Обоснование конструктивных и силовых параметров ножевых исполнительных органов геоходов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Садовец, Владимир Юрьевич

• Садовец, Владимир Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Садовец, Владимир Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 ГОРНОПРОХОДЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И МЕТОДЫ ЕЕ СТРУКТУР- 9 НОЙ СИСТЕМАТИЗАЦИИ

1.1 Традиционное горнопроходческое оборудование.

1.2 Геоходы.

1.3 Существующие методы структурной систематизации горнопро- 26 ходческого оборудования.

1.4 Выводы.

2 СИНТЕЗ КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ НОЖЕВЫХ 33 ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ГЕОХОДОВ

2.1 Структурный портрет горнопроходческих систем

2.1.1 Система буквенно-символьного обозначения функциональных 33 устройств горнопроходческого оборудования

2.1.2 Формирование структурного портрета горнопроходческих сис- 35 тем.

2.2 Структурный портрет нового класса горнопроходческой техники.

2.2.1 Геоход - как структурный объект.

2.2.2 Система буквенно-символьного обозначения функциональноконструктивных элементов геохода.

2.2.3 Структурный портрет геоходов.

2.3 Синтез конструктивных решений исполнительных органов геоходов.

2.3.1 Основные требования предъявляемые к исполнительным орга- 44 нам геоходов

2.3.2 Символьное обозначение конструктивных элементов исполни- 46 тельных органов геоходов

2.3.3 Синтез технических решений исполнительных органов геохо- 48 дов

2.4 Синтез конструктивных решений ножевых исполнительных органов 50 геохода.

2.4.1 Геометрические особенности

2.4.2 Требования предъявляемые к ножевым ИО геохода.

2.4.3 Синтез технических решений. 54 2.5 Выводы. 57 3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ НОЖЕВОГО ИСПОЛ

НИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГЕОХОДА

3.1 Выбор количества радиальных ножей

3.2 Схемы действия сил резания в зависимости от угла наклона ради- 60 альных ножей к оси вращения геохода.

3.3 Определение параметров резания для радиальных ножей

3.4 Определение сил резания ножевым ИО с зубьями

3.5 Определение расчетных параметров винторезов

3.6 Порядок расчета ножевого ИО с учетом нагрузок, действующих 82 на него

3.7 Влияние основных факторов на силовые параметры ножевого ИО 84 3.8. Выводы

4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ И НАГРУЗКИ,

ФОРМИРУЮЩИЕСЯ В РАБОЧИХ РЕЖИМАХ ГЕОХОДА

4.1. Возможные режимы работы привода вращения агрегата

4.2. Особенности кинематики агрегата при циклическом приводе

4.3. Модели координатных составляющих колебаний машины

4.4. Учет влияния работы привода на силовые параметры резания

4.5. Выводы 129 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 131 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 13 3 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных и силовых параметров ножевых исполнительных органов геоходов»

Актуальность работы. По оценке Академии менеджмента и рынка, а также Агентства международного развития приоритетных технологий на 20002020 гг. способы и решения в части сооружения подземных магистралей, автотрасс и железных дорог являются особо важными по группе «Использование подземного пространства».

Сооружение подземных магистралей, а также проведение на небольших глубинах различного расположения в подземном пространстве подготовительных горных выработок, ведутся в сложных горно-геологических условиях -слабых, неустойчивых, сыпучих породах.

Для проходки горизонтальных подземных выработок на малых глубинах в неустойчивых породах традиционно применяются проходческие щиты, которые обладают рядом существенных недостатков.

Перспективным направлением в решении проблемы проведения горизонтальных и наклонных выработок в неустойчивых породах является развитие нового класса горнопроходческой техники - геоходов.

Геоход - аппарат, движущийся в подземном пространстве с использованием геосреды. В этих машинах реализуется принципиально новая идея использования окружающего массива горных пород - включение геосреды в процесс движения проходческого оборудования. В основу проходки горных выработок с использованием геоходов заложен процесс движения твердого тела (проходческого оборудования) в твердой среде.

В настоящее время ведутся разработки опытных образцов геоходов, и одним из препятствующих факторов является отсутствие исполнительных органов, адаптивных для работы в слабых и неустойчивых породах (наносы, сыпучие породы).

Поэтому работа, направленная на обоснование конструктивных решений и силовых параметров ножевых исполнительных органов нового класса горнопроходческой техники - геоходов, является актуальной.

Цель работы - обоснование конструктивных решений ножевых исполнительных органов геоходов и разработка методики расчета их силовых параметров.

Идея работы заключается в согласовании параметров разрабатываемого ножевого исполнительного органа с параметрами внешнего движителя геохода для включения в процесс разрушения пород забоя окружающей геосреды (при-контурного массива пород).

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать функционально-конструктивную модель геоходов.

2. Сформулировать требования к исполнительным органам геоходов для неустойчивых пород и разработать конструктивные решения ножевых исполнительных органов геоходов.

3. Разработать модель взаимодействия ножевых исполнительных органов геоходов с геосредой и методику расчета их силовых параметров с учетом функционально-конструктивных особенностей различных вариантов конструктивных решений.

4. На основе математических моделей динамики движения геохода выявить наиболее опасный случай нагружения исполнительного органа при формировании неординарных параметров усилий перемещения.

Методы исследования. Для решения поставленных задач в работе использовался комплекс методов, включающий:

- метод структурной систематизации горнопроходческих систем;

- теории механического разрушения горных пород и резания грунтов;

- метод программирования с использованием программного пакета MS

Excel;

- методы математического моделирования и вибродиагностики.

Научные положения, выносимые на защиту:

-структурный портрет геоходов, представляющий собой функционально-конструктивную модель нового класса горнопроходческой техники и являясь базовым инструментом для анализа известных решений, позволяет синтезировать новые конструктивные решения проектируемого оборудования;

- методика расчета, базирующаяся на разработанной модели взаимодействия ножевого исполнительного органа геохода с геосредой, позволяет определять его силовые параметры, учитывая функционально-конструктивные особенности различных вариантов конструктивных решений;

- геометрические параметры геликоида (/ - длина радиального ножа, Д -угол под которым расположена каждая i-тая точка ножа), по форме которого выполняется профиль радиального ножа исполнительного органа геохода, зависят от параметров внешнего движителя (гг - радиус головной секции геохода, he - шаг винтовой лопасти, /? - угол подъема винтовой лопасти) и являются индивидуальными для каждого типоразмера геохода;

-динамическая модель вынужденных колебаний оси вращения геохода, основываясь на которой можно заранее получить правила проведения и трактовки результатов вибродиагностики без поиска аналогий для оригинальной по конструкции машины, позволяет моделировать значимо различающиеся режимы резания и нагружения рабочего органа.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертационной работе, обеспечиваются корректностью допущений при разработке методики расчета силовых параметров исполнительного органа геоходов; гарантируются использованием фундаментальных положений механики, прикладной математики, динамики машин, теории резания и расчета деталей машин; доказываются сходимостью с результатами вибродиагностики.

Научная новизна работы состоит в том, что:

- разработан интегральный подход и его реализация - структурный портрет геоходов, базирующийся на принципах функционального и конструктивного подходов к структурной систематизации горнопроходческого оборудования;

- получены расчетные зависимости для определения силовых параметров ножевых исполнительных органов геоходов различных конструктивных решений с учетом активного характера взаимодействия их с геосредой;

- разработана динамическая модель перемещения геохода, позволяющая на основе использования полной группы структурных моделей привода заранее получить все возможные виды пульсаций скорости движения;

- использованы принципы вибродиагностики по отношению к системе привода геоходов, позволяющие моделировать значимо различающиеся режимы резания и нагружения рабочего органа.

Практическая ценность работы заключается в том, что:

- с помощью предложенного подхода к структурообразованию горнопроходческих систем имеется возможность синтезировать конструктивные решения создаваемого класса горнопроходческих машин, его функциональных устройств и конструктивных элементов;

- методика определения силовых параметров позволяет производить расчет ножевого исполнительного органа геохода, учитывая многообразие возможных конструктивных решений;

- разработанная компьютерная программа позволяет обеспечить выбор и расчет силовых параметров для различных вариантов ножевого исполнительного органа.

Личный вклад автора заключается:

- в формировании интегрального подхода к разработке структурного портрета нового класса горнопроходческой техники;

- в обосновании и синтезе новых конструктивных решений ножевого исполнительного органа геохода;

- в разработке модели взаимодействия ножевого исполнительного органа геохода с геосредой;

- в разработке методики расчета силовых параметров ножевого исполнительного органа при возможных конструктивных решениях;

- в создании компьютерной программы для расчета силовых параметров ножевого исполнительного органа;

- в разработке правил моделирования особенностей кинематики и движения геохода на основе принципов вибродиагностики дефектов машин.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на: II областной научной конференции «Молодые ученые - Кузбассу» (г. Кемерово, 2003 г.); Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности» (г. Кемерово, 2004 г.); ежегодных научных конференциях Кузбасского государственного технического университета (Кемерово, 2003-2006 г.); на областной научно-практической конференции «Исследовательская и инновационная деятельность учащейся молодежи: проблемы, поиски, решения», посвященная 50-летию СО РАН (г. Кемерово, 2006 г.); XI Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» СИБРЕСУРС 2006 (Кемерово 2006 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 13 печатных работ.

Объем и структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 139 страницах машинописного текста, содержащих 65 рисунка, 16 таблиц, список литературы из 77 наименований и 2 приложений на 15 страницах.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Садовец, Владимир Юрьевич

Основные результаты и выводы сводятся к следующему:

1. Объединение функционального и конструктивного подходов к структурной систематизации позволило создать функционально-конструктивную модель и получить структурный портрет геохода, который обосновал необходимость введения новых функционально-конструктивных устройств и элементов, а также определить направления и сформулировать требования к созданию исполнительных органов для сложных горнотехнических условий. Основываясь на структурном портрете геохода было наработано 200 конструктивных решений ножевого исполнительного органа геохода.

2. Разработана модель взаимодействия ножевых исполнительных органов геоходов с геосредой, базирующаяся на методике расчета их силовых параметров. Получены аналитические зависимости для определения сил резания для ножевого ИО, оснащенного зубьями, а также винтореза, нарезающего винтовой канал за контуром выработки.

3. Установлены зависимости изменения силовых параметров ножевого исполнительного органа геохода от геометрических параметров (гг - радиуса головной секции геохода, he - шага винтовой лопасти, /? - угла наклона винтовой лопасти, к - числа заходов винтовой лопасти).

Выявлено, что при изменении угла подъема винтовой лопасти в интервале 2° < /? < 18° осевая составляющая силы резания имеет отрицательное значение, следовательно, создается дополнительная сила тяги.

4. Выявлено, что по сравнению с бездефектным состоянием может возникнуть увеличение скорости резания и динамической нагрузки в 5 раз. Удается выявить и прогнозировать моменты, когда сочетание составляющих колебаний приводит к своеобразным «складкам» на траектории отдельного участка ножевого ИО. Траекторию элементарной точки образует окружность переносного движения, на которую накладывается с угловым соответствием колебание центра машины. В итоге получается увеличение шага резания на фрагменте.

5. Установлено, что геометрические неточности в установке и разброс характеристик домкратов поворота (особенно при их значительном числе) могут привести к тому, что почти ударные воздействия будут перераспределяться, обеспечивая эффективное разрушение в отдельных зонах. Таким образом, статический привод от домкратов может спонтанно генерировать динамическое разрушение забоя.

В то же время, колебание оси вращения геохода, вызванное динамическими погрешностями привода, может вызвать отклонение от расчетного взаимного расположения поверхности ножей ИО и поверхности забоя, что, в свою очередь, может вызвать увеличение сил резания. Учет возможных изменений сил резания на ножевом ИО производится коэффициентом запаса величина которого определяется расчетным путем и в рассмотренных пределах не превышает 5-ти кратного значения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является научно-квалификационной работой, в которой изложены научно обоснованные конструктивные решения ножевых исполнительных органов нового класса горнопроходческой техники, что вносит существенный вклад в горное машиностроение и экономику страны.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Садовец, Владимир Юрьевич, 2007 год

1. Аксенов В.В. Научные основы'геовинчестерной технологии проведения горных выработок и создания винтоповоротпых агрегатов: Дис. док. техн. наук. -Кемерово, 2004,307 с.

2. Винтоповоротные проходческие агрегаты. А.Ф. Эллер, В.Ф. Горбунов, В.В. Аксенов. Новосибирск: ВО «Наука». Сибирская издательская фирма, 1992 г.- 192 с.

3. Гетопанов В.Н., Гудилин Н.С., Чугреев Л.И. Горные и транспортные машины и комплексы: Учеб. Для вузов. М.: Недра, 1991. - 304 с.

4. Базер Я.И. Проходческие комбайны. М.; Недра, 1974. - 304 с.

5. Евсеев Б.С., Архипов Г.Н. Применение проходческих комбайнов распорно-шагающего типа на шахтах Кузбасса: Экспресс-информация / ЦНИЭИ -уголь. -М, 1979.- 186 с.

6. Малевич Н.А. Применение проходческих комбайнов и комплексов на шахтах ФРГ. М.: Недра, 1976. - 224 с.

7. Папанага Ю.П. Перспективы совершенствования технологии проведения горных выработок на базе внедрения комбайнов с погрузочно-разрушающим исполнительным органом // Вопросы проведения, крепления и поддержания горных выработок. М.:ЦНИЭИуголь, 1988. - 156с.

8. Сафохин М.С. Горные машины и оборудование: учеб. для вузов / М.С. Са-фохин, Б.А. Александров, В.И. Нестеров. М.: Недра, 1995. - 463 с.

9. Соломенцев М.И., Шрайман Л.Н. Новое в технологии проведения горных выработок // Уголь Украины. 1977. - №5.

10. Ю.Горные машины и комплексы / Топчиев А.Ф., Ведерников В.И., Коленцев М.Т. и др. М.: Недра. 1971.560 с.

11. П.Архангельский А.С. Проходческие комбайны. М.: Углетехиздат, 1956. 176 с.

12. Проходческие комбайны / Базер Я.И., Крутилин В.И. Соколов Ю.Л. и др. -М.: Недра, 1974.383 с.

13. GTA Maschinensysteme in Strekenvortrieb // Bergbau. - 1988. - № 4.

14. Строительство подземных сооружений с помощью проходческих щитов / С.А. Маршак и др. М.: Недра, 1967. - 384 с.

15. Клорикьян В.Х., Ходош В.В. Горнопроходческие щиты и комплексы. М.: Недра, 1980. 326 с.

16. Эткин С.М., Симоненко В.М. Сооружение подземных выработок проходческими щитами. -М.: Недра, 1980. 304 с.

17. Логунцов В.М. Механизированные проходческие щиты. М.: ВИНИТИ, 1971.269 с.

18. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В. Геовинчестерная технология проведения горных выработок агрегатом ЭЛАНГ // Совершенствование техники и технологии шахтного строительства: Сб. науч. тр. / КузГТУ, Кузниишахтстрой. -Кемерово, 1987.-е. 118-121.

19. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В. О разработке геовинчестерной технологии проведения горных выработок // Механизация горных работ: Матер. Науч. конф. / КузГТУ, Кемерово, 1997. - с. 12-13.

20. Аксенов В.В. Геовинчестерная технология проведения горных выработок. -Кемерово: Институт угля и углехимии СО РАН, 2004. 264 с.

21. Резников И.Г. Виброзащитные системы на основе стержневых канатных виброизоляторов с преобразованием движения в качестве функциональных элементов горных машин: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Днепропетровск, 1990.42 с.

22. Манин А.А. Вибрация самоходных бурильных установок и методы ее снижения: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Новосибирск: ИГД СО АН СССР, 1984.38 с.

23. Шапиро В.Я. Разработка методов расчета и обоснования оптимальных технологических параметров проходки выработок в сложных геомеханических условиях: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Кемерово: ИУ СО АН СССР, 1984.41 с.

24. Кузнецов Ю.С., Ганзен Г.А. Совершенствование способов разрушения пород при проведении выработок: Обзор / ЦНИЭИуголь. М., 1981.308 с.

25. А.С. № 1647144 (СССР). Проходческий щитовой агрегат / Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Ткаченко А.Я., Аксенов В.В., Нагорный В.Д. опубликовано в Б. И., 1991, № 17.

26. Пол. реш. от 12.07.88 по заявке МКИ Е21 Д 11/00 № 4307241/03. Проходческий щитовой агрегат/ Эллер А.Ф., Горбунов В.Ф., Аксенов В.В.

27. Горбунов В.Ф., Казанцев А.Г. Выбор и обоснование функционально-компановочной схемы винтоповоротной проходческой машины для проведения восстающих выработок // Борьба с авариями в шахтах / РосНИИГД. -Кемерово, 1995. Вып. 14, - с. 92-103.

28. А.С. № 1008458 (СССР). Проходческий щитовой агрегат / Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Аксенов В.В. опубликовано в Б. И., 1983, № 12.

29. А.С. № 1167338 (СССР). Проходческий щитовой агрегат / Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Аксенов В.В., Нагорный В.Д. опубликовано в Б. И., 1985, № 26.

30. А.с. № 1229354 (СССР). Проходческий щитовой агрегат / Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Ткаченко А.Я., Аксенов В.В., Нагорный В.Д. опубликовано в Б. И., 1986, № 17.

31. A.C. № 1323531 (СССР). Проходческий щитовой агрегат / Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Аксенов В.В., Нагорный В.Д. опубликовано в Б. И., 1987, № 29.

32. Патент США № 5.072.992. Проходческий щитовой агрегат / В.Ф. Горбунов, А.Ф. Эллер, В.В. Аксенов, А.Я. Ткаченко, В.Д. Нагорный. Патентная грамота от 17.12.91.

33. Горбунов В.Ф., Нагорный В.Д., Савельев Ю.П., Эллер А.Ф. Разработка и испытания вращающегося проходческого агрегата ЭЛАНГ // Шахтное стр-во. -1985.-№6.-с. 8-11.

34. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф. Выявление параметров колебаний перекатной платформы щитового вращающегося агрегата ЭЛАНГ // Технология строительства горных выработок: Межвуз. сб. науч. тр. / КузПИ. Кемерово, 1985.-с.21-26.

35. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Эллер А.Ф. Разработка и шахтные испытания вращающегося проходческого агрегата ЭЛАНГ // Уголь. 1989. - №2. - с. 33-34.

36. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Нагорный В.Д., Скоморохов В.М., Проектирование и расчет проходческих комплексов. Новосибирск: Наука, СО, 1987. -192 с.

37. Логов А.Б., Замараев Р.Ю. Математические модели диагностики уникальных объектов / Новосибирск, Издательство СО РАН, 1999. - 228 с.

38. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек К.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М.: Недра, 1983. 351с.

39. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980, 311 с.

40. Чернов Л.Б. Основы методологии конструирования. М: Машиностроение, 1978. 148 с.

41. Руднев В.Д. Совершенствование дробильных машин. Томск: изд-во ТГУ, 1980. 140 с.

42. Моисеева Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. -М.:. Машиностроение, 1980. 181 с

43. Янцев И.А., Ешуткин Д.Н., Бородин В.В. Основы теории и конструирования гидропневмоударников. Кемерово: Кемеровское кн. изд-во, 1977.215 с.

44. Солод В.И., Первов К.М. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов. -М.: МГИ, 1973. 328 с.

45. Солод Г.И. Технология производства горных машин и комплексов. М.: Изв. МГИ, 1981.-63 с.

46. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф. Структурные схемы проходки выработок и средств механизации // Изв. вузов. Горный журнал. 1978. -№ 12.

47. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Счастливцев E.J1. Структурные схемы средств механизации крепления горных выработок // Шахтное строительство. 1980. - № 5.

48. Эллер А.Ф. Структурная систематизация и обоснование параметров буровзрывных проходческих комплексов на стадии проектирования: Дис. на соискание уч. степ. канд. техн. наук. Кемерово, 1983.137 с.

49. Бунин В.И. Создание комплексов для проведения наклонных горных выработок. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. - 156 с.

50. Бунин В.И. Общие принципы создания проходческих комплексов //Совершенствование техники и технологии строительства угольных предприятий: Сб.нучн.тр./КГТУ Кемерово, 1997.-е. 79-85.

51. Горбунов В.Ф., Эллер А.Ф., Скоморохов В.М. Основы проектирования буровзрывных проходческих систем. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1985.254 с.

52. Хазанович Г.Ш., Ленченко В.В. Буровзрывные проходческие системы: Учеб.пособие / Юж-Рос.гос.техн.ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2000. 504 с.

53. Григоренко Ю.Д. Повышение технического уровня проходческих комплексов «Сибирь» с учетом фактора надежности: Дис. на соискание уч. спеп. канд. техн. наук. Кемерово, 1999, 167 с.

54. Воронова Э.Ю. Синтез и оценка эффективности технических решений при агрегатирования буровзрывных проходческих систем: автореферат канд. техн. наук. / Юж-Рос.гос.техн.ун-т. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004. 21 с.

55. Горбунов В.Ф., Аксенов В.В., Садовец В.Ю. Структурная матрица горнопроходческих систем / «Служение делу» ГУ КузГТУ Кемерово; 2006, стр. 77-84.

56. Аксенов В.В., Садовец В.Ю. Структурная матрица геоходов / «Служение делу» ГУ КузГТУ Кемерово; 2006, стр. 90-100.

57. Флейдшман Б.С. Элементы теории потенциальной эффективности сложных систем. -М.: Советское радио, 1971. 224 с.

58. Зеленин A.M., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ // Учебное пособие для вузов М.: «Машиностроение», 1975. 424 с.

59. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Киев: Изд-во Киев. Ун-та, 1985.251 с.

60. Машины для земляных работ / под общ. ред. Волкова Д.П. М.: Машиностроение, 1992. 187 с.

61. Ветров Ю.А., Баладинский B.J1. Машины для специальных земляных работ. Киев: Изд-во Киев, ун-та, 1980. 308 с.

62. Машины для земляных работ. Теория и расчет. / под ред. Бромберга А.А. -М.: Машиностроение, 1964. 234 с.

63. Аксенов В.В. разработка методики расчета параметров вращающихся проходческих агрегатов. Дис. канд. техн. наук. Кемерово: 1986. 158 с.

64. ОСТ 12.44.258 84. Комбайны очистные. Выбор параметров и расчет сил резания и подачи на исполнительных органах.

65. Пушкина Н.Б. Разработка методов и программных средств проектирования исполнительных органов винтоповоротных проходческих агрегатов. Дис. канд. техн. наук. Кемерово, 1991. 126 с.

66. Решетов Д.Н. Детали машин: Учебник для машиностроительных и механических специальностей вузов. -М.: Машиностроение, 1989. 469 е.: ил.

67. Детали машин. Расчет и конструирование. / под. ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машиностроение, 1968.-441 с.

68. Иосилевич Г.Б. Детали машин. -М.: Машиностроение, 1988.-368 е.: ил.

69. Кузнецов Ю.С., Ганзен Г.А. Совершенствование способов разрушения пород при проведении выработок: Обзор / ЦНИЭИуголь. М.; 1981. 224 с.

70. Бунин В.И. Создание проходческих комплексов на принципе агрегатирования для проведения наклонных выработок. Дис. докт. техн. наук. Кемерово, 1997. - 46 с.

71. Логов А.Б., Замараев Р.Ю. Математические модели диагностики уникальных объектов / Новосибирск, Издательство СО РАН, 1999. - 228 с.

72. Логов А.Б., Замараев Р.Ю. Логов А.А. Анализ функционального состояния промышленных объектов в фазовом пространстве / Институт угля и углехи-мии СО РАН, Кемерово: 2004 231 с.

73. Механическое разрушение крепких горных пород / А.Б. Логов, Б.Л. Герике, А.Б. Раскин Новосибирск: Наука. Сибирское отделение. 1989. - 141 с.

74. Логов А.Б., Бенюх Н.Д. Характеристики процессов резания // Деп. В ЦНИЭИуголь №1176. в сборнике «Добыча угля подземным способом» вып. 8(104), 1978, №7/102.