Обоснование параметров буровой установки для виброшнекового бурения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Ковязин, Роман Алексеевич

• Ковязин, Роман Алексеевич
• кандидат наук
• 2016

Оглавление диссертации кандидат наук Ковязин, Роман Алексеевич

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Области применения шнекового бурения

1.2. Обзор исследований в области шнекового бурения

1.3. Постановка задач исследований

ГЛАВА 2. ВЫБОР ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЙ ТЕХНОЛОГИИ И

ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ БУРЕНИЯ ШНЕКАМИ

2.1. Анализ энергопотребления по основным операциям технологического цикла шнекового бурения

2.2. Анализ путей снижения энергопотребления

2.3. Теоретическое исследование процесса транспортирования породы по шнеку с наложением вибрации

2.4. Обзор конструкций механизмов для реализации технологий и выбор рациональной конструкции

2.5. Выводы

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВИБРОШНЕКОВОГО БУРЕНИЯ

3.1. Выбор методики исследований

3.2. Исследования в производственных условиях

3.3. Оценка степени сходимости результатов теоретических и экспериментальных исследований

3.4. Выводы

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ВЫБОРА КОНСТРУКЦИИ

БУРОВОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ ШНЕКОВОГО БУРЕНИЯ С

ВИБРАЦИЕЙ

4.1. Приоритетные факторы при выборе буровой установки для виброшнекового бурения

4.2. Приоритетные факторы при выборе бурового инструмента для виброшнекового бурения

4.3. Рекомендации по совершенствованию бурового оборудования и инструмента для виброшнекового бурения

4.04. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров буровой установки для виброшнекового бурения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследований

Территория РФ характеризуется большим количеством ресурсов, в том числе запасами полезных ископаемых (ПИ). Разведка, добыча и переработка ПИ практически всегда связана с бурением скважин. Бурение скважин предполагает: разнообразие типов и размеров (глубин и диаметров) скважин, их назначения и условий бурения, требующих применения различных способов бурения; необходимость повышения эффективности буровых работ при разведке ПИ и строительстве горнодобывающих предприятий в отдаленных и труднодоступных районах, часто - по слабонесущим грунтам; необходимость применения комплексного оборудования с наличием вспомогательных систем для реализации технологий; значительный рост массы и энергоемкости буровой техники.

Вращательный способ бурения станками типа СБР при бурении скважин в слабых породах на глубину не более 80 м составляет в России около 50 %. Материальные и энергетические затраты на ведение буровых работ составляют до 30 % всех затрат, приходящихся на добычу тонны ПИ.

Для повышения эффективности бурения необходимо решить следующие задачи:

- снизить массу бурового оборудования, повысив его мобильность;

- повысить технологические возможности бурового оборудования для расширения области использования вращательного способа бурения;

- исключить необходимость в дополнительном энергоемком оборудовании (например, компрессоры, насосы), сохранив базовую конструкцию бурового станка без кардинальных изменений.

Станки вращательного (шнекового) бурения типа СБР имеют малую область применения, ограниченную мягкими и средними породами по буримости, а также сравнительно большое энергопотребление на бурение, что приводит к повышению массы оборудования с ростом диаметра и глубины скважин. Одним из

вариантов решения этих проблем является применение вибрации при вращательном (шнековом) бурении (виброшнековое бурение).

В связи с этим разработка научно-технических мероприятий по обоснованию и выбору параметров бурового станка виброшнекового бурения для повышения его производительности и снижения удельного энергопотребления является актуальной научной задачей.

Степень научной разработанности темы исследования

Вопросы взаимодействия шнекового бурового инструмента с породой, а также распределение мощностей и способы снижения энергопотребления при шнековом бурении нашли широкое отражение в научных трудах Ю.А. Олонов-ского, А.Д. Башкатова, Б.И. Воздвиженского, В.Я. Площадного, Б.М. Ребрика,

A.M. Григорьева, В.Г. Кардыша, Н.А. Лапина и др.

В результате выполненных ими исследований были предложены различные пути повышения эффективности буровых установок за счет применения эмпирических зависимостей.

Вопросам воздействия вибраций на рабочее оборудование и горные породы посвящены работы многих отечественных и зарубежных авторов в различных областях техники: Я.Г. Пановко, В.Н. Челомея, Г.Г. Азбеля,

B.В. Верстова, М.Г. Цейтлина, Д.А. Алексеева, В.А. Баумана, В.Г. Березанцева, И.И. Блехмана, И.И. Быховского, С.С. Вялова, Р.Ф. Ганиева, И.Ф. Гончаревича, Н.Е. Ромакина, А.О. Спиваковского.

В результате выполненных ими исследований были раскрыты вопросы взаимодействия сыпучих, пластичных и жидких сред в условиях вибрационного воздействия.

Однако в исследованиях вышеперечисленных авторов не раскрыт вопрос совместной работы шнекового бурового инструмента и вынужденных колебаний, накладываемых на инструмент, и возможные позитивные эффекты, возникающие в процессе такого симбиоза. Широко изучены воздействия вибрации на процесс бурения различным буровым инструментом, но шнековое бурение традиционно применяют с исключением собственных колебаний, не задавшись вопросом воз-

действия вынужденных колебаний, что должно быть следующим этапом в изучении процесса.

В связи с этим исследования, направленные на обоснование параметров буровой установки для виброшнекового бурения, являются актуальными и перспективными ввиду слабой изученности этого вопроса.

Объект исследования: буровая установка.

Предмет исследования: влияние вынужденных колебаний шнековой колонны на снижение крутящего момента при бурении.

Цель работы заключается в обосновании параметров буровых установок для виброшнекового бурения скважин в труднодоступных районах с учетом снижения энергопотребления.

Идея работы состоит в научном обосновании процесса виброшнекового бурения и снижении требуемой мощности машины за счет применения вынужденных колебаний на шнековой колонне и выбора рациональных параметров технологических режимов бурения.

Методы научных исследований

Исследование процессов шнекового и виброшнекового бурения осуществлялось путем проведения на реальной буровой установке серии экспериментов в условиях производственных объектов.

Исследования энергопотребления на строительство скважины способом шнекового и виброшнекового бурения, а также параметров работы инструмента и машины проводились путём регистрации и последующей обработки данных, полученных с аналоговых и дискретных датчиков, установленных на исполнительных механизмах специально разработанного стенда и на типовой буровой установке с регистрацией процесса эксперимента на цифровой многоканальный видеорегистратор. Обработка экспериментальных материалов проводилась методом математической статистики на ЭВМ с проведением дисперсионного и корреляционного анализов. Разработке и внедрению нового бурового оборудования виб-рошнекового бурения предшествовали исследование патентных материалов и

анализ научных данных, описанных в специализированной тематической литературе.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Требуемый крутящий момент и энергопотребление на транспортирование породы по шнеку к устью скважины, а также на очистку шнека сокращаются за счет уменьшения сил трения породы о полки шнека, что может быть достигнуто наложением вынужденных осевых колебаний на колонну шнеков в процессе бурения.

2. Уменьшение массы требуемого рабочего оборудования с одновременным повышением удельной мощности бурового станка достигается применением рейсовой технологии бурения в устойчивых породах.

3. Повышение производительности или снижение удельного энергопотребления для каждого типоразмера скважины и модели бурового станка можно достичь подбором режимов виброшнекового бурения.

Научная новизна выполненной работы заключается в обосновании области эффективного применения вибрации при шнековом бурении и обосновании рациональных параметров буровой установки для виброшнекового бурения. Вынужденные колебания широко применяются в различных технологиях бурения; шнековое бурение традиционно проводится с намеренным исключением собственных колебаний. Борьба за отсутствие собственных колебаний выразилась в непринятии также и вынужденных колебаний, что, в свою очередь, является недопустимым с точки зрения развития технологии.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована: комплексным подходом к проведению исследований, включающих в себя теоретические изыскания, лабораторные эксперименты и промышленную апробацию технических решений; применением методов математического анализа; рациональным планированием эксперимента; современными методами регистрации параметров и обработки полученной информации с использованием микроконтроллеров и ЭВМ; удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований при сравнении параметров буровой установки

на различных режимах бурения в условиях промышленного эксперимента (погрешность до 20 %); наличием достаточного объема экспериментальных данных.

Научное значение работы заключается в разработке основ виброшнеково-го бурения по мягким породам, а именно:

создании рекомендаций по расчету и выбору технологических режимов бурения и конструкции бурового оборудования;

установлении закономерностей между мощностью и энергией, затраченной на вынос породы при бурении в условиях вибрации и без неё;

обосновании целесообразности применения вибрации в процессах шнеково-го бурения.

Практическое значение работы:

предложен метод оперативного контроля параметров буровой установки и параметров процесса бурения без вмешательства в конструкцию машины;

разработана конструктивная схема виброгенератора с гидроприводом для создания осевых и крутильных колебаний;

разработана методика выбора параметров режимов виброшнекового бурения.

Реализация выводов и рекомендаций работы.

Результаты работы приняты для внедрения на ООО «Геомаш-Владимир» (г. Владимир) (Приложение 5).

Подана заявка на полезную модель «Пневматический вибратор» № 2015151506/12(079359) от 28.04.2016. Апробация работы.

Результаты настоящей работы были представлены и обсуждены на Международной научно-технической конференции «Чтения памяти В.Р. Кубачека. Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» в 2012, 2013, 2014, 2015 гг. (г. Екатеринбург, УГГУ); Международном научном симпозиуме «Неделя горняка» в 2012, 2013 гг. (г. Москва, МГТУ), 2014, 2015, 2016 гг. (г. Москва, НИТУ «МИСиС») и на научно-инновационном конкурсе по программе «УМНИК» в 2010, 2011, 2012 гг. (г. Екатеринбург, УГГУ).

Личный вклад автора заключается в разработке:

- методики проведения замеров мощности в процессе бурения;

- методики оперативного контроля параметров буровой установки и процесса бурения без вмешательства в конструкцию машины;

- конструктивной схемы виброгенератора с гидроприводом для создания осевых и крутильных колебаний;

- методики выбора режимов бурения и инструкции по эксплуатации буровой установки виброшнекового бурения;

- специализированного измерительно-регистрирующего оборудования на основе микроконтроллеров.

Публикации

По материалам работы опубликовано 8 печатных работ, в том числе 3 в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения и списка литературы из 158 наименований. Работа изложена на 196 страницах и содержит 44 рисунка, 18 таблиц, 5 приложений.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Области применения шнекового бурения

Непрерывно возрастающие объемы промышленного производства и гражданского строительства требуют создания надежной минерально-сырьевой базы. Это обстоятельство определяет рост объемов геологоразведочных работ, направленных на обеспечение запасами сырья как действующих горнодобывающих предприятий, так и вновь строящихся, и проектируемых.

Из года в год усложняются условия поисков и разведки месторождений полезных материалов, возрастают глубины разведочных скважин, геологоразведочные работы распространяются в труднодоступные и малоизученные районы. Поэтому обеспечение прироста запасов полезных ископаемых немыслимо без увеличения эффективности геологоразведочного производства, применения новой техники и передовой технологии [50].

В связи с этим, весьма актуальным является максимальное использование возможностей внедрения высокопроизводительных и экономичных с позиции энергопотребления способов бурения скважин. Одним из самых распространенных является шнековое бурение.

Переход к более производительным технологическим процессам в бурении, стремление довести до максимума эффективность применяемого бурового оборудования, обеспечение экономии, потребляемой им, мощности, заставляет непрерывно изыскивать не только новые типы и конструкции буровых машин, но и принципы, которые обеспечивают создание их наилучших образцов. Основная задача проектирования применительно к подавляющему большинству шнековых буровых машин и механизмов формулируется как выбор оптимальной схемы и параметров буровой машины. Как известно [120], этим вопросам в последние годы стало уделяться большое внимание.

Шнековое бурение, как один из видов вращательного способа бурения, получило широкое распространение во многих отраслях промышленности и строительства. Этот способ бурения применяется в практике геологоразведочных ра-

бот, при инженерно-строительных изысканиях, бурении взрывных скважин, добыче полезных ископаемых, на открытых горных работах, при установке свай.

Столь широкое применение является результатом наличия ряда существенных преимуществ по сравнению с другими способами бурения скважин. Прежде всего, шнековое бурение позволяет совместить непосредственное разрушение породы в забое скважины с транспортировкой породы. Транспортировка в этом случае производится без применения промывки (жидкостями) или продувки (сжатым воздухом) [60]. Сущность вращательного бурения шнеками заключается в том, что разрушенная долотом порода поднимается на поверхность в процессе бурения, одновременно с углублением забоя, с помощью вращающихся буровых труб, на которые винтообразно навита стальная лента-реборда. Колонна этих штанг-шнеков образует винтовой транспортер.

Шнековое бурение скважин различного назначения осуществляется буровыми установками с применением бурильного инструмента - шнеков.

Набор технологического инструмента, соединенного в определенной последовательности, при помощи которого буровой установкой создаются скважины, условно называют буровым снарядом или бурильным инструментом. В случае со шнековым инструментом будем называть несколько соединенных последовательно шнеков шнековой колонной. В качестве породоразрушающего инструмента на конце колонны (на забое) примем долото режущего типа.

Вспомогательный инструмент — группа бурильного инструмента, предназначенного для обслуживания технологического процесса при бурении (спуско-подъемные операции, ликвидации осложнений, и т.д.). [124]

Порода при бурении разрушается двух- или трехлопастными ступенчатыми долотами. Торец каждой лопасти долота и наружные периферийные части ее армируются твердыми сплавами. Диаметр окружности лопастей долота на 15—20 мм больше диаметра шнеков. [126]

Шнек (рисунок 1.1) состоит из вала-трубы 1 с приваренной к нему спиралью 2, являющейся его рабочим элементом. Основными конструктивными пара-

метрами шнека (спирали) являются наружный диаметр D и внутренний диаметр d спирали, шаг витка ? [57].

Рисунок 1.1. Конструкция шнека: 1 - центральная труба; 2 - спираль.

Различают также полые шнеки, с увеличенным диаметром внутренней трубы, позволяющей отбирать керн при бурении или подавать взрывчатое вещество (ВВ) на забой не извлекая инструмент (рисунок 1.2, а).

гг ь

а б в

Рисунок 1.2. Конструкции шнековых соединений: а - шестигранник; б - полый шнек с резьбой; в - с замковой (конической) резьбой.

Помимо этого, известны конструкции шнеков для бурения с продувкой, осуществляющейся через специальные каналы в буровой трубе и/или на полках шнека (рисунок 1.3, б).

3

Ф

а б

Рисунок 1.3. Шнеки для бурения с продувкой: а - с радиальными отверстиями в трубе; б - с отверстиями в полке шнека.

Если при использовании способов бурения с очисткой забоя скважины глинистым раствором или воздухом содержание разрушенной породы в стволе скважины едва достигает 2-4 %, то при шнековом бурении оно составляет 10-20 % с возможностью увеличения вплоть до полного объема скважины (более 90 %). Это обеспечивает высокие механические скорости бурения в мягких и рыхлых породах. При бурении шнеками не требуется подавать на забой охлаждающую среду (воздух или воду), т.к. долото охлаждается с достаточной эффективностью, отдавая тепло той породе, в которую внедряется. Такое свойство позволяет применять этот способ бурения для мелких скважин в рыхлых породах при наличии жестких требований к качеству отбираемых проб [47].

Как видно из сказанного выше, шнековое бурение широко применяется для бурения неглубоких скважин в мягких породах для решения следующих задач: геологоразведочные работы (проходка верхних интервалов скважин); геологопоисковые работы; инженерно-геологические изыскания; добыча подземных вод; строительство; сейсморазведка.

Главным показателем эффективности буровой установки является та скважина, которую буровая в состоянии построить. Различие в назначении скважин приводит к накоплению различных технологий их строительства.

Назначение буровых установок определяют свойства пород, диаметр скважины, вид, количество и правило отбора образцов (если требуется), состав и содержание опытных работ, способ бурения, способы крепления и ликвидации скважины.

Критерием оценки буровой установки является скорость бурения, которая напрямую зависит от технологии и имеющихся мощностей.

Высокая скорость проходки скважины при шнековом бурении обусловлена быстрым разрушением породы и подъемом шнеками крупных кусков, сколотых/срезанных долотом, без дополнительного дробления. Также при движении породы от забоя к устью, некоторая ее часть прижимается торцевой частью реборды к стенкам скважины, таким образом закрепляя их.

Рассмотрим более детально условия бурения этих скважин.

1. Как правило, бурение шнеками ведется в мягких породах осадочного происхождения от I до IV категории крепости (по 12-бальной шкале). Начиная от торфа и суглинков и заканчивая известняком и глинистыми сланцами.

2. В изыскательских организациях скважины для геологической документации составляют 60-70 %, технические скважины, из которых отбирают монолиты - не более 30-40 %. При проведении инженерно-геологических, гидрогеологических и поисковых исследований скважины глубиной до 50 м получили наибольшее распространение.

3. Для разведки строительных материалов и россыпных месторождений цветных и редких металлов характерны сложные геолого-технические условия, разрезы, представленные рыхлыми неустойчивыми породами со значительными включениями валунно-галечного материала. Скважины имеют диаметры 152— 243 мм и более при глубинах в основном до 50 м [79].

4. При инженерных изысканиях шнековое бурение применяется для проходки неглубоких зондировочных скважин, а также для бурения сравнительно

глубоких разведочных скважин [75]. В первом случае диаметр бурения колеблется от 33 до 108 мм; во втором - от 108 до 300 и более мм [126].

5. Задачи поискового этапа геологоразведочных работ решаются путем применения геологических, геофизических, геохимических и гидрогеологических исследований в сочетании с бурением картировочных, структурных, опорных, параметрических и поисковых скважин, а также для сейсморазведки. Для проведения сейсморазведочных работ бурят скважины глубиной преимущественно до 20 м и диаметром до 118 мм, в которые, в дальнейшем, закладывается ВВ или сейсмоприемник. Средняя глубина скважины под взрыв составляет 22,3 м [124].

6. Гидрогеологические скважины бурят главным образом для производства откачек с целью изучения фильтрационных свойств грунтов, для разведки и добычи подземных вод. Гидрогеологические скважины бурят на глубину до 100...300 м. Разрезы представлены породами мягкими и средней твердости. Диаметры гидрогеологических скважин — от 176 до 500 мм. Здесь шнеками проходят первые 50 метров.

7. При строительных работах шнековое бурение применяется для создания скважин под установку железобетонных свай. В некоторых случаях применяют бурение шнеками большого диаметра (500-2000 мм) с дальнейшим опусканием арматуры и заливкой скважины бетоном, получая таким образом буронабивную сваю с большим сечением и высокой несущей способностью.

Объемы бурения скважин шнековым способом приведены в таблице 1.1 и на рисунке. 1.4

Таблица 1.1

Распределение объемов бурения скважин шнековым способом по глубине

Средняя глубина скважины, м 10 20 30 40 60 80 >80

Доля от общего числа, % 70 22 2 2 1,5 1 1,5

Г ■ н'| ¡и" 1.н 1-:■ I.■ жи! идг и

Рисунок 1.4. Распределение средних глубин скважин при инженерных изысканиях

(по данным за 2013 год).

По данным за 2012-2014 гг. скважины по диаметрам распределяются в следующем процентном соотношении (рисунок 1.5): диаметром 33...76 мм составляют 9 %, соответственно, 89.168 мм - 74 %, 219.377 мм - 17 %. Основной причиной широкого распространения скважин диаметром 89.168 мм является необходимость отбора проб, размеры которых должны удовлетворять требованиям ГОСТ и инструкции на лабораторные испытания грунтов. Не исключено, однако, что существенное изменение соотношения между полевыми и лабораторными методами, а также усовершенствование способов и технических средств отбора монолитов в будущем может привести к уменьшению диаметра скважины.

Рисунок 1.5. Распределение диаметров скважин, пробуренных шнековым способом

за 2012-2014 гг.

Проектная глубина бурения (наряду с назначением скважины) определяет тип и мощность выбираемого бурового станка, основные параметры бурового оборудования и инструмента, начальный диаметр скважины [143].

По [126] с учетом глубины бурения скважины подразделяют на:

а) неглубокие (до 10 м);

б) средней глубины (от 10 до 30 м);

в) глубокие (от 30 до 100 м);

г) весьма глубокие (свыше 100 м).

Преимуществом технологии шнекового бурения является возможность создания скважин с диаметром до двух метров, что не всегда возможно другим способом бурения.

К недостаткам шнекового бурения следует отнести относительно небольшую глубину бурения (50-70 м), невозможность бурения скважин в породах VII категории по буримости и выше, и в породах с наличием твердых прослоек и валунов, трудности бурения в грунтах ниже уровня подземных вод, требующих применения других способов для проходки и закрепления этих грунтов, трудно-

сти бурения шнеками в вязких и липких глинистых грунтах, относительно большую энергоемкость шнекового бурения.

Ограничение по глубине скважины вызвано двумя причинами. Во-первых, неустойчивостью стенок скважины с ростом глубины, а значит необходимостью крепления скважины обсадными трубами. Это особенность мягких пород, в которых преимущественно проходит бурение. Во-вторых, при увеличении глубины скважины увеличивается потребляемая мощность на преодоление сил трения шнека о стенки скважины.

Под условиями бурения понимаются факторы, влияющие на процесс бурения. Эти факторы могут быть внешними и внутренними. Под внешними факторами или условиями понимаются: погодные условия, наличие открытых водоемов, удаленность от обжитых районов, доступность источника энергии (линии электропередач, горюче-смазочные материалы). К внутренним факторам относятся: изученность структуры слагающих пород, в которых будет производиться бурение, глубина залегания грунтовых вод, показатели буримости, наличие и глубина залегания вечной мерзлоты и прочие свойства пород.

Многолетнемерзлые породы характеризуются тем, что имеют постоянную температуру ниже нуля [53]. Их можно подразделить на две группы: а) скальные; б) связные и несвязные осадочные породы. При шнековом бурении в вечномерз-лых породах отмечается ряд негативных эффектов.

Бурение по таким породам, как - торф, глина, песок, суглинки, супеси, лёд -имеет ряд трудностей в северном географическом регионе. Для бурения используются шнеки диаметром 300-400 мм. Бурение производится под сваи на глубину 10-11 метров. При остановке вращения, разбуренная порода смерзается за считанные минуты прямо в скважине. Это вызвано низкими температурами и наличием воды, которая из твердой фазы переходит в жидкую во время перемешивания и переизмельчения породы на шнеке. Как только вращение шнека останавливается, влажная порода, имеющая температуру около нуля и окруженная стенками скважины с температурами ниже нуля, переходит в твердое состояние (лёд). При извлечении шнековой колонны возникают также затруднения с очисткой шнека. В

настоящее время очистка шнека с намерзшей породой производится, как правило, механическим способом вручную - кувалдой.

Одной из важных проблем, которые решаются в настоящей научной работе является интенсификация процессов очистки шнеков от породы. Этот вопрос подробно изложен в главе 4.

Свойства породы определяются рядом факторов, в первую очередь, минералогическим составом, структурой и текстурой породы. Существенно изменяются свойства под влиянием процессов метаморфизма, тектоники, вторичных процессов замещения отдельных минералов, воздействием энергетических полей (тепловое воздействие, вибрации) [96].

Свойства пород существенно варьируются. Так, коэффициенты вариации твердости горных пород - 6...25 %, временного сопротивления сжатию - 15...40 %, абразивности - 15.40 %, буримости - 10.20 % и более [24].

С.С. Сулашкин [146Ошибка! Источник ссылки не найден.] все свойства горных ород делит на два класса: физико-геологические и физико-технические. С учетом ряда уточнений применительно к бурению шнеками эта классификация в сокращенном виде приведена в таблице 1.2.

Для шнекового бурения важнейшие значения имеют механическая прочность разбуриваемых пород и устойчивость пород, слагающих стенки скважины. В процессе бурения прочность горных пород является основным фактором, определяющим режим бурения, а устойчивость стенок скважины, в большинстве случаев, определяет характер крепления ее. По механическим свойствам все горные породы можно разделить на три группы: сыпучие, связные и скальные [124].

Сыпучие - в которых силы сцепления между частицами породы отсутствуют (пески, гравий и др.). Эти породы характеризуются незначительной прочностью и устойчивостью.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ковязин, Роман Алексеевич, 2016 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер Ю. П., Грановский Ю. В., Маркова Е. В. Теория эксперимента: прошлое, настоящее, будущее. - М.: Знание, 1982. 66 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. 280 с.

3. Азбель Г. Г., Верстов В. В., Цейтлин М. Г. Вибрационная техника и технология в свайных и буровых работах. - Л.: Стройиздат, 1987. 262 с.

4. Айрапетян Г. Э. Опыт бурения скважин на воду. - М.: Госгеолтехиздат, 1957. - 68 с.

5. Аксенов В. П., Кононенко А. А., Пинчук А. Н., Чернявский А. Т. Опыт и перспективы применения оборудования непрерывного действия на открытых горных работах. - М.: ЦНИЭИуголь, 1968.

6. Алабужева П.М., Родионова И.Б. Вопросы динамики механических систем виброударного действия. В сб.: НЭТИ, Новосибирск, 1974. 101 с.

7. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. - М.: Наука, 1969. 201 с.

8. Алексеев В.П., Печинина Е.Б. Обработка результатов полевых и лабораторных исследований (с использованием вероятностно-статистических методов). - Свердлов. горн. ин-т им. В. В. Вахрушева, Свердловск, 1989. 73 с.

9. Алексеев Д.А., Гельфгат А.М., Кривенко М.Г. Вибраторы для геологоразведочного бурения. - М.: Госгеолтехиздат, 1958. - 117 с.

10. Андрианов И.Н., Бакланов Ю.В., Буркин Л.Г. Бурение глубоких геолого-поисковых скважин на суше и на море. Л., Недра, 1965. 409 с.

11. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. - М.: Физматгиз, 1959. 915 с.

12. Аршинский В.М., Козин В.З., Троп А.Е. Автоматизация обогатительных фабрик. М.: Недра, 1970, 320 с.

13. Афанасьев И.С. Душин А.И. Бурение скважин при разведке месторождений строительных материалов. - Л.: Недра, 1980. - 132 с.

14. Ашавский A.M. Силовые импульсные системы. (Аналит. проектирование) / А. М. Ашавский, А. Я. Вольперт, В. С. Шейнбаум // М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

15. Ашавский А.М. Основы проектирования оптимальных параметров забойных буровых машин. М., Недра, 1966. 220 с.

16. Бажутин А.Н., Голиков С.И., Зверюга А.А., Лучихин Ю.А. Механизация спуско-подъемных операций в разведочном колонковом бурении. М.: Недра, 1964. 112 с.

17. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов А.А. Инженерные методы исследования ударных процессов. М., Машиностроение, 1969. 248 с.

18. Бауман В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. -255 с.

19. Башкатов А.Д. Прогрессивные технологии сооружения скважин. Москва 2003. 554 с.

20. Башкатов Д.Н. К расчету вертикальных шнековых установок. //Тр. Московского геологоразведочного института, т. XXXIV. - М.: Госгеолтехиздат,-1959. - С. 77-89.

21. Башкатов Д.Н. Методика определения оптимальных параметров бурового шнека. // Изв. вузов. "Геология и разведка".-1962.- С. 22-41.

22. Башкатов Д.Н. Обоснование способа и диаметра бурения при гидрогеологических и инженерно-геологических исследованиях. Обзор. ВИЭМС, М., 1971. - 32 с.

23. Башкатов Д.Н. Специальные работы при бурении и оборудовании скважин на воду. - Москва, 1988. - 273 с.

24. Башкатов Д.Н. Справочник по бурению скважин на воду. - Москва, 1979. - 560 с.

25. Башкатов Д.Н., Олоновский Ю.А. Вращательное шнековое бурение геологоразведочных скважин. - Издательство "Недра", Москва, 1986 г. - 192 с.

26. Башкатов Д.Н., Олоновский Ю.А. Экспериментальные исследования по усовершенствованию технологии шнекового бурения. /Бюлл. Науч.-техн. информ. ОНТИ ВИЭМС.-1965.- № 2 (55). С. 65-79.

27. Башкатов Д.Н., Роговой В.Л.. Бурение скважин на воду. - М.: Колос, 1976. - 206 с.

28. Белицкий А.С. Краткий справочник по проектированию и бурению скважин на воду. Москва 1983. - 93 с.

29. Березанцев В.Г. Осесимметричная задача теории предельного равновесия сыпучей среды. - М.: Гостехиздат, 1952. - 120 с.

30. Беспалова Л.В., Неймарк Ю.И., Фейгин М.И. Динамические системы с ударными взаимодействиями и теория нелинейных колебаний. // Инженерный журнал, МТТ. 1966. - N 1. - С. 151 - 159.

31. Блехман И.И. Вибрационная механика. - М.: Наука, 1994. - 400 с.

32. Блехман И.И. Исследование процесса вибрационной забивки свай и шпунтов. Инжеренрный сборник, 1954, т XIX. - С. 55-74.

33. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. - М.: Наука, 1981. - 352 с.

34. Блехман И.И. Что может вибрация? О "Вибрационной механике" и вибрационной технике. М.: Наука, 1988. -. 208 с.

35. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Об эффективных коэффициентах трения при вибрациях. // Изв. АН СССР, сер. ОТН, 1958, № 7. - С. 98-101.

36. Блехман И.И., Моласян С.А. Об эффективных коэффициентах трения при взаимодействии упругого тела с вибрирующей плоскостью. Изв. АН СССР, МТТ, 1970, №4. - с. 3-10.

37. Блинов Г.А. Справочное руководство мастера геологоразведочного бурения. - Л.: Недра, 1983. - 400 с.

38. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1968. - 362 с.

39. Ветров А.К., Коломоец А.В. Аварии в разведочном бурении и способы борьбы с ними. - М.: Недра 1969г. - 184 с.

40. Ветров А.К., Коломоец А.В. Современные методы предупреждения и ликвидации аварий в разведочном бурении. - М.: Недра, 1977. - 200 с.

41. Винниченко В.М. Планирование производительности труда на буровых работах. Справочник. - М.: Недра, 1989. - 189 с.

42. Винниченко В.М., Гончаров А.Е. Пособие бурильщику и мастеру по предупреждению и ликвидации аварий и осложнений при разведочном бурении. М.: Недра, 1987. 128 с.

43. Воздвиженский, Б.И. Современные способы бурения скважин / Б.И. Воздвиженский, А.К. Сидоренко, А.Л. Скорняков.- М.: Недра, 1970.- 352 с.

44. Воздвиженский Б.И., Васильев М.Г. Буровая механика. - М.: Госгеолтехиздат, 1954. - 492 с.

45. Воздвиженский Б.И., Куличихин Н.И. Разведочное бурение. Изд. 2, перераб. и доп. М.: Недра, 1973. 440 с.

46. Воздвиженский Б.И., Мельничук И.П., Пешалов Ю.А. Физикомеханические свойства горных пород и их влияние на эффективность бурения. -М: Недра, 1973.-240 с.

47. Воздвиженский Б.И., Ребрик Б.М. В глубь земли. Разведочное бурение - от прошлого к будущему. М.: Недра, 1989. 168 с.

48. Воздвиженский Б.И., Сидоренко А.К., Скорняков А.Л. Современные способы бурения скважин. Изд. 2, перераб. И доп. М.: Недра, 1978. 342 с.

49. Волков А.С., Долгов Б.П. Вращательное бурение разведочных скважин. М.: Недра, 1982. - 345 с.

50. Волков А.С., Долгов Б.П. Вращательное бурение разведочных скважин. М: Недра, 1988, 320 с.

51. Вольницкая Э.М. Романенко В.А. Восстановление производительности водозаборных скважин. Л.: Недра, 1986. 112 с.

52. Гольд Б. В., Оболенский Е. П., Стефанович Ю. Г., Трофимов О. Ф. -М., Машиностроение, 1974. - 328 с.

53. Вялов С.С. Реология мерзлых грунтов//Прочность и ползучесть мерзлых грунтов. М.: АН СССР, 1963. - С. 47-52.

54. Ганджумян Р.А. Практические расчеты в разведочном бурении. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1986. - 253 с.

55. Ганиев Р.Ф., Кобаско Н.И., КуликВ.В. Колебательные движения в многофазных средах и их использование в технологии. - Киев: Техника, 1980. -

142 с.

56. Ганиев Р.Ф., Украинский Л.Е. Динамика частиц при воздействии вибрации. Киев: Наукова думка, 1975. - 168 с.

57. Гевко Б.М. Технология изготовления спиралей шнеков. - Львов: Вища школа, 1986. - 126 с.

58. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1999. - 479 с.

59. Гончаревич И.Ф. Виброреология в горном деле. - М.: Наука, 1977. -

143 с.

60. Гордиевский Э.Н. Краткое руководство для бурового мастера механического колонкового бурения. М.: Недра, 1977. - 231 с.

61. Григорьев A.M., Нреображенский П.А. К вопросу определения осевой скорости материальной точки в вертикальном шнеке. //Изв. вузов, «Горный журнал".-1963.- № 8. С. 77-88.

62. Григорьев A.M., Шалман Д.А. О движении материальной точки внаклонном шнеке и обоснование критического радиуса. /Сб. "Вопросы теории винтовых транспортеров". -Киев: Книга, 1968. С. 43-49.

63. Григорьев A.M., Штуков Н.К. Варианты уравнений для исследования осевого перемещения частиц в шнеках. /Сб. "Усовершенствование сельскохозяйственных машин".- Киев: Урожай, 1968. С. 66-82.

64. Григорьев A.M., Штуков Н.К. О решении уравнений с угловым параметром для транспортирующих шнеков. //Изв. вузов, "Горный журнал".-1968.- № 7. С. 41-50.

65. Дементьев Л.Ф. Статистические методы обработки и анализа промыслово-геологических данных. - М.: Недра, 1966. -207 с.

66. Дубровский В.В., Керченский М.М., Плохов В.И., Ряполова В.А., Сиднев Я.А. Справочник по бурению и оборудованию скважин на воду. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1972. - 512 с.

67. Дьячков В. К. Машины непрерывного транспорта. М.: МАШГИЗ, 1961. - 352 с.

68. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. - Л.: Наука, 1968. - 97 с.

69. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическим способом. АН СССР, М.: Машиностроение, 1968. - 374 с..

70. Иванов А.П. О корректности основной задачи динамики в системах с трением / А.П. Иванов // Приклад, математика и механика.- 1986 Т. 50, вып. 5.-С. 712-716.

71. Иогансен К.В. Спутник буровика. Справочник. М.: Недра, 1986. - 303с.

72. Кайдановский Н.Л. Природа механических автоколебаний возникающих при трении / Н.Л. Кайдановский // Журн. техн. физики- 1949 Т. 30, вып. 9. - С. 985-996.

73. Кардыш В.Г. Методика сравнительного анализа различных способов бурения неглубоких скважин. - «Труды ЦКБ МГиОН СССР», 1963, № 6.

74. Кардыш В.Г. Технология бурения геологоразведочных скважин с использованием прогрессивных методов. М.: ВПО "Союзгеотехника", 1983. - 88 с.

75. Карпов А.А., Шираев В.Н. Организация оснащения инженерно-геологических изысканий. М.: Недра, 1971. 224 с.

76. Катанов Б.А. Стенды для исследования бурового инструмента // Известия ВУЗов. Горный журнал. №5. 2000. С. 83-89.

77. Каулин В.А., Пономарев П.П. Отбор керна при колонковом геологоразведочном бурении. Л.: Недра, 1989. - 256 с.

78. Керимов В.А. Техника бурения скважин большого диаметра. - М.: Недра, 1983. - 94 с.

79. Кирсанов А.И. Зиненко В.П., Кардыш В.Г. Буровые машины и механизмы. М.: Недра. 1981. - 448 с.

80. Кичигин А.В., Назаров В.И., Тагиев Э.И. Ударно-вращательное бурение скважин. М.: Недра, 1965. - 166 с.

81. Кобринский А.Е., Кобринский А.А. Виброударные системы. Динамика и устойчивость. М.: Наука, 1973. 591 с.

82. Коваленко К.Р., Подлозный Э.Д. Применение метода точечных отображений в исследованию виброударных режимов стержней. - «Прикладная механика», т III, № 6, 1967. С. 54 - 60.

83. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: Машиностроение, 1979. - 319 с.

84. Ковязин, Р.А. Анализ бесприводных систем активного охлаждения рабочих жидкостей дебалансных высокочастотных вибраторов для мобильных

буровых установок. / Ковязин Р.А., Лагунова Ю.А., Порожский К.П. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2015. - № 2 (175). - С. 39-43.

85. Порожский, К.П. Конструкции и применение вибраторов с круговой и крутильной формой колебаний / Порожский К.П., Ковязин Р.А. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2015. - № 4 (177). - С. 35-42.

86. Лагунова, Ю. А. Исследование влияния вынужденных колебаний на производительность шнекового бурения / Лагунова Ю. А., Ковязин Р. А. // Горное оборудование и электромеханика. - 2015. - № 8 (117). - С 41-44.

87. Порожский, К.П. Пути снижения затрат энергии при шнековом бурении. / Порожский К.П., Ковязин Р.А. // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сборник трудов X международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека». Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2012. - С. 232-237.

88. Ковязин, Р.А. Исследование путей повышения эффективности методов очистки забоя при шнековом бурении. / Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сборник трудов XI международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека». Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2013. - С. 270-275.

89. Ковязин, Р.А. Пневматический вибратор крутильных колебаний. / Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сборник трудов XII международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека». Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2014. - С. 184-191.

90. Порожский, К.П. Влияние вибрации на процесс шнекового бурения. / Порожский К.П., Ковязин Р.А. // Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности: сборник трудов XIII международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р. Кубачека». Екатеринбург: Уральский государственный горный университет, 2015. - С. 237-242.

91. Порожский, К.П. Применение вибрации при бурении шнеком / Порожский К.П., Ковязин Р.А. // Машиностроение и техносфера XXI века:

сборник трудов XXII международной научно-технической конференции, г. Севастополь, 14-19 сентября 2015. - С. 99-102.

92. Кожевников С.Н. Механизмы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1976. - 784 с.

93. Козловский Е.А., Комаров М.А., Питерский В.М. Кибернетические системы в разведочном бурении. М.: Недра, 1985, 285 с.

94. Кондаков В.Е. О вибрационном разжижении бетонной смеси при плоском напряженном состоянии. Изв.вузов. Строительство и архитектура. 1984. №4. - С.55-60

95. Копылов В.Е. Бурение? Интересно! М.: Недра, 1981. - 160 с.

96. Красников Н.Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения. - Л.:Стройиздат. 1970. - 239 с.

97. Красовский Г.И., Филаретов Г.Ф. Планирование экспериментов. -Минск, изд. БГУ, 1982. - 302 с.

98. Лапин Н.А. Теоретические и экспериментальные исследования процесса шнекового бурения скважин и методика расчета геометрических параметров и режимов работы вертикальных шнековых транспортеров. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н., М., 1967.

99. Левицкий А.З. Некоторые исследования процесса виброударного бурения скважин. Изв. Вузов. Геология и разведка, № 1, 1963.

100. Лускин А.Я., Савинов О.А. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве. М.: Л.: Госстройиздат, 1960. - 250 с.

101. Любимов Н.И. Классификация горных пород и рациональное применение буровой техники. М.: Недра, 1977. 239 с.

102. Ляхов Г.М., Полякова Н.И. Волны в плотных средах и нагрузки на сооружения. М.: Недра, 1967. - 231 с.

103. Малоян А.В. Практические расчеты по бурению скважин на воду. М.: Недра, 1968. - 203 с.

104. Мальченок В.О., Уткин И.А. Звуковые вибраторы для бурения. Л.: Недра, 1969. - 136 с.

105. Манжосов В.К. Модели продольного удара. Монография Ульяновск: УлГТУ, 2006. - 160 с.

106. Михайлов Н.В., Членов В.А. Виброкипящий слой. М.: Наука, 1972. -

344 с.

107. Моделирование в геомеханике / Ф.П.Глушихин, Г.Н.Кузнецов, М.Ф.Шклярский и др. - М.: Недра, 1991. 240 с.

108. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. -М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981,- 488 с.

109. Моргачев В.Л. Подьемно-транспортные машины. - М.: Машиностроение, 1964. - 343 с.

110. Насонов И.Д. Моделирование горных процессов. - М.: Недра, 1978. -

256 с.

111. Неймарк Ю.И. Теория вибрационного погружения и вибровыдергивания. Инженерный сборник. 1953, т.ХУ1. - С. 296-302.

112. Нигматуллин Р.И. Динамика многофазных сред. М.: Наука, 1987. -

464 с.

113. Оноприенко М.Г. Бурение и оборудование гидрогеологических скважин. М.: Недра, 1978. -169 с.

114. Пальянов П.Ф. О резонансном режиме работы вибратора при ликвидации аварий в скважинах. Разведка и охрана недр, № 2, 1961.

115. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. -М.: Физматгиз, 1960. - 193 с.

116. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. - СПб.: Политехника, 1990 . - 272 с.

117. Пертен Ю.А. Конвейеры. Справочник. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1984. - 367с.

118. Плошадный В.Я. Исследование и разработка технологии и технических средств для бурения шурфов и инженерно-геологических скважин (применительно к Туркмении). Дис. на соиск. степ. к.т.н. - Свердловск, СГИ им. Вахрушева, 1973. - 190 с.

119. Площадный В.Я., Бажутин А.Н., Порожский К.П. Анализ затрат мощности при бурении шурфов шнекобурами. Изв. вузов. Горный журнал, 1974.

120. Порожский К.П. Буровые комплексы : учебное пособие для вузов / Уральский государственный горный университет (УГГУ). — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2013. — 768 с.

121. Порцевский А.К. Оптимизация буровых и горно-разведочных работ, планирование эксперимента. Учебное пособие. - М.: МГОУ, 2005. - 70 с.

122. Потапенко М.А. Дополнительные степени свободы в задачах самосинхронизации вибровозбудителей. Автореферат. СПб 2012.

123. Проскурин Н.В. Технико-экономическая эффективность буровых работ и пути ее повышения. «Труды среднеазиатского НИИ геологии и минерального сырья», 1965, вып. 6.

124. Пупшев А.В. Бурение структурно-поисковых скважин. М.: Недра, 1971. - 392 с.

125. Рагульскене В.Л. Виброударные системы. Теория и применение.Вильнюс, «Минтис», 1974, 320 с.

126. Ребрик Б.М. Бурение скважин при инженерно-геологических изысканиях. - М.: Недра, 1990. - 336 с.

127. Ребрик Б.М. Вибрационное бурение скважин. М.: Недра, 1974. - 192 с.

128. Ребрик Б.М. Практическая механика в разведочном бурении. - М.: Недра, 1982. - 319 с.

129. Ребрик Б.М. Справочник по бурению инженерно-геологических скважин. - М. Недра, 1983. - 288 с.

130. Ребрик Б.М., Цынский Б.В. Статистическое исследование эксплуатационных показателей буровых станков и определение объема их испытаний в условиях производства инженерных изысканий для строительства -«Инженерные изыскания для строительства», Серия 5, Госстрой СССР, 1968, № 7.

131. Резниченко С.С. Математическое моделирование в горной промышленности. - М.: Недра, 1981. - 216 с.

132. Родионов И.С. Горное и буровое оборудование. - М., Недра, 1983. -

445 с.

133. Ромакин Н.Е. Машины непрерывного транспорта. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 432 с.

134. Ромакин Н.Е. Машины непрерывного транспорта. Учебное пособие. -Саратов: Сарат. гос. техн.ун-т , 1998. - 88 с.

135. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. - М.: Наука, 1971. - 192 с.

136. Самутин В.Г., Скоркин М.М. Борьба с шумом и вибрацией на геологоразведочных работах. - М.: Недра, 1987. - 55с.

137. Свищев В.А. О методике сравнительной оценки буровых станков. Труды ИГД АН КазССР, т.10, 1963.

138. Середа Н.Г., Соловьёв Е.М. Бурение нефтяных и газовых скважин. -М.: Недра, 1974. - 456 с.

139. Сидняев Н.И. Введение в теорию планирования эксперимента. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. 463 с.

140. Симонов В.В. Новое в бурении скважин. М.: Недра, 1970. 208 с.

141. Симонов В.В., Юнин Е.К. Влияние колебательных процессов на работу бурильного инструмента. М.: Недра, 1977. 216 с.

142. Соколов М.В. Автоматизированное проектирование и расчет шнековых машин / М.В. Соколов, A.C. Клинков, О.В. Ефремов // Монография. -М.: Машиностроение, 2004. - 248 с.

143. Солонин Б.Н. Краткий справочник по проектированию и бурению скважин на воду. М., Недра, 1983. 107 с.

144. Спиваковский А. О. Транспортирующие машины Текст./ А. О. Спиваковский, Дьячков В. Н.: Учебное пособие для машиностроительных вузов. 3 изд., М.: Машиностроение, 1983. 487 с.

145. Сулакшин С.С. Бурение геолого-разведочных скважин. - М.: Недра, 1991. - 334 с.

146. Сулашкин С.С. Современные способы и средства отбора проб полезных ископаемых. - М.: Недра, 1970. - 247 с.

147. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные системы. M.-Л.: Гостехиздат, 1952. - 230 с.

148. Тимофеева И.Г. Безопасность труда на виброопасных технологических процессах. Монография. Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2003. - 95 с.

149. Тихонов Н. В., Лимитовский Л. М. Горная механика. Изд. 2. перераб. и доп. - М.: Недра, 1978. - 312 с.

150. Ушаков А.М. Гидравлические системы буровых установок. - Л.: Недра, 1988. - 161 с.

151. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. - М.: Наука, 1971. - 312 с.

152. Фейгин М.И. Некоторые задачи динамики систем с ударными взаимодействиями. - В кн.: Динамика машин, М., Машиностроение, 1969.

153. Фролов Л.Б. Измерение крутящего момента. - М.: Энергия, 1967. -

120 с.

154. Хайт И.А. Как читать схемы автоматики горных установок. - М.: Недра, 1973. - 112 с.

155. Цытович Н.А. Механика грунтов. Учебное пособие. - М.: Высш. шк.,1973. - 448с.

156. Челомей В.Н. Парадоксы в механике, вызываемые вибрациями. ДАН СССР, 1983. - Т.217, N1.

157. Чернавский С.А. Курсовое проектирование деталей машин. - М.: Машиностроение, 1988. - 416 с.

158. Шамшиев Ф.А. Основы разведочного бурения. - Л.: Недра, 1971. -

196 с.