Обоснование основных параметров и режимов работы ковшовых каналоочистительных машин для зоны осушения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.04, кандидат технических наук Абдулмажидов, Хамзат Арсланбекович

• Абдулмажидов, Хамзат Арсланбекович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абдулмажидов, Хамзат Арсланбекович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА МЕЛИОРАТИВНЫХ

СИСТЕМ ЗОНЫ ОСУШЕНИЯ

1.1. Характеристика естественно-производственных условий зоны осушения.

1.2. Номенклатура мелиоративных каналов, их геометрические параметры и состояние.

1.3. Основные виды и причины дефектов осушительных каналов.

1.4. Проблемы, связанные с очисткой дна мелиоративных каналов и особенности ремонта каналов осушительных систем.

1.5. Ежегодные объемы работ.

1.6. Периодичность очистки каналов.

1.7. Требования, предъявляемые к очистным машинам.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. МЕЛИОРАТИВНЫЕ МАШИНЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННО-РЕМОНТНЫХ

РАБОТАХ В ЗОНЕ ОСУШЕНИЯ

2.1. Классификация эксплуатационно-ремонтных машин.

2.2. Анализ конструкций эксплуатационно-ремонтных машин.

2.3. Конструктивные и технологические особенности рабочих органов каналоочистительных машин.

2.3.1. Многоковшовый рабочий орган (каналоочистители типа ЭМ-152Б, ЭМ-202).

2.3.2. Скребковый рабочий орган (каналоочиститель типа Д-490).;.

2.3.3. Фрезерный рабочий орган (каналоочистители типа КОБ-1,5, МР-7, МР-14, М-16).

2.3.4. Ковшовые очистители.

2.3.5. Ковшовые очистители с продольным, по оси канала движением ковшей.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ И КОПАНИЯ НАНОСНЫХ

ГРУНТОВ В КАНАЛАХ

3.1. Резание и копание грунтов ковшовыми рабочими органами.

3.2. Теоретические и экспериментальные исследования копания.

3.3. Влияние схемы взаимодействия рабочего органа с грунтом на усилие копания.

3.4. Оценка проведенных исследований и обоснование путей дальнейших действий направленных на усовершенствование и создание новых машин.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. КАНАЛООЧИСТИТЕЛЬ С ПРОДОЛЬНЫМ, ПО ОСИ КАНАЛА, ДВИЖЕНИЕМ КОВША В ЖЕСТКИХ НАПРАВЛЯЮЩИХ, КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Эксплуатационные, экономические, качественные показатели каналоочистительных машин и обоснование направленности исследований.

4.2. Определение технико-эксплуатационных и экономических показателей работы каналоочистителя РР-303.Щ

4.3. Обоснование геометрических параметров ковшей для очистки дна каналов проводящей сети.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ПРОЦЕССА КОПАНИЯ.

5.1. Методика исследования и применяемая аппаратура.

5.2. Планирование эксперимента.

5.3. Лабораторные исследования с модельными и натурными образцами ковшей.

5.4. Результаты исследований и сопоставление экспериментальных данных с расчетными.

Выводы по пятой главе.

ГЛАВА 6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА КАНАЛООЧМСТИТЕЛЯ С НОВЫМИ КОНСТРУКТИВНЫМИ РЕШЕНИЯМИ

И ПАРАМЕТРАМИ КОВШЕЙ

6.1. Выявление назначения и области применения НТ.

6.2. Выбор базисного варианта.

6.3. Выявление конструктивно-эксплуатационных особенностей новой техники.

6.4. Исходные данные для расчета.

6.5. Определение цены единицы конечной продукции.

6.6. Определение годовой эксплуатационной производительности.

6.7. Определение годовых текущих издержек потребителя.

6.8. Определение хозрасчетного экономического эффекта.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование основных параметров и режимов работы ковшовых каналоочистительных машин для зоны осушения»

АКТУАЛЬНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЯ. Основа технической эксплуатации мелиоративных систем - это проведение необходимых работ по содержанию и ремонту их элементов с целью поддержания систем в работоспособном состоянии.

Очистка каналов осушительной системы от наносов - наиболее ответственная и трудоемкая операция. Механизация проведения этих работ непростое с технологической стороны и дорогостоящее мероприятие, связанное с созданием и качественным изготовлением целого комплекса машин, способных проводить ремонтные работы в самых разнообразных естественно-производственных условиях.

Особенно остро стоит вопрос с механизацией проведения текущих ремонтов, когда очистке подвергается только дно канала. Эта операция, с точки зрения эффективности работы системы, имеет решающее значение.

В нашей стране, начиная с 60-х годов, создано немало различных типов мелиоративных машин, в том числе очистных. За время их эксплуатации в достаточной мере определены их достоинства и недостатки, однако, в их оценке выявлено и немало противоречий. Сегодня, после почти десятилетнего перерыва в выпуске каких-либо машин для мелиорации необходимо обосновать дальнейшие шаги в этой области, а именно решить вопросы о возобновлении выпуска машин или замене их на новую технику, определив тем самым главные направления в конструкторских работах.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Повышение эффективности механизации эксплуатационно-ремонтных работ на осушительных системах, обратив внимание на главные приоритеты: качество, производительность и стоимость работ.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

1. Охарактеризовать естественно-производственные условия зоны осушения на примере функциональной классификации объектов осушительных систем.

2. Провести анализ конструкций каналоочистительных машин с точки зрения их технологических возможностей.

3. Определить технико-эксплуатационные и экономические показатели машин, предназначенных для очистки дна каналов при проведении текущих ремонтов.

4. Установить приоритеты машин в различных условиях эксплуатации.

5. Провести теоретические и экспериментальные исследования позволяющие обосновать основные параметры рабочего органа в машинах с продольным движением ковша в жестких направляющих.

6. Предложить и обосновать конструкционные схемы новых машин для рекомендации их выпуска в ближайшие годы.

МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. Решение поставленных задач было осуществлено посредством теоретических и экспериментальных исследований. Расчеты по технико-эксплуатационным и экономическим показателям машин и установлению приоритетов были выполнены с применением ЭВМ.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА. На защиту выносятся следующие наиболее существенные результаты, определяющие научную новизну:

1. Постановка задачи и результаты расчетов по определению технико-эксплуатационных и экономических показателей каналоочистителей.

2. Предложена физическая модель рабочего органа с использованием теории приближенного физического моделирования (по В.И. Баловневу).

3. Результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочего органа каналоочистителя с продольным движением ковша в жестких направляющих.

4. Даны рекомендации по организации работ и рациональному использованию машин.

5. Предложены, для дальнейшей разработки в КБ, конструктивные схемы ковшей с уточненными параметрами. Обоснованность и достоверность научных положений подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями, а также официальными документами.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ.

1. Производственные организации получают возможность обоснованно выбирать типы каналоочистительных машин в зависимости от условий эксплуатации и планировать рациональное использование их на объектах мелиоративных систем.

2. Землепользователи могут выбирать наиболее выгодные для своего хозяйства организационные варианты, т.е. приобретать ли очистные машины в собственность, использовать их на условиях аренды или поручить, на условиях подряда, провести все операции по уходу за сетью специализированным предприятиям.

3. Заводы-изготовители могут обоснованно планировать выпуск каналоочистительных машин, как по типам, так и по объемам.

4. Конструкторские организации получают подтверждение выбранных направлений и могут использовать их при создании новой техники.

5. Планирующие организации смогут обосновать финансирование землепользователей в виде выдачи кредитов, организации прокатных пунктов или создании специализированных эксплуатационно-ремонтных станций ведущих работы на условиях подряда.

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. Каналоочиститель с продольным движением ковша в жестких направляющих с измененными по результатам данной работы параметрами одобрен МСХиП РФ.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения диссертации доложены и одобрены на научно-технических конференциях Московского государственного университета природообустройства в 1997, 1998 и 1999 годах. 8

ПУБЛИКАЦИИ. Тезисы докладов научно-технических конференций проходивших в МГУП 1997 - 1999 годах.

1. Методика проведения лабораторных исследований по определению основных параметров ковша каналоочистителя. Тезисы докладов научно-технической конференции. МГУП-М.: 1997 г., с. 148.

2. Обоснование геометрических параметров ковша каналоочистителя РР-303. Тезисы докладов научно-технической конференции. МГУП -М.: 1998 г., с.168.

3. Обоснование геометрических параметров ковшей каналоочистителя с продольной очисткой дна каналов. Тезисы докладов научно-технической конференции. МГУП-М.: 1999 г., с. 136.

4. Положительное решение на патент. Суриков В.В., Абдулмажидов Х.А. "Ковш каналоочистителя", № 99108582/03 (009269). - М.: ФИПС, 1999 г.

5. Повышение эффективности работы ковша каналоочистителя РР-303.(В печати).

1. ХАРАКТЕРИСТИКА МЕЛИОРАТИВНЫХ СИСТЕМ ЗОНЫ

ОСУШЕНИЯ

Механизация эксплуатационно-ремонтных работ на мелиоративных системах является непростой проблемой. Трудности вызваны в первую очередь разнообразием естественно-производственных условий. Специфика географических зон, различия в геометрических размерах каналов, размещение их на местности, удельные объемы заиления и наносов, плотность и характер зарастания дна и откосов растительностью предопределяют комплексы специальных машин с широким диапазоном конструктивных схем и параметров рабочих органов.

Мелиоративные организации являются составной частью общей системы, образующей природно-хозяйственный комплекс мелиорации и водного хозяйства, входящий в систему более высокого порядка - агропромышленный комплекс.

В рамках глобальной проблемы АПК страны главная задача всего комплекса мелиорации и водного хозяйства может быть сформулировано как "повышение плодородия почв без нанесения ущерба окружающей среде". При этом требования, предъявляемые к мелиоративной технике предназначенной для выполнения системных целей мелиоративной сферы АПК также должны носить системный характер.

Для мелиоративной техники эти требования можно записать в следующем виде:

- эколого-технические и технологические требования, заключающиеся в достижении техникой установленных качественных показателей выполнения работ в рамках общей технологической цепи мелиоративных предприятий, с учетом достижения как количественных, так и соблюдения экологических требований с целью исключения неблагоприятных антропогенных воздействий на окружающую среду;

- эксплуатационные требования, заключающиеся в улучшении основных показателей машин, в первую очередь за счет роста производительности машин и сокращения обслуживающего персонала.

Положение усугубляется различным состоянием каналов: деформированным профилем, изменением уровня воды в течение сезона - от паводка до полного высыхания, засоренностью русла камнями и погребенной древесиной. Наконец, затрудняют механизированную очистку многочисленные сооружения на каналах: мосты, затворы, водовыпуски и т.п. Нередко затруднены подходы к каналам. Это может носить постоянный характер, например, близость лесного массива, строений и т.д. и временный. В последнем случае ограничения, как правило, связаны с посевами, когда запахиваются дороги вдоль каналов и бермы вплоть до самых бровок.

Совершенно очевидно, что при комплектовании парка должны учитываться все основные производственные и природные условия, и произведена оценка влияния тех или иных факторов на технологические свойства очистных машин.

Прежде всего, необходимо различать зоны орошения и осушения. Различия зон, с точки зрения механизации [37] достаточно велики. Это относится к номенклатуре эксплуатационных операций, конструктивным формам каналов, соотношению их геометрических размеров, удельным объемам очистки, видам растительности, засоряющим русла и дополнительным ограничениям, связанным с шириной дамб, подходам к каналам, наличием креплений и антифильтрационных покрытий и т.д.

Очевидно, что необходимо располагать двумя комплексами машин - для зоны осушения и для зоны орошения.

Разумеется, что отдельные машины или рабочие органы каждой из систем могут оказаться достаточно идентичными, но в целом следует ожидать создание совершенно самостоятельных комплексов.

В данной работе поставлена задача, предложить и обосновать комплекс машин для проведения эксплуатационно-ремонтных работ на каналах, обслуживающих мелиоративные системы в зоне осушения, поэтому сбор материалов по естественно-производственным условиям проведен именно по этой зоне.

За основу был взят обширный материал, собранный кафедрой мелиоративных и строительных машин МГУП в 1970. 1975 г.г. по России, Белоруссии и Латвии. На этой базе данных и произведены технико-экономические расчеты.

Практика содержания мелиоративных систем зоны осушения показывает, что эксплуатационные работы следует разграничить на ежегодные, называемые "уходом" и ремонты, необходимость в которых возникает периодически раз в несколько лет. Такие ремонты получили название "текущих".

Название "уход" получило [69] распространение в те же годы, когда практически все ежегодные работы выполнялись вручную, силами русловых ремонтеров. Ручной труд обеспечивал очень тщательное проведение работ и по окашиванию, и по удалению наносов со дна канала с восстановлением дернового покрова на поврежденных участках откосов. Если говорить о каналах регулирующей и проводящей сетей, то при ручном обслуживании другие ремонты как текущий, так и капитальный сводились к минимуму и составляли за сезон 1,5.3,0% от всех объемов. Причем эти цифры складывались, главным образом, из аварийных объемов в результате обрушений, оползней, завалов после интенсивных паводков, ливневых дождей и т.п.

Опыт работы русловых ремонтеров показал, что если операции ухода за каналами проводятся особенно тщательно, как это имело место в ряде областей России и Прибалтике, необходимость в капитальных ремонтах каналов практически отпадает.

Годовые задания русловых ремонтеров в зоне осушения состояли из обслуживания 8. 12 км каналов и сооружений на них. В обслуживание входило: очистка русла, скашивание и удаление растительности, ремонт креплений и одерновки, а также работы (плотницкие, бетонные, земляные), связанные с ремонтом сооружений и дорог. Разнообразие операций, выполняемых русловыми ремонтерами, создает немалые трудности попыткам механизировать их труд. Какая-то часть работ, безусловно, останется за ручным трудом, однако главные и наиболее трудоемкие операции технического ухода за каналами необходимо полностью механизировать. Оптимальное решение этой проблемы и должно в значительной степени снизить расходы на эксплуатацию осушительных систем.

Однако, на сегодняшний день эту проблему нельзя считать окончательно решенной. Несмотря на обширную номенклатуру новых каналоочистительных машин выпускаемых серийно, несмотря на непрерывный количественный рост очистной техники, эксплуатационники продолжают настаивать на создании новых конструкций и типоразмеров машин, ссылаясь на производственные и экономические соображения.

Рассмотрим, в чем заключаются главные особенности решаемой задачи.

1. В существующих машинах в качестве главного параметра, определяющего типоразмер машины, выбрана глубина очищаемого канала. Это правомерно для машин, предназначенных для строительства, реконструкции и капитальных ремонтов. В этих случаях с увеличением глубины канала увеличивается и объем удаляемого грунта, что в свою очередь отражается на производительности, мощности, массе и стоимости машины. Так, используя примеры выполненных конструкций машин, предназначенных для капитального ремонта каналов глубиной 1,5 м, к машинам для 3-х метровых каналов сопровождается 3.5 кратным увеличением их массы и стоимости. Однако только при полной реализации энергетических возможностей более мощной и тяжелой машины и ее достаточной загрузке можно добиться приемлемой стоимости ее эксплуатации.

Совсем иная картина будет иметь место при попытке механизировать операции, входящие в номенклатуру работ по уходу. Например, при очистке дна от наносов и заиления. Здесь глубина не может служить главной характеристикой канала, ибо нет прямой связи между этим параметром и удельными объемами наносов. При одной и той же ширине каналов по дну или небольшой разнице в этих размерах, что характерно для осушительной сети, удельные объемы заиления каналов глубиной в 1 или 3 м могут оказаться примерно равными.

2. Средние удельные объемы ежегодных работ по удалению наносов чрезвычайно малы [69, 34] и составляют у большинства каналов от 0,02 до о

0,10 м на 1 метре длины. Это соответствует толщине стружки 5. 15 см. Понятно, что такие каналоочистительные машины как многоковшовые экскаваторы поперечного копания типа ЭМ-152, ЭМ-202 или роторный МР-16 на этих работах окажутся не эффективными и дорогостоящими.

Расчеты показывают, что оптимальные мощности машин для очистки дна осушительных каналов лежат в интервалах - для каналов регулирующей сети -10. 14 кВт, а для проводящей сети - 18.25 кВт.

Заметим также, что заиление и наносы распределяются по длине каналов крайне неравномерно. Для проводящей сети, например, максимальные объемы, сосредоточены обычно в зонах, близких к устьям дрен или открытых осушителей. В то же время в других частях каналов объемы наносов могут быть в несколько раз меньше, а в отдельных случаях совсем незначительны. Такая же картина наблюдается на каналах регулирующей сети, где необходимость в очистке возникает главным образом на нижних отметках. Использование в таких условиях мощных высокопроизводительных очистных машин обязательно приведет к большим потерям, связанным не только с недогрузкой машин, но и увеличением транспортных (холостых) пробегов.

3. Одной из главных операций ухода является скашивание растительности с откосов, дна и берм каналов. Есть мнение, что проведение этих операций может быть осуществлено каналоочистительными машинами землеройного типа, используемых как базовые шасси, путем навески сменных рабочих окашивающих органов. Такие органы, в свое время, предусматривались на каналоочи-стителях ЭМ-202. Были и попытки совместить косилку с одноковшовым экскаватором. Это выполнено в частности на машине КМ-82. Расчеты показывают, что путь этот не самый лучший.

4. Естественно-производственные условия мелиоративных систем настолько разнообразны, особенно это касается геометрических размеров каналов, что решать проблемы очистки можно только комплексом машин различных типоразмеров. Поэтому, прежде всего, следует обозначить главные зоны и характеристики их естественно-производственных условий.

Заключение диссертации по теме «Сельскохозяйственные и мелиоративные машины», Абдулмажидов, Хамзат Арсланбекович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В процессе испытаний подтверждено главное достоинство каналоочистителя РР-303 - высокое качество работ. Речь идет не только о проведении каких либо доделочных операциях, но и о значительном продлении сроков службы каналов до капитального ремонта. Выявлены преимущества в стоимости проводимых очистных работ каналоочистителя РР-303 с продольным движением ковша в жестких направляющих. Разница в затратах по сравнению с другими типами машин, а именно МР-14 и КМ-82 составляет 40. 60%.

2. За два с лишним года эксплуатации каналоочистителя на системах "Ярославмелиорация" не произошло ни одной существенной поломки машины, что, безусловно, подтверждает ее исключительную надежность.

3. Определены максимальные усилия копания для модели ковша каналоочистителя при различной толщине стружки с последующим пересчетом их на натуру, используя теорию физического моделирования. И на основе этих данных установлены вместимости ковшей.

4. Определены основные оптимальные параметры ковшей каналоочистителя (ширина, длина и высота).

5. Подтверждена и необходимость в установке отбойной плиты, что, безусловно, будет способствовать лучшему наполнению ковша, и исключит просыпание грунта в момент его подъема. Все это, несомненно, скажется и на производительности.

6. Определены зависимости наполняемости ковша и объема призмы волочения от длины набора грунта, на основании которых можно определить место установки отбойной плиты.

7. На основании проведенных экспериментальных исследований предложено новое техническое решение рабочего органа каналоочистителя - ковш с использованием дисков для достижения свободного резания, что позволит значительно снизить тяговые сопротивления и повысить качество проводимых

142 работ. Кроме того, диски разрезают растительность и дерн и тем самым повышают наполняемость ковша.

8. Для существующих осушительных каналов с шириной по дну 400 и 600 мм целесообразно применять каналоочиститель РР-303 с оптимизированными параметрами и дополнительными устройствами (дисками), предложенными в данной работе. За счет снижения тяговых сопротивлений можно повысить производительность и качество очистки (т.е. максимально приблизить параметры очищаемых каналов к конструктивным). Для каналов с шириной по дну 800 мм и более рекомендуется использовать ковш шириной 400 мм в два прохода.

9. В ходе экономического расчета для базовой и новой техники определены: Годовая эксплуатационная производительность; цена единицы конечной продукции, производимой каналоочистителем; количество машино-часов работы каналоочистителя; годовые текущие издержки потребителя. И на основе этих данных определен прирост экономического эффекта за счет использования нового ковша каналоочистителя 16076,3 рубля.

143

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абдулмажидов, Хамзат Арсланбекович, 2000 год

1. A.c. № 606941 (СССР). Ковш землеройно-транспортной машины. Гантман В.Б., Леонтьев Ю.П., Андросов В.В., Васильев А.В.-Опубл. 15.05.78. Б.№ 18.

2. A.c. № 569688 (СССР). Ковш планировщика. Андросов В.В., Васильев A.B., Гантман В.Б. и Леонтьев Ю.П. Опубл. 25.08.77. Б. № 31.

3. A.c. № 610929 (СССР). Ковш экскаватора-драглайна. Манакин А.П., Анто нов В.А., Алексеенко A.EL, Сахаров E.H. и Скляров В.Н. Опубл. 15.06.78. Б. № 22.

4. A.c. № 676693 (СССР). Ковш экскаватора драглайна. Демин A.A., Кочетов E.H., Балаховский М.С. и Кузнецова Н.И. Опубл. 30.07.79. Б.№ 28.

5. A.c. № 941464 (СССР).Способ очистки каналов. Бадаев Л.И., Кременецкий H.H., Мишин В.А., Орлова М.М. и Бородулина Л.Т.- Опубл. В Б.И., 1982 г., Б. № 25.

6. Агароник М.Я. Исследование и определение параметров ковшей обратных лопат экскаваторов с гидравлическим приводом. Дис. канд. техн. наук.-М.: ВНИИСтройдормаш, 1974 г.

7. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Изд.2, Наука,-М.:1976 г., 276 с.

8. Айзенпггок И.Я. Физическая теория резания грунтов. В сб.: Резание грунтов, АН СССР, 1952 г.

9. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами. -Новосибирск, 1978 г.-ЮЗ с.

10. Ю.Базарбаев Т.Б. Исследование и обоснование основных параметров рабочего органа для очистки внутрихозяйственных каналов. -Автореф. дис. канд. техн. наук. -Ташкент, 1975 г.-23 с.

11. Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно -транспортных машин. -М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1968 г. 89 с.

12. Баловнев В.И. Новые методы расчета сопротивлений резания грунтов. -М.: Росвузиздат,1963 г. 96 с.

13. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин. - М.: В.Ш., 1981 г. - 335 с.

14. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. -М.: Машиностроение, 1974 г. 232 с.

15. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. -М.: Машиностроение, 1969 г. -159 с.

16. Баловнев В.И., Федоров Д.И. Разработка грунтов землеройными машинами под водой. Строительные и дорожные машины, 1979 г., № 5, с.5-7.

17. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1973 г. -199 с.

18. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Издательство советского радио, 1972 г.-551 с.

19. Ветров Ю.А. К вопросу об определении сопротивления грунтов резанию. -Строительные и дорожные машины, 1957 г. № 1

20. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Киев: Киевский университет, 1965 г. -168 с.

21. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. -М.: Машиностроение , 1971 г.-360 с.

22. Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е. и др. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1992 г. 448 с.

23. Гидротехника и мелиорация. Работы молодых ученых. М.: Колос, 1968 г.

24. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Высшая школа, 1997 г. 479 с.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2.- М.: Колос, 1968 г. 455 с.

26. Добронравов С.С., Сергеев В.П. Строительные машины. М.: Высшая школа. 1981 г.-320 с.

27. Домбровский Н.Г. Сопротивление грунта копанию при работе одноковшового экскаватора. В кн.: Резание грунтов. -М.: АН СССР, 1951 г., с. 42-75.

28. Домбровский Н.Г., Картшевелишвшш Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Часть 1. -М.: Машиностроение, 1967 г. 391 с.

29. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968 г. 370 с.

30. ЗО.Зеленин А.Н. Основы физической теории резания грунтов экскавационными машинами. В кн.: Резание грунтов .- М.: АН СССР, 1954 г., с 104-134.

31. Зеленин А.Н. Физические основы теории разрушения грунтов. -М.: АН СССР, 1950 г.-354 с.32.3еленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975 г. - 422 с.

32. Зеленин А.Н., Карасев Г.Н., Красилышков Л.В. Лабораторный практикум по резанию грунтов. -М.: Высшая школа, 1969 г. 310 с.

33. Иванов Е.С., Ачкасов Г.П. Организация и технология ремонтных работ на мелиоративных системах. -М.: Колос, 1997 г. 256 с.

34. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: ЦНИИ-ТЭСтроймаш, 1978 г. 253 с.

35. Канторер С.Е. Строительные машины и экономика их применения. -М.: Высшая школа, 1973 г. 528 с.

36. Костяков А.Н. Основы мелиорации. 6-е изд. доп. и переработ. -М., Сельхоз-гиз, 1960 г., 620 с.

37. Крылов A.M., Семашко B.C., Панкрашин П.В. Методы определения емкости ковшей одноковшовых экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 1977 г., № 5,- с.6.

38. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты. -М.: Ось-89,1998 г. 208 с.

39. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Сельхозгиз, 1955 г. 20с.

40. Листопад Г.Е., Шаршак В.К., Сконодобов В.В. Мелиоративные орудия для устройства временной оросительной сети (теория и расчет). М.: Агропром-издат, 1986 г. - 128с.

41. Марченко В.П. Некоторые результаты лабораторных исследований процесса и рабочих органов для подводной разработки грунтов. В кн.: Гидромеханизация при разработке тяжелых грунтов. -М., ЦНИИТЭСтр., 1968 г., с. 144154.

42. Машины для земляных работ. Под ред. докт. техн. наук Ветрова Ю.А. Киев, "Вища школа", 1976 г.

43. Машины и оборудование для строительства мелиоративных систем. Отраслевой каталог. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1986 г. - 212 с.

44. Мелиоративные и строительные машины. Васильев Б.А., Мер И.И. и др. -М.: Агропромиздат, 1986 г. 431 с.

45. Мелиоративные машины. Под ред. канд. техн. наук И.И. Мера. М.: Колос, 1980 г.-346 с.

46. Методические указания по определению экономической эффективности новой строительной, дорожной и мелиоративной техники. НПО по строительному и дорожному машиностроению. -М.: 1990 г.

47. Моисеенко В.Г. Проявление масштабного эффекта при резании грунтов. Сб.'Торные, строительные и дорожные машины", вып.4,- Киев, Техника, 1966 г.

48. Нгуен Суан Фонг. Исследование сопротивления копанию грунтов повышенной влажности ковшом обратной лопаты. Дис. канд. техн. наук. -М.: МИ-СИ, 1969 г.

49. Недорезов И. А. Повышение производственного потенциала земляных машин на основе создания новых рабочих органов. Дис. докт. техн. наук. -М.: ЦНИИС, 1972 г. - 336 с.

50. Недорезов И.А. Распределение грунтов по трудности разработки землеройными машинами. Строительные и дорожные машины , 1973 г., № 7, с.5-6.

51. Недорезов И.А. Худайберенов М.Ч. Ковш обратной лопаты для очистки бетонных поверхностей каналов от наносных грунтов. Строительные и дорожные машины, 1983 г., № 6, с.11-12.

52. Павлов В.П. Исследование и оптимизация конструктивно технологических параметров обратной лопаты экскаваторов с гидравлическим приводом. Дис. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1982 г. - 213 с.

53. Павлов В.П., Живейнов H.H., Карасев Г.Н. Проектирование одноковшовых экскаваторов с применением ЭВМ и САПР. Изд-во Красноярского университета. Красноярск, 1988 г. -188 с.

54. Палеха М.М. Исследование процесса очистки осушительных каналов шнеко-роторным рабочим органом на полях добычи торфа. Автореф. дис. канд. техн. наук. - Калинин, 1975 г. - 21 с.

55. Патент № 2010922 (РФ). Ковш экскаватора — драглайна. Мордухович И.Л., Кабанов В.И., Скубаев В.И., Беляков H.H. и Расторгуев B.C. Опубл. 15.04.94. Б. №7

56. Петров Л.И. Исследование и обоснование параметров и режимов работы комбинированного фрезерно роторного рабочего органа к каналоочисти-тельным машинам. - Автореф. дис. канд. техн. наук. - Ленинград, Пушкин, 1980 г. - 18 с.

57. Практикум по мелиоративным машинам. Под ред. канд. техн. наук Ю.Г. Ре-вина. -М.: Колос, 1995 г. 288 с.

58. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. -М.: Наука, 1968 г. 288 с.

59. Ребеко JI.B., Кириллов Г.В. Определение емкости ковша гидравлического экскаватора с учетом устойчивости при копании. Строительные и дорожные машины, 1977 г., № 7, с.23-24.

60. Ребров A.C. К вопросу повышения производительности одноковшовых строительных экскаваторов. C6.IX ВНИИСтройдормаш. -М.: Машгиз. 1954 г.

61. Руднев В.К. Исследование процесса резания и определение рациональной формы режущей кромки в случае полусвободного резания грунтов. Дис. канд. техн. наук. Харьков, 1956 г. 200 с.

62. Руднев В.К. О коэффициенте сопротивления грунта резанию и мощности, расходуемых при резании грунта вскрышным роторным экскаватором. -В сб.: Горные, Строительные и дорожные машины. Вып.1, Киев, 1965 г.

63. Сельскохозяйственные гидротехнические мелиорации. Богушевский A.A., Голованов А.И., Кутергин В.А. и др. Под ред. Маркова Е.С. М.: Колос, 1981 г. -375 с.

64. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986 -1995 годы. Часть III, мелиорация. -М.: АгроНИИТЭШТО, 1988 г.

65. Скокан А.И., Гриф М.И., Каран Д.И. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. М.: ЦНИИТЭ-Строймаш, 1974 г. - 74 с.

66. Справочник мелиоратора. -М.: Россельхозиздат, 1976 г.

67. Справочник по механизации мелиоративных работ. Под ред. канд. техн. наук Томина Е.Д. -М.: Колос, 1974 г. -375 с.

68. Суриков В.В. Мелиоративные работы зимой. М.: Колос, 1980 г. - 270 с.

69. Турецкий P.JI. Механизм процесса резания грунта и структурные формулы усилия резания. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Сб. трудов ЦНИИМЭСХ нечерноземной зоны СССР, вып. ХШ, Минск, 1976 г., с. 190-206.

70. Уродов В.И. Физические основы глубокого резания грунтов. Минск: Наука и техника, 1972 г. - 225 с.

71. Уродов В.И. Физические особенности теории глубокого резания почвогрун-тов. Витебск, 1974 г. - 75 с.

72. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М.: Машиностроение, 1977 г.-288 с.

73. Холодов A.M., Руднев В.К. О возможности снижения сопротивления копанию грунтов. Строительные и дорожные машины, 1971 г., № 9, с.23-24.

74. Хомяков А.Т. Изыскание и исследование рабочего органа каналоочиститель-ной машины для регулирующей открытой осушительной сети. -Автореф. дис. канд. техн. наук. -Минск, 1969 г. 27с.

75. Худайберенов М.Ч. Исследование процесса резания наносных отложений при очистке бетонированных каналов. -В сб. Мелиорация орошаемых земель в Туркменистане. -Ашхабад, 1978 г., с. 197-200.

76. Худайберенов М.Ч. Обоснование конструкции и параметров ковшового рабочего органа экскаватора для разработки заросших наносных грунтов на бетонных поверхностях. Дис. канд. техн. наук. -Ашхабад, 1983 г.

77. Царевский В.М. Гидромеханизация мелиоративных работ. -М.: Сельхозгиз, 1969 г.-136 с.

78. Шаршак В.К., Сконодобов В.В. Рекомендации к проектированию рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих машин. -Новочеркасск, ЮжНИИГиМ, 1977 г. 44 с.

79. Шаталов A.A. Исследование процесса подводного резания связных грунтов шельфовой зоны. Дис. канд. техн. наук. -Одесса, ОИСИ, 1980 г. - 195 с.

80. Dinglinger Е. Uber dem Grabenwiederstand beim Graben. Fordertechnick und Frachtwerkehr, 1929, Bd 22, № 2-10.

81. Rathje J. Der Schurfwiederstand beim Schrapperbetrieb. Fordertechnick und Frachtwerkehr, 1932, Bd 25, № 5.