Обоснование эффективности современных сельскохозяйственных мобильных энергосредств с применением методов многокритериальной оптимизации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Годжаев Теймур Захидович

• Годжаев Теймур Захидович
• кандидат наук
• 2024

Оглавление диссертации кандидат наук Годжаев Теймур Захидович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ И ПЕРСПЕКТИВ РАЗРАБОТКИ СОВРЕМЕННЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЭС И ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

1.1 Анализ критериев для оценки эффективности МЭС

1.2 Функциональные и эксплуатационные характеристик МЭС

1.3 Оптимизационные методы и их применение при создании и эксплуатации МЭС

1.4 Конструкционно-функциональные особенности современных МЭС сельскохозяйственного назначения

1.4.1 Энергоустановки МЭС

1.4.2 Силовые передачи МЭС

1.5 Выводы по главе

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ И МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЭС

2.1 Формирование значимых функциональных и эксплуатационных характеристик эффективности МЭС

2.1.1 Экспертная оценка значимости критериев качества МЭС; функциональных, эксплуатационных, экономических, экологических

2.1.2 Классификация характеристик МЭС

2.1.3 Функциональные характеристики МЭС

2.1.4 Эксплуатационные характеристики МЭС

2.2 Постановка задачи многокритериальная оценка эффективности МЭС

качества МЭС

2.4 Выводы по главе

44

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМЫ, МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ МЭС

3.1 Алгоритмы и математические модели МКО

3.2 Описание алгоритма решения общей задачи многокритериального обоснования эффективности МЭС

3.3 Реализация метода исследования пространства параметров

3.4 Программные средства вычисления значений критериев качества

3.5 Выводы по главе

ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАСЧЕТОВ ХАРАКТЕРИСТИК МЭС

4.1 Подготовка программных средств для реализации многокритериальных оптимизационных расчетов по МЭС

4.2 Подготовка исходных данных для многокритериальной оптимизации характеристик МЭС тяговых классов 1,4 и

4.3 Определение значений критериев качества и формирование таблиц допускаемых и Парето-оптимальных множеств

4.4 Значения варьируемых параметров в Парето-оптимальных точках

4.5 Выводы по главе

ГЛАВА 5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ОПТИМИЗАЦИОННЫХ РАСЧЕТОВ, РАЗРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ ДЛЯ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК МЭС

5.1 Анализ результатов многокритериальных оптимизационных расчетов

5.2 Разработка рекомендаций по совершенствованию характеристик МЭС

ГЛАВА 6. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РЕАЛИЗАЦИИ РЕЗУЛЬТАТОВ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНОЙ

ОПТИМИЗАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК МЭС

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты внедрения результатов работы

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Диплом XXV Российской Агропромышленной ВЫСТАВКИ «ЗОЛОТАЯ ОСЕНЬ 2023» ЗА «РАЗРАБОТКУ ИННОВАЦИОННОГО АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ОПТИМИЗАЦИИ ХАРАКТЕРИСТИК ЭНЕРГОСРЕДСТВ»

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование эффективности современных сельскохозяйственных мобильных энергосредств с применением методов многокритериальной оптимизации»

введение

Актуальность темы. Интенсивное развитие сельскохозяйственного производства как в растениеводстве, так и в животноводстве все больше требует технико-технологического обеспечения, то есть обеспечения сельскохозяйственными машинами высокого технического уровня и качества, с высокими функциональными свойствами. В связи с этим, перед создателями мобильных энергосредств (МЭС) сельскохозяйственного назначения встает вопрос о разработке, проектировании, испытаниях и доводки до серийного производства техники с высоким потребительскими свойствами и конкурентоспособностью [39], [42], [88]. Необходимые показатели технического уровня машины, в том числе их различные критерии качества могут быть достигнуты осуществлением комплекса мер по созданию и совершенствованию элементов конструкции, применением высококачественных конструкционных материалов, улучшением технологий производства, а также закладыванием на стадии проектирования высоких функциональных и эксплуатационных свойств [70], [81]. Основной перечень этих потребительских свойств отражен в Постановлении Правительства РФ от 01.08.2016 г. N740 "Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования".

При решении вопросов достижения этих свойств в сельхозмашиностроении на ряду с другими расчетно-экспериментальными методами различными авторами применялись, в том числе и методы оптимизации. Эти методы позволяли решать задачи, в основном, в однокритериальной постановке. Решения сводились к оптимизации или выбору наилучшего значения определенного функционала- интегрального показателя качества машины. Например, стоимость, производительность, прочность, долговечность и т.д. Создаваемые современные

сельскохозяйственные МЭС - это сложные многофункциональные машины с различными автоматизированными и роботизированными агрегатами и узлами. К ним предъявляются различные, в том числе противоречивые, требования, связанные с улучшением их критериев качества. Фактически, любая задача создания МЭС и обоснования их функциональных и эксплуатационных показателей - это многокритериальная оптимизационная задача [90], [100].

Однако, отсутствие достоверных и высокоэффективных алгоритмических, математических и программных средств ограничивало решение подобных задач оптимизации в многокритериальной постановке [74], [94].

При создании сельскохозяйственных МЭС выполнен ряд работ по оптимизации конструктивных параметров узлов и деталей, а также технических и эксплуатационных характеристик машины в целом, использующих однокритериальную оптимизацию, в рамках задач поиска экстремума целевой функции, а также линейного и нелинейного программирование В некоторых из них применены диалоговые системы поиска, в которых многие критерии качества заменяются функциональными ограничениями, в итоге задачи с многими критериями приводят к однокритериальным. Однако, в действительности почти любая задача принятия решения при проектировании машиностроительных конструкций является многокритериальной с противоречивыми целевыми функциями, например, минимизация затрат при высоком качестве объекта и т.д. [89].

В связи с этим, оптимальному проектированию (принятия решения о конструктивно-компоновочном облике создаваемой машины), с учетом многих критериев качества, необходимо придают характер эвристического итерационного процесса используя алгоритмы, содержащие диалог лица, принимающего решение (ЛИР) с оптимизационной программой. Существующие разработки по многокритериальной оптимизации (МКО)

базируются на поиске Парето-оптимальных множеств и множеств допустимых решений среди возможных вариантов. Паретовское множество точек — это точки (варианты объекта), где значения всех критериев качества нельзя улучшить одновременно, по всем критериям и не ухудшив хотя бы один из них [82],[83]. В связи с вышеназванными обстоятельствами тема данной диссертационной работы представляет актуальность для применения в области разработки, создания и эксплуатации мобильных сельхозмашин.

В рамках данной методики предполагается выполнить многокритериальную постановку задачи оптимизации объекта исследования, положив в основу труды Годжаева З.А., Емельянова В.С., Ногина В.Д., Подиновского В.В., Соболя И.М., Статникова Р. Б., Краснощекова П.С. и др. [28], [29], [30], [72], [82], [83], [84]. В дальнейшем, при изложении материала используются термины и обозначения, применяемые в теории множеств, теории оптимизации и теории создания и эксплуатации мобильных сельскохозяйственных машин.

Степень разработанности темы.

Вопросами разработки и создания современных МЭС сельскохозяйственного назначения, а также обоснования их функциональных и эксплуатационных характеристик занимались российские и зарубежные исследователи. Среди известных авторов научных трудов, посвященных этим вопросам, можно отметить: Амельченко П.А., Васильев С.А., Годжаев З.А., Горин Г.С., Гуськов В.В., Дидманидзе О.Н., Дмитриченко С.С., Жалнин Э.В., Измайлов А.Ю., Кряжков В.М., Котиев Г.О., Ксеневич И.П., Кутьков Г.М., Левшин А.Г., Лобачевский Я.П., Сидоров В.Н., Шарипов В.М., Шевцов В.Г., Шельцин Н.А., Черноиванов В.И., и др.

Существенный вклад в изучение вопросов разработки алгоритмов, математических моделей и программных средств оптимизации конструктивно-технологических параметров, а также функциональных и

эксплуатационных характеристик машиностроительных конструкций внесли Бахмутов С.В., Емельянов В.С., Матусов Л.Б., Ногин В.Д., Подиновский В.В., Соболь И.М., Статников Р.Б., Фараджев Ф.А., и др. Ими разрабатывались различные математические модели и различные алгоритмические процедуры по однокритериальной и многокритериальной оптимизации параметров элементов конструкций и характеристик полнокомплектных машин [10], [21], [30], [33], [68], [72], [84].

Цель исследования: обоснование эффективности современных сельскохозяйственных МЭС по функциональным и эксплуатационным характеристикам в многокритериальной постановке.

Задачи исследований:

1. Провести анализ состояния и перспектив разработки современных сельскохозяйственных МЭС и применение методов оптимизации их характеристик (критериев качества) и выявить наиболее значимые из них.

2. Разработать и усовершенствовать математические модели функциональных и эксплуатационных свойств (критериев качества) современных сельскохозяйственных МЭС. Выбрать метод зондирования пространства варьируемых параметров критериев

3. Разработать программное средство вычисления значений критериев качества МЭС в пространстве варьируемых параметров

4. Провести многокритериальные оптимизационные расчеты (вычислительный эксперимент) по разработанным математическим моделям критериев качества и программным средствам. Определение допустимых и паретовских множеств среди пробных (расчётных) точек.

5. Провести анализ результатов многокритериальных оптимизационных расчетов по выявлению оптимальных вариантов значений критериев качества МЭС, разработка рекомендаций по совершенствованию характеристик МЭС и внедрения результатов исследований.

6. Определить экономический эффект от внедрения результатов многокритериальной оптимизации МЭС тяговых классов 1,4 и 3. Научная новизна:

- Определение наиболее значимых функциональных и эксплуатационных характеристик - критериев качества современных МЭС сельхозназначения;

- Разработка математических моделей критериев качества; для многокритериального обоснования эффективности МЭС;

- Разработка алгоритмов оценки значений критериев качества МЭС в многофакторном пространстве параметров, в том числе при наличии противоречивых критериев.

Теоретическая и практическая значимость работы.

Теоретическая значимость диссертационного исследования заключается в разработке математических моделей для многокритериального обоснования эффективности МЭС.

Разработанные алгоритмы, математические модели и программные средства МКО функциональных характеристик МЭС., которые позволят выбрать на стадии проектирования оптимальные варианты полнокомплектных МЭС и его отдельных узлов и агрегатов.

Программный комплекс позволяет формировать постановку и решение оптимизационной задачи со многими критериями качества в количестве - до 20 и более, в том числе и противоречивые, зависящие от многих варьируемых параметров - до 50 и более. Методы исследований.

При решении поставленных задач применена методология системного анализа и синтеза, математического моделирования, теория оптимизации, теории множеств, математической статистики, экспертного анализа, теории трактора и эксплуатации машинотракторного парка.

Положения, выносимые на защиту:

- обоснование эффективности современных сельскохозяйственных МЭС с применением многокритериальной постановки задачи, в том числе при наличии противоречивых критериев;

- разработка алгоритмов, математического и программного обеспечения многокритериальных оптимизационных расчетов критериев качества МЭС;

- результаты многокритериальных оптимизационных расчетов функциональных и эксплуатационных характеристик МЭС;

- оценка результатов многокритериальных оптимизационных расчетов функциональных и эксплуатационных характеристик МЭС тяговых классов 1,4 и 3.

Степень достоверности.

Достоверность подтверждается применением стандартных методик исследований и обеспечивается апробированными методами математической обработки и статистического анализа результатов исследований многофакторного анализа, применением лицензионных программных пакетов: «Microsoft Excel», «Math CAD 14.0», «MOVI 1.4», «Компас» и др. Основные положения диссертации доложены на 5 международных научных конференциях.

Апробация результатов. Диссертация и ее результаты докладывались и обсуждались и получили одобрение на научно-технических конференциях в т.ч. международных:

- Bakutel 2019 - международная выставка «Телекоммуникации, инновации и высокие технологии» с 3 по 6 декабря, 2019 год. Азербайджан, Baku Expo Centre, г. Баку;

- Международная научно-практическая онлайн-конференция АРКТИКА: инновационные технологии, кадры, туризм, 17-19 ноября 2020 г.,

ВГЛТУ «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова», г. Воронеж;

- Международная научно-практическая конференция АРКТИКА: инновационные технологии, кадры, туризм, 17-18 ноября 2021 г. ВГЛТУ «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова», г. Воронеж;

- Международная научно- практическая конференция молодых ученых «Цифровизация: методология, инструменты, результаты, риски», 20.11.2020г., г. Курск;

- VIII Международный Форум "Арктика: Настоящее и будущее", 5-7 декабря, 2019г., г. Санкт-Петербурге;

- Международная научно-техническая конференция "Энергообеспечение АПК", 20.12.2023г. - ФГБНУ ФНАЦ ВИМ, г. Москва.

Реализация и внедрение результатов (Приложения А, Б):

- ПАО КАМАЗ- при обосновании функциональных характеристик колесного интегрального трактора класса 2-3;

- Специализированная инжиниринговая компания - ООО «МИКОНТ», г. Чебоксары- при обосновании функциональных характеристик колесных тракторов «Агромаш- ТК-160» и «Агромаш- ТК-180»;

- ООО «Трактор» (Челябинская обл.), при создании и обосновании характеристик тракторов «Уралец-250», «Уралец-254» и «Уралец-300», а также комплекса навесного и прицепного оборудования к ним;

- ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова»- в учебном процессе;

- ФГБОУ ВО «Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова» - в учебном процессе;

- XXV Агропромышленная Выставка «Золотая Осень 2023», ВДНХ, г. Москва - Золотая медаль.

Публикации. По результатам исследований диссертации соискателем опубликовано 11 печатных работ, в том числе 10 работ в рецензируемых научных изданиях, из которых: 4 статьи в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 1 статья в издании, включенному в международную базу данных Scopus (в соавторстве), получено 3 патента на изобретения, 2 свидетельства о регистрации ПЭВМ, а также 1 публикация в сборниках материалов международных и всероссийских научных конференций. В работе использованы материалы и результаты исследований, выполненных лично автором.

Область исследования: технологии и средства механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства.

Объект исследования: современные МЭС сельскохозяйственного назначения тягового класса 1,4 и 3.

Предмет исследования: функциональные и эксплуатационные характеристики современных сельскохозяйственных МЭС, математические модели и программное обеспечение для решения задач многокритериальной оптимизации.

Структура и объем работы: диссертация состоит из введения, основной части из шести глав, заключения, списка сокращений и условных обозначений, списка литературы, двух приложений. Работа выполнена на 113 листах, включает 29 рисунков, 26 таблиц, 103 наименования источников литературы (из них - 11 на иностранном языке).

ГЛАВА 1. ОБЗОР И АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ И ПЕРСПЕКТИВ РАЗРАБОТКИ СОВРЕМЕННЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МЭС И ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ХАРАКТЕРИСТИК

1.1 Анализ критериев для оценки эффективности МЭС

При анализе основных функциональных и эксплуатационных характеристик МЭС было использовано Постановление Правительства Российской Федерации от 1 августа 2016 г. № 740 г. Москва «Об определении функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники и оборудования». Согласно данному Постановлению, приведены основные функциональные характеристики, определяющие ключевые потребительские свойства МЭС -сельскохозяйственных колесных тракторов (таблицы 1.1, 1.2 и 1.3).

Таблица 1.1 - Перечень критериев определения функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники. Тракторы сельскохозяйственные колесные общего назначения

Наименование параметра Значение параметра

тяговый класс трактора

3 4 5

Транспортная скорость движения, км/ч, не менее 30 30 30

Номинальное тяговое усилие, кН, не менее 27,0 36,0 45,0

Номинальное тяговое усилие, кН, не более 36,0 45,0 54,0

Буксование при максимальном тяговом КПД, процентов, не более 15 15 15

Максимальное давление движителей на почву, кПа, не более в весенний период при влажности почвы в слое 0 - 30 см:

свыше 0,9 наименьшей влагоемкости (далее - НВ) 80 80 80

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 100 100 100

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 120 120 120

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 150 150 150

0,5 НВ и менее 180 180 180

в летне-осенний период при влажности почвы в слое 0 - 30 см:

свыше 0,9 НВ 100 100 100

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 120 120 120

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 140 140 140

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 180 180 180

0,5 НВ и менее 210 210 210

Агротехнический просвет, мм, не менее 350 350 500

Удельный расход топлива двигателем при эксплуатационной мощности, г/кВт-ч, не более 230 225 225

Относительный расход масла двигателем на угар, процентов, не более 0,6 0,6 0,6

Наработка на отказ II и III группы сложности единичного изделия, моточасов, не менее 400 400 400

Таблица 1.2 - Перечень критериев определения функциональных характеристик (потребительских свойств) и эффективности сельскохозяйственной техники. Тракторы сельскохозяйственные колесные универсально-пропашные

Наименование параметра Значение параметра

тяговый класс

1,4 2

Транспортная скорость движения, км/ч, не менее 30 30

Номинальное тяговое усилие, кН, не менее 12,6 18,0

Номинальное тяговое усилие, кН, не более 18,0 27,0

Буксование при максимальном тяговом КПД, процентов, не более 15 15

Агротехнический просвет, мм, не менее 500 590

Максимальное давление движителей на почву, кПа, не более:

в весенний период при влажности почвы в слое 0 - 30 см:

свыше 0,9 НВ 80 80

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 100 100

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 120 120

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 150 150

0,5 НВ и менее 180 180

в летне-осенний период при влажности почвы в слое 0 - 30 см:

свыше 0,9 НВ 100 100

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 120 120

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 140 140

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 180 180

0,5 НВ и менее 210 210

Удельный расход топлива двигателя при эксплуатационной мощности, г/кВтч, не более 245 230

Относительный расход масла двигателем на угар, процентов, не более 0,6 0,6

Наработка на отказ II и III группы сложности единичного изделия, моточасов, не менее 450 400

Таблица 1.3 - Значения функциональных характеристик сельскохозяйственных колесных тракторов тягового класса 1,4

Наименование параметра Значение параметра

тяговый класс

1,4

Максимальная конструктивная скорость движения, км/ч, не менее 37,5

Номинальное тяговое усилие, кН, не менее 12,6

Номинальное тяговое усилие, кН, не более 18,0

Буксование при максимальном тяговом КПД, %, не более 15

Агротехнический просвет, мм, не менее 470

Максимальное давление движителей на почву, кПа, не более:

в весенний период при влажности почвы в слое 0 - 30 см:

свыше 0,9 НВ 80

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 100

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 120

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 150

0,5 НВ и менее, в летне-осенний период при влажности почвы в слое 0-30 см: 180

свыше 0,9 НВ 100

свыше 0,7 НВ до 0,9 НВ 120

свыше 0,6 НВ до 0,7 НВ 140

свыше 0,5 НВ до 0,6 НВ 180

0,5 НВ и менее 210

Удельный расход топлива двигателя при эксплуатационной мощности, г/кВтч, не более 245

Относительный расход масла двигателем на угар, процентов, не более 0,6

Наработка на отказ II и III группы сложности единичного изделия, моточасов, не менее 450

1.2 Функциональные и эксплуатационные характеристик МЭС

Согласно проведенному обзору по отечественным и зарубежным источникам научно-технической информации, по различным тяговым классам МЭС сельхозназначения, можно все характеристики разделить на несколько блоков [5], [11], [13], [53], [80], [98],[99].

На рисунке 1.1 представлена Классификация характеристик сельскохозяйственных МЭС (в том числе. с учетом их автоматизации и роботизации в перспективе), условно разделенная по 5 блокам [43].

Рисунок 1.1 - Классификация характеристик МЭС (в т.ч. с учетом их

автоматизации и роботизации)

К технологическому блоку можно отнести следующие характеристики [14],[27], [43], [49], [51], [62]:

- система допусков - это ограничения, накладываемые на параметры технического состояния (ПТС) деталей машин, находящихся в эксплуатации;

- помехоустойчивость- способность МЭС противостоять/ выполнять свои функции при наличии различных электронных помех;

- уровень вибраций - это уровень механических колебаний машин и механизмов, которые характеризуются такими параметрами, как частота, амплитуда, колебательная скорость, колебательное ускорение. Вибрацию порождают неуравновешенные силовые воздействия, возникающие при работе в том числе и сельскохозяйственных машин;

- геометрическая проходимость - - это совокупность геометрических параметров машины, в данном случае МЭС, влияющих на его способность преодолевать препятствия. Если говорить о полной геометрической проходимости, то она складывается из нескольких групп параметров, которые можно условно обозначить как базовые (габаритные размеры автомобиля: длина, ширина, высота и размер колесной базы) и внедорожные;

- технологическая проходимость - способность транспортного средства передвигаться по дорогам низкого качества и вне дорожной сети, а также -преодолевать искусственные и естественные препятствия без привлечения вспомогательных средств. Проходимость является одной из составных характеристик подвижности транспортного средства, как правило - она задаётся при проектировании техники исходя из её предполагаемого назначения с учётом экономической целесообразности. Существует коэффициент технологической проходимости [15], [17], [22].

К функциональному блоку: тяговый класс МЭС, энергонасыщенность, энергообеспеченность, тяговый КПД, надежность, радиус поворота, агротехнический и дорожный просветы, быстродействие управления, многозадачность (для автоматизированных и роботизированных версий), курсовая устойчивость, опорная проходимость [12], [13], [23], [39].

К эксплуатационному блоку: мощность двигателя, сила тяги на крюке, производительность, плавность хода, скорость движения, буксование, удельный расход топлива, надежность, долговечность, ремонтопригодность, безотказность, степень автономности работы (для автоматизированных и роботизированных версий МЭС) [46], [58].

К экологическому блоку: давление на почву, вредные выбросы ДВС, экологическая безопасность ходовой системы (переуплотнение почвы и буксование движителя), утилизация компонентной базы электротрансмиссии (накопители энергии, электрические машины) [18] - [20].

К экономическому блоку: затраты на ТОР, общие эксплуатационные затраты, совокупные затраты, стоимость продукции, топливная экономичность [37], [69].

Рынок колесных сельскохозяйственных тракторов тягового класса 1,4 и 3 (от 75 до 185 л.с.) является наиболее востребованным. Около 9 тысяч тракторов и более 80 процентов рынка России в данном сегменте занимают

иностранные производители и эта тенденция с каждым годом усиливается [50], [54], [63].

Российские производители имеют низкий уровень конкуренции по сравнению с зарубежными аналогами, что связано с отсутствием требуемых цифровых и роботизированных решений при разработке новой техники и систем ее управления, и как следствие невозможностью роботизировать технологические процессы, обеспечение высокой надежности и необходимостью ее нечастого ремонта. Цифровое сельское хозяйство требует применения современных цифровых технологий, например, при реализации технологий высокоточного земледелия. Современные многооперационные технологии в растениеводстве с применением энергонасыщенной техники, имеющей большую эксплуатационную массу, высокое удельное давление на почву, приводят к уплотнению почвы за вегетационный период до уборки на площади до 60-80% и до 95% после уборки урожая. Также в современных условиях существует проблема поиска высококвалифицированных кадров и нехватки трактористов-машинистов, особенно в периоды пиковых нагрузок, например, при сборе урожая [4], [36], [76]- [79].

1.3 Оптимизационные методы и их применение при создании и

эксплуатации МЭС

Оптимизационные математические методы широко применяются на стадии разработки МЭС сельскохозяйственного назначения. Эти оптимизационные алгоритмы и программные обеспечения в основном связаны с выполнением процедуры однокритериальной или векторной оптимизации, которые имеют ряд недостатков. Среди них можно отметить -необходимость формирования (сведения) единой целевой функции, что всегда сопряжено с субъективным мнением ЛПР, формирующего постановку задач. Данные методы и алгоритмы довольно часто и широко применяются для оптимизации конструктивно-технологических параметров машин,

механизмов и их рабочих процессов. В этом плане можно назвать часто применяемые алгоритмы или программные средства однокритериальной оптимизации - метод градиентного спуска, метод наискорейшего спуска, овражный метод, симплекс-метод и др. Здесь основной математический метод решения является нахождение производной от целевой функции и приравнивание ее к нулю - нахождение экстремума целевой функции (максимума или минимума) [11], [38], [56], [57], [68]. На рисунке 1.2 приведена классификация методов однокритериальной оптимизации, применяемых в машиностроении.

Начиная с конца 80-х годов стали разрабатываться и применяться в инженерной практике при проектировании машиностроительных конструкций более эффективный и достоверный метод оптимизации -многокритериальный [8], [21], [28], [85].

В подобных постановках на стадии проектирования объекта ЛПР мог включить в постановку задачи все функциональные и эксплуатационные характеристики (критерии качества) необходимые для корректного решения оптимизационной задачи, в том числе и при наличии противоречивых критериев, например цена и качества. К этим работам можно отнести труды различных авторов по выполнению НИОКР в области автомобилестроения, тракторостроения, станкостроения и др. [6]-[8], [11], [29], [30], [38].

Основные результаты по сравнительному анализу методов оптимизации в решениях задач для сельхозмашиностроения представлены в таблице 1.4. В данной таблице приведены преимущества и недостатки различных методов оптимизации, а также класс задачи, где они применяются. Как видно из таблицы 1.4 наиболее предпочтительным для достоверного и полноценного решения оптимизационной задачи является метод многокритериальной оптимизации [86], [90].

1. Многомерная локальная условная оптимизация

методы последовательной безусловной оптимизации метод скользящего допуска; модифицированный метод комплексов, метод линейной аппроксимации, метод проекции градиента.

Рисунок 1.2 - Методы однокритериальной оптимизации

Таблица 1.4 - Сравнительный анализ методов оптимизации

Метод Преимущества Недостатки Класс задач

Многокрит 1. Задачи выбора 1. Необходимость Решение

ериальная некоторого формализации моделей экономических,

оптимизац решения из критериев качества и технических,

ия множества функциональных технологических и

допустимых ограничений других.задач, где

решений с учетом 2 Введение коэффициента невозможно обойтись

многих критериев весомости по всем без учета многих

оптимальности оптимизируемым критериям критериев качества и

2. Полноценность и 3. Невозможность решения варьируемых

достоверность задачи при неподдающихся параметров объекты

решения - формализации критериях оптимизации.

оптимального качества

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Годжаев Теймур Захидович, 2024 год

ация

1 2 3 4 5 6 7 8

Сила тяги на Fkp 17,05 15,55 15,52 31,05 30,25 31,75

крюке, кН

Рабочая ширина Вр 4,82 3,7 11,3 2,3 3,6 10,3

захвата агрегата, м

Коэффициент в 0,85 0,85 0,85 0,85 0,85 0,85

Рабочая скорость, Уг 7,75 9,5 9,7 7,15 8 6,2

км/ч

Коэффициент

использования г 0,77 0,83 0,825 0,77 0,84 0,82

времени смены

Время смены, ч Tsm 8,4 8,37 8,47 8,4 7,92 8,47

Отношение нового удельного расхода топлива к базовому ь 0,917 0,925 0,920 0,832 0,83 0,847

Отношение сменной новой и базовой производительнос ти МЭС по спектру технологических операций с 1,275 1,118 1,236 1,245 1,231 1,256

Число агрегатов, входящих в МЭС, шт. Пр 1 1 1 2 1 2

Затраты на ТО и ремонт, тыс.руб. 142 152 157 193 153 206

Коэффициент формы эпюр напряжения К2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Отношение конструкционных масс нового и базового тракторов а 0,622 0,63 0,637 0,63 0,64 0,63

Энергозатраты топлива по базовому варианту и коэффициентов, мДж/ч Эб ^топ 915 967 970 1142 1215 1248

Цена ьго агрегата (без НДС), тыс. руб 475 520 525 615 712 720

КПД двигателя 0,47 0,49 0,492 0,421 0,445 0,476

Мощность двигателя, кВт, 79 77 72 127 122 125

КПД МЭС Я КПД " 0,63 0,67 0,72 0,621 0,635 0,678

Вес МЭС, т 3,95 4,02 4,1 7,6 7,32 7,72

Коэффициент реализации сцепного веса МЭС ф 0,558 0,555 0,552 0,486 0,545 0,527

Масса /-го агрегата, кг т 410 430 615 550 570 765

Данные по базовым моделям МЭС взяты из нормативно-технических источников и исследований других авторов в области эксплуатации машинно-тракторного парка [5],[41],[42],[43],[56],[65],[77],[78].

Согласно расчетным данным базового варианта МЭС определены значения критериев качества МЭС для класса тяги 1,4 (таблицы 6.2-6.6) и для класса тяги 3 (таблицы 6.7. - 6.11).

Таблица 6.2 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 1,4 по критерию ^

Варьируемые параметры Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Коэффициент продольной неравномерности распределения давления по площади контакта шины 1,5 1,5 1,5

Среднее нормальное давление колесного движителя на почву, кПа 106 110 115

Максимальное нормальное давление колёсного движителя на почву, кПа 160 165 172,5

Таблица 6.3 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 1,4 по критерию ____

Варьируемые параметры F 2 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Рабочая ширина захвата агрегата, м 3,00 3,70 5,00

Коэффициент использования ширины захвата 0,84 0,89 0,9

Нормативное время смены, ч 8,00 8,00 8,00

Коэффициент использования времени смены 0,85 0,82 0,82

Производительность часовая, га/ч 0,86 2,43 3,28

Таблица 6.4 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 1,4 по критерию ^

Варьируемые параметры F 3 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Цена ]-ого агрегата (без НДС), руб. 2250000 3100000 4100000

Значение отчислений на ТОР от цены на 100 ч ее работы (ГОСТ) 0,98 0,98 0,98

Затраты денежных средств на ТОР техники в месяц, тыс. руб 180,6 170,9 166

Таблица 6.5 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 1,4 по критерию Р4

Варьируемые параметры Р^ Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Отношение конструкционных масс, (а) 0,86 0,81 0,73

Отношение удельного расхода топлива, (Ь) 1,27 1,25 1,16

Отношение сменной новой и базовой

производительности МЭС по спектру

выполняемых операций, (с) 1,3 1,2 1,3

Снижение полных удельных энергозатрат выполнения технологических операций, % 34,2 34,6 22,2

Таблица 6.6 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 1,4 по критерию Р5

Варьируемые параметры Р 5 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

КПД двигателя 0,4 0,4 0,4

Мощность двигателя, кВт 100 100 100

КПД МЭС 0,6 0,6 0,6

Коэффициент реализации сцепного веса МЭС 0,55 0,55 0,55

Вес сельхозорудия, кг 550 600 630

Энергоэффективность, кВт*га/ч 19,25 24,06 33,5

Таблица 6.7 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 3 по критерию Рг

Варьируемые параметры ^ Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Коэффициент продольной неравномерности распределения давления по площади контакта шины 1,5 1,5 1,5

Среднее нормальное давление колесного движителя на почву, кПа 129,6 120,0 131,6

Максимальное нормальное давление колёсного движителя на почву, кПа 194,5 180,0 197,5

Таблица 6.8 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 3 по критерию Р2

Варьируемые параметры F 2 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Рабочая ширина захвата агрегата, м 2 4 7

Коэффициент использования ширины захвата 0,80 0,90 0,95

Нормативное время смены, ч 8 8 8

Коэффициент использования времени смены 0,85 0,80 0,82

Производительность часовая, га/ч 1,33 3,46 7,2

Таблица 6.9 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 3 по критерию ^

Варьируемые параметры Fз Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Цена j-й техники (без НДС), руб 6000000 6500000 6700000

Значение отчислений на ТОР от цены на 100 ч работы МЭС (по ГОСТ) 1,14 1,14 1,14

Затраты денежных средств на ТОР техники в месяц, тыс. руб 199,2 162,31 207,03

Таблица 6.10 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 3 по критерию Р4

Варьируемые параметры Р 4 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

Отношение конструкционных масс, (а) 0,82 0,82 0,82

Отношение удельного расхода топлива, (Ь) 0,82 0,82 0,82

Отношение сменной новой и базовой производительности МЭС по спектру выполняемых операций, (с) 0,8 0,82 0,83

Снижение полных удельных энергозатрат выполнения технологических операций, % 29,9 22,5 24,4

Таблица 6.11 - Результаты расчета критериев качества МЭС базового варианта для класса тяги 3 по критерию ^

Варьируемые параметры F 5 Пахота Посев Химизация (внесение пестицидов)

КПД двигателя 0,4 0,4 0,4

Мощность двигателя, кВт 130 130 130

КПД МЭС 0,6 0,6 0,6

Коэффициент реализации сцепного веса МЭС 0,55 0,55 0,55

Вес агрегатируемой сельхозмашины, кг 550 600 630

Энергоэффективность, кВт*га/час 21,24 22,52 40,1

Результаты базовых и расчетных (оптимальных) значений критериев качества МЭС по классу тяги 1,4 и 3 представлены в таблице 6.12.

Таблица 6.12 - Результаты сравнений базовых и расчетных значений характеристик МЭС по классу тяги 1,4 и 3 _

Характеристика МЭС (критерии качества) кл. 1,4 Аналог (Беларус 1025) опт ха МЭС (кл 1,4) с имизированными рактеристиками

Пахота Посев Химизация Пахота Посев Химизация

Давление на почву, кПа 160 165 172,5 145 149,3 177,51

Производительность, га/ч. 0,86 2,43 3,28 1,17 2,87 3,54

Суммарные затраты на ТОР, тыс. руб. 180,6 170,9 166 149,2 178,39 124,41

Энергетическая оценка, % 34,2 34,6 22,2 35 35,3 22,8

Энергоэффективность, кВтта/ч 19,25 24,06 33,5 19,7 24,17 32,1

Характеристика МЭС (критерии качества) кл. 3 Аналог (Беларус 1822.3) МЭС (кл. 3) с оптимизированными характеристиками

Пахота Посев Химизация Пахота Посев Химизация

Давление на почву, кПа 194,5 180,0 197,5 192,5 177,5 198,52

Производительность, га/ч. 1,33 3,46 7,2 1,41 3,95 8,86

Суммарные затраты на ТОР, тыс. руб. 199,2 162,31 207,03 193,29 153,87 206,35

Энергетическая оценка, % 29,9 22,5 24,4 28,43 22,8 25,38

Энергоэффективность, кВтта/ч 21,24 22,52 40,1 23,54 23,49 42,8

Суммарный совокупный экономический эффект от внедрения результатов работы рассчитан по формуле:

Эобщ = + Эр2 + Зрз + Эр4 + Эр5 , (6.1)

где Эр. - экономический эффект от улучшения ьго критерия.

Таким образом, суммарный совокупный годовой экономический эффект работы МЭС с выбранными оптимальными характеристиками, при выполнении технологических операций в условном зерновом хозяйстве: пахота, посев и химизация, по рассматриваемым критериям качества составляет: по МЭС тягового класса 1,4 - 846 тыс. руб., по тяговому классу 3 -1331 тыс. руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведенный анализ работ по разработке и созданию современных сельскохозяйственных МЭС, а также применение методов оптимизации их конструктивно-технологических параметров и функциональных характеристик выявил недостаточную изученность вопросов создания математических моделей, алгоритмов и программных средств выполнения данных оптимизационных задач при наличии многих критериев качеств и функциональных ограничений. Анализ показывает, что при решении подобных оптимизационных задач, применение методов однокритериальной оптимизации не позволяет найти достоверные решения.

2. По результатам проведенного анализа, в том числе и экспертного, выявлены наиболее значимые функциональные и эксплуатационные характеристики - критерии качества сельскохозяйственных МЭС, а также различные ограничения, которые необходимо учесть при решении оптимизационных задач по МЭС. Количество таких критериев качества исследуемых МЭС превышает 15, а функциональных ограничений более 10, при этом число факторов превышает 50. Среди перечисленных критериев для дальнейших исследований и оценки эффективности МЭС выбраны следующие доминирующие критерии: давление на почву, производительность, энергетическая оценка топливно-энергетических затрат МЭС, суммарные затраты на ТОР, энергоэффективность, а также следующие функциональные ограничения: помехоустойчивость, допустимые максимальные скорости движения, уровень вибрации.

3. Разработанные и усовершенствованные математические модели доминирующих критериев качества и функциональных ограничений позволяют адекватно оценить эффективность МЭС с учетом многочисленных варьируемых параметров. Все выбранные критерии качества поддаются формализации и позволяют сформировать адекватные постановку задачи

многокритериальной оптимизации. Выбран метод зондирования (исследования) пространства варьируемых параметров - ЛПТ-последовательности.

4. Разработаны алгоритмы, постановка задачи многокритериальной оптимизации, математическое и программное обеспечение оценки значений критериев качества. Выполнены расчетно-теоретические исследования по поиску и выбору наилучших вариантов решений в зондируемом пространстве варьируемых параметров, то есть точек допустимого и паретовского множеств.

5. Разработано программное средство для вычисления критериев качества, которое встроено в комплекс программ MOVI 1.4, позволяющий эффективно и корректно выполнять все этапы процедуры оптимизации критериев качества МЭС: постановка задачи, формирование предела варьируемых параметров, введение критериальных и функциональных ограничений, формирование допустимых и паретовских множеств, а также визуализация результатов оптимизационных расчетов (таблиц, графиков и корреляционных полей между исследуемыми критериями). Максимальное количество исследуемых критериев -20 и более, а варьируемых параметров -50 и более.

6. Проведен многокритериальный вычислительный эксперимент по обоснованию оптимальных характеристик МЭС по 5 выбранным критериям качества. В результате проведенных вычислительных итераций при имеющихся исходных данных получены следующие парето-оптимальные варианты характеристик колесных сельскохозяйственных МЭС среди всевозможных допустимых вариантов согласно постановке задачи:

- по МЭС тягового класса 1,4 по технологическим операциям

Пахота- производительность 1,17 га/ч; давление на почву 145 кПа; суммарные затраты 149,2 тыс. рублей; энергетическая оценка 35,0 %, энергоэффективность 19,7 кВтта/ч.

Посев- производительность 2,87 га/ч; давление на почву 149,3 кПа; суммарные затраты 178,39 тыс. рублей; энергетическая оценка 35,3%, энергоэффективность 24,17 кВтта/ч.

Химизация- производительность 3,541 га/ч; давление на почву 177,513 кПа; суммарные затраты 124,408 тыс. рублей; энергетическая оценка 22,8%, энергоэффективность 32,10 кВтта/ч.

- по МЭС тягового класса 3,0 по технологическим операциям

Пахота- производительность 1,415 га/ч; давление на почву 192,461 кПа; суммарные затраты 193,295 тыс. рублей; энергетическая оценка 28,43%, энергоэффективность 23,54 кВтта/ч

Посев- производительность 3,946 га/ч; давление на почву 177,51 кПа; суммарные затраты 153,86 тыс. рублей; энергетическая оценка 22,8%, энергоэффективность 23,49 кВтта/ч.

Химизация- производительность 8,86 га/ч; давление на почву 198,52 кПа; суммарные затраты 206,35 тыс. рублей; энергетическая оценка 25,38 %, энергоэффективность 42,79 кВтта/ч.

7. Реализация полученных оптимальных значений, входящих в паретовское множество, а также рекомендаций по совершенствованию МЭС позволит на стадии проектирования закладывать величины функциональных характеристик, обеспечивающих высокую эффективность МЭС при выполнении различных технологических операций сельскохозяйственного производства.

8. Суммарный совокупный годовой экономический эффект работы МЭС с выбранными оптимальными характеристиками, при выполнении

технологических операций в условном зерновом хозяйстве: пахота, посев и химизация, по рассматриваемым критериям качества составляет: по МЭС тягового класса 1,4 - 846 тыс. руб., по тяговому классу 3 - 1331 тыс. руб.

Рекомендации и перспективы дальнейшей разработки темы

Результаты диссертации могут быть использованы на различных стадиях разработки, создания, производства и эксплуатации мобильных энергосредств сельскохозяйственного назначения различных тяговых классов, как колесных, так и гусеничных. В дальнейшем совершенствование разработанных математических моделей, алгоритмов и программных средств, а также, расширение перечня критериев качества, характеризующих мобильные технические средства, позволит существенно расширить область применения процедуры многокритериальной оптимизации машины и оборудование для агропромышленного комплекса. Вместе с тем, данная разработка может быть успешно применена при формировании оптимального машинно-тракторного парка, обслуживающего сельскохозяйственное производство в различных почвенно-климатических зонах страны.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ИПП- Исследуемое пространство параметров КПД- Коэффициент полезного действия ЛПР- Лицо, принимающее решение МКО- Многокритериальная оптимизация МЭС- Мобильные энергосредства ТОР- Техническое обслуживание и ремонт ТЭП- Тяговый электропривод

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Аверина Т.А. Численные методы. Верификация алгоритмов решения систем со случайной структурой: учебное пособие для вузов / Т.А. Аверина - Москва: Издательство Юрайт, 2019. - 179 с.

2. Автоматизированный электропривод / под общ. ред.: Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. 544 с.

3. Алдошин Н. В. Современные тенденции инженерного обеспечения биологизации растениеводства / Н. В. Алдошин // Аграрная наука - сельскому хозяйству: Сборник материалов ХУШ Международной научно-практической конференции. В 2-х книгах, Барнаул, 09 февраля 2023 года - 10 2023 года. Том Книга 1. - Барнаул: Алтайский государственный аграрный университет, 2023. - С. 99-103.

4. Аналитический обзор. Производство автомобильной, тракторной, сельскохозяйственной техники и компонентов к ней производителями России и других стран СНГ (Приложение к журналу «Автомобили, тракторы. Рынок СНГ) / ОАО «Автосельхозмашхолдинг» Комитет ТПП РФ по предпринимательству в автомобильной сфере. - М., 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023.

5. Антышев Н.М. Научные основы построения мобильных энергетических средств / Н.М. Антышев, В.Г. Шевцов // Агроинженерная Россия: становления, современное состояние. Стратегия развития. М., ФГНУ «Росинформагротех», 2007, С. 393-414.

6. Ахмедов А.А. Улучшение управляемости и устойчивости автомобиля при движении по неровной дороге методами многокритериальной параметрической оптимизации. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / А.А. Ахмедов // Моск. гос. техн. ун-т (МАМИ). Москва, 2004

7. Бахмутов С.В Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: автореферат дис. ... доктора технических наук: 05.05.03 / С.В. Бахмутов // Гос. науч.-исслед. тракторный ин-т. - Москва, 2001. - 48 с.

8. Бахмутов С.В. Концепция цифрового проектирования наземных транспортных средств / С. В. Бахмутов, А.В. Келлер // Актуальные вопросы машиноведения. - 2019. - Т. 8. - С. 9-13. - EDN TDZQHA.

9. Бахмутов С.В. д.т.н. проф. Прикладной программный комплекс для проектирования и доводки автомобильной техники методами многокритериальной параметрической оптимизации / С.В Бахмутов, Р.Б. Висич к.т.н., А.А. Ахмедов к.т.н. доц.., П.А. Мальцев. // Известия МГТУ «МАМИ» № 2(10). 2010. С.95-97

10. Бахмутов С.В. Совершенствование методики решения многокритериальных параметрических задач по заданным критериям качества и программного обеспечения как основы центра компетенции оптимального проектирования автотранспортной техники / С. В. Бахмутов, А. А. Ахмедов // Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана. - 2013. - №2 6. - С. 119-130. - EDN QZHLUP.

11. Богомолов С.В. Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия. / С.В. Богомолов // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 2000

12. Болотин В.В. Прогнозирование ресурсов машин и конструкций. / В.В. Болотин // М.: Машиностроение, 1984.

13. Велихов Е.П. и др. Проблема компьютеризации машиностроения / Е.П. Велихов и др.// Машиноведение. 1986. №5, С.3-7

14. Винокуров В.Н. Система машин в лесном хозяйстве: Учебник для вузов / В.Н. Винокуров, Н.В. Еремин; под редакцией В.Н. Винокурова. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 320 с. - ISBN 5-7695-1452-3.

15. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. / Дж. Вонг - М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

16. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.

Изд. 4-е доп. Учеб. Пособие для вузов. М., «Высш. Школа», 1972. 368 с.

17. Годжаев З.А. Агропромышленный комплекс Арктики и северных территорий РФ: проблемы и перспективы развития / З.А. Годжаев, Н.Г. Бакач, Н.С. Крюковская, Т.З. Годжаев //Арктика: инновационные технологии, кадры, туризм. 2020. № 1 (2). С. 247-257.

18. Годжаев З.А. Пересмотр стандартов по воздействию движителей на почву / З.А. Годжаев, Т.З. Годжаев, В.А. Казакова, В.А. Шинкевич // Стандарты и качество. 2018. № 7. С. 46-50.

19. Годжаев З.А. Исследование безопасности эксплуатации и маневренности сельскохозяйственного малотоннажного автопоезда при критических условиях движения / З.А. Годжаев, Т.З. Годжаев, В.А. Короляш, О.Ю. Соловьева // Технический сервис машин. 2020. № 3 (140). С. 28-37.

20. Годжаев З.А. Расчетно-экспериментальная оценка воздействия на почву шин сверхнизкого давления мобильных энергосредств / З.А. Годжаев, С.В. Гончаренко, А.В. Артёмов, В.И. Прядкин, Т.З. Годжаев // Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 3. С. 35-47.

21. Годжаев З.А. Оптимальное проектирование валопроводов (на примере тракторов) / З.А. Годжаев, С.С. Дмитриченко, Ф.Я Губерниев // Вестник машиностроения. 1992. № 4. С. 23-26.

22. Годжаев З.А. Основные направления и перспективы развития агропромышленного комплекса Арктики и северных территорий российской федерации / З.А. Годжаев, Н.С. Крюковская, Т.З. Годжаев // В сборнике: АРКТИКА: инновационные технологии, кадры, туризм. Материалы

международной научно-практической конференции. под общ. ред. В. И. Прядкина. 2018. С. 246-255.

23. Годжаев З.А. Концепция создания стенда для испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном / З.А. Годжаев, Н.С. Крюковская, Е.Н. Ильченко, И.С. Алексеев, Т.З. Годжаев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2020. № 4-2 (342). С. 117-123.

24. Годжаев З.А. Силовая энергетика и мобильная техника нового поколения / З.А. Годжаев, В.А. Зубина, А. В. Лавров, Годжаев Т. З. // Роботизированные и автоматизированные системы в автомобиле- и тракторостроении: материалы Всероссийской научной конференции, Воронеж, 21 сентября 2022 года. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2022. - С. 37-47. - DOI 10.58168/RASCTB2022_37-47. - EDN MMQLAI.

25. Годжаев З.А., Лавров А.В., Савельев Г.С., Федоткин Р.С., Сапьян Ю.Н., Шевцов В.Г., Ксеневич Т.И., Сенькевич С.Е., Русанов А.В., Годжаев Т.З., Крюковская Н.С., Зубина В.А., Кузьмин В.А., Погожина А.М., Ерилина Е.В., Кочетков М.Н., Овчинников Е.В., Уютов С.Ю., Трубицин А.В., Сулейманов М.И. и др. Провести теоретические и экспериментальные исследования по созданию мобильных универсально-пропашных и транспортных энергосредств нового поколения класса 0,9; 2; 3 с высокоэффективными силовыми установками, приводами и ходовыми системами по теме 10.9.03 разработка системы универсальных мобильных энергетических и транспортно-технологических комплексов для сельскохозяйственного производства: отчет о НИР / ФГБНУ ФНАЦ ВИМ; -М., 2018.

26. Годжаев З.А. Ходовые системы для мобильных энергосредств арктического назначения / З.А. Годжаев, А.К.О. Новрузов, В.И. Прядкин, Т.З. Годжаев // Арктика: инновационные технологии, кадры, туризм. 2020. №2 1 (2). С. 353-358.

27. Годжаев З.А. Исследование вибронагруженности сидения оператора мобильного энергосредства / З.А. Годжаев, В.И. Прядкин, П.А. Колядин, А.В. Артёмов, Т.З. Годжаев //Автомобильная промышленность. 2020. № 12. С. 15-20.

28. Годжаев З.А. Многокритериальный выбор эффективной конструкции рамы / З.А. Годжаев, В.Н. Сергеев, Ф.А. Фараджев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 3. С. 20-24.

29. Годжаев З.А. Перспективные методы создания несущих систем автотранспортных средств, в том числе по критериям безопасности / З.А. Годжаев, Ф.А. Фараджев, Е.А. Матвеев, В.С. Надеждин // Журнал ААИ. -2012. - №4. - С.34-38.

30. Годжаев З.А. Перспективные методы проектирования несущих систем автотракторных средств с учетом многих критериев / З.А. Годжаев Ф.А. Фараджев, Е.А. Матвеев, В.С. Надеждин // Технология колесных и гусеничных машин. - 2012.- №3. С.18-24.

31. Годжаев З.А. Прогноз развития сельского хозяйства России на основе первоочередного воспроизводства тракторного парка / З.А. Годжаев, В.Г. Шевцов, Г.С. Гурылев, А.В. Лавров // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, Москва, 15-16 сентября 2015 года. Том Часть 2. -Москва: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, 2015. - С. 9-14. - EDN URJIMD

32. Годжаев Т.З. Анализ трендов развития мобильных энергосредств сельского хозяйства / Т.З. Годжаев, Е.В. Ерилина, Д.А. Тихомиров // Научный альманах. 2018. № 4-3 (42). С. 36-40.

33. Годжаев Т.З. Обоснование функциональных характеристик сельскохозяйственных мобильных энергосредств в многокритериальной постановке / Т.З. Годжаев, В.А. Зубина, И.С. Малахов // Тракторы и

сельхозмашины. - 2022. - Т. 89. - №6. - С. 411-420. doi: 10.17816/0321-4443121325

34. Годжаев З.А. Настоящее и будущее сельскохозяйственных автомобилей на электротяге / З. А. Годжаев, Т. З. Годжаев, И. С. Малахов // Силовая энергетика и электроника перспективных автомобилей: Материалы Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 08 апреля 2021 года / Отв. редактор В.И. Прядкин. - Воронеж: Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова, 2021. - С. 4-9. - DOI 10.34220/РЕЕРС2021_4-9. - EDN YTCMQG.

35. Годжаев З.А. Разработка гидравлической системы подрессоривания транспортных средств на основе различных законов управления / З. А. Годжаев, В. А. Кузьмин, Т. З. Годжаев // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2021. - № 6. - С. 73-78. - DOI 10.31857^0235711921060080. - EDN ВРШС1.

36. Гончаренко С.В. Особенности сертификации сельскохозяйственных шин с максимальным учетом условий их эксплуатации / С.В. Гончаренко, З.А. Годжаев, В.И. Прядкин, А.В. Артемов, Т.З. Годжаев // Тракторы и сельхозмашины. 2020. № 4. С. 3-11.

37. ГОСТ 34393-2018. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Стандартинформ, - 2018. 17 с.

38. Гусаков Д.Н. Разработка методики оптимизации законов управления автоматической трансмиссией полноприводного автомобиля по ряду эксплуатационных показателей. / Д.Н. Гусаков // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук / Моск. гос. техн. ун-т (МАМИ). Москва, 2010

39. Евтюшенков Н. Е. Сельскохозяйственный транспорт АПК / Н. Е. Евтюшенков, Е. П. Шилова, С. В. Власова // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства : Сборник научных докладов Международной научно-

технической конференции, Москва, 15-16 сентября 2015 года. Том Часть 2. -Москва: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, 2015. - С. 25-28. - EDN ШЛЯХ.

40. Елизаров В.П. Методика топливно-энергетической оценки производства продукции растениеводства / В.П. Елизаров, В.А. Колос, Ю.Н. Сапьян, Д.А. Максимов, Ю.Л. Морозов. - М.: ВИМ, 2012.

41. Зубина В.А. Анализ состояния ресурсного обеспечения сельскохозяйственного производства / В.А. Зубина // Материалы XII Международной научно-практической конференции молодых исследователей - Волгоград: 2018. - С. 320-322.

42. Зубина В.А., Разработка оптимизационных математических моделей для принятия компромиссных решений по эффективности парка сельскохозяйственных МЭС / В.А. Зубина, Т.З. Годжаев, И.С. Малахов // Тракторы и сельхозмашины. 2023. № 6. С. 523529.

43. Зубина В.А. Обоснование формирования гармоничного тракторного парка сельскохозяйственных организаций при минимизации потерь сельскохозяйственной продукции: Дисс. канд. техн. наук - М.: ФНАЦ ВИМ, 2019. - 173 с.

44. Ильинский Н.Ф. Научно-технические аспекты повышения эффективности использования энергии в массовом электроприводе. Автоматизированный электропривод / Н.Ф. Ильинский, Р.С. Сарбатов // Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат. 1986.

45. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов /М.: Высшая школа. —2001.—327 с. - 2001.

46. Коротченя В. М. Техническая эффективность машинно-тракторного парка в Российской Федерации / В. М. Коротченя // Интеллектуальные машинные технологии и техника для реализации Государственной программы развития сельского хозяйства: Сборник научных

докладов Международной научно-технической конференции, Москва, 15-16 сентября 2015 года. Том Часть 2. - Москва: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, 2015. - С. 4347. - EDN URJESV.

47. Коршунов А. Математическая модель асинхронного короткозамкнутого двигателя, управляемого токами статора /А. Коршунов // Силовая электроника. - 2019. - №. 2. - С. 28-32.

48. Коршунов А. Математическая модель асинхронного трехфазного двигателя с фазным ротором, не использующая понятие вращающегося магнитного поля / А. Коршунов //Силовая электроника. - 2019. - №2. 6. - С. 1219.

49. Кряжков В.М. Тенденции развития рынка сельскохозяйственных тракторов России по структуре и объему реализации с 2008 по 2011 гг. / В.М. Кряжков, В.Г. Шевцов, Г.С. Гурылев, А.В. Лавров. // Система технологий и машин для инновационного развития АПК России: Сборник научных докладов Международной научно-технической конференции, посвященной 145-летию со дня рождения основоположника земледельческой механики В.П. Горячкина, Москва, 17-18 сентября 2013 года. Том Часть 2. - Москва: Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, 2013. - С. 151-155. - EDN TTEGFL.

50. Ксеневич И.П. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. / И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др. // Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. Под обз. Ред. И.П. Ксеневича. - М.: Машиностроение.1991. - 544с.: ил. ISBN 5-217-01394-Х

51. Кузьмин В.А. Оценка эффективности виброзащиты гидравлической системы подрессоривания мобильных машин с активным нейросетевым регулированием / В.А. Кузьмин, Т.З. Годжаев, З.А. Годжаев // Автомобильная промышленность. 2018. № 8. С. 21-25.

52. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. / Г.М. Кутьков //Теория и технологические свойства. М.: КолосС, 2004. 504 с.

53. Кутьков Г.М. Энергонасыщенность и классификация тракторов / Г.М. Кутьков // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 5. - С.11-14. EDN: КНРМХН.

54. Кутьков Г.М. Развитие технической концепции трактора // Тракторы и сельхозмашины. 2019. N1. С. 27-35. EDN: ECZSAK.

55. Кутьков Г.М. Балластирование сельскохозяйственных тракторов / Г.М. Кутьков, И.В. Грибов., Н.В. Перевозчикова. // Тракторы и сельхозмашины. 2017. N9. С. 52-60. EDN: ZFTSPH.

56. Лавров А.В. Оптимизация количественно-возрастного состава тракторного парка сельскохозяйственной организации в условиях ограниченности ресурсов: специальность 05.20.01 "Технологии и средства механизации сельского хозяйства": диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Лавров Александр Владимирович. - Москва, 2013. - 271 с. - EDN SURTEB.

57. Лавров А.В. Методические подходы к оценке технологической потребности в сельскохозяйственных тракторах для АПК / А.В. Лавров, В.А. Зубина // Агроинженерия. 2021. № 1 (101). С. 20-26. DOI: 10.26897/2687-11492021-1-20-26.

58. Лавров А.В. Систематизация элементов автоматизации, применяемых в сельском хозяйстве / А.В. Лавров, В.А. Зубина // Аграрный научный журнал. N 4. С.94-97. - 2021. DOI: 10.28983^.у202Н4рр94-97.

59. Лавров А.В. Оценка технического уровня сельскохозяйственного трактора тк-3-180 при включении его в робототехнический комплекс / А.В. Лавров, В.А. Зубина, В.Г. Шевцов, Т.З. Годжаев, М.В. Вязников // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 85-90.

60. Лобачевский Я. Согласование значений тяговых классов и мощностных разрядов с рядами предпочтительных чисел. / Лобачевский Я, З.

Годжаев, В. Шевцов, А. Лавров, А. Мерзляков, О. Сизов / SAE Technical Paper 2017-26-0225.2017, doi:10/4271/2017-26-0225, опубликовано 10 января 2017 г.

61. Мигдаленок А. А. Моделирование электропривода на ЭВМ: учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»: в 2 ч. / А. А. Мигдаленок; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов". - Минск: БНТУ, 2010. - Ч. 2. - 94 с.

62. Михлин В. М. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов / В. М. Михлин. - М.: Колос, 1987.

63. Окунев Г.А. Аспекты развития типажа тракторов и тенденции технического переоснащения производственных формирований различного типа / Г.А. Окунев, Н.А. Кузнецов // Известия МГТУ «МАМИ». 2017. №№ 1 (31). С. 16-22.

64. Отчет о НИР «Провести исследования по обоснованию Исходных требований, программы-методики испытаний и проекта Технического задания на разработку конструкции модификации универсального мобильного энергосредства повышенной проходимости УЭС» (промежуточный, этап 1), Марченко О.С., Шевцов В.Г. 2017.

65. Отчет о НИР по теме: Обоснование параметров и исследование мобильных энергетических и транспортно-технологических средств с интеллектуальными системами управления для производства отдельных видов сельскохозяйственных культур (промежуточный, этап 2), шифр 05812019-0010, М. 2020

66. Отчет о НИР по теме: Обоснование параметров и исследование мобильных энергетических и транспортно-технологических средств с интеллектуальными системами управления для производства отдельных видов сельскохозяйственных культур., шифр № 0581-2019-0010, М. 2021

67. Отчет о НИР «Разработать методологию и технические решения создания мобильных энергетических и транспортно-технологических средств

для интеллектуального сельскохозяйственного производства» FGUN-2022-0009. Рег.№ НИОКТР 122022100164-9

68. Палий И.А. Линейное программирование: учебное пособие для академического бакалавриата /И.А. Палий. - 2-е изд., испр, и доп. - М: Издательство Юрайт, 2019. - 175 с.

69. Пелевин Е. Е. Экономическая эффективность роботизации различных типов производства / Е. Е. Пелевин, М. Б. Цудиков // Juvenis Scientia. - 2017. - № 6. - С. 13-17.

70. Перспективные проекты по созданию роботизированных мобильных энергетических средств сельскохозяйственного назначения / С.Е. Сенькевич, З.А. Годжаев, Кузьмин В.А.// Материалы XII мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019). С. 127-129

71. Повышение долговечности силовых передач МЭС за счет снижения их динамической нагруженности / С. Е. Сенькевич, З. А. Годжаев, Е. Н. Ильченко, И. С. Алексеев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Машиностроение. - 2021. - Т. 21. № 3.

- С. 22-33. - DOI 10.14529/е^т210302. - EDN ZPSOCR.

72. Подиновский В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин.-М.: Наука, 1982. -256 с.

73. Попов В.Д. Технологическая модернизация отраслей растениеводства АПК Северо-Западного федерального округа / Ю.Л. Морозов, А.Н. Перекопский, Г.А. Логинов, Н.В. Романовский - СПб.: ГНУ СЗНИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2014. - 288 с.

74. Прикладная математика: учебник и практикум для вузов / Ю.Ф. Лачуга, В.А. Самсонов; под общей редакцией В.А. Самсонова. - 2-е изд., доп.

- Москва: Издательство Юрайт, 2019. - 304 с.

75. Пустоветов М. Ю. Компьютерное моделирование асинхронных двигателей и трансформаторов / М. Ю. Пустоветов, К. П. Солтус, И. В.

Синявский // Примеры взаимодействия с силовыми электронными преобразователями. - 2013.

76. Россия в цифрах 2000-2020: Крат.стат.сб. // М.: Росстат, 2000-2020.

77. Русанов В.А. Воздействие движителей на почву: направление решения проблемы / В.А. Русанов // Вестник сельскохозяйственной науки. 1992. №3.

78. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов // РАСХН ВИМ Москва, 1998. 368 с.

79. Русанов В.А. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения / В.А. Русанов, Н.М. Антышев, В.П. Кузнецов и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994. №5.

80. Свидетельство о государственной регистрации базы данных № 2015620257 Российская Федерация. Составляющие элементы формирования рынка сельскохозяйственных тракторов России в период с 2003 по 2013 год: № 2014621804: заявл. 17.12.2014: опубл. 11.02.2015 / В. Г. Шевцов, А. В. Лавров, Г. С. Гурылев [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ФГБНУ ВИМ). - EDN DJGKLB.

81. Смирнов М.А. О необходимости восстановления механизированного сельскохозяйственного производства в России / М.А. Смирнов, А.В. Лавров, В. Г. Шевцов// Национальные интересы: приоритеты и безопасность. - 2018. - Т. 14. - № 1(358). - С. 48-61. - DOI 10.24891/ш.14.1.48. - EDN CDRDCI.

82. Соболь И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями / И.М. Соболь, Р.Б. Статников // - М.: Наука, 1981. 110 с.

83. Соболь И.М. Получение точек, равномерно расположенных в многомерном кубе / И.М. Соболь, Ю.Л. Левитан// -Препринт ИПМ, №240. 1976. 10 с.

84. Статников Р. Б. Программный комплекс MOVI 1.4 / Р. Б. Статников, В. К. Асташов, И. Б. Матусов, К. С. Пьянков, А. Р. Статников, М. Н. Топорков, Е. А. Яковлев, И. В. Янушкевич// Руководство пользователя. 2009.

85. Сухарев А.Г. Численные методы оптимизации: учебник и практикум для академического бакалавриата / А.Г. Сухарев, А.В. Тихонов, В.В. Федоров// - 3-е изд., испр. и доп. - М: Издательство Юрайт, 2019. - 367 с.

86. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем/ В.П. Тарасик // Учебник для вузов. - Минск: ДизайнПРО, 2004. - 640 с. ил.

87. Федоренко В.Ф. Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка в современных условиях/ В.Ф. Федоренко, А.А. Ежевский, С. А. Соловьев, В.И. Черноиванов // науч. издание. - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2015. - 336 с.

88. Черноиванов В.И. Интеллектуальная сельскохозяйственная техника / В.И. Черноиванов, А.А. Ежевский, В.Ф. Федоренко// - М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2014. 124 с.

89. Черняк А.А. Методы оптимизации: теория и алгоритмы / А.А. Черняк, Ж.А. Черняк, Ю.М. Метельский, С.А. Богданович // учебное пособие для академического бакалавриата - 2-е изд., испр, и доп. - Москва: Издательство Юрайт, 2019. - 357 с.

90. Шевцов В.Г. Перспективы развития сельскохозяйственных мобильных энергосредств / В.Г. Шевцов, Т.З. Годжаев, Е.В. Ерилина // Тракторы и сельхозмашины. 2018. № 3. С. 25-31.

91. Японские Измерительные Технологии [Электронный ресурс]/ https://www.tmljp.ru/catalog/?q=lta-200na

92. A novel mechanical-electric-hydraulic power coupling electric vehicle considering different electrohydraulic distribution ratios // School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China // Energy Conversion and Management Volume 249, 1 December 2021, 114870

93. A theoretical study of the parameters affecting the power delivery efficiency of an agricultural tractor // Nicolo Regazzi, Mirko Maraldi, Giovanni Molari //Biosystems Engineering Volume 186, October 2019, Pages 214-227

94. A Multi-Objective Optimization Method for a Tractor Driveline Based on the Diversity Preservation Strategy of Gradient Crowding. / Feilong, Chang & Fahui, Yuan & Zhixiong, Lu. (2023). Agriculture. 13. 1324. 10.3390/agriculture 13071324.

95. An overview of electricity powered vehicles: Lithium-ion battery energy storage density and energy conversion efficiency // School of Mechanical Engineering, Xi'an University of Science and Technology, Xi'an, 710054, China // Renewable Energy (2020) 1629 - 1648 pp.

96. Energy efficiency optimization of a compound coupled hydro-mechanical transmission for heavy-duty vehicles // College of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University, No. 174 Shazheng Street, Chongqing, 400044, People's Republic of China // Energy Volume 252, 1 August 2022, 123937

97. Energy management based on reinforcement learning with double deep Q-learning for a hybrid electric tracked vehicle // X. Han, H. He, J. Wu, J. Peng, and Y. Li / Appl. Energy, 254 (2019), Article 113708

98. Godzhaev Z. Control systems for unmanned combine harvester / Z. Godzhaev, Y. Lobachevsky, I. Alekseev, A. Prilukov, T. Godzhaev // В сборнике: E3S Web of Conferences. Key Trends in Transportation Innovation, KTTI 2019. 2020. С. 01018.

99. Godzhaev Z.A. The necessary conditions for the safe operation and mobility of the low-tonnage road train with the maximum load up to 3.5 tons under critical traffic indicators / Z.A. Godzhaev, T.Z. Godzhaev, Ya.V. Kalinin, V.A. Korolyash, O. Ju Soloveva// В сборнике: IOP Conference Series: Materials Science

and Engineering. 8. Cep. "VIII International Scientific Conference Transport of Siberia 2020" 2020. C. 012167.

100. Hierarchical Q-learning network for online simultaneous optimization of energy efficiency and battery life of the battery/ultracapacitor electric vehicle // University of California, Berkeley, Department of Civil and Environmental Engineering, Berkeley, CA 94720, USA // Journal of Energy Storage Volume 46, February 2022, 103925

101. High energy efficiency oriented-control and design of WFSM based on driving condition of electric vehicle // R&D Division, Hyundai Motor Company, Hwaseong 18280, South Korea // Mechatronics Volume 81, February 2022, 102696

102. Hwang S. Torque improvement of wound field synchronous motor for electric vehicle by PM-assist. / S. Hwang, J. Sim, J. Hong, J. Lee //| IEEE Trans Ind Appl 2018;54(4):3252-9.

103. Zoz F. Traction and tractor performance. ASAE distinguished lecture series/ F.M. Zoz, R. D. Grisso // Tractor Design No. 27. (2003). St. Joseph, MI: ASAE.

ПРИЛОЖЕНИЕ А Акты внедрения результатов работы

.. УТВЕРЖДАЮ

• - Гдзвыьгй колструкчор ПАО «КАМАЗ»-hf f ^'^Л директор H ГЦ

; у'' "Е.Г. Макаров

«/>» 2023 года

•ж'ж^^сууу т — -

>>. л« .V

Акт

о внедрении результатов научно-исследовательской работы-диссертации на соискание научной степени кандидата технических наук по теме «Обоснование эффективности инновационных сельскохозяйственных мобильных энергосредств с применением методов многокритериальной оптимизации»

Мы нижеподписавшиеся, главный конструктор инновационных автомобилей ПАО «КАМАЗ» Назаренко C.B. главный специалист по автомобилям и агрегатам ФаЙзрахманов Д.Р. составили настоящий акт о том, что результаты диссертационной работы Годжаева Теймура Захидовича, по теме «Обоснование эффективности инновационных сельскохозяйственных мобильных энергосредств с применением методов многокритериальной оптимизации» были использованы при обосновании функциональных и эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных тракторов тяговых классов 2, 3, 4 и 5, выполняемых в рамках НИОКР по темам: «Анализ и обоснование комплекса машин и оборудования для агрегатирования с факторами тягового класса 2-3, применяемых при выполнении сельско и лесохозяйственных работ» (договор .V» 16-05-1/2022 от 01.06.2022 г.) и «Разработка рекомендаций по конструкционно-технологическому совершенствованию семейства колесных тракторов тяговых классов 2-5, создаваемых на ПАО "КАМАЗ" с целью его применения в сельскохозяйственном производстве» (договор № 157/1 от 09.06.2023 г.).

Разработанные в рамках диссертационной работы математические модели, алгоритмы и программные средства многокритериальной оптимизации использовались при обосновании эффективности вышеназванных тяговых классов тракторов на стадии проектирования, а также для выбора комплекса сельскохозяйственных машин, агрегатируемых с данными мобильными энергосредствами. Применение результатов диссертационной работы Годжаева Т.З позволяет сократить время и затраты на разработку и создания мобильных энергосредств сельскохозяйственного назначения, планируемых к производству в ПАО "КАМАЗ"

- -/?-

I ливный конструктор инновационных

автомобилей ПАО «КАМАЗ» св Назаренко

Главный специалист ■' !

по автомобилям и агрегатам С CPctwV Д-Р- Файзрахмавов

7

УТВЕРЖДАЮ: Проректор по учебной работе ФГБОУ ВО Воронежск^и^нгск^удпрстцсннош л есот^ни ческо 1^0 ун и верфгте г а лФ.МОрозова .Д£. Черных. " 2023 г,

/УСТ

внедрения в учебный процесс результатов кандидатской диссертации

I оджасиа Геймура Захидовича по теме «Обосиоааниеэффектнвности современных сельскохозяйственных мобильных энергосредств с применением методов многокритериальной оптимизации».

Комиссия в составе:

заведующий кафедрой автомобилей и сервиса, профессор, доктор технических наук Прядкин В.И.,

доцент кафедры автомобилей и сервиса, кандидат технических наук, доцент Хрипченко М.С.,

доцент ка^>едры автомобилей и сервиса, кандидат технических наук, доцент11овиков А.П.,

составили настоящий акт о том, что результаты диссертационной работы используются в ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова в процессе подготовки бакалавров по направлению 23.03.03 Эксплуатация траиспортно-техиологических машин и комплексов. Методика многокритериальной оптимизации ходовых аппаратов мобильных средств внедрена в учебный процесс на кафедре «Автомобилей и сервиса» при проведении лабораторных работ по дисциплине «Конструкция и эксплуатационные свойства транспортных и транспортно-тсхпо логических машин и оборудования», а также используется в курсовом проектировании и при подготовке выпускных квалификационных работ

заведующий кафедрой автомобилей и сервиса, доктор технических наук

доцент кафедры автомобилей и сервиса, кандидат технических наук

доцент кафедры автомобилей и сервиса, кандидат технических наук

В.И. Прядкин

М.С, Хрипченко

А.П. Новиков

У1НГГЖДАЮ Генеральный и Iректор ООО ^Международна* инжинирингова*

компания ио рзэей&аздсе НОВОЙ технику

^ Вязников! к^оаа года.

Акт! ... .

"''"^у'1 ч1л,.-,гт

Ииедренмп ¿еъу л штатов научно-довдтельсУой дебаты- диссертации на соискание научной степени ка I дата технических нау к по теме * Ювос н с нщ I ие «Нмсютоп н Ьнн о аа^ ион ных сел к кохозн йственн г.сх Mo6ri.HipHi.Ls ^яаргрьрцдетв с применением методов

■ ■ ЩГТ11М|ПДТрШИ

■1г.| химик. 1.'1инсии|[1н«:и, им мститель генерального ййлегрукшра л Ц Чсрвнев, начальник отдела НА. Ахмеггаин, начальник бюро А.Р Репин составили ИКК№ВЙ акт о том, что результаты научно-исследовательской рабпгы- шницггвцш,, идоу четные Годжаеиым Теймуроы Захиасничем, как НОЗс Пинте Й0СТ»Ж«ШЛ о области расчетно-теоретических исследований фуишдаивдщ.льи п геВДуатацпоннык характеристик сельскохозяйственных шбцвшык т'ргосредств (МЭС), обеспечивает оценки эффекты гости МЭС при многих крм героев качества н ограничений, в том числе противоречь пых.

МвгйГщгу]Ы раснегно-гЕоретнпсских исследован л Гт диссердаш Годжныщ ! IV .-иного^рт^рнальной оптимизации цредйтавляю! и&у-шый и практический интерес, тультты днЕсергйции НСЛОльзуегея п работе при

и^нии ........зга и совсротснетздванки существуют^ ^¿скоад^гвенных

граю чрев «мейлэд.. Чгромадп», а имен ею:

мате.м.ии^сец^я модель характер« а и к эффективности МЭО ■ I !(№В качее но и ■Н-иклт.ч.мьиых ограничений;

и ,Чщнш*пы формирования М ЕГО г о критериальной

Г1№-1 лиои*->» 1.. ■ ........! 1_ч г к-11 ффе К11шноср и сел ьекохозя йстДООДвсХ МЭС на стядии

ттронггпршшшя:

оптнмнзациснаще модели и программные средства ддл м н и г пкритериал ьл ой оптимизации конструктивно-технологических ПНИШШ 11 .........рактерист ¡г колесных МЭС ТЯГОВОГО клвсса 2-1 т.

¡г^] рщир; НиН^М или рак гара I Ьачдлъинк отдела Ни........... 1С {»про

А.и. Черанев 1£-Л, Ахветшип А-Р. Ре пан

у Tui РЖ ДАЮ Директор ООО «Трактор« _ ВП Аилрюшснко

о внедрении рстулыатои научно-исследовательской работы- диссертации ид соискание научной степени кандидата технических И ну к 11« теме «Обоснование |ффектнвноети инновационных сельскохозяйственных мобильных >нсргосредс1 а с применением методой многокритериальной оишмнмши»

Мы нижеподписавшиеся. главный конструктор ВВБурыхнп. начальник npoHutojcttu А.ПКижлен. шчестптель шректоря II V i луюеико состааити настоящий акт о том. что результаты иксергаиионной работ полученные Годжвевым I ей муром Ъшиовичем. в области оптимизационных расчетных исследований функциональных и жспиуптаннонных характеристик сельскохозяйственных мобильных энергосрелсто (МЭС1, обеспечивают оценки »ффективности. и юм числе тракторов малого класса |кл 0.6Ц}.9) на стали» проектирования, создания и принят« общих компоновочных решений.

Полученные научио-пракгическне результаты диссертации f цджаена Т.З по мнотокрн сериальной олтимюацим функциональных и эксплуатационных характеристик - критериев качества сельскохозяйственных М'Х' представляюi интерес для производителей данной гехннки В числе важнейших характеристик •ффеетианоетт грлюоров такие как. давление на ночьч колесного движителя, производительность МТА. суммарные лгтрвты на прииб|хлеиис. ремонт и ткаыу а питию трактора и др. Разрвоогвниые математические модели, алгоритмы оптимизации и программные средсгиа были пепольювапы при создании и обосновании характеристик тракторов «Уралец-250». «Уралец-254>. Уралец -"НЮ. а 1икжс комплекса навесного и нркцепиото оборудования к ним.

Заместитель директора {$<il- / Н.АЛ лушенко

МИНОМ'ПАУкН РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высинч о образовании «Чувашским государственный уимнеремтст имени И.Н.Ульянова»

(ФГЬОУ ВО чЧГУ им. H.H. Ульянова«)

Московский пр., 15, г Чебоксары, 42X015 Тел.: (К352) 583-036; факс: (K352J 450-279 K-maü: opertfchuvsu.ru; orticcffl chuvsu.ru

от11(шч^яцАг mm 2129009412

¡ЖДАЮ» р по учебной работе О «ЧГУ iui Jl_LL Ульянова»

JttL

- И.Е Поверипов 2024 Т.

Акт

об использовании результатов диссертации Годжаеяа Геймура Захидоннча. на соискание научной степени кандидате технических паук по icmc «Обоснование эффективности ишювашюпиых сельскохозяйственных мобильных »нергосрсдств с |фимснснисм методов mhoiокритериальпой Ol 11 и м и зал и и)» но специальности 4.3 I Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комачскеа (Технические науки)

Мы. пнжеподниеавшиеся. декан машиностроительного факультета, кайл lex. наук, профессор Гартфельдср В.Л., заведующий кафедрой прикладной механики и графики. доп. 1ехн наук, допет Васильев С,Л. и заместитель заведующего кафедрой колесных и гусеничных машин, капд, техн. наук, доцент Борисов М Л настоящим подтверждаем, что результаты диссертации, полученные Годжаевым Т.Ч., как достижения в oöласти научных исследований по обоснованию функциональных и жеплуашшонных характеристик сельскохозяйственных и грансиортно-технологичееких мобильных энергетических средств (МЭС), обеспечивают опенку эффективности МЭС при пвлнчии многих критериев качества и ограничений, а также многих иарьнруемьтх параметров оптимизируемого объекта.

Материалы расчетпо-теоретнческнх исследований диссертации Годжаева I/J. по многокритериальной оптимизации представляют научный и ирактический интерес. Результаты диссертации используются в учебном процессе и НИР на кафедрах »Прикладная механика и графика» и «Колесные и гусеничные мапгипыч а именпо:

при чтении курсов «Робототехнические комплексы и автоматизированные системы автомобиля и тракгорн»;

математическое. алгоритмическое и программное обеспечение многокритериальных оптимизационных решений п области оценки эффективности сельскохозяйстве иных и трапепоршо-технологических мобильных энергетических средств, характеризующихся многими критериями качества и функциональными ограничениями:

- алгоритмы и принципы формирования многокритериальной постановки залачн оценки эффективности МЭС на СТОЯКИ проектирования, производства и эксплуапшин

В.А. Гартфельдср ,А Васильев .А. Борисов

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Диплом XXV Российской Агропромышленной выставки «Золотая осень 2023» за «Разработку инновационного аппаратно-программного комплекса оптимизации характеристик энергосредств»