Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Голубев, Вячеслав Викторович

• Голубев, Вячеслав Викторович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голубев, Вячеслав Викторович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности предпосевной обработки почвы для мелкосеменных культур.

1.2. Состояние и тенденции развития конструкций почвообрабатывающих катков.

1.3. Анализ исследований по обоснованию параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков.

1.4. Анализ теоретических исследований процесса взаимодействия катка с почвой.

1.5. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Модель системы «внешняя среда-почва-каток».

2.2. Кинематические параметры работы катков.

2.2.1. Кинематика гладкого катка.

2.2.2. Кинематика трубчатого катка.

2.3. Обоснование параметров трубчатого катка.

2.3.1. Шаг расстановки и количество цилиндрических трубчатых элементов.

2.3.2. Определение наружного диаметра трубчатого катка.

2.3.3. Обоснование диаметра трубчатых элементов.

2.4. Энергетические параметры трубчатого катка.

2.5. Математическая модель взаимодействия катка с почвой.

2.5.1. Определение модуля деформации почвы.

2.5.2. Математическая модель состояния почвы.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ * ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа и методика проведения лабораторных исследований.

3.2. Программа и методика полевых исследований.

3.3. Методика обработки результатов исследований.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.2. Результаты полевых исследований.

4.3. Результаты производственных испытаний.

Глава 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры»

Основой вывода агропромышленного производства на общественно необходимые объемы сельскохозяйственной продукции является разработка, производство и введение в хозяйственный оборот техники нового поколения со значительно более высокими технико-экономическими показателями; Концепция машинно-технологического обеспечения; растениеводства предусматривает создание машинных технологий на основе системного подхода и адаптивности технологических воздействий в зависимости, от зональных почвенно-климатических и агроландшафтных условий. Ставится задача ускорения-научно - исследовательских и опытно - конструкторских работ по созданию новой техники отечественного производства, в т. ч. почвообрабатывающих машин и орудий, которые обеспечат снижение затрат труда на обработку почвы в 1,5-2 раза, экономию топливно-энергетических ресурсов. Приоритетными направлениями развития' почвообрабатывающей техники являются создание1 блочно-модульных унифицированных машин; новых типов! комбинированных культиваторов, совмещающих культивацию, выравнивание поверхности и прикатыва-ние почвы; сменных рабочих органов для различных почвенных условий. Актуальной является задача по созданию адаптированной почвообрабатывающей техники и< разработке рекомендаций по ее рациональной эксплуатации. Решение подобной задачи должно базироваться на научных исследованиях процесса взаимодействия почвообрабатывающих рабочих органов с почвой.

В комплексе агротехнических мероприятий обработки почвы важным звеном является технологический процесс предпосевной обработки почвы, особенно под мелкосеменные культуры, такие как лен-долгунец, рапс. С целью улучшения водно-воздушного и теплового режима в почве, в особенности поверхностного слоя и семенного ложа, используют почвообрабатывающие катки, как отдельные орудия; так и в составе комбинированных машин. Существующие почвообрабатывающие катки по материалам анализа не достаточно полно удовлетворяют агротехническим требованиям, предъявляемым на предпосевную обработку почвы под мелкосеменные культуры.

Поэтому актуальной является задача обоснования параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков, решение которой должно осуществляться при системном подходе с учетом условий его функционирования, возделываемой культурой, что важно в условиях агроландшафтного земледелия.

Несмотря на историческую давность изучения вопроса взаимодействия катка (колеса) с почвой и продолжением таких исследований в ВИМе, ВИСХОМе, МГАУ, СибИМЭ, МСХА и ряде зарубежных фирм, остаются открытыми, ряд вопросов: недостаточно теоретических исследований по обоснованию конструктивных и технологических параметров и режимов работы почвообрабатывающих катков в зависимости от условий их функционирования; не уделяется должного внимания вопросам качества предпосевной обработки почвы; нет рекомендаций по обработке почвы повышенной влажности; что важно для раннего посева льна-долгунца и рапса; отсутствуют исследования» по приводным почвообрабатывающим каткам, в том числе в составе комбинированных машин.

Данная работа посвящена решению вопросов обоснования параметров? и режимов работы почвообрабатывающего катка в зависимости от условий его функционирования, что важно в современных условиях агроландшафтного земледелия. На основании теоретических предпосылок, включающих решение вопросов кинематики, катка при взаимодействии с почвой, с учетом действительных траекторий движения точек его поверхности,,разработана конструкция , приводного трубчатого катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры, обеспечивающая создание необходимого строения поверхностного слоя и семенного ложа почвы. Проведены исследования в лабораторных и полевых условиях, подтверждающие обоснованные значения параметров и режимов работы трубчатого катка. Использование разработанной конструкции в качестве блок — модуля в комбинированном почвообрабатывающем агрегате позволило повысить качество предпосевной обработки почвы, увеличить урожайность льна-долгунца и рапса и снизить энергоемкость процесса предпосевной обработки почвы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Голубев, Вячеслав Викторович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненного анализа состояния вопроса взаимодействия почвообрабатывающих катков с почвой, теоретических и экспериментальных исследований можно сформулировать выводы по работе и предложения к использованию в производстве.

1. Системный подход исследования модели «внешняя среда-почва-каток» с учетом требований адаптивности технологических воздействий к условиям функционирования катка: и агротехнических требований предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры позволил установить, что управление технологическим процессом возможно< только конструктивными; параметрами: и режимами работы катка, которые предопределяют технологические и энергетические показатели процесса. На основании анализа вопросов кинематики катка предложены параметрические уравнения, позволяющие рассчитать траектории движения точек поверхности катка и направления усилий с учетом скольжения катка о почву, без использования приема «условного катка».

2. Теоретически обоснованы на основании: анализа вопросов кинематики технологические параметры и кинематический режим работы катка. Установлено, что необходимой траекторией движения точек поверхности катка должна быть гипоциклоида, получаемая в результате применения промежуточного цилиндрического трубчатого элемента в зоне контакта с почвой. Теоретически обоснованы диаметр наружной поверхности катка; шаг расстановки, количество и диаметр промежуточных цилиндрических трубчатых элементов. Предложены уравнения, определяющие время и величину усилий, передаваемых цилиндрическим трубчатым элементом на почву при их взаимодействии в зависимости от режимов работы катка. Конструкция почвообрабатывающего катка, в которой предусмотрено за счет дополнительного привода изменение кинематического режима его работы с учетом условий функционирования почвообрабатывающего катка, защищена патентом на полезную модель (№ 2003112332/20 БИ, 29, ч. III, 2003, опубл. 20.10.03г.).

3. Процесс взаимодействия катка с почвой предлагается анализировать, используя реологическую модель состояния почвы, которая учитывает ее упруго-вязкопластические свойства. Применение предложенной модели позволяет рассчитать величину деформации почвы при различных видах ее нагружения и определить остаточные пластические деформации. Для определения: параметров, входящих в математическую модель и характеризующих реологические свойства почвы, разработаны способ и устройство, позволяющие проводить исследования в полевых условиях на образцах почвы с ненарушенной структурой. На способ и устройство получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка№ 2002115822 от 17.06.2002г.).

4. На основании теоретических исследований разработан каток для предпосевной обработки почвы, обеспечивающий, получение агротехнических, показателей в соответствии с предъявляемыми требованиями на предпосевную обработку почвы под мелкосеменные культуры и снижение энергоемкости процесса предпосевной обработки почвы. На почвообрабатывающий каток получено положительное решение о выдаче патента на изобретение (заявка №2003112709 от 29.01.2004г.).

5. Анализ результатов лабораторных исследований, выполненных путем многофакторного эксперимента, позволил установить оптимальные для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры параметры конструкции катка (наружный диаметр катка 600 мм; радиус цилиндрического трубчатого элемента 3 0 мм; шаг расстановки цилиндрических трубчатых элементов 70 мм) и режимы его работы (поступательная скорость 2,5 — 2,7м/с, кинематический режим работы - 1,2, удельная нагрузка — 50-60 Н/см). Увеличение скорости перемещения катка до 2,7 м/с и кинематического режима работы катка в пределах 1,1-1,2 приводит к равномерному распределению напряжений почвы по глубине за счет снижения времени воздействия на почву и большей площади контакта, что обеспечивает улучшение качества подготовки семенного ложа под мелкосеменные культуры.

6. Результаты лабораторных исследований воздействия разработанного почвообрабатывающего катка показали улучшение качества подготовки семенного ложа почвы: плотность на глубине 1—2см составляет 1,25-1,27г/см3; коэффициент структурности увеличивается на 1,2-1,5 единиц; комковатость пол верхностного слоя почвы составляет 1—2шт/м . При работе катка отсутствует процесс трещинообразования на поверхности почвы за счет использования в конструкции цилиндрического трубчатого элемента с возможностью изменения кинематического режима его работы.

7. Анализ материалов полевого опыта по исследованию влияния параметров и режимов работы серийных (гладкого и кольчато-шпорового) и разработанного катков на глубину заделки и полевую всхожесть семян, урожайность семян льна - долгунца и ярового рапса показал, что среднее значение глубины заделки семян льна - долгунца и ярового рапса составило 1—2см, при исследуемых режимах работы разработанного катка. При воздействии гладким и кольчато-шпоровым катками значение глубины заделки семян составляло от 2 до 5,5см. Обеспечение равномерной глубины; заделки ■ семян, соответствующее предъявляемым агротребованиям, позволило увеличить полевую всхожесть семян льна-долгунца до 92-95% и семян ярового рапса - до 87-90%. Анализ полученных регрессионных зависимостей показал незначительное влияние фона (глубина культивации) на изменение свойств почвы после прикатывания. Наибольшее влияние на глубину заделки и полевую всхожесть семян оказывают поступательная скорость перемещения; и показатель кинематического режима работы -катка.

8. Предлагается использовать для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры почвообрабатывающий трубчатый каток в качестве сменного рабочего органа в составе блок — модуля комбинированных почвообрабатывающих машин и агрегатов или при агрегатировании с культиваторами для сплошной обработки почвы. Обоснованы параметры катка, обеспечивающие выполнение агротехнических требований.

9. Производственные испытания почвообрабатывающего катка в качестве сменного рабочего органа в составе комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры показали увеличение урожайности семян льна - долгунца на 12%, семян ярового рапса - на 10% за счет улучшения качества предпосевной обработки почвы.

10. Применение разработанного почвообрабатывающего катка для предпосевной обработки почвы под мелкосеменные культуры обеспечивает при возделывании ярового рапса годовую экономическую эффективность -1654,73руб./га и 2757,94руб./га - для льна-долгунца, а также снижение удельных энергетических затрат на 431,0 МДж/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голубев, Вячеслав Викторович, 2004 год

1. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

2. Андреев А.А. Вопросы кинематики перекатывания жесткого колеса с образованием колеи/Сб. тр. по земледельческой механике. Т. Ill, М., 1956. С. 3 -25.

3. Артюшин А.А., Мазитов Н.К. и др. Отечественная конкурентоспособная технология предпосевной обработки почвы//Тракторы и сельхозмашины, 2002. № 8. С.6 — 9.

4. Афанасьев; Н.И. Влияние отдельных агротехнических приемов на водно — физические свойства дерново — подзолистых временно избыточно увлажненных легкосуглинистых почв//Почвоведение и агрохимия, 1990. № 26. С. 34 — 39

5. Бабицкий Л.Ф. Взаимосвязь деформационной постоянной и твердости почвы как основа для определения формы почвообрабатывающих рабочих органов // BicHk аграрн. науки.- 1994.- №4.- С. 93 97. - Рус.

6. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат. 1959. 189 с.

7. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. - М.: Высшая школа, 1981. 335с.

8. Баранов И.В. и др. Адаптеры к сеялкам для; льна и других мелкосеменных культур // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001. № 7. С.12-14.

9. Бахтин П.У. Исследование физико механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М.: Колос, 1969. — 271с.

10. Ю.Бахтин П.У. и др. Физико-механические и технологические свойства дерново-подзолистой' почвы при ее длительном и интенсивном использова-нии//Известия ТСХА. — 1974. № 6. С.38-47.

11. П.Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. 520с.

12. Белов Г.Д., Поделько А.П. Уплотнение почвы и урожайность зерновых. — Мн.: Ураджай, 1985. 64с.

13. Березин П.Н., Воронин А.Д., Шейн Е.В. Основные параметры и методы оценки почвенной структуры//Почвоведение, 1985. № 10. С. 58 68.

14. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Автореф. дис. док. тех. наук. ЛСХИ, 1989. — 39с.

15. Бурченко П.Н., Тургиев А.К. Принципы разработки адаптированных унифицированных почвообрабатывающих технических средств/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства, 1996. № 6. С. 6 -8.

16. Бурченко П.Н., Бурченко Д.П. Теоретические основы снижения энергозатрат при воздействии рабочих органов на почву // Тр. ВИМ. — М.: ГПУ ВИМ, 1997. Вып. 129. С. 14-26.

17. Бурченко П.Н. Техническое обеспечение совершенствования технологий обработки почвы//Земледелие, 2001. № 1. С. 5 6.

18. Бурченко П.Н. Механико — технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. — М.: ГНУ ВИМ, 2002. 212с.

19. Вадюнина А.Ф., Корчагина. 3.Л. Методы исследования физических свойств почвы. М.: Агропромиздат, 1986. 416 с.

20. Василенко П.М. К теории качения колеса со следом//Сельхозмашина, 1950. № 9. С.11 15.

21. Васильев А.В. и др. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. — М.: Машгиз, 1963. 336с.

22. Вершинин П.В. Почвенная структура и условия ее функционирования. М.: Изд. АН СССР, 1958. 188с.

23. Ветохин В.И. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности/АГракторы и сельхозмашины, 1993. № 6. С.14-16.

24. Ветохин В.И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов/ЛГракторы и сельхозмашины, 1994. № 4. С. 26-28.

25. Виноградов Ю.А. Исследования воздействия на почву пруткового катка с дополнительными рабочими органами/Сб.н.тр. МИИСП; 1989. С. 40-43.

26. Виноградов Ю.А. Обоснование параметров пруткового сетчато зубового -катка, используемого в технологическом процессе; предпосевной подготовки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. МИИСП, 1992. 18 с.

27. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. — М.: Агропромиздат, 1990. 172с.

28. Волков Б.Г. Вопросы качения колеса с пневматической шиной//Техника в сельском хозяйстве, 1989. № 1. С.49 — 50.

29. Г.Воронин А.Д. Основы физики почв. -М.: МГУ, 1986. 244с.

30. Воронин А.Д., Дембовецкий А.В., Шейн Е.В; Анализ основных структурно-функциональных зависимостей с использованием базы данных физических' свойств и функций почв//Почвоведение, 1997. № 9. G.1120 — 1123.

31. Вялов О.С. Реологические основы механики грунтов. — Mi: Высшая школа, 1978.-447с.

32. Гаврилюк И.А. Обоснование применения виброкатков для каткования почвы и классификация сил, приложенных к ним в процессе работы//Автоматизация и повышение качества электроснабжения птицеводства. М., 1984. С. 105 110.

33. Галактионов С.А., Кармазин В.И., Высоцкий В.П. Почвообрабатывающая, машина для оптимизации агрофизических свойств посевного слоя поч-вы//Технология производства и конструирования сельхозмашин. — Харьков,, 1997. С. 40-43.

34. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. — М.: Издательство МСХА, 1992. 192с.

35. Гелашвили А.А. Исследование процесса каткования почвы и обоснование прикатывания уплотняющими катками: Автореф. дис. док. тех. наук. Тбилиси, 1964. 46с.

36. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов (Напряженно деформа-тивные и прочностные характеристики). - М.: Стройиздат, 1979. 304с.

37. Горбачев И.В., Дианов J1.B., Окнин Б.С., Тюльдюков В.А. Производство семян луговых трав в Нечерноземье. М.: МСХА, 1992. 95с. (практическое руководство).

38. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3 -х томах. Том 1,2.-М.: Колос, 1965. Т.1 -720с, т.2 459с.

39. Дабо Абубакар Обоснование параметров и режимов работы вибрационных грунтоуплотняющих катков: Автореф. дис. канд. тех. наук. Моск. гидромелио-рат. ин-т.-М., 1993, 20с.

40. Давидсон Е.И. Повышение технологической эффективности комплексов почвообрабатывающих, посевных и комбинированных машин для возделывания овощей совершенствованием и рациональным сочетанием их рабочих органов: Автореф. док. тех. наук. ЛСХИ, 1989. 32с.

41. Дворянинов И.А., Рубайлов А.В. Дорожные катки—М.:Транспорт,1992. 222с.

42. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. -М.: Агропромиздат, 1985. 351с.

43. Дринча В.М., Мазитов Н.К. и др. Важные технологические проблемы обработки почвы и их решение//3емледелие, 2001. № 2. С. 30 31.

44. Егоров В.Г. Опыт создания комбинированных агрегатов для предпосевной подготовки почвы/Совершенствование технологий и машин в АПК/Сборник научных трудов. М.: МГАУ, 2001. С. 8 13.

45. Жалнин Э.В. Математическое моделирование процессов земледельческой механики//Тракторы и сельхозмашины, 2000. № 1. С. 20 — 23.

46. Желиговский В.А. Колея и механика качения колеса/Сборник трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз. Т.1. 1952. С.14 — 20.

47. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. — Тбилиси: Изд-во ГСХИ, 1960. 147с.

48. Жук А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты: обоснование, типажи, конструкции/Техника в сельском хозяйстве, 1999. № 6. С. 71 — 74.

49. Инаекян С.А. Научные основы повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки почвы М.: ВИСХОМ, 1992. 115с.

50. Игнатова В.Г. Совершенствование технологии обработки почв под лен//Комплексная механизация сельскохозяйственного производства: Сб.н.тр. ВСХИЗО, М.: 1989. С. 129 135.

51. Карпунина Н.П. Предпосевная обработка почвы под лен комбинированными агрегатами//Льняное дело. 1993. № 2. С. 15 - 16.

52. Картамышев Н.И., Тарасов А. А. Оптимизация физических свойств почвы//Земледелие, 1993. № 7. С. 13.

53. Кацыгин В.В. Воздействие колесных ходовых систем на поч-ву//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, № 4. С. 41 44.

54. Кацыгин В.В., Горин F.C. Анализ объемно — напряженного состояния почвы под;колесом//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982. № 8. С. 51-52.

55. Кирюшин В:И. Адаптивно ландшафтные системы земледелия — основа современной технологии агротехнической политики земледелия Рос-сии//3емледелие, 2000. № 3. С. 4 7.

56. Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами:; Авто-реф. дис. канд. тех. наук. —М.: МИИСП, 1960, 22с.

57. Кленин Н.И: Взаимодействие колесного обода ведомого колеса с поч-вой//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1960. № 2, С. 12 14.

58. Клочков А.В., Дубовский А.К. Определение параметров шпорового катка для рядкового прикатывания при посеве//Техника в сельском хозяйстве, 1991. №6. С. 52-53.

59. Кнаус А.А. Совершенствование катка выравнивателя для подготовки почвы к посеву: Автореф. дис. канд. тех. наук. Новосибирск: Сиб. НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства, 1988. 20с.

60. Кнаус А.А. К обоснованию параметров прикатывающего рабочего органа// Техника в сельском хозяйстве, 1990. № 2. С. 15-17.

61. Ковалев Н.Г., Тюлин В.А., Иванов Д.А. Формирование адаптивно ландшафтной системы земледелия//3емледелие, 1999. № 5. С. 22 — 23.

62. Колясев Ф.Е., Вельская М.А. Применение катка в земледелии. — Л.: Лениз-дат, 1955. 36 с.

63. Концепция машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года. М.: ГНУ ВИМ, 2003. 138с.

64. Концепция развития почвообрабатывающей техники на период до 2005 г.// Земледелие, 1994. № 6. С. 26-28.

65. Коренник B.C. Исследование качения трактора со стальными колесами по почве: Автореф. дис. канд. тех. наук. -М.: 1956. 11с.

66. Королев А.В., Куницын Е.П. Строение пахотного слоя и содержание в нем воды и воздуха в зависимости от плотности и механического состава почвы /Обработка и плодородие дерново-подзолистых почв/ Научные труды ЛСХИ. Т. 340, Л., 1977. С. 3 -19.

67. Краснощеков Н.В., Артюшин А.А. Трансадаптивный агроинжиниринг основа новой технической политики в АПК//Техника в сельском хозяйстве, 1994. № 5. С. 9-12.

68. Крашенинников Н.Н. Прикатывание почвы и урожай. М.: Сельхозиздат, 1963. 120с.

69. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система — почва урожай. -М.: Агропромиздат, 1985. 304с., ил.

70. Кудсие С.И. Разработка и исследование системы управления катком комбинированного почвообрабатывающе посевного агрегата: Автореф. дис. канд. тех. наук.-Ленинград, Пушкин, 1977. 16с.

71. Кузнецов Ю.И. Влияние диаметра с.-х. катков на агротехнические показатели работы. Научно технический бюллетень ВИМ, 19781 Вып. 37. С. 3 — 5.

72. Кузнецов Ю.И. Совершенствование кольчато шпоровых катков и снижение их металлоемкости//Тракторы и сельхозмашины, 1981. № 5. С. 31 - 32.

73. Кузнецов Ю.И. Технологические требования к качеству предпосевной подготовки почвы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 5. С. 13 -15.

74. Кузнецов Ю.И., Дроздов В.Н., Майстренко Г.С. Предпосевная обработка почвы. — М.: Россельхозиздат, 1987. 84 с.

75. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки//Тракторы и сельхозмашины, 2000. № 9, С.25 — 27.

76. Кузнецова М.К., Виноградов М.А. Исследование процесса уплотнения почвы разными типами катков/Вопросы механизации почвозащитного земледелия. Целиноград, 1976. С. 40 50:

77. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика/Пер. с англ. Под ред. Ю.А. Смирнова-М.: Агропромиздат, 1986. 349с.

78. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля; — М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 1995. 97с.

79. Кушнарев А.С. Механико — технологические основы воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машит и орудий на почву. Автореф. дис. док. тех. наук. — Челябинск, 1981. 49с.

80. Лобачевский Я.П. Исследование прочностных и деформационных свойств суглинистой задерненной почвы/Сб. н. трудов МРШСП^ 1989: С. 87 — 94.

81. Лобачевский Я.П. Современные почвообрабатывающие технологии. М.: 1999, 40с.

82. Лобачевский Я.П. Новые почвообрабатывающие технологии и технические средства//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000. № 8. С.30.

83. Ломакин М.М. и др. Составление модели оптимальной системы. обработки почвы//Земледелие, 1995. № 5. С. 43 -45.

84. Лыков A.M. Ландшафтное земледелие: результаты исследований последних лет//3емледелие, 1996. № 5. С. 43 -45.

85. Любушко Н.И., Зволинский В.Н. Новые тенденции в создании и использовании комбинированных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины, 1997. № 10. С. 14-15.

86. Мазитов Н.К. Новые модульно блочные культиваторы//Земледелие, 1998. № 3. С. 13.

87. Макаров Р.А. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие. — М.: Машиностроение, 1975. 286с.

88. Манучаров А.С., Абрукова В.В., Черноморченко Н.И. Методы и основы реологии в почвоведении. М.: Изд-во МГУ, 1990. 97с.

89. Мармалюков В.П. Исследование процесса механизации предпосевной обработки почвы катков — выравнивателей в условиях Нечерноземной зоны: Ав-тореф. дис. канд. тех. наук. Минск, 1980. 19с.

90. ЮЗ.Мармалюков В.П. Взаимодействие спирального катка-выравнивателя с почвой//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1983. № 3. С. 14-15.

91. Марченко Н.М., Личман Г.И. Дифференцированное воздействие на почву и растения//Техника и оборудование для села, 2002. № 10. С. 6 — 8.

92. Маслов B.C., Климанов А.В. Уплотняющее воздействие ходовых систем на почвы Среднего Поволжья. — Куйбышев, 1989. 61с.

93. Мацепуро В.М., Кожевников Г.Н., Бурченко П.Н. Разработка метода физического моделирования процессов почвообработки в условиях почвенных каналов/Труды ВИМ, 1975. Т. 69. С. 58-91.

94. Мацепуро В.М. Расчетные зависимости в механике почв и коэффициенты, характеризующие форму рабочего органа и конструктивную схему машины/ Сб. н. тр. ВСХИЗО, М.: 1989. С. 5 14.

95. Медведев В.В. Оптимизация агрофизических свойств черноземов. М.: Аг-ропромиздат, 1988. 160с.

96. Медведев В.В., Слободюк П.И., Пащенко В.Ф. Использование агрофизических свойств черноземов при разработке почвообрабатывающих ма-шин//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1987. № 3. С. 6 — 8.

97. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2, М.: 1998. 252с.

98. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. — М.: ВИМ, 1995. 95с.

99. Мишин П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования: Автореф. на док. тех. наук. С.Пб., Пушкин, 2001. 27с.

100. Немец И. Практическое применение тензорезистров. — М.: «Энергия», 1970, 143с.

101. Николаев Г.А. Совершенствование работы почвообрабатывающих комбинированных агрегатов за счет рационального сочетания их рабочих органов: Автореф. дис. канд. тех. наук, ЛСХИ, Пушкин, 1987. 16с.

102. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды.-Мн.: Высшая школа, 1964. 175с.

103. Новичихин В.А. Исследование процесса работы с.-х. катков на торфяных почвах: Автореф. дис. канд. тех. наук. Минск, 1958. 12 с.

104. Осташев И. С. О прикатывании почвы при посеве льна//Лен и конопля, 1936. №5. С. 17-22.

105. Панов И.М. Вопросы развития теории разрушения почвы//Тракторы и сельхозмашины, 1988. №11. С. 18 -20.

106. Панов А.И. Проблемы современных технологий обработки поч-вы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999. № 1. С. 12 — 14.

107. Периков Р.Ф. Общая динамика и кинематика колесных машин. Тверь, 1998. 27с.

108. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций/ Теория, конструкция и производство с.-х. машин/Сб.ст. Т.2, 1936. С. 421-528.

109. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформированному основанию. — М.: Машиностроение, 1971. 69с.

110. Пригоровский Н.И. Методы и средства определения полей деформаций и напряжений. Справочник. М.: Машиностроение, 1983. 248с.

111. Применение комбинированных агрегатов на предпосевной обработке почвы под лен. Рекомендации составил Понажев В;П., ВНИИЛ, Торжок, 1986.

112. Путрин А. Каток для переувлажненных почв//Сельский механизатор, 2002. № 6. С. 8.

113. Ревут И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972, 366с.

114. Ревут И.Б. и др. Структура и плотность почвы — основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. АФИ. «Пути регулирования почвенных условий жизни растений» Л., 1971. С. 51 125.

115. Родионов Н.Н. К расчету почвенного катка/Сельхозмашины/Сб.н.тр., т. 11, вып. 1, ч. 1, М.: МИИСП. 1974. С.

116. Рожков П.Н. Исследование процесса взаимодействия гладких катков с почвой и обоснование их формы: Автореф. дис. канд. тех. наук—Харьков, 1975. 27с.

117. Русанов В.А., Джура П.Н. Распределение нормальных напряжений в средах с различными характеристиками/Воздействие движителей на почву/Сб.н.тр. ВИМ.Т.118, 1988. С. 131-141.

118. Русанов В.А. Механико — технологические проблемы воздействия движителей полевой техники на почву: Автореф. дис. док. тех. наук. —М., ГНУ ВИМ, 1996, 30с.

119. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. -М.: ГНУ ВИМ, 1998. 367с.

120. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с цилиндрическим жестким ободом) и почвы: Автореф. дис. док. тех. наук. Ереван, 1952. 30с.

121. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса (с жестким цилиндрическим ободом) и почвы. Ереван, 1959. 240с.

122. Саакян С.С. Исходные положения и метод расчета основных;размеров жестких колес сельскохозяйственных машин/Сборник трудов по земледельческой механике, т. 6, М., Сельхозиздат, 1961. С. 464 -477^

123. Сакун В.А., Барановский А.В. К исследованию некоторых прочностных и деформационных свойств образцов связной; задерненной почвы при испытаниях на разрыв/Механическая технология с.-х. производства/Сб. н. тр. МИИСП, 1984. С.З 8.

124. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Щей; Методы. Примеры. 2-е изд. испр. М.: Физматлит, 2001. 320с.

125. Сафонов В.В. О контроле качества предпосевной подготовки почвы/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. С. 152 153.

126. Сафонов В.В., Голубев В.В. Методика полевых исследований прочностных свойств почвы/Актуальные проблемы аграрной науки Верхневолжья/Сб. н. тр., Тверь: ТГСХА, 2001. С. 124 126.

127. Свечников: П.Г. Тенденции развития теории: почвообработки//Аграрные науки, 1999; № 9. С. 7-9.

128. Сидоров Л.П. Исследование рабочих органов дисковых.катков для укатывания почвы в условиях Западной Сибири: Автореф. дис. канд. тех. наук. -Омск, 1976. 26с.

129. Сизов О.А., Бычков Н.И. Энергосберегающие приемы предпосевной подготовки почвы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, № 6. С. 11-14.

130. Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающие при ее обработке. Автореф. дис. док. тех. наук. М. 1955. 13 с.

131. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М: Машиностроение, 1977. 328с.

132. Скакун А.С., Бурда И.В., Брауер Д. Рапс, культура масличная. Мн.: Урад-жай, 1994. 96с.

133. Скорик В.И. Исследование некоторых вопросов процесса взаимодействия катков и почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., МИИСП, 1965. 19с.

134. Скорик В.И. О работе гладкого цилиндрического катка. Доклады МИИСП, т. 2, вып. 1, 1965, с. 41-50.

135. Скорик В.И., Эльгурт Я.Б. Глубина распространения уплотняющего действия катков./Н. тр., Львов. СХИ, 1979, т. 84. С. 14- 18.

136. Скотников В.А., Пономарев А.В., Климанов А.В. Проходимость машин. — Мн.: Наука и техника, 1981. 328с.

137. Слесарев В.Н., Абрамов Н.В. Значение оптимальной и равновесной плотности пашни в теории механической обработки почвы//Земледелие, 1996. № 1. С. 10-11.

138. Слободюк П.И., Пащенко В1Ф., Хливняк Г.Г., Баглай К.И., Медведев В.В. Рабочий орган для предпосевной обработки почвы в подсеменном слое//Меха-низация и электрификация сельского хозяйства, 1986. № 5. С. 20 — 22.

139. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. — М.: Машиностроение, 1981.271с.

140. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. — М.: Высшая школа, 1998.319с.

141. Справочник льновода. Л.: Агропромиздат, 1985. 240с.

142. Ступников А.И., Филипов Э.В. Результаты лабораторно полевых испытаний катков и их агротехническая оценка/Вопросы эксплуатации МТП/Сб. н. р. Саратовского СХИ, вып. 59, 1976. С. 51- 56.

143. Сухопалова Т.П. Повышение полевой всхожести семян и урожайность льнопродукции на основе приемов предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., МСХА 2000. 16с.

144. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов М.: Наука, 1965. Т.1 — 363с.; т.2 — 480с.

145. Типовые экономико-технологические карты Тверь: ИПК АПК,2002. 152с.

146. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Ходыкин В.Т. Моделирование уплотнения почвы колесными движителями // Тракторы и сельхозмашины, 1985. № 1. С. 6-9.

147. Хэнке Р., Ашкрофт Дж. Прикладная физика почв. Температура и влажность почвы. Л.: Гидрометиоиздат, 1985. 152с.

148. Цибарт Э.А., Путрин А.С., Сарина З.И. Спиральная конструкция катка для уплотнения почвы и исследования режимов его работы//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, № 7. С. 11 — 12.

149. Цукуров A.M. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно ходовой части сельскохозяйственных машин: Автореф. дис. док. тех. наук. - Р/нД, 1998. 50с.

150. Цытович Н.А. Механика грунтов. 3-е изд. М.: Высшая школа, 1979. 272с.

151. Чазов С.А., Хайдуко ва B.C. Влияние прикатывания почвы на полевую всхожесть и урожайность яровых зерновых культур в различных почвенно -климатических зонах Пермской обл./ Тр. Урал НИИСХ, 1985. Т.44. С.74 83.

152. Шаров В.В. Обоснование основных параметров роторного плуга для гладкой вспашки: Автореф. дис. канд. тех. наук. М., 1986. 16с.

153. Шпилько А.В. и др. Создание техники нового поколения для растениевод-ства//Тракторы и сельхозмашины, 1988. № 3. С. 21-24.

154. Шолохов Е.Н. Исследование бороздоделывающих устройств каткового типа: Автореф. дис. канд. тех. наук. К. 1974, 20с.

155. Шпаар Д. И. др. Рапс. Учебно-практическое руководство по выращиванию. -Мн.: 1998.206с.

156. Шубников А.Г. Разработка метода уточненной оценки давления пневмоко-лесного движителя на почву: Автореф. дис. канд. тех. наук.-М., ВИМ, 1992. 24с.

157. Щукин С.Г. Обоснование активной поверхности катков для обработки поч-вы//Вестник РАСХН, 1994. № 6. С. 61-63.

158. Щукин С.Г. Совершенствование уплотняющих ротационных рабочих органов с использованием моделирования процесса их взаимодействия с почвой: Автореф. дис. канд. тех. наук — Новосиб. ГАУ, 1999. 21с.

159. Экономическая эффективность механизации сельского хозяйства. М.: МСХ, 2001. 335с.

160. Яроцкий Я.У. Сравнительные исследования технологий предпосевной обработки почвы/Повышение качества обработки почвы и посева с.-х. культур комбинированными машинами/Сб.н.тр. БСХА, 1988. С. 26 32.

161. Яроцкий Я.У. Повышение качества мелкой обработки почвы комбинированным агрегатом с лаповым рыхлителем и гофрированным катком. Автореф. дис. канд. тех. наук. БСХА, Горки, 1989. 19с.

162. Божков Снежан Нормална деформация на ходовото кол ело от въртящия момент // Селскостоа. Техн. 1997, 34, № 2-3. - с. 40 - 41.

163. Giboldi Е. Bosche V.M. Gus-Clouoh D. / Исследование взаимодействия колеса с почвой / Agr. Eng. Res. Мфиш. 37 38, 2, с. 113 -125.

164. Koller К.: Moglichkeiten und Grenzen pflugloser Bodenbearbeatung. Land-tehnikH. 2, 1982.

165. Kundler P Erhohung der Bodenfruchtbarkeit. VEB Dutscher Landwirtschaftsver-lag Berlin, 1989, 452 S.

166. Маринов И., Панайотов И. Тракторни хидрофицировани валяци. // Меха-низ. Селск. Стоп. 1988. - 38, № 5 . - С. 13 - 15.

167. Нуен ан Туан, Дженко Даскалов Исследоване взаимозависимостите между твърдостта, плътността и абсолюната влажност на почвата. Селскостопанска академия, селскостопанска техника. София 1990. С. 12 16.

168. Payne PC J, Fountaine ER The relationship between the mechanical properties of soil and the performance of simple cultivation implements. — Agricultural Engineering, 1956, l,p. 23-50.

169. Tanner DW Further work on the relationship between rake angle and the performance of simple cultivation implements. Agricultural Engineering, 1960, 5, p. 307-315.