Обоснование параметров почвозацепов дисков комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Колотов, Антон Сергеевич

• Колотов, Антон Сергеевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Колотов, Антон Сергеевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ

КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ ТЕХНИКИ

1.1. Общее состояние вопроса

1.2. Особенности современных картофелеуборочных машин

1.3. Анализ состояния современных подкапывающих органов машин для уборки картофеля

1.4. Обзор дисковых элементов комбинированных подкапывающих рабочих органов

1.5. Анализ конструкций, принципа работы и теоретических исследований подкапывающих органов

1.6. Выводы

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОДКАПЫВАЮЩИХ РАБОЧИХ

ОРГАНОВ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНЫХ МАШИН

2.1. Исследование параметров зубчатого диска с почвозацепами

2.2. Определение массы диска с почвозацепами

2.3. Исследование тягового сопротивления диска с почвозацепами

2.4. Обоснование взаимного расположения рабочих органов приемной части картофелеуборочной машины

2.5. Исследование параметров работы пассивных дисковых элементов подкапывающего органа при взаимодействии с растительными остатками

2.6. Обоснование параметров работы дисковых элементов подкапывающего органа

2.7. Исследование силового взаимодействия почвозацепа с клубненосным пластом

2.8.

Выбор рациональных параметров почвозацепов диска

80

2.9. Устройство и технологический процесс усовершенствованного подкапывающего рабочего органа

2.10. Выводы

3 ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО

ПОДКАПЫВАЮЩЕГО ОРГАНА КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

3.1. Программа исследований экспериментального диска, оснащенного почвозацепами

3.2. Оборудование, применяемое для опытов

3.3. Методика проведения испытаний

3.4. Выводы

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ПОЛЕВЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Характеристика условий испытаний

4.2. Агротехническая оценка работы экспериментальной картофелеуборочной машины

4.3. Энергетическая оценка работы дисковых элементов

4.4. Методика и аппаратура полевых исследований экспериментального карто ф елекопателя

4.5. Используемые приборы и аппаратура

4.6. Результаты исследований экспериментального картофелеуборочного копателя

4.7. Определение размерно-массового состава почвы

4.8. Выводы

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ

УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ ДИСКОВ С ПОЧВОЗАЦЕПАМИ

5.1. Расчет технико-экономических показателей

5.2. Экономический эффект от снижения затрат на эксплуатацию

5.3. Эксплуатационные затраты

5.4. Экономический эффект от снижения потерь и повреждений урожая картофеля

5.5. Суммарный экономический эффект

5.6. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ (ОБЩИЕ ВЫВОДЫ)

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров почвозацепов дисков комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы. «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013 - 2020 годы» РФ направлена на увеличение количества и качества производимой в стране продукции. Одними из наиболее важных направлений развития является увеличение урожайности картофеля регламентированного качества, а так же снижение себестоимости его производства [47].

В наши дни картофель производят более чем в 130 странах. Каждый год на нашей планете собирают порядка 300 млн. т урожая картофеля, с общей площади около 18 млн. га. Далеко не последнее место в списке производителей клубней картофеля занимает Россия. В нашей стране собирают около 10% всего мирового урожая данной культуры. В 2013 году валовый сбор урожая в РФ составил 30,2 млн.т., что составляет 102,3% по отношению к 2012 году. План по сбору урожая картофеля в 2013 году был выполнен на 97% [47, 48].

Производство картофеля в целом очень сложная задача. Самым трудоемким и энергоемким процессом, на который уходит до 70% трудозатрат и 40 - 60% энергозатрат, является уборка урожая [101]. Проблема заключается в том, что для проведения данной операции необходимо перерабатывать большое количество почвы и с минимальными потерями и повреждениям выделять из нее клубни картофеля. Доля самого картофеля при этом ничтожно мала и составляет около 2% массы всего пласта, подкапываемого картофелеуборочной машиной [24,106].

По данным Министерства сельского хозяйства России, наибольшее количество картофеля в нашей стране (89 %) производится в крестьянско-фермерских хозяйствах и в личных хозяйствах граждан, посевные площади под возделывание которых составляют около 2,7 млн. га [47]. В таких хозяйствах для уборки урожая используют преимущественно картофелекопатели с последующим подбором урожая с поля вручную. Применение копателей на небольших территориях посадки экономически более эффективно по отношению к сбору урожая комбайном [74]. Помимо этого параметры, предъявляемые АТТ к

повреждаемости картофеля при уборке копателем (3%) выше, чем при уборке комбайном (5%) [12, 29, 31, 33, 75, 101].

Исходя из вышеизложенного, можно сделать вывод о том, что стоит уделить значительное внимание качеству работы подкапывающих рабочих органов, ведь от этого зависит продуктивность функционирования всей машины.

В настоящее время широкое распространение получили картофелеуборочные агрегаты с приемной частью, оснащенной боковыми дисками, расположенными по краям от лемехов. Диски отрезают поднимаемый пласт почвы от междурядий. Это влечет за собой улучшение показателей работы картофелеуборочной машины, таких как: снижение тягового сопротивления, уменьшение эксплуатационных затрат, снижение повреждаемости клубней картофеля и уменьшение количества крупных почвенных комков в ворохе, поступающем на сепарирующие рабочие органы. Наиболее эффективным и экономичным с точки зрения энергозатрат, является работа пассивных дисков с почвозацепами [101].

Исходя из этого, можно утверждать, что разработка и обоснование параметров дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин, является актуальной научно-технической задачей для нашей страны.

Степень разработанности темы

Систематизация и анализ материалов по тематике исследования проведены на основании работ известных ученых. Этим вопросом занимались в разное время: Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, Н.И. Верещагин, В.П. Горячкин, И.Н. Кирюшин, H.H. Колчин, М.Ю. Костенко, О.Н. Кухарев, Н.П. Ларюшин, H.H. Лутхов, Н.М Марченко, М.Е. Мацепуро, И.В. Никулин, В.М. Переведенцев, Г.Д. Петров, А.Г. Пономарев, К.А. Пшеченков, К.И. Родин, A.A. Симдянкин, A.A. Сорокин, М.Б. Угланов, И.А. Успенский, М.Н. Чаткин и др. Они внесли значительный вклад в развитие картофелеуборочной техники в целом и конкретно в совершенствование их подкапывающих рабочих органов, но существующие конструкции и схемы подкапывающих рабочих органов далеко не исчерпали

возможности повышения эффективности работы картофелеуборочных агрегатов. В частности не достаточно изученными остаются особенности процесса подкапывания пласта картофеля.

Наша работа выполнена по плану НИОКР ФГБОУ ВПО РГАТУ на 2010...2015гг. по теме №7 «Совершенствование технологий, разработка и повышение надежности технических средств возделывания, уборки, транспортировки и хранения сельскохозяйственных культур в условиях ЦФО РФ» (№ гос. регистрации 01201174432) в рамках раздела 7.2. «Совершенствование технологий, разработка и повышение надежности технических средств уборки, транспортирования и хранения картофеля в условиях сельскохозяйственных предприятий Рязанской области» и согласуется с распоряжением Председателя Правительства РФ Д. А. Медведева №1233-р «Инновационное развитие производства картофеля и топинамбура на 2012-2015 годы».

Цель исследований - обоснование основных параметров почвозацепов боковых дисков комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин.

Объект исследований - комбинированные подкапывающие рабочие органы картофелеуборочных машин.

Предмет исследований - основные параметры почвозацепов дисков комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин.

Научную новизну работы составляют:

- теоретическое обоснование основных параметров почвозацепов боковых дисков комбинированных подкапывающих органов картофелеуборочных машин;

- теоретические зависимости крутящего момента и тягового сопротивления бокового диска от параметров почвозацепов;

Практическую значимость работы составляют:

оригинальная конструкция подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины (патент РФ на полезную модель № 134375), оснащенного почвозацепами в форме равносторонних треугольников, расположенных поочередно по обе стороны плоскости диска;

- полученные высокие значения агротехнических и технико-экономических показателей работы картофелеуборочной машины, оснащенной усовершенствованными комбинированными подкапывающими органами.

Положения, выносимые на защиту:

- теоретическое обоснование формы и основных параметров почвозацепов дисков комбинированных подкапывающих органов;

- результаты полевых исследований работы картофелеуборочных машин, оснащенных усовершенствованными комбинированными подкапывающими органами с технико-экономической оценкой их применения.

Достоверность результатов исследований. Для осуществления лабораторных и полевых исследований использовались современные приборы и установки. Полученные результаты работы подтверждаются высокой сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований (расхождение не более 5%) и положительными результатами хозяйственных испытаний.

Реализация результатов исследований. Картофелеуборочная машина, оснащенная усовершенствованными комбинированными подкапывающими органами с почвозацепами в форме равносторонних треугольников успешно прошла полевые испытания в 2012...2014 гг. на полях ООО «Агроимпэкс» Московской области Луховицкого района д. Носово-1 на общей площади более 84 га.

Вклад автора в решение проблемы состоит в обобщении проведенных ранее теоретических и экспериментальных результатов исследований и выполненных им лично и в соавторстве. Автор участвовал в постановке задач аналитических и экспериментальных исследований, проведении теоретических исследований, экспериментов и хозяйственной проверке работы машины, обработке их результатов, написании статей и формировании общих выводов по результатам работы.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены и обсуждены на научно-практических конференциях Рязанского ГАТУ

(2011-2014 гг.). Результаты работы были представлены в салонах изобретений и инновационных технологий «Архимед - 2014, - 15». Разработка «Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочного комбайна» награждена серебряной медалью салона «Архимед - 2014».

Публикации. По теме диссертационной работы получен 1 патент РФ на полезную модель, опубликовано 4 статьи в журналах, включенных в «Перечень Российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук» ВАК РФ. Общий объем публикаций составил 1,56 п.л., из них лично соискателю принадлежит 0,63 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы из 109 наименований, в том числе 1 на иностранном языке и приложений. Работа изложена на 132 страницах основного текста, содержит 10 таблиц и 45 рисунков.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОЙ ТЕХНИКИ

1.1. Общее состояние вопроса

Показатели производства картофелеводства в нашей стране остаются довольно существенными (табл. 1.1).

Таблица 1.1 - Показатели производства картофеля за 2011 - 2013 годы [47]

' —-—Годы: Показатель ~ ---------- 2011 2012 2013

Валовый сбор урожая, млн.т 32,7 29,5 30,2

В том числе в %: С/х организации 13 13,1 10,9

Личные хозяйства граждан 79,6 78,9 82,3

КФХ 7,4 8 6,8

Урожайность, ц/га 148 134 145

Посевные площади, тыс. га 3117 3070 2969

В том числе, тыс. га: С/х организации 361 348 299

Личные хозяйства граждан 2411 2404 2367

КФХ 345 318 303

Исходя из таблицы 1.1. Можно сделать выводы по динамике производства картофеля за 2011-2013 годы (рис. 1.1, 1.2, 1.3).

Из вышеизложенного материала видно, что показатели производства картофеля меняются приблизительно в одних и тех же пределах. Такие площади посадки и количество собранного урожая подтверждают популярность культуры в нашей стране [68].

Распределение посевных площадей величины валового сбора урожая говорит о том, что большая часть картофеля в России производится в крестьянско-фермерских и личных хозяйствах граждан (рис. 1.4, 1.5). Это говорит

0 том, что стране нужны более простые и дешевые машины, которые смогут обеспечить простой и эффективный со всех точек зрения сбор урожая картофеля на небольших площадях [13, 34, 36, 84, 94].

Производство картофеля имеет значительную трудоемкость по сравнению с другими сельскохозяйственными культурами. В частности это связано с тем, что с

1 га приходится подкапывать, транспортировать и сепарировать до 1000 тонн клубненосного вороха. В связи с этим существует необходимость совершенствования средств механизации для уборки картофеля [69, 105].

Рисунок 1.1 - Валовый сбор урожая картофеля 2011 - 2013 годы

Рисунок 1.2 - Динамика урожайности за период 2011 - 2013 годы

Рисунок 1.3 - Динамика количества посевных площадей используемых под производство картофеля на период 2011 - 2013 годы

Одним из наиболее трудоемких и важных процессов при уборке картофеля, является подкапывание пласта. Качество работы подкапывающих рабочих органов определяет качество работы остальных механизмов копателей и комбайнов. Исходя из выше изложенного, можно полагать, что работа над совершенствованием подкапывающих органов остается важной и перспективной задачей для нашей страны [35].

Совершенствование подкапывающих органов, должно идти путем определения рациональных параметров элементов их конструкций, поиска новых технических решений, обеспечивающих снижение общих энергозатрат и трудозатрат на подкапывание пласта.

«Поэтому создание и совершенствование подкапывающих рабочих органов с обоснованием их параметров, таких как: скорость движения агрегата, глубина хода подкапывающей части, имеющей улучшенные энергетические и эксплуатационные характеристики, является весьма актуальной

народнохозяйственной задачей» [101].

Распределение урожая 2013 г.

С/х предприятия 11%

Рисунок 1.4 - Распределение урожая 2013 года между РФ разного типа, в процентном соотношении

Распределение посевных площадей 2013 г.

С/х предприятия

Рисунок 1.5 - Распределение посевных площадей, используемых для производства картофеля в РФ между предприятиями разного типа, в процентном соотношении

Прежде чем перейти непосредственно к рабочим органам картофелеуборочных машин, необходимо рассмотреть технологии возделывания картофеля, применяемые в настоящее время.

В данный момент в нашей стране и за ее пределами, в основном используются 4 технологии возделывания картофеля [9, 69].

Голландская технология возделывания картофеля (рис.1.б.а, 1.6.6) применяется на средних и тяжелых суглинистых почвах. Особенностью технологии является то, что весной проводится сплошное фрезерование на глубину 12... 14 см, для этого используются вертикально-фрезерные культиваторы. После этого сажают корнеклубнеплоды картофелесажалками, а через 12... 15 дней формируют высокообъемные гряды горизонтально-фрезерными культиваторами. Большой объем почвы в гребнях дает возможность продолжительное время сохранять оптимальный запас влаги в засушливый период, а высота и форма гребня способствуют сбросу влаги при переувлажнении. За счет применения до всходов или по всходам гербицидов «Зенкор» уничтожаются сорняки и в дальнейшем не проводится механическая обработка. Сокращение до минимума количества междурядных обработок снижает опасность повреждения корневой системы картофельного растения, уменьшает вероятность переноса вирусной инфекции рабочими органами механических орудий. В результате такого подхода создается рыхлая структура почвы и оптимальные условия для роста картофеля[5, 6, 9, 80].

Гриммовская технология возделывания картофеля (рис. 1.6.в) применяется на тяжелых почвах засоренных камнями. Особенностью технологии является то, что весной перед посадкой картофеля специальной машиной (камнеудалителем) прочные почвенные камки и камни сепарируются и укладываются в заранее подготовленные борозды (рис. 1.6.в) После этого высаживают и убирают картофель двухрядными машинами. Один из вариантов гриммовской технологии возделывания картофеля предусматривает сбор камней и прочных почвенных комков в бункер камнеудалителя и вывоз их за пределы поля. Перевозка многих тонн камней и прочных почвенных комков при использовании гриммовской

технологии выращивания картофеля очень недешевое дело, повышающее стоимость произведенного урожая. Перемещение совместно с камнями части верхнего слоя плодоносной почвы может в будущем негативно отразиться на жизненном цикле тех культур, которые дальше будут возделываться на данных полях [9].

Картофель выращивается по грядо-ленточной технологии производства (рис. 1.6.г) часто в засушливых (Астраханская область, Краснодарский и Ставропольский край и др.) и переувлажненных (Амурская и Сахалинская область, Хабаровский край и др.) районах РФ. Достоинством данного возделывания картофеля является то, что масса объемной гряды в засуху набирает влагу, а при ливнях способствует сбросу воды в борозды. Также эти посадки не уплотняются движителями трактора при междурядных операциях. Но при сборе урожая клубнеплодов увеличивается нагрузка на органы сепарации комбайнов, копателей-погрузчиков или копателей из-за значительного поступления картофельного вороха, что, несомненно, уменьшает производительность уборочных агрегатов [9].

Возделывание картофеля по заворовской технологии (рис. 1.6.д) используется повсеместно на различных типах почв. Для этой технологии особенностью является предварительная нарезка гребней (осенью или весной) с целью создания необходимой структуры по плотности, для получения удовлетворительных условий развития картофеля и перспективы возможной уборки комбайнами или копателями-погрузчиками. Но в этой технологии есть уплотнение междурядий колесами сельскохозяйственных машин, что ухудшает развитие клубней и заметно затрудняет уборку комбайнами [9].

В настоящее время в мировой практике наиболее распространена «голландская» технология возделывания картофеля, имеющая ширину междурядий 75 см. Однако в России наряду с ней широко используется и «заворовская» технология, она имеет ширину междурядий 70 см [79].

Так как возделывание картофеля довольно трудоемкий и энергоемкий процесс, а наибольшая часть затрат приходится на уборку урожая,

сельхозпроизводителям приходится внимательно выбирать технологию уборки [3, 9,12, 20, 34, 36, 67].

Применение разнообразных схем операций уборки и машин определяется следующими параметрами осуществления работ: влажность и тип почвы; необходимым урожаем картофеля (продовольственный, фуражный или семенной); климатическими и природными условиями; размерами полей; урожайностью культуры; трудовыми ресурсами в хозяйстве, наличием хранилищ и свободных средств транспорта в период уборки. Финансовые возможности сельхозпроизводителей, в приобретении соответствующей уборочной техники играют не последнюю роль [9, 36].

Уборка картофеля может проходить в разных условиях: на легких, средних, тяжелых и особо тяжелых почвах. Условия уборки характеризуются величиной урожая, влажностью почвы, размерами остатков ботвы и сорняков, присутствием камней, размерами, рельефом и конфигурацией полей [9, 33, 37, 57, 60, 83].

Современные технологии механизированной уборки картофеля, широко используемые отечественными и зарубежными производителями, бывают двух видов: поточный и раздельный [9, 20, 28, 29, 67, 76, 77, 78, 109]. В поточной уборке операции следуют без остановки во времени, а при раздельной - есть разрыв между разными процессами.

При уборке поточным способом используют и такой машинный набор:

- машины (2-3 на одном поле) для сбора картофеля с погрузкой в транспортные агрегаты;

- автосамосвалы и тракторные прицепы для перемещения картофеля к месту сортировки;

- пункт сортировки с контейнерами для сбора и дальнейшей транспортировки картофеля после сортирования;

«

- погрузочные средства для перемещения контейнеров в автомобили.

Такой набор технических средств поточной уборки уменьшает затраты

труда в 3,5 раза если сравнивать с уборкой простейшими машинами [9].

30 см

£

и

о гм

140 см

2 и ш

70 см

А)

а) «голландская технология» с мелкой посадкой; б) «голландская» технология со сформированными объемными грядками;

в) «гриммовская» технология; г) грядо-ленточная технология; д) «заворовская» технология

Рисунок 1.6 - Современные технологии возделывания картофеля [9]

Предуборочное удаление ботвы картофеля может быть проведено при необходимости. Для этой операции применяют косилки КИР-1,5В, ботводробители цепные. Благодаря этому мероприятию интенсифицируется процесс созревания клубней и опробкования их покровных тканей, устраняются заражение клубней фитофторой, забивание органов и облегчается функционирование устройств для ботвоудаления машин для уборки картофеля. Это способствует ее подсыханию при значительной влажности почвы [9].

Предварительное скашивание ботвы не предусматривается при уборке раздельным способом. Так как в данном случае значительное количество примесей растительности поступает в валок. Их разделение с клубнями возможно лишь при непомерном увеличении энергетических и трудовых затрат.

При уборке картофеля потери должны быть не более 3 %, клубней с повреждениями 10 %. Клубненосный пласт необходимо подкапывать на глубину залегания нижней картофелины плюс 0,01 м по всей ширине гнезда. Разброс ширины валка не должен превышать 0,9 м при раздельном способе.

Органы картофелеуборочных комбайнов должны быть отрегулированы так, чтобы в таре чистота вороха была в пределах 80%.

На полях, намеченных к комбайновой уборке, высота среза ботвы устанавливается 18-20 см, на полях, планируемых к уборке картофелекопателями, - 8-10 см. На посевах продовольственного картофеля ботва скашивается за 2-5 дней до уборки, на семеноводческих посевах - за 10-12 дней.

1.2. Особенности современных картофелеуборочных машин

Начало работ по созданию техники для уборки картофеля уходит в далекие годы. На испытаниях, проведенных Департаментом Земледелия в 1911 - 1912 гг. в тогдашней Харьковской губернии и на Прибалтийской машиноиспытательной станции, было представлено 14 различных моделей

конных копателей, Они включали 8 моделей однорядных копателей швыряльного типа (4 машины - из Германии и 2 - из США, по одной - из Англии и России), 4 модели элеваторного типа (все - из США) и по одной модели из США - лемешного типа и из Франции - с колеблющейся скобой с прутками. Работа машин оценивалась при урожайности картофеля около 15 т/га по сравнению с ручной уборкой.

Копатели швыряльного типа имели различную, подчас сложную, конструкцию привода ротора и его лопастей. Перед ним располагались два колеса с упряжкой. Некоторые копатели имели боковой экран для ограничения полосы разброса клубней. Для их работы требовались две лошади. У элеваторных копателей прутковый элеватор располагался за лемехом. Упряжка состояла из четырех лошадей. Привод рабочих органов всех моделей копателей осуществлялся от их колес со шпорами.

Испытания не выявили явных преимуществ какой - либо модели копателя. Их рекомендовалось использовать при дефиците рабочего персонала и в экстремальных условиях [28].

В начале 30-х годов прошлого века в стране было выпущено более 20 тыс. швырялок. Однако, они не нашли широкого применения из-за необходимости использования сильных лошадей для работы с ними, а также из-за отсутствия особых преимуществ в использовании этих машин на уборке картофеля по сравнению с применением конных плугов [41].

В последующие годы отдельные модели элеваторных копателей, например машина «Чемпион», выпускались в России на заводе «Рязсельмаш», но это не дало достаточно ощутимых результатов. Поэтому в число работ Межведомственной комиссии по всесоюзным испытаниям сельскохозяйственных машин были включены испытания картофелеуборочных машин. В них должны быть оценены серийные машины данного назначения, изготавливаемые на отечественных заводах, отдельные их образцы, созданные по предложениям изобретателей, а также имеющиеся в то время в стране образцы зарубежных машин [1, 10].

Испытания машин проводились в период с 1 по 30 октября 1933 г. в совхозе «Россошное» Центральной черноземной зоны России. Основной сорт картофеля - Вольтман, урожайность до 8,6 т/га, междурядья 60 +/- 5 см. Тип почвы - деградированный чернозем, её влажность находилась в пределах 11,8-23 %. Размеры гребней картофельного поля : высота 12-16 см, ширина внизу 45 - 60 см, вверху 20 - 45 см. Глубина залегания клубней 8 - 15 см, ширина их гнезда 22 - 30 см. Количество сорняков 0,8 т/га. Машины, кроме копателя Штолль, работали с колесным трактором СТЗ 15/30.

Перечень машин, участвовавших в испытаниях, их основные параметры и рабочие органы представлены в табл. 1.2. Машины марок Штолль, «Чемпион» и ВИСХОМ были изготовлены на заводе «Рязсельмаш». Как видно из табл. 1.2 большинство образцов за исключением машин Джон Дир, Н -2 и ВИСХОМ - 2 - 3 (рис. 1.7. и 1.8.) подкапывали гребень с клубнями, частично отделяли клубни от почвы, в том числе с помощью рыхлителей разных типов, и укладывали их на поле лентой или в разброс. На некоторых машинах были установлены различные устройства для отделения клубней от ботвы. Колеса машин металлические, с широким ободом.

\

Рисунок 1.7 - Картофелеуборочная машина Н - 2

Некоторые машины подавали убранный картофель в тару или в транспорт. На машине Джон Дир был установлен сбоку металлический

бункер с открывающимся вручную дном, а на машине Н - 2 использовались корзины.

Испытания были разделены на два этапа. На первом этапе выполнялась общая оценка их конструкции, определялись показатели качества работы. Качество работы машин характеризовалось потерями клубней, степенью сепарации почвы и отделения клубней от ботвы и уровнем их повреждений. По результатам испытаний первого этапа наиболее работоспособными оказались машины, представленные в табл. 1.3. Для многих машин мощность трактора СТЗ 15/30 была недостаточна, и их работа на его 1 - й передаче оказалась низко эффективной. В ряде опытов использовались два трактора.

Проводилась также отдельная сравнительная оценка эффективности отдельных рабочих органов испытываемых машин. Из разных типов лемехов машин были отмечены плоские лемеха машины ВИСХОМ - 3, в меньшей степени подверженные забиванию.

Отмечалось, что от результатов работы первого элеватора зависит успешная работа остальных рабочих органов уборочных машин. При этом установка второго элеватора дает положительные результаты по сепарации почвы и по отделению клубней от ботвы.

Применение на машине ВИСХОМ - 3 вилочных рыхлящих органов над элеваторами повышало их сепарирующую способность и степень отделения клубней от ботвы. Из ботвоудалителей разных типов предпочтение было отдано планчатому элеватору.

На втором этапе испытаний машины оценивались по снижению затрат труда при хозяйственной работе по сравнению с уборкой картофеля сохой. Наиболее выгодной была признана машина ВИСХОМ - 3. Применение этой машины позволяло снизить затраты труда на 4 - 8 чел. дней/га. Рекомендовалось уменьшить массу машины с тем, чтобы трактор СТЗ -15/30 мог работать с ней на второй передаче^ 1]

Таблица 1.2. Основные технические данные и особенности конструкций испытываемых картофелеуборочных машин [1]

Марка машины, изобретатель Рядн. шт. Основные рабочие органы Масса, кг Габариты, ДхШхВ,м Параметры элеватора Привод Выход клубней

Д,м Ш, м Скор., м/с Наклон

Штолль 1 Лемех,, швыряльное колесо с планет, механизмом, конная 297 5,7x1,7x0,9 - - - - От ход. колес Разброс

Чемпион I 1 Лемех, элеватор, прицепной подборщик 407 3,4x1,0x0,9 2,5 0,57 1,52 23° ВОМ На элеватор подборщик а

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Колотов, Антон Сергеевич, 2015 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Александров, Д.В. Картофелеуборочные машины / Д.В. Александров - М.: ВИСХОМ, 1936. - 118 с.

2. Алферов, Г.С. Исследование взаимодействия дискового подкапывающего рабочего органа с почвой / Г.С. Алферов, H.H. Лутхов // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. -М.: ВИСХОМ, 1990. - С.32-43

3. Анализ эксплуатационно-технологических требований к картофелеуборочным машинам и показателей их работы в условиях Рязанской области / Г.К. Рембалович [и др.] // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П.А. Костычева. -2013.-№17.-С. 64-68.

4. Борычев, С.Н. Классификация машинных агрегатов с рабочими органами-движителями / С.Н. Борычев, В.М. Переведенцев, И.А. Успенский //Сб. научн. тр. РГСХА-Рязань, 1998. - С. 161 - 162.

5. Борычев, С.Н. Исследование размерных характеристик растительных остатков после механической уборки картофельной ботвы / С.Н. Борычев, С.Е. Крыгин, В.М. Переведенцев, И.А. Успенский // В сборнике: Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Сборник научных трудов РГСХА, 1999. - С. 38-40.

6. Борычев, С.Н. Проблемы удаления ботвы при механизированной уборке картофеля / С.Н. Борычев, В.В. Панкратов, И.А. Успенский // В сборнике: Земледельческая механика в растениеводстве. Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции. - М.: Изд-во Российская академия сельскохозяйственных наук, 2001. - С. 207-210.

7. Борычев, С.Н. Основы отделения растительных примесей в картофелеуборочных машинах / С.Н. Борычев, А.Е. Улюшев, И.А. Успенский, Н.В. Бышов // В сборнике: «Энергосберегающие технологии использования и ремонта машинно-тракторного парка». Сборник

материалов научно-практической конференции инженерного факультета. Посвящается 50-летию кафедр "Эксплуатация машинно-тракторного парка" и "Технология металлов и ремонт машин". - Рязань : ФГОУ ВПО РГСХА, 2004. - С. 56-58.

8. Борычев, С.Н. Теоретическое исследование зубчатого диска с почвозацепами / С.Н. Борычев, H.H. Кирюшин // Сб. научн. тр. РГСХА -Рязань, 2005.-С. 144-146.

9. Борычев, С.Н. Машинные технологии уборки картофеля с использованием усовершенствованных копателей, копателей-погрузчиков и комбайнов: дис. ... докт. техн. наук. / С.Н. Борычев - Рязань: РГСХА, 2008. -484 с.

10. Борычев, С. Н. История развития техники для уборки картофеля [Текст] / С. Н. Борычев, И. Н. Кирюшин, И. А. Успенский, А. С. Колотов // Сельский механизатор. - 2013. - №5. - С. 4-5.

11. Бышов, Н.В. Потери картофеля: где они происходят и как их избежать / Н.В. Бышов, В.М. Колиденков, С.А. Коноплев, И.А. Успенский // Сб. научн. тр. «Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства» — Рязань, 1999.-С. 32-33.

12. Бышов, Н.В. Повышение эффективности использования малогабаритной техники для возделывания и уборки картофеля / Н.В. Бышов, A.A. Сорокин, И.А. Успенский // В сборнике: Совершенствование конструкции и технологии использования сельскохозяйственной техники. Сборник научных трудов. Министерство сельского хозяйства и продовольствия РФ; Самарская государственная сельскохозяйственная академия. - Самара, 1999. - С. 220-232.

13. Бышов, Н.В. Технологические проблемы работы картофелеуборочных машин и возможные их решения в условиях рынка / Н.В. Бышов, М.Ю. Костенко, И.А. Успенский // В сборнике: Опыт и проблемы государственного регулирования агропромышленного

производства и продовольственного рынка. Материалы Межрегиональной научно-практической конференции. Российская академия

сельскохозяйственных наук; Администрация Рязанской области; Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева; Рязанский научно-исследовательский и проектно-технологический институт Агропромышленного комплекса Российской академии сельскохозяйственных наук (ГУ-РНИПТИ АПК). 2002. - С. 331332.

14. Бышов, Н.В. Возможные направления совершенствования машинной уборки картофеля в условиях регулируемого агропромышленного производства / Н.В. Бышов, М.Ю. Костенко, И.А. Успенский // В сборнике: Опыт и проблемы государственного регулирования агропромышленного производства и продовольственного рынка. Материалы Межрегиональной научно-практической конференции. Российская академия сельскохозяйственных наук; Администрация Рязанской области; Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева; Рязанский научно-исследовательский и проектно-технологический институт Агропромышленного комплекса Российской академии сельскохозяйственных наук (ГУ-РНИПТИ АПК). 2002. - С. 328-330.

15. Бышов, Н.В. Проектирование рабочих органов картофелеуборочных машин: учебное пособие / Н. В. Бышов, A.A. Сорокин, С.Н. Борычев [и др.]; М-во с/х Рос. Федерации. Федерации, РГСХА. -Рязань: РГСХА, 2004. - 365 с.

16. Бышов, Н.В. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных машин / Н.В. Бышов, A.A. Сорокин, И.А. Успенский [и др.] // учебное пособие. - Рязань, РГАТУ, 2005. - 284 с.

17. Верещагин, Н.И. Уборка картофеля в сложных условиях / Н.И. Верещагин, К.А. Пшеченков - М.: Колос, 1983. - 208 с.

18. Верещагин, Н.И. Основы процесса и средств механизации картофеля, снижающих повреждение картофеля. Дис. докт. техн. наук в форме научного доклада - М.: 1991 .-33с.

19. Гмурман, В.Е. Руководство по решению задач по теории вероятностей и математической статистике / В.Е. Гмурман. - 9 издание, стереотипное. - М.: Высшая школа, 2004. - 407 с.

20. Голиков, A.A. Анализ перспектив развития технологий и технических средств для машинной уборки картофеля на период до 2020 г. /

A.A. Голиков, Г.Г. Вирабян, Г.К. Рембалович, И.А. Успенский // В Сборнике: Студенческий научный поиск - науке и образованию XXI века. Материалы V Международной студенческой научно-практической конференции -Рязань. : Изд-во Современный технический институт, 2013. - С. 346-350.

21. Голиков, A.A. Совершенствование технологического процесса и рабочего органа сепарации картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук / A.A. Голиков - Рязань, 2014.- 138 с.

22. Гудзенко И.П. Машины для возделывания и уборки картофеля / И.П. Гудзенко, Н.В. Фирсов. -М.: Машингиз, 1962. -270 с.

23. Замешаев, В.В. Механические повреждения клубней картофеля /

B.В. Замешаев, В.М. Колиденков, И.А. Успенский // Сб. научн. тр. «Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства» - Рязань, 2000. -С. 24-26.

24. Кирюшин, И.Н. Совершенствование подкапывающих рабочих органов машин для уборки картофеля: дис ... канд. техн. наук. / Кирюшин И.Н. - Рязань.: 2007. - 150 с.

25. Кирюшин, И.Н. Модернизированный выкапывающий рабочий орган картофелеуборочной машины / И.Н. Кирюшин, A.C. Колотов // Вестник ФГБОУ ВПО РГАТУ. - 2014. - № 1 (21). - С. 112-114.

26. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Кленин, В.А. Сакун - М.: Колос, 1980.-671 с.

27. Колотов, A.C. Лабораторно-полевые испытания экспериментального копателя с модернизированным подкапывающим рабочим органом / A.C. Колотов, И.А. Успенский, И.А. Юхин, И.Н. Кирюшин // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2015. - №03(107). С. 433 - 442. - IDA [article ID]: 1071503030. - Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2015/03/pdf/30.pdf.

28. Колчин, H.H. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть I. Картофель. - М.: ИНФРА-М, 1997.-104 с.

29. Колчин, H.H. Специальная техника для производства картофеля в хозяйствах малых форм. (По материалам Международной выставки «Agritechnica - 2011», Германия). / H.H. Колчин, Н.В. Бышов, Г.К. Рембалович [и др.] // В журн. «Тракторы и сельхозмашины». - 2012 г., № 5. - стр. 48-55.

30. Костенко, М.Ю. Разработка и исследование дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин / М.Ю. Костенко. Дис. ... канд. техн. наук. Рязань, 1994. - 144 с.

31. Костенко, М.Ю. Сохранность картофеля / М.Ю. Костенко, И.А. Успенский, В.М. Колиденков // Сб. науч. тр. «Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства» - Рязань, 1998. - С. 86 - 87.

32. Костенко, H.A. Способ и устройство контроля технологического процесса картофелеуборочного комбайна по просеву почвы прутковым элеватором: дис. ... канд. техн. наук /H.A. Костенко - Рязань, 2010. - 143 с.

33. Кувайцев, В.Н. Механизация технологического процесса уборки картофеля в мелкотоварных хозяйствах / В.Н. Кувайцев, Н.П. Ларюшин,

О.Н. Кухарев, B.C. Бочкарев. - Пенза : Изд-во Пензенская ГСХА, 2014. -172 с.

34. Ларюшин, Н.П. Эффективность применения комплекса машин для производства картофеля в мелкотоварных хозяйствах / Н.П. Ларюшин, О.Н. Кухарев, A.A. Роньжин и др.// Нива Поволжья. - 2011. - 4 (21). - С. 97101.

35. Ларюшин, Н. П. Теоретическое обоснование угла наклона активного лемеха малогабаритной картофелекопалки / Н.П. Ларюшин, О.Н. Кухарев, A.A. Роньжин// Энергоэффективность технологий и средств механизации в АПК. - Саранск: ФГБОУВПО «МГУ им. Н.П. Огарева», 2011.-С. 50 - 53.

36. Ларюшин, Н.П. Механизация производства картофеля в мелкотоварных хозяйствах / Н.П. Ларюшин, О.Н. Кухарев, A.A. Роньжин и др.// Научное обозрение.- 2012 . - № 4 . - С . 142- 147.

37. Ларюшин, Н.П. В основе разработки техники - физико-механические свойства картофеля / Н.П. Ларюшин, О.Н. Кухарев, A.A. Кабунин и др.// Картофель и овощи.- 2012 . - № 7 . - С . 10.

38. Лутхов, H.H. Обоснование параметров и совершенствование дисковых рабочих органов картофелеуборочных машин / H.H. Лутхов // Дис. ... канд. техн. наук. -М., 1990. - 185 с.

39. Мацепуро, М.Е. Вопросы земледельческой механики / М.Е. Мацепуро - Минск. : Государственное издательство БССР, 1959. - Т.1. -385 с.

40. Мацепуро, М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля / М.Е. Мацепуро. - Минск: АН БССР, 1959. - 324 с.

41. Мельников, В.А. Машины по культуре картофеля / В.А. Мельников - М. : Сельхозгиз, 1939. - Изд. 1-е. - 136 с.

42. Нелюбов, А.И. Задачи в области совершенствования техники для картофелеводства / А.И. Нелюбов // Материалы Первого всесоюзного научно-технического совещания об основных направлениях

совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля. - М.: НПО ВИСХОМ, 1974. - С.5-7.

43. Никулин, И.В. Анализ и классификация подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин / И.В. Никулин // Труды МИИСП.-М.: МИИСП, 1980. - Т.17. - Вып.1. - С.40-43.

44. Никулин, И.В. Некоторые результаты лабораторных исследований подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин /И.В. Никулин // Труды МИИСП.- М.: МИИСП, 1981. - С.51-55.

45. Никулин, И.В. Исследование комбинированных подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. канд. техн. наук / И.В. Никулин - М.: 1982. - 214с.

46. СТО АИСТ 8.5-2010 «Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и сортировки картофеля».

47. Официальный интернет-портал Министерства сельского хозяйства Российской Федерации (Минсельхоз России) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.mcx.ru.

48. Официальный сайт организации «Food and Agriculture Organization of the United Nations» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www. fao.org.

49. Официальный сайт производителя и продавца сельскохозяйственных машин ООО «Агротехмаш» [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.agrotm.ru.

50. Официальный сайт производителя сельскохозяйственной техники GrimmeLandmaschinenfabrikGmbH&Co. KG [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.grimme.de.

51. Официальный сайт производителя сельскохозяйственной техники WM KartoffeltechnikGmbH&Co [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wm-kartoffeltechnik.com.

52. Официальный сайт производителя сельскохозяйственной техники ЗАО «Колнаг» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kolnag.ru.

53. Пат 1113029 СССР, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган [Текст] / Симоненко А.П., Грищенко Ф.В., Ельцов Е.И., Успенский И.А., Рязанцев А.И. (SU); заявитель и патентообладатель Рязанский сельскохозяйственный институт им. проф. П.А. Костычева» - № 3552601; заявл. 09.02.1983; опубл. 15.09.1984

54. Пат 1139382 СССР, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины [Текст] / Грищенко Ф.В., Успенский И.А., Шишин В.Е., Лутхов H.H. (SU); заявитель и патентообладатель Рязанский сельскохозяйственный институт им. проф. П.А. Костычева» - № 3576823; заявл. 07.04.1983; опубл. 15.02.1985

55. Пат 2042307 РФ, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган [Текст] / Костенко М.Ю., Успенский H.A., Лутхов H.H., Бойбобоев Н.Г., Тришин А.Ю. (RU); заявитель и патентообладатель Костенко М.Ю., Успенский И.А., Лутхов H.H. - № 92014613/15; заявл. 25.12.1992; опубл. 27.08.1995.

56. Пат 2105456 РФ, МПК 51 A01D25/00. Выкапывающий рабочий орган корнеклубнеуборочной машины [Текст] / Костенко М.Ю., Буряков Ю.В. Успенский И.А., Лутхов H.H., Бышов Н.В., Соловьев С.Н. (RU); заявитель и патентообладатель Костенко М.Ю., Буряков Ю.В. Успенский И.А., Лутхов H.H., Бышов Н.В., Соловьев С.Н. - № 9515740/13; заявл. 14.04.1995; опубл. 27.02.1998.

57. Пат 2164737 РФ, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган [Текст] / Буробин Р.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Колиденков В.М., Коноплев С.А., Крыгин С.Е., Переведенцев В.М., Успенский H.A. (RU); заявитель и патентообладатель Всероссийский научно-исследовательский и проектный институт по технологии и экономике хранения, транспортировки

и механизации внесения в почву минеральных удобрений - № 99110463/13; заявл. 17.05.1999; опубл. 10.04.2001

58. Пат 2197811 РФ, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган [Текст] / Буробин Р.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Колиденков В.М., Коноплев С.А., Кочетков В.А., Переведенцев В.М., Успенский И.А. (RU); заявитель и патентообладатель Всероссийский научно-исследовательский и проектный институт по технологии и экономике хранения, транспортировки и механизации внесения в почву минеральных удобрений - № 99127673/13; заявл. 27.12.1999; опубл. 10.02.2003

59. Пат 37905 РФ, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочного комбайна [Текст] / Кирюшин И.Н., Борычев С.Н., Баскаков С.Р., Переведенцев В.М., Успенский И.А. (RU); заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им. проф. П.А. Костычева» - № 2004100365/20; заявл. 05.01.2004; опубл. 20.05.2004.

60. Пат. 68846 РФ, МПК 51 A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган [Текст] / Рембалович Г.К., Борычев С.Н., Успенский И.А., Головин И.А., Кирюшин И.Н., Юхин И.А. (RU); заявитель и патентообладатель ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия им. проф. П.А. Костычева» - № 2007127594/22; заявл. 18.07.2007; опубл. 10.12.2007, бюл.№34.

61. Пат 134735 РФ, МПК51. A01D25/04. Выкапывающий рабочий орган картофелеуборочного комбайна [Текст] / Успенский И.А., Симдянкин A.A., Колотов A.C., Кирюшин И.Н., Бышов Н.В., Борычев С.Н., (RU); заявитель и патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный агротехнический университет имени П.А. Костычева" - № 2013113332/13; заявл. 27.03.2013; опубл. 27.11.2013, бюл. № 3.

62. Переведенцев, В.М. Экспериментальный картофелекопатель / В.М. Переведенцев, С.Н. Борычев // Сб. научн. тр. РГСХА «Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства». - Рязань, 1998. - Вып. 2. -Часть 2.-С. 129- 130.

63. Переведенцев, В.М. Теоретические и экспериментальные исследования машин для уборки картофеля / В.М. Переведенцев, С.Е. Крыгин, И.А. Успенский // В сборнике: Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева 50-летию РГСХА посвящается. - Рязань, 1998. - С. 163-164.

64. Переведенцев, В.М. Критерии оценки подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин / В.М. Переведенцев, С.А. Коноплев, И.А. Успенский // Сб. научн. тр. РГСХА «Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства». - Рязань, 2000. - С. 27 - 29.

65. Переведенцев, В.М. Обоснование параметров и режимов работы дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук. / В.М. Переведенцев - Рязань: 2000. - 146 с.

66. Пермякова, А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин: дис. ... канд. техн. наук / А.Е. Пермякова -с.Корнево: 1961. -117 с.

67. Петров, Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд. переработ, и доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

68. Пономарев, А.Г. Технико-экономическое обоснование направлений совершенствования машинных технологий возделывания картофеля и овощей [Текст] / А.Г, Пономарев, В.В. Михеев, П.С. Звягинцев // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения основоположника

земледельческой механики В.П. Горячкина (Москва, ВИМ, 17-18 сентября 2013 г.). Ч. 2. - М.: ВИМ, 2013. - С. 241-244.

69. Пономарев, А.Г. Система машинных технологий и машин для картофеля [Текст] / А.Г. Пономарев, H.H. Колчин // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения основоположника земледельческой механики В.П. Горячкина (Москва, ВИМ, 17-18 сентября 2013 г.). Ч. 1. - М.: ВИМ, 2013.-С. 271-276.

70. Пономарев, А.Г. Конструктивные схемы картофелеуборочных комбайнов в аграрном секторе России [Текст] / А.Г. Пономарев, A.A. Сорокин // Сельскохозяйственные машины и технологии. - 2013. - №6. - С. 22-25

71. Протокол 12-62-80. Кировская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика 4-рядного КСК-4/1.

72. Протокол 78-80. Львовская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика 4-рядного КСК-4Б.

73. Протокол 15-76-80. Литовская МИС. Государственные испытания картофелекопателя-погрузчика самоходного 4-рядного КСК-4/1.

74. Прямов, С.Б. Эффективность уборки картофеля и овощей машинами разных типов [Текст] / С.Б. Прямов, К.А. Пшеченков, C.B. Мальцев, H.H. Колчин // Картофель и овощи. - 2012. - №4. - С. 5.

75. Прямов, С.Б. Эффективность уборки картофеля комбайнами различных типов / С.Б. Прямов, К.А. Пшеченков, C.B. Мальцев [и др.] // Картофель и овощи. - 2014. - №9. - С. 26-29.

76. Пшеченков, К.А. Индустриальная технология производства картофеля / К.А. Пшеченков - М.: Росагропромиздат, 1985.-239с.

77. Пшеченков, К.А. Интенсивная технология производства картофеля // Сост. К.А. Пшеченков - М.: Росагропромиздат. - 1989.- 304 с.

78. Пшеченков, К.А. Технологии и средства механизации для уборки и послеуборочной доработки картофеля [Текст] / К.А. Пшеченков, H.H. Колчин, C.B. Мальцев // Картофель и овощи. - 2012. - №5. - С. 8-10.

79. Рембалович, Г.К. Анализ технологий осуществления уборочно-транспортных работ при возделывании картофеля / Г.К. Рембалович, И.А. Успенский // В сборнике: Актуальные проблемы и их инновационные решения в АПК. Материалы научно-практической конференции, посвященной 165-летию со дня рождения П.А. Костычева. 2010. С. 83-86.

80. Рембалович, Г.К. Анализ технологий и средств для предварительного удаления ботвы при машинной уборке картофеля / Г.К. Рембалович, И.А. Успенский // В сборнике: Актуальные проблемы и их инновационные решения в АПК. Материалы научно-практической конференции, посвященной 165-летию со дня рождения П.А. Костычева. 2010. С. 191-195.

81. Родин, К.И. Изыскание и исследование подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин для работы на торфяных почвах : дис. ... канд. техн. наук / К.И. Родин -Рязань: 1968. - 165 с.

82. Родин, К.И. К вопросу обоснования оптимальных параметров дисков картофелеуборочных машин / К.И. Родин // Тр. Ряз. СХИ - Горький - 1970-Вып. 20 - С.43-49.

83. Роньжин, A.A. Современное состояние механизации уборки картофеля в личных подсобных хозяйствах / A.A. Роньжин, Н.П. Ларюшин, P.P. Девликамов//Инновационные идеи молодых исследователей для АПК России: сб. мат-лов Всерос. науч.-практ. конф.-Том 1.-Пенза: РИО ПГСХА, 2010.-С. 137- 139.

84. Роньжин, A.A. Конструкция малогабаритного картофелекопателя для мелкотоварных хозяйств / A.A. Роньжин, B.C. Бочкев, Р.В. Забегалин // Инновационные идеи молодых исследователей для АПК России: сб. мат-лов Всерос. практ. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, проводимой по программе Всероссийского фестиваля науки и посвященной 150 - летию

со дня рождения П.А. Столыпина. Том 3. 15 - 16 марта. Пенза: РИО ПГСХА, 2012. - С. 110-111.

85. Синеоков, Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков - М.: Машгиз, 1949. - 76 с.

86. Синеоков, Г.Н. Движение в почве рабочих органов почвообрабатывающих орудий в начальный период работы / Г.Н. Синеоков // Сельхозмашина - 1952. - № 3 - С. 5-10.

87. Синеоков, Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков. - М. : Машиностроение, 1965. - 308 с.

88. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. - М. : Машиностроение, 1974. - 328 с.

89. Сорокин, A.A. Расчет параметров колебаний лемеха картофелеуборочных машин / A.A. Сорокин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства - 1963 - №4 - С.45-46.

90. Сорокин, A.A. К расчету параметров колеблющегося (вибрационного) лемеха картофелеуборочных машин / A.A. Сорокин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства -1968.-№11 - С. 5-6.

91. Сорокин, A.A. К расчету момента от сил трения на дисковых рабочих органах почвообрабатывающих сельхозмашин / A.A. Сорокин, В.И. Гасанов // Указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы». - 1984. - №4. - С. 124

92. Сорокин, A.A. Исследования взаимодействия копирующих катков картофелеуборочных комбайнов с почвой / A.A. Сорокин, Н.Г. Байбобоев, Н.М. Юлдашев // Тракторы и сельхозмашины - 1986 - №7. - С. 15-16.

93. Сорокин, A.A. Совершенствование подкапывающей части картофелеуборочного комбайна. / A.A. Сорокин, H.H. Лутхов, И.А. Ермаков // Передовой производственный опыт и научно-технические достижения,

рекомендуемые для внедрения в сельскохозяйственном машиностроении, Вып.6, Инф. сб. ЦНИИ-ТЭИ автосельхозмашин. - М., 1990. - С. 42 - 46.

94. Сорокин, A.A. Перспективная технология и машина для уборки картофеля в условиях рыночных отношений / A.A. Сорокин, И.А. Успенский, Н.В. Бышов // В сборнике: Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева 50-летию РГСХА посвящается. - Рязань, 1998. - С. 167-169.

95. Туболев, С.С. Машинные технологии и техника для производства картофеля / С.С. Туболев, С.И. Шеломенцев, К.А. Пшеченков [и др.] - М.: Агроспас. -2010.-316 с.

96. Угланов, М.Б. Качественные и энергетические показатели работы подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных машин / М.Б. Угланов, Р.Н. Норчаев // Сб. научных трудов МИИСП. Механическая технология сельскохозяйственных работ. - М.: МИИСП, 1983. - С.47.

97. Угланов, М.Б. Разработка комплекса машин для уборки картофеля на основе совершенствования рабочих органов и рационального их сочетания / М.Б. Угланов. Дис. ...докт. .техн. наук. - Ленинград, 1989,408 с.

98. Успенский, И.А. К выбору рациональной формы подкапывающего рабочего органа картофелеуборочной машины / И.А. Успенский // В сборнике: Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. Сборник научных трудов. Министерство сельского хозяйства СССР; Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1984. С. 50-51.

99. Успенский, И.А. Разработка и обоснование параметров подкапывающих рабочих органов машин для уборки картофеля: дис. ... канд. техн. наук / И.А. Успенский - Рязань: 1986. - 218 с.

100. Успенский, И.А. Модернизация подкапывающих органов картофелеуборочных машин / И.А. Успенский // В сборнике: Исследование

машин и рабочих органов для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. Сборник научных трудов. Государственная комиссия Совета Министров СССР по продовольствию и закупкам; Горьковский сельскохозяйственный институт. Горький, 1990. С. 55-58.

101. Успенский, И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин / И.А. Успенский. Дис. ...докт. .техн. наук. - Москва: НИИ сельскохозяйственного машиностроения имени В.П. Горячкина, 1996.- 396 с.

102. Успенский, И.А. Основы совершенствования технологического процесса и снижения энергозатрат картофелеуборочных машин / И.А. Успенский. Автореф. дис. ... докт. .техн. наук. - Москва: НИИ сельскохозяйственного машиностроения имени В.П. Горячкина, 1997.- 36 с

103. Успенский, И.А. Общие принципы уменьшения энергетических затрат /А.И. Крестин, И.А. Успенский, В.М. Переведенцев, С.Е. Крыгин // В сборнике: Сборник научных трудов аспирантов, соискателей и сотрудников Рязанской государственной сельскохозяйственной академии имени профессора П.А. Костычева 50-летию РГСХА посвящается. - Рязань, 1998. -С. 164-165.

104. Успенский, И.А. Результаты экспериментальных исследований картофелеуборочной машины / И.А. Успенский, В.М. Переведенцев, В.М. Колиденков, С.А. Коноплев // В сборнике: Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства. Сборник научных трудов РГСХА, 1998.-С. 90-91.

105. Успенский, И.А. Основы снижения энергозатрат в сельскохозяйственном производстве (на примере картофеля) / И.А. Успенский, Г.К. Рембалович, Н.В. Бышов [и др.] // Монография. - Рязань, 2010.-276 с.

106. Успенский И.А. Обоснование рациональных параметров дисковых элементов подкапывающих рабочих органов картофелеуборочных

машин / И.А. Успенский, И.Н. Кирюшин, A.C. Колотов // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2014. - №02(096). С. 323 -333. - IDA [article ID]: 0961402024. - Режим доступа: http://ei.kubagro.ru/2014/02/pdf/24.pdf.

107. Чаткин, М.Н. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами / М.Н. Чаткин. Дис. ...д-ртехн. наук. -Саранск.- 2008. - 459 с.

108. Шпилько, A.B. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники / A.B. Шпилько, В. И. Драгайцев, П. А. Тулапин [и др.] - М.: ВНИИЭСХ, 1998. -219 с.

109. Potato harvester with four- row lift output. - Farmers Weekly, 1995. -123 S. -№21. - P. 56.