Обоснование параметров датчика-счётчика потока молока для общего и почетвертного доения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Павкин Дмитрий Юрьевич

• Павкин Дмитрий Юрьевич
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Павкин Дмитрий Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ УЧЁТА МОЛОКА И ДОЕНИЯ

1.1 Анализ технических средств для общего и почетвертного учёта

молока

1.2 Анализ технических средств и технологий доения

2 ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И АЛГОРИТМА СЧЁТЧИКА ДАТЧИКА УЧЁТА ПОТОКА МОЛОКА ДЛЯ ПОЧЕТВЕРТНОГО ДОЕНИЯ

2.1 Исследование и обоснование математической модели погрешности датчика-счётчика потока молока

2.2 Исследование гидравлических характеристик поплавкового датчика счётчика

2.3 Исследование силовых характеристик, действующих на 2-х подвижную кинематическую пару поплавок-трубка

2.3.1 Расчёт сил действующих на поплавок

3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Методика определения времени заполнения и опорожнения камеры потокомера

3.2 Методика исследований по оптимизации конструкционных параметров датчика-счетчика потока молока

3.3 Методика обработки эксперимента по оптимизации конструкционных параметров

3.4 Методика проведения эксперимента по выбору успокоителя потока молока

3.5 Методика экспериментальных исследований четвертей вымени по времени доения и надоям молока

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальных исследований по совершенствованию расчётной формулы алгоритма учёта молока

4.2 Результаты обработки экспериментальных данных по выбору успокоителя потока молока

4.3 Результаты обработки эксперимента по оптимизации конструкционных параметров датчика-счетчика потока молока

4.4 Результаты экспериментальных исследований четвертей вымени по времени доения и надоям молока

4.4.1 Проверка нормального закона распределения

4.5 Результаты производственной проверки

5 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

МОДЕРНИЗИРОВАННОЙ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

5.1 Расчет годовой загрузки оборудования на семейной ферме 30 голов

5.2 Расчет затрат в базовом процессе

5.3 Расчет затрат в новом процессе

5.4 Годовой экономический эффект

5.5 Срок окупаемости капиталовложений

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Список использованной литературы

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров датчика-счётчика потока молока для общего и почетвертного доения»

ВВЕДЕНИЕ

За последние два десятилетия условия ведения отрасли молочного скотоводства в России претерпели значительные изменения. Снижение поголовья скота и производства молочной продукции заставили отрасль работать в условиях жестокой конкуренции со стороны резко возросшего импорта. Почти два десятилетия наблюдался процесс сокращения поголовья коров. За 2017 год оно уменьшилось на 493 тыс. голов, что привело к снижению производства молока. Снижение объема производства молока резко отразилось на уровне потребления продуктов питания. Годовое потребление молока на душу населения в 2017 году составила 250 кг, тогда как медицинская норма 390 кг [1,2].

Процессы доения коров и обработки молока - заключительные этапы в многоплановой деятельности человека по производству и превращению растительного белка в животный. Поэтому любые ошибки или недоработки на этих этапах по существу обесценивают труд и затраты всех предыдущих.

Именно по этой причине совершенствованию этих процессов всегда уделялось большее внимание.

Современный этап развития машинных технологий производства молока характеризует переход от концепции «человек управляет доением и кормлением» к концепции корова управляет кормлением и доением». Эти концепции реализованы в виде привязного содержания и беспривязного с применением доильных роботов. В странах с развитым молочным скотоводством своего рода стандартом стал промежуточный вариант -беспривязное содержание с доением в доильном зале с участием человека. В России так же наметилась тенденция на расширение масштабов применения беспривязного содержания, хотя доля этой технологии в целом по стране не превышает 10%[4].

Рассматриваемые процессы одновременно являются как при привязном, так и при беспривязном содержании наиболее трудоемкими. По

этой причине конструкция, режимы и параметры доильного оборудования определяют эффективность функционирования фермы в целом[3].

В процессе доения каждая доля вымени функционирует практически автономно и имеет свою продуктивность (удой) и скорость молоковыведения, что и обуславливает разное время их выдаивания. При этом ранее выдоившиеся доли чаще подвергаются «сухому доению», при котором вакуум, проникая во внутреннюю полость вымени, травмирует её, вплоть до кроводоя. При сухом доении подвергаются значительному разрушительному воздействию и поверхностная ткань соска.

Исследования показали, что в процессе эксплуатации коров возникают существенные нарушения симметрии в продуктивности левых и правых долей или половин вымени. Пораженная маститом четверть снижает продуктивность, и со временем наступает частичная физиологическая компенсация ее здоровой четвертью той же половины. Переболевшую правую переднюю четверть компенсирует правая задняя, а левую заднюю компенсирует левая передняя, и наоборот. [5]

Так как каждая доля доится разное время, то необходимо по окончании доения своевременно отключать соответствующий доильный стакан и удерживать его в вертикальном или наклонном положении, избегая засасывания в него вакуумом загрязнений и перераспределения массы доильного аппарата на еще продолжающие доиться четверти. [6]

Таким образом, очень остро стоит проблема дифференцированного учёта молока на автоматизированных доильных установках. Счётчик молока является основным элементом управления доильной установкой, с помощью которого можно повысить эффективность её работы. Создание почетвертных систем доения позволит практически исключить сухое доение, сохранить здоровье и продуктивность животных и повысить качество молока. Цель и задачи исследования

Целью настоящей работы является обоснование параметров датчика-счётчика потока молока для общего и почетвертного доения.

Задачи исследования

1. Провести анализ существующих счётчиков молока для общего и почетвертного доения.

2. Определить основные факторы, влияющие на погрешность измерений порционных молокомеров.

3. Разработать математическую модель и алгоритмы измерения общего и почетвертных потоков молока при доении коров

4. Разработать методику проведения экспериментальных исследований

5. Провести лабораторные и производственные испытания разрабатываемого устройства.

6. Провести технико-экономическую оценку результатов исследований. Область исследования

Соответствует специальности 05.02.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Объект исследования

Процесс доения и индивидуального общего и почетвертного измерения потока молока.

Предмет исследования

Автоматизированная система измерения индивидуальных общих и почетвертных надоев молока

Положения выносимые на защиту:

- аналитические зависимости параметров однокамерного потокомера от скорости молокоотдачи с использованием разных типов успокоителей потока молока;

- уточнённый алгоритм измерения надоев молока, учитывающий динамику движения молоковоздушной смеси и пенообразования в однокамерном потокомере (патент РФ на полезную модель № 153672).

- результаты статистической оценки параметров и функции распределения почетвертных кривых молоковыведения, полученные при исследовании роботизированного доения коров;

- результаты экспериментальных исследований по оптимизации основных конструктивных элементов камерного потокомера, изготовлен макетный образец устройства.

Научную новизну работы составили разработанные математические модели однокамерного потокомера с функцией отключения вакуума по окончании доения, вероятностно статистическая модель процесса молоковыведения из отдельных долей вымени коров, полученные алгоритмы измерения индивидуальных общих и почетвертных надоев молока и управления режимами работы доильного аппарата.

Практическая ценность. По результатам исследований разработан: усовершенствованный датчик-счетчик для общего и почетвертного измерения потока молока; лабораторный образец экспериментальной доильной системы и алгоритм управления процессом доения; получены статистические функции распределения надоев и времени доения каждой доли вымени, позволяющие разрабатывать более точные модели управления процессами доения по отдельным четвертям вымени, моделировать режимы доения с использованием различных доильных аппаратов.

Реализация результатов исследования.

Результаты исследований внедрены в образовательный процесс агроинженерного факультета Азово-Черноморского инженерного института ФГБОУ ВПО «Донской государственный аграрный университет» в г. Зернограде, счётчик-датчик потока молока апробирован в составе автоматизированного доильного аппарата на ферме РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева.

Теоретическая и методологическая основа исследования

Исследования проводились с использованием теории планирования эксперимента, математической обработки данных и компьютерного моделирования (Компас 3D, AutoCAD, MathCad, Excel, MS word и др.)

В работе использована современная измерительная аппаратура,

вычислительная техника и стендовое оборудование для исследования

7

сложных двухфазных газо-жидкостных потоков (молоко-воздух):стенд-искусственное вымя, контроллер доения, система регистрации вакуумного режима с выводом информации на ПК, скоростная видеокамера для регистрации движения молоковоздушной смеси.

Методическая и теоретическая основа. В основу данной работы легли труды Ю.А. Цоя, В.В. Кирсанова, Ю.Г. Иванова, И.К. Винникова, И.Г. Гарькавого, И.Н. Краснова, Л.П. Карташова, Г.М. Марченко, В.Ф. Ужика, В.А. Дриго, Ф.Ф. Юлдашева, и других ученых, внесших значительный вклад в создание новых технологий и технических средств для машинного доения коров.

Обоснованность и достоверность полученных результатов

подтверждается достаточным объемом статистических данных, корректным применением основных законов теоретической механики и гидравлики, в сочетании с методами теории автоматического управления, а также экспериментальными исследованиями, выполненными с использованием современных регистрирующих приборов типа «Пульсотест» фирмы ГЕА ФАРМ Технолоджиз и др. Сформулированные в диссертационной работе научные положения и выводы получены на основе анализа и систематизации предшествующих и собственных исследований.

Результаты исследований, представленные в работе, подтверждены данными теоретического анализа, расчета и обоснования технических исследований.

Апробация результатов работы

Основные положения научной работы и результаты исследований

доложены и обсуждены нанаучно-практической конференциимолодых

ученых «Инновации в сельском хозяйстве», г.Москва 2014 год. (ФГБНУ

ВИЭСХ, г. Москва, 2014г.); на 18-й международной научно-практической

конференции «Стратегия развития механизации и автоматизации

животноводства на период до 2030 года» в ФГБНУ ВНИИМЖ (ФГБНУ

ВНИИМЖ, г. Подольск, 2015 г.); на межвузовской научно-практической

8

конференции аспирантов «Научные традиции и новации в фундаментальных и прикладных исследованиях» (ФГБОУ ВО РГАЗУ г. Балашиха 2015 г); на 6-й научно-практической конференции посвящённой 105-летию И. А. Будзко «Инновации в сельском хозяйстве» (ФГБНУ ВИЭСХ, г. Москва, 2015 г.); на конкурсе У.М.Н.И.К. 2015г.; на научно-технической конференции «Инновации в сельском хозяйстве» (ФГБНУ ВИЭСХ, г. Москва, 2016г.); на19-й научно-практической конференции «Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства на период до 2030 года» (ФГБНУ ВНИИМЖ, г. Подольск, 2016г.); на 8-й международной научно-технической конференции молодых ученых и специалистов, «Агроинженерные инновации в сельском хозяйстве» (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ г. Москва, 2017 г.); на 20-й научно-практической конференции «Стратегия развития механизации и автоматизации животноводства на период до 2030 года» (ФГБНУ ВНИИМЖ, г. Подольск, 2017 г.)

Публикации. Результаты исследований отражены в 16 печатных работах из них 4 в рецензируемых изданиях, в сборнике научных трудов ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, вестниках ГОСНИТИ, ВИЭСХ, НГИЭИ, ВНИИМЖ в журнале «Техника и оборудование для села», а также получен 1 патент на полезную модель

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ОБЩЕГО И ПОЧЕТВЕРТНОГО УЧЁТА МОЛОКА И ДОЕНИЯ 1.1 Анализ технических средств для общего и почетвертного учёта

молока

Измерение расхода различных веществ проводится во многих отраслях народного хозяйства. С целью управления основными технологическими процессами. Большое значение эти измерения имеют так же для целей учёта и, кроме того, при решении многих задач, выдвигаемых современной наукой и техникой [7].

Анализ современных типов доильного оборудования показал, что в их составе используются следующие виды устройств для регистрации молока: измерительная емкость и поточный счётчик-датчик потока молока.

Измерительная емкость

1) Пропорциональные счетчики молока отбирают определенную порцию молока от всего надоя в измерительную колбу. Надой измеряется визуально уровнем молока или путем передачи через электроды на цифровой дисплей. Пробы молока берутся непосредственно из колбы или вспомогательным устройством. Молоко размешивается впуском воздуха в измерительную колбу или ручным взбалтыванием.

2) Счетчики, определяющие порции постоянного веса или объема.

• Постоянный вес - с помощью наклонных желобов весь поток молока разделяется на пропорции постоянного веса. Поток может быть разделен устройством, используемым в пропорциональных счетчиках. Надой измеряется численно на механическом или электронном дисплее.

• Постоянный объем - счетчики снабжаются одиночной или составной измерительной камерой определенной емкости. Уровень молока контролируется плавающим или сенсорными электродами, действующими от клапана или электрического мотора. Надой определяется на цифровом дисплее.

3) Счетчики, определяющие порции переменного веса и объема. Эти счетчики должны отражать скорость молокоотдачи. Количество молока, приходящего через счетчик, может быть подсчитано измерением времени вытекания. В этих счетчиках используются ассиметричные наклонные желоба или волюметрические камеры.

4) Измерители скорости молокоотдачи. Принцип приборов основан на измерении гравитационных сил, возникающих при изменении направления потока молока. Расчеты надоя основываются на вращательном моменте.

5) Измерители текущего уровня. Скорость потока рассчитывается в соответствии с уровнем молока в разделительной камере. Количество молока получают интегрированием скорости потока времени.

Счетчики и измерительные емкости должны выполнять операции с каждым животным индивидуально без ущерба для их здоровья и снижения качества молока, получаемого во время доения и отбора репрезентативных проб.

Камерными называются тахометрические расходомеры и счетчики, подвижные элементы которых приходят в движение (непрерывное или периодическое) под давлением измеряемой жидкости или газа и при этом отмеривают определенные объемы или массы измеряемого вещества. Погрешность счетчиков жидкости равна +- (0,2-1) %. Камерные счетчики имеют большое число различных разновидностей. Все они могут быть объединены в три группы:

1) Без движущихся разделительных элементов;

2) с эластичными стенками камер;

3) с движущимися разделительными элементами.

Основные их разновидности: поршневые, роторные, зубчатые, кольцевые, дисковые, лопастные, ковшевые. [11]

Вопросу создания устройств для замера молока в потоке посвящены

работы Королёва В.Ф., Дриго В.А., Бабкина В.П., Вагина Б.И., Винникова

И.К., Гордиевских М.Л.,Муханова И.В., Акупияна Н.В., Краснова И.Н.,

11

Кузьмина А.Е., Максутова А.А., Палкина Г.Г., Радоманского В.М., Нечитайлов Б.Ф., Золотуского Ю.Л., Соловьёва С.А., Учеваткина А.И., Ужика В.Ф., Москвина Г.А., Марьяхина Ф.Г., Поспелова В.Г., Кирсанова В.В., Цоя Ю.А., Седова А.М., Зеленцова А.И. и других авторов.

В нашей стране и за рубежом известен целый ряд устройств для контроля скорости молокоотдачи коров, измерителей и счётчиков молока. Однако они не в полной мере выявляют характер процесса выведения молока из вымени, так как дают усреднённый результат измерения за определённый промежуток времени или дают результат с большой погрешностью. Большинство из них периодически накапливают небольшие, фиксированные по объёму и массе, порции молока. При этом после каждой отмеренной порции, счётчик получает приращение. Его показания о конце дойки являются мерой удоя[8].

В данной области науки проводятся работы в Федеральном научном агроинженерном центре ВИМ (чл.-корр. РАН Цой Ю.А, проф. Кирсанов В.В., к.т.н. Зеленцов А.И., к.б.н. Любимов В.Е.) [9,10,13], в Российском государственном аграрном университете РГАУ-МСХА им. К.А. Тимирязева (проф. Иванов Ю.Г.), в Оренбургском государственном аграрном университете (проф. Карташов Л.П.. Соловьев С.А.) [9], Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (рук. проф. Ужик В.Ф.) [12].

В публикациях дается оценка сложности взаимодействия

исполнительных механизмов доильной машины с выменем животного,

предлагаются методики расчета основных конструктивно-режимных

параметров доильных аппаратов, описываются тренажеры для формирования

навыков у операторов при машинном доении коров, ставится проблема более

тесного и детального изучения механизмов взаимодействия исполнительных

механизмов доильных аппаратов и вымени коровы. К недостаткам известных

работ следует отнести то, что в основе предлагаемых моделей лежат

допущения о равномерности выдаивания отдельных четвертей, а

12

предлагаемые алгоритмы управления строятся исключительно на интегральном показателе - скорости молоковыведения, что не полностью соответствует сложности рассматриваемой проблемы.

Стоит рассмотреть устройства и с электроконтактным рабочими органами. Одно из таких устройств счётчик молока (приложение 1. А) конструкции Кубанского СХИ (Авторы Корж Г.Н., Прощак В.М.), включающий приёмную и измерительную камеру, впускной и обратный клапан, электромагнитную систему с чувствительными элементами в виде полуколец, взаимодействующих с молоком[14]. При достижении молока чувствительных элементов электромагнитная система открывает сливной клапан и порция молока поступает в молокопровод. Затем происходит закрытие клапана и приёмная камера снова заполняется новой порцией молока. Одновременно срабатывает счётчик. Остаточную порцию молока измеряют по шкале мерной камеры.

В Японии разработан устройство для определения количества молока полученного в процессе доения (Приложение А, рис 2) оно выполнено в виде детекторного механизма, установленного в молокопроводе. Имеется схема, интегрирующая электрические сигналы в зависимости от объёма молочного потока [15].

Однако эти устройства не позволяют в полной мере проследить динамику молоковыведения из вымени коров, так как осуществляют дискретную регистрацию удоев, не фиксируя времени.

Следующие измерители количества молока имеют рабочие органы в виде мерных камер.

Мерную камеру, закреплённую на мембране, содержит счётчик молока

приведённый в приложении (А рисунок 3) [16]. На мерной камере закреплён

датчик, выполненный в видел сердечника трансформатора и

взаимодействующий с регистрирующим устройством. Молоко воздействует

на мерную камеру, которая посредством мембраны совершает возвратно

поступательное движение. В результате перемещается и сердечник изменяя

13

напряжение и силу тока. Регистрирующее устройство фиксирует эти изменения на регистраторе.

Однако это устройство не позволяет определить интенсивность молокоотдачи животных в процессе доения в любой момент времени, так как имеет недостатки, присущие ранее рассмотренным устройствам.

Устройство, защищённое патентом США ( Приложение А, рис 4) содержит поплавковую камеру в пустотелом корпусе и предназначено для считывания молокоотдачи и управления процессом доения [16]. Однако оно не имеет регистрирующего устройства, сложно в изготовлении и не обеспечивает измерение интенсивности молокоотдачи на малых скоростях выведения.

Счётчик молока конструкция ЦНИПТИМЭЖ (приложение А, рис 5) содержит две мерные камеры с сифонами [17]. По мере заполнения камеры, сифон срабатывает. Потоком жидкости клапан, закрывающий сифон снизу, открывается, одновременно посредством тяг закрывая клапан другого сифона и перебрасывая направитель для подачи молока в другую камеру. При её заполнении происходит обратное переключение. Остаточную порцию молока измеряют по шкале на порции камеры.

Известно устройство для измерения удоев коров, содержащее приёмную камеру и мерную камеру с поплавком. Схема этого устройства приведена в приложении А на рисунке 6 [18]. Измерение осуществляется путём отбора в мензурку пропорциональной порции молока.

Аналогичную конструкцию имеет устройство, приведённое в приложении А рисунок 7 [19]. Это устройство отличается от предыдущего тем, что подъём поплавка в мерной камере для эвакуации остаточной порции молока осуществляется путём впуска в мерную камеру порции молока через клапан.

Эти устройства предназначены для измерения индивидуальных надоев молока, их принцип работы используется в серийно выпускаемых счётчиках молока УЗМ 1 [20].

Интересная конструкция молокомера (Приложение А, рис 8), защищена патентом США [21]. Молокомер содержит измерительный приёмник, выполненный в виде закрытого цилиндра. Цилиндр имеет верхнее впускное устройство и нижнее. Затвор, установленный в внутри цилиндра, по переменно открывает их. Молокомер имеет датчик, считывающий остаточный уровень молока. Другой датчик уровня молока срабатывает под воздействием поплавка. Электрический счётчик, соединённый с датчиком, отсчитывает порции сливаемого молока. Как следует из описания, этот молокомер также в большей степени пригоден для учёта надоенного молока, измерение интенсивности молокоотдачи затруднено.

Устройство, представленное в приложении А на рисунке 9, предназначено для учёта надоенного молока от каждой доли вымени животных в отдельности. Принцип работы этого счётчика основан на отмеривании порции молока объёмом, определяемых размерами этих камер и управляемых поплавками. Учёт количества молока осуществляется сумматорами.

Устройство ВНИИПТИМЭСХ (Приложение А, рис 10) содержит четыре приёмные камеры и четыре мерные камеры с поплавками [22]. При крайнем верхнем положении поплавка магнитное поле магнита, закреплённого на поплавке, воздействует на геркон, управляющий сумматором, тем самым, регистрируя удой по одной доле вымени. Одновременно эта мерная камера опорожняется. Так же, происходит измерение и в остальных камерах. Измерение остаточного молока осуществляют по шкале, нанесённой на поверхность мерной камеры.

Устройство [23] так же предназначено для учёта надоев молока по каждой доле. Оно содержит четыре отдельных приёмных и мерных камер с поплавками, однако сигнал к сумматору удоя молока и остаточной порции молока поступает от термо-сопротивлений, расположенных в мерных камерах.

Наряду с тем, что данные устройства позволяют вести учёт удоя по каждой доле вымени коров в отдельности, все же остаётся затруднительным измерение интенсивности молокоотдачи животных.

Известен счётчик учёта молока (Приложение А, рисунок 11) с барабанным рабочим органом [24]. Он содержит три камеры, последовательно заполняемые поступающим молоком. Слив отмеренной порции молока осуществляется при вращении барабана. Магнитоуправляемый контакт, замыкается при вращении барабана. Счётчик выполнен четырёх секционным с устройством для почетвертного учёта надоев молока.

Аналогичную конструкцию имеет счётчик по авторскому свидетельству №1331456 [25]. Отличается он тем, что имеет одну секцию и содержит устройство для отбора проб молока.

Оба эти устройства так же не позволяют в полной мере определить динамику выведения молока из вымени животных.

Вызывает интерес счётчик молока со статической коррекцией определения его качества (Приложение А, рис. 12) [26]. Отличительная его особенность - наличие в молокопроводе дискретного датчика, связанного с вычислительным устройством. Однако и это устройство предназначено в первую очередь для измерения удоя. Устройство сложно по конструкции и в эксплуатации.

Датчик давления с чувствительными элементами содержит устройство учёта молока, представленное в приложении А на рис 13. [27]. Приёмная и мерная камеры этого устройства выполнены в виде сообщающихся сосудов причём датчик давления установлен в мерной ёмкости. При заполнении приёмной камеры молоком, последнее проникает в мерную камеру, сжимая в ней воздух. При достижении определённого давления срабатывает датчик давления, открывая сливной клапан и закрывая клапан подачи молока в приёмную камеру. Одновременно поступает сигнал сумматора учёта порции молока.

Пропорциональный отбор порции молока происходит в измерителе количества молока(Приложение А, рис 14) [28]. Количество надоенного молока определяют по шкале мерного цилиндра.

Однако приведённые конструкции так же не в полной мере отвечают предъявляемым требованиям.

Практика показывает, что счётчики молока на фермах и комплексах не в полной мере отвечают предъявляемым требованиям, имеют достаточно низкую надёжность работы, не высокие метрологические показатели, а некоторые конструкции морально устарели [29].

При доении коров в доильных залах на установках типа «Тандем», «Ёлочка», конвейерных и с проходными станками за рубежом широко используют стеклянные молокомеры, вместимостью 25...30 дм3 [30]. На поверхности молокомера нанесена шкала, с погрешностью измерения ± 0,1 дм3. Стеклянные молокомеры позволяют оператору постоянно следить за физиологическим состоянием животных и в случае его нарушения принимать экстренные меры. При этом визуальное наблюдение за поступлением молока от каждой коровы можно вести с любого места нахождения оператора в рабочей траншее [31].

Оригинальное устройство Melatron германского концерна GEA Farm Technologies применяется для автоматизированного контроля за молочной продуктивностью животных и сбора данных о корове в процессе её выдаивания. Устройство состоит из электронного, управляемого молоком, терминала и измерительной ёмкости. Герметичная, компактная и хорошо промываемая измерительная ёмкость монтируется на молокопроводе у верхней кромки траншеи доильной площадки. Функционально принцип измерения позволяет точно фиксировать надой без учёта образующейся пены. Возможно автоматическое взятие проб в виде отдельной дозы молока для его оценки посредством подключения пробоотборника [32,33].

Фирмой Delaval (Швеция) предложена одна из наиболее совершенных

программ автоматизации технологических процессов производства молока.

Она реализуется с помощью совместно работающих автоматизированных систем доения и раздачи концентрированных кормов, базовыми элементами которых служат современные устройства учёта на основе применения микропроцессорной техники. Фирмой DeLaval рекомендуются автоматический молокомер FloMaster, который регистрирует персональный номер коровы, время доения, массу молока, величину интенсивности молокоотдачи, продолжительность дойки, снимает другие лактационно-физиологические показатели. Данные вводятся в память компьютера и при необходимости распечатываются. Кроме того, прибор регулирует автоматический режим работы доильных аппаратов [34-35].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Павкин Дмитрий Юрьевич, 2018 год

Список использованной литературы

1. Официальный Интернет сайт Росстата [Электронный ресурс]/ URL:http://www.gks.ru/wps/wcm/connect/rosstat_main/rosstat/ru/statistics/publica tions/catalog/doc_1140096652250 (Дата обращения: 28.04.2017).

2. Официальный Интернет сайт Министерства сельского хозяйства РФ [Электронный ресурс] / URL: http://www.mcx.ru/documents/document/show/7134.191.htm4. (Дата обращения: 12.06.2016).

3. Жидков В.В. Инновационные процессы в молочном животноводстве, как фактор ускорения смены технологического уклада. [Текст]: дис. канд. экон. наук: 08.00.05: защищена 12.02.14: утв. 24.06.14./ Жидков Владимир Васильевич. Москва, 2014. 167 с.

4. Тареева О.А. Некоторые аспекты внедрения конвейерных доильных установок типа «Карусель»/ Вестник НГИЭИ. М., 2010. № 1, том 2. С. 132-142

5. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974. 160 с.

6. Бойнович М., Линьков Н., Александрова Л. Элементы автоматизации доения коров // Молочное и мясное скотоводство. 1991. №1 С. 15-24

7. Кремлевский П.П. Измерение расхода многофазных потоков / П.П. Кремлевский - Л., Машиностроение, 1982. 214 с.

8. Акупиян А.Н. Разработка и обоснование конструктивных параметров счетчика молока: дис. канд. технических. наук 05.20.01/ Акупиян Андрей Николаевич - Белгород, 2010. 182 с.

9. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек - машина - животное». Екатеринбург: УрО РАН, 2001. 72 с.

10. Кузьмичев В.А, Исследования режимов потока жидкостей в молокопроводах доильных установок.//Тр. ВСХИЗО. 1975. Вып. 107: Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. С. 94-96.

11. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества : Справочник. 4-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение. 1989. 309-311 с.

12. Кокорина Э.П, Кавешникова К И, Красноперова Л.Г. Метод дойкограмм для оценки пригодности коров к интенсивной технологии производства молока //Сельскохозяйственная биология. 1991. С. 44-46

13. А.С. 1055438 СССР, МКИ4 А 01 Г 7/00. Счетчик молока / Г.П. Корж, В.М. Прощак (СССР). - № 3414332/29-15; Заявлено 29.03.82; Опубл. 23.11.83; Бюл. N. 43.

14. 3аявка 44-2544 Япония. Автоматическое устройство для определения количества молока, полученного в процессе доения 1974, N.1-84.

15. А.С. 1344291 СССР, МКИ4 А 01 ] 7/00. Счетчик молока / Б.Ф. Нечитайло и др. (СССР). -№ 4071961/30-15; Заявлено 27.05.86; Опубл. 15.10.87; Бюл. №38. Патент №4440110 США. Устройство для считывания молокоотдачи и управления процессом доения, 1984, N. 1.

16. А.С. 959703 СССР, МКИ4 А 01 I 7/00. Счетчик молока /В.Ф. Нечитайло, Е.В. Виноградский (СССР). -№ 3284943/30-15; Заявлено 24.04.81; Опубл. 23.09.82; Бюл. № 35.

17. А.С. 895366 СССР, МКИ4 А 01 ] 7/00. Измеритель удоя / И.В.Жоров и др. (СССР). -№ 2979731/30-15; Заявлено 29.08.80; Опубл. 07.01.82; Бюл. № 1.

18. А.С. 852281 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00. Индивидуальный счетчик молока / Я.Д. Вовер, А.Ф. Баркан (СССР). - № 2756861/30-10; Заявлено 18.04.79; Опубл. 07.08.81; Бюл. № 29.

19. Устройство зоотехнического учета молока УЗМ-1. // Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Даугавпилс, 1977 С. 4-7.

20. Заявка 2810376 ФРГ, О 01 Г 23/24. Прибор для измерения количества молока в процессе дойки в доильных установках. 1979, № 37.

21. А.С. 906460 СССР, МКИ4 А 01 .1 7/00. Устройство для учета количества молока в процессе доения / И.К. Винников и др. (СССР). - № 2985000/3015; Заявлено 06.08.80; Опубл. 23.02.82; Бюл. № 7.

22. А.С. 1122273 СССР, МКИ4 А 01 3 7/00. Счетчик индивидуального учета молока в процессе доения / Г.П. Корж, С.Г. Корж. (СССР). - № 3331003/30-15; Заявлено 17.08.81; Опубл. 23.12.82; Бюл. № 1.

23. А.С. 886855 СССР, МКИ4 А 01 I 7/00. Счетчик количества молока при механическом доении / И.В. Камышанская, Э.А. Келпис, Б.З. Локшин (СССР). - № 2764449/30-15; Заявлено 23.03.79; Опубл. 07.12.81; Бюл. № 45.

24. А.С. 1331456 СССР, МКИ4 А 01 I 7/00. Счетчик учета надоя молока / С.В. Дорофеев, Г.Р. Винтерне (СССР). - № 3989621/30-15; Заявлено 11.12.85; Опубл. 23.08.87; Бюл. № 31. А.С. 1175403 СССР, МКИ4 А 01 I 7/00. Счетчик молока со статической коррекцией определения его количества / Г.А.Москвин (СССР). — № 3700020/30-15; Заявлено 13.02.84; Опубл. 30.08.85; Бюл. № 32.

25. А.С. 923475 СССР, МКИ4 А 01 .1 7/00. Устройство для учета индивидуального надоя молока / Н.Н. Лавров (СССР). - № 3223944/30-15; Заявлено 24.12.80; Опубл. 30.04.82; Бюл. № 16.

26. А.С. 952170 СССР, МКИ4 А 01 .1 7/00. Измеритель количества молока в процессе доения /В.А. Дриго и др. (СССР). - № 3273619/30-15; Заявлено 02.04.81; Опубл. 23.08.82; Бюл. № 31.

27. Молочное оборудование животноводческих ферм / Н.М. Антроповский [и др.] М.: Россельхозиздат, 1975. 144 с.

28. Астахов A.C. Механизация фермерских хозяйств ведущих капиталистических стран: аналит. обзор. / A.C. Астахов, Т.Н. Лябах М., Информагротех, 1990. 51 с.

29. Палкин Г.Г. Автоматизация производства молока / Г.Г. Палкин // Достижения науки и техники АПК. - 1990. №1. С. 86-90

30. Черник Г.В. Контрольно-измерительные приборы и автоматика в животноводстве / Г.В. Черник М., Агропромиздат, 1986. 279 с.

31. Палкин Г.Г. Автоматизация молочных ферм в Нидерландах / Г.Г. Палкин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №3. С. 61-62.

32. Цой Ю.А. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом: ан. обзор / Ю.А. Цой, Н.П. Мишуров, А.И. Зеленцов, В.В. Кирсанов М., ФГНУ «Росинформагротех», 2000. 76 с.

33. Боуматик. Принципы хорошего доения: просп. // Дейри иквимпент компани. - Б.м., 2010. 12 с.

34. Палкин Г.Г. Автоматизированные счетчики молока / Г.Г. Палкин // Молочное и мясное скотоводство. - 1990. - №4. С. 45-47.

35. Проспект фирмы ВАШУМАЗТЕЯ. - Б.м., 2004. - 28 с.

36. Муханов Н.В. Обоснование актуальности разработки и совершенствования технологий и технических средств для контроля процесса доения и учета индивидуальных надоев молока при машинном доении коров // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в животноводстве: Сборник научных трудов. СПб-Пушкин: Изд-во СПбГАУ, 2005. С. 6-10.

37. Вагин Б.И., Муханов Н.В. Направления совершенствования технологий и технических средств для контроля процесса доения и учета получаемого молока при машинном доении коров // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета: Ежегодный научный журнал. СПб- Пушкин: Изд-во СПбГАУ, 2005. - № 2, - С. 70-71. К-0136-5169: Б.ц., 1000 экз.

38. Карташов Л.П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек- машина-животное. - Екатеренбург: УрО РАН, 2000. - 275 с.

39. Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. - М.: Россельхозиздат, 1983. - 96 с.

40. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «Человек-машина-животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2001. 72 с.

41. Вагин Б.И., Муханов Н.В. Молокомер как средство сохранения продуктивности и здоровья дойного стада // Зоотехния. - 2007. - № 1, С. 2728.

42. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов /А. C. Астахов - Москва, 1969. С. 24-25.

43. Краснов И.Н. Механико-технологическое обоснование процесса машинного доения коров. дис. доктора. тех. наук. 05.20.01 / Краснов Иван Николаевич - Зерноград, 1983. 383 с.

44. Марченко Г.М. Сравнительная физиологическая оценка доильных аппаратов, работающий по принципу сосания и выжимания// В кН.: VI Всесоюзн. симпоз. по маш. доению сельскохозяйственных животных: тез. доклада. Москва, 1983. Ч.1, С. 54-55.

45. Кокорина Э.П., Туманова Э.Б. Научно-технический прогресс в молочном животноводстве. - Ленинград: Ленингр. орг. о-во «Знамя» РСФСР. 1989. 27 с.

46. Карташов Л.П., Огородников П.И., Макаровская З.В. К расчету доильных стаканов с амортизационными элементами. //Техника в сельском хозяйстве, 2000. №4, С. 20-22.

47. Юлдашев Ф.Ф. «Возможность оценки эффективности доения коров по показателям молокоотдачи»/Достижения науки и техники АПК -1994 №1 С.4-5.

48. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974. 128 с.

49. Назин А.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения :дис... канд. техн. наук 05.20.01 / Назин Александр Анатольевич - Оренбург, 2004. 183 с.

50. Аллабердин И.Л. Равномерность развития вымени коров симментальской породы //Увеличение производства молока и говядины в Башкирии и Татарии. 1984. Вып. 1.С. 40-43.

51. Цой. Ю.А., Мишуров Н.П., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом //Аналитический обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех». - 2000. 76 с.

52. Винников И.К., Забродина О.Б. Основные проблемы и концепция модернизации автоматизированных технологий и установок для доения коров // Вестник аграрной науки Дона. 2011. № 4 (16). С. 25-31.

53. Саврасов М. Выбор доильного аппарата / М. Саврасов, Д. Арсеньев, В. Смелик // Сельский механизатор. М.: 2007. - №4. С. 30-31.

54. Саврасов М.В., Арсеньев Д.Д., Смелик В.А. Доильные аппараты: продуктивность коров и качество молока / М.В. Саврасов, Д.Д. Арсеньев, В.А. Смелик // Техника и оборудование для села. М.: 2007. №10. С. 32-33.

55. Кирсанов В.В. Метод создания многофункциональной элементной базы доильного оборудования / В.В. Кирсанов // Техника и оборудование для села.- 2012. - №9. С. 16-18.

56. Кирсанов В.В. Направления совершенствования исполнительных механизмов доильных установок / В.В. Кирсанов, К.С. Щукин, В.Н. Легеза // Достижения науки и техники АПК. - 2010. - № 1. С. 65-67.

57. Кирсанов В.В. Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате /В.В. Кирсанов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. №8. С. 16 - 18.

58. Цой Ю.А. Перспективные разработки по доильному оборудованию для молочных ферм / Ю.А. Цой // Техника и оборудование для села. М.:- 2009. - №4. С.16-76.

59. Цой Ю.А. Левин В.И. Создание конкурентоспособного оборудования для доения коров и первичной обработки молока / Ю.А. Цой, В.И. Левин // Техника и оборудование для села. М.: - 2004. - №5. С.24-25.

60. Цой Ю. Доильный аппарат «Нурлат» / Ю. Цой // Сельский механизатор. М.: 2006. - №1. С. 28-29.

61. Патент №2075930 RU, МКИ А 01 J 700. Устройство для доения и транспортировки молока на животноводческих комплексах / Андреев П.А., Костин В.Д., Марьяхин Ф.Г., Учеваткин А.И., Коршунов Б.П. и Дунин И.М. (Яи). - № 95111512/15; Заявлено 04.07.1995; Опубл. 27.03.1997. Бюл. №9.

62. Андреев П.А. Устройство для доения и транспортировки молока / П.А. Андреев и др. // Сельский механизатор. М.: 2012. - № 1. - С. 24-25.

63. Королёв В.Ф. Доильные машины./В.Ф. Королёв.З-е изд. перераб. и доп. Москва: Машиностроение, 1969 г. 279 с.

64. Донник И.М, Шкуратова И.М., Соколова О.В. и др. Оптимизация показателей резистентности и обменных процессов - основа повышения продуктивного долголетия коров/ И.М. Донник, И.М. Шкуратова, О.В. Соколова// Ветеринария Кубани. 2010. № 3. С. 9 - 12.

65. Забродина, О.Б. Пути совершенствования автоматизированного доильного оборудования/ О.Б. Забродина, О.И. Мартыненко, Е.Н. Чмелёва// Изв. вузов. Сев.-Кавк. Регион. Техн. Науки. 2005.С. 52-56.

66. Мымрин В.С. Влияние средовых и генетических факторов на продуктивное долголетие коров // Современные проблемы диагностики, лечения и профилактики инфекционных болезней животных: сб. науч. тр. ведущих учёных России, СНГ и др. стран: Екатеринбург: Уральское изд-во, 2008. Вып. 2. С. 338 - 342.

67. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения[Текст]: отчет о НИР (промежуточ.): 8-18 / ФГБОУ ВПО. БГСА им. В. Я. Горина; рук. Чехунов О. А.; исполн.: Мартынов Е. А. [и др.]. М., 2013. 61 с.

68. Велиток И.Г. Физиология молокотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974. 128 с.

69. Гарькавый Ф.Л. Селекция и машинное доение коров. Москва: Колос, 1974. 160 с.

70. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. - Москва: Колос, 1977. 192с.

71. Назин А.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения :дис... канд. тех.наук - Оренбург, 2004. 183 с.

72. Ожигов В.П. Уточнение требований к аппаратам для доения сельскохозяйственных животных / В.П. Ожигов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2007. - № 12. С. 20-22.

73. Петухов Н.А. Перспективные направления разработки доильных аппаратов/ Н.А. Петухов, В.Н. Петухов, А.А. Диденко // Техника и оборудование для села. - 2009. - №9. С. 23-25.

74. Петухов Н.А., Петухов В.Н. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2002. № 11. С. 15-16.

75. Петухов Н.А. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Диссертация в форме научного доклада...докт. техн. наук. - Новосибирск, 1996. 47 с.

76. Петухов Н.А. Доильный аппарат соответствующий физиологическим требованиям животного / Н.А. Петухов, В.Н. Петухов, А.А. Диденко // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - № 10. - С. 44-46.

77. Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Сенькевич С.Е. Концепция создания автоматизированного доильного аппарата с адаптивным почетвертным управлением процессом доения // Инновации в сельском хозяйстве. М., 2014. № 5(10). С. 55-58.

78. Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Цымбал А.А. Результаты обработки экспериментальных данных с роботов доения по четвертям вымени // Инновации в сельском хозяйстве. М., 2015. № 4(14). С.122-128.

79. Гриневич И.И., Палкин ГГ. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени // Проблемы интенсификации производства молока. Тезисы научно- производственной конференции. 4.2. Минск. 1991. С. 132-133.

80. Патент РФ №2423046;С2 A01J5/00; Способ машинного доения коров. Цой Ю.А., Седов А.М., Зеленцов А.И., Гиллих А.К., Мамедова Р.А. . Опубликовано 2011.07.10. Бюл №19.

81. Тумшс Р.Х. Значение морфофункциональных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке //Тр. ЛСХА/ Латв. С-х. акад. 1987. Вып.235. С. 54-60

82. А.С. N.547785 СССР, МКИ А 01j 5/04. Доильный аппарат ,В.Н. Сиротюк, Г.П. Жаловага (СССР).- N.4196184|30-15; Заявлено 17.02.87;0публ. 07.03.90;Бюл. N.9.

83. Пат. 660444 Швейцария (СН), МКИ Ф 01 j 5\04. Faisceau de traitemecanigue/Blanc, Didier, Dr. med. Vet., Chtseauxsur-Lausanne Blanc, rancois, Corcelles-pres-Concise. - N. 461/84; Заявл. 01.02.84;0публ. 30.04.87.

84. Пат. 3786782США (US), МКИА 01 j 5\04. Milk flow sensing valve for teat cup release /Walter Frank Abramson, John Hougham Abrahamson, and Boris Hougham Abrahamson; N.268122; Заявл. 30.06.71;0публ. 22.01.74; Том. 918, N.4.

85. Пат. 245283 ПНР (PL), МК^ 01 j 5\04. Urzadzenie automaty zujacezanokonczeniediju /Marian Lipinski (Akademia Rolnicza, Poznan, Polska); Заявл. 21.12.83; Опубл. 02.07.85; N.14.

86. Пищан С.Г. Показатели молокоотдачи передних и задних молочных желез коровы при однорежимном выдаивании // проблемы интенсификации производства молока. Тез. Научн-практ. Конф Ч.2. Минск, 1991 С. 233-234.

87. Пигорев И.Я. Ужик О.В. Доильный аппарат с почетвертным управлением режимом доения // Вестник Курской государственной сельскохозяйственной академии. М., 2013. № 3. С. 79-80.

88. Цой Ю.А., Кирсанов В.В., Павкин Д.Ю., Разработка счётчика индивидуальных надоев молока удовлетворяющего требованиям международной организации 1САЯ // Техника и оборудование для села. М.: 2015. № 7. С. 21-23.

89. Практическое пособие «Инновационные решения технологических процессов в животноводстве» /Маклахов А.В., Углин В.К., Никифоров В.Е. и др. - Вологда-Молочное. 2016 г. 126 с.

90. Гущин В. А. Исследование режимов доения коров и транспортировки молока на установках с молокопроводом с целью получения высококачественного молока. Дис. канд. техн. Наук./ Гущин Владимир Андреевич, М., 1978. 180 с.

91. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении. М. Россельхозиздат, 1977. С. 15-20

92. Кирсанов В.В. Совершенствование технических средств учёта молока на базе микропроцессорной техники. Тезисы докладов на научно-технической конференции по методам и техническим средствам, применяемым при испытании сельскохозяйственной техники. М.: АГРОНИИТЭИИТО, 1988. С. 86-87

93. Цой Ю.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах. Дис. Доктора техн. наук. 05.20.01/ Цой Юрий Алексеевич М: ВИЭСХ, 1987. 455 с.

94. Максутов А.А. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учёта молока на доильных установках. Дис. канд. техн. наук 05.20.01/ Максутов Абдилнаби Асылбекович М.: ВИЭСХ 1999. 179 с.

95. Кирсанов В.В. Методы и технические средства учёта молока и контроля параметров работы на доильных установках. Дис. канд. техн. наук. 05.20.01/ Кирсанов Владимир Вячеславович М., ВИЭСХ, 1992. 200 с.

96. Игнаткин И.Ю. Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учёта и измерения потока молока в доильных аппаратах: диссертация ... кандидата технических наук : 05.20.01 / Игнаткин Иван Юрьевич. М., 2009. 179 с.

97. Цой Ю.А., В.В. Кирсанов Алгоритмизация процессов молочных ферм и инженерные приложения: монография [текст] / Цой Ю.А.; ВИЭСХ, Москва, 2016 С. 90-93

98. А.И. Богомолов Гидравлика [текст]/ А.И. Богомолов, К.А. Михайлов. М.: 1972. С. 392-392.

99. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. Учебник для вузов - 10-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. школа, 1986. 416с.

100. Лачуга Ю.Ф., Ксензов В.А. Теоретическая механика. Учебное пособие для вузов. М., Колос, 2005. 576 с.

101. Чугаев Р.Р. Гидравлика/ Учебник для вузов. - 4-е изд. Л.: Энергоиздат, 1982. 672 с.

102. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям/ Под ред. М. О. Штейнберга.— 3-е изд., перераб. и доп. М.; Машиностроение, 1992. 672 с.

103. Маркова Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М.: Наука, 1973. 220 с.

104. Барский А.Л., Плаксин И.П. Критерий оптимизации разделительных процессов. М.: Наука, 1967. 119 с.

105. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969. 159 с.

106. Мельников С.В., Алешин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980. 166 с.

107. Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М., Машиностроение, 1981. 184 с.

108. Вадзинский Р. Статистические вычисления в среде Excel. Библиотека пользователя. - СПб., Питер,2008. - 606 с.: ил. - (Серия «Библиотека пользователя).

109. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973, изд. 3. 194 с.

110. Вольф В.Г. Статистическая обработка опытных данных //М.: Колос, 1966. 246 с.

111. Способ измерения количества жидкости в потоке: пат. 2192126 Рос. Федерация; МПК A01J5/01, GOm/00/Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В., Челноков В.В.; заявитель и патентообладатель ООО НПП «Фемакс» №2000117148/13, заявл. 03.07.2000; опубл. 10.1 1.2002, Бюлл. № 31. 2 с.

112. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта. М.: АГРОПРОМИЗДАТ, 1985. 199 с.

113. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей М.: Наука, 1969. 131 с.

114. Ужик. О.В. Разработка и теоретическое обоснование технологий и технических средств для молочного скотоводства : диссертация ... доктора технических наук : 05.20.01, защищена 13.03.2015 / Ужик Оксана Владимировна. М., 2015. 388 с.

Рис 1. Мерная камера с полукольцами

Рис. 3 Камера на мембране

Рис 2. Детектор потока в молокопроводе

Рис. 4 Камера с поплавком

Рис. 5 Камера с сифонами

Рис. 6 Мерная камера с механическим подъёмом поплавка

Рис. 7 Мерная камера с пневматическим подъёмом поплавка

Рис 8. Камера с поплавком и затвором

Рис 9. Камера с поплавком и герконом

Рис. 10 Четырёх секционный и трёх камерный барабан и геркон

Рис. 11 Дискретный датчик с Рис 12. Датчик давления в мерной вычислительным устройством. ёмкости

Рис. 13 Рассекатель с направителем и мерной камерой

Приложение Б

Таблица Б.1 Т-образный успокоитель ^ (погрешность на разных ^ скоростях)

№ Qн,гр Qк,гр ^ф,гр Qсч,гр Д±,гр о% V,кг/м ^мин

1 10780 7261 3519 3653 -134 -3,8% 0,82 4,3

2 11578 8307 3271 3382 -111 -3,4% 0,82 4,0

3 10506 7371 3135 3251 -116 -3,7% 0,82 3,8

4 11353 5603 5750 5980 -230 -4,0% 1,9 3,0

5 12974 8286 4688 5051 -363 -7,7% 2 2,3

6 10256 6094 4162 4489 -327 -7,9% 2 2,1

7 12403 6266 6137 6431 -294 -4,8% 2,45 2,5

8 12144 6948 5196 5522 -326 -6,3% 2,45 2,1

9 11575 5197 6378 6927 -549 -8,6% 3,04 2,1

10 12900 7499 5401 5875 -474 -8,8% 3,04 1,8

11 10786 4966 5820 6326 -506 -8,7% 3,1 1,9

12 14616 9569 5047 5425 -378 -7,5% 3,1 1,6

13 14264 7158 7106 7557 -451 -6,3% 3,5 2,0

14 12542 6358 6184 7025 -841 -13,6% 4 1,5

15 10935 5367 5568 6507 -939 -16,9% 4,5 1,2

16 12015 5968 6047 7614 -1567 -25,9% 5 1,2

Таблица Б.2 Зонтооб

разныйуспокоитель (погрешность на разных скоростях)

№ Qн,гр Qк,гр ^ф,гр Qсч,гр Д±,гр о% V,кг/м ^мин

1 11250 7361 3889 3780 109 2,8% 0,82 4,7

2 12070 8307 3763 3882 -119 -3,2% 0,82 4,6

3 11506 7671 3835 3650 185 4,8% 0,82 4,7

4 12453 6503 5950 6210 -260 -4,4% 1,9 3,1

5 12974 7886 5088 5300 -212 -4,2% 2 2,5

6 10200 5608 4592 4819 -227 -4,9% 2 2,3

7 12103 5690 6413 6670 -257 -4,0% 2,45 2,6

8 12156 6848 5308 5522 -214 -4,0% 2,45 2,2

9 11629 5077 6552 6807 -255 -3,9% 3,04 2,2

10 13013 7430 5583 5875 -292 -5,2% 3,04 1,8

11 10786 4966 5820 6100 -280 -4,8% 3,1 1,9

12 14490 9457 5033 5360 -327 -6,5% 3,1 1,6

13 14364 7030 7334 7810 -476 -6,5% 3,5 2,1

14 12980 6213 6767 7310 -543 -8,0% 4 1,7

15 14204 7200 7004 6600 404 5,8% 4,5 1,6

16 12813 5988 6825 7350 -525 -7,7% 5 1,4

Таблица Б.3 Тарельчатыйуспокоитель (погрешность на разных скоростях)

№ Qн,гр Qк,гр ДQФ,гр Qсч,гр Д±,гр о% V,кг/м ^мин

1 10124 6403 3721 3677 44 0,0 0,82 4,5

2 11710 8303 3407 3483 -76 0,0 0,82 4,2

3 10348 7123 3225 3266 -41 0,0 0,82 3,9

4 11228 5387 5841 5956 -115 0,0 1,9 3,1

5 12961 7955 5006 5101 -95 0,0 2 2,5

6 11054 6556 4498 4429 69 0,0 2 2,2

7 12565 6198 6367 6496 -129 0,0 2,45 2,6

8 12015 6608 5407 5533 -126 0,0 2,45 2,2

9 11848 5088 6760 6907 -147 0,0 3,04 2,2

10 12840 7195 5645 5806 -161 0,0 3,04 1,9

11 10896 4723 6173 6326 -153 0,0 3,1 2,0

12 14745 9423 5322 5445 -123 0,0 3,1 1,7

13 14289 6977 7312 7533 -221 0,0 3,5 2,1

14 13111 6208 6903 7111 -208 0,0 4,5 1,5

15 11444 5146 6298 6588 -290 0,0 4 1,6

16 13641 6413 7228 7567 -339 0,0 5 1,4

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИ ЙС КОЙ ФЕДЕ РАИ И И

ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования «донской государственный аграрный университет» (ФГВОУ ВО Донской ГАУ)

Л (ПВО-ЧЕРНОМОР< КИИ ИНЖЕНЕРНЫЙ ИНСТИТУТ-

ФИЛНАЛ ФЕДЕРАЛЬНО! О ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРДЗОВЛ 11ЛМ10ГО УЧРЕЖДЕНИЯ

высшего образовании

«ДОНСКОЙ НИ »ДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ У1Ш8ЕРСИIК Г» В 1. ЗЕРНОГРАДЕ

(Аюю-Чсрномирский инженерны!) и нет »пут ФГЬОУ ВО Донской ГАУ)

.v я Ленина. 21.1. Червиврлл. Ростокка» обметь Л47740 те.1: (S0559) n-j-6J. факс: (86559) 4J-J-80 c-mail: achgaa « jclijtxi.ni

lla St_

СПРАВКА

об использовании результатов научно-исследовательской работы

Настоящая справка выдана Панкину Дмитрию Юрьевичу в том, что результаты исследований (описание конструкции почетвертного счетчика-датчика потока молока, исследование морфологических особенностей вымени) по теме диссертационной работы «Совершенствование почетвертного счетчика-датчика потока молока» используется при проведении занятий но описательному курсу дисциплины «Машины и оборудование в животноводстве» в Азово-Черноморском инженерном институте ФГВОУ ВО Донской ГАУ.

Результаты и элементы методики экспериментальных исследований, представленные в диссертационной работе Павкина Д.Ю., используются при чтении практической части курса дисциплины «Машины и оборудование в животноводстве» для бакалавров 3-го курса направления подготовки 35.03.06 -Агроинженерия профиля « I

... ^-.^«»'.Vjj.

ля «1»хнические<истемы в агробизнесе».

f* \

И.о. заместителя дире но учебной работе

' . |Щ® I

Н.А. Глечикова

УТВЕРЖДАЮ Проректор по науке II инновационному развитию ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени ^шрязева

С.Л. Белопухов 2017г.

АКТ

производственной проверки экспериментального автоматизированного доильного аппарата с индивидуальным учётом надоев молока в потоке

Комиссия в составе: от ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева -руководитель центра развития животноводства, д.с-х.н, профессор Соловьёва О.И., руководитель зоостанции Горяинов М.Ю., зам. руководителя зоостанции Мартынов Н.В., зав. кафедрой автоматизации и механизации животноводства, д.т.н., профессор Иванов Ю.Г., инженер Егоров Н.А, магистры Никитин Е. А., Рузин С.С.; от ФГБНУ ФНАЦ ВИМ - зав. лабораторией автоматизированных систем доения и первичной обработки молока, д.т.н., профессор Кирсанов В.В., м.н.с. аспирант Павкин Д.Ю. составили настоящий акт о том. что 13 сентября 2017 года на молочной ферме зоостанции РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева на доильной установке с молокопроводом были проведены испытания автоматизированного доильного аппарата с управляемым процессом доения, автосъёмом доильных стаканов и индивидуальным учётом молока. В процессе испытаний установлено:

- относительная погрешность экспериментального датчика-счётчика потока молока не превышает от 2,5 до 5,5 %, что в целом соответствует предъявляемым требованиям;

- частота пульсаций изменялась автоматически в пределах от 120 до 60 пульсаций/мин, соотношение тактов - 50:50 и 70:30 в зависимости от скорости молокоотдачи;

- контрольный ручной додой не превышал 200 мл ;

По окончании доения аппарат автоматически производил отключение доильного аппарата и автосъём подвесной части с вымени коровы.

Предложения по совершенствованию:

-для исключения падения подвесной части аппарата в конце доения необходимо предусмотреть установку параллельно стойлам выносного кронштейна для приближения устройства автосъема к вымени коровы на 0,5...0,7м.

Руководитель центра развития животноводе Руководитель зоостанции Зам.руководителя зоостанции Зав. кафедрой автоматизации и механизации живот новодства Инженер кафедры

Магистр кафедры (инженер ФНАЦ ВИМ) Магистр кафедры (инженер ФНАЦ ВИМ) Зав. лабораторией автоматизированных систем доения и первичной обработки молока М.н.с., аспирант

Соловьёва О.И. ДСЛи^^Рбряинов М.Ю. ' Мартынов Н.В.

Иванов 10. Г. г^-Егоров Н.А. Никитин Е.А.

Рузин С. С.

m