Обоснование и выбор параметров гироскопических мельниц для эффективного измельчения горных пород тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат наук Бобина, Анна Вячеславовна

• Бобина, Анна Вячеславовна
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Бобина, Анна Вячеславовна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ............................................................................. 3

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОВРЕМЕННОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ, НОРМАТИВНОЙ, МЕТОДИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ПО ПРОБЛЕМЕ ИСТИРАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД..................... 9

ГЛАВА 2 СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ СИЛЫ И УСИЛИЙ РАЗРУШЕНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД В ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ МЕЛЬНИЦЕ................................................. 33

ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ МЕЛЬНИЦЫ, ОПИСЫВАЮЩАЯ ВНУТРЕННИЙ РАБОЧИЙ ПРОЦЕСС ЕЁ РАБОТЫ С УЧЕТОМ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИЛ............. 46

ГЛАВА 4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ МЕЛЬНИЦЫ.................. 61

4.1. Технологические операции и приборная база экспериментальных исследований гироскопической мельницы....................................... 61

4.2. Проведение экспериментальных исследований экспериментального образца гироскопической мельницы на работоспособность и оценка ее эффективности......................................................................... 66

ГЛАВА 5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЫНОЧНОГО ПОТЕНЦИАЛА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКОЙ МЕЛЬНИЦЫ... 97

5.1. Обоснование необходимости использования гироскопической мельницы для извлечения алмазов............................................... 97

ЗАКЛЮЧЕНИЕ........................................................................ 111

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ............................. 113

ПРИЛОЖЕНИЯ........................................................................ 123

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров гироскопических мельниц для эффективного измельчения горных пород»

Актуальность работы. Задача создания горных машин, позволяющих существенно сократить энерго- и металлозатраты на разрушение горных пород, является важнейшей для горнодобывающей промышленности.

Известные горные машины и устройства по измельчению горных пород и техногенных материалов, такие, как мельницы барабанного типа (самоизмельчения, шаровые, роликовые, стержневые и бисерные), вибрационные, планетарные, центробежные роторные и кольцевые, струйные, молотковые, а также дезинтеграторы и дисковые истиратели, имеют малый КПД и большие энергозатраты. Кроме того, они имеют огромные габариты, что требует при их установке мощных фундаментов, а также высокую металлоемкость, так как при работе возникают большие циклические и вибрационные нагрузки. Система регулировки процесса измельчения в них несовершенна, что обусловливает потерю производительности при недогрузе практически в несколько раз. Конструкция этих мельниц имеет много изнашивающихся деталей и трудоемкую систему их замены.

В настоящее время развитие техники и технологии измельчения горных пород происходит в русле модернизации конструкции известных устройств с целью снижения энергетических затрат на измельчение и уменьшения массы установок, но не затрагивает основополагающих физических принципов создания усилий разрушения, опираясь на традиционные силы тяжести, упругости, газодинамического и гидравлического давления.

Существенно повысить эффективность работы горных машин и устройств по измельчению горных пород возможно, если отказаться от технологии их ударного дробления и раздавливания, которая в основном используется в современных мельницах, и перейти на технику измельчения горной породы с помощью мельниц нового типа, получивших название гироскопических мельниц (ГМ).

Работа таких мельниц основывается на использовании гироскопических сил, которые не только заменяют силу тяжести, но и проявляют себя как основной элемент системы автоматического регулирования, обеспечивающий устойчивость работы всего устройства по разрушению горных пород.

Однако в технической литературе практически не нашли отражения вопросы, связанные с горными машинами и устройствами по дезинтеграции (разрушению) горных пород с помощью мельниц истирания, работа которых основана на гироскопическом принципе. Поэтому тема диссертационной работы, направленная на обоснование и выбор параметров гироскопических мельниц для эффективного измельчения горных пород, является актуальной.

Диссертационная работа выполнялась в рамках госконтракта № 16.515.12.5010 от И октября 2011 года Министерства образования и науки Российской Федерации по теме «Разработка метода дезинтеграции горных пород на основе гироскопического эффекта» (шифр «2011-1.5-515-066»),

Целью работы является обоснование и выбор параметров процесса разрушения горных пород в гироскопических мельницах на основе установленных зависимостей истирания при их эксплуатации, обеспечивающих повышение производительности горной машины.

Идея работы заключается в повышении эффективности истирания горной породы за счет использования гироскопических сил, обеспечивающих силовое взаимодействие рабочих органов мельницы — двухстепенных гироскопов — и измельчаемой горной породы, достигаемого применением обоснованного расчета параметров рабочего процесса на основе установленных зависимостей истирания при эксплуатации гироскопических мельниц.

Метод исследования — широко апробированные фундаментальные методы разрушения твердых материалов при различных внешних воздействиях; классические методы механики деформируемого твердого тела; математической статистики; теории автоматического регулирования машин и устройств с обратной связью; а также экспериментальные методы исследования эффективности лабораторного образца ГМ.

Основные научные положения, защищаемые автором, сформулированы следующим образом:

- усилие разрушения горных пород в гироскопической мельнице определяется массой цилиндрических маховиков гироскопа, их радиусом и длиной плеча гироскопической силы, действующей на рабочий орган мельницы, а также значениями угловых скоростей вращения маховиков гироскопов и горизонтальной площадки;

- рабочий процесс мельницы описывается математической моделью с учетом гироскопических сил, обеспечивающих силовое взаимодействие рабочих органов мельницы, управляемых гироскопами, и измельчаемой горной породой;

- производительность ГМ зависит от физико-механических свойств измельчаемой горной породы, ее основных конструктивных параметров, а также от динамических параметров, определяющих рабочий процесс разрушения горных пород.

Новизна основных научных и практических результатов заключается в следующем:

- в разработке способов регулирования силы разрушения горных пород в гироскопической мельнице за счет изменения массы цилиндрических маховиков гироскопов, их радиусов и длины плеча гироскопической силы, действующей на рабочий орган мельницы, а также изменения значений угловых скоростей вращения ее маховиков гироскопов и горизонтальной площадки;

- в получении зависимости угловой скорости вращения горизонтальной площадки ГМ от значений крутящего момента силовых электродвигателей горизонтальной площадки, а также угловой скорости вращения маховиков гироскопов, их моментов инерции и коэффициента трения горной породы относительно рабочего органа мельницы;

- в получении аналитической зависимости производительности ГМ и ее экспериментальном подтверждении от основных величин, её определяющих,

а именно угловой скорости маховиков гироскопов и горизонтальной площадки, а также крепости горной породы и радиуса фракционной частицы.

Научное значение работы заключается в установлении аналитических зависимостей для производительности ГМ, угловой скорости вращения ее горизонтальной площадки, а также силы истирания горных пород в ней, которые определяют и описывают рабочий процесс их разрушения.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и результатов подтверждается корректностью постановки задач исследования; опытом использования основных положений методик расчета и проектирования энергосберегающих горных машин; достаточным объемом и представительностью выполненных экспериментальных исследований опытного образца ГМ.

Сопоставление результатов численных расчетов и экспериментальных исследований ГМ полностью подтвердило правильность исходных научных взглядов и основных положений, вынесенных на защиту, причем отличие экспериментальных значений от теоретических не превышает 20 %.

Практическое значение работы:

- разработан и сконструирован экспериментальный образец ГМ;

- разработана методика расчета производительности ГМ в зависимости от физико-механических свойств измельчаемой горной породы, основных конструктивных параметров ГМ, а также параметров технологического процесса измельчения, который позволяет целенаправленно проектировать аналогичные устройства с заданными параметрами;

- разработана расчетная программа производительности гироскопической мельницы.

Реализация выводов и рекомендаций работы. В плановых проектно-конструкторских разработках ООО «НПП Профиль-Т» на 2011 - 2012 гг. по созданию принципиально новых машин и устройств по разрушению горных пород использовались следующие результаты работы:

- техническое задание на опытно-конструкторскую разработку образца гироскопической мельницы для эффективного разрушения горных пород и

опытно-технологические разработки по определению природного гранулометрического состава горных пород с использованием ГМ;

- конструкторская документация и изготовленный экспериментальный образец ГМ, защищенный патентами РФ;

- технико-экономическая оценка использования ГМ, доказывающая, что применение ГМ будет способствовать переработке кимберлитовых руд, сконцентрированных в отвалах, для извлечения алмазов с последующим использованием измельченного материала в качестве связующего и освобождением земельных площадей.

Личный вклад автора состоит в формулировании цели и идеи работы; постановке задач и выборе методов исследования; проведении экспериментальных исследований лабораторного образца ГМ, анализе полученных результатов и разработке рекомендаций.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на конференции «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007 - 2012 годы» (2009, г. Москва); на Международном научном симпозиуме «Неделя горняка» (г. Москва, МГГУ, 2013 г. и НИТУ «МИСиС», 2014 г.); на 10-й Юбилейной международной выставке «Недра-2013» (г. Москва, 2-4 апреля 2013, выдан Диплом за инновационную разработку); на конкурсе «1ппоз1аг» с проектом «Исследование и разработка энергосберегающего горного оборудования для извлечения алмазов» (г. Москва, 2013 г.); на Международной научно-технической конференции «Современные инновационные технологии добычи и переработки полезных ископаемых» (г. Москва, 2015 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано семь работ, пять из них опубликованы в изданиях, входящих в перечень рецензируемых журналов, утвержденных ВАК Минобрнауки России. По результатам работы и в соавторстве получено 6 патентов РФ на изобретение.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, изложенных на 112 страницах машинописного текста, содержит 46 рисунков, 22 таблицы, список использованных источников из 111 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Бобина, Анна Вячеславовна

Выводы

Таким образом, в ходе исследований в данной главе получены следующие результаты:

1. Установлена обратно пропорциональная зависимость срока окупаемости основных затрат на извлечение алмазов из кимберлитов с помощью ГМ от его производительности.

2. Дана технико-экономическая оценка использования ГМ для извлечения алмазов из кимберлитов, доказывающая, что использование ГМ производительностью 1 т/час и выше рентабельно, а срок окупаемости не превышает 1 -го года при содержании алмазов в диапазоне от 0,04 до 0,1 карат/т и выше.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований дано решение задачи обоснования и выбора параметров процесса разрушения горных пород в гироскопических мельницах на базе установленных зависимостей истирания при их эксплуатации, обеспечивающих повышение производительности горной машины, что имеет значение для расчета и проектирования дробильно-сортировочного оборудования.

Результаты выполненных исследований позволили сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Разработана математическая модель ГМ, описывающая её внутренний рабочий процесс и позволяющая определять аналитические зависимости производительности ГМ от конструктивных, физико-механических и технологических параметров.

2. Установлена зависимость усилий разрушения горных пород в гироскопической мельнице от массы цилиндрических маховиков гироскопа, их радиуса и длины плеча гироскопической силы, а также угловых скоростей вращения маховиков гироскопов и горизонтальной площадки.

3. Получена зависимость угловой скорости вращения горизонтальной площадки ГМ от значений крутящего момента силовых электродвигателей горизонтальной площадки, а также от угловой скорости вращения маховиков гироскопов, их моментов инерции и коэффициента трения горной породы относительно рабочего органа мельницы;

4. Проведены экспериментальные исследования лабораторного образца гироскопической мельницы с центральной загрузкой горной породы через полый вал, результаты которых показали, что эффективность её измельчения в 23 раза больше, чем у дисковых истирателей аналогичного назначения.

5. Аналитически получена и экспериментально подтверждена зависимость производительности ГМ от основных величин, ее определяющих, а именно от

угловой скорости маховиков гироскопов и горизонтальной площадки, а также крепости горной породы и радиуса фракционной частицы.

6. Основные результаты диссертационной работы нашли применение в плановых проектно-конструкторских разработках ООО «Hiill Профиль-Т» по созданию принципиально новых машин и устройств по разрушению горных пород.

Рекомендации и перспективы дальнейшей разработки темы: использование ГМ будет способствовать извлечению алмазов из коренных руд и отвалов обогатительных фабрик и извлечению других драгоценных и полудрагоценных камней, редкоземельных металлов. Также ГМ целесообразно использовать в схемах рудоподготовки и переработки хрупких материалов различной прочности и твердости.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бобина, Анна Вячеславовна, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Бирюков A.B., Протасов С.И., Самусев П.А. Прогнозирование гранулометрического состава угля // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири: Тез. докл. Второй Междунар. науч.-практ. конф.// Кузбас. гос. техн. ун-т. Кемерово, 1997. С. 165-166.

2. Бирюков A.B., Протасов С.И., Самусев П.А. Некоторые вопросы гранулометрии // Вестник КузГТУ. 1998. № 1. С. 27-28.

3. Самусев П. А. Исследование влияния технологических процессов добычи угля на его грансостав // Вестн. КузГТУ. 1999. № 2. С. 50-51.

4. Попутная отработка угольных пластов при традиционной технологии // Цепилов И.И., Корякин А.И., Протасов С.И., Самусев П.А. // Технология разработки угленасыщенных зон разрезов Кузбасса: Учебное пособие. Кузбас. гос. техн. ун-т. Кемерово. 1999. С. 48-70.

5. Самусев П.А. Сравнение методов обработки фотопланограмм // Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири: Тез. докл. Третьей Междунар. науч.-практ. конф. //Кузбас. гос. техн. ун-т. Кемерово. 1999. С. 219-220.

6. Викторов С.Д., Казаков H.H., Шляпин A.B., Добрынин И.А. Определение гранулометрического состава по фотопланограммам с использованием компьютерной программы // ГИАБ, «Взрывное дело». OB № 7. М. 2007. 296 с.

7. Фигуровский H.A. Седиментометрический анализ. Монография // Л. 1948.246 с.

8. Ходаков Г.С. Основные методы дисперсионного анализа порошков // М., 1968,321 с.

9. Коузов П.А. Основы анализа дисперсного состава промышленных пылей и измельченных материалов //Л., 1971, 210 с.

10. Рабинович Ф.М. Кондуктометрический метод дисперсионного анализа//Л., 1970, 169 с.

11. Irani R.R., Callis C.F. Particle size. Measurement, interpretation and application//N.Y. — L., 1963, 132 c.

13. Рафиков С.Р., Павлова С.А., Твердохлебова И.И. Методы определения молекулярных весов и полидисперсности высокомолекулярных соединений //М., 1963, 198 с.

14. Ландсберг Г.С. Оптика, 4 изд. // М., 1957 (Общий курс физики, том 3). 678 с.

15. Шифрин К.С. Рассеяние света в мутной среде // М. — Л. 1951. 359 с.

16. Тагер A.A. Физикохимия полимеров //М., 1963. 432 с.

17. Воюцкий С.С. Курс коллоидной химии // М. 1964. 538 с.

18. Трубецкой К.Н., Галченко Ю.П. Основы горного дела // М.: Недра. 2010. 264 с.

19. Чантурия В.А. и др. Наночастицы в процессах разрушения и вскрытия геоматериалов // М.: ИПКОН РАН, 2006. - 352 с.

20. Ржевский В.В., Новиков Г.Я. Основы физики горных пород // М.: Недра. 1967.

21. Вайсберг Л.А., Зарогатский Л.П., Сафронов А.Н. Дезинтеграция кимберлитовых руд, обеспечивающая сохранность кристаллов алмазов // Обогащение руд. 2003. № 3. С. 16-20.

22. Вайсберг Л.А., Зарогатский Л.П., Туркин В.Я. Вибрационные дробилки. Основы расчета, проектирования и технологического применения // СПб.: ВСЕГЕИ, 2004.

23. Казаков C.B., Вайсберг Л.А., Лавров Б.П. Анализ одной из перспективных схем виброударной дробилки // Обогащение руд. 2006. № 3. С. 41-43.

24. Андреев С.Е. Законы дробления // Горный журнал. 1957. №7.

25. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых: Учеб. пособие для вузов / В.А. Петров, Е.Е. Андреев, Л.Ф. Биленко // М.: Недра, 1990. 301 с.

26. Зарогатский JI.П. Надежность и режимы работы инерционных дробилок // Труды. Исследование и расчеты обогатительного оборудования. 1971. Вып. 137. С. 5-9.

27. Зарогатский Л.П., Белоцерковский К.Е. Создание и совершенствование конструкций конусных инерционных дробилок // Сбор. науч. тр. Института механообр. 1991. С. 11-15.

28. Зарогатский Л.П., Вайсберг Л.А., Туркин В.Я. Вибрационные дробилки. Основы расчета, проектирования и технологического применения // СПб.: ВСЕГЕИ. 2004.316 с.

29. Барон Л.И., Воронюк A.C. Применение подземных дробильных установок на металлургических рудниках // М. Металлургиздат. 1957. С. 27.

30. Экспериментальные исследования процессов разрушения горных пород ударом // Л.И. Барон, Г.М. Веселов, Ю.Г. Коняшин // М.: АН СССР. 1962. 203 с.

31. Биленко Л.Ф., Орлов Ю.И. Совместное измельчение материалов разной прочности // Труды. Совершенствование и развитие процесса подготовки руд к обогащению.-1975.-Вып.140.-С.61-66.

32. Левчук С.П., Сеинов Н.П. Исследование процесса разрушения твердой породы взрывом и определение степени дробления на любом расстоянии от заряда // Институт горного дела им. A.A. Скочинского. «Научные сообщения». Вып. 21, Госгортехиздат. М. 1963.

33. Зверевич В.В. Основы обогащения полезных ископаемых. М.: Недра. 1971. 216 с.

34. Горнотранспортные вибрационные машины (Зарубежный опыт) / А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич // М.: Углетехиздат. 1959. 219 с.

35. Ревнивцев В.И., Зарогатский Л.П., Барзуков О.П. О динамическом уравновешивании конусных инерционных дробилок // Обогащение руд. 1987. № 5. С. 30-33.

36. Вибрационная дезинтеграция твердых материалов / В.И. Ревнивцев, Г.А. Денисов, Л.П. Зарогатский, В.Я. Туркин // М.: Недра. 1992. 430 с.

37. Ревнивцев В.И. О рациональной организации процесса раскрытия минералов в соответствии с современными представлениями физики твердого тела // Труды. Совершенствование и развитие процесса подготовки руд к обо-гащению.1975. Вып. 140. С. 153-169.

38. Ревнивцев В.И. Пути реализации рациональной организации процесса раскрытия минералов // Труды. Развитие теории, совершенствование техники и технологии подготовки руд к обогащению. Сб. научн. трудов. JI, Механобр. 1982. С. 3-7.

39. Селективное разрушение минералов / В.И. Ревнивцев, Л.П. Зарогат-ский и др. // М.: Недра. 1998.

40. Пивняк Г.Г., Вайсберг Л.А., Кириченко В.И., Пилов П.И., Кириченко В.В. Измельчение. Энергетика и технология. // М. «Руда и металлы». 2007. 295 с.

41. Системный анализ развития горнодобывающих предприятий (проблемы теории и методологии) // Л.: Наука. 1991. 183 с.

42. Сиденко П.М. Измельчение в химической промышленности // М. Наука. 1977. 392 с.

43. Справочник по обогащению руд //М. Наука. 1982. 401 с.

44. Каталог НИКЦИМ Точмашприбор. Армавир. Издательство НИК-ЦИМ. 2003. 24 с.

45. Бобин В.А. Теория трансформации природной наноструктурной системы «уголь-метан» // ГИАБ. Тематическое приложение «Метан». МГГУ. 2008. С. 100-107.

46. Бобин В.А., Воронюк A.C., Ланюк А.Н. Идея использования гироскопической силы как физической основы новых энерго- и материалосбере-гающих технологий и механизмов // ГИАБ. МГГУ. 2005. № 3. С. 290-293.

47. Бобин В.А., Ланюк А.Н. Метод создания сжимающих усилий с помощью гироскопического пресса // ГИАБ. МГГУ. 2003. № 10. С. 161.

48. Бобин В.А., Ланкж А.Н., Новый метод создания усилий при бурении скважин за счет электродинамического воздействия с внешними полями // ГИАБ. МГГУ. 2004. № 2. С. 251.

49. Покаместов A.B., Бобина A.B. Новый физический принцип создания и регулирования усилиями истирания за счет гироскопического эффекта» // ГИАБ. МГГУ. 2012. № 3. С. 29-31.

50. Бобин В.А., Воронюк A.C., Ланюк А.Н., Принцип измельчения минерального сырья в разрушающих гироскопических устройствах // ГИАБ. МГГУ. 2004. № 1.С. 266.

51. Бобин В.А., Ланюк А.Н. Гироскопический принцип управления силовыми нагрузками в терочных мельницах // ГИАБ. МГГУ. 2006. № 4. С. 354358.

52. Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B. Гироскопическая мельница - новая безударная техника для измельчения руд // Горный журнал. 2011. № 10. С. 62-64.

53. Бобин В.А., Чернегов Ю.А. Гироскопическая мельница. Технологический прорыв в горном деле // «Технологии мира». №6 (24). 2010. С. 25-27.

54. Алмазы России-Саха. Пятьдесят алмазных лет. РОССПЭН (Российская политическая энциклопедия). Москва. 2005. 704 с.

55. Бобин В.А., Ланюк А.Н. Сравнительная оценка шаровых мельниц и мельниц мокрого самоизмельчения по показателям роста добычи всех групп якутских именных алмазов // ГИАБ. МГГУ. 2008. № 7. С. 340-344.

56. Справочник по обогащению руд. М.: Недра. 1982. 366 с.

57. Беренов Д.И. Дробильное оборудование обогатительных и дробильных фабрик // М. Металлургиздат. 1958. 267 с.

58. Жан Россель. Общая физика. Перевод с французского под редакцией К.П. Яковлева. М. Мир. 1964. 411 с.

59. Павлов В.А. Гироскопический эффект, его проявление и использование. М. Наука. 1978.208 с.

60. Перри Дж. Вращающийся волчок. М.: Наука. 2001. 112 с.

61. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука. 1971.

62. Патент РФ «Зерновая мельница сухого измельчения» № 2070833, Бюл. № 32, 1996.

63. Патент РФ 2108866. Роликомаятниковая мельница. 1996. Бюл. № 5.

64. Патент РФ 2241543. Мельница сухого измельчения растиранием. 2004. Бюл. № 34.

65. Патент РФ 2248242. Гироскопический измельчитель сухой горной породы / Трубецкой К.Н., Вайсберг J1.A., Бобин В.А., Ланюк А.Н. и др. 2005. Бюл. № 8.

66. Патент РФ № 2416464. Гироскопический измельчитель сухой горной породы с гибким валом / Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B. 2011. Бюл. № 11.

67. Патент РФ № 2427425. Гироскопический измельчитель сухой породы по фракциям / Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B.. 2011. Бюл. № 24.

68. Патент РФ № 2429912. Гироскопический измельчитель с центральной загрузкой породы / Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B., Ланюк А.Н. 2011. Бюл. №27.

69. Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B. Гироскопическая мельница с центральной загрузкой горной породы // ГИАБ. МГГУ. 2009. № 11. С. 26-28.

70. Заявка на изобретение «Гироскопический измельчитель сухой горной породы с вращающимся размольным столом. № 2011150354/13 (075582) от 12.12.2011 г.

71. Заявка на изобретение «Гироскопический измельчитель для определения природного гранулометрического состава горных пород. №2011150357/ 13 (0755585) от 12.12.2011 г.

72. Бобин В.А., Ланюк А.Н. Необходимость определения гранулометрического состава ископаемых углей для технологии извлечения угольного метана // ГИАБ. Тематическое приложение «Метан». МГГУ. 2006. С. 326-332.

73. Бобин В.А., Ланюк А.Н., Гироскопическая мельница - эталонный прибор для получения природного гранулометрического состава минералов // XI Международная конференция. Технология, оборудование и сырьевая база горных предприятий строительных материалов. Санкт-Петербург. 2004, С. 207.

74. Покаместов A.B., Бобина A.B. Технический регламент получения гранулометрического состава горных пород с помощью гироскопического измельчителя //ГИАБ. 2012. № 3. С. 27-29.

75. Заявка на изобретение «Гироскопический измельчитель с загрузкой породы через полый вал вращения рабочей площадки № 2012104389 от 09.02.2012 г.

76. Тихонов О.Н. Методика измерения индексов работы для законов Риттингера, Кика-Кирпичева и Бонда // Обогащение руд. 2008. № 5. С. 10-14.

77. Линч А.Д. Циклы дробления и измельчения. М.: Недра. 1981. с. 200-201.

78. Ильицкая Е.И., Тедер Р.И. и др. Свойства горных пород и методы их определения. М.: Недра. 1969. 329 с.

79. Работнов Ю.Н. Введение в механику разрушения. М.: Наука. 2009.

С. 80.

80. Патрон В.З. Механика разрушения: от теории к практике. М.: Наука. 1990. 240 с.

81. Кириченко А.И. О теориях дробления и применения их при конструировании дробильных машин // Записки Ленинградского горного института имени Г.В. Плеханова. Том LX. Выпуск I. Л. 1970 // Машиностроение. 1961. № 5. С. 59-68.

82. Щук И.Г., Аболенский Б.Н. Особенности диспергирования твердых тел при ударных нагрузках // Доклады Академии наук. Том 200. № 6. М. 1971.

83. Парс Л.А., Аналитическая динамика. Главная редакция физико-математической литературы. М. Наука. 1971. 636 с.

84. Выгодский М.Я., Справочник по высшей математике. М.: Астрель. 2004. 784.

85. Савельев И.В. Курс общей физики: Учебное пособие в 3-х томах. Т.1. 3-е издание. М.: Наука. 1987. 432 с.

86. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. М. 2004. 763 с.

87. Владимиров B.C., Жаринов В.В. Уравнения математической физики. М. Физико-математическая литература, лаборатория базовых знаний. 2000. 398 с.

88. Петровский И.Г. Лекции по теории обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Наука. 1964. 272 с.

89. Кунин С.Э. Вычислительная физика. Перевод с английского А.Д. Баркалова и А.Н. Матвеева / Под редакцией проф. А.Н.Матвеева. М.: Мир. 1992.518 с.

90. Пирумов У.Г. Численные методы: Учебное пособие для студ. вузов, 2-е издание. М.: Дрофа. 2003. 224 с.

91. Попов С.А. Шлифовальные работы [Текст]: Учеб. для проф. учеб. заведений. 2-е изд., испр. М.: Высшая школа; Издательский центр «Академия». 1999. 383 с.

92. Схиртладзе А.Г., Новиков В.Ю. Станочник широкого профиля [Текст]: Учеб. для профессиональных учебных заведений. 2-е изд., испр. М.: Высшая школа; Издательский центр «Академия». 1998. 464 с.

93. Чернов H.H. Металлорежущие станки: Учебник для техникумов по специальности «Обработка металлов резанием». 4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение. 1987. 416 с.

94. О природе трения твердых тел // Материалы Всесоюзного симпозиума о природе трения твердых тел / под редакцией Ишлинского А.Ю. Минск: Наука и техника. 1971. 471 с.

95. Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. Отв. редактор академик Б.В. Раушенбах. М.: Наука. 1987. 319 с.

96. Викторов С.Д., Иофис М.А., Гончаров С.А. Сдвижение и разрушение горных пород. М.: Наука. 2005. С. 161.

97. Ромбоутс JI. Распределение по размеру и качеству для алмазов из кимберлитов и лампроитов // Геология и геофизика. 1997. Т. 38.

98. Сайт http://geo. 1 septrmber.ru/artice.

99. Ваганов В.И. Алмазные месторождения России. М.: «Геоинформ-марк». 2000. 371 с.

100. Анистратов Ю.И. Технологические потоки на карьерах (энергетическая теория открытых работ). М. 2005. 304 с.

101. Чернегов Ю.А. Выбор мощности карьерного оборудования. М.: «Недра». 1972. 368 с.

102. Суслов В.И., Ибрагимов Н.М., Талышева Л.П., Цыплаков A.A. Эконометрия. Новосибирск. СО РАН. 2005. 744 с.

103. Сайт http://www/rough-polished.com

104. Патент РФ № 2483801. Гироскопический измельчитель с вращающимся размольным столом / Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B., Ланюк А.Н. 2013. Бюл. №16.

105. Бобина A.B. Технико-экономическая оценка использования гироскопических измельчителей для добычи алмазов / Чернегов Ю.А., Грабский A.A., Бобина A.B. // Труды Вольного экономического общества России. Т. 159. Вып. №3. 2012. С.180-192.

106. Бобина A.B. Экспериментальные исследования закономерностей рабочего процесса истирания горных пород в гироскопических измельчителях / Грабский A.A., Бобина A.B. // Горное оборудование и электромеханика. 2013. №2. С. 31-36.

107. Бобина A.B. Гироскопические силы - новая физическая основа создания энергоэффективных горных машин / Бобин В.А., Бобина A.B. // Наука и образование в XXI веке. Сборник научных трудов. Часть I. Министерство образования и науки. Москва. «АР-Консалт». 2014. С. 27-30.

108. Bobina A.V. Gyroscopic force — an alternative to gravity when creating effort disintegration of solid materials in MDF mills / Bobin V.A., Grabskii A.A., Bobina A.V. // The Journal «International Journal of Applied And Fundamental Research», Materials of conferences «Education And Science Without Borders», «Fun-

damental And Applied Research In Nanotechnology». Munich. Germany. 15-21 November, 2014». ISSN 1996-3955 (журнал представлен немецким издательством Publishing house «Academy of Natural History»). 2014. №2.

109. Бобина A.B. Создание физико-математической модели процессов, описывающих работу гироскопической мельницы / Бобин В.А., Ланюк А.Н., Покаместов A.B., Бобина A.B. // Труды Итоговой конференции по результатам выполнения мероприятий ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 20072012 годы» за 2009 год по приоритетному направлению «Рациональное природопользование». М. 2009. С. 346.

110. Патент РФ, № 2491125. Гироскопический измельчитель для определения природного гранулометрического состава горных пород / Бобин В.А., Покаместов A.B., Ланюк А.Н., Бобина A.B. 2013. Бюл. № 24.

111. Патент РФ № 2487758. Гироскопический измельчитель с полым валом рабочей площадки / Бобин В.А., Покаместов A.B., Бобина A.B., Ланюк А.Н. 2013. Бюл. №21.