Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Граков, Федор Николаевич

• Граков, Федор Николаевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Граков, Федор Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ

стр.

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Физико-механические свойства почвы как фактор, определяющий работоспособность картофелеуборочных машин

1.2 Агротехнические требования, предъявляемые к картофелеуборочным машинам

1.3 Характеристика культуры картофеля

1.4 Повреждаемость клубней и разрушаемость

почвенных комков при ударе

1.5 Подготовка почвы под посадку картофеля

1.6 Технологические приемы уборки картофеля и классификация картофелеуборочных машин

1.7 Рабочие органы ротационного типа для выкапывания картофеля

1.8 Цель и задачи исследования

2. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного рабочего органа лемешно-роторного картофелекопателя

2.1 Предлагаемая технология возделывания и уборки картофеля. Технологический процесс работы комбинированного рабочего

органа лемешно-роторного плуга-картофелекопателя

2.2 Движение клубненосного пласта по лемешно-отвальной поверхности укороченного корпуса

2.3 Выбор количества лопаток верхнего яруса ротора

2.4 Обоснование конструктивных параметров ротора и его положения относительно укороченного корпуса

2.4.1 Дифференциальное уравнение движения частиц клубненосного пласта по поверхности лопаток ротора

2.4.2 Обоснование угла наклона лопаток ротора

2.4.3 Обоснование угла установки лопаток ротора

2.4.4 Обоснование расположения ротора относительно укороченного корпуса

2.4.5 Обоснование дальности отбрасывания частиц клубненосного пласта лопатками ротора

2.5 Энергетические показатели плуга-картофелекопателя

2.6 Выводы по главе

3. Методика исследований

3.1. Методика получения и подготовки входных данных

3.1.1 Характеристика и физико-механические свойства почвы

3.1.2 Характеристика и физико-механические свойства культуры

3.1.3 Режим и показатели качества выполнения

технологического процесса

3.2 Методика проведения полевых опытов

3.2.1 Энергетические показатели экспериментального плуга-картофелекопателя

3.2.2 Методика определения рациональных конструктивных параметров и режима работы экспериментального

активного рабочего органа

3.3 Методика определения погрешности измерений

4. Результаты экспериментальных исследований

4.1 Условия проведения экспериментов

4.2. Обоснование конструктивных и кинематических параметров комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя

4.2.1. Обоснование параметров комбинированного рабочего органа

по показателям сепарирующей способности

4.2.1.1. Влияние скорости движения агрегата на потери картофеля

4.2.1.2. Влияние частоты вращения ротора на потери картофеля

4.2.2. Определение травмирования клубней картофеля

4.2.2.1. Влияние частоты вращения ротора на травмирование

-44.2.2.2. Влияние скорости движения агрегата на травмирование

4.2.2.3. Влияние угла наклона лопаток ротора на травмирование

4.2.2.4. Влияние радиуса ротора на травмирование клубней картофеля

4.2.3. Определение полосы разбрасывания клубней картофеля

4.2.3.1 Влияние скорости движения агрегата на ширину полосы разбрасывания клубней

4.2.3.2 Влияние частоты вращения ротора на ширину полосы разбрасывания клубней

4.2.3.3 Влияние высоты подачи клубней на ротор и его радиуса

на ширину полосы разбрасывания клубней картофеля

4.3. Энергетические показатели комбинированного рабочего органа

4.3.1 Тяговое сопротивление комбинированного рабочего органа

4.3.2 Крутящий момент на валу ротора комбинированного

рабочего органа

4.3.3 Затраты мощности на процесс выкапывания клубней картофеля

4.4 Выводы по главе

5. Рекомендации производству и технико-экономические

показатели внедрения

5.1. Рекомендации производству

5.2 Технико-экономическая эффективность применения

экспериментального рабочего органа для выкапывания картофеля

Общие выводы

Список литературы

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя»

-5-ВВЕДЕНИЕ

Картофель является одной из важнейших продовольственных и технических культур. По размерам площадей и величине валового сбора Россия занимает одно из ведущих мест в мире. В то же время себестоимость производства картофеля в России существенно выше по сравнению с такими странами как США, Канада и страны Западной Европы [54, 55].

Причиной этому, наряду с почвенно-климатическими условиями, является низкая урожайность и недостаточный уровень механизации, затраты труда на уборку составляют до 50 процентов общих затрат труда на возделывание картофеля [56].

При решении проблемы механизации уборки картофеля конструкторы и ученые столкнулись с рядом технических трудностей, из-за которых, как в нашей стране, так и за рубежом, машины, удовлетворяющие агротехническим требованиям, созданы сравнительно недавно. Однако и эти конструкции нельзя считать вполне совершенными, так как они работоспособны в узком диапазоне физико-механических свойств почвы [49].

Специфические трудности механизации уборки картофеля связаны главным образом с тем, что клубни находятся в почве. Анализ агротехнических и физико-механических характеристик картофеля в разных зонах возделывания и в различные сроки уборки показывает, что картофель наиболее полно может быть убран механизированным способом только при подкапывании почвенного пласта с клубнями и последующего отделения их от почвы ударным воздействием [116, 92].

Актуальность исследований. В настоящее время более 80% товарного картофеля производится в хозяйствах населения, фермерских и крестьянских хозяйствах, имеющих небольшие посевные площади [110]. Уровень механизации в них находится на низком уровне. Для таких хозяйств нужна недорогая универсальная малогабаритная техника, которая могла бы, соблюдая все агротехнические требования к возделыванию картофеля и имея

минимум переналадок, выполнять основные технологические операции: вспашку, удаление ботвы и выкапывание клубней картофеля. Как известно, наиболее энергоёмкими операциями при возделывании картофеля являются подготовка почвы к посадке и выкапывание клубней. Известные в настоящее время машины, применяемые в технологической цепочке возделывания картофеля, в том числе и малогабаритные, обладают целым рядом недостатков (узкая специализация, большие потери и травмирование клубней, высокая стоимость и др.) [36, 37]. В связи с этим тема исследования, направленная на создание более эффективной, универсальной и экономичной машины на базе лемешно-роторного плуга, установкой сменного рабочего органа для выкапывания картофеля является актуальной и имеет

народнохозяйственное значение.

Лемешно-роторный плуг предназначен для основной обработки почвы под овощные и технические культуры. Он состоит из корпуса с укороченным отвалом и ротора с вертикальной осью вращения, который за один проход обеспечивает заданную степень крошения для почв различного механического состава, выравнивает поверхность поля, выбрасывает на дневную поверхность корневые остатки сорняков. При опробовании данного плуга для выкапывания картофеля оказалось, что клубни не имели повреждений от взаимодействия с ротором и располагались полосой на вспаханном участке, но значительная часть клубней была присыпана почвой.

Это позволило поставить рабочую гипотезу о возможности использования лемешно-роторного плуга для выкапывания картофеля, при конструктивном изменении комбинированного рабочего органа. В связи с этим поставлена цель работы: Обоснование технологической и конструктивной схем, параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа лемешно-роторного плуга-картофелекопателя для улучшения агротехнических и снижения энергетических показателей его работы.

Для достижения поставленной цели перед данной диссертацией поставлены следующие задачи исследования:

-71) обосновать технологический процесс работы и конструктивную схему

комбинированного рабочего органа лемешно-роторного плуга-

картофелекопателя, составить расчетные схемы и исследовать процесс

взаимодействия комбинированного рабочего органа с клубненосным пластом

почвы, установить технологические параметры комбинированного рабочего

органа плуга-картофелекопателя;

2) установить влияние конструктивных параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя на его агротехнические и энергетические показатели работы и обосновать рациональные параметры комбинированного рабочего органа;

3) изготовить опытный образец плуга-картофелекопателя, провести его испытания и сравнить полученные результаты с показателями серийного картофелекопателя;

4) разработать чертёжно-техническую документацию комбинированного рабочего органа и дать экономическую оценку эффективности применения лемешно-роторного плуга-картофелекопателя.

Для выполнения этих задач предполагается использовать методы статики, кинематики и динамики систем с применением компьютерной вычислительной техники и полевые опыты с экспериментальными рабочими органами.

Поставленные задачи предполагается реализовать следующими основными этапами:

-проведение анализа патентных материалов и НИР по данной проблеме; -разработка расчетной схемы и составление модели взаимодействия комбинированного рабочего органа с почвой, обоснование конструктивных параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа и взаиморасположение корпуса плуга и ротора;

-изготовление по установленным параметрам опытных образцов активного рабочего органа;

-проведение экспериментальных исследований опытных образцов рабочих органов в полевых условиях с определением агротехнических и энергетических показателей их работы и выбор рабочего органа с рациональными параметрами;

-разработка чертёжно-технической документации для производства и оценка экономической эффективности внедрения плуга-картофелекопателя.

Объект исследования. Технологический процесс выкапывания клубней картофеля комбинированным рабочим органом лемешно-роторного плуга-картофелекопателя.

Предмет исследования. Зависимости между конструктивными параметрами, режимом работы комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя, агротехническими и энергетическими показателями его работы при выкапывании клубней картофеля.

Методологическая и теоретическая основа исследований. Теоретические исследования базировались на методах аналитического и графического моделирования взаимодействия клубненосного пласта с пассивным корпусом, имеющим укороченный отвал, и с лопатками ротора.

При проведении экспериментальных исследований использованы стандартные и частные методики с применением современного оборудования.

В основу данной работы легли труды В.П. Горячкина, В.В. Бледных, М.Е. Мацепуро, Б.Л. Охотникова, А.П. Дорохова, М.Д. Подскребко, P.C. Рахимова, С.Н. Капова, П.Г. Свечникова, О.В. Гордеева, В.И. Митрофанова, Г.Д. Петрова, К.С. Вернера, В.И. Табачук, Г.П. Солодухина, В.И. Вилимас, А.И. Иванова, А.Ж. Мурзагалиева, Н.Р. Саврасовой и др. внесших значительный вклад в науку о взаимодействии рабочих органов с почвой и механизации возделывания картофеля.

Научная новизна выносимых на защиту вопросов состоит в следующем:

1. Впервые обоснована конструктивная схема и режимы работы комбинированного рабочего органа лемешно-роторного плуга-картофелекопателя. Новизна способа выкапывания клубней и технического

решения на выполнение технологического процесса защищена патентом РФ на изобретение № 2409926.

2. Разработана технологическая схема и получены аналитические модели процесса выкапывания картофеля, определены рациональные конструктивные параметры и режимы работы комбинированного рабочего органа плуга-картофелекопателя, обеспечивающие выполнение агротребований.

3. Получены зависимости для определения энергозатрат на выполнение технологического процесса выкапывания картофеля комбинированным рабочим органом плуга-картофелекопателя.

Практическая значимость исследования и реализация результатов:

1. Результаты исследований использованы проектно-конструкторским отделом ООО ИПП «ТехАртКом» при разработке и производстве универсального плуга-картофелекопателя.

2. Результаты исследования внедрены в технологический процесс возделывания картофеля ООО «Совхоз „Каштакский"» и ГНУ ЮУНИИПОК.

3. В 2004 году работа была поддержана грантом по программе развития НИР студентов, аспирантов и молодых ученых в высших учебных заведениях Челябинской области, осуществляемой Министерством образования и науки РФ и правительством Челябинской области.

4. Результаты исследований используются в учебном процессе Челябинской государственной агроинженерной академии при изучении курса «Почвообрабатывающие и посевные машины».

На защиту выносятся следующие научные положения:

• расчетные схемы и аналитические зависимости взаимодействия комбинированного рабочего органа с клубненосным пластом почвы при различных его конструктивных параметрах;

• результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению агротехнических и энергетических показателей работы плуга-картофелекопателя при различных параметрах комбинированного рабочего органа;

• рациональные конструктивные параметры и режимы работы комбинированного рабочего органа, обеспечивающие соблюдение агротехнических и снижение энергетических показателей работы плуга-картофелекопателя при выкапывании клубней картофеля. Апробация. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно-технических конференциях Челябинской государственной агроинженерной академии в 2004-2011 гг., Казахского национального аграрного университета г. Алматы в 2008 г., ТатНИИСХ г. Казань в 2011 г.

Публикации. Материалы диссертационной работы опубликованы в восьми научных статьях, две из которых в изданиях включенных в перечень ВАК, по результатам исследования получен патент РФ.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 183 страницах машинописного текста, содержит введение, пять глав, выводы и рекомендации. Список использованной литературы состоит из 136 наименований; работа содержит 54 рисунка, 24 таблицы и 16 приложений.

-11 -

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Граков, Федор Николаевич

-143 -ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Обоснована технологическая и конструктивная схема работы лемешно-роторного плуга-картофелекопателя и составлены расчетные схемы процесса взаимодействия комбинированного рабочего органа с клубненосным пластом почвы. Установлено, что в процессе работы пассивный корпус с укороченным отвалом при скорости движения агрегата 2,0.3,5 м/с (7,2. 12,6 км/ч) подрезает и поднимает клубненосный пласт почвы, крошит его и подаёт на ротор в направлении вращения ротора со скоростью до 1,78 м/с, что снижает ударное воздействие лопаток ротора на клубненосный пласт почвы и уменьшает травмирование картофеля. Обоснованы рациональные значения частоты вращения ротора «=300.320 об/мин, при которой обеспечивается ширина полосы разбрасывания клубней картофеля до 1,3 м, обеспечивающая извлечение товарного картофеля на дневную поверхность не менее 95 %.

2. Установлены зависимости влияния конструктивных параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа на траекторию перемещения, на вынос клубней на дневную поверхность и их травмирование, которые позволили обосновать рациональные параметры ротора и его положения относительно корпуса с укороченным отвалом. Они составляют: радиус ротора Я=0,2.0,25 м, количество лопаток ротора верхнего яруса г=4 шт, угол наклона лопаток верхнего яруса в вертикальной плоскости а=75°.90°, угол установки лопаток в горизонтальной плоскости радиально. Расположение оси вращения ротора относительно корпуса с укороченным отвалом в направлении движения /2=190.200 мм, в поперечном направлении /1=160.170 мм. Установлена мощность необходимая для работы одного комбинированного рабочего органа на скорости 3,1 м/с (11,2 км/ч) Ио6щ= 22,12 кВт, в том числе на привод ротора 3,65 кВт, на преодоление тягового сопротивления картофелекопателя 19,06 кВт.

3. Изготовлен опытный образец плуга-картофелекопателя с обоснованными параметрами и проведены сравнительные испытания с картофелекопателем КТН-2Б. Установлено, что разработанный картофелекопатель обеспечивает качественную работу в широком диапазоне влажности почвы, травмирование картофеля находится в пределах 1. .2 %, а у КТН-2Б доходит до 7 % и более. Процент выкапывания клубней 96.98 %, у КТН-2Б 97.99%. Производительность плуга-картофелекопателя 0,67 га/ч, у

КТН-2Б 0,63 га/ч.

4. Разработана чертежно-техническая документация и передана на производство, дана оценка экономической эффективности внедрения плуга-картофелекопателя в хозяйствах. Экономический эффект внедрения плуга-картофелекопателя из-за снижения потерь и травмирования клубней картофеля составляет 12000 рублей (в ценах 2010г.). Годовой экономический эффект на 1 гектар убранной площади составляет 34800 рублей.

-145

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Граков, Федор Николаевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий [Текст]/ Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. -2-е изд. Перераб. и доп. -М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Агеев, JI.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов [Текст]/ Л.Е. Агеев. - Л.: Колос, Ленингр. отд., 1978.-296 с.

3. Алшынбай, М.Р. Сборник научных статей по механизации сельского хозяйства [Текст]/ М.Р. Алшынбай. -Алматы: КазНИИМЭСХ, 1999. -344 с.

4. Арутюнян, К.Г. Разрушение почвы под воздействием ударных нагрузок [Текст]: сб. науч. тр. /Арм. НИИ механизации и электрификации с.-х. -Ереван, 1967, вып. 4, с. 165-174.

5. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах [Текст], в 3 т. Т. II учебное пособие для ВТУЗов. / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, A.C. Кельзон; 8-е изд., перераб. -М.:Наука, 1991.-640с.:ил.-ISBN 5-02-014451-7.

6. Бахтин, П.У. Физико-механические и технологические свойства почв [Текст] / П.У. Бахтин. - М.: Знание, 1971. - 64 с.

7. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов [Текст]: Бендат Дж., Пирсол А. -М., 1974.

8. Бледных, В.В. Устройство, расчет и проектирование почвообрабатывающих орудий [Текст] / В.В. Бледных - Челябинск: ЧГАА,

2010.-303 с.

9. Бледных, В.В. Законы Ньютона при исследовании и проектировании почвообрабатывающих орудий [Текст] / В.В. Бледных - Челябинск: ЧГАА,

2011.-56 с.

10. Блинков, И.В. Интенсификация сепарации почвы в картофелеуборочных машинах [Текст]/ И.В. Блинков // Науч.-техн. бюл. / ВАСХНИЛ. - М., 1987. -Вып. 37.-с. 12-14.

11. Болыдев, Л.Н. Таблицы математической статистики [Текст]: Болыпев Л.Н., Смирнов Н.В. -М.: Наука, 1965. - 474 с.

12. Бродский, В.З. Введение в факторное планирование эксперимента [Текст]/ В.З. Бродский - М.: Наука, 1976. - 224 с.

13. Бурченко, П.Н. Определение исходных параметров, методика расчета и построения лемешно-отвальной поверхности скоростного корпуса [Текст]/ Бурченко П.Н., Мамедова Л.В. //Труды ВИМ.-М., 1978. -T.82.-c. 24-54.

14. Бухгольц, H.H. Основной курс теоретической механики [Текст]/ H.H. Бухгольц. - 4.1. -М.: Наука, 1969. - 468 с.

15. Василенко, П.М. Некоторые вопросы динамики почвообрабатывающих МТА с ротационными рабочими органами [Текст]: Материалы / ВИСХОМ. -М., 1963, вып. 12, с. 102-118.

16. Василенко, П.М. Методика построения моделей функционирования машинных агрегатов [Текст]/ П.М. Василенко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1979. - № 12. - С. 42-45.

17. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных [Текст] / Г.В. Веденяпин. - изд. второе, доп. -М.: Колос, 1973.-199 с.

18. Ветцель, А.Д. Курс теории случайных процессов [Текст]/ А.Д. Ветцель. -М., 1975.

19. Вилимас В.И. Исследование рабочих органов швыряльных машин [Текст] / В.И. Вилимас // Труды ВИСХОМ, т. 33, М., 1962.

20. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники [Текст]/ Н.С.Власов. - М.: Колос, 1979. - 399 с.

21. Вольф, В.Т. Статистическая обработка опытных данных [Текст]/ В.Т. Вольф. - М.: Колос, 1966.

22. Вольников, А.И. Исследование рабочего процесса посадочного аппарата картофелесажалки и показателей прочности клубней картофеля [Текст]:

автореф. дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 21.02.73/ Вольников Александр Иванович. -Рязань, 1973.-28 с.

23. Воронков, И.М. Курс теоретической механики [Текст]/ И.М. Воронков. -М.: Гос. изд-во технико-теоретической лит-ры, 1953. - 552 с.

24. Гайфуллин, Г.З. Исследование и обоснование параметров и режимов работы плуга с комбинированными рабочими органами на основной обработке почвы [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Гайфуллин Гаяз Закирович. - Челябинск, 1980.-17 с.

25. Глухих, Е.А. Исследования по механизации возделывания и уборки картофеля [Текст] / Е.А. Глухих.-М.: ИКХ, 1960.

26. Гордеев, О.В. Моделирование технологического процесса взаимодействия рабочих органов с почвой на ЭВМ [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Гордеев Олег Власович. - Челябинск, 1991. - 21 с.

27. Горячкин, В.П. Собрание сочинений [Текст]: в 3 т./ Горячкин В.П. - М.: Колос, 1968.

28. ГОСТ 20915-75 Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний [Текст].-Введ. 1977-01-01-М.: Издательство стандартов, 1975.-42с.

29. ГОСТ Р 52777-2007. Техника сельскохозяйственная. Методы энергетической оценки [Текст]. Введен 2008-08-07, - М.: Стандартинформ, 2007.- 16 с.

30. ГОСТ 23728...23730 - 88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и методы экономической оценки [Текст]. Введ. 198901-01. - М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1988. - 25 с.

31. ГОСТ 7.1-2003 Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления [Текст]. -Введ. 2004-07-01. -М.: ИПК изд-во стандартов, 2003. -10 с.

32. Граков, Н.Ф. Обоснование режима работы швыряльного ротора плуга-картофелекопателя при возделывании картофеля по гребневой технологии

[Текст] / Граков, Н.Ф., Траков, Ф.Н. // Материалы XLVII международной научно-технической конференции/ ЧГАУ. - Челябинск, 2008. -Ч. 3 -С. 278.

33. Граков, Ф.Н. Экономическая эффективность применения плуга-картофелекопателя в сельском хозяйстве [Текст]/ Ф.Н. Граков// Вестник ЧГАА - Челябинск, 2010. -Т. 55, -С. 44-46.

34. Граков, Ф.Н. Влияние установки лопаток ротора плуга-картофелекопателя на сепарацию и травмирование картофеля [Текст]/ Ф.Н. Граков// Материалы всероссийской научно-практической конференции молодых ученых «Конкурентоспособная научная продукция-АПК России» памяти Р.Г. Гареева. - Казань, 2011. - 411 c.-ISBN 978-5-94990-029-1.

35. Граков, Ф.Н. Теоретическое обоснование конструктивных параметров активного рабочего органа плуга-картофелекопателя [Текст]/ Ф.Н. Граков// Вестник Ульяновской ГСХА. - Ульяновск, 2011. №3-С.

36. Грищенко, Ф.В. Новые картофелеуборочные машины [Текст]: учеб. пособие / Грищенко Ф.В., Угланов М.Б. -М.: Колос, 1972. -168 с.

37. Гудзенко, И.П. Машины для возделывания и уборки картофеля [Текст]/ Гудзенко И.П., Фирсов H.B. - М.: Изд-во машиностроительной литературы, 1962.-242 с.

38. Далин, А.Д., Ротационные грунто-обрабатывающие и землеройные машины [Текст]: Далин, А.Д., Павлов П.В. - М. Машгиз, 1950.

39. Догановский, М.Г. Механизация внесения удобрений [Текст]/ Догановский М.Г., Козловский Е.В. -2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос (Ленингр. отд.), 1976. -320 с.

40. Дорохов, А.П. Индустриальная технология производства картофеля с использованием широкозахватных агрегатов [Текст]/ Дорохов А.П., Виноградов В.И. -Челябинск: ЧИМЭСХ, 1987. - 80с.

41. Дорохов, А.П. Исследование технологических особенностей разрушения почвенных комков в целях более полного выделения клубней картофеля рабочими органами картофелеуборочных машин (в условиях тяжелых почв

Южного Урала) [Текст]: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Дорохов Аркадий Порфирьевич. - Челябинск, 1968. - 205 с.

42. Дорохов, А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля [Текст]: Дисс. ... докт. техн. наук: 05.20.01 /Дорохов Аркадий Порфирьевич - Челябинск, 1989. - 449 с.

43. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта [Текст]: учеб. пособие для ВУЗов/ Б.А. Доспехов - изд. 5-е допол. и перераб. - М.: Агропромиздат, 1985. -351 е., ил.

44. Ермаков, С.М. Математическая теория оптимального эксперимента [Текст]: Учеб. пособие / Ермаков С.М., Жиглявский A.A.. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. - 320 с.

45. Жернаков, A.A. Повышение качественных показателей технологического процесса работы картофелеуборочного комбайна [Текст]. Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Жернаков Аркадий Анатольевич - Челябинск, 1986. - 178 с.

46. Завора, В.А. Пути совершенствования механизированной технологии возделывания картофеля в условиях Алтая [Текст]/ В.А. Завора. - Барнаул, 1995.-59 с.

47. Зарипов, С.Х. Исследование процесса обработки почвы рабочими органами комбинированного типа [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Зарипов С.Х. - Казань, 1973. - 24 с.

48. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968. - 375 с.

49. Иванов, А.И. Исследование технологических особенностей ротационного рабочего органа при уборке клубней картофеля в условиях тяжелых почв [Текст]: дисс. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Иванов А.И. - Челябинск, 1967. -191 с.

50. Игнатова, E.H. Исследование взаимодействия комбинированного рабочего органа с почвой и обоснование некоторых его параметров [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 19.02.70 / Игнатова E.H. -Челябинск, 1969. -21 с.

-15051. Иофинов, А.П. Моделирование технологических процессов

сельскохозяйственных машин [Текст]: учебное пособие / Иофинов А.П.,

Хангильдин Э.В. -Уфа: Изд-во Ульяновского СХИ, 1978. - 46 с.

52. Канарев, Ф.М. К определению кинематических и конструктивных параметров почвофрез [Текст]: сб. науч. тр. / Кубанский СХИ; Канарев, Ф.М., Донцов В .Б., Бороздин В.Б. - Краснодар: Краснодарское книжное издательство, 1966, вып. 14 (42), с. 183-188.

53. Капов, С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин [Текст]: автореф. дис. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Капов Султан Нануович. - Челябинск, 1999 - 36 с.

54. Картофелеводство зарубежных стран. Литун Б.П. [и др.] - М.: Агропромиздат, 1988.

55. Картофелеводство США [Текст]/ В.И. Наумов [и др.]. - М.: Россельхозиздат, 1981. - 140 с.

56. Картофель: селекция, семеноводство, технология возделывания [Текст]/ Альсмик П.И. [и др.]; - Минск: Ураджай, 1988. - 304 с. - ISBN 5-7860-0302-7.

57. Кирюхин В.Г. Влияние скорости пахоты на тяговое сопротивление корпуса плуга [Текст]/ В.Г. Кирюхин // Труды ВИСХОМ.-М., 1967. -Вып.55,-с. 50-67.

58. Клемм, Н.В. Изучение влияния приемов возделывания картофеля на комкообразование [Текст] / Н.В. Клемм // М.: Науч. тр. ВИСХОМ, вып. 32, 1962.

59. Козловский, В.Я. О движении пласта по укороченному отвалу и встрече его с роторным рабочим органом [Текст]: - В кн. Совершенствование сельскохозяйственной техники, её эксплуатации и ремонта - Минск: Урожай, 1967. - с. 34-42.

60. Кокорин, А.Ф. Сравнительное определение износостойкости лемехов [Текст]: сб. науч. тр./ А.Ф. Кокорин [и др.]// Материалы международной научно-практической конференции, Ч. 2 - Алматы, 2008.-С.93-99.

61. Кольпунов, В.А.Резервы снижения потерь овощей [Текст]/ Кольпунов В.А., Чепурный Н.И. - Минск: Ураджай, 1989.

62. Комбинированные почвообрабатывающие машины [Текст]/ A.A. Вилде [и др.]; под ред. A.A. Вилде. - Л.: Агропромиздат Ленингр. отд-ние, 1986. - 127с.

63. Комплекс машин для возделывания овощных культур [Текст]: Каталог. -М.: Минавтосельхозмаш СССР [и др.], 1991.

64. Константинов, H.A. Исследование влияния скорости движения и параметров комбинированного рабочего органа на энергетические и агрономические показатели вспашки [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 23.11.73 / Константинов Николай Александрович -Челябинск, 1975.-27 с.

65. Кузьмин, А.Н. Обоснование параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа для обработки солонцовых почв [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 29.03.84 / Кузьмин Алексей Николаевич. - Челябинск, 1984. - 17 с.

66. Кунт Д. Искусство программирования для ЭВМ [Текст]/ Д. Кунт. -М., 1978.-315 с.

67. Латыпов, P.M. Совершенствование технологии и рабочих органов для предпосадочной обработки почвы под картофель [Текст]/ Латыпов P.M., Маринин С .П. и др. // Вестник ЧГАУ. - Челябинск, 2005. -№45.

68. Леонтьев, Ю.С. Энергетические показатели работы ротационного плуга РП-200 [Текст]: материалы / ВИСХОМ; Леонтьев, Ю.С., Виноградов В.И. -М., 1970, вып. 27, с. 516-522.

69. Линтварев, Б.А. К вопросу о выборе наиболее рациональной скорости рабочего движения агрегатов [Текст]/ Б.А. Линтварев // Тракторы и сельхозмашины. - М., 1964. - № 7.

70. Листопад, Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины [Текст]/ Г.Е. Листопад. - М, Колос, 1976. -497 с.

71. Мацепуро, М.Е. Вопросы земледельческой механики [Текст]/ М.Е. Мацепуро. - Минск: Гос. изд-во БССР, 1959. - 388 с.

72. Мацепуро, В.М. Метод исследования повреждаемости клубней картофеля при механическом воздействии [Текст]: Труды ВИМ / Мацепуро В.М., Кирсанова В.Н. - М. - Т. 69, 1975.

73. Мацепуро, М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля [Текст]/ М.Е. Мацепуро. - Минск: АН БССР, 1959. - 324 с.

74. Мелиоративные машины [Текст]: учеб. пособие для с.-х. ВУЗов / Б.А. Васильев [и др.]; под ред. И.И. Мера. - М.: Колос, 1980. - 351 с.

75. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений [Текст]. - М.: Колос, 1980. - 112 с.

76. Механизация сельского хозяйства [Текст]: учеб. пособие для с.-х. ВУЗов/ под общ. руковод. Ю.К. Киртбая -М.: Колос, 1974. -464 с.

77. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля [Текст]: В кн.: Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / B.C. Митрофанов - Т.5 - М.: Машгиз, 1940.

78. Модуль МС212. Техническое описание. -Королев: ООО "НЛП "МЕРА", 2002.-116 с.

79. Мурзагалиев, А.Ж. Обоснование параметров и режимов работы комбинированного рабочего органа для основной обработки распаханных солонцов [Текст]: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 30.01.86 / Мурзагалиев Ахмет Жакиевич. - Челябинск, 1985. - 188 с.

80. Мухаматнуров, М.М. Результаты экспериментов при испытаниях лемешно-роторного картофелекопателя [Текст]/ Мухаматнуров М.М., Траков Ф.Н. // Материалы XLIII научно-технической конференции/ ЧГАУ. -Челябинск, 2004. - С. 83-85.

81. Нерпин, С.В. Физика почв [Текст]/ Нерпин С.В., Чудновский А.Ф. -М.: Наука, 1967. - 583 с.

82. Нетесов, В.П. Томатоуборочные комбайны [Текст]/ В.П. Нетесов. -М.: Машиностроение, 1980. -192 с.

- 15383. Овощеводство [Текст]/ Е.С. Каратаев [и др.]; под ред. Е.С. Каратаева. - Л.:

Колос, 1975.

84. ОСТ 10 8.5-2000. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки и послеуборочной обработки картофеля. Методы оценки функциональных показателей [Текст] -Введ. 2000-06-15-М. Минсельхозпрод России, 2000.-61с.

85. Охотников, Б.Л. Повышение эффективности механизированных процессов производства картофеля в зоне Урала путем совершенствования технических средств для ресурсоемких технологических операций [Текст]: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01; защищена 12.02.10 / Охотников Борис Лазаревич.

- Челябинск, 2010. - 43 с.

86. Охотников Б.Л. Производственные условия и технические средства повышения рентабельности возделывания картофеля [Текст]/ Б.Л. Охотников

- Екатеринбург: УрГСХА, 2002. - 136 с. -ISBN 5-87203-151-3.

87. Панов, И.М. К обоснованию кинематических параметров ротационных почвообрабатывающих машин [Текст]: сб. науч. тр./ВИСХОМ. - М., 1975, вып. 85, с. 13-36.

88. Панов, И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами [Текст]: Автореф. дисс. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01; защищена 27.06.84 / Панов Иван Михайлович. - Челябинск, 1984. - 36 с.

89. Панов, И.М. Перспективные направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами [Текст]/ И.М. Панов. - М.: Машиностроение, 1972. - 67 с.

90. Пат. 2409926 Российская Федерация, МПК A01D 13/00. Способ уборки картофеля и устройство для его осуществления [Текст]/ В.В. Бледных, Ф.Н. Граков, М.М. Мухаматнуров, P.C. Рахимов, П.Г. Свечников; заявитель и патентообладатель Челябинская гос. агроинж. акад.-№2009107472/21; заявл. 02.03.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл.№3. - 7с.: ил.

- 15491. Пат. 2236771 Российская Федерация, МПК А Ol D 13/00 Рабочий орган

плуга-картофелекопателя [Текст] / И.Я. Штейнерт, A.B. Корепанов, П.Г.

Свечников, С.С. Садовский, М.М. Мухаматнуров; заявитель и

патентообладатель Челябинский ГАУ - №93051876/15; заявл. 12.11.1993;

опубл. 27.09.2004, Бюл.№27. - Зс.: ил.

92. Петров, Т.Д. Картофелеуборочные машины [Текст]/ Г.Д. Петров.-2-е изд., перераб. и доп. - М: Машиностроение, 1984. - 320 е.: ил.

93. Петров, Г.Д. Основы расчета технологического процесса картофелеуборочного комбайна [Текст]: Тр. ВИСХОМ / Г.Д. Петров. - М., 1967.-Вып. 5. с. 30-82.

94. Петров, Г.Д. Пути создания универсальных корнеклубнеуборочных машин [Текст] / Г.Д. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -М., 1963. № 2.

95. Петров, Г.Д. Современные принципы и технические средства комбайновой уборки картофеля (экспериментально-теоретическое исследование) [Текст]: автореф. дис. ... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Петров Геннадий Дмитриевич. -М., 1969. -41 е.: ил. -Библиогр.: с. 17-25.

96. Плаксин, A.M. Диссертация: Формирование, этапы выполнения, организация защиты и оформление документов [Текст]: учебно-метод. пособие / A.M. Плаксин / под общ. ред. докт. техн. наук, проф. Н.С. Сергеева; сост. Т.Н. Рожкова. -2-е изд., испр. и доп. - Челябинск: ЧГАА, 2011. -287 с. -ISBN 978-5-88156-593-0.

97. Плаксин, A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве [Текст]: учебное пособие / A.M. Плаксин - Челябинск: ЧГАУ, 2005. - 204 с. -ISBN 5-88156-344-1.

98. Подскребко, М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы [Текст]: Дисс. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Подскребко Михаил Данилович. - Челябинск, 1975.-391 с.

99. Подскребко, М.Д. Выбор числа лопаток и режима работы вертикального ротора комбинированного рабочего органа плуга [Текст] / М.Д. Подскребко,

И.Я. Штейнерт, A.C. Тен//Тр. ЧИМЭСХ-Челябинск, 1977-Вып. 128.-е. 121129.

100. Полтавцев, И.С. Фрезерные канавокопатели [Текст]/ И.С. Полтавцев-Киев: Машгиз, 1954.

101. Полуночев, И.М. Исследование разрушаемости комков почвы и связи с комбайновой уборкой картофеля [Текст] / И.М. Полуночев // М.: Труды ВИСХОМ, вып. 32, 1962.

102. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка [Текст]/ Фере Н.Э., [и др.]; - 2 изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1978. - 255 с.

103. Почвообрабатывающие и посевные машины [Текст]: курс лекций/ В.В. Бледных [и др.].-Челябинск, 2004.-236 c.-ISBN 5-88156-299-2.

104. Пугачев, А.Н. Технология возделывания и поточной уборки картофеля [Текст]/ Пугачев А.Н., Пшенников К. А. - М.: БТ ИР, 1965.

105. Размыслович, И.Р. О разрушении почвенных комков и повреждаемости клубней картофеля в зависимости от скорости соударения и количества ударов [Текст]: В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники, ее эксплуатации и ремонта / Размыслович И.Р., Расженчук JI.K. - Минск: БИМСХ, 1967.

106. Рахимов, И.Р. Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой [Текст]: Дисс. ... канд. техн. наук: 50.20.01; защищена 22.12.06/ Рахимов Ильдар Раисович. - Челябинск, 2006. -170 с.

107. Рахимов, P.C. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин [Текст]: Дисс. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Рахимов Раис Саитгалеевич. - Челябинск, 1990. -434 с.

108. Рахимов, P.C. Универсальная машина для возделывания картофеля [Текст]/ Рахимов P.C., Свечников П.Г., Мухаматнуров М.М., Граков Ф.Н. // Вестник ЧГАУ - Челябинск, 2004. -Т. 41. -С. 144-146.

-156109. Рахимов, P.C. Универсальное орудие для возделывания картофеля

[Текст]/ Рахимов P.C., Свечников П.Г., Мухаматнуров М.М., Граков Ф.Н. //

Тракторы и сельскохозяйственные машины - М., 2004. -№ 9. -С. 19-20.

110. Российский статистический ежегодник [Текст]:- М.: Росстат, 2008. -444 с. - ISBN 978-5-89476-260-9.

111. Ротационные почвообрабатывающие машины [Текст]: / Е.П. Яцук [и др.]; -М.: Машиностроение, 1971.-256 с.

112. Сабликов, М.В. Сельскохозяйственные машины [Текст]: учеб. пособие для с.-х. ВУЗов/ М.В. Сабликов; под ред. А.И. Нелюбова. - 4.2. Основы теории и технологического расчета. - М.: Колос, 1968. - 296 с.

113. Свечников, П.Г. Направляющие косинусы линии движения пласта по трехгранному клину [Текст]/ П.Г. Свечников// Научное обозрение - М., 2011. -№ 4.

114. Свечников, П.Г. Исследование процесса формирования пласта при движении двугранного клина в различных средах [Текст]/ П.Г. Свечников// Техника в сельском хозяйстве - М., 2012. - №1.

115. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины [Текст]: учеб. пособие для высш. с.-х. учеб. заведений/ Г.Е. Листопад [и др.]; под общ. ред. Г.Е. Листопада - М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.

116. Сельскохозяйственная энциклопедия [Текст]: 4-е изд., перераб. и доп., т.4-М., Сов. энциклопедия, 1969-75. -1376 с.

117. Синеоков, Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин [Текст]/ Синеоков, Г.Н., Панов И.М. -М.: Машиностроение, 1977.-328 с.

118. Солодухин, Г.П. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхления и сепарации почв в картофелеуборочных машинах [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Солодухин Георгий Петрович. - Горки, 1963.-25 с.

119. Солодухин, Г.П. Исследование эффективности удара для разрушения картофельной грядки [Текст]: Труды ЦНИИМЭСХ / Г.П. Солодухин. -Минск, Т.З, 1964.

- 157120. Сорокин, A.A. К обоснованию параметров колебаний сепарирующих

органов картофелеуборочных машин [Текст]: Труды ВИСХОМ / A.A.

Сорокин, вып. 28. М., 1961.

121. Справочник картофелевода. Замотаев А.И. [и др.] -М.: Агропромиздат, 1987.-351 с.

122. Старцев, A.B. Экономическая оценка результатов НИОКР [Текст]: Методические указания / A.B. Старцев. - Челябинск: ЧГАУ, 2004 -9 с.

123. Табачук В.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе [Текст]: В кн.: Записки Ленинградского СХИ / В.И. Табачук. - М. - Л.: Сельхозгиз, 1953, вып. 7, Т. 2, с. 90-99.

124. Таран, А.И. Очистка и сортирование семян по фрикционным свойствам на наклонной колеблющейся плоскости [Текст] / Таран А.И., Сараев И.Ф. // М.: Труды ВИМ. Т. 65, ч. II, 1974.

125. Тен, A.C. Исследование и обоснование параметров и режимов комбинированного рабочего органа плуга для работы на повышенных скоростях [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01; защищена 30.09.81 / -Челябинск, 1981. - 17 е.: ил.

126. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин [Текст]: учебник для вузов с.-х. машиностроения/Е.С. Босой [и др.]; под ред. Е.С. Босого.-2-e изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1978.-568 е.: ил.

127. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные работы [Текст]. -М.: Россельхозиздат, 1981.-400 с.

128. Феоктистова, Л.А. Определение качества сепарации картофельного вороха [Текст]: Труды ЦСХИ / Феоктистова Л.А., Бухарин А.И., 1987. - Т. 71.-С. 95-98.

129. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений [Текст]: Труды ВИСХОМ; - М., 1970, 423 с.

130. Чаус, В.М. Рабочие органы картофелеуборочных машин [Текст] / В.М. Чаус-М.: Машиностроение, 1966. - 84 с.

-158131. Шабунин, A.A. Обоснование параметров и режимов работы

подкапывающего и сепарирующего рабочих органов морковоуборочного

комбайна [Текст]: Дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Шабунин Антон

Александрович. - Челябинск, 2003. - 187 с.

132. Шмонин, В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование работы комбинированных плужных корпусов [Текст]: Труды ВИСХОМ, вып.69.-М., 1972, с. 49-84.

133. Шпаар, Д, Выращивание картофеля [Текст]/ Шпаар Д, Шуманн П. -М.: Россельхозакадемия, 1997.-246 с.

134. Щербаков, Ю.А. Об организационно-экономическом обосновании способов механизации уборки овощей [Текст] :Научные труды НИИ овощного хозяйства МСХ РСФСР/Ю.А. Щербаков.-М., 1978.-Вып.4.-С. 18-27.

135. Электронный анализатор влажности «Sartorius MA30-000V3». Инструкция по установке и эксплуатации. - 36 с.

136. Ягодов, О.П. Практика тензометрирования [Текст] / Ягодов, О.П., Соколов Б.Ф.- Челябинск, 1972. - 83 с.