Обоснование параметров процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Закиров, Марат Фанилевич

• Закиров, Марат Фанилевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Закиров, Марат Фанилевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. РАЗРУШЕНИЕ СНЕГА РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ МАШИН

1.1. Особенности технологии снегоуборки и зимнего содержания тротуаров и городских внутриквартальных территорий

1.2. Анализ и классификация плужных снегоочистителей

1.3. Физико-механические свойства снега и льда, определяющие сопротивление на рабочем органе

1.4. Деформирование и разрушение снега

1.4.1. Современные представления о разрушении материалов

1.4.2. Резание снега, льда, грунта и горных пород

1.4.2.1. Резание снега

1.4.2.2. Резание льда

1.4.2.3. Резание грунта

1.4.2.4. Резание горных пород

1.4.3. Реологические модели процесса резания материалов

1.4.4. Затраты энергии на деформирование и разрушение снега рабочим органом машины

1.5. Выводы по главе

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ И КОПАНИЯ СНЕГА

ПЛУЖНЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ МАШИНЫ

2.1. Рабочая гипотеза механики разрушения снежного массива плужным рабочим органом

2.2. Взаимосвязь напряженно-деформированного состояния

в точке объема призмы волочения с параметрами процесса резания и составляющими вектора сопротивления среды

2.3. Идентификация предельного напряженного состояния среды

по огибающей предельных кругов Мора

2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА

РЕЗАНИЯ СНЕГА

3.1. Цель и методология эксперимента

3.2. Конструкция экспериментального стенда

3.3. Измерительная аппаратура

3.4. Определение минимального необходимого числа опытов

3.5. Методика проведения экспериментальных исследований

3.6. Планирование и обработка результатов

3.7. Проверка выдвинутой рабочей гипотезы

3.8. Выводы по главе

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА

ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СО СНЕГОМ ПЛУЖНОГО

РАБОЧЕГО ОРГАНА МАШИНЫ

4.1. Определение исходных данных для разработки математической модели процесса

4.2. Связь внешних и внутренних усилий, приложенных

к телу скольжения

4.3. Определение оптимального режима резания

4.4. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ СНЕГООЧИСТИТЕЛЯ

5.1. Влияние давления призмы волочения на предельное напряженное состояние в точке

5.2. Оптимальные режимы резания снега

5.3. Реализация результатов исследования

5.4. Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Приложение 5

Приложение 6

Приложение 7

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

Ь - длина ножа;

с0 - удельная сила сцепления частиц среды;

- коэффициент внешнего трения; /2 - коэффициент внутреннего трения; к - толщина стружки; Н — высота отвала;

Рв - вертикальная составляющая силы Я; Рт - горизонтальная составляющая силы Я; г - радиус круга Мора; И - сила сопротивления резанию; а - угол резания; у — плотность материала; р - угол внутреннего трения; о - нормальное напряжение; т - касательное напряжение;

ср - угол внешнего трения снега о поверхность рабочего органа; тр - угол сдвига;

АЦП - аналого-цифровой преобразователь; ЖКХ - жилищно-коммунальное хозяйство; ЖФ - жилищный фонд;

НДС - напряженно-деформированное состояние; ПНС - предельное напряженное состояние.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Зимнее содержание тротуаров и придомовых территорий, составляющих до 80% от общей площади жилого района, остается нерешенной проблемой городов и сельских населенных мест. Если содержание автомобильных дорог обеспечивается снегоочистителями на базе автомобилей и колесных тракторов, то механизированная уборка снега с тротуаров и остановок общественного транспорта практически отсутствует. Это объясняется отсутствием парка малогабаритной снегоуборочной техники, отвечающей технологическим требованиям и организации работ предприятий жилищно-коммунального хозяйства (ЖКХ), и отсутствию исследований в этой области. Анализ параметров немногочисленных образцов малых снегоочистителей отечественного и зарубежного производства, а также - трудоемкости работ показывает, что номинальная мощность двигателя, отнесенная к единице ширины отвала, и затраты энергии на 1 м3 убираемого снега у них в 1,5 - 2 раза больше, чем у «стандартных» снегоочистителей на базе автомобилей, при значительно меньшей скорости машины. Повышенная энергоемкость связана с тем, что «патрульная» уборка тротуаров не производится, и резать приходится уплотненный снег. Кроме того, работа у бордюров и посадочных площадок требует повышенной точности движений отвала, при ограниченном сцепном весе машины. Малогабаритные плужные снегоочистители массой до 100 кг развивают тяговое усилие 200-250 Н, что соответствует предельным возможностям колесного движителя по сцеплению. Для повышения сцепного веса необходимо минимизировать вертикальную составляющую силы сопротивления резанию, которая не только снижает реализуемую силу тяги по сцеплению, но и увеличивает энергоемкость процесса, так как полезную работу совершает лишь горизонтальная составляющая силы сопротивления, уравновешиваемая силой тяги.

Таким образом, энергосберегающая технология снегоуборки тротуаров и остановок общественного транспорта усиливает необходимость снижения со-

противления резания на рабочем органе. Это возможно лишь на основе использования особенностей механических свойств снега, заключающихся в слабом сопротивлении этого материала действию растягивающих напряжений. Тем более, что их образованию способствуют конусообразные уплотненные ядра из сжатого снега, возникающие при движении отвала.

Проектирование снегоуборочных машин уже много лет производится на основе усредненных значений удельного сопротивления резанию. Это объясняется недостатком знаний о закономерностях изменения механических свойств снега, происходящих под действием давления со стороны рабочего органа и со стороны ранее разрушенного материала. Попытки применения теории предельного состояния сыпучих сред к разрушению машинами, не получили должного продолжения, несмотря на известную фундаментальную поправку профессора А.Н. Зеленина в отношении методики построения огибающей предельных кругов Мора для целого ряда анизотропных материалов. Применительно к снегу, такие исследования не проводились.

В работе предложен новый подход к выбору угла резания плужной снегоуборочной машины, основанный на отслеживании вертикальной составляющей усилия резания и сравнении его с требуемым.

Цель работы. Снижение энергоемкости процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, путем создания оптимального по энергозатратам предельного напряженного состояния (ПНС) с наличием растягивающих напряжений в призме волочения, идентифицируемого по доле вертикальной составляющей в общем сопротивлении резанию.

Задачи исследования:

- проанализировать особенности технологии зимнего содержания тротуаров и остановок общественного транспорта, оказывающие влияние на параметры и конструкцию малогабаритных снегоочистителей;

- сформулировать требования к конструкции и определить ограничения на параметры малогабаритных снегоочистителей, пригодных для использования в

службах ЖКХ;

- определить граничные ПНС, соответствующие представительным видам и состояниям снега;

- разработать математическую модель, позволяющую определять параметры ПНС по значениям усилий на отвале;

- определить реализуемые при работе малогабаритного плужного снегоочистителя ПНС и построить соответствующие круги Мора;

- проанализировать параметры полученных предельных кругов Мора и определить внешние идентификационные показатели оптимального ПНС;

- создать базу данных о ПНС снега при соответствующих параметрах резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя;

- разработать методику применения базы данных о прочности снега для определения оптимального угла резания.

Объект исследования - процесс резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя.

Предмет исследования - связь ПНС снежной призмы волочения с параметрами резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя.

Методика исследований. В работе использованы теоретические и экспериментальные методы исследования. Решения задач базируются на экспериментальных данных и известных теоретических положениях сопротивления материалов, теории упругости и пластичности, механики сыпучих сред, математического моделирования и теории подобия.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- предложен новый подход к выбору режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, позволяющий существенно снизить энергоемкость процесса резания, за счет использования особенностей механических свойств снега, основанный на использовании текущей информации о сопротивлении на рабочем органе;

- получены предельные круги Мора и их огибающие, определено пространство существования реальных ПНС для представительных состояний снега;

- разработана математическая модель процесса резания снега плужным рабочим органом, отличающаяся тем, что угол внутреннего трения рассматривается как мгновенное значение реакции среды на внешнее воздействие в данный момент времени, что позволяет определять не усредненное, а текущее значение оптимального угла резания.

Достоверность результатов, подтверждается корректностью применения апробированного математического аппарата обработки результатов исследования, адекватностью расчетных значений по известным критериям оценки изучаемых процессов, использованием известных положений фундаментальных наук, достаточным объемом экспериментов, проведенных на лабораторном стенде с использованием поверенных приборов и оборудования, согласованностью аналитических расчетов с экспериментальными данными, результатами эксплуатации созданных опытных образцов снегоочистителей.

Практическая полезность работы:

- снижение энергоемкости рабочего процесса малогабаритного снегоочистителя, за счет оптимального угла резания и возможности оптимального управления рабочим органом;

- создана база данных о ПНС представительных состояниях снега.

Реализация результатов работы:

- опытные образцы малогабаритных снегоочистителей с плужным рабочим органом, спроектированные с применением результатов исследования и созданной базы данных о ПНС снега, применяются в ГУ «Управтодор» г. Ижевск;

- паспорт на объект НОУ-ХАУ «База данных о предельных напряженных состояниях снега» является руководящим материалом малого инновационного предприятия ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова»;

- результаты диссертационного исследования используются в учебном

процессе ФГБОУ ВПО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова» при курсовом и дипломном проектировании по специальности 270113 «Механизация и автоматизация строительства», при подготовке бакалавров по направлению 270800 «Строительство» и магистров по программе 270800.68-14 «Комплексная механизация строительства».

На защиту выносятся:

- новый подход к выбору оптимального режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, основанный на оптимальном использовании механических свойств снега путем отслеживания и сравнения текущих значений составляющих силы сопротивления на отвале, с координатами точек предельной огибающей кругов Мора;

- результаты экспериментального исследования и предельные круги Мора, определяющие пространство существования ПНС для представительных состояний снега;

- математическая модель процесса резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, отличающаяся тем, что угол внутреннего трения рассматривается как мгновенное значение реакции среды на внешнее воздействие в данный момент времени, что позволяет с помощью созданной базы данных определять не усредненное, а текущее значение оптимального угла резания.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и получили положительную оценку на научных форумах: Международная научно-техническая конференция «Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии» (БРУ, Могилев, 19-20 апреля 2007 г.); Международных научно-технических конференциях «Интерстроймех - 2007» (СГАСУ, Самара, 11-14 сентября 2007 г.), «Интерстроймех - 2008» (ВлГУ, Владимир, 16-19 сентября 2008 г.), «Интерстроймех - 2009» (КГУСТА, Бишкек, 15-17 сентября 2009 г.), «Интерстроймех - 2010» (БГТУ, Белгород, 5-8 октября 2010 г.), «Интерстроймех - 2011» (БРУ, Могилев, 5-7 октября 2011 г.); Международная научно-

практическая конференция «Мехатроника строительных и дорожных машин» (ХНАДУ, Харьков, 24 - 26 октября 2007 г.); Международных научно-технических конференциях «Стройкомплекс - 2008» (ИжГТУ, Ижевск, 15-17 января 2008 г.), «Стройкомплекс - 2010» (ИжГТУ, Ижевск, 13-15 января

2010 г.); Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы эксплуатации систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 5 ноября 2009 г.); Международная научно-практическая конференция «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 18 ноября 2010 г.); Всероссийская научно-практическая конференция «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, Тюмень, 11 ноября 2011 г.); на расширенных заседаниях кафедр «Строительные и дорожные машины» ИжГТУ (Ижевск, 25 марта

2011 г., 27 февраля 2012 г.), «Транспортные и технологические системы» ТюмГНГУ (Тюмень, 14 апреля 2011 г.), «Дорожно-строительные машины» МАДИ (Москва, 10 апреля 2012 г.).

Опытные образцы малогабаритных снегоуборочных машин представлялись на выставках и были отмечены дипломами: инновационный проект «Малая коммунальная машина для содержания внутриквартальных территорий» награжден дипломом 1-ой степени V выставки-сессии инновационных проектов студентов и молодых ученых (ИжГТУ, Ижевск, 18-20 апреля 2007 г.); инновационный проект «Проектирование малогабаритной снегоуборочной техники для жилищно-коммунального хозяйства» награжден дипломом 1-ой степени VII выставки-сессии инновационных проектов студентов и молодых ученых (ИжГТУ, Ижевск, 22 - 23 апреля 2009 г.).

Рекомендации по эксплуатации и образцы малогабаритных плужных снегоочистителей, созданные по результатам настоящего исследования, в течение ряда лет используются коммунальными службами ГУ «Управтодор» г. Ижевск.

Публикации работы. По теме диссертационного исследования опубликовано 20 печатных работ, в том числе 3 работы опубликованы в изданиях, рекомендованных перечнем ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 133 наименований, 7 приложений. Общий объем работы составляет 181 страницу, в том числе основной текст составляет 140 страниц, 52 рисунка и 27 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Закиров, Марат Фанилевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Предложен новый подход к выбору режима резания снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя, позволяющий существенно снизить энергоемкость процесса резания, за счет использования особенностей механических свойств снега и основанный на использовании текущей информации о сопротивлении на рабочем органе.

Из проведенного исследования следуют общие выводы:

1. Особенность технологии зимнего содержания тротуаров и остановок общественного транспорта диктует необходимость применения малогабаритных плужных снегоочистителей массой до 100 кг и тяговым усилием порядка 200 Н.

2. Представительными видами и состояниями снега, определяющими максимальное сопротивление на рабочем органе, можно считать сухой мелкозеро нистый слежавшийся снег плотностью 400 кг/м при температуре -6 .-10 °С и о влажный снег плотностью 550 кг/м при температуре -2 . 0 °С.

3. В процессе резания снега плужным рабочим органом внешнее и внутреннее трение изменяется в десятки раз, поэтому существующие методики, основанные на постоянстве сопротивления резанию, не отражают действительных затрат энергии.

4. Реализуемые плужным рабочим органом ПНС, представленные в виде предельных кругов Мора, позволяют определить оптимальное, при данном угле внутреннего трения, положение площадки сдвига.

5. Положение предельного круга Мора относительно оси касательных напряжений, определяется касательной, проведенной через точку сцепления снега под углом внутреннего трения.

6. Минимум энергоемкости процесса резания снега плужным рабочим органом соответствует наименьшему из предельных кругов Мора, расположенном под их огибающей.

7. Математическая модель процесса разрушения снега плужным рабочим органом позволяет, при данном угле резания, идентифицировать оптимальное ПНС по составляющим усилия на отвале.

8. Предельные круги Мора, построенные по экспериментальным точкам, содержат растягивающие напряжения, чем подтверждаются принятая гипотеза разрушения снега плужным рабочим органом и адекватность математической модели.

9. Минимальные значения относительных вертикальных усилий по углу резания, полученные экспериментально, являются базой данных об оптимальных ПНС и реализующих их углах резания, для данного вида и состояния снега.

10. Использование методики проектирования и базы данных об оптимальных углах резания снега позволяют снизить энергоемкость процесса резания в 1,83-4,5 раза.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Закиров, Марат Фанилевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер Ю.П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. -249 с.

2. Алатин С.Д. Исследование процесса резания льда рабочими органами ле-дофрезерных машин: Дис. ... канд. техн. наук: 05.03.01, 05.05.04. - Горький, 1984.-263 с.

3. Александров A.B. и др. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов / A.B. Александров, В.Д. Потапов, Б.П. Державин. - 4-е изд. испр. - М.: Высшая школа, 2004. - 560 с.

4. Арутюнян Н.Х., Григорян С.С., Наумов В.Э. Механическая модель растущей ледяной сосульки // В сб. Пластичность и разрушение твердых тел. - М.: ИПМ АН СССР, Наука, 1988. - С. 4-19.

5. Архангельский Г.Г. Техника инструментальных испытаний строительных машин: Учебное пособие для студентов вузов. - М.: МИСИ, 1976. - 132 с.

6. Багдасаров С.М., Ланцберг Ю.С. Эксплуатация городских дорог. - М.: МКХ РСФСР, 1963.-312 с.

7. Баловнев В.И. и др. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов. (Конструкция и основы расчета) / В.И. Баловнев, И.А. Засов, Г.Л. Карабан. - М.: Машиностроение, 1964. - 296 с.

8. Баловнев В.И. Многоцелевые дорожно-строительные и технологические машины: Учеб. пособие. - Омск-Москва: ОАО «Омский дом печати», 2006. -320 с.

9. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин - М.: Машиностроение, 1994 - 432 с.

10. Баранчик В.П., Васильев В.А., Закиров М.Ф., Субботина A.C. Применение гибридного привода на самоходных машинах // Вестник ХНАДУ. - 2007. -Вып. 38.-С. 187-189.

И .Баранчик В.П., Васильев В. А., Закиров М.Ф. Экспериментальное исследование процесса резания снега отвальным рабочим органом // Интерстроймех -2009: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Бишкек: КГУСТА, 2009. -С. 110-112.

12.Баранчик В.П., Закиров М.Ф. Исследования сопротивления резанию снега малогабаритным плужным снегоочистителем // Механизация строительства. -2009.-№11.-С. 16-18.

13. Баранчик В.П., Закиров М.Ф. Напряженно-деформированное состояние снега при взаимодействии с отвальным рабочим органом // Интерстроймех -2009: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Бишкек: КГУСТА, 2009. -С. 105-106.

14.Баранчик В.П., Закиров М.Ф. Определение сопротивления резанию снега плужным рабочим органом малогабаритного снегоочистителя // Вестник ИжГТУ. - 2009. - №4(44). - С. 33-34.

15. Баранчик В.П., Субботина A.C., Закиров М.Ф. Оборудование и ресурсосберегающие технологии при содержании внутриквартальных городских территорий // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2007. -Ч. 2. - С. 5-6.

16. Баранчик В.П., Субботина A.C., Закиров М.Ф. Определение сопротивления снега резанию с применением теории подобия // Интерстроймех - 2008: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Владимир: Владимирск. гос. ун-т, 2008.-Т. 1.-С. 265-268.

17. Баранчик В.П., Якимович Б.А., Закиров М.Ф. Эффективное управление и автоматизация процесса разрушения среды, непрерывно изменяющей свои физико-механические характеристики (на примере снега) // Проблемы и достижения строительного комплекса: тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Стройкомплекс - 2010». - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2010. - С. 119-124.

18.Белокрылое В.Г. Исследование процесса взаимодействия ножа и ковша

скрепера с разрабатываемым фунтом: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Омск, 1975.-32 с.

19. Берестов Е.И. и др. Влияние трения грунта по поверхности ножа на сопротивление резанию/ Е.И. Берестов, А.П. Смоляр, А.Х. Афхами Алишах, Э.Х. Джалилванд//Строительные и дорожные машины. - 2010. - №11. - С. 34-38.

20. Берестов Е.И. и др. Сопротивление грунтов резанию: монография / Е.И. Берестов, А.П. Смоляр. - Могилев: Бел.-Рос. ун-т, 2008. - 179 с.

21 .Богородский В.В., Гаврилов В.П. Лед. Физические свойства. Современные методы гляциологии. - Л.: Гидрометеоизд, 1981. - 584 с.

22. Болдовская Т.Е. Обоснование рациональной формы поперечного профиля неповоротного отвала бульдозера: Дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - Омск, 2006.-159 с.

23. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. - М.: Наука, 1981.-723 с.

24. Васильев В.А., Кузнецов Н.П., Закиров М.Ф. Формирование комплекта измерительного оборудования для экспериментальных исследований строительных машин // Проблемы и достижения строительного комплекса: тр. Меж-дунар. науч.-техн. конф. «Стройкомплекс - 2010». - Ижевск: Изд-во Иж-ГТУ, 2010.-С. 142-144.

25.Васильев Я.В. Методика разработки имитационных систем эксплуатации специальных машин для зимнего содержания дорог при формировании рационального парка: Дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - СПб., 2005. - 186 с.

26. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. - М.: Машиностроение, 1971. - 357 с.

27. Войтковский К.Ф. Механические свойства льда. - М.: Изд-во АН СССР, 1960.-283 с.

28. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. - М.: Наука, 1977. - 126 с.

29. Волков Д.П. и др. Машины для земляных работ: Учеб. для вузов / Д.П. Волков, В .Я. Крикун, П.Е. Тотолин и др.; Под ред. Д.П. Волкова. - М.: Маши-

ностроение, 1992. -448 с.

30. Воскресенский Г.Г. Основы механики разрушения уплотненного снега на автомобильных дорогах. - Хабаровск: Изд-во Тихоокеан. гос. ун-та, 2008. -250 с.

31. Вялое С. С. Реологические основы механики грунтов. - М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

32. Гарманов A.B. Крейтовая система LTR. Руководство пользователя. - М.: L-Card, 2008.-218 с.

33. Гезенцвей Л.Б., Гурееич JI.B. Городские улицы и дороги. - М.: Стройиздат, 1982.-399 с.

34. Гельфер Г.А. Строительство и эксплуатация городских дорог. - М.: Стройиздат, 1977. - 139 с.

35. Голъдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. - М.: Стройиздат, 1971. -368 с.

36. Горшков А.Г. и др. Сопротивление материалов: Учеб. пособие / А.Г. Горшков, В.Н. Трошин, В.И. Шалашилин. - 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.-544 с.

37. ГОСТ 24026 - 86. Исследовательские испытания. Планирование эксперимента, Термины и определения. - М.: Изд-во стандартов, 1986.

38. ГОСТ Р 50597 - 93. Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям обеспечения безопасности дорожного движения. — М.: Изд-во стандартов, 1993.

39.Домбровский Н.Г. Экскаваторы: Общие вопросы теории, проектирования, исследования и применения. - М.: Машиностроение, 1969. - 320 с.

40. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учеб. для вузов / Под ред. В.И. Баловнева. - Москва-Омск: Изд-во СибАДИ, 2001. - 528 с.

41. Дорожные и аэродромные снегоочистители. Каталог-справочник. - М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. - 96 с.

42. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет. Учебник для вузов / Н.Я.

Хархута, М.И. Капустин, В.П. Семенов, И.М. Эвентов. - JL: Машиностроение, 1976.-472 с.

43. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг и др. - М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

44.Доценко А.И. Коммунальные машины и оборудование: Учеб. пособие для вузов. - М.: Архитектура-С, 2005. - 344 с.

45. Доценко А.И. Строительные машины: Учеб. для вузов. - М.: Стройиздат, 2003.-416 с.

46. Дубровин E.H. Городские улицы и дороги. - М.: Высшая школа, 1981. - 408 с

AI. Дубровин E.H. и др. Организация строительства и эксплуатации городских

улиц / E.H. Дубровин, Э.Я. Турчихин, Э.М. Гольдин. - М.: Высшая школа, 1972.-352 с.

48. Егоров A.JI. Обоснование рабочих параметров снегоуборочной машины с уплотняющим рабочим органом: Дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2004. - 158 с.

49.Ермилов А.Б. Расчет и проектирование снегоочистителей. - М.: МАДИ, 1989.- 107 с.

50.Закиров М.Ф. Исследование предельного напряженного состояния снега // Проблемы эксплуатации систем транспорта: материалы Всерос. науч.-практ. конф. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. - С. 99-101.

51. Закиров М.Ф. Особенности зимнего содержания придомовых территорий // Проблемы функционирования систем транспорта: материалы Междунар. науч.-практ. конф. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2010. — С. 121-122.

52.Закиров М.Ф., Баранчик В.П. Оптимальное управление и автоматизация процесса резания снега плужным снегоочистителем // Интерстроймех -2010: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Белгород: БГТУ, 2010. -Т.1.-С. 168-171.

53.Закиров М.Ф., Баранчик В.П. Оптимальные параметры процесса резания снега плужным снегоочистителем // Интерстроймех - 2011: материалы Ме-

ждунар. науч.-техн. конф. - Могилев: Белорус. - Рос. ун-т, 2011. - С. 86-89.

54. Закирое М.Ф., Баранчик В.П., Первушин Г.Н., Рубцов A.M. Особенности создания оборудования для разработки снега и льда // Проблемы и достижения строительного комплекса: тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Стройкомплекс - 2010». - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2010. - С. 172-174.

55. Закирое М.Ф., Васильев В.А., Баранчик В.П., Плеханов Ф.И. Методика проведения эксперимента по определению сопротивления резанию снега на стенде «грунтовый канал» // Проблемы и достижения строительного комплекса: тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Стройкомплекс - 2010». -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2010. - С. 174-177.

56. Закирое М.Ф., Субботина A.C., Баранчик В.П. Требования к оборудованию для зимнего содержания тротуаров и дворовых территорий // Интерстрой-мех - 2007: материалы Междунар. науч.-техн. конф. - Самара: Самарск. гос. арх.-строит. ун-т, 2007. - С. 242-245.

57. Закирое М.Ф., Субботина A.C., Баранчик В.П. Экспериментальная установка для исследования сопротивлений на рабочих органах малых коммунальных машин // Проблемы и достижения строительного комплекса: тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Стройкомплекс - 2008». - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008.-С. 134-137.

58. Засов H.A. и др. Машины для ремонта и уборки городских дорог: Справочник / И.А. Засов, Г.Д. Романюк, М.Г. Бутовченко. - М.: Стройиздат, 1988. -176 с.

59. Зеленин А.Н. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов. Учебное пособие / А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильников. - М.: Высшая школа, 1969.-310 с.

60. Зеленин А.Н. и др. Машины для земляных работ (Основы теории разрушения грунтов, моделирование процессов, прогнозирование параметров): Учебное пособие для вузов / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. - М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

61. Зеленин А.Н. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. -М.: ЦИНТИАМ, 1962. - 92 с.

62. Зимнее содержание автомобильных дорог / Под ред. А.К. Дюнина. - М.: Транспорт, 1983. - 197 с.

63. Измерение напряжений и усилий в деталях машин. Сборник работ / Под ред. Н.И. Пригоровского. - М.: Машгиз, 1955. - 224 с.

64. Инструкция по организации и технологии механизированной уборки населенных мест / Министерство ЖКХ РСФСР, академия коммунального хозяйства им. К.Д. Памфилова. -М.: Стройиздат, 1980.

65.Исаков B.C. и др. Особенности конструкций и повышение эффективности использования машин и роботов для укладки и содержания дорожных покрытий: Учеб. пособие / B.C. Исаков, И.Г. Булгакова, Н.П. Чухряев. - Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006. - 260 с.

66. Карабан Г.Л. и др. Машины для содержания и ремонта автомобильных дорог и аэродромов / Г.Л. Карабан, В.И. Баловнев, И.А. Засов. - М.: Машиностроение, 1975. — 368 с.

67. Карабан Г.Л. Снегоуборочные машины. - М.: МКХ РСФСР, 1962. - 124 с.

68. Карасев Г.Н. Определение силы резания грунта с учетом упругих деформаций при разрушении // Строительные и дорожные машины. - 2008. - №4. -С. 36-42.

69. Карнаухов H.H., Мерданов Ш.М., Оржаховский В.Г., Петровец B.C. Методика определения влажности снега для обоснования параметров конструкций снегоуплотняющих машин // Интерстроймех - 2007: материалы Меж-дунар. науч.-техн. конф. - Самара: Самарск. гос. арх.-строит. ун-т, 2007. -С. 32-37.

Ю.Кирьянов Д.В. Mathcad 14: Наиболее полное руководство. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 704 с.

71. Коммунальные машины и оборудование: Лабораторный практикум / П.И. Никулин, В.А. Нилов, М.И. Щербинин, Д.А. Удодов. - Воронеж: ВГАСУ,

ВГТУ, 2004. - 130 с.

72. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование эксперимента. - Минск: БГУ, 1982. - 302 с.

73. Кудрявцев Е.М. KOMITAC-3D V10. Максимально полное руководство. В 2-х томах. - М.: ДМК Пресс, 2008.

74. Куляшов А.П. и др. Современные методы разрушения льда / А.П. Куляшов, Ю.И. Молев, В.А. Шапкин, A.B. Щепетов. - М.: Компания Спутник, 2005. -135 с.

75. Куляшов А.П., Маликов О.Ю., Молев Ю.И., Соколов А.М. Пути повышения степени очистки снежных накатов на поверхности дорог // Строительные и дорожные машины. - 2007. - №3. - С. 44-46.

76. Куляшов А.П., Молев Ю.И. Влияние параметров слоистости среды на процесс ее разрушения на примере снежного покрова, лежащего на поверхности дорог // Известия ВУЗов. Сер. «Машиностроение». — 2006. - №6. -С. 31-35.

77. Ланцберг Ю.С. Проектирование комплексной системы снегоудаления в городах. - М.: Стройиздат, 1964. - 120 с.

78. Литвинский Г.Г. Аналитическая теория прочности горных пород и массивов. - Монография / ДонГТУ. - Донецк: Норд-Пресс, 2008. - 207 с.

79. Матросов А.П. Содержание и ремонт автомобильных дорог. Учебное пособие. - Ростов-на-Дону: РИСИ, 1985.- 100 с.

80. Машиностроение. Энциклопедия. Том IV-9. Строительные, дорожные и коммунальные машины. Оборудование для производства строительных материалов. / Под. ред. И.П. Ксеневича. - М.: Машиностроение, 2005. - 736 с.

81. Машины для городского коммунального хозяйства. Каталог-справочник. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970. - 268 с.

82. Машины для земляных работ / Под ред. Ю.А. Ветрова. - Киев: Вища школа, 1981.-384 с.

83. Машины для содержания и ремонта городских и автомобильных дорог:

Учеб. пособие для вузов / В.И. Баловнев, М.А. Беляев и др. - Москва-Омск: ОАО «Омский дом печати», 2005. - 768 с.

84. Машины, механизмы и оборудование коммунального хозяйства / Е.М. Бук-реев, A.C. Брехов и др. - Киев: Будивельник, 1968. - 296 с.

85 .Мерданов Ш.М. Научные основы создания комплексов машин для строительства временных зимних дорог в районах Севера и Сибири: Автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.05.04. - Тюмень, 2010. - 38 с.

86. Мерданов Ш.М., Карнаухов H.H., Иванов A.A. Устройство для удаления льда с дорожных и аэродромных покрытий // Строительные и дорожные машины.-2008.-№1.-С. 63.

87. Методические рекомендации по сокращению затрат ручного труда при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. - М.: ВНИПИ труда в строительстве Госстроя СССР, 1982. - 76 с.

88. Механизация работ по ремонту и содержанию автомобильных дорог / А.И. Макарчук, А .Я. Александров, П.М. Бибин и др. - Киев: Будивельник, 1985. -88 с.

89. Механизация трудоемких процессов при разработке льда, снега и мерзлого грунта. Труды Горьковского политехи, инст-та им. A.A. Жданова. Т. 31, вып. 8. - Горький, 1975. - 78 с.

90. Молев Ю.И. Изменение энергозатрат на зимнее содержание дорог от времени начала уборки, скорости снегоприноса и интенсивности дорожного движения // Известия ВУЗов. Сер. «Машиностроение». - 2006. - №4. - С. 21-24.

91. Нистюк Т.Ю. Обработка статистических данных на ЭВМ: учеб.-метод, пособие. - Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2008. - 48 с.

92. Очистка автомобильных дорог от снега / Бялобжеский Г.В., Иванов А.Н., Шалман Д.А. - М.: Транспорт, 1972. - 104 с.

93. Погуляев Ю.Д. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе оптимального и квазиоптимального управления энергетическими режимами: Дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01.- Челябинск, 2006. - 421 с.

94. Погуляев Ю.Д., Серажева МЛ. О квазиоптимальном управлении энергетическими режимами тракторных агрегатов // Строительные и дорожные машины. -2010. -№№ 7, 8, 11, 12.-С. 41-44; 36-39; 31-34; 38-41.

95. Правила и нормы технической эксплуатации жилищного фонда (утверждены постановлением Госстроя РФ от 27 сентября 2003 г. № 170). - М.: Изд-во стандартов, 2003.

96. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в 3-х томах / Под ред. И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. - М.: Машиностроение, 1968. - Т.1. - 832 с.

97. Пуртов А.Р. Выбор конструктивных параметров рабочего органа для удаления снежных накатов и льда с бетонных покрытий: Дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - Н.Новгород: НГТУ, 2002. - 238 с.

98. Разумов Ю.В., Улитич О.Ю. Экспериментальное и теоретическое определение сопротивления копанию грунта и мощности привода бульдозера. Методические указания к лабораторной работе. - М.: МАДИ, 2007. - 30 с.

99. Ремонт и содержание автомобильных дорог. Справочник инженера-дорожника / А.П. Васильев, В.И. Баловнев, М.Б. Корсунский и др. - М.: Транспорт, 1989.-287 с.

100. СанПиН 42-128-4690-88. Санитарные правила содержания территорий населенных мест. - М.: Изд-во стандартов, 1988.

101. Снег: Справочник / Под ред. Д.М. Грея, Д.Х. Мэйла. Пер. с англ. под ред. чл.-кор. АН СССР В.М. Котлякова. - JI.: Гидрометеоиздат, 1986. - 752 с.

102. СНиП 2.05.02-85*. Автомобильные дороги. - М.: Изд-во стандартов, 2003.

103. Содержание городских улиц и дорог. Справочник / З.И. Александровская, Б.М. Долганин, Е.Ф. Зайкина и др. - М.: Стройиздат, 1989. - 208 с.

104. Соколов A.M. Повышение эффективности эксплуатации снегоуборочной техники с учетом слоистости снежного покрова: Автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - Н.Новгород: НГТУ, 2007. - 19 с.

105. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. - 3-е изд. - М.: Физматгиз, 1960. - 243 с.

106. Спиридонов A.A., Васильев Н.Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. - Свердловск: изд. УПИ им. С.М. Кирова, 1975.- 140 с.

107. Станевский В.П. Совершенствование рабочего процесса землеройных машин. - Киев: Вища школа, 1984. - 128 с.

108. Строительные машины и основы автоматизации: Учеб. для вузов / С.С. Добронравов, В.Г. Дронов, - М.: Высшая школа, 2001. - 576 с.

109. Субботина A.C., Закиров М.Ф., Баранчик В.П. Малая коммунальная машина для содержания внутриквартальных территорий // Сборник тезисов докладов выставки-сессии инновационных проектов, заявленных в программу «УМНИК». - Ижевск: Изд-во «Ассоциация «Научная книга», 2007. - С. 127130.

110. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. - JL: Стройиздат, 1978.- 128 с.

111. Технические правила ремонта и содержания автомобильных дорог: ВСН 24-88 / Минавтодор РСФСР. - М.: Транспорт, 1989. - 198 с.

112. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. Т.1. Элементарная теория и задачи. - М.: Наука, 1965. - 364 с.

113. Указания по защите и очистке автомобильных дорог от снега: ВСН 4-69 / Минавтодор РСФСР. - М.: Транспорт, 1970. - 44 с.

114. Фалинский Э.Ф., Ямполъская Т.Г. Сокращение ручного труда при строительстве, ремонте и содержании автомобильных дорог. - М.: Транспорт, 1985.- 152 с.

115. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. - М.: Машиностроение, 1977.-288 с.

116. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. - М.: Наука, 1986. - 512 с.

117. Фурманенко A.C. Ремонт и содержание городских улиц и дорог. - Киев: Будивельник, 1986. - 80 с.

118. Ципурский И.Л. Определение параметров копания грунта экскаваторами:

Учеб. пособие. - М.: МГСУ, 1998. - 108 с.

119. Цытович Н.А. Механика грунтов (краткий курс): Учебник для вузов. - 4-е издание. - М.: Высшая школа, 1983. - 288 с.

120. Цытович Н.А. Механика мерзлых грунтов. - М.: Высшая школа, 1973. -448 с.

121. Шаруха А.В. Обоснование параметров вибрационного рабочего органа объемного типа снегобрикетирующей машины: Дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. - 134 с.

122. Шалман Д.А. Снегоочистители. - JL: Машиностроение, 1973. - 216 с.

123. Щемелев A.M. Исследование влияния параметров передней заслонки на процесс работы скрепера (на примере скреперов с ковшами емкостью 8 -10 м3): Автореф. дис. ... канд. техн. наук. - Омск, 1971. - 16 с.

124. Эвентов И.М. Снегоочистители. - JI.: Машгиз, 1954. - 144 с.

125. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. Часть I: Учеб. для вузов / В.А. Зорин, В.Ю. Гладков, И.Н. Кравченко и др. -М.: Изд-во УМЦ «Триада», 2006. - 472 с.

126. Эпштейн Е.Ф. Теория бурения резания горных пород твердыми сплавами. - Л.: ГОНТИ, 1939.- 180 с.

127. Kuroiwa, D., Mizuno, Y, Takeuchi, M. 1967. Micromeritical properties of snow. Inst, of Low Temp. Sci., Hokkaido Univ., Sapporo, 1(2): 751-772.

128. Yosida, Z. 1980. Theoretical studies on motion of snow kicked up by a snowplow. Inst, of Low Temp. Sci., Hokkaido Univ., Sapporo, A30, 1-36.

129. http://www.mrmz.ru/article/v9/article2.htm

130. http://www.os 1 .ru/article/communal/2006_01_A_2006_05_05-12_20_29/

131. http://www.os 1 .ru/article/communal/2006_02_A_2006_05_17-14_43_43/

132. http://www.osl.ru/article/communal/2006_03_A_2006_07_21-l 1_06_03/

133. Закиров М.Ф., Баранчик В.П. Новый подход к выбору режимов разрушения снега рабочими органами машин // Интеллектуальные системы в производстве. - 2011.-№2(18). - С. 107-110.

153