Обоснование параметров линии послеуборочной обработки клубней картофеля с применением оптической системы сортирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Сазонов Николай Викторович

• Сазонов Николай Викторович
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Сазонов Николай Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО, ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ЦИФРОВОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ МАШИН ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КОРНЕПЛОДОВ ОВОЩНЫХ 13 КУЛЬТУР И КАРТОФЕЛЯ

1.1 АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВА ОСНОВНЫХ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР

1.2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ И ЦИФРОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ МАШИН ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ОСНОВНЫХ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР

1.3 ВЫВОДЫ

1.4 ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА РАБОТЫ ЛИНИИ ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ

2.1 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ЛИНИИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ

2.2 ПЕРВАЯ ФАЗА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КЛУБНЯ КАРТОФЕЛЯ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

2.3 ВТОРАЯ ФАЗА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КЛУБНЯ КАРТОФЕЛЯ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

2.4 ТРЕТЬЯ ФАЗА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КЛУБНЯ КАРТОФЕЛЯ

С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ

2.5 ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ

2.6 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНИИ

С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ 62 СОРТИРОВАНИЯ

2.7 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ И ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА

2.8 ВЫВОДЫ

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО СОРТИРОВАНИЯ

3.1 ПРОГРАММА И ОБЩАЯ МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.2 ПРОГРАММА ЛАБОРАТОРНЫХ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.2.1 Планирование отсеивающего эксперимента

3.2.2 Планирование многофакторного эксперимента

3.3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССА ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ

3.4 МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРНО-МАССОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ СОРТА «НЕВСКИЙ» И «РЕД СКАРЛЕТТ»

3.5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КЛУБНЕЙ КАРТОФЕЛЯ

3.5.1 Методика исследования влияния системы автоматического контроля на показатели качества послеуборочной обработки клубней картофеля

3.5.2 Методика исследования влияния программно-аппаратных средств линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системы сортирования клубней на качество сортирования

3.5.3 Методика определения поступательной скорости движения транспортерных лент

3.6 ВЫВОДЫ

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ЛИНИИ С ЦИФРОВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ ОПТИЧЕСКОГО СОРТИРОВАНИЯ

4.1 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТОВ И ИХ

АНАЛИЗ

4.2 РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЛИНИИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ

4.3 РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЛИНИИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ

4.4 ВЫВОДЫ

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ЛИНИИ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КАРТОФЕЛЯ С АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ОПТИЧЕСКОЙ

СИСТЕМОЙ СОРТИРОВАНИЯ КЛУБНЕЙ

5.1 ВЫВОДЫ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров линии послеуборочной обработки клубней картофеля с применением оптической системы сортирования»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Российская Федерация является одним из мировых лидеров по производству картофеля. В 2020 году средняя урожайность картофеля в России выросла на 63,2% и составила 166,4 центнеров на гектар по сравнению с уровнем 2000 года, что однако не соответствует средней урожайности в мире, которая составляет 185,6 ц/га.

Увеличению валового сбора картофеля, а также площадей его возделывания способствуют усовершенствованные конструкции комплекса машин для послеуборочной обработки. На сегодняшний день такие конструкции в России несовершенны из-за отсутствия современных технологий и технических средств для повышения качества сортирования клубней, что очень важно, так как их однородный фракционный состав способствует увеличению лежкости (до 10 %) и сохранению ценных свойств клубней при закладке их на хранение.

Необходимым условием для обеспечения сельхозтоваропроизводителей посадочным материалом высокого качества и увеличения объёма производства является оснащение селекционных и семеноводческих хозяйств перспективными комплексами машин для возделывания, уборки и послеуборочной обработки.

В настоящий момент в Российской Федерации отсутствуют машины для производства картофеля на этапе селекционно-семеноводческих работ, качественно выполняющие технологические операции посадки, уборки и послеуборочной обработки, способные составить конкуренцию западноевропейским производителям сельскохозяйственных машин.

Зарубежные аналоги хотя и позволяют выполнять агротехнические требования, но тоже не лишены недостатков использования их в российских почвенно-климатических условиях, — особенно для выращивания сортов отечественной селекции при выполнении технологического процесса послеуборочной обработки — перед закладкой на хранение с целью снижения минимальных потерь и сохранения высоких потребительских качеств семенного, продовольственного и идущего на переработку картофеля.

Сортирование клубней по фракционному составу выполняется на линиях при наличии высококвалифицированного персонала (от квалификации выполнения работ которого зависит получение качественного семенного материала), а существующие сегодня линии для сортирования картофеля оказывают повреждения на товарную продукцию (в результате взаимодействия клубней картофеля между собой с рабочими органами и комками почвы) и, кроме того, не обеспечивают требуемой точности сортирования.

При данных обстоятельствах тщательная подготовка клубней картофеля к длительному хранению приводит к высоким трудозатратам на послеуборочной обработке и не в полной мере позволяет обеспечить качественное сортирование клубней картофеля. Следовательно необходимо выполнить комплекс работ, направленных на разработку, изготовление и испытание нового машинно-технологического комплекса автоматического сортирования клубней картофеля без вмешательства оператора.

Исходя из этого, разработка технических средств, позволяющих повысить эффективность машин для сортирования картофеля при послеуборочной обработке, является актуальной научной и практической задачей, имеющей важное значение в семеноводстве и товарном производстве картофеля, решение которой снизит себестоимость семенного и продовольственного картофеля и улучшит качество его обработки.

Степень разработанности темы. Исследованием и усовершенствованием механизации технологического процесса сортирования корнеплодов, лука и картофеля в разное время занимались ученые А. Г. Аксенов, С. Н. Борычев, Н. В. Бышов, Н. И. Верещагин, В. Н. Горячкин, Ф. В. Грищенко, А. С. Дорохов, М. Н. Ерохин, П. А. Емельянов, Е. С. Зыкин, А. Ю. Измайлов, Н. Н. Колчин, Л. М. Колчина, М. Ю. Костенко, К. З. Кухмазов,

A. Б. Калинин, Б. Н. Ким, О. Н. Кухарев, Н. П. Ларюшин, А. М. Ларюшин, Л. М. Максимов, Г. Д. Петров, А. Г. Пономарев, А. А. Протасов, К. А. Пшеченков, Э. С. Рейнгарт, Г. К. Рембалович, А. П. Савельев,

B. И. Старовойтов, И. А. Успенский, В. Ф. Федоренко, В. А. Хвостов, К. Ва§аш,

J. Brecka, R. Peters, P. Schulze, K. Siebenbrodt, P. Struik, Van Kempen Ph., J. Winkelmann и др.

Вышеперечисленные ученые внесли значительный вклад в изучение вопроса сортирования клубней картофеля и лука. Но разнообразие существующих конструктивно-технологических схем функционирующих элементов распределения готовой продукции на фракции уже исчерпало свои возможности для повышения эффективности машинной технологии послеуборочной обработки, так как конструкции этих машин надо усовершенствовать и внедрить системы автоматизированного управления технологическими процессами.

Результаты известных теоретических и экспериментальных исследований сортирования, а также сепарации корнеклубнеплодов и лука не в полной мере могут быть применены при разработке рабочих органов машин для послеуборочной обработки с интеллектуальным управлением, ввиду отсутствия научно-методологических основ по разработке алгоритмов распознавания корнеклубнеплодов и лука, а также систем управления технологическим процессом сортирования.

Работа выполнена в соответствии со стратегией развития информационного общества в Российской Федерации на 2017-2030 годы, утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 21.07.2020 г. № 474 «О национальных целях развития Российской Федерации на период до 2030 года», в том числе с целью решения задачи по обеспечению ускоренного внедрения цифровых технологий в экономике и социальной сфере, Правительством Российской Федерации сформирована национальная программа «Цифровая экономика Российской Федерации» утвержденная протоколом заседания президиума Совета при Президенте Российской Федерации по стратегическому развитию и национальным проектам от 4 июня 2019 г. № 7.

Цель исследований - повышение эффективности линии послеуборочной обработки картофеля применением автоматизированной оптической системы сортирования клубней.

Задачи исследований:

1. Проанализировать технологии, способы и технические средства для послеуборочной обработки картофеля и определить направления совершенствования технологического процесса сортирования клубней;

2. Провести теоретическое обоснование конструктивных и технологических параметров линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней;

3. Разработать линию послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней;

4. Провести экспериментальные исследования технологических параметров автоматизированной оптической системы сортирования клубней;

5. Определить экономическую эффективность послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней.

Объект исследований. Технологический процесс послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней.

Предмет исследований. Показатели, характеризующие качество сортирования клубней картофеля, конструктивные и технологические параметры линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней.

Научную новизну представляют:

- методика определения конструктивных и технологических параметров линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования на основе физико-механических и размерно-массовых характеристик клубней;

- закономерности взаимодействия клубней картофеля и рабочих элементов линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней;

- алгоритм распознавания изображений клубней картофеля при оптическом сортировании с определением размерно-массовых характеристик клубней.

Новизна технических решений средств автоматизации процесса послеуборочной обработки клубней картофеля подтверждена патентами РФ на изобретение № 2711780, № 2708166, № 2751604.

Теоретическая значимость работы заключается в полученных теоретических зависимостях (позволяющих определить оптимальные конструктивные и технологические параметры линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней) и режимов работы, в закономерностях определения подачи клубней картофеля на сортирование и в их взаимодействии с исполнительным механизмом.

Практическую значимость работы составляют:

- конструктивно-технологическая схема и конструкция автоматизированной линии с цифровой системой управления для оптического сортирования клубней картофеля;

- конструктивные, режимные и технологические параметры линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней;

- обоснованные технологические параметры линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней по показателям качества (точность сортирования и повреждение клубней);

- результаты оценки эффективности послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней;

- практические рекомендации по использованию разработанных технологических решений в машинах для сортирования корнеплодов, картофеля и лука.

Методология и методы исследований. При решении поставленных задач использовались методологии системного анализа и синтеза, физического моделирования, теории вероятностей и математической статистики, численных методов решения аналитических зависимостей, классической механики, основных положений теории разрушения, общепринятых методов проведения лабораторных исследований.

Достоверность полученных данных обеспечена методами математической обработки и статистического анализа результатов исследований, многофакторным анализом, применением лицензионных математических программных пакетов для ПЭВМ: «Microsoft Excel», «STATISTICA», «Math CAD».

Реализация результатов исследований. Линия послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней прошла производственную проверку в ЗАО «Красный октябрь» Ростовской области (2020 г.).

Разработаны и переданы на завод ООО «Агротехмаш» (г. Рязань) технические задания и проектная документация линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней для ее изготовления и запуска в серийное производство.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность результатов подтверждается применением общепризнанных научных положений и методик исследований в области теоретической механики, использованием современных технических средств измерения, сравнительными лабораторными и производственными исследованиями автоматизированной линии с цифровой системой управления для сортирования клубней картофеля, сходимостью результатов лабораторных и производственных экспериментов с теоретическими методами исследований.

Основные положения диссертационной работы были доложены и одобрены на всероссийских и международных научно-практических конференциях: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ (2018 г., 2019 г.), СФНЦА РАН «Сибирский ФНЦА» (2018 г.), ФГБОУ ВО «Донской ГТУ» (2018 г., 2019 г.) ФГБОУ ВО «Алтайский ГАУ» (2020 г.), ФГБОУ ВО «Рязанский ГАТУ имени П.А. Костычева» (2020 г.), ФГБОУ ВО «РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева (2020 г.).

Технические средства линии послеуборочной обработки картофеля с автоматизированной оптической системой сортирования клубней удостоены серебряной медали Российской агропромышленной выставки «Золотая осень» (г. Москва, ВДНХ, 2020 г.).

Работа «Разработка модуля для послеуборочной обработки корнеклубнеплодов» (4006ГС1/65615) является победителем научно-инновационного конкурса «СТАРТ-1», организованного Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (2021-2022 гг.).

Работа является победителем конкурса на 2019-2022 гг. на право получения гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых на тему: «Энергосберегающая технология и технические средства послеуборочной обработки корнеплодов и лука с разработкой метода экологической оценки технологических операций» (МК-206.2020.8).

Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-316-90068 в рамках конкурса «Аспиранты» 2019-2022 гг. по теме: «Энергоэффективность, энерго- и ресурсосбережение при интеллектуальной технологии послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля» (разработана линия для послеуборочной обработки корнеплодов и картофеля) на лучшие проекты фундаментальных научных исследований, выполняемые молодыми учеными обучающимися в аспирантуре, а также в рамках реализации крупного научного проекта № 075-15-2020-774 «Разработка

экологически безопасных и энергоэффективных спектральных и лазерных технологий для увеличения продуктивности сельскохозяйственных растений и животных» по теме «Разработать мобильную оптическую систему идентификации микро- и макроповреждений тканей растений» (разработаны алгоритмы распознавания клубней картофеля, их формы, система распознавания изображений, обеспечивающая регистрацию размерной характеристики клубня).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе 6 статей в перечне изданий, рекомендованных ВАК РФ, 2 - статьи в перечне изданий Web of Science и Scopus, издано 2 монографии, получено 5 патентов РФ на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, списка литературы, включающего 138 наименований и приложения на 39 с. Диссертация изложена на 161 с., содержит 27 таблиц и 47 рисунков.

Автор считает своим долгом выразить благодарность доктору технических наук, член-корреспонденту РАН Дорохову А.С., доктору

технических наук, профессору [Колчину Н.Н.|, доктору технических наук, Сибирёву А.В., доктору технических наук Аксенову А.Г., кандидату технических наук Пономареву А.Г., кандидату технических наук Мосякову М.А. за помощь в разработке диссертационной работы и проведении исследований.

1 АНАЛИЗ ТЕХНИЧЕСКОГО, ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО И ЦИФРОВОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЛЕКСОВ МАШИН ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ КОРНЕПЛОДОВ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР И КАРТОФЕЛЯ

Основным технологическим направлением развития сельского хозяйства является цифровое земледелие, которое заключается в точном и эффективном использовании сельскохозяйственных ресурсов. Цифровые технологии позволят минимизировать затраты на производство сельскохозяйственной продукции и способствуют повышению и качеству урожайности [43, 44, 111, 114, 116, 117]. Для внедрения цифровых технологий в сельское хозяйство необходимы сенсоры, датчики и информационные системы обработки и анализа полученных данных. В последнее время всё чаще применяются технологии интеллектуального анализа данных (data mining), основанные на нейронных сетях [28, 29, 33, 37, 60, 61, 90, 117, 121, 123].

В качестве первоочередных разработок для производства картофеля предложен перечень технологических операций [8, 10, 17, 50, 56, 99], составляющих технологию производства картофеля, к выполнению которых предъявляются определенные агротехнические требования на каждом этапе его производства от передпосевной подготовки почвы до закладки картофеля на хранение и которые могут являться исходными данными к дальнейшему совершенствованию интеллектуального управления процессами производства картофеля на принципах цифровых технологий. Поэтапное внедрение интеллектуальных систем управления при производстве картофеля позволит повысить экономическую эффективность за счет снижения количества технологических операций, повышения качества выполнения отдельных операций, снижении количества использования средств химической защиты и расхода топливо-смазочных материалов [4, 42, 65, 66]. При этом капиталовложения, а также затраты на аппаратное обеспечение производства в настоящее время необходимо рассматривать при определении экономического эффекта от их внедрения [38].

1.1 АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВА ОСНОВНЫХ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР

Основными овощными культурами открытого грунта, которые возделываются в Российской Федерации, являются капуста, помидоры, репчатый лук, морковь, огурцы [3].

В хозяйствах всех категорий капуста занимает 116,5 тысяч гектар, или 18,2% площади овощных культур, помидоры - 113,2 тыс. га (17,7%), лук-репчатый - 92,3 тыс. га (14,4%), морковь - 70,1 тыс. га (10,9%), огурцы - 66,6 тыс. га (10,4%). Валовый сбор овощей открытого грунта в 2019 году составил 12091 тысяч тонн в хозяйствах всех категорий, из них помидоры - 2077 тыс. т. (17,1%), лук-репчатый - 1670 тыс.т. (13,8%), капуста - 2646 тыс. т. (21,8%), морковь - 1559 тыс. т. (12,8%), огурцы - 657 тыс.т. (5,4%) [1]. Прогноз развития овощеводства разработан с учетом потребности населения в различных столовых корнеплодах (капусты, помидоры, огурцы, моркови, свеклы столовой, лука) [90]. Потребность в овощах рассчитана институтом питания РАМН с использованием рекомендуемых норм их потребления и прогноза численности населения Российской Федерации на период до 2025 года, утвержденная распоряжением Правительства РФ от 17.11. 2008 N 1662-р (ред. от 28.09.2018) «О концепции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года». В ней предусмотрена численность населения страны равная 143,4 млн. человек (к 2025 г.).

Для удовлетворения потребности населения в овощах в 2025 году необходимо производить капусты 5788 тыс. тонн, помидоров - 2864, огурцов -1432 тыс. тонн, моркови - 1432 тыс. т, свеклы - 716 тыс. т, лука - 2684 тыс. т.

В структуре производства овощной продукции капуста составит 32%, помидоры и лук - 16%, морковь и огурцы - 8%, свекла столовая - 4%. Потребность населения Российской Федерации в овощах в разрезе отдельных культур показана в Таблице 1.1. Прогноз развития овощеводства в хозяйствах всех категорий приведен в Таблице 1.2 [1].

Таблица 1.1 - Потребность в овощах с учетом рекомендуемых институтом

питания РАМН норм их потребления, тыс. тонн

Овощи Рекомендуемые нормы потребления овощей на душу населения в год, кг 2025 год

Открытого грунта 113 16180

Закрытого грунта 12 1720

Всего 125 17900

В том числе:

капуста белокочанная 40 5728

помидоры 20 2864

огурцы 10 1432

столовые корнеплоды 15 2148

Из них:

морковь 10 1432

свекла столовая 5 716

прочие овощи 40 5728

Из них 20 2864

Таблица 1.2 - Прогноз развития овощеводства в России до 2025 года

Прогноз развития Прогноз развития

Хозяйства овощеводства открытого овощеводства закрытого

грунта до 2025 года грунта до 2025 года

Посевная площадь, тыс. га

Всех категорий 703 4000

Сельскохозяйственные 150 3850

Населения 473 -

Фермерские 80 150

Валовый сбор, тыс. тонн

Всех категорий 16180 1720

Сельскохозяйственные 4050 1660

Населения 10210 -

Фермерские 1920 150

Урожайность, ц/га

Всех категорий 230 45

Сельскохозяйственные 270 43,1

Населения 215 -

Фермерские 240 40

Прогноз урожайности овощных культур разработан с учетом достигнутого ее уровня, интенсивности производства и использования инноваций. Темпы роста урожайности будут колебаться по федеральным округам и субъектам Российской Федерации. Данные колебания урожайности в значительной степени определяются почвенно-климатическими условиями.

Прогноз валового сбора овощей в хозяйствах всех категорий по субъектам Российской Федерации разработан с учетом региональных особенностей развития овощеводства, природных и экономических условий, емкости рынка овощной продукции в каждом субъекте Российской Федерации.

В перспективе основное производство овощей будет сосредоточено в хозяйствах Южного федерального округа - 32%, Центрального - 21%, Приволжского - 21,1% (процентов валового сбора овощей). Наиболее крупные площади находяться в Краснодарском крае - 58,1 тыс. га, в Ростовской области

- 39,1 тыс. га, в Республике Дагестан - 41,3 тыс. га и в Волгоградской области -32,8 тыс. га [1, 89].

В большинстве субъектов Российской Федерации планируется рост посевной площади овощей; и только в некоторых, где она в основном сосредоточена в хозяйствах населения, будет ее сокращение. Наиболее потенциально высокая урожайность овощных культур планируется в хозяйствах Северо-Западного федерального округа - 271 ц/га, Южного федерального округа - 295 ц/га, Сибирского - 259 ц/га, Центрального

- 208 ц/га.

Среди субъектов Российской Федерации наиболее высокую урожайность будут иметь хозяйства Московской области - 375 ц/га, Ленинградской

- 344 ц/га, Оренбургской области - 321 ц/га. Потенциально высокая урожайность овощных культур в хозяйствах этих субъектов Российской Федерации объясняется в определенной степени тем, что в структуре посевных площадей овощей указанных регионов преобладает капуста, являющаяся более урожайной культурой.

Объемы производства овощной продукции, потребляемой населением в свежем виде, рассчитаны с учетом лежкости овощей, производства их в защищенном грунте, планируемой мощности овощехранилищ, их валового сбора в хозяйствах населения, где основная масса овощей потребляется в свежем виде. Запланированный рост урожайности овощей защищенного и открытого грунтов невозможно обеспечить без использования современных технологий выращивания овощных культур и технических средств для их реализации [65, 66]. При этом, следует отметить, что рост урожайности овощных культур в хозяйствах всех категорий будет достигнут за счет интенсификации производства и активизации инновационной деятельности [45, 47, 61, 62, 70]. Стоит отметить, что Российская Федерация является одним из мировых лидеров по размеру посадочных площадей занимаемых картофелем, доля которого в общей используемой сельскохозяйственной структуре площадей страны остается весьма незначительной - 2,5% [1, 89]. Начиная с 1993 года по сегодняшний день наблюдается тенденция сокращения площадей под картофельными посадками. Это наглядно видно на Рисунке 1.1.

2834

2000 2005 2010 2015 2016 2017 2018 2019 2020

Год

Рисунок 1.1 - Тенденция изменения посадочных площадей картофеля по РФ

Площади под посадками картофеля во всех категориях хозяйств в 2020 году составили 1188 тыс. га, что на 58,1% ниже уровня 2000 года. Это произошло в большей степени за счет уменьшения площадей в хозяйствах населения - на 64,7%, в сельскохозяйственных организациях - на 33,3%.

При этом площади под картофелем в крестьянских (фермерских) хозяйствах и у индивидуальных предпринимателей увеличились более чем в 3 раза (Таблица 1.3).

Таблица 1.3 - Посадочные площади картофеля по категориям хозяйств

Российской Федерации, тыс. га

2020 г. в

Категории хозяйств Годы % к 2000 г.

2000 2005 2010 2015 2016 2017 2018 2019 2020

Все категории хозяйств 2834 2277 1948 1562 1441 1350 1325 1255 1188 41,9

Сельскохо-

зяйственные 231 154 233 207 195 171 174 170 154 66,7

организации

Крестьянские (фермерские) 42 59 125 154 150 129 137 135 128 304,7

хозяйства и ИП

Хозяйства населения 2561 2064 1590 1201 1097 1049 1014 949 906 35,3

В 2020 году, по сравнению с уровнем 2000 года, по данным Росстата, средняя урожайность картофеля в России выросла на 58% и составила 166,4 ц/га, а относительно 2019 г. урожайность снизалась на 6,8% (Рисунок 1.2) [89].

2000 2005 2010 2015 2016 2017 2018 2019 2020

Год

Рисунок 1.2 - Урожайность картофеля (всех категорий хозяйств) РФ, ц/га

При этом, исходя из диаграммы на Рисунке 1.3, видно: основными производителями картофеля остаются хозяйства населения, возделывающие его на небольших площадях. Общий объем выращенного картофеля за период с 2000 по 2020 годы существенно уменьшился - на 33,5% (в процентном соотношении); а доля картофеля, выращенного в специализированных картофелеводческих хозяйствах за тот же период, увеличилась более чем в 7,5 раз [3]. Таким образом, хозяйства населения на сегодняшний день остаются основным производителем картофеля на территории РФ [89, 134].

Урожайность картофеля в Российской Федерации ниже среднемирового уровня, тем не менее, она имеет тенденцию роста, что отображает диаграмма, представленная на Рисунке 1.3.

X

1

О

н

в-

к

«

2 Н

26868

24980

2354

15109

176 1213

17851

2899

15594

14963

15237

14509

2660

2511

2841

2936

12796

4656 4210 4233 4317 4629

2000

2005

2010

2015

2016 Год

2017

2018

2019

2721 90

2020

Сельсько-хозяйственные организации ■ Крестьянские(фермерские) хозяйства и ИП ■ Хозяйства населения

Рисунок 1.3 - Валовый сбор картофеля в Российской Федерации В современных условиях повышение валового сбора картофеля в хозяйствах всех категорий возможно на основе существенного увеличения урожайности до 20-25 тонн с гектара.

Одним из сдерживающих факторов более интенсивного увеличения объема валового сбора картофеля и площадей его возделывания являются морально устаревшие технологии системы сепарации и сортирования при послеуборочной обработке клубней, которые не соответствуют современным требованиям к продукции при закладке на хранение. Это обусловлено тем, что послеуборочное сортирование картофельного вороха в основном производится механическим сортированием. Такой способ приводит к травмированию клубней картофеля об рабочие органы, что снижает его качество и приводит к значительным потерям при хранении. Стоит отметить, что посадка отсортированных клубней по величине является одним из основополагающих требований агротехнологии его выращивания [102]. При этом технологический процесс сортирования является одним из наиболее энергоемких [52, 54, 100, 109, 110, 112, 115].

1.2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ И ЦИФРОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОМПЛЕКСОВ МАШИН ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ОСНОВНЫХ

ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР

В машинной технологии производства корнеклубнеплодов одним из важнейших показателей качества, определяющего длительность их хранения, является отсутсвие в закладываемом на хранение ворохе почвенных и растительных примесей [51, 55, 71, 87, 119, 125, 129]. Достижение высокого уровня показателей качества обеспечиватся за счет соблюдения агротехнологических требований при уборке корнеклубнеплодов. Режимы работы комкоразрушающих и сепарирующих устройств машин для уборки корнеклубнеплодов и лука варьируют в пределах, обеспечивающих показатели качества работы при условии прохождения крупных почвенных примесей, соизмеримых по размерам с товарной продукцией корнеклубнеплодов, через щелевые отверстия пайлерных и прутковых очистительных устройств уборочных машин [72, 79, 80, 87, 94, 98, 127].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Сазонов Николай Викторович, 2022 год

- 268 с.

51. Колчин, Н. Н. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. Конструкция, основы теории, расчет / Н. Н. Колчин, В. П. Трусов. - М.: Машиностроение, 1966. - 257 с.

52. Колчин, Н. Н. Новая техника для картофелеводства / Н. Н. Колчин, А. Г. Пономарев, В. Н. Зернов // Картофель и овощи. - 2019. - № 6. - С. 26 - 29.

53. Колчин, Н. Н. О сортировании картофеля по размерным признакам / Н. Н. Колчин, Е. А. Смехунов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, - 1975, - № 9. - С. 13--15.

54. Колчин, Н. Н. Развитие средств механизации для хранилищ картофеля и овощей / Н. Н. Колчин, А. Г. Пономарев // Тракторы и сельхозмашины. -2015. - № 9. - С. 42 - 45.

55. Колчин, Н. Н. Специальная техника для производства картофеля в хозяйствах малых форм // Н. Н. Колчин, Н. В. Бышев, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, Г. К. Рембалович // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - № 5. -С. 48 - 55.

56. Колчин, Н. Н. Технология и комплексы машин для возделывания важнейших сельскохозяйственных культур. Часть I. Картофель / Н. Н. Колчин. - М.: ИНФРА, 1997. -- 104 с.

57. Колчин, Н. Н. Технологии и техника для производства картофеля / Н. Н. Колчин, С. С. Туболев // Картофель и овощи. - 2017, - №1. - С. 21 - 25.

58. Костенко, М. Ю. Влияние элементов сепарирующего элеватора картофелеуборочных машин на его надежность / М. Ю. Костенко, Г. К. Рембалович, Н. С. Жбанов, Н. Н. Новиков, В. С. Тетерин, Д. С. Мельничук // Техника и оборудование для села. - 2020. - № 7 (277). - С. 34-37.

59. Кутырев, А. И. Обоснование параметров автоматизированного навесного агрегата для магнитно-импульсной обработки земляники садовой: специальность 05.20.01 "Технологии и средства механизации сельского хозяйства": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Кутырев Алексей Игоревич. - Москва, 2019. - 210 с

60. Кухарев, О. Н. Организация и управление производством / О. Н. Кухарев. -Пенза: РИО ПГСХА, 2007. - 82 с.

61. Лачуга, Ю. Ф. Развитие интенсивных машинных технологий, роботизированной техники, эффективного энергообеспечения и цифровых систем в агропромышленном комплексе / Ю. Ф. Лачуга, А. Ю. Измайлов, Я. П. Лобачевский, Ю. Х. Шогенов // Техника и оборудование для села. -2019. - № 6(264). - С. 2-9.

62. Лобачевский, Я. П. Перспективные научно-технические проекты в сфере механизации и роботизации сельского хозяйства / Я. П. Лобачевский, А. С. Дорохов // Формирование единого научно-технологического пространства Союзного государства: проблемы, перспективы, инновации : Материалы постоянно действующего семинара при Парламентском Собрании Союза Беларуси и России по вопросам строительства Союзного государства, Минск, 28-29 ноября 2017 года. - Минск: Центр системного анализа и стратегических исследований НАН Беларуси, 2017. - С. 333-343.

63. Лобачевский, Я. П. Создание и развитие систем машин и технологий для комплексной механизации технологических процессов в растениеводстве / Я. П. Лобачевский, Ю. С. Ценч, В. М. Бейлис // История науки и техники. -2019. - № 12. - С. 46-55.

64. Максимов, П. Л. Компактная машина для послеуборочной доработки клубней картофеля: П. Л. Максимов, Н. В. Крылов, А. В. Поздеев // Инновационные технологии в сельскохозяйственном производстве, пищевой и перерабатывающей промышленности/ Материалы Международной научно-практической конференции, проходившей в рамках IV этапа Евразийского экономического форума молодежи "ДИАЛОГ ЦИВИЛИЗАЦИЙ - YOUTH GLOBAL MIND", направление Евразия как территория здоровья. - 2013. - С. 103-105.

65. Манохина, А. А. Использование беспилотных летательных аппаратов при возделывании картофеля / А. А. Манохина, В. И. Старовойтов, О. А. Старовойтова // В сборнике: Приоритетные направления научно-технологического развития агропромышленного комплекса. Сборник трудов

международной научно-практической онлайн конференции. - 2020.

- С. 83-87.

66. Манохина, А. А. Совершенствование технологического процесса производства миниклубней топинамбура / А. А. Манохина, О. А. Старовойтова, В. И. Старовойтов // В сборнике: Аграрная наука

- сельскому хозяйству. Сборник материалов XV Международной научно-практической конференции. В 2-х книгах. Барнаул, 2020. - С. 266-267.

67. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. - Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. - 168 с.

68. Мерзон, В. И. Теоретическая механика / В. И. Мерзон. - М.: Высшая школа, 1972. - 273 с.

69. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. - М.: МСХ и продовольствия РФ, 1998.

- 220 с.

70. Мосяков, М. А. Оценка уровня интеллектуализации машинно-технологических комплексов в овощеводстве РФ / М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов // В сборнике: Доклады ТСХА. - 2020. - С. 401-406.

71. Мосяков, М. А. Технологии и средства механизации сепарации корнеплодов и лука / М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов // В сборнике: Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса. Юбилейный сборник научных трудов XIII международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию Донского государственного технического университета (Ростовского-на-Дону института сельхозмашиностроения), в рамках XXIII Агропромышленного форума юга России и выставки "Интерагромаш". В 2-х томах. 2020. - С. 53-56.

72. Мосяков, М. А. Энергосберегающий сепарирующий модуль послеуборочной сепарации корнеплодов и лука / М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов // В сборнике: Аграрная наука - сельскому хозяйству. Сборник материалов XV

Международной научно-практической конференции в 2 кн. Барнаул, 2020.

- С. 55-57.

73. Нестерович, Э. О. Исследование воздействия на клубненосный пласт элеватора картофелеуборочной машины / Э. О. Нестерович, Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, Г. К. Рембалович // Вестник Рязанского государственного агротехнологического университета им. П. А. Костычева. - 2018. - № 1 (37).

- С. 89-95.

74. Павлов, А. Е. Динамика твердого тела эллипсоидной формы /А. Е. Павлов, Ю. И. Сунцов. - Ижевск: ИжГСХА, 2004. - 234 с.

75. Патент № 2708166 Россия, МПК A23N 15/00. Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц / А. Г. Аксенов, А. В. Сибирёв, А. Ю. Измайлов, А. С. Дорохов, Н. В. Сазонов. - № 2019103164; Заяв. 05.02.2019; Опубл. 04.12.2019, Бюл. № 34.

76. Патент № 2711780 Россия, МПК A23N 15/00. Линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей / А. С. Дорохов, А. Г. Аксенов, Н. Н. Колчин, Н. В. Сазонов, М. А. Мосяков, А. В. Сибирёв. -№ 2019134036; Заяв. 24.10.2019; Опубл. 22.01.2020, Бюл. № 3.

77. Патент № 2727843 Россия, МПК А0Ш 33/08. Сепарирующий модуль вороха корнеплодов и луковиц / А. С. Дорохов, А. В. Сибирёв, А. Г. Аксенов, М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов - № 2020104053; Заяв. 30.01.2020; Опубл. 24.07.2020, Бюл. № 21.

78. Патент № 2751604 Россия, МПК А0Ш 33/08. Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей / А. С. Дорохов, А. Г. Аксенов, М. А. Мосяков, А. В. Сибирёв, Н. В. Сазонов, Е. Ю. Синёв, И. А. Приходько - № 202013137815; Заяв. 23.09.2020; Опубл. 15.07.2021, Бюл. № 20.

79. Патент на полезную модель № 185544, МПК А0Ш 33/08. Сепарирующее устройство корнеклубнеуборочной машины / Д А. Лапин, Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, М. Ю. Костенко, Г. К. Рембалович, И. А. Успенский,

Р. В. Безносюк, Н. Г. Бойбобоев, Д. Н. Бышов //. Заяв. № 2018128249; Опубл. 10.12.2018, Бюл. № 34.

80. Патент на полезную модель № 198736 Россия, МПК А0Ш 33/08. Устройство для сепарации вороха корнеплодов и луковиц / А. С. Дорохов, А. В. Сибирёв,

A. Г. Аксенов, М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов - № 2020111329; 3аяв.19.03.2020; Опубл. 24.07.2020, Бюл. № 21.

81. Петров, Г. Д. Машины для овощеводства и картофелеводства / Г. Д. Петров // Тракторы и сельхозмашины. - 1982.-№ 2. - С. 7-9.

82. Плахов, С. А. Обоснование технологического процесса и основных параметров виброротационной сортировки картофеля: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Плахов Сергей Александрович. - Калуга. - 2014. - 147 с.

83. Пшеченков, К. А. Интенсивная технология производства картофеля: учебное пособие / К. А. Пшеченков - М.: Росагропромиздат, 1989. - 304 с.

84. Пшеченков, К. А. Технологии хранения картофеля / К. А. Пшеченков,

B. Н. Зейрук, С. Н. Еланский, С. В. Мальцев. - М: Картофелевод, 2007. - 192 с.

85. Пшеченков, К. А. Хранение картофеля и реконструкция картофелехранилищ / К. А. Пшеченков, О. Н. Давыденкова // Картофель и овощи. - 2005. - № 6. - С. 5-7.

86. Пшеченков, К. А. Хранение картофеля / К. А. Пшеченков, В. Н. Зейрук,

C. Н. Еланский, С. В. Мальцев, С. Б. Прямов. — М.: Агроспас, 2016. - 144 с.

87. Рембалович, Г. К. Повышение эффективности уборки картофеля на тяжелых суглинистых почвах совершенствованием сепарирующих органов комбайнов: монография / Г. К. Рембалович. - Рязань, Рязанский государственный агротехнологический университет им. П. А. Костычева, 2014. - 301 с.

88. Сазонов, Н. В. Анализ способов и устройств для сортирования картофеля / В сборнике: Инновационные технологии в науке и образовании (ИТНО-2019). Сборник трудов VII // Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ДГТУ (РИСХМ). - 2019. - С. 210-215.

89. Сазонов, Н. В. Технологическое и техническое обеспечение производства картофеля в России / Н. В. Сазонов, А. А. Дорохов // Картофель и овощи. - 2019. - № 3. - С. 20-22.

90. Сибирев, А. В. Анализ технического, технологического и цифрового обеспечения комплексов машин для производства овощных культур / А. В. Сибирев, М. А. Мосяков // Наука и образование: опыт, проблемы, перспективы развития: Материалы международной научно-практической конференции, Красноярск, 20-22 апреля 2021 года. - Красноярск: Красноярский государственный аграрный университет, 2021. - С. 184-187.

91. Сибирев, А. В. Методика определения частоты вращения приемного и сепарирующих вальцов роликового сепаратора отделения луковиц и корнеплодов от почвенных примесей / А. В. Сибирев, А. Г. Аксенов // Актуальные вопросы совершенствования технологии производства и переработки продукции сельского хозяйства. - 2019. - № 21. - С. 474-476.

92. Сибирев, А. В. Результаты камеральных исследований модуля для сепарации вороха корнеплодов и луковиц / А. В. Сибирев, М. А. Мосяков, И. А. Приходько, С. В. Лазовский // Аграрный вестник Верхневолжья. - 2021. -№ 4(37). - С. 64-69.

93. Сибирев, А. В. Способы повышения сепарирующей способности щелевых устройств для очистки корнеплодов / А. В. Сибирев, А. Г. Аксенов, М. А. Мосяков // Инновационные технологии в агропромышленном комплексе в современных экономических условиях: материалы Международной научно-практической конференции, Волгоград, 10-12 февраля 2021 года. - Волгоград: Волгоградский государственный аграрный университет, 2021. - С. 216-220.

94. Сибирёв, А. В. Лабораторные исследования ударных воздействий сепарирующего модуля корнеплодов и лука / А. В. Сибирёв, М. А. Мосяков, Н. В. Сазонов // Международная научно-практическая конференция: «Современные вызовы для АПК и инновационные пути их решения». -Рязань, 2020. - С. 197-202.

95. Сибирёв, А. В. Обоснование технологических процессов и разработка технических средств для уборки лука-севка: специальность 05.20.01 "Технологии и средства механизации сельского хозяйства": диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Сибирёв Алексей Викторович. - Москва, 2020. - 507 с.

96. Скорляков, В. И. Способы и технические средства контроля качества механизированных работ в растениеводстве / В. И. Скорляков, Т. А. Юрина, И. М. Киреев, З. М. Коваль. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. - 80 с.

97. Сорокин, А. А. Изыскание, исследование и совершенствование рабочих органов картофелеуборочных машин с целью повышения их производительности / А. А. Сорокин. - М.: ВИСХОМ, 1968. - С. 57-67.

98. Сорокин, А. А. Качение - скольжение клубней по рабочим органам картофелеуборочных машин / А. А. Сорокин // Тракторы и сельхозмашины. -1975. - №12. - С. 27-28.

99. Сорокин, А. А. Производство картофеля и овощей в фермерских хозяйствах /

A.А. Сорокин, А. Г. Пономарев // Ресурсосберегающие технологии и техническое обеспечение производства зерна: сб. науч. докладов Международной научно-технической конференции. М.: ВИМ, 2010. С. 134 -138.

100. Сорокин, А. А. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков (камней) по массе и коэффициенту восстановления скорости / А. А. Сорокин // Тракторы и сельхозмашины. - 1978. - № 2. - С. 24-26.

101. Спиридонов, А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / А. А. Спиридонов. - М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

102. Старовойтов, В. И. Исследование влияния ширины междурядья на урожайность при возделывании продовольственного картофеля /

B. И. Старовойтов, А. В. Коршунов, О. А. Старовойтова, В. И. Балабанов, А. А. Манохина // Наука в центральной России. - 2021. - № 3 (51). С. 40-47.

103. Старовойтов, В. И. Оптический полевой мониторинг в оригинальном картофелеводстве / В. И. Старовойтов, О. А. Старовойтова, В. И. Балабанов, А. А. Манохина // Наука в центральной России. - 2019. - № 6 (42). - С. 91-99.

104. Старовойтова, О. А. Использование картофелекопателя с калибратором в органическом земледелии / О. А. Старовойтова, В. И. Старовойтов,

A. А. Манохина // В сборнике: Логистика в АПК: тенденции и перспективы развития. Сборник статей по материалам Всероссийской научной конференции. - 2020. - С. 129-132.

105. Старовойтова, О. А. Картофелекопатель с калибратором в органическом земледелии / О. А. Старовойтова, В. И. Старовойтов, А. А. Манохина // Агроинженерия. - 2020. - № 2 (96). - С. 4-9.

106. Старовойтова, О. А. Конкурентоспособные технологии семеноводства, производства и хранения картофеля / О. А. Старовойтова, С. В. Жевора,

B. И. Старовойтов, Е. В. Овэс, А. В. Коршунов, А. А. Манохина, В. И. Балабанов, В. Ф. Федоренко, И. Г. Голубев, П. С. Звягинцев, В. В. Зуев, Н. В. Воронов // - Москва, - 2018. - 236 с.

107. Старовойтова, О. А. Машина для уборки раннего картофеля с разделением клубней на фракции / О. А. Старовойтова, В. И. Старовойтов, А. А. Манохина // В сборнике: Проблемы и перспективы инновационного развития АПК. Сборник научных докладов Международной научно-практической конференции, посвященной 40-летию ФГБНУ ВНИИТиН. -2020. - С. 63-66.

108. Старовойтова, О. А. Механизация уборки и хранения клубнеплодов / О. А. Старовойтова, А.А. Манохина, В.И. Старовойтов [и др.] // учебное пособие / М. - 2018. - 102 с.

109. Старовойтова, О. А. Транспортировка и послеуборочная доработка клубней картофеля / О. А. Старовойтова, В. И. Старовойтов, А. А. Манохина // В сборнике: Научно-образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции. Сборник материалов

Международной научно-практической конференции, посвященной 20-летию первого выпуска технологов сельскохозяйственного производства. - 2018.

- С. 215-221.

110. Туболев, С. С. Вопросы развития отечественного сельхозмашиностроения / С. С. Туболев, Н. Н. Колчин // Тракторы и сельхозмашины. - 2014. - № 7.

- С. 3-4.

111. Туболев, С. С. Отечественному картофелеводству нужны современные механизированные технологии и машины / С. С. Туболев // Картофель и овощи. - 2006. - № 6. - С.2-3.

112. Туболев, С. С. Применение машинных технологий производства картофеля в России / С. С. Туболев // Картофель и овощи. - 2007. - № 5. - С. 2-4.

113. Успенский, И. А. Оценка перспективной технологической схемы картофелеуборочного комбайна / И. А. Успенский, Г. К. Рембалович, М. Ю. Костенко, Р. В. Безносюк // Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. - 2018. - № 1 (49). - С. 262-269.

114. Федоренко, В. Ф. Мировые тенденции интеллектуализации сельского хозяйства: Научный аналитический обзор / В. Ф. Федоренко, В. И. Черноиванов, В. Я. Гольтяпин, И. В. Федоренко. - Москва: ФГБНУ «Росинформагротех», 2018. - 232 с.

115. Федоренко, В. Ф. Инновационные технологии и оборудование для сортировки и хранения картофеля : Аналитический обзор / В. Ф. Федоренко, В. И. Старовойтов, О. А. Старовойтова [и др.] // Аналитический обзор. Москва, - 2021. - 84 с.

116. Федоренко, В. Ф. Современные информационные технологии при испытаниях сельскохозяйственной техники / В. Ф. Федоренко, Н. В. Трубицын. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. - 140 с.

117. Черноиванов, В. И. Цифровые технологии в АПК / В. И. Черноиванов // Техника и оборудование для села. - 2018. - № 5. - С. 2 - 4.

118. Шеповалов, В. Д. Автоматизация уборочных процессов. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Колос, 1978. - 383 с.

119. Юн, Б. М. Исследование процесса сортирования картофеля на роликовой поверхности: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Б. М. Юн. - Саратов, 1965. -17 с.

120. Al-Mallahi, Ahmad. An image processing algorithm for detecting in-line potato tubers without singulation / Ahmad Al-Mallahi, Kataoka Takashi, Okamoto Hiroshi, Shibata Yoichi // Computers and Electronics in Agriculture. - 2010. - No 70. - P. 239-244.

121. Dorokhov, A. S. Dynamic systems modeling using artificial neural networks for agricultural machines / A. S. Dorokhov, A. V. Sibirev, A. G. Aksenov // INMATEH - Agricultural Engineering. - 2019. - Vol. 58. - No 2. - P. 63-74.

122. Dorokhov, A. S. Justification of design and technological parameters of the onion harvester bed-shaping roller spiral drum / A. S. Dorokhov, A. G. Aksenov, A. V. Sibirev, N. V. Sazonov // INMATEH - Agricultural Engineering. - 2020. -Vol. 60. - No 1. - P. 107-114.

123. Dorokhov, A. S. Research of the Burrowing share of a machine for harvesting vegetables and onions under laboratory conditions / A. S. Dorokhov, A. V. Sibirev, A. G. Aksenov, N. V. Sazonov // INMATEH - Agricultural Engineering. - 2021. -Vol. 64. - No 2. - P. 238-246.

124. Dorokhov, A. S. Results of laboratory studies of the automated sorting system for root and onion crops / A. S. Dorokhov, A. G. Aksenov, A. V. Sibirev, N. V. Sazonov, M. A. Mosyakov, M. Godyaeva // Agronomy. - 2021. - Т.11. - № 6. - P. 1257.

125. Hasankhani R., Hosein N. Potato Sorting Based on Size and Color in Machine Vision System. Journal of Agricultural Science. - 2012. - Vol. 4. - No 5. -P. 235-244.

126. Moallem, Payman. Computer vision-based potato defect detection using neural networks and support vector machine / Payman Moallem, Razmjooy Navid,

Ashourian Mohsen // International Journal of Robotics and Automation. - 2013. -No 28 (2). - P. 1-9.

127. Sibirev, A. V. Experimental laboratory research of separation intensity of onion set heaps on rod elevator / A. V. Sibirev, A. G. Aksenov, M. A. Mosyakov // Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2018. - Vol. 13. - No 23. - P. 1008610091.

128. Sibirev, A. V. Results of laboratory investigations of soil screening ability of a chain digger with asymmetric vibrator arrangement / A. V. Sibirev, A. G. Aksenov,A. Dorokhov // INMATEH - Agricultural Engineering. - 2019. -Vol. 57. - No 1. - P. 9-18.

129. Story, A. Sorting Potatoes from Stones and Soil Clods by Infrared Reflectance / A. Story, Vijaya Raghavan, // Transactions of the ASAE. - 1973. - P 16 (2).

130. Wei, Z C Experiment and analysis of potato-soil separation based on impact recording technology / Wei Z C, Li H W, Mao Y J, Sun C Z, Li X Q, Liu W Z, // Int J Agric & Biol Eng. - 2019. - No 12 (5). P. 71-80.

131. Yongsheng, Si. Potato Tuber Length-Width Ratio Assessment Using Image Analysis / Si Yongsheng, Sindhuja Sankaran, N. Richard Knowles, Mark J. Pavek // American Journal of Potato Research. - 2016. - No 94. - P. 88-93.

132. http://agrotm.ru/

133. https://marcelissen.com/en/potato-sorting-machine/

134. https://rosstat.gov.ru/

135. https: //www. dewulfgroup .com/en/product/grading

136. https://www.potatopro.com/

137. https://www.tomra.com/ru-ru

138. https://agrostrana.ru/

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Таблица А.1 - Размерно-массовые характеристики клубней картофеля сорта «Невский» и «Рэд Скарллет»

Масса, г Толщина, мм

2526 2728 2930 3132 3334 3536 3738 3940 4142 4344 4546 4748 4950 5152 5354 5556 I

До 20 36 17 41 7 2 1 - 1 104

20-25 - 2 17 15 10 7 2 53

25-30 - - 7 12 20 31 1 71

30-35 - 2 4 6 10 33 10 3 68

35-40 - - 2 1 3 17 24 6 1 1 2 - - - - - 57

40-45 - - - - 2 10 16 26 7 1 - - - - - - 62

45-50 - - - 2 1 7 8 20 14 3 1 - - - - - 56

50-55 - - - 1 - 1 11 9 9 6 1 1 - - - - 39

55-60 1 - - - - 4 3 17 7 5 2 1 - - - 1 41

60-65 - - - - - - 2 8 10 8 9 1 - - - - 38

65-70 - - - - - 1 1 7 5 1 13 4 1 - - - 33

70-75 - - - - - - - 1 2 4 15 4 3 - - - 28

75-80 - - - - - - - 1 - 2 5 5 5 - - - 18

80-85 - - - - - - - - 1 3 4 7 2 3 1 - 21

85-90 - - - - - - 1 - - 2 4 3 2 1 - - 13

90-95 1 1 - 3 7 - 1 1 14

95-100 - - - - - - - - - - 2 1 4 1 2 - 10

100-105 - - - - - - - - - - - 2 5 1 - - 8

105-110 - - - - - - - - - - - - 1 2 - 1 3

110-115 - - - - - - - - - - - - 1 1 - 1 3

115-120 - - - - - - - - - - - 2 1 - - 2 5

120-125 - - - - - - - - - - - 1 1 - - - 2

125-130 - - - - - - - - - - - - 1 1 1 - 3

130-135 - - - - - - - - - - - - - - 1 - 1

135-140 - - - - - - - - - - - - - 1 - 1 2

140-145 - - - - - - - - - - - - 2 - - - 2

145-150 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

150-155 - - - - - - - - - - - - 1 - - - 1

155-160 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

160-165 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

165-170 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

170-175 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

175-180 - - - - - - - - - - - - - - - 2 2

180-185 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

185-190 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

190-195 - - - - - - - - - - - - - - 1 - 0

Кол-во. шт. 37 21 71 44 48 112 79 99 56 37 58 35 37 11 7 9

Продолжение Приложения А Таблица А. 2 - Размерно-массовые характеристики клубней картофеля сорта «Невский» и «Рэд Скарллет»

Масса, г Ширина мм

25- 27- 29- 31- 33- 35- 37- 39- 41- 43- 45- 47- 49- 51- 53- 55- X

26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56

До 20 19 11 30 19 14 6 - 1 - - 1 - - - - - 101

20-25 - - 3 6 8 25 8 5 55

25-30 - - - - 2 31 20 20 73

30-35 - - - - 2 10 20 25 11 1 - - - - - - 67

35-40 - - - - - - 2 28 14 8 5 - - - - - 57

40-45 - - - - - 1 2 8 12 14 14 6 - - - - 57

45-50 - - - - - 1 1 5 10 10 23 6 2 - - 1 59

50-55 - - - - - - - - 3 8 15 5 8 1 - 1 41

55-60 1 - - - - - - - 1 1 14 6 12 1 3 - 39

60-65 - - - - - - - - - - 7 13 9 6 2 1 38

65-70 - - - - - - - - - - 3 7 15 4 3 1 33

70-75 - - - - - - - - - - 4 2 5 9 4 5 31

75-80 - - - - - - - - - - - - 5 4 7 3 19

80-85 - - - - - - - - - - - - 7 2 6 2 17

85-90 - - - - - - - - - 1 - - 1 1 2 3 8

90-95 - 1 - - - - - - - - - - - 1 1 9 12

95-100 - - - - - - - - - - - - - - - 4 4

100-105 - - - - - - - - - - - - - - - 2 2

105-110 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

110-115 - - - - - - - - - - - - - - - 1 1

115-120 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

120-125 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

125-130 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

130-135 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

135-140 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

140-145 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

145-150 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

150-155 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

155-160 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

160-165 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

165-170 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

170-175 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

175-180 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

180-185 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

185-190 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

190-195 - - - - - - - - - - - - - - - - 0

Кол-во. 20 12 33 25 26 74 53 92 51 43 85 45 64 29 28 33

шт.

Таблица А.3 - Размерно-массовые характеристики клубней картофеля сорта «Невский» и «Рэд Скарллет»

Масса, г Длина, мм

2526 2728 2930 3132 3334 3536 3738 3940 4142 4344 4546 4748 4950 5152 5354 5556 5758 I

До 20 8 - 16 16 15 33 6 8 2 - 2 - - - - - - 106

20-25 - - - - 2 8 11 25 10 56

25-30 - - - - - 1 5 20 20 14 7 1 1 - - - - 69

30-35 - - - - - - - 5 13 9 24 6 6 3 1 1 - 68

35-40 - - - - - - - - 3 3 17 12 18 1 3 - 1 58

40-45 - - - - - - - - 1 1 8 8 28 6 3 7 - 56

45-50 - - - - - - - 1 - - 3 6 12 9 4 18 2 55

50-55 - - - - - - - - - - - - 6 8 8 9 3 34

55-60 - - - 1 - - - - - - - - 2 6 5 9 2 25

60-65 - - - - - - - - - - - - 2 3 1 12 7 25

65-70 - - - - - - - - - - - - - - 2 9 4 15

70-75 - - - - - - - - - - - 1 - - - 5 4 10

75-80 - - - - - - - - - - - - - - 1 1 2 4

80-85 - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

85-90 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

90-95 - 1 - - - - - - - - - - - - - - - 1

95-100 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

100-105 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

105-110 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

110-115 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

115-120 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

120-125 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

125-130 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

130-135 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

135-140 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

140-145 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

145-150 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

150-155 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

155-160 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

160-165 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

165-170 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

170-175 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

175-180 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

180-185 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

185-190 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

190-195 - - - - - - - - - - - - - - - - - 0

Кол-во. шт. 8 1 16 17 17 42 22 59 49 27 54 34 75 36 28 71 26

Окончание Таблицы А.3

Масса, г Длина, мм

59-60 61-62 63-64 65-66 67-68 69-70 71-72 I

До 20 - - - - - - - 106

20-25 - - - - - - - 56

25-30 - - - - - - - 69

30-35 - - - - - - - 68

35-40 - 1 - - - - - 59

40-45 - - - - - - - 56

45-50 - 1 1 1 - - - 58

50-55 6 2 - 1 - - - 43

55-60 9 3 3 1 - - - 41

60-65 8 4 - 2 - - - 39

65-70 6 3 3 4 - - - 31

70-75 5 5 4 4 1 1 - 30

75-80 6 2 1 2 4 - - 19

80-85 6 2 2 5 3 2 - 24

85-90 - 3 3 2 4 - 1 13

90-95 - 1 2 5 2 1 - 12

95-100 1 - 2 3 - 1 2 9

100-105 - - - 1 2 4 - 7

105-110 - - - - 1 1 1 3

110-115 - - - 1 - - - 1

115-120 - - - 1 - 3 - 4

120-125 - - - - - - 1 1

125-130 - - - - - - - 0

130-135 - - - - - - - 0

135-140 - - - - - 1 - 1

140-145 - - - - - - - 0

145-150 - - - - - - - 0

150-155 - - - - - - - 0

155-160 - - - - - - - 0

160-165 - - - - - - - 0

165-170 - - - - - - - 0

170-175 - - - - - - - 0

175-180 - 1 - - - - - 1

180-185 - - - - - - - 0

185-190 - - - - - - - 0

190-195 - - - - - - - 0

Кол-во. шт. 47 28 21 33 17 14 5

«Утверждаю» Генеральный директор

Акт

изготовления опытного образца линии для послеуборочного сортирования корнеклубнеплодов и лука

г. Рязань — ООО «Агротехмаш» — « и » ноябрь 2019 г.

Настоящий акт сос тавлен « £ 6 » ноября 2019 г.

Комиссия в сосмве Председателя - Зам. директора по развитию ООО «Агротеххмаш» и членов комиссии

- главного научного со грудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

- ведущего научного сотрудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

- ведущего научного сотрудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный цешр ВИМ»

- старшего научного сотрудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

- сшршего научного сотрудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

- младшего научного сотрудника ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

выводы

Опытный образец линии для послеуборочного сортирования корнеклубнеплодов и лука изготовлен в установленные сроки по технической документации и соответствует техническому заданию, конструкторской документации с литерой 0, заводским нормативам и может быть представлен к государственным приемочным испытаниям.

Председатель комисс

Члены комиссии

А. Г. Костикова

А.Г. Пономарева

А.С. Дорохова

А.Г. Аксенова

А.В. Сибирёва

М.А. Мосякова

Н.В. Сазонова

2. В результате проверки установлено:

2.1. Экспериментальный образец системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука изготовлен на экспериментальной базе ФГБНУ ФНАЦ ВИМ в период с «1» июля 2020 г. по «31» августа 2020 г. в соответствии с заявленными техническими характеристиками.

Экспериментальный образец системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука соответствует заявленным техническим параметрам и позволяет обеспечить повышение показателей качества сортирования корнеклубнеплодов и луковиц в результате использования системы технического зрения в виде камеры с зоной перекрытия всей рабочей поверхности двух транспортерных лент, блока управления, исполнительных механизмов с упруго-эластичными рабочими органами, приводимыми в действие электроприводами.

Председатель:

3. Вывод

Зам. председателя:

Руководитель научного направления «Обеспечение надежности сельскохозяйственной техники»

Заместитель директора по научно-организационной работе

В.А. Денисов

Секретарь комиссии:

Начальник отдела организации и координации научной деятельности

С.А. Давыдова

Члены комиссии:

Ученый секретарь

Заведующий лабораторией разработки специализированных машин и оборудования

В.К. Пышкин

Руководитель научного направления «Механизация и автоматизация процесс

Руководитель научного направления «Энергообеспечение АПК»

Начальник экспериментального произво

Н.И. Кострыкин

А.Г. Аксенов

А.Н. Васильев

Заведующий отделом механизации и автоматизации процессов в животноводстве

В.В. Кирсанов

ОТ«

АКТ № ¿0

/ УТВЕРЖДАЮ

-итель директора :адемик РАН

'ЖЙЖобачевский

Той

20 г.

2020 г.

_

испытания экспериментального образца системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука (наименование образца)

№ 10.09.08.01 Разработка комплекса машин и оборудования с электронными системами управления для производства приоритетных овощных культур

Комиссия, назначенная приказом № 184 от «17» августа 2020 г., в период с «¿1» 2020 г. по « ¿У/» аебсаьр* 2020 г. проверила факт

испытания экспериментального образца

Место проведения испытаний: Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5.

1. Комиссией установлено:

1.1. Программа приемочных испытаний экспериментального образца системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука выполнена полностью.

1.2. Состав и комплектность экспериментального образца системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука соответствует документации.

1.3. Экспериментальный образец системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука соответствует техническим параметрам, предъявленным в документации.

2. Рекомендации:

2.1. Опытный образец системы автоматического контроля послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и лука может быть представлен к производственным испытаниям.

Председатель:

Заместитель директора по научно-организационной работе

Зам. председателя:

Руководитель научного направления «Обеспечение надежности сельскохозяйственной техники»

А.С. Дорохов

В.А. Денисов

19 RU ш2 751 604 (13)С1

(51) МПК

A01D 33/08 (2006.01) В07С 5/04 (2006.01)

(52) СПК

A01D 33/08 (2021.02) В07С 5/04 (2021.02)

по интеллектуальной собственности

02) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(21X22) Заявка: 2020131378. 23.09.2020 (72) Автор(ы):

Дорохов Алексей Семенович (RU).

(24) Дата начала отсчета срока действия патента: Аксенов Александр Геннадьевич (RU),

23.09.2020 Мосяков Максим Александрович (Rl<),

Дата регистрации: Сибирёв Алексеи Викторович (RU),

15.07.2021 Сазонов Николай Викторович (RU),

Синев Евгений Юрьевич (RU),

Прнорнтет(ы): Приходько Игорь Анатольевич (RI )

(22) Дата подачи заявки: 23.09.2020

(73) Патентообладатель(н):

(45) Опубликовано: 15.07.2021 Бюл. № 20 Федеральное государственное бюджетное

(56) Список документов, щгтированных в отчете о научное учреждение "Федеральный

научный агроинженерный центр ВИМ"

поиске: ви 939138 А1, 30.06.1982. ив (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) (RU)

5092470 А, 03.03.1992.1Ш 2058705 С1,

27.04.1996. Яи 104011 14, 10.05.2011. ив

6040544 А, 21.03.2000. ви 1235467 А1,

07.06.1986.

Адрес для переписки:

109428, Москва, ул. 1-й Институтский пр-д.

5, ФГБНУ ФНАЦ ВИМ

(54) Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей

(57) Реферат:

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ состоит в поштучной подаче корнеклубнеплодов транспортером в зону контроля, облучении рассеянным световым потоком, сканировании с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы. Далее осуществляют в блоке упраатения вычисления показателя формы каждого объекта с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик. Определяют основные размерные характеристики каждого корнеклубнеплода, используя значения двух основных максимальных линейных параметров - максимальные длину и ширину. Затем полученные числовые значения передают в блок управления сортирующего устройства, в котором происходит обработка поступивших данных путем перемноження их значений друг на друга и получение размерной характеристики каждого из объектов. В зависимости от полученных значешш блоком управления вырабатывается и передается соответствующий электрический сигнал исполнительным механизмам, выполненным в виде упруго-эластичных рабочих органов, которые направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям. Обеспечивается снижение повреждений и трудоемкости технологического процесса, повышение точности разделения клубней картофеля на фракции по размерному признаку.

российская федерация

федеральная служба

российская федерация

19 RU 11 2 708 166 13 С1

(51) МПК

A23N15/00 (2006.01)

(52) СПК

A23N15/00 (2019.05)

федеральная служба по интеллектуальной собственности

<12> ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

(21)(22) Заявка: 2019103164. 05.02.2019

(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 05.02.2019

Дата регистрации: 04.12.2019

Прпорптет(ы):

(22) Дата подачн заявки: 05.02.2019

(45) Опубликовано: 04.12.2019 Бюл. № 34

(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2630449 С1, 08.09.2017. RU 2187950 С2, 27.08.2002. SU 1445682 А1, 23.12.1988. SU 1542528 А1,15.02.1990.

Адрес для переписки:

109428, Москва, ул. 1-й Институтский проезд, 5, ФГБНУ "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ"

(72) Автор(ы):

Аксенов Александр Геннадьевич (ЯЦ), Сибирёв Атексей Викторович (1Щ|, Измайлов Андрей Юрьевич (НЦ), Дорохов Алексей Семенович (ЯЦ), Сазонов Николай Викторович (1Ш)

(73) Патентообладатель(п):

Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) (1Ш)

(54) Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц