Обоснование параметров переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для открытых горных работ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Атакулов, Лазизжон Нематович

• Атакулов, Лазизжон Нематович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Атакулов, Лазизжон Нематович

Введение.

1. Обзор и анализ конструктивных схем крутонаклонных конвейеров для открытых горных разработок.

1.1. Общие сведения о крутонаклонных конвейерах для горных предприятий.

1.2. Крутонаклонные конвейеры, несущая поверхность ленты которых имеет повышенные фрикционные свойства или рифы.

1.3. Крутонаклонные конвейеры с подпорными элементами на рабочем полотне.

1.4. Крутонаклонные конвейеры с лентой глубокой желобчатости.

1.5. Крутонаклонные конвейеры с прижимной лентой

Выводы.

2. Обзор и анализ работ по обоснованию минимального радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

2.1. Обзор и анализ существующих методов обоснования минимального радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

2.2 Пример определения параметров переходного участка конвейера с прижимной лентой.

2.2.1 Тяговый расчет крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

2.3. Пример определения минимального радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

2.3.1 Определение радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой при различных натяжениях ленты.

Выводы.

3. Создание математической модели напряженного состояния прижимной и грузонесущей лент крутонаклонного конвейера с прижимной лентой и экспериментальное исследование по определению модулей упругости ленты.

3.1. Математическая модель напряженного состоянии прижимной и грузонесущей лент.

3.2. Модель напряженного состояния грузонесущей ленты.

3.3 Экспериментальное определение продольного и поперечного модуля упругости конвейерной ленты.

Выводы.

4. Определение напряженного состояния конвейерных лент на переходном участке.

4.1. Обоснование необходимости создания модели в программном комплексе Ansys.

4.2. Разработка цифровой модели напряженного состояния конвейерной ленты на переходном участке крутонаклонного конвейера с прижимной лентой с использованием программного комплекса Ansys.

4.3. Методика создания модели напряженного состояния участка ленты в пакете Ansys.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для открытых горных работ»

В последние годы при открытой добыче полезных ископаемых на глубоких карьерах появляется проблема обновления традиционных видов транспорта из-за повышенных требований к экологической безопасности, а также повышения экономической эффективности транспортирования полезного ископаемого и вскрышных пород из глубины карьера. Традиционные виды карьерного транспорта — железнодорожный, автомобильный и конвейерный (ленточный конвейер в классическом исполнении) имеют жесткие ограничения по допустимому углу подъёма, что приводит к увеличению длины транспортирования и объемов горно-капитальных работ. При этом значительно увеличиваются затраты на транспортирование, доля которых в общей себестоимости добычи превышает 60%.

Многие действующие карьеры угольных, рудных и нерудных месторождений СНГ и мира в целом в результате длительной и интенсивной разработки с понижением глубины более чем на 200 м (глубина некоторых карьеров превысила 500м) перешли в категорию глубоких. В настоящее время эти карьеры обеспечивают добычу 90 % минерального сырья, извлекаемого открытым способом. Показательную группу глубоких карьеров, выделяющихся значительными объемами перемещаемой горной массы, а также спецификой горнотехнических и климатических условий разработки составляют: кимберлитовые карьеры и разрез «Нерюнгринский» в Якутии, Михайловский, Лебединский, Стойленский, Костомукшский, Оленегорский, Ковдорский, Качканарский, Коршуновский ГОКи России, железорудные карьеры Криворожского бассейна на Украине; карьер «Мурунтау» Навоийского ГМК в Узбекистане.

В этих условиях одним из целесообразных путей решения транспортных проблем является применение в качестве подъемных - крутонаклонных ленточных конвейеров, т.к. последние в большей степени снижают длину транспортирования и упрощают трассу. Крутонаклонные конвейеры с прижимной лентой для глубоких карьеров представляются наиболее рациональными, так как они универсальны, способны работать под углами наклона до 90°, обеспечивать производительность до 15000 м3/час и иметь высоту подъема при современной прочности лент до 300 метров.

Одним из наименее разработанных и сложных узлов крутонаклонного конвейера с прижимной лентой является переходной участок загрузочного узла конвейера. Вместе с тем объёмы горно-капитальных и инженерных работ на карьерах при установке конвейера в значительной степени обусловлены конструктивными размерами переходного участка крутонаклонного конвейера. Этот факт в значительной степени сдерживает создание и производство крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, поэтому обоснование параметров переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой является актуальной научной задачей.

Целью работы является разработка математической и цифровой моделей напряженного состояния грузонесущей и прижимной конвейерных лент на переходном участке загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, зависимостей напряжений в лентах от величины радиуса переходного участка, необходимых для обоснования параметров переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, что позволит увеличить срок службы конвейерных лент.

Идея работы заключается в обеспечении допустимых напряжений грузонесущей и прижимной конвейерных лент на переходном участке загрузочного узла крутонаклонного конвейера путем варьирования упругими характеристиками лент, предварительным натяжением их и величиной радиуса переходного участка.

Основные научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- математическая и цифровая модели грузонесущей и прижимной конвейерных лент переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, позволяющие определить допустимые радиусы переходного участка при различных физико-механических свойствах и натяжении конвейерных лент;

- метод определения радиуса изгиба грузонесущей ленты на переходном участке крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, учитывающий критерий минимально допустимого натяжения ленты, модули упругости в продольном и поперечном направлениях и радиус изгиба в поперечном направлении;

- зависимости радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой от натяжения миллиметра ширины одной прокладки ленты для различных значений модуля ее упругости, учитывающие критерий минимально допустимого натяжения ленты;

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечиваются:

- корректностью сделанных допущений при построении математической и конечно - элементной цифровых моделей;

- использованием методов теории упругости, механики сыпучих сред, методов статистической обработки данных, использованием современных компьютерных технологий и современного математического программного обеспечения;

- анализом существующих экспериментальных и теоретических данных, сравнением результатов с соответствующими зарубежными аналогами крутонаклонных конвейеров и результатами их промышленной эксплуатации.

Научное значение работы заключается:

-в создании математических моделей и адекватных ей цифровых моделей напряженно-деформированного состояния грузонесущей и прижимной лент на переходном участке загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой;

- в установлении зависимостей радиуса изгиба переходного участка от физико-механических характеристик и натяжения лент крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

Практическое значение работы состоит в разработке методики расчета минимально допустимых радиусов переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера в зависимости от типа, параметров и натяжения конвейерных лент и пакета цифровых моделей по определению допустимых радиусов в программном комплексе Ansys, позволяющих обосновать величину радиуса переходного участка на стадии проектирования.

Реализация результатов работы. Методика расчета минимально допустимых радиусов переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера и пакет цифровых моделей переданы ОАО НПО «ВНИИПТМАШ» для использования при проектировании крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

Апробация работы. Работа и основные ее положения докладывались на научных симпозиумах: «Неделя горняка - 2003, 2004» в МГГУ; выставке «Научно - техническое творчество молодежи — 2006», Москва, ВВЦ, июнь 2006г; «4-ом Международном симпозиуме по горному транспорту и подъему», Белград, Югославия, 2004 г.; Семинарах кафедры ГМТ, МГГУ, 2005-2007г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликованы 3 научные статьи.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, содержит 135 страниц, 80 рисунков, 3 таблицы и список литературы из 100 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Атакулов, Лазизжон Нематович

Выводы

1. Одним из эффективных методов анализа напряженного состояния конвейерной ленты, имеющей кривизну в продольном и поперечном направлении, является моделирование напряженного состояния ленты, представленной в виде ортотропной оболочки, с использованием программного комплекса «Ansys».

2. Анализ напряженного состояния конвейерных лент подтвердил, что ограничивающим является радиус грузонесущей ленты, так как отсутствие перенапряжений в ней происходит при радиусе большей величины, чем у прижимной ленты.

3. Избежать напряжений в ленте меньше минимально допустимых можно увеличением натяжения на переходном участке, что влечет за собой увеличение натяжения всей ленты, увеличением радиуса переходной кривой, что приводит к увеличению длины переходного участка, и комбинацией этих двух способов.

4. Минимально допустимые радиусы переходных кривых, полученные в результате моделирования напряженного состояния конвейерной ленты, превышают рассчитанные по способам, применяемым для упругих балок на 30-40 %.

5. Зависимости радиуса переходного участка от натяжения миллиметра ширины одной прокладки ленты на этом участке для лент с продольными модулями о упругости (2-5)* 10 Па и конвейеров производительностью 2000 - 7500 т/ч имеют параболический характер с минимумом в зоне натяжений значительно превышающих расчетные значения на загрузочном участке.

6. Варьируя упругими характеристиками лент и натяжением на переходном участке, можно обеспечить величину радиуса переходной кривой для современного типа лент в пределах 25-70 м.

Заключение

В результате теоретических и экспериментальных исследований решена актуальная научная задача по обоснованию параметров переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, что позволяет предотвратить образование складок на ленте, расслоение прокладок и как следствие, резкое снижение срока ее службы.

Выполненные в работе исследования позволяют сделать следующие выводы:

1. Крутонаклонные конвейеры с прижимной лентой эффективны для подъема горной массы из глубоких карьеров, так как угол подъема их может достигать 90°, а размер максимального транспортируемого куска — 300 мм. Конструктивная схема дает возможность создания типовых модульных и нестандартных схем подъема, два тяговых контура - установок с высокими мощностями и высотой подъема одним ставом (при современной прочности лент) превышающей 300 м., а реализации значительных скоростей движения (до 3 -6 м/с) - с высокой производительностью (до 15 тыс. м /ч).

2. Существующие в настоящее время методы определения радиуса переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой, рассматривающие ленту как упругую балку, не учитывают реальную конфигурацию ленты, её изгиб в двух плоскостях и различие упругих свойств ленты в продольном и поперечном направлениях.

3. Анализ напряженного состояния конвейерных лент подтвердил, что ограничивающим является радиус грузонесущей ленты, так как отсутствие перенапряжений в ней происходит при радиусе большей величины, чем у прижимной ленты. Растягивающие натяжения по краям ленты не могут быть ограничивающими для радиуса переходного участка, так как они находятся в зоне незначительных натяжений и имеют большой запас прочности.

4. Математические модели напряженного состояния грузонесущей и прижимной лент описываются системой уравнений в частных производных, варьируемыми параметрами, в которых являются радиусы кривизны и модули упругости лент в продольном и поперечном направлении, коэффициенты Пуассона и нагрузки, действующие на ленты.

5. Одним из эффективных методов анализа напряженного состояния конвейерной ленты является моделирование напряженного состояния ленты, представленной в виде ортотропной оболочки, с использованием программного комплекса «Ansys».

6. Исключить напряжения в ленте меньше минимально допустимых можно увеличением натяжения на переходном участке, что влечет за собой увеличение натяжения всей ленты, увеличением радиуса переходной кривой, что приводит к увеличению длины переходного участка, и комбинацией этих двух способов.

7. Минимально допустимые радиусы переходных кривых, полученные в результате моделирования напряженного состояния конвейерной ленты, превышают рассчитанные по способам, применяемым для упругих балок на 30-40 %.

8. Зависимости радиуса переходного участка от натяжения миллиметра ширины одной прокладки ленты на этом участке для лент с продольными моо дулями упругости (2-5)* 10 Па и конвейеров производительностью 2000 -7500 т/ч имеют параболический характер с минимумом в зоне натяжений, значительно превышающих расчетные значения на загрузочном участке.

9. Изменяя продольный и поперечный модули упругости лент и натяжение на переходном участке, можно обеспечить радиус переходной кривой конвейера для современных типов лент в пределах 25-70 м.

10. Методика расчета минимально допустимых радиусов переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера и пакет цифровых моделей переданы ОАО НПО «ВНИИПТМАШ» для использования при проектировании крутонаклонного конвейера с прижимной лентой.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Атакулов, Лазизжон Нематович, 2007 год

1. Андреев А.В., Дьяков В.А., Шешко Е.Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М., Недра, 1975 г.

2. Андреев А.В., Шешко Е.Е. Транспортные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых. М., Недра, 1970.

3. Айрапетян А.Г., Орешкина Т.Н. Применение крутонаклонных конвейеров на карьерах за рубежом. Цветная металлургия, 1987, №2, С. 82-85.

4. Атакулов JI.H. Обоснование метода определения радиуса переходного участка загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лен-той//Депонированная рукопись. М., изд-во МГГУ, Горный информационно-аналитический бюллетень, №7, 2007г.

5. Атакулов JI.H. Определение рациональных параметров переходного участка крутонаклонного конвейера с прижимной лентой//Горное оборудование и электромеханика №8 М., изд-во «Новые технологии», 2007.

6. Волотковский В.А., Нохрин Е.Г., Герасимова М.Ф. Износ и долговечность конвейерных лент. М., Недра, 1976.

7. Васильев М.В. Комбинированный транспорт на карьерах. М., Недра, 1975.

8. Васильев М.В. Современный конвейерный транспорт. М., Недра, 1969.

9. Васильев М.В Транспортные процессы и оборудование на карьерах. М., Недра, 1986.

10. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. М., Недра, 1986 г.

11. ВНИИПТМАШ. Расчет конвейеров. 4.1 и 2. ОТИ-М.,1961.

12. Галкин В.В., Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Запенин И.В., Шешко Е.Е. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. М., МГГУ, 2005.-543с.

13. Горовой А.И. Справочник по горно-транспортным машинам непрерывного действия. М., Недра, 1982.

14. Гущин В.М. К распределению давлений насыпного материала на ленту глубокой желобчатоети крутонаклонного конвейера. Сб. «Вертикальные и крутонаклонные конвейеры для транспортирования грузов в промышленности», Ленинград, 1971;

15. Гущин В.М. "Стендовые исследования крутонаклонного конвейера. Сб. «Добыча угля открытым способом» ЦНИИЭУГОЛЬ, 1972, № 4.

16. Гущин В.М. Исследование крутонаклонного конвейера с лентой глубокой желобчатости применительно к условиям открытых горных разработок. М., 1972.

17. Гончаров И.Ф., Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы непрерывного действия для скальных груз. М., Недра, 1989.

18. Дмитриев В.Г., Егоров П.Н., Малахов В.А. Основы автоматизации проектирования горных транспортных машин. М., МГГУ, 2004.

19. Дьячков В.К. Основные надежности и долговечности конвейеров и конвейерных систем. Труды ВНИИПТМАШа. Вып.4, 1969.

20. Дьячков В.К. Расчет криволинейного конвейера. Механизация и автоматизация произвол ствоа 1980 №4.

21. Дьяков В.А., Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г., Запенин И.В., Пухов Ю.С., Шешко Е. Е. Ленточные конвейеры в горной промышленности. Под ред. Спиваковского А.О. М., Недра, 1982.

22. Замышляев В.Ф., Русихин В.И., Шешко Е.Е. Эксплуатация и ремонт карьерного оборудования. М., Недра, 1991.

23. Зенкевич О., Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред. М., Мир, 1974.

24. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М., Мир, 1975.

25. Зенков Р.Л. «Механика насыпных грузов» М., «Машиностроение», 1964;

26. Картавый А.Н. Математическая модель переходного участка крутонаклонл thного конвейера с прижимной лентой. Сб. докладов на "4 .International Simpo-sium on Mine Haulage and Hoisting". Rudarsko-geoloski fakultet. Beograd, Yugoslavia, 1999.

27. Картавий А.Н. Определение силовых и энергетических параметров круто-наклоннного конвейера с прижимной лентой. Сб. докладов на международном симпозиуме «Горная техника на пороге XXI века», М., МГГУ, 1996.

28. Картавий А.Н. Экологически безопасный и эффективный транспорт для глубоких карьеров. Сб. тезисов выступлений на Первой экологической конференции молодых ученых (студентов, аспирантов), посвященной 850-летию основания Москвы, М., МГГУ, 1997.

29. Картавый А.Н. Обоснование параметров загрузочного узла крутонаклонного конвейера с прижимной лентой. Сб. докладов на "2-nd international Simpo-sium Mining and Environmental Protection". Rudarsko-geoloski fakultet. -Beograd, Yugoslavia, 1998.

30. Картавый А.Н. Определение параметров экологически безопасных крутонаклонных конвейеров с прижимной лентой. Сб. докладов на «Miedzynarodowa Konferencje Gornictwo 2000». Instytut Mechanizacji Gornictwa. Szczyrk, Poland. Tom 2, 1999.

31. Картавый А.Н Обоснование основных параметров крутонаклонного конвейера с прижимной лентой для карьеров с большими грузопотоками. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М., 2000.

32. Коваленко В.И. Исследование крутонаклонного конвейера с прижимной лентой применительно к открытым горным разработкам. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М., 1969.

33. Клейнерман И.И., Неменман JI.M. и др. Крутонаклонные конвейеры в СССР и за рубежом: обзор, ЦНИЭИуголь. М., 1987.

34. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. Спр-ное пасобие. -М., Машиностроение, 1977.

35. Крагельский И.В. Трение и износ М., Машгиз, 1962.

36. Крылов В.В. Исследование вертикального двухленточного конвейера для подъема насыпных грузов. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М., 1973.

37. Курятников А.В. Установление рациональных параметров высокопроизводительных крутонаклонных конвейеров с прижимными элементами для горной промышленности. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М., 1976.

38. Каплун А.Б, Морозов Е.М, Олферьева М.А. Ansys в руках инженера. М: Едиториал УРСС, 2004.

39. Курятников А.В. Исследования устойчивости груза на крутонаклонном конвейере с прижимной лентой. Сб. «Добыча угля открытым способом». ЦНИЭИУголь, 1975 г., № 12 .

40. Коваленко В.И., Бондарев B.C. Усовершенствование загрузочной части крутонаклонных конвейеров с накладной лентой. Сб. «Горные машины и автоматика», М., 1969 г., № 6.

41. Кучерский Н.И., Лукьянов А.Н., Иоффе A.M. Применение крутонаклонных конвейеров на карьере Мурунтау. //Горный вестник. 1996. - № 4. - С. 36-41.

42. Кучерский Н.И., Лукьянов А.Н., Демич Л.М., Иоффе A.M., Мальгин О.Н. и др. Совершенствование процессов открытой разработки сложноструктурных месторождений эндогенного происхождения // под редакцией Н.И. Кучерского. Ташкент: Фан, 1998. - 253с.

43. Кучерский Н.И., Мальгин О.Н., Сытенков В.Н., Ларионов Е.Д, Иоффе A.M., Шелепов В.И. Эффективность проектируемого комплекса ЦПТ-руда с крутонаклонным конвейером для карьера «Мурунтау». //Горный журнал. М., 2005.-№ П.-С. 59-63.

44. Комбинированный транспорт на карьерах. Васильев М.В. М., Недра, 1975,360 с.

45. Логинов И.Г., Слепян В.И., Мальгин О.Н. Конструктивные особенности крутонаклонного конвейера подъема скальных руд на карьере «Мурунтау». //Горный журнал. М., 2005. - № 11. - С. 63-65.

46. Ленточные конвейеры в горной промышленности. Под ред. А.О. Спиваков-ского, М., «Недра» 1982 г.

47. Ленты конвейерные резинотканевые, ГОСТ 20-85, переизд, 1999.

48. Мальгин О.Н., Сытенков В.Н., Шеметов П.А. Циклично-поточная технология в глубоких карьерах. Ташкент: Фан. 2004. 337с.

49. Мальгин О.Н., Шеметов П.А., Лашко В.Т., Коломников С.С. Совершенствование циклично-поточной технологии горных работ в глубоких карьерах. Ташкент. ФАН. 2002. - 144с.

50. Неменман Л.М. Установление рациональных параметров двухленточных крутонаклонных конвейеров с учетом характера существующих грузопотоков шахт и разрезов. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. М., 1980.

51. Нечитайло А.А., Андреев А.В., Дьяков В.А., Шешко Е.Е., Локоть Г.В. Определение эффективности транспорта на открытых разработках. Мет. Указания, -М.,МГИ, 1971.

52. Панин И.И. Оптимальная величина шага поперечных перегородок крутонаклонного конвейера коробчатого типа. Сб. информации о передовом опыте Минтяжспецстроя СССР, сер.5 «Специальные работы в промышленном строительстве», вып.5 (83). М., ЦБНТИ, 1973.

53. Папоян Р.Л., Милехина Н.Г. Крутонаклонные и вертикальные конвейеры. (Патентный обзор). ЦНИЭИ уголь. М., 1977 г.

54. Полунин В.Т., Гуленко Т.Н. Конвейеры для горных предприятий. М., Недра, 1978.

55. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М., «Недра», 1985 г.

56. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров, М., МГГУ, 2007 г.

57. Пертен Ю.А. «Новые конструкции наклонных конвейеров и основы их расчета» М., НИИИНФОРМТЯЖМАШД967.

58. Полунин В.Т., Гуленко Г.Н. Эксплуатация мощных конвейеров, М., Недра, 1986.

59. Потапов М.Г. Карьерный транспорт. М: Недра, 1980.

60. Ровках С.Е., Фейгин Л.А. Техническое эксплуатация и ремонт машин транспортного строительства. М., Транспорт, 1982.

61. Русихин В.И. Эксплуатация и ремонт механического оборудования карьеров. М., Недра, 1982.

62. Расчет и конструирование горных транспортных машин и комплексов. / Под ред. И.Г. Штокмана. М., Недра, 1975.

63. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. «Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок» М., недра, 1983.

64. Спиваковский А.О., Ржевский В.В., Васильев М.В. и др. Поточная технология открытой разработки скальных горных пород. М., Недра, 1970.

65. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Приседский Г.В. Карьерный конвейерный транспорт. М., Недра, 1979.

66. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. Теоретические основы расчета ленточных конвейеров. М., Наука, 1977.

67. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Котов М.А. Карьерный конвейерный транспорт. М., Недра, 1965.

68. Спиваковский А.О. и др. Паточная технология открытой разработки скальных горных пород. М., Недра, 1970.

69. Спиваковский А.О., Шешко Е.Е. Конвейеры для больших углов наклона на открытых разработках Сб. «Глубокие карьеры», Киев, из-во «Наукова думка», 1960;

70. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М: Машиностроение, 1983.

71. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. М: Машиностроение, 1968.

72. Справочник механика открытых работ/Под ред. М.И. Щадова. М., Недра, 1987.

73. Транспорт горных предприятий./ Под ред. Б.А. Кузнецова М., Недра, 1976.

74. Томаков П.И., Наумов И.К. Технология механизация и организация открытых работ. М., «Недра», 1978 г.

75. Шешко Е.Е. Горно-транспортные машины и оборудование для открытых работ, М.,МГГУ, 2003.

76. Шешко Е.Е., Сравнительная оценка крутонаклонного конвейерного подъёма из глубоких карьеров// Научные проблемы горного производства. Сб. статей к 80-летию акад. Ржевского В.В.- М., МГГУ,2000.

77. Шешко Е. Е., Картавый А. Н. Эффективный крутонаклонный конвейерный подъем из глубоких карьеров. Жур. «Открытые горные работы», № 3,2000 г.

78. Шешко Е.Е., Картавый А.Н. Substantiation of energy and material consumption of sandwich belt high angle conveyor with using of computers. Доклад на 2-м региональном Симпозиуме по применению компьютеров в горной промышленности, АРСОМ, М., 1997.

79. Шешко Е.Е., Атакулов JT.H. Parameters of transitional section of high angle sandwich belt conveyors. Ж. Transport $ Logistika, №3, 2005.

80. Шешко Е.Е., Картавый А.Н. Состояние и перспективы применения крутонаклонных конвейеров на карьерах. Сб. докладов на международном симпозиуме «Горная техника XXI века». М., МГГУ, 1996.

81. Шешко Е.Е., Картавый А.Н. Перспективные типы крутонаклонного подъема для карьеров «Удачный» АК «Алмазы России Саха». - Горный информационно-аналитический бюллетень №1. - М., МГГУ, 1998.

82. Шешко Е.Е., Картавый А.Н. эффективный транспорт для глубоких карьеров. Горный журнал, №6, 1996.

83. Шешко Е.Е. Эксплуатация и ремонт оборудования транспортных комплексов карьеров. М., МГГУ, 1996.

84. Шешко Е.Е., Морозов В.И., Картавый Н.Г. Перспективы крутонаклонного конвейерного подъема на горных предприятиях. Горный журнал, №1, 1998.

85. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Теория и расчет ленточных конвейеров. -М., Машиностроение, 1987.

86. Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные установки. Под ред. чл.-корр. АН СССР А.О. Спиваковского. М., «Недра», 1976 г.

87. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983.

88. Штокман И.Г., Кондрахин П.М. и др. Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов. М., Недра, 1986.

89. Шахмейстер Л.Г., Солод Г.И. Подземные конвейерные установки. Под ред. чл.-корр. АН СССР А.О. Спиваковского. М., «Недра», 1971 г.

90. Фейгин Л.А. Эксплуатация и техническое обслуживание строительных машин. М., Стройиздат, 1986.

91. Циклично поточная технология добычи руды на карьерах Кривбаса, Киев, Техника, 1978.

92. Черненко В.Д. Теория и расчёт крутонаклонных конвейеров, Из-во Ленинградского университета, 1985 г.

93. Чигарев А.В., Кравчук А.С., Смалюк А.Ф. Ansys для инженеров. М., Машиностроение, 2004.

94. Antoniak J. Urzadzenia i systemy transportu podziemnego w kopalniach. Katowice, Slask, 1992.

95. Dos. Santos J.A., Sandwich Belt High Angle Conveyors According to the Expanded Conveyor Tehnology Bulk Solids handling. Vol. 20 № 1, USA, 2000.

96. E. Sheshko, A. Kutenkov Substantiation of parameters high angle conveyor with boards and partitions at large productivity in open cast mines. 3rd International Symposium "MINING AND ENVIRONMENTAL PROTECTION" Beograd, Югославия. 2001.

97. Conveyor Equipment Manufacturers Association. Belt Conveyors for Bulk Materials. Fourth Edition. 1994.

98. Dos Santos J.A. Sandwich Belt High Angle Conveyors HAG Evolution to Date. Bulk Solids Handling, Vol. 6, № 2, USA, 1986.

99. Grujic M. Transport mineralnih sirovina kroz zivotnu sredinu. Beograd: Ru-darsko-geoloski fakultet Univerziteta, 1998.

100. Mitchell J.J. Sandwich Belt High Angle Conveyors Offers Economic Benefits in Mine Haulage/ National Symposium on Mining, Hydrology, Sedimentology, And Reclamation. Univ. of Kentucky, Lexington, 1986.