Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Загарин, Денис Александрович

• Загарин, Денис Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Загарин, Денис Александрович

Введение.

Глава 1. Обзор выполненных работ. Цель и постановка задач исследования.

1.1. Анализ работ по теоретическим и экспериментальным исследованиям колесных транспортно-технологических машин сельскохозяйственного назначения.

1.1.1. Опыт зарубежных производителей.

1.1.2. Работы отечественных исследователей.

1.2. Обзор работ по изучению эксплуатационных режимов работы транспортно-тяговых машин.

1.3. Цель и постановка задач исследования.

1.4. Краткие выводы.

Глава 2. Теоретические исследования основных рабочих режимов МТС.

2.1.Определение параметров эффективности МТС на грузоперевозках в условиях малых форм хозяйствования.

2.2. Анализ грузоперевозок в малых формах хозяйствования.

2.3. Разработка математической модели тяговой машины для выполнения вспомогательных операций в малых формах хозяйствования.

2.3.1. Основные принципы и особенности разработки математической модели.

2.3.2. Разработка математической модели.

2.3.3. Результаты расчетных исследований.

2.4. Краткие выводы.

Глава 3. Определение параметров объекта

Исследований.

3.1. Анализ типоразмерного ряда транспортно-тяговых машин.

3.2. Выбор агрегатной базы.

3.3. Конструктивные особенности опытных образцов.

3.4. Краткие выводы.

Глава 4. Экспериментальная проверка опытных образцов МТС.

4.1. Разработка программы-методики испытаний.

4.2. Анализ результатов лабораторно-дорожных испытаний.

4.3. Оценка транспортных и тяговых свойств, разработка рекомендаций по усовершенствованию конструкции.

4.4. Исследование рабочих режимов эксплуатации МТС.

4.4.1. Оценка долговечности трансмиссии МТС.

4.4.2. Разработка методики форсированных испытаний трансмиссии МТС.

4.5. Оценка экономической эффективности МТС.

4.6. Краткие выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы малогабаритного транспортного средства для малых форм хозяйствования»

Актуальность проблемы. На сегодняшний день проблема обеспечения сельского хозяйства транспортными средствами является не решенной. Особенно остро нехватка транспортных средств ощущается в малых формах хозяйствования - крестьянских фермерских (КФХ) и личных подсобных хозяйств (ЛПХ), общее число которых приближается к 19 млн. хозяйств. Кроме того, в стране более 18 млн. коллективных и индивидуальных садов и огородов. Не все из последних являются товаропроизводителями, но вопрос перевозки грузов касается каждого. На долю малых форм хозяйствования приходится до 94% производства картофеля и до 85 % овощей. В этих хозяйствах, кроме отсутствия транспортных средств, можно отметить и низкий уровень механизации работ и широкое применение ручного труда.

Предпринимаемые ранее попытки комплексного решения проблемы транспортного обеспечения малых форм хозяйствования и механизации вспомогательных операций технологического характера приводили к созданию универсальных машин, с избыточными возможностями выполнения сельскохозяйственных операций. Данная техника сочетала в себе качества грузового автомобиля (как транспортного средства) и трактора (как основной технологической машины в сельском хозяйстве). Такой путь оказался малоэффективным. Альтернативой явилось созданное семейство малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения (МТС) с широкими функциональными возможностями, концепция которого определяет необходимость разработки транспортных средств - грузовых автомобилей высокой проходимости с приданием им дополнительных возможностей для механизации некоторых вспомогательных работ в малых формах хозяйствования. Иными словами, семейство МТС предназначено для использования их в качестве колесной транспортно-тяговой машины и поэтому исследование основных эксплуатационных режимов работы, как в транспортном, так и в тяговом режиме является актуальной задачей.

Цель работы - обоснование параметров и режимов работы МТС для малых форм хозяйствования на основе математической модели как тяговой машины.

Объекты исследования - образцы семейства МТС в виде модификаций «базовое шасси с задней навеской и валом отбора мощности» и «самосвал с кузовом с разгрузкой на три стороны».

Методы исследования. Использованы методы математического моделирования, решения нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ Matlab R2008b, Solidworks 2009 SP4, AutoCAD Mechanical 2010, другие приложения). Экспериментальные исследования проводились на опытных образцах семейства МТС с применением стендового, измерительного оборудования и на испытательных дорогах ФГУ «Кубанская МИС» и Автополигона ФГУП «НАМИ».

Научная новизна заключается в разработке математической модели МТС как тяговой машины, позволяющей обосновать параметры и режимы работы для условий малых форм хозяйствования.

Практическая значимость работы. Получены результаты исследований: обоснована необходимость применения семейства МТС на вспомогательных операциях в КФХ и J LLIX.

- разработана математическая модель путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами и обоснованы параметры конструкции создаваемой техники и режимов ее работы.

- проведены расчетные исследования, экспериментальные исследования опытных образцов и произведена оценка адекватности принятых конструктивных решений, в том числе по результатам испытаний на долговечность характерных элементов трансмиссии.

- проведены, оценочные расчеты экономической эффективности, и, на основе основных выводов работы разработаны соответствующие рекомендации.

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- математическая модель тяговой машины для эксплуатации в малых формах хозяйствования используется в работе конструкторских служб ФГУП «НАМИ;

- эксплуатационные показатели МТС использованы при разработке «Инструкции по эксплуатации» на образцы МТС, в проведении сертификационных испытаний и при выпуске установочной партии машин ОАО «Автоспецоборудование» (г. Великий Новгород).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на:

VII Международном автомобильном научном форуме (МАНФ), Москва, 2009 г.;

- 69-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Какой автомобиль нужен России?», Омск, ГОУ «СибАДИ», 2010 г.;

- Международной научно-практической конференции «Научные проблемы автомобильного транспорта», Москва, ФГОУ ВПО МГАУ, 2010 г.

Все положения, вошедшие в работу, рассматривались на заседаниях НТС ФГУП «НАМИ».

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 16 печатных работ, в их числе 4 статьей в центральных журналах, рекомендованных ВАК РФ, технические решения защищены 12 патентами на изобретения, промышленные образцы и полезные модели.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников из 119 наименований. Объем диссертационной работы составляет 159 страниц текста. Основной текст изложен на 148 страницах и содержит 48 рисунков и 42 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Загарин, Денис Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Обоснованы параметры и режимы работы МТС для малых форм хозяйствования. Установлено, что МТС как транспортное средство можно оценить по таким параметрам, как производительность, себестоимость перевозок, техническая скорость, время погрузочно-разгрузочных работ и длина ездки с грузом. Кроме того грузоподъемность МТС была определена в виде ряда 0,3; 0,5; 0,8; 1,5; и 2,0 т, а тяга на крюке - 0,6.0,9 т. Семейство МТС может быть рекомендовано для применения на вспомогательных технологических операциях в КФХ и ЛПХ.

2. Разработана математическая модель МТС как тяговой машины путем построения корреляционных статистических зависимостей между конструктивными и компоновочными параметрами. Результаты расчетов показали, что коэффициент корреляции по сравнению с тракторами нетрадиционной компоновки в некоторых случаях составляет 3, что затрудняет использование имеющихся математических моделей, разработанных для тракторов традиционных и нетрадиционных компоновок. В результате для обоснования каждого параметра был разработан оригинальный аппарат. Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований согласуются с результатами экспериментальных исследований с расхождением не более 8%. Математическая модель может быть рекомендована для использования на этапе проектирования в результате чего время на конструирование сокращается в 1,5-2 раза.

3. Определены следующие параметры объектов исследования: полная масса от 3500 до 4500 кг, колея (вписываемость в междурядья) 1400.1800 мм, база 2300.2800 мм, распределение полной массы по осям 50 на 50, наличие заднего вала отбора мощности с оборотами 520 и 1000 мин -1, кроме того установлено, что МТС может агрегатироваться со шлейфом навесного оборудования, предназначенного для эксплуатации тяговыми средствами класса 0,9. Технические решения защищены 12 патентами на полезные модели, промышленные образцы и изобретения.

4. В результате тяговых испытаний класс тяги 0,9 получил подтверждение. При испытаниях по сплошной обработке почвы с навесным культиватором шириной захвата 2,45 м производительность за час основного времени составила 1,58 га, а при ширине захвата 2,45 и скорости дижения 6,4 км/ч производительность за час технологического времени составила 1,53 га. Снижение технологической производйтельности по отношению к основной на 3% объясняется затратами времени на выполнение поворотов. Производительность за час сменного времени составила 1,07 га, при коэффициенте готовности 0,8, удельный расход топлива за время сменной работы — 5,4 кг/га. В дальнейшем образцы прошли сертификационные испытания на ОАО «Автоспецоборудование» (г. Великий Новгород). Выпущена установочная партия машин. В дальнейшем серийные образцы МТС могут быть рекомендованы для применения в различных сферах хозяйствования.

5. Для оценки надежности опытных образцов на рабочих режимах был поставлен эксперимент по оценке долговечности характерных элементов трансмиссии. Результаты испытаний показали, что надежность элементов МТС установочной серии соответствует техническому заданию. Коэффициент запаса прочности элементов трансмиссии составил 1,9. Отказы 2 и 3 группы не наблюдались. Наработка на отказ составила 200.300 часов.

6. Проведенные оценочные расчеты экономической эффективности показали, что при планируемом выпуске 20,8 тыс. машин в год, себестоимость изделия составила 723500 руб., цена одного образца при рентабельности 10% -795850 руб., а экономический эффект за расчетный период при заявленной серии - 5,887 млрд. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Загарин, Денис Александрович, 2010 год

1. Автомобили. Учебник (учебное пособие) для вузов сельскохозяйственного профиля/А.В. Богатырев, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышов. Под общ. ред. A.B. Богатырева. — М.: Колос, 2001. - 496 е., илл.

2. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. — Л.: Колос, 1978. — 296 с.

3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

5. Алферьев В.П., Федотов A.B. Развитие рынка техники в сельском хозяйстве// Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 8-11; №6. С. 11-13; №7. С. 7-10.

6. Афанасьев Л.Л., Цукерберг С.М. Автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

7. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

8. Барун В.Н., Игнатов В.Д. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №10. С. 11-14.

9. Баснак А.Ю. Приоритетные направления развития фермерского и личного подсобного производства (на матералах Рязанской области)/Автореферат дис. . канд техн. Наук, Мичуринск-наукоград, 2006. -26 с.

10. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

11. Богдановский В.А. Техническая оснащенность и производительность труда в личных подсобных хозяйствах//Техника и оборудование для села. 2008. №7. С.6-7.

12. Бородина E.H. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом// Техника и оборудование для села. 2006. №8. С. 2-3.

13. Брегадзе М.Д. Разработка методики расчета нагрузочных режимов полноприводных автомобилей для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства. Дисс. канд. тех. наук.-М.: 1989.-158 с.

14. Бухарин H.A., Ермолаев А.И., Снытин М.Е. Об оценке эксплуатационной надежности и долговечности деталей и агрегатов автомобиля//Автомобильная промышленность. 1963. С. 25-27.

15. Ванчукевич В.Ф., Седюкевич В.Н. Автомобильные перевозки: Учеб. для сред. Спец. Учеб. заведений. Мн.: Выш. шк., 1988. - 264 е.: ил.

16. Великанов Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики/Д.П. Великанов. М.: Наука, 1989.-199 с.

17. Вельможин A.B. Организация грузовых перевозок. — Волгоград: Ниж.-Волж. кн. изд-во, 1988. 160 с.

18. Вержбицкий А.Н., Плиев И.А. Анализ параметров и конструктивных решений отечественных и зарубежных грузовых полноприводных автомобилей//Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр./НАМИ. 2003. - Вып. 231.-С. 28-40.

19. Глинер JI.E., Карасев Ü.M., Шуклин С.А. Результаты опытно-конструкторских работ по созданию автомобилей 4x4 для сельского хозяйства. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178. -М., 1980. С. 56-62.

20. Глинер JI.E., Сироткин З.Л., Фрумкин К.А., Шуклин С.А., Батиашвили С.М., Гендзехадзе Т.Л., Чейшвили Ш.Ш. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 1982. №3. С. 16-19.

21. Глотова Н.И. Повышение эффективности использования ресурсного потенциала личных подсобных хозяйств населения на основе кооперации (по материалам Алтайского края)/Автореферат дис. . канд. экон. наук. Барнаул, 2006.-22 с.

22. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

23. Говорущенко Н.Я. Теоретические основы эксплуатационных расчетов движения автомобилей на дорогах с различной степенью ровности//Автореферат дисс. . доктора технических наук. М., МАДИ, 1965. -32 с.

24. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев, «Вища школа». 1971. - 232 с.

25. Дзоценидзе Т.Д. Обоснование параметров малогабаритных транспортных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями. Дисс. . доктора технических наук. М., МГАУ им. В .П. Горячкина, 2009. - 407 с.

26. Дзоценидзе Т.Д. Особенности товаропроизводства в КФХ и ЛИХ и создание грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения //Тракторы и сельхозмашины. 2009. №.5. С. 3-8.

27. Дзоценидзе Т.Д. Новый транспорт сельскохозяйственного назначения//Аграрная наука. 2009. №1. С. 29-32.

28. Дзоценидзе Т.Д. Создание малогабаритных транспортных средств для сельского хозяйства//Вестник МГАУ им. В.П. Горячкина. 2009. Вып. 1(32). С. 54-58.

29. Дзоценидзе Т.Д. Комплексные исследования новых транспортных средств сельскохозяйственного назначения//Вестник КрасГАУ. 2009. №3. С. 152-161.

30. Дзоценидзе Т.Д., Есеновский-Дашков Ю.К., Загарин Д.А., Кузнецов Н.С., Козловская М.А. Особенности развития отечественной автокомпонентной базы и проблема создания новых средств развития транспортной инфраструктуры//Грузовик &. 2008. №9. С. 32-37.

31. Дзоценидзе Т.Д., Есеновский-Лашков Ю.К. Результаты государственных приемочных испытаний малогабаритных транспортных средств с широкими функциональными возможностями//Международный научный журнал. 2008. №3. С. 5-15.

32. Дидманидзе О.Н., Есеновский-Лашков Ю.К., Пильщиков В.Л. Специализированный подвижной состав автомобилей агропромышленного комплекса. Учебник. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2005. - 200 с.

33. Динамика системы дорога — шина — автомобиль водитель. Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

34. Долгошеев A.M., Хвостов В.А. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. №10. С. 2-5.

35. Евтюшенков Н.Е. Перспективы транспорта для села до 2010 г.// Техника и оборудование для села. 2005. №1. С. 9-10; №2. С. 11-12.

36. Енаев A.A. Колебания автомобиля при торможении и применение их исследования в проектных расчетах, технологии испытаний, доводке конструкции//Автореферат дисс. . доктора технических наук. — М., МАМИ, 2002. 44 с.

37. Есеновский-Лашков Ю.К., Котляренко В.И. Вездеходные транспортные средства для труднодоступной местности/УАвтомобили, двигатели и экология: Сб. науч. тр./НАМИ. 2000. - Вып. 226. - С. 3-18.

38. Загарин Д.А. Колесная транспортно-тяговая машина сельскохозяйственного назначения для перевозки грузов Текст./ Д.А. Загарин// Международный научный журнал -2010. -№4. С. 48-53.

39. Загарин Д.А. и др. Трубчатый каркас кабины колесной машины. Патент №62371 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

40. Загарин Д.А. и др. Трансмиссия полноприводной колесной машины. Патент №62358 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

41. Загарин Д.А. и др. Трубчатая рама двери кабины колесной машины. Патент №62356 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

42. Загарин Д.А. и др. Капот. Патент №62369 на полезную модель. 10.04.2007. Бюл. №10.

43. Загарин Д.А. и др. Фасонная кабина колесной машины. Патент №63310 на полезную модель. 27.05.2007. Бюл. №15.

44. Загарин Д.А. и др. Колесная мобильная машина. Патент №66732 на полезную модель. 27.09.2007. Бюл. №27.

45. Загарин Д.А. и др. Колесное транспортное средство многофункциональное. Патент №66412 на промышленный образец. 16.05.2008.

46. Загарин Д.А. и др. Дверь кабины колесного транспортного средства. Патент №2325286 на изобретение.27.05.2008. Бюл. №15.

47. Загарин Д.А. и др. Рама двери кабины колесного транспортного средства. Патент №2326771 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

48. Загарин Д.А. и др. Механическая трансмиссия колесного транспортного средства. Патент №2326772 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

49. Загарин Д.А. и др. Передок колесного транспортного средства. Патент №2326784 на изобретение. 20.06.2008. Бюл. №17.

50. Загарин Д.А. и др. Способ изготовления кузовов и кабин транспортных средств из полимерного конструкционного материала. Патент №2357889 на изобретение. 10.06.2009. Бюл. №16.

51. Зангиев A.A. Обоснование параметров транспортно-технологических агрегатов/УМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 8-11.

52. Зеленин Ю.Л. Разработка и научное обоснование требований к конструкции и к технико-эксплуатационным показателям семейства автомобилей грузоподъемностью 1,0-1,5 тонны //Дисс. .канд. техн. наук. -М., 1988.-195 с.

53. Зязев В.А. Рациональная организация перевозок сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом (НИИАТ). Изд-во «Транспорт», 1973. 40 с.

54. Иванов A.M. Комплекс технических критериев выбора рациональной полной массы автопоезда в эксплуатации//Совершенствование конструкции и повышение эксплуатационных свойств автомобиля. Сб. научных трудов МАДИ. -М.: Изд. МАДИ, 1987. С. 27-30.

55. Измайлов А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности транспортных систем АПК. М.: ФГНУ «Росинформагротех»,2007. 200 с.

56. Инновационное развитие мирового сельскохозяйственного машиностроения (По материалам Международной выставки «Agritechnica 2005»): Науч. ан. обзор. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2006. 180 с.

57. Иофинов С.А., Цырин A.A. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. — JL: Колос, 1975. 228 с.

58. Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д., Минкин И.М., Пономарев А.К., Загарин Д.А. Первый в мире типаж мобильных малогабаритных АТС для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 2008. №10. С. 10-13.

59. Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения. — М.: Металлургиздат,2008. 272 е., ил.

60. Кнороз В .И., Петров И.П. Оценка проходимости машин/В сб. «Труды -НАМИ», вып. 142. М., 1973. С. 66-76.

61. Компланович М.С. Транспортные работы на уборке. — М.: Россельхозиздат, 1972. 190 с.

62. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения , автомобиля//Автомобильная промышленность. 1979. №7. С. 24-27.

63. Концепция непрерывной информационной поддержки жизненного цикла (CALS-технологии) сельскохозяйственных мобильных энергетических средств. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2004. 144 с.

64. Кормаков Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса: организация и экономика. — М.: Транспорт, 1990. — 232 с.

65. Коротоношко Н.И. Работы НАМИ в области создания унифицированного семейства многоприводных автомобилей/ Тр. НАМИ, 1968, вып. 103. С. 74-89.

66. Котиев Т.О., Горелов В.А., Бекетов A.A. Математическая модель движения вездеходного транспортного средства//Журнал ААИ. 2008. №1(48). С. 50-54.

67. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. - 208 с.

68. Краткий автомобильный справочник. — 10-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1983. 220 е., ил., табл. (Гос. науч. - исслед. ин-т автомоб. трансп.).

69. Крестовников Г.А., Родионов A.B. Работы НАМИ по созданию и исследованию автотранспортных средств высокой проходимости. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178.-М., 1980. С. 84-91.

70. Крестовников Г.А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей// Автомобильная промышленность, 1968. №3. С. 16-18.

71. Ксеневич И.П., Гоберман В.А., Гоберман Л.А. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия в 3-х томах. — М.: Машиностроение, 2003.

72. Ксеневич И.П., Парфенов А.П., Либцис С.Е. Сельскохозяйственные тракторы нетрадиционных компоновок. Справочное пособие под ред. д.т.н., проф. И.П. Ксеневича. Минск, 2003. - 210 е., ил.

73. Левыкин Н.И. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980.-60 с.

74. Максимчук А., Бочарова Т. Анализ потребности в универсальных автомобилях для типичных хозяйств Сибири в уборочный период: Науч. Тр./ВАСХНИЛ. Сиб. Отд. -Новосибирск, 1988, вып. 3. С. 32-33.

75. Мутных Т.А. Организационно-экономические основы развития крестьянских (фермерских) хозяйств северных районов Омской области/Автореферат ди. . канд. экон. наук, Новосибирс, 2006. — 23 с.

76. Новая техника для агропромышленного комплекса России (По материалам 8-й Российской агропромышленной выставки «Золотая осень»): Кат. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. С. 26-27.

77. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2003. 84 с.

78. Опытно-конструкторские работы по семейству перспективных автопоездов на базе автомобиля-тягача типа 4x4 КАЗ-4540 (в 4-х томах). Научный отчет НАМИ, №81043245. -М., 1984.

79. Организация производства тракторов-автомобилей УНИРОСС// Проект ОАО «ВИСХОМ». М., 2001. - 80 с.

80. Орсик Л.С., Кормаков Л.Ф. Направление решения проблемы технической оснащенности сельского хозяйства //Техника и оборудование для села. 2008. №4, С. 7-10.

81. ОСТ 37.001.087-76 Программа и методы ресурсных испытаний полноприводных автомобилей.

82. Перевозка сельскохозяйственных грузов автотранспортом. ВИМ. М., Бюро технической информации ВИМ. 1960. 48 с.

83. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. М.: ТОРУС ПРЕСС, 2008. -352 е.: ил.

84. Пилюгин JI.M. Обоснование систем сельскохозяйственной техники. — М.: Колос. 1990.-207 с.

85. Пирковский Ю.В., Эйдман A.A. Особенности баланса мощности полноприводного автомобиля//Автомобили: Сб. науч. тр./НАМИ. 2004. Вып. 232. С. 90-101.

86. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.-279 е., ил.

87. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. — М.: Машиностроение, 1986. 296 е., ил.

88. Плиев И.А., Вержбицкий А.Н. Методика оценки технического уровня АТС многоцелевого назначения//Автомобильная промышленность, 1999. №11. С. 34-36.

89. Полунгян A.A., Белоусов Б.Н., Елисеев А.Н., Брюгеман A.A., Ведерников A.A. Модульный принцип конструирования автомобилей. Первый отечественный опыт//Автомобильная промышленность. 1998. №12. — С. 15-18.

90. Проектирование полноприводных колесных машин: в 3 т. Учеб. для вузов/Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Г.И. Гладов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2008.

91. Протокол №07-49-2007 (4010231) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233803-0001010»/Новокубанск, 2007. 80 с.

92. Протокол №07-50-2007 (4010241) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233801 -0000010»/Новокубанск, 2007. 90 с.

93. Протокол №07-51-2007 (4010251) приемочных испытаний тракторомобиля «НАМИ- 233802-0000010»/Новокубанск, 2007. 76 с.

94. Протокол №1/2006 от 26.10.2006 г. предварительных испытаний опытного образца мобильного малогабаритного транспортного средства среднего класса./ОАО «ФИИЦ М», г. Чехов, 2006.

95. Протокол №31-124П-80 (4021110) государственных испытаний автопоезда в составе автомобиля-самосвала КАЗ-4540 и самосвального прицепа ГКБ-8535. Центральная МИС Госкомсельхозтехники СССР. г. Солнечногорск. 1981.-125 с.

96. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение, 1974. - 328 е.: с ил.

97. Рёсслер Г. Основные соображения относительно системы «Унимог и рабочие органы» и их конструкционное и практическое осуществление/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973. — 30 с.

98. РТМ 37.031.025-80 Автомобили полноприводные. Программа и методы форсированных ресурсных испытаний. 8 с.

99. РТМ 37.001.039-77 Типовая программа испытаний полноприводных автомобилей на проходимость. 8 с.

100. Седельный тягач КАЗ-44401 с гидровыводом/Технический проект. НАМИ, ПО «КАЗ». 1984. 122 с.

101. Семейство автомобилей-тягачей типа 4x4 сельскохозяйственного назначения/Техническое задание №ЗП 37.001.444-78 на проектирование. М.: Минавтопром СССР, Минсельхоз СССР, ВО «Союзсельхозтехника», 1976. - 14 с.

102. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 гг. Часть 1.

103. Растениеводство. Раздел 1. М., ЦНИИТЭИ Госкомсельхозтехники СССР, 1982.-98 с.

104. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. — М.: Изд-во «Наука», 1967. — 272 с.

105. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. — М., Трансиздат, 1962. — 180 с.

106. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Мн.: Наука и техника, 1982. - 328 е., ил.

107. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов автомобильных специальностей вузов. — М.: Машиностроение, 1981. -271 е., ил.

108. Современное состояние и тенденции развития сельскохозяйственной техники (По материалам Международной выставки «SIMA-2005»): Науч.-ан. Обзор. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2005. -224 с.

109. Солошенко Н.В. Экономическое обоснование устойчивого развития личных подсобных хозяйств/Автореферат дис. . канд. экон. наук, спец. 08.00.05. Мичуринск-наукоград, 2006. - 23 с.

110. Спецавтотехника. Каталог. М.: Издательский дом «Третий Рим».2006.

111. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. М.: Машиностроение, 1963.239 с.

112. Флорус М. УНИМОГ центральная точка для рационального решения коммунальных проблем/ Доклад на выставке фирмы «Даймлер-Бенц» в Москве. 1973.- 16 с.

113. Формирование и использование парка машин в малых формах хозяйствования. Научный доклад. — М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2006. — 51 с.

114. Шилова Е.П., Петров В.И. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК: Аналитический обзор. -М.: Информагротех, 1991. 35 с.

115. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана. М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.

116. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972 г. - 372 с.

117. Яценко H.H. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. 2-е изд., перераб. И доп. - М.: Машиностроение, 1984. - 328 е., ил.