Обоснование параметров и режимов функционирования дисковальных агрегатов путем их адаптации к изменяющимся условиям использования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Ковригин, Евгений Александрович

• Ковригин, Евгений Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ковригин, Евгений Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Характеристика свойств почвы как объекта поверхностной обработки.

12. Тенденщш развишя дисковых орудий.

13. Влияние условий функционирования дисковальныхагрегатов на показатели их работы

1.4. Цель и задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕД ЮСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ИОТОЛЬЗОАНИЯ даСКОВАЛЬНЫХАГРЕГАТОВ.

2.1. Способы и методы описания изменчивости твердости почвы.

22. Влияние сопротивления передвижению дисковальных агрегатов на их оценочные показатели работы.

23. Математическая модель ГТЭХ дисковальных агрегатов первого рода.

2.4. Математическая модель ГТЭХ дисковальных агрегатов второго рода.

2.5. Математическая модель ГТЭХ дисковальных агрегатов третьего рода.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Црограммаэкспфиментальньк исследований.

32. Средства проведения исследований.

32.1. Лабораторно-полевые установки по исследованию дисковых орудий.

322. Лабораторно-полевые установки по исследованию твердости почвы.

323. Лабораторно-полевые установки по исследованию коэффициента сопротивления передвижению трактора.

33. Методика проведения исследований.

33.1. Методика исследований твердости почвы и дисковых орудий.

332. Методика построения карт твердости почвы в изолиниях.

33.3. Методика определения коэффициента сопротивления передвижению трактора.

3.4 Обработка опытных данных и определение погрешности измерений.

4. PEBYJ1БТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Результаты исследования пространственного распределения вертикальной твердости почвы.

42. Результаты определения твердости почвы в экспериментальных точках и их оценка по методу кригинга.

4.3. Результаты исследования влияния твердости почвы на удельное сопротивление дисковых орудий.

4.4. Результаты исследования зависимости коэффициента сопротивления передвижению трактора от твердости почвы.

4.5. Установление зависимости между продольной и вертикальной твердостью наразличныхтипахпочв.

Выводы по главе.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКАРЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Методика определения технико-экономических показателей дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования.

52. Определение эффективности использования дисковальных агрегатов при использовании метод а кригинга.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов функционирования дисковальных агрегатов путем их адаптации к изменяющимся условиям использования»

Самым трудоемким процессом в земледелии является обработка почвы. На ее выполнение приходится около 40% энергетических и до 25% трудовых затрат. Значительное место в системе почвообрабатывающих машин отводится1 дисковым орудиям. Дисковые орудия, имеющие значительные преимущества по сравнению с рабочими органами лемешно - отвального типа, нашли широкое распространение для поверхностной обработки почвы во многих странах. Наибольший интерес представляет применение сферических дисков для основной обработки тяжелых и заплывающих почв и после уборки грубостебельных сельскохозяйственных культур. Они позволяют измельчать и заделывать в почву остатки стеблей предшествующих культур, а также производить тщательное рыхление почвы на глубину заделки семян и выравнивание поверхности поля. Важным достоинством дисковых органов также является экономичность их обслуживания, так как они, благодаря сравнительно большой длине лезвия и специфическим особенностям процесса взаимодействия с частицами почвы, при работе подвергаются значительно меньшему износу [49].

Многообразие свойств почвы и их непостоянство во времени и пространстве требуют соответствия орудий для поверхностной обработки к условиям их функционирования, рационального комплектования агрегата, установления оптимальных параметров и режимов работы, обеспечивающих эффективное их использование с соблюдением агротехнических требований. Нерациональные параметры и режимы работы агрегатов, неумелая организация движения в загоне зачастую приводят к снижению производительности, росту приведенных затрат и перерасходу топлива [83, 84] .Следовательно, тесная взаимосвязь условий работы дисковальных агрегатов с оптимальными для них технологическими параметрами и режимами предопределяет актуальность и большую значимость научной задачи повышения эффективности функционирования дисковых орудий.

Большой вклад в совершенствование почвообрабатывающих орудий и технической оснащенности сельскохозяйственного производства внесли: основоположник земледельческой механики В.П. Горячкин, В.А. Желиговский, Н.В. Краснощекое, П.В. Василенко, В.И. Виноградов, Г.И. Синеоков, И.М. Панов, B.C. Сечкин, М.Д. Подскребко, Матяшин Ю.Н.[74, 75], В.И. Вершин, Т. Тейлор и др.

Обоснованию оптимальных параметров и режимов работы МТА посвящены работы Б.А. Линтварева [67], Б.С. Свирщеского [99], Ю.К. Киртбая [52], Ф.С. Завалишина [40], С.А. Иофинова [45], JI.E. Агеева[4,5], А.А. Зангиева [44], А.И. Любимова, В.И. Вайнруба [15], Клейна В.Ф. и др.

Проблема адаптивного технического обеспечения обработки почвы посвящена в работах Н.В. Краснощекова, П.Н. Бурченко, И.П. Ксеневича, С.В. Стрижак и др.

Неправильный выбор состава машинно -тракторного агрегата, соотношения рабочей скорости и ширины захвата снижает производительность и ухудшает другие технико - экономические показатели. Поэтому основной целью исследований являлось повышения эффективности использования дисковаль-ных агрегатов путем адаптации их параметров и режимов функционирования к изменяющимся внешним условиям, характеристикам поля и различным формам выполнения процесса обработки.

На основе поставленной цели в диссертационной работе сформулированы5 следующие задачи:

- установить зависимость удельного сопротивления дискового орудия, продольной твердости почвы и коэффициента сопротивления передвижению трактора от вертикальной твердости почвы;

- создать математические модели условий и оценочных показателей функционирования дисковальных агрегатов с учетом изменчивости внешних воздействий;

-разработать методику построения пространственных потенциальных эксплуатационных характеристик дисковальных агрегатов при ступенчатой и бесступенчатой трансмиссии трактора;

- разработать методику, алгоритм и пакет программ оптимизации параметров и режимов работы дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования;

- оценить эффективность использования адаптированных дисковальных агрегатов к изменяющимся условиям функционирования.

На защиту выносятся следующие основные положения:

- математические модели условий и оценочных показателей функционирования дисковальных агрегатов с учетом изменчивости внешних воздействий;

- методика построения пространственных потенциальных эксплуатационных характеристик дисковальных агрегатов при ступенчатой и бесступенчатой трансмиссии трактора; i

- программа оптимизации параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов, защищенная свидетельством Роспатента об официальной регистрации программ для ЭВМ;

- оптимальные параметры и режимы функционирования дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях использования при различной форме выполнения процесса обработки.

Материалы диссертации докладывались и обсуждались на научных конференциях профессорско - преподавательского состава Чувашской государственной сельскохозяйственной академии в 2001 - 2002 гг. (г. Чебоксары) и на Международной научно - практической конференции преподавателей и аспирантов «Достижения вузовской науки - агропромышленному производству» в 2003 г. (г. Москва).

По теме диссертации опубликовано 7 научных работ. Из них 1 информационный листок, 1 свидетельство Роспатента об официальной регистрации для ЭВМ и 6 научных статей.

Работа выполнена на кафедре ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия» и Северо-Западном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ковригин, Евгений Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. При обосновании параметров и режимов работы дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования необходимо учитывать многообразие свойств почвы, наиболее определяющим и интегрирующим из которых является твердость как случайная и переменная величина. Для адаптации i дисковальных агрегатов к изменяющимся условиям пространственную изменчивость твердости почвы следует представить в форме карт, содержащих изолинии - линии равных значений твердости почвы, с помощью ПЭВМ.

2. Для обеспечения адаптивного функционирования дисковальных агрегатов на поле, выраженного в изолиниях твердости почвы, установлены закономерности изменения удельного сопротивления дискового орудия и коэффициента сопротивления передвижению колесного трактора от вертикальной твердости, а также получены зависимости между продольной и вертикальной твердостью на разных почвах, типичных для Северо- Западного района.

3. Наиболее обобщенную связь между оценочными показателями и характеристикой условий функционирования дисковальных агрегатов охватываI ют их пространственные потенциальные эксплуатационные характеристики (ПЭХ). Уточнены теоретические основы и разработана методика построения ПЭХ при ступенчатой и бесступенчатой трансмиссии трактора с использованием установленных закономерностей и зависимостей. Предложены три вида ПЭХ: при отсутствии ограничений, при наличии ограничений и в реальных условиях функционирования.

4. Разработаны алгоритм и пакет программ для определения оптимальных параметров и режимов работы дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях функционирования, свидетельство Роспатента № 2001610206.

5. Реализация предложенной методики оптимизации показала, что для повышения эффективности использования дисковальных агрегатов необходимо создавать и использовать широкозахватные орудия с изменяемой шириной захвата и большим диапазоном регулирования, что по сравнению с базовыми агрегатами позволит повысить загрузку энергетического средства до 0,98, удельную производительность агрегата - до 21% и снизить удельный расход топлива до 34 %. При этом диапазон оптимальных значений ширины захвата и скорости движения должен составлять для рассматриваемых агрегатов и различных почвенных условий соответственно 5,0.13,75 м и 6,041. 12,0 км/ч.

6. Разработаны рекомендации по адаптивному использованию дисковаль-ных агрегатов на участках поля в изолиниях твердости почвы при различных формах организации технологического процесса и других изменяющихся условиях. Предложены два варианта работы дисковальных агрегатов на участках в изолиниях твердости: работа с разными значениями ширины захвата и скорости движения; работа с постоянной шириной захвата и разной скоростью. Для работы первым вариантом необходимо иметь орудия с изменяемой шириной захвата, для орудий с постоянной шириной захвата рекомендуется второй вариант.

7. Анализ работы адаптированных дисковальных агрегатов показывает, что они эффективнее работают при челночном способе движения. В этом случае по сравнению с другими способами движения достигается максимальная удельная производительность и соответствующий ей удельный расход топлива. Так у агрегата с трактором Т-150К удельная производительность выше на 32 %, при этом экономия топлива составит 30%. Удельная производительность агрегата с трактором ДТ-175С повышается на 32%, а расход топлива снижается на I

29%, с трактором МТЗ-82 - соответственно на 30% и 31%.

8. Адаптированное использование дисковальных агрегатов в изменяющихся условиях позволит снизить прямые эксплуатационные затраты при обработки участка площадью 470 га на 5621 руб и сэкономить 319 кг топлива.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ковригин, Евгений Александрович, 2003 год

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. и др. Справочник по вероят-1 ностным расчетам. — М., 1970. - 536 с.

2. Аврамов В.Е., Азбель Е.И., Ефремова Н.И. Планирование эксперимента и прогнозирование качества сырья на горных предприятиях. Новосибирск: Наука, 1977. - 303 с.

3. А.с. 397847 СССР. Прибор для непрерывного определения твердости почвы/ А.Н. Лесниковский и др. Опубл. 17.02.73, Бюл. № 37.

4. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. — 296 с.

5. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.- М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

6. Агропочвоведение /В.Д. Муха, Н.И. Картамышев, И.С. Кочетов,! Д.В.Муха; Под ред. В.Д. Мухи. М.: Колос, 1994.-528 е.: ил. - (учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений).

7. Барам Х.Г. Научные основы технического нормирования механизированных полевых работ. М.: Колос, 1970.

8. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. — М.: Колос, 1969. 272 с.

9. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв.-М.: Знание, 1971.-64 с.

10. Ю.Баширов P.M. Повышение эффективности работы МТП. Техника в сельском хозяйстве, 1998,№6.-С. 18.20.11 .Белогрищенко И. Пахота на полях с пересеченным рельефом. Техника в сельском хозяйстве, 1976, № 2. - С.18. 19.

11. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методика исследования физических свойств почв. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Агропромиздат, 1986.-416 е., ил. -(Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений).

12. Вайнруб В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств. Дис. .докт.техн.наук. - Л.Пушкин, 1990. - 364 с.

13. Вайнруб В.И. Потенциальные эксплуатационные характеристики почвообрабатывающих агрегатов. Сб. научн. тр. НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, вып.56, Л., 1990. - С . 9. 13.

14. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос, 1982. -224 с.

15. Вайнруб В.И., Мишин П.В., Хузин В.Х. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве. Чебоксары: Чувашия, 1999. -456 с.

16. Валге A.M. Повышение эффективности тяговой динамики пахотных агрегатов. В кн.: Механизация процессов производства продуктов земледелия в условиях интенсификации. - Сб.научн.тр. НИПТИМЭСХ НЗ, Л., 1987. — С.8.19.

17. Васильковский С.М., Боженков А.П. Исследование свойств почвы с использованием планирования эксперимента. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 12. - С.45. .47.

18. Васмут А.С., Бугаевский Л.М., Портнов A.M. Автоматизация и математические методы в картосоставлении (учебное пособие для вузов). М.: Недра, 1991.-391 с.

19. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К.,. Сергеев М.П. Эксплуатация машинно -тракторного парка. М.: 1963. 1

20. Вилде А.А. О подборе ширины захвата и скорости работы почвообрабатывающих агрегатов. — В кн: Механизация и электрификация сельского хозяйства. Сб.тр.Латв. НИИМЭСХ, вып.П (IX), Рига: Звайгне, 1976. - С.З.13.

21. Вилде А.А. О закономерностях изменений твердости почв. В кн.: Механизация и электрификация сельского хозяйства. - Сб.тр. Латв. НИИМЭСХ, вып-IV, Рига, 1978. - С. 167. .Л 78.

22. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 200 с.

23. Вентцель Е.С. Курс теории случайных процессов. М.: Наука, 1975. -320 с. ,

24. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. — М.: Машиностроение, 1968. 292 с.

25. Гайнанов Х.С., Сафиуллин Н.А. Некоторые вопросы теоретического обосноввания формы режущей кромки и глубины выреза сферических дисков // Труды Челябинского ИМЭСХ. Вып. 57. Челябинск, 1972. - с. 199-205.

26. Гайнанов Х.С., Назипов A.M. Энергетическая и агротехнические показатели безотвальной обработки почвы ротационными рабочими органами активного действия //Труды Горьковского СХИ. Т. 108. горький, 1977. - с.11-14.

27. ГОСТ 8.011-74. Показатели точности измерений и формы представления результатов измерений. М., 1974. - 5 с.

28. ГОСТ 8.207-76. Прямые измерения с многократными наблюдениями.I

29. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. М.: Изд-во стандартов, 1979. - 10 с.

30. ГОСТ 11.002-80 СТ СЭВ 545-77. Правила оценки анормальности результатов наблюдений. Прикладная статистика. -М.: Изд-во стандартов, 1982. -26 с.

31. ГОСТ 20915-87 СТ СЭВ 5630-86. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Издание официальное. Государственный комитет Стандартов Совета Министров СССР. - М., 1987. - 24 с.

32. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Изд-во стандартов. 1988. - 31 с.

33. ГОСТ 24055-88 ГОСТ 24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин. — М.: Изд-во стандартов, 1988, - 47с.

34. Двенадцати канальный магнитоэлектрический осциллограф К12-22. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 76 с.

35. Де Бор К. Практическое руководство по сплайнам. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985. - 304 с. ;

36. Девис Дж.С. Статистический анализ данных в геологии: Пер. с англ. В 2 кн./Пер. В.А. Голубевой; под. ред. Д.А. Родионова. Кн.1. М.: Недра, 1990.319 е.; Кн.2. -М.: Недра, 1990. - 427 с.

37. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 232 с.

38. Завалишин Федор Семенович. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М., «Колос», 1973.

39. Завьялов Ю.С., Квасов Б.И., Мирошниченко B.JI. Методы сплайн-функций. JI.-M.: Наука, Гл. ред. ф.-м. лит-ры, 1980.-352 с.

40. Завьялов Ю.С., Jleyc В.А., Скороспелов В.А. Сплайны в инженерной геометрии.- М.: Машиностроение, 1985. 224 с. i

41. Закономерности пространственного варьирования свойств почв и информационно-статистические методы их изучения. -М.: Наука, 1970.-219с.

42. Зангиев А.А., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация МТП. М.: Колос, 1996. - 320 с.

43. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1964, № 5. - С.7.11.

44. Иофинов С.А., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов. Техника в сельском хозяйстве, 1990, № 5. — С. 13.16.I

45. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

46. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1985.- 272 с.

47. Канарев P.M. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. -М.: машиностроение, 1983. 142 с.

48. Калачин С.В. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет установления допускаемых режимов работы: Автореф. дис.канд.техн.наук. Саранск, 2000. - 17 с.

49. Кацыгин В.В., Кринко М.С., Мельников Е.С. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. -Минск, 1976.- 159 с. 1

50. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка-2-е изд., перераб. и доп., М.: Колос, 1982. 319 с.

51. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

52. Ковриго В.П., Кауричев И.С., Бурлакова Л.М. Почвоведение с основами геологами. М.: Колос, 2000. - 416 е.: ил. - (учебники и учебное пособия для студентов высш. учеб. заведений).

53. Ковригин Е.А., Ковригин В.А., Мардарьев С.Н. Результаты аналитического описания огибающих кривых отдельных параметров тракторов. Тр. Чувашской ГСХА, т. 15, Чебоксары, 2000. - с. 192. 193.

54. Ковригин Е.А., Ковригин В.А., Мардарьев С.Н., Мишин П.В. К обоснованию оптимальных параметров почвообрабатывающих агрегатов. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 15, Чебоксары, 2000. - с. 194. 196.

55. Ковригин. Е.А. Обоснование параметров и режимов работы дисковальных агрегатов. Тр. Чувашской ГСХА, Т. 15, Чебоксары, 2000. - с. 209.211.

56. Ковригин Е.А. Некоторые результаты обоснования параметров дисковальных агрегатов путем машинного экспериментирования. Тр. Чувашской ГСХА, т. 17, Чебоксары, 2002. - с.220. .222.

57. Ковригин Е.А., Ковригин В.А., Мардарьев С.Н. Опыт изучения твердости почвы на полях. Информационный листок №82-121-01. Чебоксары: Чувашский центр научно - технической информации, 2001.

58. Конарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.- М.: Машиностроение, 1983.- 142с.

59. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь. 1969. - 444 с.

60. Кормщиков А.Д. Методы механики в сельскохозяйственной технике-Киров, 1997.-217с.

61. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., 1970. - 720 с.

62. Кузнецова А.А, Мишин П.В., Хузин В.Х. Программирование в комiбинаторике. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. - 99 с.

63. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. Пер. с англ. А.Э. Габриэлена; Под. ред. и с предисл. Ю.А. Смирнова. М.: Агропромиздат, 1986.-349 с.

64. Левитанус А.Д., Корсун Н.А. К выбору оптимального соотношения скорости движения и ширины захвата машинно-тракторных агрегатов. — В кн.: Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1973.-С. 192.197.

65. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М.: БТИ ГОСНИТИ, 1962. - 606 с.

66. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

67. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

68. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

69. Макаров П.И. Технологии и техника для гладкой вспашки почв. Научное издание. Казань: Изд-во Казанского университета, 2000. - 288 с.

70. Максимов И.И. Прогноз эрозионных процессов, техника и технология для обработки склоновых земель. Дис.докт.техн.наук. - Чебоксары, 1996. -359 с.

71. Матяшин Ю.И. и др. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Казань: Татар, кн. изд-во, 1999. - 186 с.

72. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: ВО "Агропромиздат", 1988. 176с.

73. Медведев В.И. Выбор оптимальных параметров почвообрабатывающей техники с использованием методов виброреологии и многокритериальной оценки. Чебоксары, 2000. - 98 с.

74. Мельников С.В., Алешкин В.Р. , Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.; Колос, 1980. -168 с.

75. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР. Л., 1989. - 86 с.

76. Милюткин В.А. Влияние твердости почвы и скорости движения на тяговое сопротивление рабочих органов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1976, № 2. - С. 39.

77. Михайлов А.И. Повышение эффективности пахотного агрегата путем выбора параметров и режимов работы при ограничении буксования по экологическому фактору: Автореф. дис. .канд.техн.наук-С.-П.-Пушкин, 2000.-16 с.

78. Мишин П.В. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем их адаптации к условиям функционирования. -Дис.докт. техн. наук. Санкт-Петербург-Пушкин, 2002.

79. Мишин П.В. Дипломный проект: «Проект почвообрабатывающего агрегата на основе технологических и энергетического модулей». 1983 г.

80. Мишин П.В. Адаптация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов к изменяющимся условиям работы. Тр. Чувашской ГСХА, т. 15, Чебоксары, 2001. -С.218.220.

81. Мишин П.В. Адаптивное управление энергетическим режимом работы почвообрабатывающих агрегатов. В кн.: Энергосбережение в сельском хозяйстве. - Тр. 2-ой международной научно-техн. конф., М.: ВИЭСХ, 2000. -С.313.317. 1

82. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. Приложение к ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. -М.:ЦНИИТЭИ, 1989. - 127 с.

83. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур/

84. Т.Карвовский и др. Пер с польск. Н.А. Чупеева; Под ред. и с предисл.,

85. А.С. Кушнарева. М.: Агропромиздат, 1988. - 248 с.

86. Оганесян П.А. Влияние механического состава почвы на ее удельное сопротивление. В кн.: Сессия, посвященная 100-летию со дня рождения В.В. Докучаева. - М.: Изд-во АН СССР, 1949.

87. ОСТ 70.2.15 -73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. М.: В.О. «Союзсельхозтехника», 1974. 23с.

88. ОСТ 10.2.2-86. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Госагропром СССР, 1988. 59 с.

89. ОСТ 70.23.2.7.-73. Тракторы и машины сельскохозяйственные. Надежность. Испытания в условиях эксплуатации. Введ. 01.01.74. 56 с.

90. ОСТ 70.4.2 -80. Испытания сельскохозяйственной техники. МашиныIдля поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: В.О. «Союзсельсхозтехника», 1981.- 77 с.

91. Описание и инструкция многоканального транзисторного усилителя постоянного тока «Топаз-1».-Апрелевка, 1971-7с.

92. Панов И.М., Панов А.И. Современные тенденции развития техники для обработки почвы. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998, № 5,33 с.

93. Рекомендации по установлению плановых нормативов сменной производительности машинно-тракторных агрегатов. М.: Россельхозиздат, 1975120 с.

94. Самсонов В.А., Зангиев А.А. Обоснование типоразмерного ряда тракiторов с адаптируемыми параметрами. Техника в сельском хозяйстве, 1998, №4.-С. 24.28.

95. Сафиуллин Н.А. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Дис.канд.техн.наук. - Казань, 1972. - 276 с.

96. Свидетельство Роспатента об официальной регистрации программы для ЭВМ 2001610206 Р.Ф. Оптимизация параметров и режимов работы почвообрабатывающих агрегатов / Мишин П.В., Хузин В.Х., Ковригин Е.А. и др. -Опубл. 26.02.2001.

97. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1958. - 660 с.

98. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

99. Система ведения сельского хозяйства в Чувашской АССР (инженерное обеспечение АПК). Чебоксары: Госкомиздат, 1988,- 184 с.

100. Смирнов А.И. Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы: Авто-реф. дис.канд.техн.наук. С.-П.-Пушкин, 1993. - 17 с.

101. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. -М.: Машиностроение, 1981. — 184 с.

102. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 4-х томах. Под редакцией инж. М.И. Клецкина. Том I. Издательство «Машиностроен-гие», Москва. 1967 г. 1

103. Статистические методы обработки эмпирических данных. М.: Изд-во стандартов, 1978 - 232 с.

104. Степанов А.Н. Повышение эффективности вспашки путем использования плугов с изменяемыми параметрами: Автореф. дис.канд.техн.наук. С.-П.- Пушкин, 1999. - 16 с.

105. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. Москва, 2001. Часть 1.

106. Тургиев А.К. Повышение эффективности технологических процессов на основе улучшения тягово-сцепных свойств колесных тракторов при колебательной тяговой нагрузке: Автореф. дис.докт.техн.наук.- Рязань, 199965 с. i

107. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. М.: Колос, 1994. - 170 с.

108. Халугин Е.И., Жалковский Е.А., Жданов Н.Д. Цифровые карты./ Под ред. Е.И. Халугина. М.: Недра, 1992. - 419 с.

109. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: 1962.

110. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1976, № 1.-С. 4. 7.

111. IBM. Numerical surface techniques and controur map plotting. International Business Machines, Data Processing Applications, White Plains, N.Y., 1965 p.35.

112. Koller K.: Moglichkeiten und Grenzen Pflugloser Bodenbearbeitung, H.2 Landtechnik, 1982.

113. Never mind the width, watch the quality: Power Farming, 1985, 64, № 1 p.40.41.

114. Precision Farming.: CLAAS ACROCOM//FUTHRE FARMING, 199711.