Обоснование параметров донного устройства с учетом присоединенной массы при добыче железомарганцевых конкреций шельфовой зоны тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Королев, Игорь Алексеевич

• Королев, Игорь Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Королев, Игорь Алексеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ МИНЕРАЛЬНЫХ РЕСУРСОВ МОРСКОГО ДНА И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ИХ ОСВОЕНИЯ

1.1 Геоморфологические особенности марганцевых руд. Железомарганцевые конкреции

1.2 Назначение и особенности создания подводных добычных комплексов

1.3 Технические комплексы и средства по добыче железомарганцевых конкреций

1.3.1. Донные технические средства для ведения поисковых и добычных работ

1.3.2. Устройства с колесными движителями

1.3.3. Машины на гусеничном и шнековом ходу

1.3.4. Установки шагающего типа

1.4. Принципиальная схема комплекса по добыче железомарганцевых конкреций Балтийского моря. Технология разработки месторождений

1.5. Выводы по первой главе

ГЛАВА 2 ТЕОРИЯ ДВИЖЕНИЯ ДОННОГО ДОБЫЧНОГО УСТРОЙСТВА

ПРИ ТРАНСПОРТИРОВАНИИ ГИБКИМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕМЕНТОМ

2.1 Постановка задачи

2.2. Особенности функционирования гибкого тягового элемента с донным добычным устройством

2.3. Транспортирование донного добычного устройства посредством гибкого тягового элемента при изменении его длины

2.4. Выводы по второй главе

ГЛАВА 3 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

ДОБЫЧНОГО КОМПЛЕКСА

3.1 Обоснование выбора скрепера добычного комплекса

3.2 Компьютерное моделирование процесса транспортирования донного добычного устройства гибким тяговым элементом постоянной длины

3.3. Компьютерное моделирование процесса движения донного добычного устройства гибким тяговым элементом при изменении его длины

3.4. Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ ИММИТАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ДОБЫЧНОГО

УСТРОЙСТВА

4.1 Экспериментальный стенд и обработка результатов исследования

4.2. Оценка полного факторного эксперимента. Математическое описание процесса в окрестности точки факторного пространства

4.3. Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров донного устройства с учетом присоединенной массы при добыче железомарганцевых конкреций шельфовой зоны»

ВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Постепенное истощение невозобновляемых материковых месторождений твердых полезных ископаемых, разрабатываемых традиционными открытым и подземным способами, а также текущий объем выполняемых геологоразведочных исследований предопределяет необходимость ведения работ по освоению минеральных ресурсов Мирового океана.

Идея освоения рудных ресурсов океана возникла на основе достижений в области исследований океанского дна, проведенных ведущими мировыми державами еще со второй половины XX века. Приоритет освоения океана (определение его рудного потенциала) определялся из потребности марганца и кобальта как стратегического сырья для многих отраслей тяжелой промышленности. Было установлено, что мировой океан обладает огромными запасами минерального сырья в виде растворенных в воде химических элементов, а также золотых, алмазных, оловянных и других россыпей и конкреций, находящихся на морском дне.

Все передовые в промышленном отношении страны ведут активные исследования в области развития технологии разработки полезных ископаемых шельфовой зоны и глубоководного дна, в некоторых странах вопросы разведки и добычи полезных ископаемых морского дна рассматриваются в контексте общенациональных программ. Освоение минеральных ресурсов Мирового Океана сегодня является приоритетной долгосрочной задачей и условием для энергетической и экологической безопасности государства. Основными направлениями исследований являются изучение геологии морского дна, выявление перспективных районов разработки подводных месторождений, геоморфологических особенностей подводных залежей, а также разработка передовых технологий и техники, а также продолжение работ в области специального судостроения.

Большинство современных работ посвящено вопросам геологии Мирового океана; сведениям о технике, технологии и экологической стороне

вопроса. Они опубликованы в работах Дж. Меро (1969), Г.А. Нурока, Ю.В. Бруякина, Ю.В. Бубиса, Л.Н. Молочникова, К.В. Яблокова (1979), Р.И. Вяхирева, Б.А. Никитина, Д.А. Мирзоева (1999), В.Б. Добрецова, В.А. Рогалева (2003), И.С. Калинина, В.П. Дробаденко, Н.Г. Малухина (2010). Анализ данных работ показывал, что разработка месторождений морского дна предполагает абсолютно новые, нетипичные для материковых условий методы, способы, технические решения и системы разработки [9, 10, 11, 12, 13,14,15,16,17, 32, 33, 35, 38, 42].

Нехватка материкового минерального сырья для нужд современной промышленности и неуклонный рост интереса к освоению морских месторождений можно объяснить рядом факторов, таких как:

- более высокая рентабельность ведения добычных работ на дне за счет исключения из технологического цикла буровзрывных работ и вспомогательных операций, стадии дробления добытой руды, что в перспективе повышает экологичность и экономичность самого процесса добычи [22, 29, 34];

- более высокая концентрация полезных ископаемых в морских месторождениях по сравнению с континентальными залежами, что снижает себестоимость их добычи [1, 2, 8, 24, 46,50, 51];

- практически полное отсутствие или недостаточное количество твердых полезных ископаемых на материковой части некоторых государств при значительных запасах данных ископаемых в шельфовой зоне [1, 48, 55, 62, 64, 68, 71, 75].

Так, например, после распада СССР Российская Федерация была лишена основных источников марганцевых руд — Чиатурского (Грузия) и Никопольского (Украина) месторождений, превратившись в крупного импортера марганцевого концентрата, необходимого в черной металлургии. Острый дефицит и важное стратегическое значение марганца заставили активизировать строительство горнодобывающих предприятий,

дополнительную разведку месторождений, а также поиск новых нетрадиционных источников марганцевого сырья.

Для реализации поставленных задач в Российской Федерации была разработана и утверждена «Концепция развития глубоководных сил и средств РФ на период до 2021 года»[70].

В соответствии с программой, до 2020 г. планируется выполнить геолого-геофизическое изучение и опытную разработку месторождения железомарганцевых конкреций на выделенном России участке морского дна в зоне Кларион-Клиппертон Тихого океана. В этот же срок будет направлена заявка на участок в Атлантическом океане, содержащий ресурсы глубоководных полиметаллических сульфидов, где до 2015 г. планируется провести поисковые работы. Также до 2020 г. планируется выполнить геолого-геофизические исследования в различных морфоструктурных зонах Мирового океана с целью выявления крупных скоплений нетрадиционных видов полезных ископаемых (гидратов природного газа, полиметаллических руд островных дуг и др.) и произвести их предварительную геологическую оценку.

Выполнение программы в части освоения ресурсов Мирового океана позволит подготовить запасы железомарганцевых конкреций категорий С1 и С2, обеспечивающие эксплуатацию месторождений в течение пяти лет с ежегодным объемом добычи в 3 млн. т. конкреций. Стоимость сырья составит 2,6 млрд. долларов. Объем подготовленных запасов кобальтомарганцевых корок категорий С1 и С2 позволит осуществлять добычу этого сырья в течение 20 лет при производительности 1 млн. т. сухой руды в год. Суммарная стоимость составит не менее 1,2 млрд. долларов [, 70].

Поисковые работы на глубоководные полиметаллические сульфиды позволят оконтурить рудные поля глубоководных полиметаллических сульфидов, подготовить ресурсы сырья категории Р2 в объеме 25 млн. т. руды.

Таким образом, накопленный опыт подводной добычи полезных ископаемых показывает значительные достоинства такого способа по сравнению с методами ведения горно-добычных работ на континентальной части суши. Освоение подводных месторождений может осуществляться в более короткие сроки и при значительно меньших удельных капиталовложениях, чем при строительстве объектов горной промышленности на суше.

Цель работы: повышение эффективности добычи на основе установления закономерностей, связывающих кинематические и силовые параметры комплекса для ведения добычных работ на морском дне с учетом присоединенной массы ЖМК, загружаемых в бункер донного устройства.

Основная идея работы: устойчивый процесс транспортирования донного добычного устройства с переменной массой ЖМК достигается рациональным сочетанием силы тяжести гибкого тягового элемента, свободно провисающего в водной среде, с массой донного устройства.

Для достижения поставленной цели решены следующие основные задачи:

1. Анализ геоморфологии залегания ЖМК на известных российских месторождениях, в том числе шельфовой зоны Балтийского моря (участок Финского залива);

2. Анализ существующих технических средств для добычи твердых полезных ископаемых морского дна;

3. Разработка математической модели взаимодействия гибкого тягового элемента с донным добычным устройством;

4. Компьютерное моделирование процесса транспортирования гибким тяговым элементом донного добычного устройства;

5. Проведение экспериментальных исследований взаимодействия стандартных круглозвенных цепей с имитационной моделью донного устройства.

Защищаемые научные положения:

1. Математическая модель функционирования системы, включающей донное добычное устройство и плавсредство, соединенные гибким тяговым элементом в водной среде, описывается дифференциальным уравнением с учетом неустановившегося движения, которое определяет закономерность изменения скорости движения донного устройства с учетом присоединенной изменяемой массы ЖМК, удельной массы гибкого тягового элемента и расстояния донного устройства от плавсредства, что позволяет определить область рациональных значений кинематических и силовых характеристик добычного комплекса.

2. Коэффициент тяги при использовании круглозвенных цепей изменяется обратно пропорционально массе транспортируемого груза, а тяговое усилие - прямопропорционально присоединяемой массе груза, установленный экспериментальными исследованиями на имитационной модели, представляющей донное устройство, соединенное гибким тяговым элементом в воздушной среде с неподвижным плавсредством.

Методы исследования. В работе использован комплексный метод, включающий: научный анализ и обобщение технических средств для добычи твердых полезных ископаемых, компьютерное моделирование в объектно-ориентированной среде программирования. Основные теоретические результаты получены с использованием математического аппарата, классических положений теоретической механики и теории механизмов и машин. Для обработки экспериментальных данных использовалась имитационная модель процесса движения донного добычного устройства; была проведена видеосъемка процесса его движения и приведен анализ полученных экспериментальных данных.

Научная новизна работы. Установлены теоретические зависимости скорости движения донного устройства при изменении массы ЖМК в бункере добычного устройства во времени. Определены области соотношений скорости донного добычного устройства, глубины погружения и длины гибкого тягового элемента. Экспериментально установлены

максимальные скорости движения донного устройства при использовании различных цепей и присоединенных масс ЖМК.

Соответствие паспорту специальности: работа соответствует паспорту специальности 05.05.06 «Горные машины»: пункт 3 «Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы горных машин и оборудования и их элементов».

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, содержащихся в диссертационной работе, подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, равной 0,98-0,99.

Практическая значимость работы заключается в обосновании рациональных параметров силовых и кинематических характеристик движения донного устройства, определяющих типоразмеры тягового элемента на примере стандартных круглозвенных цепей, а также в разработке рекомендаций по выбору круглозвенных цепей при транспортировании ЖМК в зависимости от коэффициента тяги.

Результаты исследования рекомендуются к использованию научно-производственными предприятиями при ведении морских геологоразведочных и добычных работ.

По материалам диссертационной работы выигран грант в конкурсе Санкт-Петербурга для студентов, аспирантов, молодых ученых, молодых кандидатов наук 2011 г. «Обоснование характера движения рабочих органов с учетом присоединенной массы насыпного груза при добыче железомарганцевых конкреций Балтийского моря».

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований были представлены на научных конкурсах и конференциях в 2010-2012 гг.: XVI Санкт-Петербургской Ассамблее молодых ученых и специалистов, 9-ой и 11-ой международных научно-практических конференциях «Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения» (г. Воркута, 2011, 2013 гг.), Научной конференции в Центре Трансфера Технологии ЕМАО (г.

Катовице, Польша, 2012 г.); 7-й международной конференции по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики «Социально-экономические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики» (г. Тула, 2011 г.), ежегодных вузовских конференциях студентов и молодых учёных «Полезные ископаемые России и их освоение» (Горный университет, г. Санкт-Петербург).

Личный вклад автора:

1. Проведен анализ технических средств для добычи ЖМК на морском

Дне;

2. Разработана математическая модель процесса взаимодействия гибкого тягового элемента с донным добычным устройством в процессе добычи железомарганцевых конкреций;

3. Разработана имитационная модель для проведения в лабораторных условиях экспериментов по установлению зависимостей скорости движения донного добычного устройства при различных погонных массах тягового элемента и коэффициентах тяги;

4. Проведены экспериментальные исследования по определению коэффициентов тяги для различных типоразмеров круглозвенных цепей, а также установлены скорости движения донного добычного устройства в функции времени;

5. Разработана методика выбора гибкого тягового элемента при транспортировании различных объемов груза для скреперов в условиях добычи твердых полезных ископаемых морского дна.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 работ, в том числе 1 статья в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, получен 1 патент РФ.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы, включающего 110 наименования, 2 приложений, изложена на 143 страницах машинописного текста и содержит 71 рисунок, 11 таблиц.

Автор выражает особую благодарность за предоставленные консультации доценту кафедры Высшей Математики Национального минерально-сырьевого университета «Горный», кандидату математических наук Колтону Гарри Абрамовичу.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Королев, Игорь Алексеевич

6. Результаты работы используются в учебном процессе при подготовке инженеров специальностей 150402 «Горные машины и оборудование» и 130400 «Горное дело».

128

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой приведены разработанные автором теоретические и практические положения, которые в совокупности можно классифицировать как решение научной технической задачи по выбору и обоснованию параметров донного устройства с учетом присоединенной массы при добыче ЖМК шельфовой зоны, что позволит обоснованно производить выбор круглозвенных цепей по калибру в качестве гибкого тягового элемента в зависимости от требуемого тягового усилия.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Королев, Игорь Алексеевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агошков М.И. Развитие идей и практики комплексного освоения недр. М.: ИПКОН АН СССР, 1984, 19 с.

2. Александров И.Л. Развитие исследований технологии глубоководной добычи железомарганцевых конкреций во Франции и Японии. -М., 1992,36 с.

3. Баладинский В.Л., Лобанов В.А., Галанов Б.А. Машины и механизмы для подводных работ. Л., Судостроение, 1979, 192 с.

4. Бать М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Динамика, т.2, М., 1991,638 с.

5. Бессонов Е.А. Технология и механизация гидромеханизированных работ. Справочное пособие для инженеров и техников. М.: Центр., 1999. -544 с.

6. Блажчишин А.И. Марганец в позднечетвертичных отложениях Балтийского моря. // Литология и полезные ископаемые, 1982, №6, с. 146-154.

7. Болыиунов A.B. Исследование и выбор параметров буксировочного каната и транспортирующего контура комплекса для разработки конкреций Балтийского моря// Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н. - СПб.: СПбГГИ, 1998.

8. Бреховских Л.М. Океан и человек. Настоящее и будущее. - М.: Наука, 1987, 257 с.

9. Бруякин Ю.В. Научные основы освоения подводных месторождений полезных ископаемых и совершенствование гидромеханизаций горных пород. Сборник научных трудов. М.: МГИ, 1989. -№197.-137 с.

10. Бруякин Ю.В. Опыт разработки морских месторождений нерудных строительных материалов. М.: Гидромеханизация, 1984. - 48с.

11. Бубис Ю.В. Современное состояние и перспективы освоения океанических месторождений металлоносных пород // Горный журнал. -1994, №3 - С. 186-189.

12. Бубис Ю.В., Гришин A.B., Семенюк Д.В. Перспектива создания добычного океанического комплекса // Горный вестник. - 1999, №1 - С.88-92.

13. Бубис Ю.В., Задорнов М.М., Ширяев Б.К., Гришин A.B., Семенюк Д.В. Перспективы создания добычного океанического комплекса. М.: Юбилейный межвузовский научный сборник, 1998. - С. 176-184.

14. Бубис Ю.В., Кафидов Н.Г. Пути повышения эффективности разработки подводных месторождений. М.: Научно-технический и производственный журнал «Строительные материалы», 2005. - № 4. - С.12-13.

15. Бубис Ю.В., Кафидов Н.Г., Оздоева Б.М., Нарышкина O.A., Полякова И.П. Исследования изменений геоэкологической обстановки при грунтозаборе в зоне подводной добычи полиметаллических конкреций. М.: Горный журнал, 2006. - №1. - С.42-46.

16. Бубис Ю.В., Молочников Л.Н., Гришин A.B., Семенюк Д.В. Новые направления океанической добычи полезных ископаемых. М.: Горный информационно-аналитический бюллетень, 1997. - №4. - С.22-26.

17. Бубис Ю.В., Оздоева Б.М. Особенности глубоководного намыва. -М.: МГГРУ. - Межвузовский сборник «Комплексное освоение и экология россыпных и морских месторождений», 2004.

18. Буткевич Г.Р. Прогрессивная технология разработки месторождений сырья для производства нерудных материалов. М.: Стройиздат, 1990. - 60 с.

19. Бутылин В.П., Жамойда В.А. Зональность современного шельфового конкрециобразования на примере Финского залива // Геология и геохимия железомарганцевых конкреций мирового океана. Л., 1988, с. 93107.

20. Ваганов А.Б. Разработка методов расчета позиционирования плавучих технических средств освоения шельфа в сложных

эксплуатационных условиях. Автореферат на соискание уч. ст. д.т.н., - НН.: НГТУ им. P.E. Алексеева, 2002.

21. Ветюков М.М., Платовских М.Ю., Тимофеев И.П. Фрикционные автоколебания в системе с переменной массой // Проблемы машиностроения и надёжности машин. 2010, №4 - с. 18-22.

22. Воропаев A.A., Лукошков A.B. Техника и технология геологоразведочных работ в океане. - М.: ВИЭМС, 1983, 67 с.

23. Воротынцева А.И. Железомарганцевые конкреции и кобальтоносные корки. Добыча их и перевозка. М.: Горный информационно-аналитический бюллетень, 2003. - № 11. - с. 9.

24. Гинзбург А.И., Кузьмин В.И., Сидоренко Г.А. Минералогические исследования в практике геологоразведочных работ. - М.: Недра, 1981, 237 с.

25. Глумов И.Ф., Казмин Ю.Б., Пилипчук М.Ф. Геологические проблемы изучения и освоения полиметаллических конкреций в глубоководных зонах Мирового океана. М.: Под редакцией Пилипчука М.Ф., 2002.-318с.

26.ГОСТ 5738-73. Скреперы прицепные колесные. Технические условия.

27. ГОСТ 2319-81. Цепи круглозвенные грузовые и тяговые.

28. Гюльмисаров В.Р., Ширяев Б.К. Технологические комплексы для разработки глубоководных ресурсов морского дна. Обзор по материалам отчетов о НИР, диссертаций и публикаций за 1980-1987 гг. - М., 1988, 126 с.

29. Добрецов В.Б. Освоение минеральных ресурсов шельфа. - Л.: Недра, 1980,412 с.

30. Добрецов В.Б., Опрышко Д.С. Канатно-скреперная разработка малых континентальных и прибрежно-морских россыпей // Горный информационно-аналитический бюллетень, МГГУ, Горная Книга. - №10, 2006, с.229-239.

31. Добрецов В.Б. Экология при подводной разработке полезных ископаемых//Л.: ЛГИ. - 1990, 105 с.

32. Добрецов В.Б., Кулешов A.A., Рогалев В.А. Оборудование для добычи и переработки железомарганцевых конкреций Балтики // Горные машины и электромеханика. - 2001, №12. с. 134-137.

33. Добрецов В.Б., Рогалев В.А., Опрышко Д.С. Мировой океан и континентальные водоемы: минеральные ресурсы, освоение, экология. СПб.: Международная академия наук экологии, безопасности человека и природы, 2007. - 796 с.

34. Доронин Ю.П. Океанография шельфовой зоны. // СПб.: РГГМУ -2007, 128 с.

35. Дробаденко В.П., Калинин И.С., Малухин Н.Г. Методика и техника морских геологоразведочных и горных работ. - Н.: ИнФолио, 2010, 352 с.

36. Жарницкий Е.П. Землесосные снаряды с погружными грунтовыми насосами. М.: Недра, 1988. - 144 с.

37. Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики (2-е издание). М.: Физматлит, 2001, 320 с.

38. Замеров В.Н. Разведка и добыча полезных ископаемых мирового океана-М., 1988.

39. Иванов Б.А. Инженерная экология. JL: Изд-во ЛГУ, 1989, 152 с.

40. Иванова A.M., Смирнов А.Н., Рогов B.C., Мотов А.П., Никольская Н.С., Палыпин К.В. // Минеральные ресурсы России, №6, 2006.

41. Ильин Н.И. Земснаряды, устройство и организация службы. М.: Транспорт, 1982, 200 с.

42. Истошин С.Ю. Морской горный промысел. - М.: Наука, 1981, 387

с.

43. Казмин Ю.Б., Волков А.Н., Глумов И.Ф., Корсаков О.Д., Кулындышев В.А. Международно-правовые и экономические проблемы поиска, разведки и освоения минеральных ресурсов глубоководных районов Мирового океана. Мингео СССР, - Геленджик, 1989. - 142 с.

44. Казмин Ю.Б., Глумов И.Ф., Корсаков О.Д., Кулындышев В.А., Филиппенко В.В. Принципы подсчёта прогнозных ресурсов и запасов

полиметаллических конкреций Мирового океана. Мингео СССР. -Геленждик., 1988, - 104 с.

45. Карпузов А.Ф., Лебедев A.B., Житников В.А., Коровкин В.А. Минерально-сырьевая база твердых полезных ископаемых // Минеральные ресурсы России. Экономика и управление, №4, 2008.

46. Клейтон Б., Бишоп Р. Механика морских судов: Пер. с англ. - Л.: Судостроение, 1986, 326 с.

47. Кожевников H.H. Совершенствование узла всасывания земснарядов. -М.: Горный журнал, 2006. -№12. с. 59-61.

48. Козлов С.А. Инженерная геология Западно-Арктического шельфа России. Министерство природных ресурсов Российской Федерации, Всероссийский научно-исследовательский институт геологии и минеральных ресурсов Мирового океана. СПб, ВНИИОкеангеология, 2004. 147 с.

49. Кондратенко A.B., Козлов С.А. Инженерная геология рудной провинции Кларион-Клиппертон в Тихом океане. СПб.: Наука, 2004. - 281 с.

50. Контарь Е.А., Величко Е.А., Тареева O.K. За рудой в глубины океана. М.:1980, 96 с.

51. Коробков В.А., Левин B.C. Подводная технология. - Л: 1981, 248 с.

52. Королев И.А. Влияние гибкого тягового элемента на характер движения донного добычного устройства при транспортировании его плавсредством. / И.П. Тимофеев, И.А. Королев // Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения: Труды 9-ой Международной научно-практической конференции. - Воркута, 2011. - с.106-110.

53. Королев И.А. Влияние присоединенной массы насыпного груза на характер изменения усилия в тяговом элементе горнотранспортных машин. / И.П. Тимофеев, И.А. Королев // Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики - 6-я Международная конференция по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики. - Тула, 2010. - Т. 1.-е. 108-112.

54. Королев И.А. Добычной комплекс для разработки твердых полезных ископаемых морского дна. / И.А. Королев, И.П.Тимофеев. // Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения: Труды 11-ой Международной научно-практической конференции. - Воркута, 2013. - с. 423-426.

55. Королев И.А. Еще раз о запасах рудных полезных ископаемых в океанах. / И.П. Тимофеев, И.А.Королев. // Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения: Труды 9-ой Международной научно-практической конференции. - Воркута, 2011. - с. 195-198.

56. Королев И.А. Исследование комплекса добычи железомарганцевых конкреций при движении его гибким тяговым элементом. / И.П. Тимофеев, И.А. Королев. // Записки горного института. - СПб, 2012. - Т. 196. - с. 244247.

57. Королев И.А. Математическая модель движения донного добычного устройства при транспортировании его гибким тяговым элементом. / Г.А. Колтон, И.А. Королев. // Социально-экономические и экологические проблемы горной промышленности, строительства и энергетики - 8-я Международная конференция по проблемам горной промышленности, строительства и энергетики. - Тула, 2012. - Т. 1.-е. 387391.

58. Королев И.А. Обоснование характера движения донного добычного устройства с учетом присоединенной массы насыпного груза при добыче железомарганцевых конкреций Балтийского моря. / И.А. Королев. // Шестнадцатая Санкт-Петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов. Сборник тезисов. - СПб, 2011. - с. 100.

59. Королев И.А. Поведение гибкого тягового элемента в процессе транспортирования донного добычного устройства. / И.П. Тимофеев, И.А. Королев. // Опыт прошлого - взгляд в будущее - 2-я Международная научно-практическая конференция молодых ученых и студентов. Материалы конференции. - Тула, 2012. - с. 67-70.

60. Короткое А.И. Присоединенные массы судостроительных конструкций: Справочник. - СПб.: Мор Вест, 2007. - 448 с.

61. Краснощекое П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. -М.: ФАЗИС: ВЦ РАН, 2000, 412 с.

62. Пешков В.Г. Разработка россыпных месторождений. М.: Недра, 1985, 568 с.

63. Лешков В.Г. Теория и практика разработки россыпей многочерпаковыми драгами. М.: Недра, 1980, 352 с.

64. Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа - Л.: Судостроение, 1983, 288 с.

65. Лукошков A.B. Техника исследования морского дна - Л.: Судостроение, 1984, 264 с.

66. Лысюк Г.Н. Минералогия океанических железомарганцевых конкреций. СПб.: Наука, 1991, 120 с.

67. Маховиков Б.С. Комплексы оборудования для подводной разработки россыпей на шельфе // Горный журнал, 1997, №11. СПб.: СПГГИ, 1997, с. 131-138.

68. Методические рекомендации по применению Классификации запасов месторождений и прогнозных ресурсов твердых полезных ископаемых. Никелевые и кобальтовые руды. - М., 2007, 36 с.

69. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике. - СПб., 2010, 50-е изд., 448 с.

70. Министерство природных ресурсов и экологии Российской Федерации. Внесены изменения в программу реализации МПР России Морской доктрины Российской Федерации, [электронный ресурс]. URL: http://mnr.gov.ru/news/detail.php?month=08&vear=2008&ID=16509 (дата обращения: 02.03.2013).

71. Моргунов Ю.Г., Калинин A.B., Калинин В.В. Тектоника и история развития северо-западного шельфа Черного моря. - М.: Наука, 1981, 244 с.

72. Неизвестный Я.В., Кондратенко A.B., Козлов С.А. Инженерная геология рудной провинции Кларион-Клиппертон в Тихом океане // СПб.: Наука-2004, 281 с.

73. Огородников С.П. Гидромеханизация разработки грунтов. М.: Стройиздат, 1986. - 255с.

74. Открытые горные работы. Справочник. М.: Горное дело, 1994. —

590 с.

75. Папулов В.И., Меньшиков В.И., Иванов A.C. Разработка подводных месторождений полезных ископаемых ЦП НТГО. М.: МГИ, 1983. - 97 с.

76. Пат. 2466275 Российская Федерация МПК Е 21 С 50/02. Комплекс для добычи и обогащения твердых полезных ископаемых. / Ю.Д. Тарасов, И.П. Тимофеев, A.B. Болыпунов, В.Н. Морус, И.А. Королев, заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный горный университет». - №2011118253/03; заявл. 05.05.2011, опубл. 10.11.2012.

77. Певзнер М.Е., Костовецкий В.Н. Экология горного производства. -М.: Недра, 1990, 230 с.

78. Пилипчук М.Ф. Комплексная программа экологического мониторинга в океане при проведении геологоразведочных и добычных работ на твёрдые полезные ископаемые. Геленджик. - НПО «Южморгеология», 1988, 58 с.

79. Пилипчук М.Ф. Крупномасштабные экологические исследования в рудной зоне Кларион-Клиппертон. М.: Разведка и охрана недр. - 1997. - №4. - с.27-28.

80. Пилипчук М.Ф. Экологические последствия добычи конкреций в глубоководных районах мирового океана. М.: Разведка и охрана недр, 2001. -№8. - с.32-36.

81. Пилипчук М.Ф. Экспериментальное натурное и компьютерное моделирование природоохранных процессов и прогнозов при добыче

глубоководных марганцевых конкреций в океане. М.: Советская геология, 1992.-№12.-с.80-85.

82. Пилипчук М.Ф., Ткаченко Г.Г. Прогноз экологических последствий промышленной добычи железомарганцевых конкреций. М.: Советская геология, 1990, №12,-с. 121-127.

83. Поддубный В.И., Шамарин Ю.Е., Черненко Д.А., Астахов JI.C Динамика подводных буксируемых систем. - СПб: Судостроение, 1994, 199 с.

84. Потемкин C.B. Разработка россыпных месторождений. - М.: Недра, 1995, 476 с.

85. Редин А.Б. Системы автоматического контроля технологических параметров землесосных снарядов. М.: Стройиздат, 1985, с. 115-117.

86. Сизиков B.C. Устойчивые методы обработки результатов измерений. СПб: Специальная Летиратура, 1999, 240 с.

87. Смирнов Д.В. Выбор и обоснование рациональных параметров исполнительных органов агрегата для добычи железомарганцевых конкреций // Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н. - СПб.: СПбГГИ (ТУ), 2009.

88. Смолдырев А.Е. Транспорт конкреций с морских глубин // Итоги науки и техники - Москва, 1986, Т. 33, с.71-100.

89. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

90. Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна-Л.: ЛГУ, 1987, 176 с.

91. Упоров Н.Г., Марголин Т.В. Землесосные снаряды. М.: Высшая школа, 1985, 256 с.

92. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. - М.: Машиностроение, 1990, 360 с.

93.Хакимова Е.Л. Исследование характеристик движения донного агрегата комплекса для разработки конкреций Балтийского моря // Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н. - СПб.: СПбГГИ, 2001.

94. Шелковников И.Г., Лукошков А.В. Технические средства подводного разведочного бурения и опробования. - Л.: ЛГИ, 1979. - 224 с.

95. Ширяев Б.К. Анализ деятельности потенциальных заявителей и первоначальных вкладчиков по созданию технических средств добычи полиметаллических конкреций. М.: РП Интерокеанметалл, 1992, 42 с.

96. Ширяев Б.К. Особенности технологии породозабора океанических конкреций на основе эксперимента в Тихом океане. Автореферат. М.: МГТУ, 2002. - 23 с.

97. Яковлев А.Ю. Создание системы расчетных методов для проектирования новых типов движительных комплексов современных судов. Автореферат на соисканию уч. ст. д.т.н., 2008.

98. Ялтанец И.М. Гидромеханизированные и подводные горные работы. Кн. 1. «Разработка пород гидромониторами и землесосными снарядами». М.: Изд-во Мир горной книги, 2006.

99. Ялтанец И.М. Гидромеханизированные и подводные горные работы. Кн. 1. «Дражная разработка россыпных месторождений». М.: Изд-во Мир горной книги, 2006.

100. Ялтанец И.М. Проектирование открытых гидромеханизированных и дражных разработок месторождений. Издание 3-е, перераб. и доп. М.: МГГУ, 2003. - 760 с.

101. Ястребов B.C. Методы и технические средства океанологии. -Л.: Гидрометеоиздат, 1986, 247 с.

102. Ястребов B.C., Соболев Г.П., Смирнов А.В. Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований. - Л.: Судостроение, 1981.

103. D.Bandow. Developing the mineral resources of seabed, pp.793-821.

104. Dolan, M.F.J., Buhl-Mortensen, P., Thorsnes, Т., Buhl-Mortensen, L., Bellec, V.K., B0e, R.: Developing seabed nature-type maps offshore Norway: initial results from the MAREANO programme. Norwegian Journal of Geology. Vol. 89, pp. 17-28. Trondheim 2009.

105. Kontar E.A. et al. Enlevian Measurements of the North Atlantic. Journal of Physical Oceanography, V. 30, 2000. pp.971-986.

106. Kontar E.A. and Sokov A.V. Study of the Benthic Stornis in the Deep-Ocean Layer. Deep-Sea Research, V.I, 1998. pp.501-518.

107. M. Gruickshank. Ocean Mining: Research nttd strengthening. Sea Technology, 1992. - v. 33, n. 1.

108. M. Lauson. Mining 40000 leagues under the sea. Australian Mining, 1990.-v. 82, p. 12.

109. R. Sharma, B. Nath. Selection of Test and Reference Areas for the Indian Deep sea Environment Experiment (INDEX). Marine Georesouces and Geotechnology, 2000, pp. 177-187.

110. V. Kesava. Exploring the Seas- the National Institute of Oceanography's venture. Current Science, 1990. - v. 59, n. 5. - pp. 246-252.