвообрабатывающих орудий может служить устройство, разработанное в ВИМе (Рисунок 1.12). Для возбуждения колебаний плуг 7 оборудован трехвинтовым гидравлическим насосом-вибратором 4, гидромотором 3 и гидроцилиндрами 5, установленными на каждом плужном корпусе.

Система возбуждения колебаний действует следующим образом: от ВОМ трактора через редуктор приводится во вращение насос 1, который через дроссель 2 подает масло из бака к гидромотору 3. Гидромотор соединен муфтой с насосом-вибратором 4. За каждый оборот ведущего винта насоса-вибратора по маслопроводу подается два импульса штоку 6 гидроцилиндра 5, а затем - нижней (подвижной) части плужного корпуса 7. Автоматическое настраивание гидровинтового вибратора обеспечивается за счет рычажной системы обратной связи (на рисунке не показано). Рычажная система соединяет шток виброцилиндра 6 с тягой золотника вибратора 4 и рычагом дросселя 2, с таким расчетом, чтобы при отклонении штока 6 под действием повышенного тягового сопротивления плуга 7 увеличивалось число оборотов гидромотора и время впуска масла в виброцилиндр путем соответствующего поворота дросселя и осевого смещения валика золотника вибратора .

Рисунок 1.12- Схема гидравлического вибрационного плуга по разработке ВИМ

Оригинальными техническими решениями являются также устройства по а. с. РФ №№: 1116985[4] и 671759 [21]. Так, в а. с. РФ № 1116985 вибродвигатель, выполнен в виде эластичных емкостей, размещенных между поперечным брусом, который закреплен на дополнительной раме вместе с рабочими органами почвообрабатывающего орудия. Гидравлический пульсатор попеременно подает давление в верхние и нижние эластичные емкости, которые сжимаясь и расширяясь, приводят в колебательное движение брус, и соответственно, рабочие органы.

Вибродвигатель по а. с. РФ № 671759 представляет собой плунжер, выполненный с цилиндрической проточкой и коническим переходом, и цилиндрический корпус, имеющий сопряженную проточку и суживающуюся часть со сливными отверстиями. Пульсирующее перемещение рабочего органа происходит за счет сообщения и разобщения проточек и сливных отверстий. Это обеспечивается движением плунжера под нагрузкой от подводимого давления гидронасоса, и обратный ход - от силы тяги трактора.

В работе [86] приведена классификация вибрационных механизмов рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Предложена конструкция вибрационного механизма с полной рекуперацией энергии, автоматическим управлением и действующий на дисковую батарею культиватора.

Представляет интерес техническое решение по пат. РФ № 2231241 [76], которое снабжено блоками управления, формирования частоты и амплитуды колебаний (Рисунок1.13) . Датчики давления 9, скорости и тягового сопротивления (на рисунке не показаны) подключены к входам блока управления. К входу блока управления через блоки формирования частоты и амплитуды колебаний подсоединены датчик частоты вращения 7 вала вибратора 3 и датчик перемещения 10 штока цилиндра 4. Регулирующие устройства насоса 6 и качающего узла вибратора 8 подключены к выходам блока управления.

Рисунок 1.13- Схема устройства по регулированию параметров колебаний вибрационных рабочих органов почвообрабатывающих машин по пат. РФ № 2231241

В работе [92] предложено следующее техническое решение (Рисунок 1.14). Регулирующее устройство 8 изменяет рабочий объем качающего узла вибратора 3 и тем самым ход штока гидроцилиндра 4 или амплитуду колебаний рабочего органа 5. Частота колебания рабочего органа зависит от частоты вращения вала гидромотора 2, которая устанавливается регулирующим устройством 6 за счет изменения рабочего объема насоса 1. Путем эффективного регулирования параметров колебаний вибрационных рабочих органов данное техническое решение позволя-

ет ограничивать затраты мощности на работу вибратора, и соответственно на функционирование самого почвообрабатывающего агрегата.

Рисунок 1.14- Схема лесного дискового культиватора по пат. РФ № 2407260

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Маратканов Артём Анатольевич, 2015 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. А.с. 1014481СССР, А01 В 39/10.Вибрационный глубокорыхлитель /В.П. Островский .-№> 1014481; заявл.23.07.1981; опубл.30.04.1983, Бюл. №№ 16.

2. А.с. 1060823 СССР, Б15 В21/12. Генератор импульсов /С.А.Валивахин, Г.Г.Хохлов .№3268606/25-06; заявл. 03.04.1981; опубл. 15.12.1983, Бюл. №№ 46.

3. А.с. 1079918 СССР, Б15 В 21/12.Клапанный пульсатор /В.К.Арцыбашев, О.Ф. Лапин .- №«3304176/25-06; заявл. 17.06.1981; опубл. 15.03.1984, Бюл. .№10.

4. А.с. 1116985 СССР, А01 В 11/00. Вибрационный глубокорыхлитель /А.И. Перелыгин, В.П. Бородин, Г.М. Рудаков и др.-№°3589237/30-15; заявл. 10.05.1983;

опубл.07.10.1984, Бюл. №№ 37.

5. А.с. 1149062 СССР, Б15 В 21/12 . Генератор колебаний жидкости /В.Б.Кровяков, И.Е. Кровякова .-№> 3562781/25-06; заявл. 11.03.1983; опубл. 07.04.1985, Бюл. №№ 13.

6. А.с. 1174613 СССР,Б 15 В21/12. Клапанный пульсатор /О.Ф. Лапин, В.А.Марченко, В.И. Миронов .-№> 3578223/25-06; заявл. 13.04.1983; опубл. 23.08.1985, Бюл. №№ 31.

7. А.с. 1410875СССР, А01 В 35/20. Почвообрабатывающий рабочий орган/Ю.М.Иванов, Х.Икрамов .-№> 4147983/30-15; заявл. 17.11. 1986; опубл.23.07.1988, Бюл. №№ 27.

8. А.с. 1715220СССР, А01 В 39/10. Почвообрабатывающее орудие / Л.Ф.Бабицкий, А.Л.Бабицкий.-№4798205/15; заявл.05.03.1990; опубл.29.02.1992, Бюл. № 8.

9. А.с. 1783179 СССР, Б15 В21/12.Пульсатор / Д.П. Кудин, З.И. Шевчук, И.Я. Бойчук, О.И.Кудина и И.В.Савицкий .-№> 4798273/29; заявл. 05.01.1990; опубл. 23.12.1992, Бюл. № 47.

10. А.с. 180124 СССР, Кл. 80а. 49, МПК 28с. Гидравлический вибратор /В.Д. Варсанофь-ев, И.Ф. Гончаревич .-№> 851562/22-3; заявл. 08.08.1963; опубл.28.11.1966, Бюл. №№ 6.

11. А.с. 181410 СССР, А01 В 35/00. Рабочий орган лапового рыхлителя / А.К. Костри-цин, А.Н.Григорьев .-№«1017798/30-15; заявл. 15.07.1965; опубл.15.04.1966 , Бюл. №№ 9.

12. А.с. 309279 СССР, Б15Ь 21/12.Гидропульсатор / Ю.Е. Тябликов .-№> 1153337/25-28; заявл. 11.05.1967; опубл. 09.08.1971, Бюл. №>.22

13. A.c. 339320 СССР, F15b 21/12.Гидропульсатор / Ю.Е. Тябликов, А.Т. Оганесян, А.А. Шилин .-№ 1393571/25-28; заявл. 07.01.1970; опубл. 24.05.1972, Бюл. №«.17

14. A.c. 387636 СССР, А01 В 15/02. Рабочий орган почвообрабатывающей маши-ны/Ю.Е.Войтенко .-№>.1649039; заявл.20.04.1971; опубл.22.06.1973, Бюл. .№28.

15. A.c. 398184 СССР, А01 В 15/00. Почвообрабатывающее орудие / С.В.Благирев, В.П. Карпов, Б.М. Франкенштейн, Б.М. Шмелев, Я.Б. Эльгурт .-№.1758141; заявл. 13.03.1972; опубл.27.09.1973 , Бюл. № 38.

16. A.c. 416029 СССР, А01 В 39/10. Механический вибропривод рабочего органа почвообрабатывающих машин /П.И.Бутанавичус .-№. 1754995/30-15; заявл. 03.03.1972; опубл.25.02.14, Бюл. № 7.

17. A.c. 432873 СССР, А01 В 35/00. Почвообрабатывающий вибрационный орган/В.И. Метревели, К.А. Дидебулидзе, Б.Л. Гугешашвили и др-№2 1688027/35-28; заявл. 03.08.1971; опубл. 15.12.1974, Бюл. №№ 23.

18. Ах.492248СССР, А01 В 39/22. Культиватор-плоcкорез / В.И. Мяленко, Н.Н Кубрак, В.А. Патрин, Н.А.Далевич.-№. 1986487/30-15;заявл. 16.01.75; опубл.16.01.1976, Бюл. № 43.

19. A.c. 520460 СССР, F15В21/12. Гидропульcатор /Федоткин И.М., Заец А.С., Гладкий В.Н. и др.-№. 2099279; заявл. 15.01.1975; опубл.05.07.1976, Бюл. №№ 25.

20. A.c. 556251 СССР, F15В 21/12. Клапанный пульcаroр/AТ Анищенко, В.С. Коетенко, H.A. Гулий, А.В. Польшин .-№ 1965144/06; заявл. 17.10.1973; опубл. 30.04.1977, Бюл. № 16.

21. A.c. 671759 СССР, А01 В 35/00. Вибродвигатель/ Р.Г.Давыдова.-№201225/30-15; заявл.30.05.74; опубл. 05.07.79, Бюл. №25.

22. A.c. 672391 СССР, F15 В21. Генератор неcтационарного потока жидкости/В.М.Данилов, В.М.Белов .-№ 2562567/25-06; заявл. 21.12.1977; опубл. 05.07.1979, Бюл. №№ 25.

23. A.c. 673765 СССР, F15 В21/12. Гидравличеcкий пульеатор. / В.И. Креймер, ВГ.Лугачев.-№° 2429569/25-06; заявл.06.12.1976; опубл. 15.07.1979, Бюл. №>26.

24. А.с. 750152 СССР, Б15 В21/12. Гидравлический вибратор /Б.Т.Баканов, Е.А.Дон, А.Ф. Лисовский, И.О. Орлов .-№> 2700343/25-06; заявл. 21.12.1978; опубл.23.07.1980, Бюл. №°27.

25. А.с. 812203 СССР, А01 В 39/10. Вибрационный глубокорыхлитель /В.П. Островский .-№> 2779988/30-15; заявл. 14.06.1979; опубл. 15.03.1981, Бюл. №>10.

26. А.с. 832067 СССР, Е 21 В 43/00. Вибратор/Ф.Ф.Воскресенеский.-№° 2692855/22-03; заявл.08.12.1978; опубл. 23.05.1981, Бюл. №> 19.

27. А.с. 901677 СССР, Б15 В 21/12.Клапанный пульсатор /В.К.Арцыбашев, О.Ф. Лапин .-№.2931884/25-06;заявл.30.05.1980; опубл.30.01.1982, Бюл. №°4.

28. Аипов, Р.С.Колебательный линейный электропривод машин в сельскохозяйственном производстве/Р.С. Аипов// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2005.-№ 11.- С. 34-35.

29. Айнбиндер, А.Б. Расчет магистральных и промысловых трубопроводов на прочность и устойчивость/А.Б. Айнбиндер. Справочное пособие. — М.: Недра, 1991. — 288 с.

30. Аксельрад, Э.Л. Гибкие оболочки/Э.Л.Аксельрад.- М. : Наука,1976. - 376 с.

31. Александрян, К. В. Опыт создания конструкций виброприводов для сообщения колебаний рабочим органам почвообрабатывающих машин / К. В. Алек-сандрян, Л. С. Хачатрян, О. А. Хачатрян // Материалы первой республиканской научно-технической конференции «Вибрация в машиностроении и сельскохозяйственной технике». - Ереван : АрмНИИМЭСХ.- 1966. - С. 318-323.

32. Алимов, О.Д. Гидравлические виброударные системы/О.Д. Алимов, С.А.Басов.- М. : Наука, 1990. - 352с.

33. Антифрикционные материалы Robalon [Электроный ресурс]/ Режим доступа: www.robalon.com.

34. Афоничев, Д.Н. Влияние вибрации на угол трения почвы по рабочему орга-ну/Д.Н. Афоничев, В,В. Василенко, С.В. Василенко, Д.В. Стуров //Лесотехнический журнал . -2013. -№3(11). -С.123-126.

35. Баркан, Д. Д. Расчет и проектирование фундаментов под машины с динамическими нагрузками / Д. Д. Баркан. - М.: Госстройиздат, 1983. - 284 с.

36. Булатов, Ф.Р. Обзор активных рабочих органов культиваторов. / Ф.РБулатов, A.A. Маратканов, А.Н. Верещагин// Материалы Веероееийекой научно-пракгичеекой конференции. - Екатеринбург: У^ад^кий ГАУ. - 2014 . -С.120-124.

37. Бурмин, И.М. Иccледование оптимальных режимов вибрациипочвоуглубите-лей /И.М.Бурмин. Соcтояние и перепективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов: материалы НТС ВИСХОМ. Вып. 25. М., 1968.

38. Бухгольц, H.H. Оcновной курc теоретичеcкой механики/ H.H. Бухгольц.-М.: Наука, 1972.- 332 етр.

39. Быховcкий, И.И. Оеновы теории вибрационной техники/ И. И. Быховекий.-М.:Машиноcтроение, 1969.-363 c.

40. Верняев,О.В. Активные рабочие органы культиваторов/О.В.Верняев.- М.: Машиноcтроение, 1983.-79е.:ил.

41. Виноградов, В.И. Взаимодейcтвие рабочих органов лемешного плуга c почвой и методы енижения энергоёмкоcти пахоты : автореф. диее. докт. техн. наук:05.20.01/Виноградов Валентин Иванович. - Саратов, 1967. - 78 c.

42. Гийон, М. Иccледование и раcчет гидравличеcких еиетем/М. Гийон.- М. : Машиноcтроение, 1964.-388 c.

43. Горбунов, Б^Ч^ленные методы определения параметров рабочих органов культиваторов/ Б.НГорбунов, К.Д. Еcхожин //Агроинженерная наука - еель-екохозяйетвенному производетву: Сб. докладов международной научно-практичеекой конференции, поевященной 50 летию ЦелинHИИМЭСХ.- Ко-етанай.- 2012.-С.41-46.

44. Горячкин, В.П. Собрание cочинений. Т. 2./ В.П. Горячкин. - М.: Колое, 1968. -480 c.

45. Гячев, Л.В. О cиловых характериcтиках рабочих органов пропашного культиватора/ Л.В. Гячев, В.В. Гультяев, В.В. Блажеев. // Вопроcы механики в еель-хозмашиноcтроении : c6. научных трудов .-Роcтов на Дону.-РИСХМ,1978--С.18-21.

46. Дроздов, С.H. Иепользование вибрации в почвообрабатывающих машинах/ С.H. Дроздов // Извеcтия ОГАУ. - 2011. - №4. - С. 94-96.

47. Дроздов, С.Н. Использование вынужденных колебаний для снижения тягового сопротивления почвообрабатывающих машин / С.Н. Дроздов, И.З. Аширов, А.А. Сорокин, О.Я. Набокина // Известия ОГАУ. - 2013. - №1. - С. 46-48.

48. Дроздов, С.Н. Обоснование конструктивно-режимных параметров вибровозбудителя комбинированного почвообрабатывающего орудия: дисс. канд. тех. наук: 05.20.01/Дроздов Сергей Николаевич. - Оренбург, 2014.- 180 с .

49. Дроздов, С.Н. Роль вынужденных гармонических колебаний в совершенствовании современных почвообрабатывающих машин/ С.Н. Дроздов, Д.П. Юхин //Совершенствование инженерно-технического обеспечения технологических процессов в АПК. Выпуск №9. Материалы международной научно-технической конференции. - Оренбург, 2009. - С. 116-119.

50. Дубровский, А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве/ А.А. Дубровский. - М.: Машиностроение. - 1968.

51. Дьяков, В.П. Механика почвы и реология грунтов. Точки соприкосновения и различия/В.П.Дьяков// Достижения науки и техники АПК. -2007.-№7.-С. 4851.

52. Дьяконов, В.П. Матлаб 6/6.1/6.5 +81ти1тк4/5/ Основы применения . Полное руководство пользователя/ В.П. Дьяконов. - М.:СОЛОН-Пресс. -2002. -768 с.

53. Ершов,В. А. Устойчивость песчаных насыпей в связи с колебаниями, вызываемыми железнодорожным и автомобильным транспортом /В. А. Ершов // Основания и фундаменты: Сб. науч. тр. - Л.: Изд-во ЛИСИ. - 1962. - Вып. 37. -С. 76-94.

54. Коган, А.Б. Исследование плуга с вибрирующими долотами / А.Б. Коган, А.П. Швейкин // Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов. Материалы НТС ВИСХОМ, вып. 25. - М., 1968. - С. 157-161

55. Константинов, М.М. Обоснование параметров вибрационных почвообрабатывающих машин / М.М. Константинов, С.Н. Дроздов, Д.П. Юхин // Известия ОГАУ. - 2012. - №5. - С. 77-80.

56. Константинов, М.М. Снижение тягового cопротивления комбинированных широкозахватных машин / М.М. Константинов, CH. Дроздов // Тракторы и cельхозмашины. - 2013. - №6. - С. 34-36.

57. Конcтантинов, М.М.Снижение тягового cопротивления почвообрабатывающих машин c использованием вибрации /М.М.Конетантинов, С.H., Дроз-дов//Агроинженерная наука-еельекохозяйетвенному производетву.Сборник докладов международной научно-практичеcкой конференции, поевященной 50-летию ЦелинHИИМЕСХ- Костанай .- 2012.-С.41-46.

58. Кудзаев, А.Б. Иccледование влияния вынужденных колебаний рабочего органа cекции культиватора c автоматичееким уетройетвом поддержания заданной глубины обработкина качеcтво работы/ А.Б.Кудзаев, Т.А.Уртаев// Извеетия Горекого гоеударетвенного аграрного универcитета .-2013.- Т. 50 чаеть 3.- С. 202-208.

59. Кудзаев, А.Б. К раcчету жеcткоcти многофункциональной культиваторной cекции при атмоеферном давлении в пневмокамере / А.Б.Кудзаев, Т.A.Уртаев//Извеетия Горекого гоcударcтвенного аграрного универеитета, Владикавказ. - 2013. - Т.50, ч.1. - С.193-198.

60. Кудзаев, А.Б. Обоенование параметров упругих стоек и подвееок для пропашного культиватора, предназначенного для экcплуатации на почвах, заcоренными камнями/ А.Б .Кудзаев, И.А.Коробейник // Известия Горского гоеударетвенного аграрного уни-вереитета. -2012. - Т. 49,№ 3.- С. 311-323.

61. Кудзаев А.Б. Результаты полевых испытаний секции многофункционального культиватора. /А.Б.Кудзаев, Т.А.Уртаев, А.Э. Цгоев // Известия горского государственного аграрногоуниверситета.-Владикавказ. -2010. -Т. 47, ч .2. - С.135-137.

62. Кулен А. Современная земледельческая механика/А.Кулен, Х.Кутперс. Пер. с англ. А.Э.Габриэляна.- Москва: Агропромиздат, 1986. - 394 с.

63. Кушнарев, А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву :автореф. дисс. докт. техн. наук :05.20.01 /Кушнарев Артур Сергеевич .- Челя-бинск,1981.- 50 с.

64. Лысыч, М.Н. Обзор конструкций тензометрических установок для изучения силовых параметров рабочих органов почвообрабатывающих орудий [Электронный ресурс] / М.Н. Лысыч, М.Л. Шабанов, П.В. Захаров // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - №2 1. - Режим доступа: URL: www.science-education.ru/121-17126.

65. Маковски, Е. Анализ моделей расчета устойчивости откосов земляного полотна железных дорог / Е. Маковски // Железные дороги мира. -1984. - Вып.3. - С. 66-78.

66. Маратканов, А.А. Амплитудно-частотная характеристика гибкой трубчатой стойки культиватора / А.А. Маратканов, Н.Н. Устинов , Н.И. Смолин//Вестник Курганской ГСХА. -2013. -№ 4 (8). -С. 88-90.

67. Маратканов, А.А. Математическая модель рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента/А.А. Маратканов //Роль науки в инновационном развитии АПК: материалы Всероссийской научно-практической конференции, посвященной 80-летию со дня рождения известного ученого, профессора А.П. Иофи-нова.-Уфа: Башкирский ГАУ-2012 г - С.77-82.

68. Маратканов, А.А. Обоснование параметров рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента/А.А. Маратканов //Аграрные регионы: Тенденции и механизмы развития: Материалы Международной научно-практической конференции (17-18 мая 2012 г.).-Курган: Изд-во Курганской ГСХА.-2012.-С.400-403.

69. Нагайка, М.А. Исследование рабочего процесса вибрационного глубокорых-лителя / М.А. Нагайка, С.Г. Щукин, В.А. Головатюк// Вестник Алтайского государственного аграрного университета. - 2015. -№ 6 (128). - С. 110-115.

70. Панов, И.М. Физические основы механики почв/И.М.Панов,В.И.Ветохин. -Киев : Феникс, 2008.- 266с.

71. Патент РФ № 116000 U1 на полезную модель, А01В 39/20, А01В 35/20. Рабочий орган культиватора/ А.А. Маратканов, Н.И. Смолин, С. Н. Кокошин, Н.Н. Устинов.- Заявл. 03.05.2011, опубл. 20.05.2012.Бюл. №14.

72. Патент РФ №2 2105445 А01Б35/26(Щ).Рабочий орган культиватора/Пластинин С.М., Корольков В.Н. (RU).- Опубл. 10.11.2004, Бюл. №№ 31 .

73. Патент РФ №2 2153788 Л01Б35/24(КЦ).Рабочий орган почвообрабатывающего орудия /Гасилин В.И., Инаскян С.А., Коломиец В.В и др. (Ки).- Опубл. 20.01.2003, Бюл. №2.

74. Патент РФ №2 2157452.. Е23В43/25 (ДЦ). Гидроимпульсный генератор упругих волн ./ Аминев М.Х., Поляков Д.Б., Швймарданов Р.Ф. (ДЦ).- Опубл. 10.10.2004, Бюл. №2 28

75. Патент РФ №2 2197598 Е21В28/25(ДЦ).Гидравлический вибратор/ Ибрагимов Н.Г., Салимов М.Х., Жеребцов Е.Л., Гарифов К.М., Кадыров А.Х. (КЦ).- Опубл. 20.06.2010, Бюл. №2 .17

76. Патент РФ №2 2231241 Л01Б35/32(КЦ). Способ регулирования параметров колебаний вибрационных рабочих органов и устройство для его осуществления /Богданович В.Л., Пархоменко Г.Г., Рыков В.Б. , Щиров В.Н. (Ш/.-Опубл. 27.09.2004, Бюл. №2 27

77. Патент РФ № 2304371 А01В11/00(ДЦ).Почвообрабатывающее орудие/ Потапенко И.А., Богатырев Н.И., Александров Б.Л. и др. (ДЦ).- Опубл. 27.06.2009, Бюл. № 18..

78. Патент РФ №2 2407260 А01В61/04 (ДЦ) Почвообрабатывающее орудие/ В.И. Посме-тьев,Свиридов Леонид Тимофеевич (ДЦ),Зеликов Владимир Анатольевич (ДЦ),Снятков Евгений Вячеславович (ДЦ),Лиференко Андрей Владимирович (ДЦ).-Опубл. 27.12.2010, Бюл. №2 36.

79. Пикушов, А.Н. Взаимодействие сжатого воздуха с почвой при рыхлении./А.Н. Пикушов //Тракторы и сельскохозяйственные машины -2002 .- С. 8-10.

80. Пикушов, А.Н.Новый рабочий орган рыхлителя почвы/А.Н. Пикушов//Труды Кубанского государственного аграрного университета.-2012 .-№ 36.-С. 294295.

81. Пикушов,А.Н. Рыхлители почвы с газодинамическими интенсификатора-ми/А.Н. Пикушов// Труды Кубанского государсвенного аграрного университета.- 2009 .-№ 16.-С. 206-209.

82. Позняков, Ю.В. Изменение коэффициента трения почвы при гидродинамическом скольжении. Земледелие Зауралья/Ю.В. Позняков, В.Ф. Сичкарь// Сб. научных работ Курганского СХИ. 1968.-№13.-С. 161-169.

83. Покровский, Г. М. Новые методы исследования сжимаемости и внутреннего трения в грунтах / Г. М. Покровский, П. А. Эрлих, Н. В. Лопатин, Ф. А. Лаш, В. А. Булычев// Вестник Военно-инженерной Академии РККА. - М. - 1934. -142 с.

84. Полезная модель РФ № 11262. Е23В43/25(ДЦ) Гидравлический вибратор для воздействия на нефтяные пласты./ Бриллиант Л.С., Сашнев И.А., Журавлев В.С., Осипов М.Л., Рубинштейн О.И. (RU).- Опубл. 20.03.2005, Бюл. №№ 8.

85. Попиков, П.И. Интенсификация рабочих процессов лесных машин с гидро-пульсационным приводом/П.И. Попиков, Р.В. Юдин, А.В. Бака-ев//Лесотехнический журнал .-2012.-№2.-С. 94-100.

86. Посметьев, В.И.Основные направления повышения эффективности лесных почвообрабатывающих агрегатов/В.И.Посметьев, В.А. Зеликов, А.И.Третьяков, В.В. Посметьев //Вестник Воронежского государственного аграрного университета. -2013 .-№1.-С.70-79.

87. Преображенская ,Н.А. О влиянии вибрации на сопротивление глинистых грунтов сдвигу / Н. А. Преображенская, И. А. Савченко // Сб. научн. тр. НИИОСП. - М.: Стройиздат. - 1958. - с. 98-92.

88. Прокудин, И. В. Прочность и деформативность железнодорожного земляного полотна из глинистых грунтов, воспринимающих вибродинамическую нагрузку: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.06 / Прокудин Иван Васильевич.-М.: МИИТ, 1983.- 42 с.

89. Рутенко, В.С.Триботехнический метод уменьшения энергоемкости разработки грунта землеройно- транспортными машинами /В.С.Рутенко//Строительство и техногенная безопасность. -2003.- №8.-С 120-123.

90. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013610890 Российская федерация. Расчет рабочего органа почвообрабатывающей машины со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента/ Н.Н. Устинов,

КИ.Смолин, С.М. Дорофеев, A.A. Маратканов; заявл. 14.11.2012; Зарегистрирована с Реестре программ для ЭВМ 09.01.2013 № 2012619844.

91. Тимошенко,С.П. Колебания в инженерном деле. Перевод Я.Г. Пановко/С.П. Тимошенко// Москва: Государственное издательство физ.-мат. литературы, 1959. -439 с.

92. Третьяков, А.И.Анализ конструкторско-исследовательских работ по вибрационным рабочим органам лесных почвообрабатывающих орудий/ А.И.Третьяков//Воронежский научно-технический вестник.-2013 -№ 3(5)- С. 90-101.

93. Уртаев Т.А. Пропашной культиватор для обработки почв засоренных камнями, с автоматической настройкой рабочих органов. / Т.А.Уртаев, И.А.Коробейник, Д.В. Цго-ев, А.Э. Цгоев // Известия горского государственного аграрного университета.-Владикавказ. -2011. - Т.48, ч. 1 .-С. 209-211.

94. Уртаев, Т А.Пропашной культиватор для обработки почв засоренных камнями с автоматической настройкой рабочих органов[Электронный ресурс]/Т. А.Уртаев,А.Б.Кудзаев, А.Э.Цгоев, И.А.Коробейник, А.Б.Савхалов, Д.В.Цгоев // Российский союз сельской молодежи. База инноваций. URL:

www.rssm. su/modules/smartsection/item.php?itemid=1360

95. Устинов, H. H. Исследование характеристик манометрических трубчатых пружин универсального сечения/ Пирогов, С.П.// Известия вузов. №фть и газ. - 2003. - №4. - С.71 - 77.

96. Устинов, H.H. Математическая модель активного рабочего органа культиватора со стойкой в виде гибкого трубчатого элементах [Электронный ресурс]/ H.H. Устинов, A.A. Маратканов, H.R Смолин // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 1; Режим доступа: URL: http://www.science-education.ru/121-1. Современные проблемы науки и образования. 2015 г., стр. URL: http://www.science-education.ru.

97. Устинов, H. H. Расчет и проектирование тонкостенных манометрических трубчатых пружин с переменной по периметру сечения толщиной стенки: ав-

тореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.22.06 / Устинов Николай Николаевич.-Тюмень.: ТГУ, 2004.- 21 с.

98. Устинов, Н.Н. Расчет и теоретическое исследование тонкостенных манометрических пружин с переменной по периметру сечения толщиной стенки // Естественные и технические науки. - 2003. - № 3(6) - С.68 - 85.

99. Устинов, Н.Н. Экспериментальное определение характеристик активного рабочего органа со стойкой в виде гибкого трубчатого элемента/Н.Н. Устинов, А.А. Маратканов//Вестник АГАУ. Технологии и средства механизации сельского хозяйства.- 2015.-№ 4(126). -С.102-105.

100. Цветников, В.И. Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке: автореф. дис. ... канд. техн. наук:/Цветников Владимир Иванович. - Л., 1953. -22 с.

119

Приложение А

%Программа относительного угла поворота трубки Бурдона

%плоскоовального сечени- методом линейной пристрелки

Н=4.8;%Толщина стенки рубки тт

Ь=Н;

кт=Н;

Я=338.37;%Радиус центральной оси трубки тт %У=107.57

Ь=700;%Длина рабочей части стойки тт й0=Ь/К;%Центральный угол У=й0*180/рц

у=0.3;%Коэффициент Пуассона Б=1.98*10А5;%Модуль упругости Р=5;%Внутреннее давление а=30.6;%размер большой полуоси сечения Ь=10.12;%Размер малой полуоси сечения Ь1=Ь; ]=1:2:7; п=2:2:8;

Кр=Ь1+2/р1*((Ь1-Ь).А2+(а-Ь1).А2).А0.5;%Приведенный радиус,мм

е1а1=(((Ь1-Ь).А2+(а-Ь1).А2).А0.5)/Кр;

е1а2=(((Ь1-Ь).А2+(а-Ь1).А2).А0.5+р1*Ь1)/Яр;

е1аЫ=0;

е1аЪ2=е1а1;

е1аИ3=р1/2;

БутБ §

[пео,ап§,в,с]=тои1ё1р(а,Ь,Ь1,]); [Jx]=f_MomentJx(Rp,c,s,H,h,etah1,etah2,etah3,j); 8=8ит(8.*в1п() .*§)); C=sum(c.*cos(j.*g));

%=========================—====——====——==—==

Mo=sqrt( 12.*(1-v.A2)).*Rp. A2./(R.*hm); %Параметркривизны

lambda=12*(1-v.A2)*Q*Rp.A3./(E*hm.A3);%napaMeTp распределенной нагрузки

%=============================================================

%Решение дифференциальных уравнений t=0: pi/400: pi/2;

options=odeset('MaxStep', 0.05);

[cm,dm]=f_uslMph(t,options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j); [cl,dl]=f_uslLph(t,options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j,n);

[e-

tam1,Ym]=ode45(@vdpMph,t,[0,0,cm,dm],options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,M o,j);

[e-

tal,YL]=ode45(@vdpLph,t,[0,0,cl,dl],options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j,n);

etap 1 =pi/2+etam1;

Ymp 1=flipud(Ym(:,1));

YLp 1=flipud(YL(: ,1));

[r,etamZ 1 ]=max(etap 1);

for fi=2:1:etamZ1

etan1(fi-1, 1 )=etap 1 (fi); Ymn1(fi-1,1)=Ymp1(fi);

YLn 1 (fi-1,1)=YLp 1 (fi); end

etam2=cat( 1 ,etam1,etan1);

Ym2=cat( 1 ,Ym(: ,1),Ymn1);

YL2=cat(1,YL(:,1),YLn1);

etap2=pi+etam2;

Ymp2=flipud(Ym2);

YLp2=flipud(YL2);

[r,etam1 ]=max(etap2);

for fî=2:1:etam1

etan2(fi-1,1)=etap2(fi); Ymn2(fi-1,1 )=-Ymp2(fi);

YLn2(fi-1,1)=-YLp2(fi); end

eta=cat( 1 ,etam2,etan2); PsiM=cat( 1 ,Ym2,Ymn2); PsiL=cat(1,YL2,YLn2); [r,etam]=max(eta);

%==================——————=————=

%Форма сечени- плоскоовальна-

%Определение угла наклона касательной

g=eta;

S=eval(S);

Sv=S(:);

%========================————————====

m_lambda=-trapz(eta,PsiL.*Sv)/trapz(eta,PsiM.*Sv);

Psi=PsiM.*lambda. *m_lambda+PsiL.*lambda;

Psi 1 =Ym(:,1).*lambda.*m_lambda+YL(: ,1).*lambda;

Theta=Ym(: ,2).*lambda.*m_lambda+YL(:,2).*lambda;

Phi=Ym(:,3).*lambda.*m_lambda+YL(:,3).*lambda;

U=Ym(: ,4).*lambda.*m_lambda+YL(:,4).*lambda;

%Проверка

Mi=E*hmA2*Rp/sqrt(12*(1 -vA2))*trapz(eta,Psi.* Sv); Mi 1=(E*hmA2 *Rp/sqrt( 12*(1 -vA2)))*trapz(eta,Psi.* Sv);

dY_Y=Q* 12*(1-vA2)/(Mo*E)*(Rp/hш)A3*m_lambda;%Относительный угол поворота

plot(eta,Psi)

K=sqrt((1-cos(Y*pi/180))A2+(Y*pi/180-sin(Y*pi/180))A2); L=dY_Y*R*K;%Перемещение конца пружины СУММАРНОЕ

%Перемещение конца пружины в направлении радиуса

Ьг=-ёУ_У*К*(1 -еов(У*р1/180))* 10Л-3;

%Перемещение конца пружины в направлении касательной

Ь1=-ёУ_У*К.*(У*р1/180-еов(У*р1/180))*10Л-3;

%===================—————=—==———

%Определение коэффициента Кармана Кк=Ьш.*10.л-3*((Кр.*10.л-3)Л3)*1гар7(е1а,Рв1М.*8у)/1х; 0р=Кк.*1х.*Б*10Л6;%Жесткость пружины на изгиб,Ы*тА2 %Определение т-гового момента

М1=0*КрЛ4*вдг1( 12*(1 -уЛ2))/Ьш*1гар7(е1а,Рв1Ь.*8у)* 10Л-3;%Перестановочный момент,(Н*м) % М1=500;

%Коэффициент пропорциональности

Кш1=ЯрЛ4 *8дй(12*(1 -уЛ2))/Ьш*1гар7(е1а,РБ1Ь .*БУ)*10Л-3;

К1ш=1:гар7(е1а,Р81Ь .* БУ);

М12=-ёУ_У*Ор* 1/(Я*10Л-3);%Перестановочный момент,(Н*м) %-----------------------------------------------------------------------------------

%ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ №2 %-----------------------------------------------------------------------------------

%Определение возмущающей силы f=13.5;%13.6293%Частота пульсации давления % £=13.5; оше§а=£*р1.*2; Т=2.*р1./оше§а; 11=0:Т/40:Т;

р=0.5 * р+0.5*р.* вт(оше§а.*1:1); М0=0.5 *М1+0.5*М1*вт(оше§а.*а); %р1о£(П,М0)

%ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ% Масса рыхлительной лапы ш1=15;%кг

%Изгибная жесткость трубки Н=Кк.^х.*Б*10А6;

%Внешние силы (модель Максвела)НЕ УЧИТЫВАЮТСЯ ГЕОМЕТРИЯ ЛАПЫ, ГЛУБИНА

%ОБРАБОТКИ, СКОРОСТЬ КУЛЬТИВАТОРА Ср=0;%Коэффициент жесткости почвы Мир=0;%Коэффициент вязкости %Значения коэффициентов Р

P11=(R.*10А-3).А3./H.*(3*fi0./2+0.5.*(sin(fl0).*cos(fl0))-2.*sin(fl0));

P12=(R.*10А-3).А3./H.*(cos(fl0)+0.5.*(sin(fl0)).А2-1);

P21=(R.*10А-3).А3./H.*(cos(fi0)+0.5.*(sin(fi0)).А2-1);

P22=(R.*10А-3).А3./H.*(fi0/2-0.5.*(sin(fi0).*cos(fi0)));

P13=(R.*10А-3).А2./H.*(sin(fi0)-fi0);

P23=(R.*10А-3).А2./H.*(1-cos(fi0));

de1ta=P11.*P22-P12.*P21;

%Значения коэффициентов С

C11=P22./de1ta;

C12=-P12./de1ta;

C21=-P21./de1ta;

C22=P11./de1ta;

%C13=(P22.*P13 -P23 ^ 12)./de1ta

%C23=(P23 ^11^13^21 )./de1ta

C13=(C11.*P13-C12.*P23);

C23=(C12.*P13-C22.*P23);

%Решение дифференциальных уравнений

td=[0 2];%Время, с

options=odeset(,MaxStep,, 0.0001);

%[TT,YY]=ode45(@Dinamyk,td,[0,0,0,0],options,m1,C11 ,C12,C13 ,C21 ,C22,C23 ,fn,ft ,omega,Mt)

[ТТ,УУ]=оёе45(@В1пашук1,1ё,[0,0,0,0],ор11опв,ш1,С11,С12,С13,С21,С22,С23,Ср, МИр,оше§а,М^;

% 0.5*Ь1*10Л-3,0.5*Ьг*10Л-3,начальныйе условия по премещениям тау и н

иг1=УУ(:,1);%Перемещения конца стойки

wг1=YY(:,2);

Suw=sqгt(YY(:,1).л2+YY(:,2).л2);%Суммарное перемещение

[шaxSuw,пoшeгSuw]=шax(Suw);

Vu=YY(:,3);

Vw=YY(:,4);

Vuw=sqгt(YY(: ,3).л2+YY(: ,4).л2);%Суммарная скорость

[шaxVuw,пoшeгVuw]=шax(Vuw);

%Ио1ё оп

p1ot(TT,Suw)%Вывод графика суммарного перемещения

%Ио1ё оп

%p1ot(TT,Vuw)

%Задача о свободных колебаниях рабочего органа

%Собственные частоты колебаний

cc=sqгt((C11+C22).л2-4.*(C11.*C22-C12.л2));

К^11((С11+С22-сс)./(2*ш1));

K2=sqгt((C11+C22+cc)./(2*ш1));

%Периоды собственных колебаний

Т1=2.*р1./К1;

Т2=2.*р1./К2;

ш1=1/Т1;

пs2=1/T2;

%Определение коэффициентов betta1=-(C11-ш1.*K1.л2)./C12; betta2=-(C11-ш1.*K2.л2)./C12; w0=0.001;%Начальное отклонение ^=0.001;

A1=(betta2.*u0-w0)./(betta2-betta1); A2=(w0-betta2.*u0)./(betta2-betta1); ts=0:0.001:0.1;

ut=A1.*cos(K1.*ts)+A2.*cos(K2.*ts);

wt=betta1. *A1 .*cos(K 1 .*ts)+betta1. *A2.*cos(K2.*ts);

%plot(ts,ut)

%hold

%plot(ts,wt)

function[neo,ang,s,cl=mould1p(a,b,b1,i)

% MOULD coefficient %ВbIннспеннекоэ$$нцнентов neo=el(a,b,b1); ang=ug(a,b,b1);

s=4/pi*(el(a,b,b1).*cos(pi*j/(2*el(a,b,b1)))./(el(a,b,b1).A2-j.A2).*(-1).A((j-1)./2)+sin(ug(a,b,b 1))./j.*(1 -cos(pi*j .*(el(a,b,b 1)-1 )./(2*el(a,b,b 1))))); c=4/pi.*cos(pi*j/(2*el(a,b,b1))).*(j./(el(a,b,b1).A2-j.A2)+cos(ug(a,b,b1))./j).*(-1).A((j-1)./2);

function n=el(a,b,b1) %Subfunction

n=1+(2*((b-b1).A2+(a-b1).A2).A0.5)./(pi*b1);

function a=ug(a,b,b1); %Subfunction a=atan((b-b 1 )./(a-b 1));

function[Jx,varargoutl=f MomentJx(Rp,c,s,H,h,etah1,etah2,etah3,j)

%

%Определение момента инерции сечения

syms eta

Rp=Rp*10.A-3;

H=H*10.A-3;

h=h*10.A-3;

xk=Rp. * sum(c./j. * sin(j .*eta));%Координаты формы

yk=Rp.*sum(s./j.*cos(j .*eta));

eta=0:pi/400:2*pi;

xk=eval(xk);

yk=eval(yk);

[r,etam]=max(eta);

%Задание закона толщины стенки for xi=1:1:etam %Первый участок сечени-if eta(xi)<=etah1, Hs(xi)=H;

elseif eta(xi)>=etah1 & eta(xi)<=etah2, Hs(xi)=h+(H-h)*(etah2-eta(xi))/(etah2-etah1); elseif eta(xi)>=etah2 & eta(xi)<=etah3, Hs(xi)=h+(H-h)*(eta(xi)-etah2)/(etah3-etah2); elseif eta(xi)>=etah3 & eta(xi)<=pi/2, Hs(xi)=H;

%Второй участок сечени-elseifeta(xi)>=pi/2 &eta(xi)<=pi-etah3, Hs(xi)=H;

elseifeta(xi)>=pi-etah3 &eta(xi)<=pi-etah2, Hs(xi)=h+(H-h)*((pi-etah2)-eta(xi))/(etah3-etah2); elseif eta(xi)>=pi-etah2 & eta(xi)<=pi-etah1, Hs(xi)=h+(H-h)*(eta(xi)-(pi-etah2))/(etah2-etah1);

elseif eta(xi)>=pi-etah1 & eta(xi)<=pi, Hs(xi)=H;

%Третийучастоксечени-

elseif eta(xi)<=etah1+pi & eta(xi)>=pi,

Hs(xi)=H;

elseif eta(xi)>=etah1+pi & eta(xi)<=etah2+pi, Hs(xi)=h+(H-h)*((etah2+pi)-eta(xi))/((etah2+pi)-(etah1+pi)); elseif eta(xi)>=etah2+pi & eta(xi)<=etah3+pi, Hs(xi)=h+(H-h)*(eta(xi)-(etah2+pi))/((etah3+pi)-(etah2+pi)); elseif eta(xi)>=etah3+pi/2 & eta(xi)<=pi/2+pi, Hs(xi)=H;

%Четвертыйучастоксечени-

elseif eta(xi)>=3*pi/2 & eta(xi)<=2*pi-etah3,

Hs(xi)=H;

elseif eta(xi)>=2*pi-etah3 & eta(xi)<=2*pi-etah2,

Hs(xi)=h+(H-h)*((2*pi-etah2)-eta(xi))/(etah3-etah2);

elseif eta(xi)>=2*pi-etah2 & eta(xi)<=2*pi-etah1,

Hs(xi)=h+(H-h)*(eta(xi)-(2*pi-etah2))/(etah2-etah1);

elseif eta(xi)>=2*pi-etah1 & eta(xi)<=2*pi,

Hs(xi)=H;

end

end

Jf=(yk.A2).*Hs; Jx=Rp. *trapz(eta,Jf);

func-

tion[cl,dl,varargoutl=f uslLph(t,options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,i,n)

%Поиск начальных условий дифференциальных уравнений [T1,Y1]=ode45(@vdpLph,t,[0,0,0,0],options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j,n); [r,etam1 ]=max(T 1);

phi00=Y1 (etam1,3);

theta00=Y1(etam1,2);

%==================================

[T2,Y2]=ode45(@vdpLph,t,[0,0,1,0],options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j,n);

[r,etam2]=max(T2);

phi10=Y2(etam2,3);

theta10=Y2(etam2,2);

%============================================================

[T3,Y3]=ode45(@vdpLph,t,[0,0,0,1],options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,j,n); [r,etam3 ]=max(T3 ); phi01 =Y3 (etam3,3);

theta01=Y3 (etam3,2);

%============================================================

A1=phi00; B1=phi10-phi00;

E1=phi01-phi00; %---------------------------------

A2=theta00; B2=theta10-theta00;

E2=theta01-theta00; %---------------------------------

D=B1*E2-B2*E1; Dc=-A1 *E2+A2*E1; Dd=-B 1 *A2+B2 *A1; cl=Dc/D; dl=Dd/D;

func-

tion[cm,dm,varargout1=f uslMph(t,options,a,b,b1,H,h,hm,etah1,etah2,etah3,Mo,i)

%Поиск начальных условий дифференциальных уравнений

[Т1 ,У1]=оёе45(@уёрМрЬД,[0,0,0,0] ,ор1юш,а,Ь,Ь 1 ,И,Ь,Ьш,е1аЬ 1 ,е1аЬ2,е1аИ3 ,Моо);

[г,е1аш1 ]=шах(Т 1);

рЫ00=У1(е1аш1,3);

Ше1а00=У1(е1аш1,2);

%==================——————————=

[Т2,У2]=оёе45(@уёрМрЬ,1,[0,0,1,0],ор11опв,а,Ь,Ь1,И,Ь,Ьш,е1аЫ,е1аЬ2,е1аЬ3,Мо,]);

[г,е1аш2]=шах(Т2);

рЫ10=У2(е1аш2,3);

Ше1а10=У2(е1аш2,2);

%========================————————====

[Т3,У3]=оёе45(@уёрМрЬ,1,[0,0,0,1],ор11опв,а,Ь,Ь1,И,Ь,Ьш,е1аЫ,е1аЬ2,е1аЬ3,Мо,]);

[г,е1аш3]=шах(Т3);

рЫ01=У3(е1аш3,3);

Ше1а01=У3(е1аш3,2);

%============================================================

Л1=рЫ00; Б1=рЫ10-рЫ00;

Б1=рЫ01-рЫ00;

%.................................

Л2=Ше1а00; Б2=Ше1а10-Ше1а00;

Б2=Ше1а01 -Ше1а00; %---------------------------------

В=Б1*Б2-Б2*Б1; Бс=-Л1*Б2+Л2*Б1; Бё=-Б1*Л2+Б2*Л1; сш=Вс/0;

function dydt=Dinamyk1(td,y,m1,C11,C12,C13,C21,C22,C23,Cp,MUp,omega,Mt)

%Вычисление значений функций M0=0.5 *Mt+0.5*Mt* sin(omega*td); % M0=Mt;

%Система дифференциальных уравнений

dydt=zeros(4,1);

dydt(1)=y(3);

dydt(2)=y(4);

dydt(3)=(1/m1)*(Cp*y(1)+MUp*y(3)A2)+(1./m1)*C13*M0-(1/m1)*C11*y(1)-(1./m1)*C12*y(2);%t

dydt(4)=(1/m1)*(Cp*y(1)+MUp*y(3)A2)+(1./m1)*C23*M0-(1/m1)*C21*y(1)-(1./m1)*C22*y(2);%n

131

Приложение Б

Значения тягового сопротивления рабочего органа при действии вибрации по результатам математического моделирования

Давление 25 кг/см2

Таблица Б.1 - Давление 25 кг/см2 , скорость 5 км/час

^^--Частота, Гц

Глубина , см^^^_5__12,5__20__30

_5 1186,85__1127__1005,5__821,075

_10 2122,881__1988__Ш8__1369,75

_15 3058,906__2849__2490,7 1912,925

Таблица Б.2 - Давление 25 кг/см2 , скорость 10 км/час

^^^-Частота, Гц

Глубина , см^--^^_5__12,5__20__30

_5 1295,869__Ш6__1115__930,75

_10 2340,931__2206__1967,3__1589,325

_15 3385,969__3177__2820,8__2246,675

Таблица Б.3 - Давление 25 кг/см2 , скорость 15 км/час

Гц

Глубина , см^^^^_5__12,5__20__30

_5 1476,894__Ш8__1297,6__1113,425

_10 2703,975__2570__2332,7__1953,675

_15 3931,063__3722__3368,4__2795,15

Давление 50 кг/см2

Таблица Б.4 - Давление 50 кг/см2 , скорость 5 км/час

^^^^Частота, Гц

Глубина , см^^-^^ 5 12,5 20 30

5 1186,7 1143 1018,9 845,375

10 2124,763 2005 1764,2 1394,95

15 3060,825 2866 2507,5 1944,3

Таблица Б. 5 - Давление 50 кг/см2 , скорость 10 км/час

^^-^Частота, Гц Глубина ,см-^^..^ 5 12,5 20 30

5 1296,75 1252 1129 955,725

10 2342,863 2223 1984,6 1615,425

15 3388,944 3193 2839,6 2275,575

Таблица Б. 6 - Давление 50 кг/см2 , скорость 15 км/час

^^^-^Частота, Гц Глубина , 5 12,5 20 30

5 1478,8 1434 1312,2 1138,85

10 2706,963 2587 2351,5 1982,575

15 3935,144 3739 3372,6 2808,075

Давление 75 кг/см2

Таблица Б.7 - Давление 75 кг/см2 , скорость 5 км/час

Гц Глубина , 5 12,5 20 30

5 1189,55 1159 1033,5 870,675

10 2126,656 2021 1779,3 1420,7

15 3064,75 2882 2526,3 1971,95

Таблица Б.8 - Давление 75 кг/см2 , скорость 10 км/час

^^^^^-Частота, Гц Глубина , 5 12,5 20 30

5 1298,631 1269 1144,1 981,475

10 2345,806 2239 2002 1643,75

15 3392,975 3210 2860,6 2306,475

Таблица Б.9 - Давление 75 кг/см2 , скорость 15 км/час

^^-^^Частота, Гц Глубина , 5 12,5 20 30

5 1480,7 1451 1327,9 1165,5

10 2709,956 2603 2370,4 2011,25

15 3940,175 3755 3416,6 2859,9

133

Приложение С

Результаты полевых экспериментов по определению тягового сопротивления экспериментального рабочего органа культиватора

Таблица С. 1 -Давление жидкости 50 кг/см2

Фактор 1 Фактор 2 Фактор 3 Глубина, см Скорость агрегата, км/час Частота, Гц Тяговое сопротивление, н

3 2 3 15 10 31,5 2232,801

2 1 2 10 5 22 1662,908

3 1 1 15 5 12 2526,618

1 2 2 5 10 22 1252,258

3 3 2 15 15 22 2936,558

1 3 1 5 15 12 1953,318

2 2 1 10 10 12 1983,968

2 3 3 10 15 31,5 1899,151

Таблица С.2 - Скорость 5 км/час

Фактор 1 Фактор 2 Фактор 3 Глубина, см Давление, кг/см2 Частота, Гц Тяговое сопротивление, Н