Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.14, кандидат технических наук Масло, Николай Андреевич
- Специальность ВАК РФ05.02.14
- Количество страниц 246
Оглавление диссертации кандидат технических наук Масло, Николай Андреевич
АННОТАЦИЯ.
ВВЕДЕНИЕ.
1. КРАТКИЙ АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ И ИНЖЕНЕРНЫХ
МЕТОДОВ РАСЧЕТА СИСТЕМ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК.
1.1. Краткий обзор, классификация и анализ современного оборудования для машинной укладки пачек
1.2. Пооперационный анализ технологических схем укладочных машин и классификация операций машинной укладки пачек
1.3. Обзор и анализ научных работ по исследованию перемещений пачек с пищевыми продуктами в процессе машинной укладки
1.4. Выводы и постановка задач исследований.
2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ
ОПЕРАЦИЙ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК.
2.1. Общие сведения. Принятые допущения и предложения
2.2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на движущуюся ленту конвейера.
2.3. Перегрузка пачек с горизонтальной неподвижной плоскости на расположенную ниже движущуюся ленту конвейера
2.4. Устойчивость единичной пачки на подвижной плоскости грузонесущего органа конвейера
2.5. Перемещение пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость
2.6. Выделение ряда пачек из сплошного потока толкателем .III
2.7. Формирование штабеля пачек механизмом в неприводными отклоняющимися створками.
3. ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ ПЕРЕОРИЕНТИРОВАНИЯ ГРУПП ПАЧЕК МЕХАНИЗМАМИ С ПОВОРОТНЫМИ ЗАГРУЗОЧНЫМИ КАССЕТАМИ.
3.1. Анализ конструкций поворотных кассет и циклограмм взаимодействия их рабочих органов
3.2. Определение оптимальных параметров вращательного движения поворотных кассет
3.3. Пневмомеханический привод механизма поворотной кассеты
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ МАШИННОЙ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ
4.1. Цели и задачи экспериментального исследования.
4.2. Описание экспериментальных установок
4.2.1. Установка для определения прочностных и жесткостных характеристик пачек
4.2.2. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с наклонной плоскости на ленту конвейера.
4.2.3. Установка для определения параметров операции перегрузки пачек с горизонтальной плоскости на ниже расположенную ленту конвейера.171 4.2.4. Установка для определения параметров операции перемещения пачек с ленты конвейера на неподвижную плоскость
4.2.5. Установка для определения параметров вращательного движения поворотной кассеты.
4.3. Методика планирования, проведения и обработки результатов экспериментальных исследований
4.4. Результаты экспериментальных исследований.
5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРИ СОЗДАНИИ МАШИН
ДЛЯ УКЛАДКИ ПАЧЕК В ТРАНСПОРТНУЮ ТАРУ.
5.1. Общие положения методики разработки машин для укладки пачек в транспортную тару
5.2. Применение результатов исследований при разработке машин для укладки в транспортную тару пачек с макаронными изделиями
5.3. Экономическая эффективность от внедрения результатов исследований
ВЫВОДЫ
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Машины и агрегаты пищевой промышленности», 05.02.14 шифр ВАК
Совершенствование машин для укладки в тару изделий рыбоконсервного производства2006 год, кандидат технических наук Денисова, Елена Геннадьевна
Разработка основ проектирования разделочно-укладочной машины для мелких рыб с объемным дозированием порции1984 год, кандидат технических наук Зонов, Сергей Алексеевич
Система автоматического управления завершающими процессами производства печенья1985 год, кандидат технических наук Коган, Наум Исакович
Усовершенствованный технологический процесс и параметры рабочего органа для полистного разделения пачек табачных листьев и их ориентации2012 год, кандидат технических наук Огняник, Александр Васильевич
Совершенствование технологии расфасовки молочной продукции путем обеззараживания потребительской тары импульсным ультрафиолетовым излучением2009 год, кандидат технических наук Мяленко, Дмитрий Михайлович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару»
В В Е Д Е Н И Е Разработанная в соответствии с решениями ХХУ1 съезда КПСС и принятая на майском 1982 года Пленуме ЦК КПСС Продовольственная программа СССР ставит перед отраслями пищевой промышленности задачу довести к 1990 году выпуск основных продовольственных товаров в расфасованном виде до 60-70 процентов от общего объема их продажи, а также ускорить внедрение поточных механизированных линий для упаковки готовых изделий. В машиностроении для легкой и пищевой промышленности поставлена задача обеспечить создание и освоение серийного выпуска универсальных высокопроизводительных автоматизированных линий для расфасовки и упаковки продовольственных товаров f Z J. Технологический процесс производства расфасованных пищевых продуктов включает в себя дополнительные конечные операции по расфасовке продуктов в потребительскую тару с последующей укладкой их в транспортную тару. Названные технологические операции являются достаточно трудоемкими и,поэтому, в решении проблемы увеличения объема производства расфасованных пищевых продуктов ведущая роль принадлежит механизации и автоматизации конечных операций. Многообразие пищевых продуктов с различными свойствами, разнообразие видов упаковки, обусловленное свойствами продуктов и требованиями сложившейся коньюнктуры рынка, вызывает необходимость выпуска достаточно широкой гаммы наименований расфасовочного и укладочного оборудования. И если в настоящее время спрос на расфасовочное оборудование частично удовлетворяется (при потребности отраслей промышленности в 120 наименованиях различного расфасовочного оборудования заводы Минлегпищемаша выпускают около 65 наименований), то спрос на машины для укладки расфасованных продуктов в транспортную тару удовлетворяется недостаточно. При потребности отраслей пищевой промышленности в укладочных машинах не менее 100 наименований в настоящее время выпускается всего лишь несколько видов таких машин 81 Недостаточное количество данного вида оборудования приводит к применению в процессе производства расфасованных продуктов тяжелого ручного труда. Известно 80 У, что в отдельных отраслях пищевой промышленности на технологических операциях укладки продуктов в транспортную тару занято 35 и более процентов всего числа промышленно-производственного персонала. В этой связи создание укладочных машин-автоматов наряду с другими задачами решает и важнейшую социальную проблему ликвидацию ручного труда в технологическом процессе производства. Одним из видов потребительской тары являются пачки (ГОСТ 12303-72), которые имеют форму параллелепипеда, изготавливаются из различных типов картона и предназначены для упаковки насыпных (преимущественно пылевидных, зернистых и мелкокусковых) пищевых продуктов. В качестве потребительской тары пачки получили достаточно широкое распространение. Они технологичны в изготовлении, наиболее полно заполняют объем транспортной тары, обладают достаточной формоустойчивостью, предохраняют упакованные продукты от внешних механических нагрузок и обладают рядом других преимуществ. Поэтому, в таких отраслях пищевой промыменности как макаронная, пищеконцентратная, кондитерская и ряде других, пачки являются одним из основных видов потребительской тары. Перспективные планы развития этих отраслей предусматривают значительное увеличение выпуска пищевых продуктов упакованных в пачки, что требует разработки и широкого внедрения комплексов расфасовочно-упаковечного оборудования и, в частности, машин для укладки пачек в транспортную тару. Специфические свойства пачек с пищевыми продуктами (повышенная чувствительность к внешним силовым воздействиям, некоторые отклонения геометрических параметров от номинальных и т.п.) накладывают дополнительные требования к укладочным машинам и значительно усложняют задачи синтеза высокопроизводительных механизмов этих машин. Сложность разработки узлов и механизмов укладочных машин состоит в необходимости одновременного разрешения целого комплекса вопросов: надежности выполнения операций машинной укладки пачек, их грзшпирования и транспортирования; исключения повреяздений пачек и потерь ими товарного вида; обеспечение требуемой производительности укладочных машин и т.п. Учет перечисленных вопросов при проектировании и создании укладочных машин возможен лишь на основе тщательного исследования процессов машинной укладки пачек в транспортную тару. Инженерные методы расчета и проектирования узлов и механизмов укладочных машин разработаны недостаточно полно. Это не позволяет создавать и внедрять такие машины в производство, что, в свою очередь, тормозит развитие комплексной механизации и автоматизации производственных процессов в пищевой промышленности. Данная работа посвящена теоретическим и экспериментальным исследованиям операций машинной укладки пачек с пищевыми продуктами в транспортную тару, с целью обоснования разработки высокопроизводительных узлов и механизмов укладочных машин.
Похожие диссертационные работы по специальности «Машины и агрегаты пищевой промышленности», 05.02.14 шифр ВАК
Разработка системы автоматической расфасовки сыпучих материалов в мягкую тару с целью повышения ее эффективности2012 год, кандидат технических наук Макаров, Алексей Михайлович
Совершенствование технологии производства макаронных изделий на основе разработки рациональных режимов сушки и условий хранения2005 год, доктор технических наук Чернов, Мишель Евгеньевич
Совершенствование динамики процессов перемещения пищевых сред в вертикальных конвейерных системах2004 год, кандидат технических наук Эбервейн, Никита Викторович
Обоснование технологии и разработка рабочих органов карусельной установки для сушки свежеубранных листьев табака1984 год, кандидат технических наук Петросян, Ашот Закарович
Основы теории импульсных инерционных конвейеров2011 год, доктор технических наук Лускань, Олег Александрович
Заключение диссертации по теме «Машины и агрегаты пищевой промышленности», Масло, Николай Андреевич
Результаты работы были использованы при разработке технического задания на проектирование в 1982 г. Винницким ПКТИ Минпищепрома УССР линии машинной укладки пачек с короткорезанными макаронными изделиями в транспортную тару и при создании на опытном заводе КТИПП опытного образца машины для укладки пачек с макаронными изделиями в картонные ящики.
Проведенные испытания разработанных машин показали правильность принятых технических решений и целесообразность их конструктивных параметров.
Внедрение результатов исследований в пищевой промышленноети позволит получить годовой экономический эффект в размере 41,67 тыс.рублей.
Материалы диссертации были доложены и одобрены на Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности" (г.Запорожье, 1984 г.), научно-производственном семинаре "Механизация ПРТС работ и пакетные перевозки (г.Киев, КТШД, I98I-I983 гг.) и ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава института (г.Киев, КТИПП, I98I-I984 гг.).
Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:
1. Основные направления разработки и классификация машин для укладки в тару расфасованных пищевых продуктов.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Техн1ка, 1983, №3, с.47-49 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).
2. Перемещение пачек с наклонной плоскости на подвижную ленту транспортирующего конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г., №761 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).
3. Формирование штабеля пачек механизмом с непривддными отклоняющимися створками. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ II июля 1983 г., №722 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).
4. Устойчивость единичной пачки на несущей подвижной плоскости конвейера. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 31 августа 1983 г., №992 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).
5. Расчет оптимальных параметров движения поворотных кассет при переориентировании упаковок с пищевыми продуктами в укладочных машинах. Рукопись депонирована в УкрНИИНТИ 18 июля 1983 г.,
763 Ук-Д83 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом).
6. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару. Авторское свидетельство №1041425, 1983, бюл. №34 (в соавторстве с А.П.Кривоплясом, И.И.Сторижко, А.П.Бес-палько, А.А.Буровым, Б.Б.Костиным, Е.Е.Кизлером).
7. Устройство для укладки штучных изделий в тару. Авторское свидетельство №1018877, 1983, бюл. №19 (в соавторстве с А.А.Буровым, И.И.Сторижко, В.В.Лебедем, А.П.Беспалько, А.П.Кривоплясом, В.Б.Костиным).
8. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящиков и их формирования. Авторское свидетельство №979220, 1982, бюл. №45 (совместно с В.Б.Костиным,
A.П.Кривоплясом, И.И.Сторижко, А.П.Беспалько, А.А.Буровым, Ю.Н.Евенко и Е.Г.Егурновым).
9. Разработка и экспериментальное исследование автомата для укладки пачек в картонные ящики. Тезисы Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности", Запорожье, 1984, вып.З, с.15-16 (в соавторстве с И.И.Сторижко, А.П.Кривоплясом, С.Ф.Ревякиным, А.В.Швецом).
10. Автомат для формирования ящиков из плоскосложенных заготовок. Тезисы Республиканской научно-технической конференции "Пути сокращения применения ручного труда в отраслях пищевой промышленности", Запорожье, 1984, вып.1, с.12-14 (в соавторстве с
B.Б.Костиным, И.И.Сторижко).
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Масло, Николай Андреевич, 1984 год
1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС.- М.: Издательство политической литературы, 1981, -223 с.
2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. Материалы майского Пленума ЦК КПСС 1982 года.- М.: Издательство политической литературы, 1982, -III с.
3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,- М.: Наука, 1976, -254 с.
4. Аннинский Б.А. Погрузочно-разгрузочные работы,- М.: Машиностроение, 1968, -318 с.
5. Анчишкина Л.Ф., Рожковский В.Д. Определение линии наискорейшего ската при наличии сухого трения,- Изв.ВУЗ. Машиностроение, 1975, №3, с.48-50.
6. Бекренев Б.И. Механизация погрузочно-разгрузочных и тран-спортно-складских работ в табачно-ферментационной промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1979, -192 с.
7. Бекренев Б.И., Кривопляс А.П., Жураховский В.А. Гравитационный транспорт тарно-штучных грузов,- Механизация и автоматизация производства, 1978, №2, с.19-22,
8. Беспалько А.П., Кривопляс А.П. Перемещение мелкотарных грузов с подвижной несущей плоскости на неподвижную в складских и погрузочных машинах,- Механизация и автоматизация, 1973, №6, с.7-9.
9. Беспалько А.П., Любимов В.М. Исследование процесса перемещения единицы тарно-штучного груза с ленты конвейера на приемный стол. Рефер.инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР,
10. В сб.: Пищевая промышленность. К.: Вшца школа, 1978, вып.13, с.49-50.
11. Беспалько A.II., Валиулин Г.Р., Кривопляс А.II., Любимов В.М. Коэффициенты трения скольжения для тарно-штучных грузов пищевых производств.- Пищевая промышленность.- Респ.межвед.науч.-техн. сб., К.: 1976, вып.22, с.62-65.
12. Блох Л.Д., Валович А.А. Грузоподъемные и транспортные устройства в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.
13. Бобров В.II. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям.- М.: Машиностроение, 1964. -291 с.
14. Буланов Э.А. Движение грузов по криволинейным направляющим. Механизация и автоматизация производства, 1972, №7, с. 2022.
15. Вурляй Ю.В., Сухой Л.А. Оборудование для укладки и упаковки штучных изделий.- М.: Машиностроение, 1975. -280 с.
16. Бурляй Ю.В., Сухой Л.А., Жидонис В.Ю. и др. Современное оборудование для упаковки пищевых продуктов.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -238 с.
17. Буров А.А. Исследование движения штучных грузов в ориентирующих устройствах пакетоформирующих машин применительно к пищевым производствам.- Дис. . канд.техн.наук.- Киев, 1982.-154 с.
18. Буров А.А., Любимов В.М., Бурик М.В. Определение коэффициентов восстановления штучных грузов.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1980, вып.26, с.78-80.
19. Буров А.А., Любимов В.М., Кривопляс А.П. Перестройка движения штучных грузов из ряда в ряд толкателем.- Пищевая промышленность. : Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1983, вып.29, с.112-115.
20. Бурсиан В.Р., Левачев Н.А. Механизация погрузочно-разгрузоч-ных работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1971. -330 с.
21. Бронштейн Э.А., Бурляй Ю.В., Сасе Ш.П., Сухой Л.А. Механизация работ в хлебохранилищах и экспедициях хлебозаводов.- М.: Пищевая промышленность, 1973, -303 с.
22. Вахновский С.С. Исследование гравитационных питателей магазинных загрузочных устройств обувных машин.- Дис. канд.техн. наук.- Киев, 1966.
23. Вахновский С.С., Кременштейн Л.И., Пискорский Г.А. Некоторые приемы исследования одного из этапов движения детали в гравитационном питателе.- Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1967, №1, с.138-145.
24. Вахновский С.С., Пискорский Г.А. Исследование процессов движения деталей при автоматической загрузке гравитационным питателем." Известия ВУЗов: Технология легкой промышленности, 1965, №5, 1966, №3,4.
25. Вереин Л.И. Исследование опрокидывания тела при его движении по наклонной шероховатой поверхности.- Известия ВУЗов, 1976, №1, с.138-145.
26. Гавришев В.И., Кривопляс А.П., Любимов В.М. Исследование процесса укладки тарно-штучного груза механизмом с раздвижными створками пакетоформирующей машины.- Артемовск, 1980, Рукопись представлена ВНИИСоль. Деп. в ДНИИТЭШшцепроме, 19 февраля 1981, №371.
27. Гавришев В.И., Кривопляс А.П., Любимов В.М. Перемещение штучных грузов с ленты формирующего конвейера на роликовый конвейер-накопитель.- Артемовск, 1981. -17 с. Рукопись представ
28. Гершман М.Д. О фрикционной брахистохроне.- Изд. АН СССР. Механика твердого тела, 1976, №4, с.85-88.
29. Гриневич Г.Д. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ на железнодорожном транспорте.-М.: Транспорт, 1968. -304 с.
30. Данилевский В.А. Некоторые теоретические предпосылки прочности картонной-тары.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.Х1У, НИИ МС, 1977.
31. Жураховский В.А., Кривопляс А.П. Расчет оптимальных параметров движения штучных грузов под действием толкателя при ограничении динамических нагрузок.- Вестник машиностроения.- М.: Машиностроение, 1974, №9.
32. Закорецкий В.А., Костюков Н.П., Гефель Л.И., Дороганов П.Н. Оборудование для механизации складских работ на промышленных предприятиях.- К.: Техн1ка, 1983. -89 с.
33. Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями.- М.: Машиностроение, 1981. -271 с.
34. Ивановский К,Е. Конвейерные и транспортные линии для штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1962. -47 с.
35. Ивановский К.Е. Перегрузочные устройства конвейерных линий.- Л.: Машиностроение, 1964. -36 с.
36. Ивановский К.Е., Оболенский А.С. Перегрузочные устройства конвейеров штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1966. -208 с.
37. Ивановский К.Е. Теоретические основы перемещения штучных грузов.- М.: Машиностроение, 1969. -164 с.
38. Ильинская Т.Н. Современные направления развития техники упаковки, хранения и транспортировки пищевых продуктов за рубежом." М.: ДНИИТЭИпищепром, 1971. -60 с.
39. Карамышкин В.В., Косов В.М. Условия эквивалентности перегрузок на упакованном изделии при свободном падении упаковки и при толчках.- Сборник "Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.ХШ, НИИ МС, 1976.
40. Карамышкин В.В., Косов В.М., Павлов А.Н. К вопросу о составных "слоеных" упаковочных амортизаторах.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.ХШ, НИИ СМ, 1976.
41. Карамышкин В.В., Харыбин Ю.В. 0 соотношении между перегрузками при падении прямоугольной закрытой упаковки на разные грани.- Сб."Научные проблемы создания прогрессивных видов тары", вып.Х1У, НИИ МС, 1977.
42. Кононюк А.Е. Механизация погрузочно-разгрузочных работ на пищевых производствах.- К.: Техн1ка, 1969. -200 с.
43. Костин В.Б., Масло Н.А., Кривопляс А.П. и др. Устройство для поштучной подачи из стопы картонных плоскосложенных заготовок ящика и их формирования. Авторское свидетельство №979220, 1982, бюл.№45.
44. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения.-М.: Машгиз, 1982. -220 с.
45. Кривопляс А.Н. Исследование и оптимизация движения жест** кой тары, заполненной пищевыми продуктами, при мащинном пакетировании.- Дис.канд.техн.наук.- К., 1974. -197 с.
46. Кривопляс А.П., Любимов В.М. Расчет криволинейных спусг ков конвейерных линий для тарно-штучных грузов.- Рефер. инфор. о науч.-исслед. работах в ВУЗах УССР.- В сб.: Пищевая промышленность.- К.: Вища школа, 1978, вып.14, с.21-22.
47. Кривопляс А.П., Буров А.А., Любимов В.М. Исследование удара тары с пищевыми продуктами в перегрузочных устройствахконвейеров.- Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн. сб., 1978, вып.24, с.98-102.
48. Кривопляс А.11., Кукибный А.А., Беспалько А.Г1. и др. Пакетоформирующие машины.- М.: Машиностроение, 1982. -240 с.
49. Кукибный А.А., Кудрявцев Г.Д. Механизация перегрузки тарно-штучных грузов на транспорте.- К.: Техн1ка, 1973. -248 с.
50. Левачев Н.А. Комплексная механизация ПРТС работ в пищевой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -296 с.
51. Ложешник В.К., Спинов Р.И. Комплексная механизация по-грузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в масло-жировой промышленности.- М.: Пищевая промышленность, 1975. -167 с.
52. Лунин О.Г. Поточные линии кондитерской промышленности.-М.: Пищевая промышленность, 1970. -380 с.
53. Любимов В.М., Кривопляс А.II. Расчет параметров движения тарно-штучного груза по криволинейному гравитационному спуску.-Пищевая промышленность.: Респ.межвед.науч.-техн.сб., 1982, вып. 28, с.99-102.
54. Малкович А.Р. Автоматическое адресование.- Л.: Энерго-издат, 1982. -168 с.
55. Маршалкин Г.П. Технологическое оборудование кондитерских фабрик.- М.: Пищевая промышленность, 1968. -544 с.
56. Масло Н.А., Кривопляс А.П., Сторижко И.И. и др. Устройство для группирования пакета штучных изделий и укладки его в тару.
57. Авторское свидетельство №1041425, 1983, бюл.№34.
58. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы.- М.: Машгиз, 1963. -299 с.
59. Носов Г.Я. Основы расчета и конструирования почтовой техники.- М.: Редакц.издат.отдел ВЗЭИС, 1971. -131 с.
60. Осипов В.Т. Автоматизированные склады и погрузочно-раз-грузочные работы за рубежом,- М.: Наука, 1980. -287 с.
61. Пановко Я.Г., Губанова Н.Н. Устойчивость и колебания упругих систем,- М.: Наука, 1979, -384 с.
62. Пертен Ю.А., Малкович А.Р. Автоматические перегрузочные устройства внутризаводских транспортных систем,- М.: Редакц.издат. отдел НТО РСФСР, 1968, -26 с.
63. Пертен Ю.А. Механизация и автоматизация складов штучных грузов,- Л.: Машиностроение, 1972, -182 с.
64. Платонов П.Н., Веремеенко Е.И. Механизация работ с тарными грузами,- Одесса: Заготиздат, 1962, -187 с.
65. Плявниекс В.Ю. Расчет косого удара о препятствие,- В кн.: Вопросы динамики и прочности,- Рига: ЗИНАТНЕ, 1969, вып.18, с. 87109.
66. Плявниекс В.Ю. Косое соударение двух тел.- В кн.: Вопросы динамики и прочности.- Рига" ЗИНАТНЕ, 1979, вып.18, с.87-109.
67. Пискорский Г.А., Тонковид Л.А. Автоматизация ориентации обувных деталей. Известия ВУЗов. Технология легкой промышленности, 1964, №34.
68. Ридэль А.Э. Исследование структуры полного цикла поступательного перемещения элементов пакета в условиях машинного формирования." Сб. трудов МИНТ,- М.: Транспорт, 1972, №418.
69. Ридэль А.Э. Исследование движения элемента пакета в условиях машинного пакетирования штучных грузов.- Сб.трудов МИНГ.-М.: Транспорт, 1967, №241.
70. Ридэль А.Э. Теоретическое исследование процессов сдвига элементов пакета по поверхности формирования.- Сб.трудов МИНТ.-М.: Транспорт, 1974, №460.
71. Ридэль А.Э. Сталкивающие механизмы.- М.: НИИИНФОРМТЯЖМАШ. Подъемно-транспортное машиностроение, 1967, 6-67-24.
72. Ридэль Э.И., Штефко И.В. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами.- М.: Машгиз, 1963. -207 с.
73. Рухадзе Р.Л. Комплексная механизация заводов вторичного виноделия.- М.: Пищевая промышленность, 1978. -240 с.
74. Рубатов А.Н. Динамическое исследование процесса транспортирования и сортировки штучных почтовых грузов.: Автореф. дис.канд.техн.наук (05.02.14).- М., 1974. -14 с.
75. Соколов А.Я. Транспортирующие и перегрузочные машины для комплексной механизации пищевых производств.- М.: Пищевая промышленность, 1964. -759 с.
76. Смехов А.А. Автоматизированные склады.- М.: Машиностроение, 1979. -288 с.
77. Сухой Л.А. Расчет неподвижных ориентирующих направляющих для штучных изделий.- Механизация и автоматизация производства, 1975, №2, с.21-22.
78. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некоторых задач.- М.: Наука, 1979. -285 с.
79. Турковский В.А. Брахистохрона с трением.- Изв.Киевского Политехнич.ин-та, 1953, т.XII, с.90-95.
80. Турковский В А. К теории брахистохрон с учетом тренияи сопротивления среды.- Изв,Киевского Политехи.ин-та, 1953, т.ХП, с.121-129.
81. Упаковочные автоматы. Материалы П Всесоюзной научной конференции "Основные задачи теории конструирования и исследования упаковочных автоматов".- Каунас, 1975.
82. Упаковочные автоматы. Материалы конференции "Развитие технических наук в республике и использование их результатов".-Вильнюс, 1977.
83. Фролов К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения.- М.: Машиностроение, 1984. -224 с.
84. Шапран В.З. Автоматические линии и автоматы в сахарорафинадном производстве.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. -232 с.
85. Шапран В.З. Автоматические питатели заверточных машин.-К.: Техн1ка, 1969. -236 с.
86. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Пер. с англ.-М.: Машиностроение, 1968. -215 с.
87. Шеповалов В.Н., Шеповалов Е.Н. К исследованию движения изделия при переходе с одного транспортного потока и другой.- В кн.: Динамика машин и рабочих процессов.- Челябинск. Челябинск, политехи.ин-т им.Ленинского комсомола, 1980, №243, с.64-69.
88. Шифман З.Б., Данилов В.Н., Данилов И.Ф. Механизация пог-рузочно-разгрузочных и транспортно-складских работ в хлебопекарной промышленности.- М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983, -232 с.
89. Шифрин Я.А., Бабич А.В., Баранов А.Г. и др. Промышленная робототехника.- М.: Машиностроение, 1982. -415 с.
90. Шувалов В.Н. Машины-автоматы и поточные линии.- Л.: Машиностроение, 1973, 543 с.90,91
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.