Обоснование и выбор параметров системы "гидробак-охладитель" гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Абдуазизов, Набижон Азаматович

• Абдуазизов, Набижон Азаматович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абдуазизов, Набижон Азаматович

Введение.

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1 Современное состояние и перспективы развития конструкций карьерных комбайнов.

1.2 Современное состояние и перспективы развития силового оборудования горных машин.

1.3 Основные результаты исследований систем «гидробак-охладитель» гидрообъемных силовых установок горных машин.

1.3.1 Анализ схем фильтрации рабочей жидкости в гидравлических системах карьерного оборудования.

1.4. Цель, задачи и алгоритм исследования.

Выводы по главе.

2 Исследование влияния параметров рабочей жидкости на эффективность работы карьерного оборудования.

2.1 Критерии оценки эффективности системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного оборудования.

2.2 Анализ влияния температуры и вязкости рабочей жидкости на надежность работы карьерного оборудования.

2.3 Исследование процесса изменения во времени температуры окружающей среды при эксплуатации карьерного комбайна.

Выводы по главе.

3 Исследование параметров технологического нагружения основных механизмов карьерного комбайна.

3.1 Анализ кинематических и силовых параметров процесса выемки породы карьерным комбайном со шнеко-фрезерным рабочим органом.

3.2 Анализ кинематических и силовых параметров транспортной системы карьерного комбайна.

3.3 Анализ параметров технологического нагружения основных механизмов карьерного комбайна за цикл его работы.

3.4 Исследование влияния температуры окружающей среды на производительность карьерного комбайна при выемке слоя породы.

Выводы по главе.

4. Обоснование, выбор параметров и структуры системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна.

4.1 Математическая модель тепловых процессов в регулирующем контуре гидрообъемной силовой установки.

4.2 Анализ теплопотоков рабочей жидкости в линии низкого давления регулирующего контура гидрообъемной силовой установки.

4.3 Моделирование параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров системы "гидробак-охладитель" гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна»

Горнодобывающая промышленность Республики Узбекистан является одной из ведущих отраслей, базирующейся на мощной минерально-сырьевой базе. По ряду важнейших полезных ископаемых, например таких, как фосфориты Узбекистан по подтвержденным запасам и перспективам их увеличения не только занимает ведущее место в СНГ, но и входит в первую десятку государств мира. Основные запасы фосфоритов сосредоточены на Джерой-Сардаринском месторождении Центрально-Кызылкумского региона Узбекистана. Этот регион является объектом деятельности Навоийского горно-металлургического комбината (НГМК).

В соответствии с программой промышленного освоения Джерой-Сардаринского месторождения предусмотрено увеличение мощностей добывающего и перерабатывающего комплексов с доведением годовой производительности по руде до 3,6 млн.т. Сегодня, один из трех детально разведанных участков Джерой-Сардаринского месторождения «Ташкура» принят в качестве первоочередного к промышленной эксплуатации.

На комбинате ведется непрерывный поиск и внедрение в производство-технологий с новым оборудованием высокого технического уровня, значительно повышающего эффективность горных работ. Регулярно осуществляется замена выработавшей свой ресурс техники на новую.

Так, специалистами НГМК и ВНИПИпромтехнологии предложено добычные работы производить карьерными комбайнами со шнеково-фрезерными рабочими органами, однако первый опыт их эксплуатации показал недостаточно-высокую производительность при выемке рудных фосфопластов различной мощности. Это объясняется тем, что производительность карьерного комбайна с дизель-гидрообъемной силовой установкой существенно зависит от эффективности работы системы охлаждения рабочей жидкости в условиях жаркого климата Центральной Азии.

Таким образом, увеличение объемов и номенклатуры добычи фосфоритной руды может быть достигнуто на основе создания эффективной системы охлаждения рабочей жидкости обеспечивающей температурную адаптацию гидрообъемных трансмиссий всех механизмов карьерного комбайна в диапазоне высоких температур характерном для карьеров Центральной Азии.

Поэтому разработка многопараметрической модели технологического нагружения, обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии является актуальной научной задачей.

Целью работы является обоснование и выбор параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии.

Идея работы состоит в многопараметрическом синтезе характеристик системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна на основе их моделирования в зависимости от особенностей технологического нагружения и температурного диапазона эксплуатации.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- многопараметрическая модель технологического нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в течение технологического цикла отработки фосфоритового пласта с заданными физико-механическими свойствами, отличающаяся учетом относительного уровня установленных мощностей двигателей основных механизмов комбайна и относительной длительности их активации в течение цикла в заданном диапазоне температуры окружающей среды; математическая модель теплового эквивалента мощности, генерируемой гидрообъемной силовой установкой карьерного комбайна, учитывающая в относительной форме процесс нагружения его основных приводов, характер износа гидромашин до исчерпания ими ресурса и соотношение установленных мощностей гидрообъемных трансмиссий исполнительных механизмов комбайна;

- выбор схемы и рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» карьерного комбайна должен осуществляться с учетом температуры потока рабочей жидкости в нагнетательном и дренажном коллекторах гидрообъемной силовой установки комбайна в зависимости от температуры окружающей среды.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируется на применении широкого диапазона современных научных методов исследований, включающих аналитические исследования с использованием фундаментальных положений теоретической механики твердого тела и жидкостей, термодинамики, математического моделирования и системного анализа процесса нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна, и на исследовании процесса изменения температуры окружающей среды с использованием современных методов математической статистики. Сходимость результатов аналитических и экспериментальных исследований при 15% относительной ошибке составляет 80%.

Научное значение работы заключается в разработке математических моделей и в установлении зависимостей (в относительной форме) теплового эквивалента мощности, генерируемой гидрообъемной силовой установкой карьерного комбайна, от:

- параметров процесса нагружения приводов его исполнительных механизмов в течение технологического цикла отработки фосфоритового пласта;

- параметров и характера износа гидромашин силовой установки до исчерпания ими ресурса;

- соотношения установленных мощностей приводов гидрообъемных трансмиссий исполнительных механизмов комбайна и температуры окружающей среды.

Практическое значение работы состоит в разработке: методики расчета и выбора рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем: в нагнетательной линии; в дренажной линии или с охладителем в линии, параллельной гидробаку, а также в разработке технических требований на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна MTS 250 фирмы MAN TAKRAF (Германия).

Реализация выводов и рекомендаций работы. В плановых научно-технических разработках 2008-09 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ» на контрактной основе с Навоийским ГМК приняты следующие результаты работы:

- технические требования на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерных комбайнов MTS 250 фирмы MAN TAKRAF (Германия), находящихся в эксплуатации на Джерой-Сардаринском месторождении Навоийского горнометаллургического комбината (участок Ташкура);

- инженерная методика расчета и выбора рациональных параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем: в нагнетательной линии насоса подпитки; в дренажной линии или с охладителем в линии, параллельной гидробаку;

- программное обеспечение для моделирования температурного режима потока рабочей жидкости в нагнетательном коллекторе гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с охладителем в линии параллельной гидробаку, в зависимости от температуры окружающей среды и максимально допустимой температуры рабочей жидкости дренажного потока.

Апробация работы. Основные положения и содержание работы были доложены и обсуждены: на международных научных симпозиумах «Неделя Горняка» - в 2006, 2006, 2008 гг. (г. Москва, МГГУ); на научно-технической конференции «Истиклол» «Современная техника и технология горнометаллургической отрасли и пути их развития» (Респ. Узбекистан, г. Навои) - 2004 г; на техническом совещании при Техническом директоре ООО «ГИДРОГОРМАШ» в 2007 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано пять статьей, две из них опубликованы в журналах, входящих в перечень изданий, утвержденных ВАК.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения, списка использованных источников из 84 наименований и включает 41 рисунок и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Абдуазизов, Набижон Азаматович

Выводы по главе

1. Моделированием тепловых процессов протекающих в РК гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна с учетом:

- внутреннего объемного КПД гидромашин РК - rje\

- отношения объемных постоянных насоса - q^ и гидромотора -qM РК;

- отношения минимальной - а)т;п и максимальной - сотах скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа комбайна, установлено, что тепловой эквивалент потерянной мощности - Е, генерируемый РК не зависимо от температуры окружающей среды - прямо пропорционален произведению энергоемкости работы карьерного комбайна на его техническую производительность - 77 в /-том режиме. к> -ц. двухканальныи пропорционально-интегральный регулятор

Рисунок 4.7 - Принципиальная схема автоматического управления дренажным потоком системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии параллельной гидробаку

2. Установлено, что максимальная относительная подача насоса подпитки

QrmjlQ] н при заданных: внутреннем объемном КПД - г]в, отношении объемных постоянных насоса - qH и гидромотора - qM РК, а также отношения минимальной - сотш и максимальной - ютах скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна, существенно зависит только от:

- уровня настройки давления предохранительного клапана РК - [р];

- допустимой температуры РЖ на выходе из РК силовой установки карьерного комбайна - [^]=70°С;

- коэффициента вариации - ит соответствующего значению температуры окружающей среды в летний период;

- величины произведения плотности РЖ на её удельную теплоёмкость -рс] (параметров РЖ).

3. Предложенная в работе схема линии низкого давления РК гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна ограничивает поток подпитки в режимах с технологической нагрузкой меньшей номинальной. Это достигается установкой обратного клапана между нагнетательным и дренажным коллекторами и позволяет снизить динамику тепловой нагрузки на РК при снижении уровня технологического нагружения, а также при переходе с одного режима работы РК на другой с одновременным уменьшением грязи потока через нагнетательный фильтр.

4. Моделированием параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры карьерного комбайна установлено, что:

- схему системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии параллельной гидробаку следует считать наиболее предпочтительной для условий работы карьерного комбайна в районах, с жарким климатом, поскольку она обеспечивает эффективную температурную адаптацию гидрообъёмной силовой установки карьерного комбайна к температуре окружающей среды практически без перепадов температуры РЖ во всём положительном диапазоне рабочих температур; - схемы с охладителем в нагнетательной линии насоса подпитки или с охладителем установленным в дренажной линии гидрообъемной силовой установки следует признать конкурентоспособными только для условий работы комбайна в районах с холодным климатом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в разработке многопараметрической модели технологического нагружения, в обосновании и выборе параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна в зависимости от характеристик его технологического нагружения и температурного диапазона, характерного для карьеров Центральной Азии.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Спектрально-корреляционным анализом процесса изменения температуры окружающей среды установлено, что расчетное значение температуры должно совпадать с температурой окружающей среды только в точке tfj - 0 и в ее отрицательном диапазоне, в то время как в положительном диапазоне расчетное значение температуры должно превышать температуру окружающей среды на величину, равную сумме единицы и коэффициента ее вариации.

2. Разработана многопараметрическая модель технологического нагружения гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна- в течение технологического цикла отработки пласта с заданными физико-механическими свойствами, отличающаяся учетом относительного уровня установленных мощностей двигателей основных механизмов комбайна и длительности их активации в течение цикла в заданном диапазоне температуры окружающей среды.

3. Установлено, что максимальная относительная подача насоса подпитки при заданных: внутреннем объемном КПД, отношении объемных постоянных насоса и гидромотора регулирующего контура (РК), а также отношении минимальной и максимальной скоростей вращения шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна существенно зависит от:

- уровня настройки давления предохранительного клапана РК;

- допустимой температуры рабочей жидкости (РЖ) на выходе из РК силовой установки карьерного комбайна;

- коэффициента вариации, соответствующего значению температуры окружающей среды в летний период;

- величины произведения плотности РЖ на её удельную теплоёмкость.

4. Моделированием параметров системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки различной структуры установлено, что:

- схему системы «гидробак-охладитель» с охладителем в линии, параллельной гидробаку, следует считать наиболее предпочтительной для условий работы карьерного комбайна в районах с жарким климатом, поскольку она обеспечивает эффективную температурную адаптацию гидрообъёмной силовой установки комбайна к температуре окружающей среды практически без перепадов температуры РЖ во всём положительном диапазоне рабочих температур;

-схемы с охладителем в нагнетательной линии насоса подпитки или с охладителем установленным в дренажной линии гидрообъемной силовой установки следует признать конкурентоспособными только для условий работы комбайна в районах с холодным климатом.

5. Разработанные технические требования на модернизацию системы «гидробак-охладитель» гидрообъемной силовой установки карьерного комбайна, методика и программное обеспечение для моделирования температурного режима потока рабочей жидкости в нагнетательном коллекторе с охладителем в линии, параллельной гидробаку, приняты к использованию в плановых научно-технических разработках 2008-09 гг. ООО «ГИДРОГОРМАШ» на контрактной основе с Навоийским ГМК для модернизации находящихся в эксплуатации на Джерой-Сардаринском месторождении карьерных комбайнов MTS 250 фирмы «MAN TAKRAF» (Германия)

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абдуазизов, Набижон Азаматович, 2008 год

1. Кучерский Н.И., Толстов Е.А., Мазуркевич А.П. и др. Технология разработки ДжеройСардаринского месторождения фосфоритов открытым способом.// Горный журнал.-2001.-№ 9, С 17-20.

2. Толстов Е.А., Мальгин О.Н., Рубцов С.К. и др. Технологические схемы открытой разработки Джерой-Сардаринского месторождения фосфоритов. // Горный журнал.-2003.-№ 8, С 40-44.

3. Кучерский Н.И., Толстов Е.А., Михин О.А., Мазуркевич А.П., Иноземцев С.Б. Кызылкумский фосфоритный комплекс: поэтапное освоение месторождения фосфоритов.// Горный вестник Узбекистана.-2001.-№ 1, С 4-9.

4. Супрун В.И. и др. Перспективная техника и технология для производства открытых горных работ. Учебное пособие, М.: МГГУ, 1996, 222 с, с ил.

5. Штейнцайг P.M. Фрезерные комбайны эффективное оборудование для открытой разработки скальных пород. Мировая горная промышленность 2004-2005: история достижения, перспективы.- М.: НТЦ «Горное дело», 2005, С 296-318.

6. Финкельштейн З.Л., Коваленко В.П. Смазочные и гидравлические масла для угольной промышленности. Справочник. М. «Недра», 1991, 299 с. с ил.

7. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. М.: «Машиностроение», 1966,160 стр. с ил.

8. Бажан И.И. Исследование теплового режима и оценка эффективности судовой гидрообъемной передачи с помощью калориметрических характеристик. Автореферат канд. дисс., Горький, ГИИВТ, 1973, 24 стр. с ил.

9. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие, М., ГНТИ «Машиностроительной литературы», 1963, 523 с. с ил.

10. Ковалевский В.Ф. Теплообменные устройства и тепловые расчеты гидропривода горных машин, М.: «Недра», 1972, 224 с. с ил.

11. Подэрни Р.Ю., Сайдаминов И.А., Хромой М.Р., Нажмидинов Ш.З. Сравнительный анализ расходов рабочей жидкости в регулирующих контурах одиночных приводов станков типа СБШ. // ГИАБ, МГГУ, № 12, 1999. С 153-154.

12. Хайров В.У. Особенности эксплуатации машин в условиях жаркого климата, «Строительство и архитектура Узбекистана», 1971, №2, стр. 39.

13. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин. Справочник, М., «Машиностроение», 1983, 301 с. с ил.

14. Болгарский А.В. и др. Термодинамика и теплопередача. Учебн. для вузов. Изд. 2-е перераб. и доп. М., «Высшая школа». 1975, 382 с. с ил.

15. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М.: «Машиностроение», 1979, 379 с. с ил.

16. Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи. М., «Энергия», 1973, 319 стр. сил.

17. Сафаров М.М. Теплофизические свойства простых эфиров и водных растворов гидрозина в зависимости от температуры и давления. Докт. дисс, Душанбе, 1994, в 2-х томах, 808с. с ил.

18. Тепло- и массообмен. Теплотехнический эксперимент: Справочник / Под общ. ред. В.А. Григорьева и В.Н. Зорина. М.: «Энергоиздат», 1982, 512с. с ил.

19. Кондаков JI.A., Никитин Г.А., Прокофьев В.Н. и др. Машиностроительный гидропривод. Под ред. В.Н. Прокофьева, М.: «Машиностроение», 1978, 495с. с ил.

20. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л., «Машиностроение», 1975, 481 стр. с ил.

21. Калинин B.C., Забегалов Г.В. О тепловом режиме работы гидропривода одноковшовых погрузчиков. В кн.: Исследование навесных машин. Вып. 59, М., ВНИИстройдормаш, 1973, с. 42-51.

22. Блюмин С.В. Исследование влияния гидравлических сопротивлений и тепловых режимов на параметры объемных гидроприводов горных машин для открытых работ, Канд. дисс, М., 1980, 179с. с ил.

23. Лазариди А.П. Исследование надежности гидропривода некоторых экскаваторов в условиях Туркменской ССР. Автореферат канд. дисс., Ташкент, ТИИИМСХ, 1975, 26 с. с ил.

24. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод, М., «Машиностроение», 1968, 502с. с ил.

25. Берман В.М. Исследование и создание систем привода горных машин с турбомуфтами и объемными гидропередачами. Докт. дисс., М. ИГД им. А.А. Скочинского,1971, 443с. с ил.

26. Зуев В.И. Обоснование требований и разработка фильтров для рабочих жидкостей гидростатических трансмиссий сельскохозяйственных машин, Канд. дисс, М., 1983, 202с. с ил.

27. Коновалов В.М., Скрицкий В.Н., Рокшевский В.А. Очистка рабочих жидкостей в гидроприводах станков, М., «Машиностроение», 1976, 288с. с ил.

28. Белянин П.Н., Данилов В.М. Промышленная чистота машин. М., «Машиностроение», 1982, 244с. с ил.

29. Очистка рабочей жидкости в гидроприводах металлообрабатывающего оборудования. Методические рекомендации, М., НИИМаш, 1982, 56с. с ил.

30. Черненко Ж.С., Лаюсюк Г.С., Никулинский Г.Н., Швец Б.Я. Гидравлические системы транспортных самолетов, М., «Транспорт», 1975, 184с. сил.

31. Бродский Г.С. Фильтры и системы фильтрации для мобильных машин. М.: Журнал «Горная Промышленность» (Издатель НПК «ГЕМОС Лтд»), 2004. - 360 е., ил.

32. Бродский Г.С. Обоснование, выбор параметров и разработка систем фильтрации рабочих жидкостей для гидрофицированных горных машин. Автореферат докт. дисс. М.: МГГУ., 2006, 44 с.^ ил.

33. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б. и др. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. 2-е изд. Перераб., М., «Машиностроение», 1982, 423с. с ил.

34. Мануйлов В.Ю. Исследование теплового режима гидрообъемной трансмиссии роторного траншейного экскаватора, Канд. дисс., М., 1978, 189с. сил.

35. Сайдаминов И.А. Расчет производительности насосов подпитки гидрообъемной силовой установки ( ГСУ ) карьерного бурового станка // Душанбе, НПИЦентр Таджикистана, 2001, №12, серия 55.33.03.

36. Сайдаминов И.А. Обоснование параметров системы кондиционирования рабочей жидкости гидрообъемной силовой установки карьерного бурового станка. Канд. дисс., М., МГГУ, 1996, 181с. с ил.

37. Сайдаминов И.А. Обоснование и выбор параметров в средств температурной адаптации гидрообъемных трансмиссий карьерного оборудования. Докт. дисс., М., МГГУ, 2003, 319с. с ил.

38. Ковалевский В.Ф., Железняков Н.Т., Бейлин Ю.Б. Справочник по гидроприводам горных машин. М.: «Недра», 1973, 504с. с ил.

39. ГОСТ 27502-83. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Планирование наблюдений, М., Изд-во стандартов, 1984.

40. Кобаков М.Г., Гаубих В.И., Познянский Г.И. и др. Аксиально-поршневые насосы для объемных гидропередач строительных и дорожных машин, М.: ЦДИИТЭстроймаш, 1969, 70с. с ил.

41. Справочник конструктора дорожных машин. Под редакцией И.П. Бородичева, М., «Машиностроение», 1973, 504с. с ил.

42. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины. Учебник для вузов. В 2 частях. Ч. 1-я., «Машиностоение», 1976. 392 с.

43. Рудольф В., Вилнауэр X., Штейнцайг P.M., и др. Успешное испытание комбайна KSM 2000 R фирмы KRUPP на разрезе «Талдинский».// Горная промышленность №4, 1996. С. 9-11.

44. Образцов А.И., Норкин Н.А., и др. Горно-геологические особенности разработки участка Ташкура Джерой-Сардаринского фосфоритового месторождения.//Горный вестник Узбекистана.-2001.-№ 1, С 17-19.

45. Кузиев Д.А. Обоснование и выбор параметров гидроимпульсного привода шнеко-фрезерного рабочего органа карьерного комбайна. Канд. дисс., М., МГГУ, 2007, 111 с. с ил.

46. Вентцель Е.С.Теория вероятностей. Государственное издательство физико-математической литературы. М.: 1962. 564 с.

47. Гмурман В.Е. «Теория вероятностей и математическая статистика». — М.: «Высшая школа», 1977. 478 с.

48. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров: (ГОРНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ). Учебник для вузов. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Издательство МГГУ, 2007. - 680 е.: ил.

49. Красников Ю.Д., Хургин З.Я., Нечаевский В.М. Оптимизация привода выемочных и проходческих машин. Научная/Под ред. чл.-кор. АН СССР А.В. Докукина. М., «Недра», 1983. 264 с.

50. Слесарев Б.В. Обоснование параметров и разработка средств повышения эффективности эксплуатации карьерных гидравлическихэкскаваторов. Автореферат канд. дисс. ИГД им. А.А. Скочинского 2005, 24 е., ил.

51. Абдуазизов Н.А. Обоснование параметров рабочей жидкости карьерных гидравлических экскаваторов для условий высоких температур окружающей среды. //Горный информационно-аналитический бюллетень, выпуск 1. М.: Изд-во МГГУ, 2008, С 357360.

52. Волков Д.П., Крикун В.Я., Тотолин П.Е. и др. Машины для земляных работ: Учебник для студентов вузов по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»-М.: Машиностроение, 1992-448с.:ил.

53. Горцакалян Л.О., Мурашов М.В., Нажесткин Б.П., Самсонов Л.И. Сборник задач по теории и расчету торфяных машин. М.:Недра, 1966.

54. Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М., «Недра», 1977. 295 с.

55. Ветров Ю.А., Кархов А.А., Кондра А.С., Станевский В.П. Машины для земляных работ. Издательское объединение «Вища школа», 1976, 368 с.

56. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. 3-е изд., стер.- М.: Изд-во МГГУ, 2002.- 453с.

57. Потапов М.Г. Карьерный транспорт. Изд. 3-е перераб. и доп., М.: Недра, 1972, 264с. с ил.

58. Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы открытых разработок. Учебник для вузов, М.: Недра, 1986, 344 с. с ил.

59. Горовой А.И. Справочник по горнотранспортным машинам непрерывного действия. М.: «Недра», 1982, 191с. с ил.

60. Владимиров В.М.,Трофимов В.К. Повышение производительности карьерных многоковшовых экскаваторов.М.: Недра, 1980,312с. с ил.

61. Трубецкой К.Н., Потапов М.Г., Виницкий К.Б., Мельников Н.Н. и др. Справочник открытые горные работы, М.: Горное бюро, 1994, 590 с. с ил.

62. Докукин А.В. и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М.: Наука, 1987, 196с. с ил.

63. Кокс Д., Лыоис П. Пер. с англ., под. ред. Н.П. Бусленко. Статистический анализ последовательностей событий. М.: «Мир», 1969, 312 с. ил.

64. Подэрни Р.Ю. Исследование нагрузок на исполнительных органах и динамических характеристик карьерного оборудования с целью повышения эффективности рабочего процесса (на примере роторного экскаватора). Докт. дисс. М.: МГИ, 1972, 351с.

65. Кох П.И. Надежность и долговечность одноковшовых экскаваторов. М.: Изд-во «Машиностроение», 1966, 136 с. с ил.

66. Фейгин J1.A. Эксплуатация строительных машин и оборудования. М.: Стройиздат, 1976, 160 с.

67. Махно Д.Е., Шадрин А.И., Макаров А.П., и др. Техническое обслуживание и ремонт экскаваторов на карьерах Севера. г.Иркутск. Изд-во Иркутского университета, 1993, 200 с.

68. Квагинидзе B.C., Радкевич Я.М., Русихин В.И. Ремонтная технологичность металлоконструкций карьерных механических лопат на угольных разрезах Севера. М.: Изд-во МГТУ, 1997, 224 с.

69. Квагинидзе B.C., Петров В.Ф., Корецкий В.Б. Эксплуатация карьерного оборудования. М.: Изд-во МГТУ «Горная книга», 2007, 587- с. с ил. (ОСВОЕНИЕ СЕВЕРНЫХ ТЕРРИТОРИЙ).

70. Берман В.М., Берескунов В.Н., Цетнарский И.А. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин, М., Недра, 1982, 224с. с илл.

71. Бродский Г.С. Повышение надежности гидрофицированных карьерных роторных экскаваторов путем создания систем кондиционирования рабочей жидкости, Дисс., к.т.н., М., 1986, 243с. с илл.

72. Беленков Ю.А., Нейман В.Г., Селиванов М.П. и др. Надежность объемных гидроприводов и их элементов. М., Машиностроение, 1977, 167с. с илл.

73. Голего Г.А. Технологические мероприятия по борьбе с износом в машинах. Киев, Техника, 1961, 190с. с илл.

74. Коваленко В.П., Ильинский А.А. Основы техники очистки жидкостей от механических загрязнений, М., Химия, 1982, 218с. с илл.

75. Подэрни Р.Ю., Хромой М.Р., Сайдаминов И.А. Определение полей вариации относительных параметров режимов бурения горных пород. // В кн. Проблемы и перспективы развития горной техники,- М., МГГУ, 1995, с.44-49.

76. Сайдаминов И.А. Элементарные циклы работы основных механизмов бурового станка. // Социальн. и экономия, проблемы развит. Таджикистана, Матер, республик, научно-практич. конференц. Душанбе, 1998, с.80-82.

77. Сайдаминов И.А. Совершенствование кинематики и статики гидрообъемной силовой установки бурового станка //г. Душанбе, НПИЦентр Таджикистана, 2001, №14, серия 55.33.29.

78. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика, М., Машиностроение, 1972, 320с. с илл.

79. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное пособие, М., ГНТИ « Машиностроительной литературы », 1963, 523с. с илл.