Обоснование и выбор параметров продавливающих установок для бестраншейной технологии строительства подземных инженерных коммуникаций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Григорьев, Александр Сергеевич

• Григорьев, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьев, Александр Сергеевич

Введение.

1. Состояние вопроса, цель и задачи исследования.

1.1.Современное состояние и перспективы развития конструкций оборудования для бестраншейной технологии строительства подземных коммуникаций.

1.2. Основные результаты исследований нагружения систем подачи оборудования для бестраншейной технологии строительства подземных коммуникаций.

1.3. Цель и задачи исследования.

Выводы по главе.

2. Закономерности формирования сил сопротивления при продавливании стальной цилиндрической оболочки в грунт.

2.1. Производительность продавливающей установки при проходке трассы инженерной коммуникации.

2.2. Формирование сил лобового сопротивления продавливанию в грунт цилиндрической оболочки.

2.3. Формирование сил сопротивления трению внутренней и наружной поверхностей цилиндрической оболочки о грунт при действии постоянной силы ее внедрения.

2.4. Сравнительный анализ аналитических и экспериментальных результатов исследования сил сопротивления внедрению цилиндрической оболочки в грунт

Выводы по главе.

3. Моделирование взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания.

3.1. Особенности формирования сил трения при внедрении стальной цилиндрической оболочки в грунт под действием импульсной силы.

3.2. Параметры импульсаторов для формирования вынужденных колебаний усилия подачи продавливающих установок.

3.3. Уравнения движения системы подачи продавливающей установки.

3.4. Блок-схема алгоритма расчета параметров продавливающей установки.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров продавливающих установок для бестраншейной технологии строительства подземных инженерных коммуникаций»

В настоящее время наблюдается устойчивая тенденция увеличения объемов городского и промышленного строительства, реконструкции сложившейся части городов и промышленных предприятий, дальнейшего их развития. В связи с этим возникает необходимость в сооружении новых подземных инженерных коммуникаций различного назначения, канализаций, водопроводов, тепловых сетей и т. д.

Прокладка подземных коммуникаций открытым — траншейным — способом в значительной мере осложняет нормальную жизнь города и сопряжена с определенными трудностями. Это и необходимость разборки, а затем восстановления дорожных покрытий (нарушение движения транспорта), и загрязнение окружающей среды. Открытая прокладка трубопроводов практически невозможна под зданиями и сооружениями.

В условиях стремительного развития инженерных коммуникаций строительство новых и реконструкция старых трубопроводов требует внедрения новых технологий, повышающих эффективность процессов строительства и обеспечивающих экологическую безопасность.

Одним из экологически чистых и эффективных способов прокладки инженерных сетей при пересечении различного рода препятствий (водные преграды, автомобильные и железные дороги, существующие инженерные сети, сооружения и пр.) является способ бестраншейной их прокладки.

Условия городского и промышленного подземного строительства (плотная застройка, дефицит территории и т.д.) накладывают ряд ограничений на возможность ведения работ различными методами бестраншейной прокладки. Так, в значительной степени исключается применение ударного метода, в результате использования которого могут возникнуть повреждения существующих зданий и сооружений, а также близлежащих инженерных коммуникаций.

Выбор оптимального способа бестраншейной прокладки определяется геометрическими размерами, назначением и -глубиной заложения коммуникаций, расположением, протяженностью, грунтовыми и гидрогеологическими условиями ее трассы, назначением и техническим состоянием пересекаемых сооружений, эксплуатационными требованиями к сооружаемому тоннелю (точностью прокладки, требованиями к изоляции и др.), экономической целесообразностью применения. Вследствие этого наиболее перспективным в практике городского и промышленного подземного строительства является метод продавливания, особенно при строительстве коллекторных тоннелей диаметром 1220-1620 мм.

Так, в настоящее время только в Москве этим методом ежегодно сооружается около десяти километров коммуникаций.

Совершенствование оборудования для проходки тоннелей бестраншейным способом должно идти в направлении повышения мощности насосно-домкратных установок, что позволит увеличить диаметр и протяженность прокладываемых трубопроводов.

Поэтому обоснование и выбор параметров продавливающих установок, обеспечивающих интенсификацию строительства современных подземных инженерных коммуникаций, являются актуальной научной задачей.

Целью работы является установление закономерностей формирования сил сопротивления при продавливании стальной цилиндрической оболочки в грунте для обоснования и выбора рациональных параметров продавливающих установок, обеспечивающих интенсификацию строительства современных подземных инженерных коммуникаций бестраншейным способом.

Идея работы заключается в целенаправленном снижении сил сопротивления трению стальной цилиндрической оболочки в зоне фрикционного контакта с грунтом за счет внедрения ее в грунт под действием импульсной силы.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и новизна: - при одной и той же установленной мощности продавливающей установки и при ее работе с одного места стояния максимальная длина или максимальный диаметр инженерной коммуникации могут быть достигнуты только при импульсном воздействии на хвостовик стальной цилиндрической оболочки за счет виброреологического эффекта в зоне ее фрикционного контакта с грунтом;

- математическая модель взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания, отличающаяся тем, что она учитывает: гидромеханические процессы в регулируемом по скорости гидравлическом контуре «насос - гидроцилиндр»; электромеханические процессы в приводном не регулируемом по скорости электродвигателе; деформационные процессы в цилиндрической оболочке; виброреологические процессы взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в зоне фрикционного контакта;

- при импульсном воздействии на хвостовик стальной цилиндрической оболочки снижение эффективного коэффициента трения обратно пропорционально квадрату отношения скорости деформационных поперечных колебаний к скорости подачи продавливающей установки.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждены теоретическими и экспериментальными исследованиями, базирующимися на апробированных методах теоретической и прикладной механики, теории дифференциальных уравнений, теории устойчивости механических систем и теории колебательных процессов, а также достаточным объемом экспериментальных данных. Сходимость полученных в диссертации теоретических и экспериментальных данных при 90-процентной доверительной вероятности и величине относительной ошибки не выше 0,15 составляет 95%.

Научное значение работы заключается в разработке математической модели процесса продавливания труб и в обосновании линейных, кинематических, частотных и энергетических параметров продавливающих установок для бестраншейной технологии строительства подземных инженерных коммуникаций с учетом физико-механических свойств грунтов и параметров трассы инженерных коммуникаций при статическом и импульсном воздействии на хвостовик стальной цилиндрической оболочки, что позволяет повысить эффективность эксплуатации продавливающих установок.

Практическое значение работы состоит в разработке: технических требований на модернизацию находящихся в эксплуатации продавливающих установок конструкции СКВ МОССТРОЯ и ПУ-2;

- инженерной методики статического и динамического расчета гидравлических схем импульсной продавливающей установки с объемным регулированием подачи насоса, с синхронизацией хода штоков гидроцилиндров, с оперативным регулированием частоты и амплитуды импульса усилия подачи; программного обеспечения моделирования взаимодействия цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания.

Реализация выводов и рекомендаций работы. Технические требования на модернизацию продавливающих установок конструкции СКВ МОССТРОЯ и ПУ-2, инженерная методика статического и динамического расчета гидравлических схем, импульсной продавливающей установки с объемным регулированием подачи насоса, с синхронизацией хода штоков гидроцилиндров, с оперативным регулированием частоты и амплитуды импульса усилия подачи и программное обеспечение моделирования взаимодействия цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания внедрены и используются в плановых научно-технических разработках ОАО Горнопроходческих работ №1 (г. Москва) при модернизации находящихся в эксплуататции статических и при проектировании перспективных импульсных продавливающих установок

Апробация работы. Основные положения и содержание работы были доложены: на международных научных симпозиумах Неделя горняка — 2003, 2004, 2005, г. Москва; на научном семинаре кафедры «Горные машины и оборудование» МГГУ; на технических советах ОАО Горнопроходческих работ №1 и ЗАО «ЦНИИТ-Метромаш» (г. Москва).

Публикации. По теме диссертации опубликовано четыре статьи. Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, трех глав, заключения и приложения, содержит 5 таблиц, 37 рисунков и список литературы из 72 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Григорьев, Александр Сергеевич

Выводы по главе.

Для эффективного осуществления процесса внедрения стальной цилиндрической оболочки в грунт следует применять импульсную систему подачи, т.е. систему, оснащенную импульсатором давления (расхода) с оперативно регулируемыми частотой и амплитудой импульса, что дает возможность при одной и той же установленной мощности продавливающей установки при ее работе с одного места стояния существенно увеличить длину или диаметр инженерной коммуникации за счет виброреологического эффекта в зоне фрикционного контакта стальной оболочки с грунтом;

2. Разработана математическая модель (система нелинейных дифференциальных уравнений движения продавливающей установки) взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания, учитывающая: гидромеханические процессы в регулируемом по скорости гидравлическом контуре «насос - гидроцилиндр»; электромеханические процессы в приводном не регулируемом по скорости электродвигателе; деформационные процессы в цилиндрической оболочке. Разработанный алгоритм реализации математической модели (численного решения системы нелинейных дифференциальных уравнений) позволил установить, что: кинетическая энергия роторов электродвигателя и насоса гидравлической системы подачи в 4 — 7 тысяч раз больше, чем кинетическая энергия поступательно движущейся массы стальной цилиндрической оболочки, вдавливаемой в грунт, с учетом массы штоков гидроцилиндров и кеглей;

- процесс взаимодействия цилиндрической оболочки с грунтом является автоколебательным, поскольку за один цикл выдвижения штоков гидроцилиндров существенно изменяется как объем рабочей жидкости в линии высокого давления системы подачи (10 — 110л при диаметре поршня-250 мм и длине хода штока 1100 мм), так и длина контакта внешней и внутренней поверхностей оболочки с грунтом;

- собственные частоты колебаний системы подачи, определяемые исключительно поступательно движущейся массой системы подачи и объемом рабочей жидкости, находящейся под давлением, в начале цикла продавливания стальной оболочки (в зависимости от длины трассы инженерной коммуникации) изменяются в диапазоне 40 - 150 Гц (251 - 942 рад/с), а в конце цикла продавливания — в диапазоне 13 - 50 Гц (82 -314рад/с).

3. Разработанные в диссертации методики и программное обеспечение для моделирования взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания приняты к использованию в ОАО Горнопроходческих работ №1 для модернизации находящихся в эксплуатации двухцилиндровых гидравлических и для проектирования перспективных импульсных продавливающих установок.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований дано новое решение актуальной научной задачи, состоящей в разработке математической модели и зависимостей взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания, позволяющих обоснованно осуществлять выбор параметров продавливающих установок, обеспечивающих интенсификацию строительства современных подземных инженерных коммуникаций.

Выполненные исследования позволили сделать следующие выводы:

1. Производительность продавливающей установки нелинейно зависит от скорости внедрения (V) стального футляра, геометрических характеристик цилиндрической оболочки (/0 , Д ), силовых и кинематических параметров (к, 1Ц, 8Ш, [р]ш> Лгу>) привода установки и параметров трассы прокладки стального футляра (Ъ, /);

2. Сила лобового сопротивления линейно зависит от прочности грунта, наружного диаметра цилиндрической оболочки, толщины ее стенки и не зависит от длины контакта поверхности оболочки с грунтовым массивом;

3. Сопротивление внедрению цилиндрической оболочки Т под действием постоянной движущей силы 7*1 при заданных геометрических (Д„ 5, /0) и силовых (/?ь кр к, /) параметров оболочки зависит только от пути трения вдоль оси трассы прокладки инженерной коммуникации. Причем в конце каждого элементарного цикла продавливания оболочки (х = /0) происходит уменьшение сопротивления внедрению за счет удаления грунтового керна с длины 10 ;

4. Даже при действии статической силы экспериментально наблюдаются колебания давления в гидроцилиндрах подачи с вынужденной частотой пульсации, равной произведению числа поршней в насосе на частоту его вращения. Это приводит к некоторому снижению эффективного коэффициента трения, но не позволяет реализовать максимальную длину продавливания (максимальный диаметр) без потери устойчивости трубы на длине наращивания 10 с одного места стояния продавливающей установки;

5. Для эффективного осуществления процесса внедрения стальной цилиндрической оболочки в грунт следует применять импульсную систему подачи, т.е. систему, оснащенную импульсатором давления (расхода) с оперативно регулируемыми частотой и амплитудой импульса, что дает возможность при одной и той же установленной мощности продавливающей установки при ее работе с одного места стояния существенно увеличить длину или диаметр инженерной коммуникации за счет виброреологического эффекта в зоне фрикционного контакта стальной оболочки с грунтом;

6. Разработана математическая модель (система нелинейных дифференциальных уравнений движения продавливающей установки) взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания, учитывающая: гидромеханические процессы в регулируемом по скорости гидравлическом контуре «насос — гидроцилиндр»; электромеханические процессы в приводном не регулируемом по скорости электродвигателе; деформационные процессы в цилиндрической оболочке. Разработанный алгоритм реализации математической модели (численного решения системы нелинейных дифференциальных уравнений) позволил установить, что:

- процесс взаимодействия цилиндрической оболочки с грунтом является автоколебательным, поскольку за один цикл выдвижения штоков гидроцилиндров существенно изменяется как объем рабочей жидкости в линии высокого давления системы подачи (10 - 110 л при диаметре поршня 250 мм и длине хода штока 1100 мм), так и длина контакта внешней и внутренней поверхностей оболочки с грунтом;

- собственные частоты колебаний системы подачи, определяемые исключительно поступательно движущейся массой системы подачи и объемом рабочей жидкости, находящейся под давлением, в начале цикла продавливания стальной оболочки (в зависимости от длины трассы инженерной коммуникации) изменяются в диапазоне 40 — 150 Гц (251 - 942 рад/с), а в конце цикла продавливания - в диапазоне 13 — 50 Гц (82 — 314рад/с);

7. Разработанные в диссертации методики и программное обеспечение для моделирования взаимодействия стальной цилиндрической оболочки с грунтом в процессе ее продавливания приняты к использованию в ОАО Горнопроходческих работ №1 для модернизации находящихся в эксплуатации двухцилиндровых гидравлических и для проектирования перспективных импульсных продавливающих установок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьев, Александр Сергеевич, 2005 год

1. Бавыкин А.И. «Обоснование и выбор параметров механизированного комплекса для бестраншейной прокладки стальных трубопроводов способом продавливания»: Дисс. канд. техн. наук. — Москва, 1991. — 224 с.

2. Бессолов П.П. «Развитие закрытой прокладки трубопроводов в России. Реалии текущего момента» // Приложение к журналу «Подземное Пространство Мира». — Москва, 1995, с. 3 — 21.

3. Васильев Н.В., Шор Д.И. «Расчёт усилий для прокладки трубопроводов способом прокола и продавливания» // Подземное строительство. — Москва: Госгортехиздат, 1961.— с 204-221.

4. Григорьев С.М. «Обоснование и выбор параметров гидропривода подачи проходческих щитов для коллекторных тоннелей». // Дисс. канд. техн. наук.— Москва, 1986. — 216с.

5. Гудилин B.C., Кривенко Е.М., Маховиков B.C., Пастоев И.Л. «Гидравлика и гидропривод». — М.: Изд. МГГУ. — 1999. — 519с.

6. Гмурман В.Е. «Теория вероятностей и математическая статистика». — М.: Высшая школа, 1977. — 478 с.

7. Демешко Е.А. «Аналитический метод расчёта усилий внедрения щитов в грунт».// Тезисы доклада конференции молодых специалистов ЦНИИподземшахтстроя и ЦНИИСМинтрансстроя по подземному и шахтному строительству. — М., 1961. — с.23 — 38.

8. Демешко Е.А. «Теоретические основы и методы расчёта взаимодействия проходческих щитовых агрегатов и нескальной грунтовой среды»: Дисс. докт. техн. наук. — М., 1988. — 561 с.

9. Добронравов С.С. «Машины и оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций» // М. Изд. ВЗИСИ — 1987. — 32 с.

10. Зайков В.И «Проходческие щиты». — М.:МГТУ, 1994. 82с.

11. Зайков В.И. «Сопротивление перемещению проходческого щита при его движении с разворотом». // Механизация горнопроходческих работ: Сборник научных трудов./ЦНИИподземмаш. — М.,1988. — с. 69 — 75.

12. Клейн Г.К. «Расчёт подземных трубопроводов». — М.: Стройиздат, 1969 — 240с.

13. Клорикьян В.Х., Ходош В.А. «Горнопроходческие щиты и комплексы».— М.: Недра, 1977.—326с.

14. Курносов В.И. «Основные достижения и пути дальнейшего развития техники и технологии строительства коллекторных тоннелей в крупных городах» // Сборник научных трудов «Строительство городских подземных сооружений». — М. Изд. МГИ, 1984. — с 39 — 43.

15. Минаев В.И. «Проходка с лидирующей разработкой грунта при бестраншейной прокладке трубопроводов». // Механизация строительства трубопроводов и нефтегазопромысловых сооружений: 1980. - №3, с. 3 — 5.

16. Минаев В.И., Баландюк Г.Г. «Перспективы развития техники для бестраншейной прокладки трубопроводов» // Механизация строительства.— 1993.-Ж7, с. 6—7.

17. Насонов И.Д., Ресин В.И. «Технология строительства подземных сооружений»,- М., Изд. «Недра», 1992. — 304 с.20. «Повышение эффективности строительства городских инженерных коммуникаций и сооружений» // Материалы семинара. Москва, 1984 - 139 с.

18. Подэрни Р. Ю., Сандалов В.Ф., Хромой М.Р. « Практические основы моделирования на АВМ. Учебное пособие» // М., Изд. МГИ, 1980 — 56 с.

19. Протодьяконов М.М. «Давление горных пород и рудничное крепление», ч. 1.—М—Л.: ГСНТИ, 1931 .—224с.

20. Ресин В.И. «Совершенствование бестраншейного способа прокладки подземных коммуникаций в городе Москве». // Материалы семинара Технический прогресс в строительстве городских инженерных сооружений»;

21. Сборник / МДНТП им. Ф.Э. Дзержинского. — М., 1973. — с. 144 — 155.

22. Самойлов В.П. «Усилия, возникающие в процессе внедрения в грунт гловной части щитов и продавливаемых трубопроводов» // Водоснабжение и санитарная техника. — 1957. №10 — с. 19 — 26.

23. Самойлов В.П. «О расчёте усилия внедрения в грунт щитов и трубопроводов» // Основания, фундаменты и механика грунтов. — 1959. -№6—с. 6—9.

24. Симоненко В.М. «Исследование и разработка новой техники и технологии строительства тоннелей на малых глубинах в условиях плотной городской застройки»: Дисс. канд. техн. наук. — 1978. — 196 с.

25. Токачиров В.А. «Анализ условий применимости способа продавливания в тоннелестроении»: Дисс. канд. техн. наук — Тбилиси, 1951. — 204 с.

26. Шкуратник В.Л. «Измерение в физическом эксперименте» // М.: Изд. МГГУ—1996—272с.

27. Leeney J. «The case for tunnel jacking». // Tunnel and Tunneling, 1979, №1, p 39—42.32. «Pipe —jacking uses tunnel methods» // Western Construction, 1975," № 5. p. - 49—52.

28. В.Г. Храпов, E.A. Демешко, C.H. Наумов и др. Тоннели и метрополитены, Уч. для ВУЗов. Под ред. В.Г. Храпова. -М.: «Транспорт», 1989, 383 с.

29. С.Н. Киселев, П.А. Часовитин, Н.Е. Черкасов, С.Г. Вовиков. Тоннельные машины и тоннельный транспорт. М.: «Недра», 1966, 323 с.

30. В.И. Зайков и Г.П. Берлявский. Эксплуатация горных машин и оборудования / Учебник для Горного университета и ВУЗов. М.: Изд-во МГГУ, 1996.-259 с.

31. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979, 272 с.

32. Исследование режимов работы и обоснование системы управления проходческих щитов. Отчет по НИР. — М.: МГИ, 1986. № Гос. Регистрации 01860012349.

33. Жуков И.А. Формирование упругих волн в волноводах при ударе по ним полукатеноидальными бойками. Автореферат канд. дисс., Издат. Центр СибГИУ, Новокузнецк, 2005 г.

34. Биргер И.А., Шорр Б.Ф. и Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: справочник 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. -702 е., ил.

35. Трение, изнашивание и смазка. Справочник. В 2-х кн. Кн. 2. Под редакцией И.В. Крагельского и В.В. Алисина. -М.: Машиностроение, 1979. -358 м., ил.

36. Суровов A.B., Лубнин В.В., Заикина В.З. Машины и оборудование для погружения свай: Учебн. — М.: Высш. шк., 1984. — 176 е., с ил.

37. Кудинов В.А. Природа автоколебаний при трении. — В сб.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М., Машгиз, 1958, с. 251-273.

38. Толстой Д.М., Каплан Р.Л. К вопросу о роли нормальных перемещений при внешнем трении. В сб.: Новое в теории трения. М., «Наука», 1966, с. 42-59.

39. Толстой Д.М. Собственные колебания ползуна, зависящие от контактной жесткости и их влияние на трение. ДАН СССР, т. 153, №4, 1963. 820 с.

40. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е, перераб. и дополн. М., «Машиностроение», 1978 ю367 с. с ил.

41. A.C. Григорьев. Обоснование выбора параметров продавливающих установок в зависимости от длины проходки. В сб. научных трудов ст-ов, магистров МГГУ, М., Выпуск 4, 2004 стр. 133-136.

42. Осецкий В.М. Техническая механика. М., Госгортехиздат, 1962. 355 с.

43. Л.И. Кантович, В.Н. Дмитриев. Статика и динамика буровых шарошечных станков. М., Недра, 1984, 200 с.

44. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М., Высшая школа, 1972, 358 с. с ил.

45. Берман В.М., Верескунов В.Н., Цетнарский И.А. Системы гидропривода выемочных и проходческих машин. М., Недра, 1982, 206 с.

46. A.B. Докукин, В.М. Берман, А .Я. Рогов и др. Исследование и оптимизация гидропередач горных машин. М., «Наука», 1978, 196 с.

47. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей, М., «Машиностроение», 1969, 236 с.

48. Протасов Ю.И. Разрушение горных пород. -3-е изд., стер. М., изд-во МГГУ, 2002, 453 с.

49. Гейлер Л.Б. Основы электропривода. Мн., «Вышейша школа», 1972, 608 с. илл.

50. Дж. П. Ден-Гартог. Механические колебания. М., Госиздат физико-математической литературы, 1960, 580 с.

51. Зотеев О.В., Осинцев В.А. Математическое описание объектов и процессов: Учебное пособие. Екатеринбург, УГГГА, 1998, 124 с.

52. Пинчук И.С. Переходные процессы в асинхронном двигателе при периодической нагрузке. М., «Электричество», №9, 1957, стр. 36-39.

53. Чулков. H.H. Расчет приводов карьерных машин. М.: Недра, 1987, 196 с.

54. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. Учебник для вузов по спец. «ГМК», М., Машиностроение, 1979, 319 с. с илл.

55. Солод В.И., Гетопанов В.Н., Рачек В.М. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов. М., Недра, 1982, 208 с. с илл.

56. Блехман И.И. Действие вибрации на механические системы. — «Вибротехника», Вильнюс, «Минтис», 1973, №3(20), с. 369-374.

57. Блехман И.И. Метод прямого разделения движений в задачах о действии вибрации на нелинейные механические системы. — «Известия АН СССР. Серия Механика твердого тела», 1976, №6, с. 13-27.

58. Блехман И.И., Моласян С.А. Об эффективных коэффициентах трения при взаимодействии упругого тела с вибрирующей поверхностью. «Известия АН СССР. Серия Механика твердого тела», 1970, №4, с. 4-10.

59. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ (основы теории и расчета). Изд-во «Машиностроение», М.: 1967, 447 с. с илл.

60. Официальный журнал Российского общества бестраншейных технологий «ОРОБТ». Специальный выпуск, октябрь 2004, 60 с.

61. Кармишин A.B., Мяченков В.И., Фролов А.И. Статика и динамика тонкостенных оболочечных конструкций. М., Машиностроение, 1976, 376 с.

62. Политехнический словарь /Редкол.: А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. 3-е изд., перераб. и дополн. -М.: «Большая Российская энциклопедия», 1999, 656 е.: ил.

63. Григорьев A.C. Элемент системы управления направленным движением проходческого щита. Сб-к научных трудов студентов магистратуры МГГУ. Выпуск №3, М., МГТУ, 2002, стр. 264-270;

64. Кантович Л.И., Григорьев A.C. Параметры крана регулирования скорости подачи домкратов продавливающей установки. Горные машины и автоматика №8, М., изд-во «Новые технологии», 2004, стр. 36-38.

65. Кантович Л.И., Григорьев A.C. Влияние вынужденных колебаний усилия подачи на силу трения при продавливании стальных футляров. Горныйинформационно-аналитический бюллетень, выпуск 11.- М.: Изд-во МГГУ, 2005, стр. 12-14.