Обоснование и выбор параметров системы гидротурбинного привода горной машины для подводной добычи железомарганцевых конкреций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Екимов, Николай Александрович

• Екимов, Николай Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Екимов, Николай Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ГИДРОТУРБИННЫХ ПРИВОДОВ ПОДВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ.

1.1. Анализ известных способов и систем добычи подводных россыпных месторождений.

1.2. Существующие схемы и конструкции гидротурбинных приводов подводных добычных машин.

1.3 Анализ работы приводов подводных добычных машин.

1.5. Выводы, цели и задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ГИДРОТУРБИННЫХ ПРИВОДОВ ПОДВОДНЫХ МАШИН ДЛЯ СБОРА КОНКРЕЦИЙ.

2.1. Подводный добычной комплекс.

2.2. Радиальный гидротурбинный привод.

2.3. Рабочий процесс и основное уравнение турбин.

2.4. Математическая модель гидропривода и анализ статических характеристик.

2.5 Анализ потерь энергии в гидравлической ступени.

2.6. Динамические характеристики гидротурбинного привода подводной добычной машины.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров системы гидротурбинного привода горной машины для подводной добычи железомарганцевых конкреций»

Минеральные ресурсы континентов, которые широко используются в промышленности, ограничены. Месторождения полезных ископаемых постепенно истощаются, их эксплуатация становится все более сложной и дорогостоящей, вероятность обнаружения на континентах новых месторождений с каждым годом уменьшается. Основная масса крупных материковых месторождений цветных металлов уже открыта, разведаны их запасы и многие из них разрабатываются [73]. Однако в последние десятилетия было установлено, что дно морей и океанов располагает огромными ресурсами полезных ископаемых, которые уже успешно разрабатываются в прибрежных районах мирового океана. Среди полезных рудных ископаемых в океанах выделяются следующие типы [71]: гидротермальные сульфидные постройки на поверхности океанического дна, сульфидная минерализация в толще океанической коры (природные образования), железомарганцевые концентрации на дне глубоководных впадин, металлоносные осадки открытого океана, прибрежно-морские россыпи [34]. Разработка подводных россыпей за рубежом дает до 100% циркония и рутила, около 70% ильменита и более 40% касситерита. По данным экономистов США, морские россыпи уже в 1968г. дали сырья на 50 млн.долл. Некоторые страны полностью или в значительной степени удовлетворяют свои потребности в том или ином минеральном сырье за счет разработки подводных месторождений.

Ведущее место в добыче россыпных металлоносных минералов занимает Австралия, ее восточное побережье, где россыпи тянутся на полторы тысячи километров. Только в песках этой полосы содержится около 1 млн. тонн циркона и 30.0 тыс. тонн монацита. Ведущим производителем концентратов ильменита, рутила и циркона являются также США (россыпи этих металлов почти повсеместно распространены на шельфе Северной Америки - от Калифорнии до Аляски на западе и от Флориды до Род-Айленда на востоке). Наиболее богатые в мире прибрежно-морские и подводные аллювиальные россыпные месторождения оловоносной руды - касситерита сосредоточены в странах Юго-Восточной Азии: Бирме, Таиланде, Малайзии и Индонезии. Морские месторождения приобретают все большее значение из-за истощения запасов на суше и потому, что морские месторождения оказались богаче наземных по содержанию металла. Более или менее значительные и богатые прибрежно-морские россыпи магнетитовых (содержащих железо) и титаномагнетитовых песков встречаются на всех континентах [9]. Однако промышленными запасами располагают далеко не все из них. Крупнейшие по запасам скопления железистых песков расположены в Канаде. Весьма значительными запасами этих минералов располагает Япония. Разработка прибрежно-морских россыпей магнетита осуществляется в Индонезии и Филиппинах. На Украине россыпные титано-магнетитовые месторождения эксплуатируются на пляжах Черного моря; в Тихом океане - в районе острова Инсурут [39]. Особый интерес в международных экономических отношениях представляет добыча полиметаллических, или, как их чаще называют, железомарганцевых конкреций (ЖМК) [7,10]. В их состав входит множество металлов: марганец, медь, кобальт, никель, железо, магний, алюминий, молибден, ванадий, всего- до 30 элементов, но преобладают железо и марганец. ЖМК встречаются в большом диапазоне глубин, их находят в пределах шельфовых морей - Балтийском, Карском, Баренцевом и др. Однако наиболее ценные и перспективные месторождения расположены на дне Тихого океана. В полиметаллических конкрециях имеется больше, чем на суше, кобальта в 5 тыс. раз, марганца - в 4 тыс. раз, никеля - в 1,5 тыс. раз, алюминия - в 200 раз, меди - в 150, молибдена - в 60, свинца- 50 и железа - в 4 раза [6,8,14]. Поэтому добыча ЖМК из морских недр очень выгодна.

Несмотря на то, что, на данный момент, разработано большое количество комплексов для добычи полезных ископаемых с поверхности морского дна, как отечественными, так и зарубежными специалистами, они не могут считаться приемлемыми, так как не в полной мере отвечают современным требованиям к надежности, не обладают достаточной производительностью, не могут работать при сложном рельефе дна, в неблагоприятных погодных условиях и не обеспечивают необходимые показатели экологичности [20].

Все выше изложенное показывает, что разработка комплексов и привода горных машин для подводной добычи полезного ископаемого является актуальной задачей и для успешного решения требует проведения дополнительных теоретических и экспериментальных исследований. Все это подтверждается Федеральной целевой программой "Мировой океан", одной из подпрограмм которой является создание технологий для освоения ресурсов и пространств Мирового океана. (Указ президента Российской Федерации от 17 января 1997г.)

Цель работы - научное обоснование и установление закономерностей, позволяющих выявить рациональные параметры системы с гидротурбинным приводом, обеспечивающей устойчивую работу подводной добычной машины с максимальной мощностью на исполнительном органе и использующей в качестве источника энергии гидростатическое давление, определяемое глубиной погружения.

Идея работы - работа подводного гидротурбинного привода добычных машин с максимальной мощностью при переменном характере изменения внешних нагрузок и использовании источника постоянного давления обеспечивается путем одновременного изменения определяющих факторов на основе функциональных зависимостей, связывающих их с нагрузкой и мощностью на его исполнительном органе и определяемых на стадии проектирования добычной системы.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи исследования:

1. Провести анализ работы гидротурбинных приводов подводных добычных машин и определить области изменения значимых факторов.

2. Разработать алгоритм функционирования системы гидротурбинного привода подводной добычной горной машины, обеспечивающий ее работу с максимальной мощностью на выходном валу турбины и выполнить компьютерное моделирование работы устройства.

3. Получить математическое описание и разработать устройство для реализации полученного алгоритма функционирования.

4. Разработать стенд и план факторного эксперимента, построить экспериментальные статические и динамические характеристики физической модели устройства.

5. Разработать методику расчета параметров подводного гидротурбинного привода горной машины, обеспечивающего устойчивую работу при максимуме полезной мощности

Методы исследований: при решении поставленных задач использовались теоретические и экспериментальные методы исследований. Теоретические исследования включали составление блочных и принципиальных схем, их математическое описание, компьютерное моделирование, анализ полученных результатов. Экспериментальные исследования включали создание физической модели, разработанной системы гидропривода, разработку многофакторных планов, проведение экспериментов при широком диапазоне регулирования основных параметров. Результаты экспериментов обрабатывались методами математической статистики.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. При использовании источника постоянного входного давления режим работы подводного гидротурбинного привода с максимальной мощностью определяется путем совместного решения уравнений связи между сработанным давлением, угловой скоростью, нагрузкой, мощностью и конструктивными параметрами турбины, что позволяет определить геометрическое место точек рабочих режимов и максимальных мощностей.

2. При работе горной машины по добыче железомарганцевых конкреций и переменном характере изменения внешних условий среды следует использовать алгоритм управления, обеспечивающий режим работы подводного гидротурбинного привода с максимальной мощностью, определяемый путем выбора сработанного давления как функции угловой скорости и нагрузки на исполнительном органе, а также скорости передвижения устройства.

Научная новизна заключается в следующем:

1. Установлено, что для подводного гидротурбинного привода, работающего с источником постоянного давления, имеется функциональная зависимость между сработанным давлением, угловой скоростью, нагрузкой и конструктивными параметрами, обеспечивающая его устойчивую работу с максимальной мощностью.

2. Получены аналитические зависимости, позволившие разработать методику определения режимных параметров, обеспечивающую максимальную мощность подводного гидротурбинного привода при непрерывном изменении нагрузок.

3. Выявлены зависимости, позволившие разработать методику определения конструктивных параметров гидротурбинного привода по результатам испытаний его физической модели в режиме холостого хода и торможения.

Практическая значимость работы:

1. Разработана методика расчета параметров подводных гидротурбинных приводов, обеспечивающая устойчивую работу при максимуме полезной мощности.

2. Разработан алгоритм, обеспечивающий максимальную мощность на валу исполнительного органа при переменных нагрузках.

3. Разработан алгоритм определения статических и динамических характеристик гидротурбинного привода.

4. Разработан стенд для испытаний физических моделей подводных гидротурбинных приводов, позволяющий определять их статические и динамические характеристики во всем диапазоне изменения нагрузок.

Личный вклад соискателя:

1. Разработан алгоритм, обеспечивающий работу гидротурбинных приводов с максимальной мощностью.

2. Разработано устройство, реализующее алгоритм работы гидротурбинных приводов с максимальной мощностью.

3. Получены зависимости между угловой скоростью, сработанным давлением, нагрузкой и скоростью движения подводной добычной машины, позволяющие определить рациональный режим работы.

4. Разработан экспериментальный стенд, позволяющий имитировать условия работы добычного модуля под водой, в частности, ступенчатое изменение нагрузки на исполнительном органе.

5. Разработана методика определения на стадии проектирования параметров работы подводного радиального гидротурбинного привода в режиме максимальной мощности при переменных внешних нагрузках.

Реализация работы. Полученные научные результаты и разработанная методика расчета системы гидротурбинного привода горной машины переданы в ФГУП "ВНИИОкеангеология им. И.С. Грамберга" для использования при проектировании привода подводных машин.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Екимов, Николай Александрович

4.1. Выводы по четвертой главе

1. Разработанная методика позволяет определить максимальную мощность привода на стадии проектирования системы при заданных конструктивных параметрах.

2. В случае не полной априорной информации методика позволяет определить недостающие данные и определить максимальную мощность.

3. Методика позволяет прогнозировать изменения максимальной мощности в зависимости от изменения скорости самоходной тележки и нагрузки.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация представляет собой законченную научно-квалификационную работу, в которой на базе выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований содержится новое решение актуальной научной задачи, заключающейся в обосновании и выборе параметров системы гидротурбинного привода горной машины обеспечивающей повышение эффективности подводной добычи железомарганцевых конкреций.

1. Доказано, что использование зависимостей между сработанным давлением, угловой скоростью, нагрузкой, мощностью и конструктивными параметрами позволяет увеличить мощность гидротурбинного привода на 15-30 % при непрерывном изменении внешних условий.

2. Экспериментально установлено, что предложенный алгоритм управления подводной горной машины, реализованный на физической модели, обеспечивает максимальную мощность гидротурбинного привода в пределах 12-30 м глубины погружения подводного модуля, угловой скорости в диапазоне 40-140 с"1 и скорости перемещения ходовой тележки от 0,1 до 1 м/с.

3. Показано, что для подводной добычи полезных ископаемых целесообразно в качестве привода исполнительного органа добычной машины использовать радиальный гидротурбинный привод, работа которого обеспечивается перепадом давлений между подводным модулем и поверхностью океана и не требует специальных насосов и электрооборудования.

4. Разработана методика расчета параметров подводных гидротурбинных приводов, обеспечивающих устойчивую работу при максимуме полезной мощности.

5. Разработана методика определения конструктивных параметров гидротурбинного привода по результатам испытаний модельного образца в режиме холостого хода и торможения.

6. Разработан алгоритм определения статических и динамических характеристик радиального гидротурбинного привода подачи исполнительного органа.

7. Использование результатов исследования, в частности, разработанного устройства для управления системой гидротурбинного привода повышает производительность добычи полезного ископаемого и увеличивает время безотказной работы гидротурбин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Екимов, Николай Александрович, 2009 год

1. Александров В.И. Гидравлический транспорт минерального сырья на горных предприятиях. СПб., 2000.

2. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика М.: Гостехиздат, 1953. 824 с.

3. Асатур К.Г., Маховиков Б.С. Гидромеханика. Санкт-Петербургский горный ин-т. СПб, 2001. 254 с.

4. Батаев О.В. Методика расчета тихоходных радиальных гидротурбин. -В кн.: Гидромашиностроение. М., вып.40 1970. С.164-181.

5. Байбаков О. В. Вихревые гидравлические машины, — М.: Машиностроение, 1981. 197 с.

6. Безруков П.Л. «Исследования глубоководных осадков на геологических полигонах в Тихом и Индийском океанах// железо-маргонцевые конкреции Тихого океана М: Наука, 1976

7. Бреслав Л.Б. «Технико-экономическое обоснование средств освоения мирового океана, Л: Судостроение», 1982. 240 с.

8. Бунич П.Г. «Экономика Мирового океана; Ресурсы, их освоение, экология, право», М: Недра, 1977. 208 с.

9. Величко Е.А., Сокольская Е.М. Перспективы освоения твердых полезных ископаемых Мирового Океана, М: ВИЭМС, 1988. 58 с.

10. Величко Е.А., Контарь Е.А. ЖМК океана новый тип многометаллических руд, - М: ВИЭМС, 1976. 96 с.

11. Гейер В.Г., Дулин B.C., Заря А.Н. Гидравлика и гидропривод. М., «Недра», 1991. 331 с.

12. Горбачев A.C. Исследование радиальных турбодвигателей привода горных машин с целью повышения эффективности и надежности их работы: Автореф. Канд. Дис. Л., 1974. 21 с.

13. Гудилин Н.С., Кривенко Е.М., Пастоев ИЛ., РИО ЛГИ, 1986 Гидравлика и гидропривод. Учебник Изд. МГГУ, М., 1996. 519 с.

14. Гурвич Е.Г. Металлоносные осадки Мирового океана. М., 1998.338 с.

15. Длин A.M. Факторный анализ в производстве. М: Статистика 1975. 328 с.

16. ДобрецовВ.Б., Освоения минеральных ресурсов шельфа. Ленинград, «Недра», 1980. 272 с.

17. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Госстройиздат, 1961. 652 с.

18. Екимов H.A. Анализ потерь энергии в гидравлической ступени. Записки горного института/ СПГГИ(ТУ), СПб 2008. Т. 173. С.83-86.

19. Екимов H.A. Профилирование решетки гидротурбины для привода подводных горных машин/ СПГГИ(ТУ), СПб 2008. Т. 180. С.78-80.

20. Зиборов А.П. О проблеме вовлечения в хозяйственный оборот богатств Мирового Океана // Уголь Украины. 1992. №2.

21. Зысина-Молошен Л.М. «Приближенный метод расчета потерь в решотках профилей турбомашин». «Теплоэнергетика», №9, 1955

22. Ионнесян P.A. «Новые направления развития техники турбинного бурения». М., Труды ВНИИБТ, 1977

23. Квятковский В. С., Диагональные гидротурбины, М., 1971. 206 с.

24. Касьянов В.М. Гидромашины и компрессоры. Учебник для вузов.-2-е изд. Перераб. И доп. М., «Недра», 1981. 297 с.

25. Кении Дж. «Техника освоения морских глубин». Л., 1977

26. Кириллов И.И., Кириллов А.И. Теория турбомашин — Л.: Машиностроение 1974. 320 с.

27. Ковалев H.H. Гидротурбины. Л., 1971. 583с.

28. Колчин H.H. Механика машин. Т2. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. М.; Л., 1963. 535с.

29. Комаров М.С. Определение расчетных нагрузок производственных механизмов и машин. М.: Машгиз, 1958.

30. Коробков В.А., Левин B.C., Подводная технология —JI: 1981. 239 с.

31. Криль С.И. Метод расчета критических скоростей гидротранспортирования твердых зернистых материалов по горизонтальным трубам // Гидравлика и гидротехника. 1985. Вып. 4

32. Лаврентьев М.А. «Проблемы гидродинамики и их математические модели», М: Наука, 1973. 416 с.

33. Лезгинцев Г.М. Применение эрлифтного оборудования для разработки морских россыпей, М., Цветметинформация, 1973.

34. Лисицын А.П., Богданов Ю.А., Гурвич Е.Г. Гидротермальные образования рифтовых зон океана. М., 1990.

35. Лобанов Д.П. Смолдырев А.Е. Гидромеханизация геологоразведочных и горных работ. Учебное пособие для вузов. 2-е издание. М., Недра, 1974. 296 с.

36. Лобанов В.А. Справочник по технике освоения шельфа Л: Судостроение, 1983.

37. Лойценский Л.Г. «Сопротивление решетки профилей, обтекаемой вязкой несжимаемой жидкостью». ПММ// №4 1947

38. Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М.; Л., 1966. 364 с.

39. Лукошков A.B. Техника исследования морского дна// Л.: Судостроение, 1984, 264 с.

40. Любимов Г.А., Любимов Б.Г. Теория и расчет осевых многоступенчатых турбин турбобуров. Л.: Гстопиздат,1963.

41. Лященко П.В. Гравитационные методы обогащения. М.; Л.: Гос. Науч.-техн. изд-во нефт. и горнотоплив. лит., 1940.

42. Маховиков Б.С. Турбомашины и гидродинамические передачи.1992.

43. Маховиков Б.С. Анализ работы исполнительного органа машины для добычи конкреций на шельфе. Технология и механизация горных работ. Сб. научн. трудов, М.: Изд. АГН, 1998.

44. Маховиков Б.С., Медведков В.И., Шик В. М. Повышение устойчивости лёгкой нарезной машины. Горное оборудование и электромеханика №6 2006.

45. Маховиков Б.С., Екимов Н.А. Обоснование параметров гидротурбины для привода механизмов при глубоководной добыче твёрдых полезных ископаемых, Записки горного института/ СПГГИ(ТУ), СПб 2008. Т. 178. С.59-64.

46. Маховиков Б.С., Шорников В.В. Определение параметров машины для подводной разработки месторождений полиметаллических песков и илов, Наука в СПГГИ, Сб. научных трудов, Вып. 4, 1998.

47. Маховиков Б.С., Братчиков Н.В. Средства гидропадъема полезного ископаемого с донной поверхности морского шельфа. Наука в СПГГИ, Сб научных трудов, Вып. 3, 1998.

48. Маховиков Б.С. Определение конструктивных параметров проточной части осевой гидротурбины для привода подводной добычной машины. // Горный журнал. Изв. вузов, №2, 2001.

49. Маховиков Б.С., Александров В.И. Средства подводной разработки россыпей на шельфе и в глубоководных районах морей и океанов. Обогащение руд №2, 2004.

50. Маховиков Б.С. Комплексы оборудования для подводной разработки россыпей на шельфе // Горный журнал. 1997. № 11.

51. Маховиков Б.С. Многоступенчатая прямоточная гидротурбина для машин подводной добычи //Записки СПГГИ(ТУ), том 1 (142), С-Пб; 1995.

52. Маховиков Б.С. Гидротурбинный привод горных машин. JL: Изд. Лен. Гос. Университета, 1985.

53. Маховиков Б.С., Незаметдинов А.Б. Патент РФ №2112139. Установка самоходной тележки для сбора конкреций в условиях дна мирового океана. Заявлено 4.06.1996, №96111339; опубл 27.05.98, Б.И№15

54. Медведков В.И. К методике определения экспериментальных статических характеристик турбодвигателей горных машин. Межвузовский сборник КузПИ, вып.2 1977. Гидромеханизация горных работ.

55. Медведков В.И. «Основные направления развития водяного привода забойного оборудования гидрошахт». М., ЦНИЭИ Уголь, 1989.

56. Медведков В.И. «Количественная оценка потерь в ковшовой турбине привода механогидравлических машин». ЦНИИТЭИ Угля «Гидравлическая добыча угля», вын. 16(14), М., 1964. С.52-63.

57. Медведков В.И., Горбачев A.C., Муратов Р.Г. Конструктивные особенности радиальных турбодвигателей. — Труды ВНИИгидроугля, вып.25. -Вопросы гидравлической добычи угля. Новокузнецк, 1972, С.32-38.

58. Медведков В.И., Теодорович Б.А. Эффективность применения гидротурбинного привода для проходческих и добычных механогидравлических машин. Научно-техн. Сб. ЦНИИТЭИугля. — Гидравлическая добыча угля. М., 1963, №11-12, С.56-59.

59. Морозов A.A. Универсальные характеристики гидравлических тур-бин-Л.: ОНТИ, 1932. С. 11-24.

60. Никитин Б.А., Захаров Е.В. Комплексное освоение минерально-сырьевой базы на шельфе морей РФ // Горный вестник. 1996. №1.

61. Нурок Г.А., Костин В.Н., Добыча полезных ископаемых со дна морей и океанов. Издательство "Недпа". М. 1970.

62. Огородников С.П. Гидромеханизация разработки грунтов. М.: Госстройиздат, 1986. 256 с.

63. Панурин A.C. Подъем угольной пульпы при помощи эрлифта (расчет эрлифта).// Горный журнал, №11-12, 1996. 80 с.

64. Поддубный В.И. Динамика подводных буксируемых систем-СПб: Судостроение, 1995. 200 с.

65. Пучков Л.А., Михеев О.В. Гидротранспортные системы горнодобывающих предприятий. «МГГУ», М., 2000. 296 с.

66. Разуваев В.Н. Ресурсы Мирового океана: Учебное посо-бие/СПбГМТУ; СПб., 1996. 150 с.

67. Pero К.Г. Метрологическая обработка результатов технических измерений. Справочник, К., Техника, 1987. 128 с.

68. Робожев A.B. Конспект лекций по курсу турбомашины. Москва 1975. 98 с.

69. Румшинский JI.3. «Математическая обработка результатов экспериментов». М.3 «Наука», 1971. 193 с.

70. Рыжов П.А Математическая статистика в горном деле М: Высшая школа, 1973. 174 с.

71. Сотников В.И. Рудообразование в океанах. Наука о земле №7 1998. С.77-82.

72. Соколов Е.Я. Зингер Н.М. Струйные аппараты. 2-е изд. М.,Энергия. 1970.

73. Смолдырев А.Е. Разработка месторождений твердых полезных ископаемых.// Итоги науки и техники, т.ХХХШ. — М: Наука, 1986.

74. Смолдырев А.Е. Транспорт конкреций с морских глубин// Итоги науки и техники/ Москва, 1986. Т. 33. С.71-100.

75. Степанов Г.Ю. Гидродинамика решеток турбомашин. М.: Физмат-гиз, 1962.512 с.

76. Тимофеев И.П. Шагающие машины для освоения ресурсов морского дна. Л.: Изд. ЛГУ, 1987. 176 с.

77. Финн Д. Введение в теорию планирование экспериментов — М: Наука, 1976.

78. Хенк X. «Теория инженерного эксперимента», М: Высшая школа,1985.

79. Шалыгин А.В. Подводная добычная машина с гидротурбинным приводом// Записки горного института/ СПГГИ(ТУ), СПб 2002. Т. 150. С. 109-112.

80. Шиндин А.Н., Любимов Б.Г. «Определение потерь энергии в рабочих элементах турбин турбобура». М. 1962.

81. Шкундин Б.М. «Землесосные снаряды», М: Энергия, 1973.

82. Шнюков Е.Ф., Белодед P.M., Цемко В.П. Полезные ископаемые Мирового океана // Киев.: «Наукова думка», 1974.

83. Шорников В.В. Выбор оптимальных параметров прямоточной многоступенчатой гидротурбины для машин подводной добычи. Автореф. канд. дисс. СПГГИ (ТУ), СПб., 2001. 21 с.

84. Шумилов П.П. «Турбинное бурение нефтяных скважин». М., «Недра», 1968.

85. Шумилов В.П. «Расчет, конструирование и эксплуатация турбобуров». М., «Недра», 1970.

86. Шумова З.И., Собнина И.В. «Справочник по турбобурам». М., «Недра», 1968.

87. ЩаповН.М. Турбинное оборудование гидростанций. Государственное энергетическое издательство 1970. 319 с.

88. Эдель Ю.У., Ковшовые гидротурбины.Госнаучиздат. М.1963.211 с.

89. Юнгмейстер Д.А. Формирование комплексов горных машин на основе морфологического анализа. СПб., СПГГИ, 2002.