Обоснование и исследование эффективности ультразвуковой обработки прецизионных отверстий с применением крутильных колебаний тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат технических наук Родзянко, Евгений Дмитриевич

• Родзянко, Евгений Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 1983

Оглавление диссертации кандидат технических наук Родзянко, Евгений Дмитриевич

1. ВВЕДЕНИЕ. ЦЕЛЬ РАБОТЫ.

2. ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ v.

2.1 Обоснование выбора обрабатываемых деталей и инструментов, описание действующей технологии.

2.2 Анализ практики промышленной станочной реализации ультразвуковой обработки высококлассных и прецизионных отверстий.

2*3 Требования к ултразвуковому преобразователю в схеме обработки отверстий лезвийным и абразивным инструментами.

2.4 Предпосылки определения технических требований к точности направления крутильных колебаний при УЗО.

2.5 К выбору акустико-технологической схемы оборудования

2.6 Анализ существующих способов возбуждения и контроля крутильных ультразвуковых колебаний.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и исследование эффективности ультразвуковой обработки прецизионных отверстий с применением крутильных колебаний»

I. В В Е Д Е Н И Е Ускорение научно-технического прогресса названо на ХХУ1 съезде КПСС одной из основ обеспечения роста благосостояния советских людей, т.е. решения главной задачи одиннадцатой пятилетки. Современная наука и техника характеризуется бурным развитием новейших электрических и ультразвуковых методов обработки материалов, созданием нового технологического оборудования. Улучшение качества выпускаемой продукции остается основной линией экономического развития СССР на длительные перспективы. как необходимое условие создания материально-технической базы коммунизма. Необходимые в этом плане повышение надезшости машин и аппаратов, точности станков и приборов, экономически двигателей внутреннего сгорания и снижение токсичности их выхлопных газов требуют повышения точности изготовления прецизионных отверстий в деталях из закаленных сталей, труднообрабатываемых резанием. Условия эксплуатации, как правило, предъявляют к точным отверстиям повышенные требования по качеству поверхности, что делает весьма трудоемкой технологию получения точных сопряжений деталей в условиях массового производства. Так по потребностям 6... ...8-ми министерств, в том числе в связи с актуальными направлением дизелизации в автопромышленности, по стране выпуск деталей топливной аппаратуры,сопрягаемых с зазором 0,6...1,8 мкм, составит около 40 млн. штук в год и это сопряжено со значительными за? тратами ручного и машинно-ручного труда. Над путях преодоления названных трудностей значительная роль уделяется электрическим и ультразвуковым методам обработки,отличающимся высокой интенсивностью излучения и объемной концентрацией энергии в зоне обработки. Электрофизические методы, однако, решая проблему точности, часто не применимы как финишные из-за большой толщины дефектного слоя. В аспекте комплексной интенсификаг ции одним методом целого ряда процессов технологического маршрута получения прецизионного отверстия более перспективным представляется использование ультразвуковой обработки /УЗО/ как лейвийными, так и абразивно-алмазными инструментами. При этом, согласно итогам теоретических разработок и моделирующих экспериментов широкого крута ученых различных школ например, А.Й.Маркова, В.Н.Подураева, В.А.Привалова, В.Д.Мартынова, А.А.Суворова и других, наиболее эффективным должно быть сообщение всем типам осевых инструментов от сверда до алмазного притира-доводника комплексных УЗК, близких к чисто крутильным. Однако, в опытах указанные предпосылки остались нереализованными, т.к. известные высокоэффективные пьезокерамические преобразователи чисто крутильных УЗК маломощны /до 0,2 вВт/, а. системы требуемой мощности /0,5..2 кВт/ не обеспечивает необходимой устойчивости векторной формы колебаний. Ц е лъь д а н н о й д и с с е р т а ц и и разработка теоретической и аппаратурной основ ультразвуковой технологии предварительной чистовой и отделочной обработки прецензионных отверстий в закаленных сталях с применением крутильных колебаний для повышения производительности, точности и качества обработки деталей, в частности, дизельной топливной аппаратуры. Таким образом, цель работы актуальна, соответсвует генераль— ному направлению развития отечественного производства в XI пятилетке и, что требуется от диссертационной работы, предусматривает новые решения научной задачи, имеющей существенное означение для точного машиностроения. Н аучная новизна работы связана с тем, что в ней предпринимается одна из первых попыток обоснования и применения в технологии обработки прецевионных отверстий специфических преимуществ попе6 речных ультразвуковых сдвиговых колебаний в форме технически чисто крутильных. В теоретическом

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Родзянко, Евгений Дмитриевич

7.1.3. Общие выводы.

Анализ состояния вопроса выявил перспективность применения крутильных УЗК при обработке отверстий, причем как на предварительных, так и на окончательных технологических переходах. Выявлены требования к форде колебаний и перспективность развития методов теории подобия на основе известного критерия скорости. В связи с отсутствием разработок ультразвуковой техники, отвечающей требованиям цели работы, были уточнены задачи самостоятельных разработок.

- Для предложенного принципиально нового типа крутильных УЗ преобразователей разработана инженерная методика расчета 3 -х главных собственных частот, на которых реализуются одинаковые амплитуды колебательных ускорений, достаточно значительные для целей технологического применения; изучены эксплуатационные ха -рактеристики, в том числе нагрузочные, предложены методики их определения и учета при проектировании станочного оборудования;

- С учетом кинематических и дислокационных ограничений, налагаемых на траекторию внутрициклического движения инструмента, получены функции ограничения, которые сужают область внедрения технологии. Подтверждена с погрешностью менее 10% определяющая роль критехия скорости ) Для условий экстремумов эффективности процесса по удельному износу инструмента, точности' (например, разбиванию) и интенсивности исправления погрешностей геометрической формы отверстия. Указанные критериальные соотношения и ограничения принципиально применимы для случаев использования тангенциальных УЗ колебаний при обработке наружных поверхностей вращения и плоскостей;

- Средние усилия на инструменте, как и средняя температура, экстремально уменьшаются в функции критерия скорости ^ или амплитуды относительных колебаний, однако, ото уменьшение (в 1,2. .1,7 раза), по сравнению с обычным резанием, менее показательно как фактор стабильности процесса, особенно для чистовых операций;

- На основе нелинейной модели процесса предложена и успешно апробирована методология оперативной диагностики качества обра ботки (в связи с локальной скоростью изменения деформации £ (3.8.) и степенью локализации последней), точности (в связи с эффектом демпфирования низкочастотных вибраций), шероховатости и интенсивности изнашивания инструмента (в связи с регистрируемыми явлениями адгезионных микроостановок - схватываний с глубинного вырывания материала в зоне контакта);

Методология принципиально применима для контроля процессов обработки с сообщением ультразвуковых колебаний, отличных от крутильных или тангенциальных;

- Успешно апробирована расчетная оптимизация режимов алмазной ультразвуковой доводки и подтверждена необходимость эмпирического уточнения условий номинальной наладки режимов УЗО лезвийными инструментами из быстродействующей стали ввиду малости допустимой средней скорости резания для них. Оперативный контроль адгезионных ограничений процесса и упрощенная схема его реализации успешно испытаны и рекомендуется для подналадки режимов всех видов УЗО инструментами пониженной жесткости;

- Установлено допустимым использование режимов, сопровождающихся микроостановками процесса из-за адгезионных схватываний на стадиях предварительного формообразования отверстия, например, сверлом и входной частью заборного конуса развертки. При этом возможность интенсификации процесса по съему (до 5-ти раз) лимитируется эмпирически в связи с требуемой точностью обработки;

- Общим эффектом применения УЗО в непрерывном режиме, применительно к сверлу, развертке, алмазному притиру - доводнику, является повышение точности по средним показателям разбивки и конусности в 2,7. .7 раз; овальность , существенная только в схемах обработки с вращением инструмента, уменьшается при УЗО менее значимо - в среднем в 1,4 раза;и з о г-нутость оси отверстия при оптимизированной алмазной ультразвуковой доводке исправляется в 1,7 раз быстрее, чем при обработке без колебаний, пороговые связи эффекта с величиной критерия скорости подтверждены с погрешностью менее 2%; показана особая важность режимов в фазе врезания инструментов;

-Шероховатость обработанной поверхности при УЗО чистовыми лезвийными и абразивными инструментами реализуется на уровне обычной обработки, либо в 2 раза меньшей влияние степени износа инструмента на шероховатость практически устраняется; показана эффективность уменьшения амплитуды сообщаемых колебаний к концу операции;

-Толщина наклепа, в согласии с теорией процесса УЗО, уменьшается до 3-х раз, степень наклепа - с 37$ до 18$, остаточные напряжения I и П рода по величине и глубине за -легания уменьшаются в 2,5.3 раза;

-Стабильность всех технологических показателей обработки отверстий при УЗО на крутильных колебаниях значимо (по

Г I критерию Фишера) повышается (см. табл.7.I.). Дисперсия величины разбивки при алмазной УЗ доводке уменьшается в 7.8 раз, при УЗО разверткой PI8 - в 5,6.II раз, при УЗО сверлом - в 43.47 раз; дисперсия шага микронеровностей поверхности при УЗО разверткой уменьшается в 4,7 раза;

-Изнашивание малостойкого лезвийного инструмента малого диаметра при УЗО происходит с сохранением соотношений между известными геометрическими критериями износа, однако, наиболее рационально использовать технологический критерий износа-абсолютное уменьшение диаметра отверстия. Удельный износ как быстрорежущих лезвийных, так и абразивно-алмазных инструментов уменьшается в 2.3 раза, в том числе, удельный расход алмазов при оптимизированных режимах снижается в 3 раза, что определяет, при одновременном сокращении числа доводочных операций, экономическую эффективность процесса.

7.1.4. Степень обоснованности результатов. В соответствии с прикладным профилем диссертационной работы, главные научные вы -воды работы даны в математической формулировке. Справедливость предложенных расчетных соотношений для определения рабочих частот крутильного ультразвукового преобразователя подтверждена в экспериментах с погрешностью менее 10$, что находится в соответствии с допустимым разбросом табличных значений физико-механических характеристик материалов.

Справедливость положений теоретической модели и основанной на ней методологии контроля и наладки режимов подтверждена схо -димостыо значений расчетных порогов критерия скорости с экспериментальными не ниже 2%, что отвечает точности реализации условий эксперимента.

Дополнительным свидетельством обоснованности положений работы может служить близость значений показателя эффективности для различных реализованных процессов по показателю съема на единицу акустической мощности (см. табл. 7.1.).

7.1.5. Практическая ценность. Предложения и рекомендации, разработанные по данным исследований процессов и оборудования ультразвуковой обработки отверстий на крутильных колебаниях нашли отражение в заводской разработке проекта ультразвукового станка на электромашиностроительном производственном объединении им. Лепсе, г. Киров.

По данным совместных лабораторных исследований алмазной ультразвуковой доводки прецизионных отверстий деталей топливной аппаратуры в условиях головного по отрасли института ЦНИТА, г.Ленинград, совместно разработан и проходит опытно-промышленные испытания головной образец прецизионного ультразвукового доводочного станка. Его внедрение в условиях массового производства деталей топливной аппаратуры, планируемое на НЗТА, г. Ногинск, обеспечит по заводу экономический эффект в 352900 рублей в год.

Имеются предварительные заявки на последующее внедрение названных разработок в условиях массового производства на ряде за -водов топливной аппаратуры (КЗТЗ, г. Курск; НЗТА, г. Чугуев).

7.1.6. Реализация работы. Внедрение процессов ультразвуко -вой обработки отверстий на крутильных колебаниях осуществлено на электромашиностроительном производственном объединении им. Лепсе, г.Киров, в условиях производственного потока на токарно-револь-верном станке, рис. 6.3, применительно к 5-ти операциям по обработке заготовок шестерен 48-ти наименований (см. Прил. П.6,15 --17,19), а также на станкостроительном заводе им. Серго Орджоникидзе, г.Челябинск, (см. Прил. П.7, П.16). Суммарный годовой экономический эффект от внедрения указанных станков составляет I9I405 рублей. Внедрение ультразвуковой алмазной доводки связанным абразивом взамен 1-й и 2-й доводочных операций по обработке втулки плунжера УТН5-ПП425 осуществлено на станках мод.38210П40 в условиях НЗТА, г. Ногинск, рис. 6.5. Внедрение предложенной технологии при программе выпуска 4906 тыс.шт. в год обеспечит экономический эффект около 380 тыс.руб. в год (Прил. П.22.3).

7.2. Рекомендации по использованию разработок

Для рационального использования систематически действующих эффектов повышения точности и стабильности показателей обработки при одновременном повышении стойкости инструментов рекомендуется применять УЗО на крутильных колебаниях в непрерывном режиме при уровне побочных УЗК менее - 20 дБ преимущественно для чистовой и отделочной обработки высокоточных отверстий, например, прецизионных; интенсификация предшествующих переходов, выполняемых с одной установки детали на шпинделе-волноводе крутильного УЗ привода рациональна сокращением числа таких переходов; при наладке отдельных стадий и переходов учитывать сравнительные их характеристики по табл. 7.1.

Проектировать станочное оборудование предпочтительно по схеме ме с пассивным инструментом (рис 2.3.2.а), дающей большую стабиль ность условий обработки и производительности ее; вращение сообщать предпочтительно обрабатываемой детали.

Использовать для комплексной интенсификации предварительной, чистовой и отделочной обработки отверстий унифицированное оборудование с крутильным УЗ преобразователем в исполнении на 2-хре-жимную эксплуатацию, базовые металлорежущие станки с многоинстру-ментной наладкой, вращающиеся УЗ головки с механизированным зажи-ШШ обрабатываемых деталей.

Рекомендации по выбору технологического маршрута обработки отверстий; типового варианта исполнения и режимов оборудования УЗО

7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 7.1. Общее заключение по работе

7.I.I. Актуальность работы. По мере повышения требований,к надежности машин и аппаратов, точности станков и приборов, эко -номичностн двигателей внутреннего сгорания и снижения токсичности их выхлопных газов, повышаются требования к точности изготовления малоразмерных отверстий в деталях из закаленных сталей, труднообрабатываемых резанием. Условия эксплуатации, как правило, предъявляют к точным отверстиям повышенные требования по качеству поверхности и шероховатости, что, в совокупности, существенно усложныет и удорожает технологию получения точного сопряжения деталей в условиях массового производства, требуют больших

•затрат ручного труда.

На путях преодоления названных трудностей значительная роль уделяется новейшим видам технологии с высокими концентрациями энергии в зоне обработки и выраженно динамическим воздействием на материал, например, при ультразвуковой обработке, для которой многие из аффектов предсказаны, моделировались, но не реализованы по разным причинам.

Все эти обстоятельства и явились основой формулирования цели диссертационной работы как разработки теоретических основ, технологических процессов и оборудования ультразвуковой обработки (УЗО) с применением крутильных колебаний для повышения точности, качества и производительности обработки высокоточных отверстий малого диаметра в закаленных сталях, труднообрабатываемых резанием. цель работы успешно достигнута в практическом приложении к обработке широко распространенных деталей (мелкомодульных шестерен 48-ми наименований и деталей дизельной топливной аппаратуры - втулки плунжера рядного насоса и корпуса расры-лителя форсунки) из хромомарганцевых сталей, закаленных до HPС ,. 36.65. Наборы лезвийных осевых инструментов малого диаметра из сталей типа PI8 и притиры с алмазными брусками для отделочной обработки прецизионных отверстий также распространена весьма широко, труднозаменимы и по стойкости лимитируют производительность технологии.

- При комплексном подходе к интенсификации предварительной, чистовой и отделочной алмазной обработки малоразмерных точных

2,5 Н8.^ 8,5 Н6) отверстий показана возможность сокращения числа инструментов и технологических переходов при увеличении объема на единицу акустической мощности до 1,5.2,6 мм3/(с.кВт^ что отвечает международному уровню новейших видов технологии. Данные о реализации разработок относятся к различным видам базобого станочного оборудования - токарным, сверлильным и хонинго-вально-доводочным станкам.

7.1.2, Научная новизну. Приведенные в диссертации материалы представляют одну из первых попыток применения в технологии обработки отверстий специфических преимуществ поперечных ультразвуковых сдвиговых колебаний в форме технически чисто крутиль -ных. Её успешное завершение связано с решением впервые следующих главных по значению вопросов.

- К известной линейной модели процесса обработки с сообщением УЗК уточнены для случая применения крутильных колебаний предпочтительные акустико-технологические схемы станков и виды инструментов, уточнены технические требования к сообщаемым крутильным УЗК, в частности, по допустимому уровню помех - побочных колебанийопределены и апробированы пороговые условия и функции ограничения режимов, используемые на этапе предварительной на -ладки оборудования.

- Теоретическая модель процесса УЗО дополнена анализом нелинейности адиабатического деформирования металла в каждом цикле ультразвукового воздействия и на этой основе реализована методика оперативной диагностики процесса и окончательной подналадки его режимов.

- Разработаны теоретически и проверены экспериментально способы и устройства возбуждения и контроля крутильных ультразвуковых колебаний, отвечающие требованиям цели данной работы. Технические решения защищены 3-мя авторскими свидетельствами на изобретения;

- Для приводных ультразвуковых преобразователей мощностью в тысячи Ватт (при уровне побочных колебаний ниже - 20 дБ) изучены условия конструктивного исполнения для двухрежимной эксплуатации •на некратных частотах, где амплитуды колебательных ускорений равны или близки, а жесткость нагрузочных характеристики сущест-' венно различна, что отвечает различным требованиям предварительной и чистовой обработки отверстий с одной установки детали;

- Предложены методики определения нагрузочных характеристик ультразвукового привода и их учета при целевом проектировании специализированного станочного оборудования.

На основе конкретных полученных решений задач, поставленных в связи с целью диссертационной работы можно заключить следую -щее.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Родзянко, Евгений Дмитриевич, 1983 год

1. Старков В.А. Дислокационные представления о резании металлов. - М.: Машиностроение, 1979. - 159 с.

2. Высокоскоростное деформирование металлов /Под ред.Ф.В.Уил-сона. М.:Машиностроение, 1976. - 136 с.

3. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов.--М.: Высш. школа, 1974. 223 с.

4. Павлючук А.И., Фефелов Н.А. Технология точного аппарату-ростроения. -Л.: Машиностроение, 1977. 304 с.

5. Клубович В.В., Степаненко А.В. Ультразвуковая обработка материалов. Минск: Наука и техника, 1981. - 295 с.

6. Северденко В.П., Клубович В.В., Степаненко А.В. Обработка металлов давлением с ультразвуком. Минск: Наука и техника, 1973. 285 с.

7. Марков А.И. Ультразвуковая обработка материалов.-М.:Машиностроение, 1980. 237 с.

8. Степаненко А.В., Клубович В.В., Северденко В.П. Ультразвук и пластичность. Минск: Наука и техника, 1976. - 219 с.

9. А.с. 175356(СССР). Ультразвуковой способ демпфирования вредных вибраций /А.И.Марков. Опубл. в Б.И., 1965, № 19.

10. Марков А.И. Опыт промышленного применения ультразвуковой техники и технологии. М.: ГОСИНТИ, 1977. - 317 с.

11. Мартынов В.Д. Механико-технологические основы обработкиотверстий с использованием ультразвуковых колебаний. -В кн.: Ультразвуковые методы в машиностроении. М.: ЦНИИПИ, 1966.-37 с.

12. Мартынов В.Д. Основы ультразвуковой обработки отверстий резанием. Ростов-на-Дону: Изд. РТУ, 1969. 229 с.

13. Игнатенко Н.Н., Литвинов Е.Я., Бегун В.Г. Исследование точности и качества обработанной поверхности при ультразвуковом зенкеровании отверстий. В кн.: Применение ультразвука в машиностроении. Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1971. - с. 25-28.

14. Нерубай М.С. Исследование эффективности ультразвуковых колебаний при обработке резанием жаропрочных и титановых сплавов: Автореф. дне., канд.техн.наук. Куйбышев, 1964. - 24 с.

15. Анохин B.C. Исследование процесса резания металлов с принудительными у.з. колебаниями инструмента. Автореф.дис.канд.техн. наук, М., 1962. 22 с.

16. Привалов В.А. Исследование эффективности применения резания с принудительным наложением на режущий инструмент ультразвуковых колебаний. Автореф.дис.канд.техн.наук, Свердловск, 1970. -- 26 с.

17. Суворова Т.К. Исследование эффективности воздействия вынужденных звуковых и ультразвуковых колебаний на процесс резания труднообрабатываемых материалов. Автореф.дис.канд.техн.наук,МАИ, М.: 1973. 22 с.

18. Нерубай М.С. Физико-механические методы обработки металлов. Учебное пособие. Куйбышев, КПтИ, 1979, 92 с.

19. Тимохин А.Г. Исследование процесса и качества поверхности при развертывании малых отверстий в труднообрабатываемых материалах цельными твердосплавными развертками с применением ультразвуковых колебаний. Автореф.дис.канд.техн.наук,Воронеж, 1972.

20. Дубровин И.Ф., Кондратьев В.А. Влияние ультразвуковых колебаний на шероховатость, разбивку отверстий и износостойкость инструмента. Известия ВУЗов. Машиностроение, 1975, № I, с.157-- 161.

21. Ольшанский И.Ф., Повышение точности обработки при ультразвуковом развертывании труднообрабатываемых материалов. В кн.: Технологические применения ультразвука, ЛДНТП: 1976. 98 с.

22. Ольшанский И.Ф. Исследования влияния вибраций на процесс развертывания трудообрабатываемых материалов. Автореф.дисс. канд.техн.наук, Ростов-на-Дону, 1968. 24 с.

23. Федоров Н.М. Обработка отверстий твердосплавными регулируемыми развертками. Труды ЦНИИТМАШ, № 29, 1961. 76 с.

24. А.с. 124423 (COOP) Устройство для превращения акустических продольных колебаний в сдвиговые шш крутильные /М.Г. Сиро-тюк. Опубл. в Б.И., 1959, № 22.

25. Минаков B.C. Исследование эффективности комплексных ультразвуковых колебаний в зоне резания при обработке отверстий осциллирующим сверлом. Дис.кацд.техн.наук. - Минск, 1970. -с.133 - 134.

26. Динь-Конг-Мэ. Некоторые вопросы расчета и конструирования ультразвуковых колебательных крутильных систем. Автореф.дис. канд.техн.наук, Ленинград, 1973. - 24 с.

27. Исаев А.И., Анохин B.C. Развертывание отверстий с помощью ультразвуковых колебаний инструмента. Станки и инструмент, № 6, 1962. - с.47-51.

28. Заковоротный В.Л. Исследование эффективности стабилиза- ' щи ультразвуковых колебаний при обработке отверстий резанием, Автореф. дис.канд.техн.наук. Новочеркасск, 1966. - 24 с.

29. Заковоротный В.Л. Стабильность ультразвуковых колебаний в зоне резания и эффективность их при обработке отверстий резанием. В кн.: Применение ультразвуковых колебаний в машиностроении. Ростов-на-Дону: РГУ, 1976. 157 с.

30. Анфалов В.А. Исследование устойчивости процесса точения и разработка метода диагностики износа инструмента. Автореф. дис.канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1973. - 21 с.

31. Перлин О.С. Исследование влияния ультразвуковых колебаний на процесс сверления отверстий в труднообрабатываемых материалах. Автореф.дисс.канд.техн.наук. Ростов-на-Дону, 1967. -26 с.

32. А.с. 179968 (СССР). Способ определения амплитуды колебаний торцевых кромок режущего инструмента /Мартынов В.Д., Перлин О.С., Заковоротный В.Л. Опубл. в Б.И., 1966, № 6.

33. Каширин А.И. Исследование вибрации при резании металлов. М.: АН СССР, 1944. 582 с.

34. Панкин А.В. Обработка металлов резанием. М.: Машгиз, 1961. 386 с.

35. Резников A.M., Яценко Л.Е. Влияние термоупрутих деформаций развертки и изделия на точность отверстий при развертывании. В кн.: Теплофизика резания, Саратов, 1971.

36. Мицкевич A.M. Крутильные колебательные системы. В кн.:•Источники мощного ультразвука /под ред.Л.Д. Розенберга, М. :Наука,1977. 420 с.

37. Стамов-Витковский А.В. Бесконтактные высокочастотные виброметры. Контрольно-измерительные приборы. М.: ЦИНТИ, 1960.- 127 с.

38. Миркин Л.И. Физические основы прочности и пластичности. М.: Моск.ун-та, 1968. 552 с.

39. Каллиопин А.С. Механика волн при резании. Минск;: Наука и техника, 1969. 205 с.

40. Гоуфорз Р.Е. Критерий штампуемости. В кн.: йтсокоско-ростное деформирование металлов. М.: Машиностроение, 1976.-300 с.

41. Остроумов Г.А. Основы нелинейной акустики. ЛГУ, 1967. -- 387 с.

42. Шапиро Г.С., ПММДО, 597, М.: 1946, с. 87-98.

43. Рахматулин К.А. ПИИ,9,91,1945,10,333,1946,12,39,1948. IB^OHW DSA ^ 3257721,1966,№ 3319984, 1964 г.

44. Абразивная и алмазная обработка материалов /Под ред. А.Н. Резникова. М.: Машиностроение, 1977. 327 с.

45. Соколовский В.В. Теория пластичности 3-е изд.,доп. и переработанное. М.: Высшая школа, 1969. 470 с.

46. Блинова Л.П., Колесников А.Е., Лантане Л.Е. Акустические измерения. М.: изд. Стандартов, 1971. 365 с.

47. Парфитт Г. Виброизоляция. В кн.: Подводная акустика, лекция 4, М.: Мир, 1965. - с. 87-94.

48. Щичилин В.М. Ультразвуковая шлифовальная головка. ЛДНТП, Ленинград, 1971. 26 с.

49. Смирнов-Аляев Г.А. Сопротивление материалов пластическому деформированию. М.-Л., Машгиз, 1961. 410 с.

50. Гартог Д. Механическ е колебания, М.: "ФМ", I960.-380 с.

51. Павлючук А.Н. Передовые технологические процессы абразивно-алмазной обработки прецизионных деталей дизельной топливной аппаратуры. В кн.: Финишная обработка абразивно-алмазными инструментами. МДНТП, 1973. - 78 с.

52. Дроздов В.М. Исследования влияния ультразвуковых крутильных колебаний на механические свойства металлов. Автореф.дис. канд.техн.наук. Минск, 1968. 22 с.

53. Силин Л.Л., Баландин Г.Ф., Коган М.Г. Ультразвуковая сварка. М.: Машгиз, 1962. 160 с.

54. Бегун В.Г., Игнатенко Н.И. Качественные изменения поверхности при ультразвуковой механической обработке деталей. В кн.: Многопараметровый контроль в машиностроении. Ростов-на-Дону,1961, 1974. - 120 с.

55. Мэзон У.П. Физическая акустика, т.1, ч.А/перевод под ред. Л.Д.Розенберга, М.: Мир, 1966. 380 с.

56. А.с. № 127487 (СССР). Крутильный акустический вибратор. Макаров Л.О. ОпЗгбл. в Б.И., 1959, № 8.

57. Остафьев В.А. и др. Обработка точных отверстий в деталях приборов. Киев: Техника, 1970. - 326 с.

58. Мицкевич A.M. Простой ступенчатый концентратор для получения крутильных колебаний. Акуст. Ж., 1968, 10, вып. 3, с. 35-38.

59. А.с. 341537 (СССР) Устройство для преобразования акустических продольных колебаний в крутильные /Северденко В.П., Степа-ненко А.В., Калентик В.К. Опубл. в Б.И., 1970, J& 18.

60. А.с. 320310 (СССР). Магнитострикционный преобразователь для создания продольно-крутильных колебаний /В.П.Северденко -Опубл. в Б.И., 1970, № 18.

61. А.с. 301547 (СССР) Дисковый излучатель крутильных колебаний /В,Ф.Казанцев, А.М.Мицкевич. Опубл. в Б.И., 1966, $ 26.

62. Мартынов В.Д., Игнатенко Н.Н. Влияние ультразвуковых колебаний на процесс резания. В кн.: Применение ультразвука вс.-х. машиностроении, РГУ, Ростов-на-Дону, 1974. 288 с.

63. А.с. 226996 (СССР). Способ возбуждения ультразвуковых крутильных колебаний /Родзянко Е.Д., Мартынов В.Д. Опубл. в Б.И., 1968, $ 29.

64. Родзянко Е.Д. Способ возбуждения уоьтразвуковых крутильных колебаний при обработке отверстий. В кн.: Материалы П конференции молодых ученых и специалистов, посвященной 50-летию ВЛКСМ, Ростов-на-Дону, 1969. - 151 с.

65. Ультразвуковые преобразователи /Под ред. Е.Кикучи/ Пер.с англ. Под ред. И.П.Голяминой. М.: Мир, 1972. - 224 с.

66. Дженалидзе П.О., Ратциг М.А. Динамическая устойчивость кольца под действием нормальных периодических сил. В кн.:Прочность. Устойчивость колебания. - М.: Ульразвуковая технологическая аппаратура. - М.: Энергия, 1976. - 154 с.

67. Родзянко Е.Д., Устинов Ю.А. К расчету собственных частот ультразвукового крутильного вибратора. Труды ТРТИ, вып. 21,"Прикладная акустика", т.П, Таганрог, 1969, с. 273-281.

68. Исакович М.А. Общая акустика. Учебное пособие. М.:Наука, 1973. 567 с.

69. Макаров Л.О. Теоретическое исследование некоторых крутильных колебательных систем. Акуст. Ж., 1961, № 4, с.450.

70. А.с. 278276 (СССР) Волноводный датчик комплексных колебаний /Е.Д.Родвянко, В.Д.Мартынов, В.С.Минаков. Опубл. в Б.И., 1970, Jfc 25.

71. А.с. 260994 (СССР). Способ контроля ультразвуковых колебаний /Е.Д.Родзянко, В.Д.Мартынов, B.C. Минаков. Опубл. в Б.И., 1970, В 4.

72. Мартынов В.Д., Минаков B.C., Родзянко Е.Д. Особенности режима работы вибрационной системы при ультразвуковом резании лезвийным инструментом. В кн.: Применение ультразвука в промышленности и научных исследованиях. Минск, 1969. - с. 21-24.

73. Мартынов В.Д., Минаков B.C., Родзянко Е.Д. Критерий эффективности виброрезания. В кн.: Передовые методы' применения ультразвука в технологических процессах обработки металлов в машиностроении. - М.: 1970. - с. 87.

74. Родзянко Е.Д., Минаков B.C. Волноводный датчик для измерения комплексных ультразвуковых колебаний. В кн.: Применение ультразвука в машиностроении, - Ростов-на-Дону, 1971. - с 1-4.

75. Абрамов О.В., Теумин И. И. Измерение мощности упругих колебаний, вводимых в кристаллизирующиеся металлы. Труда 3-й конференции по применению ультразвука производстве сплавов и ихитермической обработке. Вйп. 3, ИГО ,Машпром, 1972.

76. Горшков М.М. Эллипс ометрия, М.: Советское радио, 1974.-223 с.

77. Машиностроение. Энциклопедический справочник /гл.ред.Е.А. Чудаков, Раздел I, Инженерные расчеты в машиностроении, т.1,кн.1. М.: Машиностроительная литература, 1947.

78. Китайгородский Ю.И., Доожалова В.И. В кн.: Научные труды МИСИС, 1977, № 90, с.87.

79. Приборостроение. Средства автоматики. Справочник / под ред. А.Н. Гаврилова. Гос. НТИ, Машиностроительной литературы,М.:1963, с. 560.

80. Соломин И.С. Штематическая статистика в технологии и машиностроении, М.: Машгиз, 1980. с. 371.

81. Рутлшиский А.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва Наука, М.: 1971. с. 558.

82. Ольшанский И.Ф. Портных В.И. Вибрации в процессах лезвийной обработки металлов резанием. В кн.: Применение ультразвуковых колебаний в машиностроении, Ростов-на-Дону, РГУ, 1976- с. 117.

83. Белоус Ю.П. Исследование процесса развертывания отверстий в заготовках из мягких углеродистых сталей. Автореф. дис. на соиск. уч.степени канд.техн.наук, Свердловск, 1973.- 21 с.

84. Румбешта В.А. Исследование процесса развертывания глубоких отверстий малого диаметра, Автореф.дис.канд.техн.наук, Киев, 1974. 22 с.

85. Кожуховский В.В., Стрельцов В.А.К вопросу исследования волнистости при развертывании. В кн.: Труды фрунзенского политехнического института: Машиностроение, 1973, выт 6, es 429-431.

86. Миткевич С.Н. Исследование силового развертывания отверстий. Автореф.дис.канд.техн.наук. Минск.: 1975, - 21 с.

87. Ящерицын П.И., Комаров В.Н., Миткевич С.И. Кинематические возможности развертывания. В кн.: Прогрессивная технология машиностроения, вып. 4, изд. Минск: Высшая школа, 1972. - 83 с.

88. Ильин В.М. Исследование эксплуатационных свойств моно литных твердосплавных разверток. Автореф.дис.канд.техн.наук, М.: 1972. 24 с.

89. Родзянко Е.Д. и др. Использование ультразвуковых колебаний при лезвийной обработке на токарных автоматах. В кн.: Приме-.нение ультразвука в машиностроении, М.: 1972. с.94-97.

90. Ольшанский Н.Ф., Родзянко Е.Д. Исследование процесса ультразвукового развертывания. В кн.: Станки и резание металлов, Сб. научных трудов РИСХМ, Ростов-на-Дону, 1974, с. 44-48.

91. Тиллес С.А. Экономика технологических процессов механической обработки. М., Экономика, 1974. 149 с.

92. Егоров М.Е., Дементьев В.И., Дмитриев В.Л. Технология машиностроения./Учебник для ВТУЗов. изд. 2-е доп. М.: Высш. школа, 1976, с 98-102.

93. Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1958. - 571 с.

94. Суворов А.А. Обработка деталей'из вольфрама и его сплавов. М.: Машиностроение, 1978. - 147 с.

95. Силин С.С. Метод подобия при резании материалов. М.: Машиностроение, 1979. - 151 с.

96. Морозов Б.В. Неравномерность упрочняюще-чистового эффекта и способ ее уменьшения при обработке ультразвуковым инструментом. Новосибирск: Машиностроение, 1972. 87 с.

97. Родзянко Е.Д. Улучшение обрабатываемости материалов на финишных операциях механической обработки с наложением крутильных ультразвуковых колебаний. В кн.: Рациональные технологические процессы механической обработки деталей машин. - М., 1979,с. 87-88.

98. Родзянко Е.Д. Исследование отделочной ультразвуковой обработки отверстий на крутильных колебаниях. В кн.: Прочность и пластичность материалов в ультразвуковом поле. - Алма-Ата, 1980. ■ с. 65-66.

99. Родзянко Е.Д., Либкинд Ф.Я. Формообразование микрогеометрии при алмазной ультразвуковой доводке отверстий с применением крутильных колебаний. В кн.: Автоматический контроль и управление качеством продукции в сельскохозяйственном машиностроении:

100. Сб. научных трудов РИСХМ, Ростов-на-Дону, 1982, с. 44-48.

101. Лоладзе Т.Н. Износ режущего инструмента. М«: Машгиз, 1958. - 202 с.

102. Розенберг A.M., Еремин А.Н. Элементы теории процесса резания металлов. М.: Машгиз, 1956, - 567 с.

103. НО. Зорев Н.Н., Фетисова З.М. Обработка резанием тугоплавких сплавов. М.: Машиностроение, 1966. - 303 с.

104. Ультразвук. Маленькая энциклопедия /под ред. И.П.Голями-ной. М.: Энциклопедия, 1980. 400 с.

105. Казанцев В.Ф. Исследование радиально-продольных преобразователей. Акуст.ж., 1980, 121, с. 32.

106. Луговской Ю.Ф., Родзянко Е.Д. Установка для исследования усталости материалов при высокочастотных крутильных колебаниях. -В кн.: Прочность материалов и элементов конструкций при звуковых и ультразвуковых частотах нагружения. Киев, 1980, с. 85.

107. Металлорежущие станки./Учебник для машиностроительных специальностей вузов /Йод ред.проф. В.К.Тепинкичиева. М.: Машино-стро ение, 1973. 471 с.

108. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М. Машиностроение, 1977. - 304 с.

109. Гебель И.Д. Ультразвуковой суперфиниш. ЛД, НТП. Л. 1978.

110. Минаков B.C. Приближенная методика расчета частотных характеристик стержней естественно заяруяенной формы. В кн.: Интенсификация и контроль технологических процессов машиностроении: Сб. статей. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1972, с. I07-III.

111. Кулемин А.В. Ультразвук и диффузия в металлах. М.: Металлургия, 1978, с. 200.

112. Казацев В.Ф. Автореф. дис. докт. физ.-мат.наук. АКИН. М., 1982.

113. Либкинд Ф.Я., Павлючук А.И., Родзянко Е.Д. Двигателе-строение, № I, 1984. - с. 47-51.

114. Дроздов В.М., Савочкин И.П. Сравнительная оценка воздействия продольных и крутильных УЗК на неустановившуюся ползучесть стали X23HI8. В к.: Прочность-пластичность материалов в ультразвуковом поле, ч. I Шнек, 1973, с. 38-42.

115. Киселев М.Г. Ультразвуковая техника и технология в Японии. Минск: БелНИННТИ, 1978, с. 62.

116. Седов Л.И. Механика сплошной среды. М., 1973 т.1

117. А.с. 36I06I (СССР). Способ доводки /В.П.Некрасов -Опубл. в Б.И., 1973, & I.

118. Егоров В.П. Исследование процесса зубодолбления с применением возбуждаемых вибраций ультразвуковой частоты. Автореф. канд.дис. СПИ, Одесса, 1979. 24 с.

119. VonTurkovLch BJ.rAppLitwW of Dl^catlottTWy JD?$ormation Processes* CortieW AeronouUw£Xa&.ReportNN-1559'-pioi.

120. BbtklT,RaniatlwjemS.V fine SWW oJMoshmrcf SurJmsV 3nst. 1 Mttrck .Tool Qes,Res .Vol. 10,1970, pp. 4Ъ9-Л6Ъ>

121. Campbell Hl,)Ferou$ottW.Gr>VTHet5wF>eretttr« end

122. Strein-Ttatt btptndwwe of tKeSHearStreajtH ojMlUStulTtlosopKycalM«3«sltt,VoL21.1970* p.p

123. Weapons,and NuclectrApplicatious, SoutK TexasASNT anct34.SoutK West Research institute, April ,1969 •m.Btwt* Hoodie Reformation tnUttmtom4 q{ Copper and A tuminiumV Pk D. thesis, Universityof IMinoiSi Ottohr «69.