Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, доктор технических наук Рагозин, Александр Афанасьевич

• Рагозин, Александр Афанасьевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Рагозин, Александр Афанасьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр

ВВЕДЕНИЕ

1.ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРОС- . ТОЙ СТРУКТУРЫ

1.1.Анализ структурных и метрических свойств элементарной системы

1.2.Роль нагрузки в обеспечении колебательной устойчивости системы

1.3.Динамические свойства системы с двигательной нагрузкой

1.4.Анализ динамических свойств энергосистем простой структуры

1.5. Выводы

2. ВОПРОСЫ ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ

2.1. Постановка задачи об эквивалентировании

2.2.Эквивалентирование многоагрегатной системы при внут-

ригрупповой несимметрии по управлению

2.3.Эквивалентирование многоагрегатной системы при внут-

ригрупповой режимной несимметрии

2.4. Выводы

3. СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ СИНХРОННЫХ И АСИНХРОНИЗИРОВАН-НЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ В РЕЖИМАХ ПОТРЕБЛЕНИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

3.1.Анализ динамических свойств турбогенераторов в режимах потребления реактивной мощности

3.2.Статическая устойчивость и предельные режимы турбогенераторов с продольно-поперечным возбуждением при синхронном принципе управления

-33.3. Статическая устойчивость и предельные режимы турбогенераторов с двухосным возбуждением при управлении по асинхронизированному принципу

3.4. Особенности управления возбуждением генераторов-двигателей Г АЭС

3.5.Вывод ы

4.АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ АСИНХР0НИЗИР0ВАННЫХ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ И ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

ИХ В ЭНЕРГОСИСТЕМАХ

4.1.Краткий обзор результатов и постановка задачи исследований

4.2. Сопоставительный анализ динамической устойчивости асинхронизированных синхронных и синхронных турбогенераторов

4. 3. Динамическая устойчивость турбогенераторов при отсутствии начального тока возбуждения в одной из обмоток ротора

4.4.Влияние массива ротора на предельные по условиям динамической устойчивости режимы асинхронизированного и синхронного турбогенераторов

4.5.Вывод ы

5. СТАТИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ДАЛЬНИХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ ШУНТИРУЮЩИМИ РЕАКТОРАМИ

5.1.Аналитическое исследование условий статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами

5.2.Предельные режимы дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими- реакторами

5.3. Выводы

6.ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЙ. ОБОБЩЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАСЧЕТНЫХ И НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.1.Математическое моделирование электроэнергетических систем при решении задач статической устойчивости

6.2. Структурные и метрические свойства сложных нерегулируемых энергосистем

6.3.Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений

6.4. Выводы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

7.ПРИЛОЖЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ И НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЙ

П.2.Анализ динамических свойств и выявление причин нарушения колебательной устойчивости энергообъединения Сибири. 293 П.3.Улучшение динамических свойств энергообъединения

NORDEL

ЛИТЕРАТУРА

МАТЕРИАЛЫ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ

\

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода»

ВВЕДЕНИЕ

В процессе формирования Единой энергосистемы страны происходили существенные изменения структуры, особенностей режимов и свойств энергосистем (энергообъединений) как объектов управления. Задачи обеспечения надежной и экономичной работы энергосистем усложнялись и для их решения возникала необходимость в разработке и внедрении новых, все более совершенных методов и средств управления нормальными и аварийными режимами; соответственно возрастали требования к устройствам автоматического регулирования возбуждения генераторов,от эффективности которых в сильной мере зависят предельные по условиям устойчивости режимы межсистемных связей.

Вопросам регулирования возбуждения и прежде всего тех аспектов, которые связаны с проблемой устойчивости электрических систем, стали уделять внимание в нашей стране и за рубежом сравнительно давно.Фундаментальные основы данной проблемы были заложены трудами П.С.Жданова, А.А.Горева, С.А.Лебедева [1-5]. Теоретические работы [5-9] сыграли в свое время важную роль в пропаганде новых принципов регулирования возбуждения,на основе которых впоследствии разрабатывались и широко внедрялись в промышленность регуляторы возбуждения пропорционального и сильного действия [10-12].Большой комплекс исследований,выполненных с помощью средств электродинамического и аналогового моделирования, выявил основные закономерности регулирования возбуждения по производным режимных параметров и позволил сформулировать требования к структурам и параметрам АРВ-СД [13-29]. В дальнейшем происходило совершенствование как структур стабилизации АРВ-СД, так и их аппаратного исполнения [17-36];углублялись теоретические проработки проблемы.

Работы в направлении создания регуляторов нового типа велись и за рубежом. Общее мнение,которое отражено в публикациях и монографиях зарубежных исследователей было таково [37, 259 --261], что хотя теоретически за счет регулирования возбуждения и можно несколько компенсировать реактивные сопротивления генератора и увеличить предел передаваемой мощности, но практически эта компенсация может быть весьма ограниченной,составляя только некоторую часть переходного сопротивления [16]. Такая недооценка не могла в то время стимулировать их разработку и внедрение. Однако, в дальнейшем,в связи с возникающими проблемами в обеспечении устойчивости при формировании объединений производные режимных параметров с несколько преломленным названием "стабилизаторы энергосистем" (РББ) стали использоваться и в зарубежных АРВ [38,262-295].

Применение АРВ пропорционального и сильного действия' в отечественных энергосистемах явилось одной из наиболее эффективных мер по повышению надежности их работы, способствовало значительному увеличению предела передаваемой мощности по межсистемным линиям электропередачи и,как следствие, получению большого экономического эффекта.Вместе с тем,с разработкой и внедрением такого регулирования актуальность и практическая значимость проблемы обеспечения устойчивости энергообъединений не потеряла свою остроту.Это связано с непрерывно растущей протяженностью энергообъединений, в некоторых случаях охватывающих уже целые континенты,увеличением в энергосистемах доли генераторов большой единичной мощности с "ухудшенными" параметрами, наметившейся тенденцией перевода их в режим потребления реактивной мощности. Все эти негативные в отношении устойчивости факторы явились причиной участившихся нарушений колебательной устойчивости в энергообъединениях,вынуждающих ограничивать пе-

ретоки мощности по межсистемным линиям электропередачи, тем самым подчеркивая практическую важность решения данной проблемы.

Актуальность проблемы статической устойчивости сложных регулируемых энергообъединений в значительной мере определяется и неполной в теоретическом отношении ее проработанностью, недостаточностью опыта расчетных и экспериментальных исследований. Указанные обстоятельства требовали совершенствования методов исследований,глубокого изучения динамических свойств энергообъединений. На этом этапе важнейшее значение имели разработки рядом организаций (МЭИ, ЭНИН, СПбГТУ, НИИПТ, СибНИИЭ и др.) высокоэффективных методов численного решения задач статической устойчивости, проведение широких расчетных и натурных исследований [39-111].Результаты исследований сыграли огромную роль в формировании основных представлений о динамических свойствах сложных систем, заложили методические основы последующих,более углубленных исследований этой проблемы. Вместе с тем,направленные на решение частных задач и вопросов, исследования носили разрозненный характер, не имели объединяющей концепции.Во многих из них радикальное начало вытеснено всякого рода конкретными примерами, определяющими количественную градацию тех или иных признаков (устойчивости,затухания и др.) в заданных условиях функционирования системы, что затрудняет обзор и использование результатов исследований.Успехи, достигнутые в применении вычислительных методов и средств исследований, затенили теоретические аспекты проблемы. По сути неформулированными остались положения, устанавливающие общие закономерности формирования границ области устойчивости, не выявлены простые, удобные в практическом использовании признаки существования области устойчивости, четко не определена концепция выбора настроек АРВ в энергообъединениях.Трудной и малоразработанной остается задача

синтеза устойчивых режимов электроэнергетических систем.Вопросы выбора настроек АРВ связаны с необходимостью проведения обстоятельных, довольно трудоемких метрических исследований, усложненных широким спектром условий функционирования энергообъединения. Необходимы методы, которые позволяли бы, отвлекаясь на предварительном этапе от детального математического моделирования и соответствующих метрических исследований, распознавать режимы, в которых регулируемая система является потенциально устойчивой, обладает некоторой областью устойчивости в пространстве параметров настройки АРВ,оценивать предельные по условиям колебательной устойчивости режимы, выявлять наиболее слабые межсистемные сечения для принятия соответствующих мер по их стабилизации.Подойти к решению этих проблем можно только на основе качественно нового, структурного подхода.

В разделах работы, касающихся этих задач, отражены результаты структурного и метрического исследования динамических свойств электроэнергетических систем, простой и сложной структуры при различных видах управления, выявлены признаки вырождения тех или иных структурных свойств, сформулированы основные теоретические положения, устанавливающие общие для энергообъединений произвольной структуры закономерности формирования границ области устойчивости в параметрах настройки АРВ,взаимосвязь этих границ с условиями функционирования энергосистем. Существенным моментом в теоретическом исследовании явилось получение аналитических критериев асимптотической устойчивости регулируемой системы, на основе которых решен ряд важных в методическом и практическом отношении вопросов о роли нагрузок в обеспечении колебательной устойчивости энергообъединения.

Дан анализ результатов расчетных и натурных исследований динамических свойств ряда конкретных протяженных энергообъеди-

нений.В основе его лежит систематизирующая функция структурного исследования, без которой невозможен как обобщенный анализ динамических свойств, так и формирование общей концепции решения практических задач статической устойчивости и выбора настроек АРВ в сложных энергообъединениях.И здесь важно было прежде всего выделить главную,освобожденную от функциональной части (АРВ), динамическую структуру энергообъединения, свойства которой в отношении устойчивости были бы неизменно связаны со структурными динамическими свойствами исходной регулируемой системы, с ее структурной устойчивостью. Исходя из физической сущности исследуемых явлений такой динамической структурой является позиционная модель, построенная при условии постоянства потокосцеплений обмоток возбуждения всех генераторов и требовалось лишь ее теоретическое обоснование. Разработанный структурный подход применительно к синтезу устойчивых электроэнергетических систем позволяет уже на предварительном этапе с использованием простых моделей распознавать малопригодные для целей стабилизации режимы.

В диссертации получили дальнейшее развитие вопросы моделирования автоматически регулируемых сложных электроэнергетических систем, ориентированные на проведение уточненных метрических исследований с использованием высокоэффективных алгоритмов численного решения задач колебательной устойчивости. Рассмотрены принципы и вопросы корректности эквивалентирования концентрированных энергосистем при решении этих задач. Особое внимание при этом уделялось построению эквивалентного управляющего воздействия,как наиболее важного фактора в задачах колебательной устойчивости.

Характерной особенностью современных энергосистем является развитие сети высокого и сверхвысокого класса напряжения.

чо-

Вероятностный характер нагрузки линий электропередачи приводит к резким изменениям баланса реактивной мощности на шинах электростанций и вынуждает в целях нормализации уровней напряжений в энергосистемах применять режимы недовозбуждения генераторов. В настоящее время такие режимы получили еще большее распространение в связи со спадом нагрузки,обусловленным неблагоприятным ходом экономической реформы. Потребляемая генераторами реактивная мощность, как известно, ограничена не только нагревом торцевых зон,но и условиями устойчивости, осложненными существующей тенденцией применения высокоиспользованных машин с ухудшенными параметрами.В связи с этим в последние годы заметно возрос интерес к практическому использованию в энергосистемах генераторов с продольно-поперечным возбуждением, имеющих определенные преимущества перед синхронными генераторами обычного исполнения. Благодаря фундаментальным работам [112-120] отечественной наукой и техникой накоплен большой опыт разработки, создания и эксплуатации асинхронизированных синхронных (АС) генераторов с шихтованными и массивными роторами. Важнейшее значение в реаизации их преимуществ имели вопросы построения управления, удовлетворяющего заданным требованиям,теоретические и экспериментальные исследования установившихся и переходных режимов АС генераторов для отработки отдельных принципиальных и конструктивных решений.Повышенные синхронные сопротивления турбогенераторов продольно-поперечного возбуждения (более значительные, чем для генераторов обычного исполнения той же номинальной мощности), а также возможность работы только при практически нулевом скольжении ( диапазон скольжений ограничен допустимыми по условиям теплоотвода потерями от вихревых токов в массиве ротора) требовали проведения тщательного анализа устойчивости для выявления их сравнительных достоинств.

-ц-

В диссертации отражены результаты многолетней научной работы автора в данном направлении, в рамках которого решались следующие задачи:

- разработка вопросов математического моделирования, алгоритма и программы для исследования динамических свойств АС генераторов с шихтованными и массивными роторами в сложных энергообъединениях;

- синтез законов управления возбуждением, обеспечивающих наиболее полное использование конструктивных возможностей АС генераторов;

- определение области допустимых по условиям статической устойчивости режимов работы генераторов продольно-поперечного возбуждения, сопоставление с областью устойчивых режимов для генераторов обычного исполнения;

- теоретическое обоснование роли массива ротора в обеспечении статической и динамической устойчивости турбогенераторов продольного и продольно-поперечного возбуждения;

- расчетные и натурные исследования динамической устойчивости АС генераторов,определение требований к параметрам машин и управлению.

Теоретические исследования по вопросам регулирования возбуждения синхронных генераторов обратимых агрегатов были предприняты автором в связи с намеченной широкой программой строительства ГАЭС в Европейской части страны ( необходимость в них обусловлена неудовлетворительной структурой генерирующих мощностей в энергообъединении данного региона).Основная цель этих исследований - выбор структуры стабилизации АРВ, удовлетворяющей требованиям устойчивости и заданного качества во всем спектре режимов работы обратимых машин (генератор, двигатель, компенсатор).

Теоретически исследованы малопроработанные ранее вопросы устойчивости дальних линий электропередачи переменного тока с управляемыми шунтирующими реакторами. На основе анализа коэффициентов полинома и расчетными исследованиями на ЭВМ выявлены характерные динамические свойства и область допустимых режимов таких электропередач.Об актуальности и практической значимости этих исследований свидетельствуют проводимые в последние годы проработки на межгосударственном уровне ряда крупных проектов с использованием дальних (более 2000км) линий электропередачи.

Новые сложные задачи обеспечения динамической устойчивости возникали в связи с сооружением мощных удаленных гидроэлектростанций, а также низконапорных ГЭС с капсульными генераторами. В этот период важнейшее значение имели разработки высокоэффективных способов противоаварийного управления и, в частности, электрического торможения генераторов. Результаты исследований автора,принимавшего активное участие в исследованиях, разработке, испытаниях и внедрении в эксплуатацию устройств параллельного электрического торможения на Зейской ГЭС (6x215 МВт) и последовательного электрического торможения капсульных гидрогенераторов Шекснинской ГЭС в силу практической направленности проблемы не представлены в виде отдельного раздела диссертации и в полной мере отражены в публикациях и авторских свидетельствах [121-130].Испытания и данные опыта эксплуатации подтвердили значительный эффект повышения уровня динамической устойчивости, достигнутый применением этих мероприятий.

Отдельные разделы работы выполнялись в соответствии с целевыми комплексными научно-техническими программами ГКНТ СССР и целевыми межвузовскими научно-техническими программами"Энергосистема", "Электрооборудование", "Энергия".

1.ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

ПРОСТОЙ СТРУКТУРЫ

1.1. Анализ структурных и метрических свойств элементарной системы

Основным требованием, предъявляемым к автоматически регулируемым электроэнергетическим системам, является устойчивость. Удовлетворить этому требованию определенным выбором параметров можно лишь в системах, потенциально устойчивых, обладающих некоторой областью устойчивости в пространстве параметров, т.е. структурно-устойчивых системах. Во всех случаях метрическому (количественному) исследованию свойств системы должно предшествовать структурное, отвлекающееся от метрических соотношений. Задачей структурного исследования является не только выявление условий функционирования, в которых система структурно-устойчива, но и отделение нормы от вырождения. Поэтому первым необходимым шагом в структурном исследовании является обнаружение самих признаков вырождения с тем, чтобы различать нормальную структурную устойчивость системы от вырожденной. В электроэнергетической системе с ее специфическими динамическими характеристиками и многообразием условий функционирования случаи вырождения структурной устойчивости предстают особенно выразительно и одной из главных задач является умение их распознать. С этой задачей тесно переплетаются вопросы управления, так как именно с ним, главным образом, связано улучшение динамических свойств электроэнергетической системы. Решающая роль принадлежит здесь управлению возбуждением генераторов по производным режимных параметров (стабилизирующим сигналам). Поэтому вырождение структурной устойчивости системы можно безошибочно

-п-

предугадывать по патологическим признакам управления (область устойчивости, как правило, отыскивается в пространстве параметров регулирования и при метрическом исследовании эти признаки оказываются как бы первичными):требование значительных коэффициентов усиления по производным режимных параметров, смена знака управления и другим отклонениям от норм. И наоборот, границе устойчивости системы в вырожденных случаях, обнаруженных прямым методом, будут непременно отвечать существенные искажения в управлении.

В данном разделе достаточно подробно отражены результаты структурного и метрического исследования динамических свойств простейшей электроэнергетической системы. Именно на ее примере удалось сформулировать ряд важных в практическом отношении положений о структурной устойчивости электроэнергетической системы, не прибегая к конкретным вычислениям требуемых с точки зрения статической устойчивости управляющих воздействий, выявить все негативные факторы, способствующие вырождению тех или иных ее структурных свойств, дать им метрическую оценку и главное отыскать аналитический критерий структурной устойчивости. Заметим сразу, что сам факт вырождения структурной устойчивости в этой системе (в идеализированном представлении двух связанных между собой энергосистем) предстает как аномалия, поскольку наступает в практически нереализуемых, как правило, условиях функционирования. Переход к более сложным системам выяснил, что все выявленные в простейшей схеме признаки нарушения оказываются универсальными и не зависят от величины системы. Этим и объясняется то внимание, которое уделено в работе решению поставленной задачи.

В [431 ] для простейшей схемы присоединения станции через внешнюю сеть с сопротивлением к мощной энергосистеме с нап-

ряжением 17 (в дальнейшем такую систему будем называть элементарной) были получены аналитические выражения, связывающие отклонения от исходного значения любого режимного параметра, реализуемого в АРВ, с вариацией напряжения возбуждения ДТ^.. Для отклонений напряжения АЦ, и частоты напряжения шин станции, частоты Дэ.д. с. возбуждения, активной мощности АР и тока Д1 генератора эти соотношения имеют вид:

Ц №=щ [эд (р) Ц,- ЛЧ] щ,

(1. и

(1.2)

(1.3)

(1.5)

где 8, , 5Л - внутренний угол до шин станции с напряжением IX и

£ (/ о V { 4 \

полный угол электропередачи; 5Сад+11/-хггт--г^о-

- синхронизирующая мощность генератора; И= •

Ха х; |1« 0

Ь ,1 17 Л - э.д. с. возбуждения, ток генератора и напряжено-' 0; 10} о

/

(1.6)

(1.7)

ния по концам линии в исходном режиме; Х.ХЛЧТ, Т. т г -/ Л' ^ ¿0 > 'з 1 '¿~

_паРаметРы генератора (здесь и в дальнейшем, где это специально не оговаривается, параметры Хг ,

/ «г3

X^ включают в себя сопротивление ^ трансформатора)

-полиномы.

Отвлекшись вначале от реальных передаточных функций (об этом речь пойдет ниже), найдем полиномы системы при различных структурах стабилизирующего параметра.

Подставляя (1.1.), (1.2.) в уравнение процессов идеализированного таким образом регулятора со структурой стабилизации по частоте э.д.с.

приходим к полиному третьей степени

¿(рМ/йа/^+оз;

В случае идеализированного управления возбуждением по отклонению мощности генератора

полином системы адекватен полиному (1.7) при имеющей место

взаимосвязи между коэффициентами регулирования

ЛП т РЛСд ' 3 " 3

вытекающей из условия Дг^-у-у- (см. соотношения (1.2) и (1.4)).

При реализации в (1.6) вместо ДЙ стабилизирующего параметра Л^по частоте напряжения полином системы приобретает вид:

чг-

где . е _ 1 (т' ,, л

0 Шъ+ы 1 ч^

ШП) 1 Ч -

I = 1т/+ ■ +_Г-Г с 4-

+(Ц0-ЩН^о]> ё4=а3-

Аналогичный (1.9) вид, как нетрудно усмотреть, будет иметь полином и в случае идеализированного управления возбуждением по производным тока

Щ^АЦ-Х^р+ккР1) (1.Ю)

Изучение структурных свойств полиномов в пространстве параметров удобно проводить с нормированными уравнениями, снижая этим размерность пространства коэффициентов. Разделив (1.7) на свободный член (первое нормирование, обращающее в 1 свободный член), а затем произведя подстановку (второе по Выш-

неградскому нормирование, обращающее в единицу и коэффициент при старшем члене),характеристический полином (1.7) приобретает вид:

(1-й)

где сС= ^ , —^ чу/ (1.12)

' ЩТ3 1 ЩУ/3

По отношению к системе (1.11) можно говорить о том, что она структурно-устойчива; ее характеристический полином является структурным полиномом Гурвица. Этот факт вытекает из того, что размерность пространства параметров полинома (1.11) совпадает с размерностью пространства коэффициентов усиления по стабилизирующим параметрам. Более того, при фиксированном (требование точности поддержания напряжения на шинах станции) выбором

коэффициентов наклаДывая на них> разумеется, никаких

ограничений, параметрам с^} полинома (1.11) можно придать любые наперед заданные значения, т.е. системе- любые заданные метрические свойства. Иными словами, пространство коэффициентов усиления по стабилизирующим параметрам отображается на пространство параметров полинома, т. е. заполняет его. Для выяснения структурных свойств системы достаточно произвести лишь сличение этих двух пространств, в которых располагаются области ее устойчивости, апериодичности и всех остальных свойств.

Таким образом, система (1.11) в любом физически осуществимом режиме, сколь угодно близком к границе апериодической устойчивости (требование #^>0), если не накладывать ограничений на коэффициенты , обладает всеми свойствами существования области любого позитивного признака (устойчивости, апериодичности и т.д.), возможного для системы данного порядка. Принятый в теории электрических систем термин "апериодическая устойчивость" (отсутствие положительных действительных корней) следует здесь отличать от термина "апериодичность", для достижения которой требуется выполнение более сильных условий. Система (1.11) - структурно-апериодична, т. е. обладает областью апериодичности, в которой все корни действительны и отрицательны. Вся она естественно заключена в области устойчивости. Применяя биномиальный критерий апериодичности, согласно которому должно соблюдаться условие превышения или равенства всех коэффициентов дважды нормируемого полинома над соответственными коэффициентами бинома (ХН)^ (данный критерий равносилен необходимым условиям Эйлера [*3£], но более прост), приходим к следующим неравенствам применительно к системе (1.11):

На рис. 1.1, 1.2 в качестве иллюстрации приведены рассчитанные аналитически с использованием выражений (1.12.), (1.13) области апериодичности для разных типов генераторов и различных условиях функционирования системы (табл. 1.1, 1.2). Очевидно, что в этой области находится и решение, отвечающее максимально достижимой степени устойчивости, (слУчай тРех кратных

отрицательных действительных корней). Оптимальные коэффициенты, удовлетворяющие этому решению, равны [Ш ]:

г /

V-^ ; V8—? (1Л4)

Полином (1.9),в отличие от (1.7) имеет качественный, структурный порок, заключающийся в повышении его порядка, и как следствие, размерности пространства параметров при остающейся неизменной размерности пространства коэффициентов регулирования. Сказанное в той же мере относится и к полиному

(1Л5)

полученному после нормирования (1.9). Система (1.15) согласно биномиальному критерию апериодичности является стуктурно-апери-одичной, если

; (1.16)

Соблюдение второго неравенства (1.16) не вызывает сомнений ( зависит только от к^ ). Возможность одновременного выполнения двух других при одном "свободном" параметре в явном виде не следует. Из данных табл. 1.3 можно заключить: область

-ю-

1 , ! И i • i к 1 • « i а) 1 • » 1 J 1 И L

\ 1 t' I И-Í ♦ 1 • ^- \ Г • • 1 i * _ 1 / ^

L_ > • —». — . .»—, —

\ Й X > \ \ S 1____

/2 /в 20

0 -i ^ — •»—••—•• —•»—• »z _ _

Рис. 1.1. Области апериодичности и устойчивости элементарной системы при регулировании по частоте э.д.с.: a) KQU= 30 ед.возб.ном./ед.напр.ст.;

б) KQU= 50 ед.возб.ном./ед.напр.ст. Коэффициенты регулирования К^и

Кимеют размерность ед.возб.х.х./рад/с и ед.возб.х.х./рад/с соответственно. Номер линии, ограничивающей область, соответствует номеру варианта в табл. 1.1. Номинальные параметры .гидрогенератора:

xd = ios ; ^ =0,67i^ =0,3í ; \0=15с:> •

Рис. 1.2. Области апериодичности и устойчивости элементарной системы при регулировании по частоте э.д.с.: а) Кои= 30 ед.возб.ном./ед.напр.ст,;

б) К01)= 50 ед.возб.ном./ед.напр.ст. Коэффициенты регулирования кГ^и

К1о) имеют размерность ед.возб.х.х./рад/с и ед.возб.х.х./рад/с2 соответственно. Номер линии, ограничивающей область, соответствует номеру варианта в табл. 1.2. Номинальные параметры турбогенератора: 2,41; =0,37; 6,44р; Т3 = 5,6с, х =0,12.

Таблица 1.1. Расчетные режимы системы, содержащей гидрогенератор.

NN вари- Режимные параметры Параметры схемы сети (приведены к номинальной мощности генератора)

анта Ро во *0 4 и* Эк8 ХЙн К хжё

1 0.9 0.24 30.85 30 60,85 0,33 0,555 0

2 0,5 0.134 19,7 30 49.7 0.37 1.0 0

3 0.9 0.56 26.2 64 90.2 -0.1 1.0 0

и 0.9 0.75 24,09 79.36 103.45 -0.32 1.09 0

5 0.9 0 35,4 64 99,4 -0,33 2,28 1.0 0.56 2.28

6 0.9 -0.34 44,13 64 108,13 -0.58 10.0 1.0 0.9 10

Таблица 1.2. Расчетные режимы системы, содержащей турбогенератор.

NN вари- Режимные параметры Параметры схемы сети (приведены к номинальной мощности генератора)

анта Ро &0 "10 Ко % 77* >с X эк£

1 0.9 0.24 54.74 30 84.74 0.083 0.555 0

2 0.9 0,56 43.23 64 107.23 -0.28 1.0 0

3 0.9 0 66,29 64 130.29 -0.76 2.28 1.0 0.56 2.28

4 0.9 0 66.29 79.36 145.65 -1.32 5.43 1.09 0.75 5.93

5 0.9 0 66,29 85 151.29 -1.64 11.48 1.107 0.825 12.7

6 0.9 -0.24 80,29 24.15 104.44 -0.23 4,24 0,445 0,43 0,5К5"

$ - емкостная проводимость линии на шинах с напряжением \

Таблица 1.3. Условия зпериодичности генераторов при управлении по частоте напряжения.

генератор с улучшенными параметрами

N варианта по табл.1.1 _->п ед.возб.ном. ^оЪ ед.напр.ст. _сл ед.возб.ном <с1) и ед.напр.ст.

1 -0.078 25.3^/с » 4.8 при К=-0,05 ош ш 2253* к 15.8 при*-=-0,05 Ои} -Й0

3 0 55 К^-0.18 21.7 5.7 при к"=-0,05 20^^7,1 при ^-0,1 0^^-0.3 ою ■"<>

4 0^^-0.4 23.6гкод» 4,35 при )С~-0,05 22.2?КЛ[^ 4.9 при ^=-0.1 0 > К^ -0.65 2173**^6.8 при /£=-0,1

генератор с повышенными синхронными сопротивлениями

N варианта по табл. 1.2 к- ед.возб.ном 01? ед.напр.ст. .м ед.возб.ном К01/ ед.напр.ст.

1 0 -0.035 13.2^^11.4 при ^=-0.02 0 0,06 13 ^^/22.2 при ^=-0.02

2 0 -0.09 10.7* 11 при ^=-0.05 оа> щ) 0^-0.13 35-15,3 при К =-0.05 ' ОО ы

апериодичности при идеализированном управлении по частоте напряжения существует только для генераторов с улучшенными параметрами; для генераторов с повышенными синхронными сопротивлениями необходимые условия апериодичности не выполняются.

Сформулированные положения справедливы лишь при отсутствии ограничений, налагаемых на коэффициенты усиления 3К . Однако, возвращаясь к рис. 1.1, 1.2 нетрудно видеть, что коэффициенты ¡с , 1с , необходимые для соблюдения апериодичности, независимо от

ОСд

условий функционирования системы существенно превышают практически реализуемые. Данное утверждение в полной мере относится и к оптимальным коэффициентам регулирования (1.14), находящимся, как уже отмечалось ранее, в области апериодичности. Таким образом, область устойчивости электроэнергетических систем вне зависимости от условий их функционирования лишена апериодического ядра - области апериодичности, т.е. структурная неапериодичность предстала здесь как органическое свойство электроэнергетических систем. Хотя данный факт с точки зрения устойчивости является негативным, говорить здесь о вырождении структурной устойчивости, проводить различия между нормой и вырождением лишено всякого практического смысла. Признак "структурная апериодичность" нельзя рассматривать как критерий нормальной структурной устойчивости электроэнергетических систем и с существованием этого признака увязывать пригодность их для целей регулирования.

На тех же рис. 1.1, 1.2 показаны области устойчивости элементарной системы (1.7) для разных типов генераторов, рассчитанные по критерию Гурвица

Они находятся уже заметно ближе к началу координат (соблюдение положительности многочленов Гурвица менее жесткое, чем требование биномиального критерия). Однако, удовлетворить требованиям устойчивости можно далеко не во всех условиях функционирования системы. Существуют условия, при которых коэффициенты /с^, диктуемые требованиями устойчивости, так же как и ранее требованиями апериодичности, существенно превышают реализуемые. Это признаки вторичного вырождения, сопровождающегося уже нарушением колебательной устойчивости. . При учете реальных характеристик АРВ система в таких или близких к ним условиях может оказаться структурно-неустойчивой уже при любых значениях . Поэтому прежде всего необходимо уметь распознавать схемно-режимные условия работы генераторов, в которых структурная устойчивость их вырождается, т.е. отделять норму от вырождения.

Ниже устанавливаются универсальные структурные соотношения, связывающие коэффициенты усиления по стабилизирующим сигналам и схемно-режимные параметры системы на границе ее устойчивости. На основе этих соотношений формулируется ряд теоретических положений в отношении колебательной устойчивости системы в различных условиях ее функционирования, выявляются негативные факторы, способствующие ухудшению динамических свойств системы. Обосновывается достаточно простой аналитический критерий нормальной структурной устойчивости, позволяющий распознавать непригодные для целей регулирования схемно-режимные условия работы генераторов.

Область устойчивости в существенной мере предопределяется положением двух точек на ее границе: ^ при ^ =0 и к^^ при к^ =0. Найдем вначале к^^. подставив в (1.18) полученные ранее выражения для Пренебрегая в целях упрощения

явнополюсностью генератора, после несложных преобразований имеем I

_____(1.19)

Ч,_- (Г-

ыЩ^) ик] 0

где ~ угол на линии в исходном режиме.

В случае У&Ц^о^ ^ (для малых не выполня-

ется) неравенство (1.19) преобразуется к виду:

/ /_ А . о

:лЛ, >1/ Гт, • -т

или

(1.20)

Из линеаризованного уравнения процессов, протекающих в обмотке возбуждения

ТьК^'^Г^К/л5 > (1-21)

нетрудно установить, что на границе колебательной устойчивости системы ( ) при ^=0 выполняются условия

Л^Д^ (1.23)

Распадаясь, полином (1.7) системы приобретает вид:

)(т>И . (,24)

Частота колебаний системы в случае ляется выражением

-»1 опреде-

гле У-^Мо'

^аГс + А

'Й

Т, ^ ¿г

(1.25)

Примем =0, равносильное

=90° Тогда,

Из (1.26) следует, что на границе естественной устойчивости при заданном Х^ для всех типов генераторов (па-

величины

-16/ _

раметры Х^ и варьируют не столь значительно) оказываются достаточно близкими и сохраняются неизменными при любых сочетаниях внутреннего угла и угла на линии, удовлетворяющих условию ==90° • Разумеется, что для генераторов с повы-

шенными синхронными сопротивлениями при прочих равных условиях этот режим наступит раньше. Из совместного анализа (1.20) и (1.26) явствует и более сильное утверждение: выполнение неравенства (1.26) является необходимым и достаточным условием устойчивости элементарной системы в области углов ^90° вне зависимости от режима ее работы.

В зоне искусственной устойчивости, в случае, когда =0,

н

синхронизирующая мощность равна

Е О о

Угол, при котором выполняется А, =0 и соответственно (1.27),

Т

определяется выражением

1 (1.28)

f

и в зависимости от параметров и режима работы машины и сопротивления внешней сети составляет &0 «110... 120° Разумеется, необходимое для обеспечения статической устойчивости стабилизирующее воздействие при этих углах заметно выше, чем (1.26), и с дальнейшим ростом угла еще более возрастает. В частности,

при $о=120° имеем

(1.29)

из которого нетрудно усмотреть существенное влияние на параметров Х^ и ■ Значение ^ тесно связано с режимом работы генератора по реактивной мощности й^ и здесь легко прослеживается рост стабилизирующего воздействия со снижением ^ , особенно заметный для генераторов с повышенными синхронными сопротивлениями в режимах потребления реактивной мощности. В

-ЯР-

СВЯЗИ с этим необходимо отметить, что при внутренних углах &л,

приближающихся к 90 , неравенство

Ю

теряет силу

(например, для турбогенераторов с Х^ =2,5 данный факт имеет место уже при углах =70... 80° и 3^=0,3... О, 7 соответственно), и как следствие, приведенные выше выражения нуждаются в уточнении. Если принять =90° то (1.19) и (1.25) преобразуются к виду: _ . Л _/

М^^-Гт-г/ш

- */А/"с + ».АсЯк

И здесь, несмотря на уточнение,

(1.30)

(1.31)

приходится констатировать,

что коэффициенты , требуемые для сохранения устойчивости системы в этих режимах, становятся практически недостижимыми. Объяснить это можно существенным снижением коэффициента полинома (1.7) с ростом (например, при ¿^ =90°коэффициент ¿Ц равен а в случае ^ >90° происходит даже смена знака .

Удовлетворить в этих режимах неравенству (1.18) оказывается возможным только за счет дополнительной стабилизации по производной частоты. Оценим роль этого сигнала в обеспечении колебательной устойчивости системы.

Проведя аналогичные выкладки для случая ^=0, условие устойчивости при пренебрежении явнополюсностью генератора может быть представлено в виде

ж

& г-г', ЖшЧ.^ -г-1 ч

(1.32)

Подставляя в (1.21) р-ДО , легко убедиться, что границе колебательной устойчивости системы в случае ^=0 отвечают ус-

ловия

А^О ,

Полином системы при этом представляется в форме

=0

Частота колебаний равна

(1.34)

(1.35)

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Рагозин, Александр Афанасьевич

ПРИЛОЖЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ И НАТУРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГООБЪЕДИНЕНИЙ

П.1. Анализ динамических свойств энергообъединения Востока Исследования выполнялись применительно к расчетным схемам (рис.П. 1, П. 2), соответствующим различным уровням развития энергообъединения Востока. Первая (рис.П.1) относится к начальному этапу (1985г.) развития энергообъединения,представленного тремя энергосистемами.Избыточная энергосистема, включающая крупную ГЭС с двумя группами генераторов (1.2), коммутируемыми на шины разного класса напряжения,и тепловые электростанции (3), связана протяженными линиями электропередачи (протяженность объединения около 2000км) с двумя другими концентрированными энергосистемами, замещенными эквивалентными турбогенераторами 4 и 5,6 соответственно. Гидрогенераторы 1, 2 оснащены тиристорным возбуждением и АРВ-СД; турбогенераторы 3,4,5,6 - электромашинными возбудителями(высокочастотными и с использованием коллекторных машин) и АРВ-ПД. Сформированная схема вследствие существенных ограничений перетока мощности по достаточно слабым на тот период межсистемным связям не позволяла в полной мере реализовать мощность ГЭС. В настоящее время энергосистемы объединены ВЛ 500кВ и при сложившемся в них балансе мощности ограничений перетока по межсистемным ВЛ в нормальных условиях функционирования объединения не существует.

Перспективная схема развития объединения'(рис П. 2) включает две крупные ГЭС (эквивалентные генераторы 1,2 с тиристорным возбуждением) и характеризуется значительным усилением межсистемных связей.

Такое последовательное рассмотрение позволило выявить ос

0.9»Д1 1.3*Д2

0.21 Хц =0.13 х^О.21

Хд=0.13 % =50.6 с

1-0.36 т,=

26с

3~ 39.4с

0.3» Д 01 ол-дод 0.5-Д 2

Д01

ДОЗ

2.2 + ДЗ

2.7» Д 6

0.5 »¡0.2

0.6 »дз

0.4»Д2

27.4"

18 5 "

1 , 4.5» ДО

0.26» ¡0.1 , 4.8»Я.5 ое> с1"0 38 Т -33 5с 3 ' 39 5с

6.6»)2.3-^ 9.8»¡3.2 (2) с хс)-о.к Т -60с 3"Ю8с

I ю-р.7

Рис.ПА Расчетные схема и режимы энергообъединения Востока на начальном этапе формирования системообразующих связей 500 кВ.

-ВЛЗООкВ ; 2+¡0,1

-ВЛ 220 кВ ; 3-^0,9 мощность элементов системы;

49,2е

70,2° фазы узловых напряжений

Параметры схемы и потокораспределение (в относительных единицах) соответствуют минимальному (над чертой) и максимальному (под чертой) режимам работы эмергообъедннения. 5 б

70.7' хй=1.08. Т.,=10.6 С 7

1.25+Д84

I I

Ряс . П.2.Перспективная схема развития ОЭС Востока

-ВЛ 500 кВ ; 1,2-^0,26 мощность

-ВЛ 220 кВ ; 0,4-^0,06 элементов системы;

72,7°

•29,7 фазы узловых напряжений

Потокораспределенне (в относительных единицах) показано для режимов максимальной (над чертой) и сниженной (под чертой) активной мощности электростанций 1 (Бур ей екая ГЭС) и 2 ( Зейская ГЭС). новные причины нарушения колебательной устойчивости в энергосистемах на ранних этапах формирования схем выдачи мощности крупных станций и системообразующих связей, а также дать качественную оценку изменения динамических свойств энергообъединений с их развитием.

Остановимся вначале на основных результатах расчетных и натурных исследований динамических свойств системы рис.П. 1. Колебательное состояние энергообъединения в режиме = Vl0=2, 0 характеризуется данными табл.П.1. Рассчитанные на ПЭВМ собственные значения подразделены на две группы. К первой группе (верхняя строка для каждой комбинации настроек АРВ) отнесены корни, отражающие электромеханические составляющие движения.В их число не включена лишь составляющая внутригруппового движения генераторов 1 и 2. Эта составляющая вследствие сильного проявления демпферных контуров имеет достаточно высокий декремент за-I -4 тухания oL=l,5c, малочувствительный к изменениям настроек АРВ (разд. 2. 2). Корни, расположенные в нижней строке,обусловлены параметрами обмоток возбуждения и АРВ.

Из анализа данных табл.П.1 следует, что электромеханические колебания характеризуются весьма низким показателем cL , мало зависящим от настроек АРВ-СД.В некоторой мере удается улучшить затухание лишь одной электромеханической составляющей движения, изменяющейся с частотой 3,4 рад/с: со значения ск =0,14с*в неч стабилизированной системе до

Otd -íft)

В кривых D-разбиения рис.П.З в отдельных, достаточно узких диапазонах частот формируются петли, искажающие общий вид кривых, характерных для систем простой структуры.Частоты,в диапазонах которых на плоскости Je, ^развертываются петли, соответствуют частотам колебательных составляющих маловозмущенного

Табл. ПЛ. Доминирующие собственные значения системы рис. ПА в режиме Рю =Р20=2,0 при различных уставках к^ед. возб. х.х. /рад/с], к^ [ед. возб. х.х./рад/с2 ] АРВ-СД генераторов 1,2 настройки АРВ-СД генеоатотюв 1.2 собственные значения

-0,14±]3,44 -0,19±]5,21 -0,2±]6,85 -0,24±]7,9 ков=0' к'*> = 0

-0,38±]0,74 -0,3±]0.96 -0,22±]1,24 -0,37±]1,28

1^=2; к,с =1 -0,2±]3,43 -0,4±]0,72 -0,2±]5,21 -0,32±]0,94 -0,2±]6,85 -0,21±]1,18 -0,25 ±]7,9 -0,43 ±11,26

4,5; к!» =1,5 -0,24±]3,42 -0,43±]0,7 -0,2±]5,2 -0,32±]0,92 -0,2±]б,85 -0,21±]1,16 -0,26 ±] 7,9 -0,45±] 1,23 . ЛУо) - - 9 \ JГ> с г гг / & * 1 А \ \ 5 / 1 [1 1 ни $ \ V > /М 9 /

-20\ и \ \ Ц го г ч 33 4С -'¡Г—А г-—--- \иМ г--V — А V- ^ г ¿Г2- Ж 6 ^

-т К£ Ь V,- ---. * ^

Vч \ л Л ^ \\ > \ \ 1 1 о, А л 4 \ \ ы

Рис. П.З. Кривые Б-разбиения для режима Рю=Рго=2.0 в плоскости коэффициентов регулирования к^ [ед. возб. х.х. / рад/с], к^ [ед. возб. х.х. / рад/с2] АРВ генератора 2 при фиксированных (км =0.5, к^ =0.3) уставках АРВ первого генератора. 1 - Л =0, 2 - л- =0.12с-1, 3 - Л =0.3с1, 4 - £ =0.7с-'. движения системы. Если не ограничивать диапазон настроек, то в области коэффициентов усиления по стабилизирующим параметрам опт ОПТ можно наити множество решении К . К , соответствующих наилуч

Ои} 1(0 шему с данной точки регулирования затуханию каждой из составляющих движения. Каждое такое решение находится путем стягивания в точку областей,ограниченных участками кривых Б-разбиения с тем или иным диапазоном частот,и с математической точки зрения отвечает кратности двух пар комплексно-сопряженных корней (см. разд. 1.1). Выделение оптимальных в смысле о1 решений для каждой из электромеханических составляющих движения дало следующие результаты:

3,4. рад/с . 3, 5 фонт ой 33 Р Л СП (г)опг К1(д -2, 1 . опт к1и> -0,9 Л, с4 0,7

5 9 ^. . .5,3 60 30,2 -2,5 -1,1 0,4

6,7. . .6,8 100 50,2 -3, 0 -1, 35 0, 3

7,8. .8,0 80 40,2 1,0 0, 65 0, 8

Коэффициенты К®вУ1Т ^^соответствуют оптимальным стабилизи

0(0 > 1(и рующим воздействиям АРВ генератора 2 при фиксированных уставках К^, К^ АРВ генератора 1; там же показаны стабилизирующие воздействия {^С^+К^^/г., ¡г > требуемые от АРВ генераторов 1,2 в случае их симметричного регулирования (разд. 2.2). Из анализа этих решений следует, что оптимальные комбинации настроечных коэффициентов для отдельных компонент движения существенно различны и во многих случаях не принадлежат области устойчивости системы [Н ]. Показатель ^ для всех составляющих движения сохраняется на низком уровне; можно отметить лишь несколько большую по сравнению с другими "управляемость" демпфированием составляющей движения с частотой 3,4.3,5рад/с.

В области устойчивости также была выделена совокупность решений с наилучшим показателем оС для каждой составляющей движения. Настройки АРВ-СД,отвечающие полученным решениям,как и в предшествующем случае, существенно различались между собой и превышали реализуемый диапазон стабилизирующих воздействий[]. Приведенные выше результаты свидетельствуют не только о низком затухании электромеханических составляющих движения в области реальных настроек АРВ-СД генераторов 1, 2 при рассматриваемых условиях функционирования системы, но и показывают слабую чувствительность характеристических корней, отображающих эти движения, к изменениям ^.^.Аналогичные результаты были получены и при использовании в качестве параметра стабилизации активной мощности и производных тока статора.

Наличие в энергосистемах генераторов с электромашинными возбудителями и АРВ пропорционального действия приводит к появлению в них наряду со слабодемпфированными электромеханическими составляющими движения более низкочастотных электромагнитных составляющих (табл.П. 1) с показателями с1 =0,1. 0,5с"*, малочувствительными к настройкам АРВ-СД генераторов [б5)?о]. Декременты и частоты этих составляющих движения практически совпадают с их значениями, рассчитываемыми аналитически в элементарных системах [ 70 ].

Увеличение передаваемой с шин ГЭС мощности обуславливало снижение частоты и затухания низкочастотной составляющей движения. При = 0 (рис. П. 1) эти показатели для нестабили-зированной системы составили: СО =2, 2. 2, Зрад/с , Л =0,07с? Затухание, как и прежде, оказывалось малочувствительным к стабилизирующим воздействиям

Проводя аналогию с выявленными ранее свойствами систем простой структуры, нетрудно установить основные факторы,способствующие обеспечению колебательной устойчивости рассматриваемого энергообъединения. К ним относятся:достаточно низкие номинальные сопротивления ( £¿=1,05, 3^=0,67) гидрогенераторов 1,2 и благоприятное сочетание инерционных постоянных Т генераторов передающей и приемной части объединения. Позитивная роль этих факторов была в достаточной мере прослежена в разд. 1.1, 1.4. Низкий показатель затухания электромеханической составляющей движения определяется малой эффективностью стабилизации генераторов передающей части системы в случае, когда генераторы приемной системы имеют электромашинное возбуждение, что также следует из свойств систем простой структуры (разд.1.4).

Натурные исследования динамических свойств энергообъединения проводились путем подачи возмущающих сигналов различной формы (ступенчатых и гармонических)на объединенные параллельно дополнительные входы АРВ-СД генераторов (рис. П. 4). Частоты составляющих движения объединения определялись как по реакциям режимных параметров на ступенчатые возмущения (при определении спектра колебаний различных режимных параметров использовалась программа вычисления дискретного преобразования Фурье [ ), так и по частотным режимным характеристикам. Частоты СО =2,7. .3,0; 5.6; 7,3.8рад/с,на которых спектральные характеристики различных режимных параметров (рис.П.5) имели четко выраженные максимумы,достаточно хорошо совпали с резонансными частотами, полученными при экспериментальном снятии частотных характеристик (рис.П.6),и с расчетными значениями частот свободных электромеханических колебаний. В то же время из вида кривых рис.П.5,П.6 следует, что в возмущенных реакциях режимных параметров практически не наблюдается ряд составляющих движения, выявленных расчетным путем. Отсутствие в режимных параметрах составляющих движения,изменяющихся с теми или иными частотами, математически означает, что нули передаточной функции замкнутой системы оказываются близко расположенными к ее полюсам, соот

Рис. л.4. Главная схема электрических соединений станции в период испытаний (в работе находились 5 из 6 установленных на станции генераторов; режим соответствовал минимальному, показанному на рис. ) и схема подключения генератора возмущенных сигналов (ГВС) ко входам АРВ. СВ — система возбуждения; ОВ — обмотка возбуждения; К,, К2, К}—коммутационные ключи.

Рис. П.5\ Амплитудно-частотные характеристики приращений активной мощности второго (дР2) и третьего (ДР.,) генераторов и частоты (д©) шин станции, а) к0{0=0,9 , к1а=0,15; б) при максимальных уставках АРВ всех генераторов (к0(0=4,5; к[0)= 1,5). u, а)

-4в

0.06 Гц шшщт",^», iUiu::iui

АД 02Гц

Ътшш'

ДА рМт . w'TZZ^IZHECTi

• •mrmrrtTfit-rrfrt-rtu-» * -4 л Л-*.».

9MBm . . . м/дЩЕй&иШШШШйЩф^^ 'ШЩ ш^шишн^^ 1J-1 И

1 11 1 I n-г) птпщ ипчитпппп' ILL!" : ■ ' I i " I 1 I I I I 1 I I И m п I I I I I I I I I 1 П ГГТП 1П I I I II I I П U1 11 11 И Hi НЩ 11 U III Щ I 1 П i|

Рис. П.6\ Динамические частотные характеристики различных режимных параметров (APi, ДРг.АРз, -приращения активных мощностей генераторов 1, 2, 3 станции; Д1з, ДЦз - приращения тока и напряжения третьего генератора; 17бч, Ud -выходной сигнал блока частоты АРВ и напряжение возбуждения третьего генератора; Ивозм - возмущающий сигнал, подаваемый на дополнительный вход АРВ). a) ko

Затухания отдельных составляющих маловозмущенного движения системы оценивались по переходным процессам при ступенчатых возмущениях .Системные испытания подтвердили низкие демпферные свойства объединения,а также тот факт,что за счет стабилизации АРВ генераторов 1,2(рис.П.3) удается в некоторой мере повысить демпфирование лишь одной электромеханической составляющей движения частоты 2,5. 3, Орад/с; другие составляющие движения, так же как и при расчетных исследованиях, оказывались практически неуправляемыми.

Расчетные исследования колебательной устойчивости энергообъединения рис. П.2 проводились при различных режимах работы ГЭС 1,2 и соответственно разных по величине и направлению межсистемных перетоков.Сравнивая схемы рис. П.2 и рис.П.1 нетрудно заметить, что энергообъединение с развитием приобретает более жесткую структуру. Об этом говорит тот факт,что в максимальных режимах работы объединения (выдачи с шин ГЭС 1,2 номинальной мощности, =2,1, =1,2) генераторы системы находятся в зоне естественной устойчивости (при отсутствии регулирования все действительные корни, обусловленные обмотками возбуждения генераторов, располагаются в левой полуплоскости в интервале -0,1> I ч

-0,35с ).Затухания и частоты электромеханических составляюч щих движения составили: 0, 31> о1 >0,12с , ¿0 =5. ,9рад/с (верхняя строка табл.П. 2).

В нестабилизированной системе (регулирование возбуждения генераторов только по отклонению напряжения) при Р =2,1; Р=1,2

10 20 одна из пар комплексно-сопряженных корней переходит из левой в правую полуплоскость при всех остальных левых корнях(табл.П.2). Нарушение колебательной устойчивости составляющей движения,отвечающей этой паре корней,устраняется снижением мощности элек

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Рагозин, Александр Афанасьевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем /Под ред. Л. А. Жукова. - М.: Энергия, 1979.-456 с.

2. Жданов П.С. О статической устойчивости сложных электрических систем // Тр.ВЭИ.- М.: Госэнергоиздат, 1940, с.68-194.

3. Горев А.А.Переходные процессы синхронной машины.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1950.-551с.

4. Горев А.А. Избранные труды по вопросам устойчивости электрических систем.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1960. -260с.

5. Лебедев С.А. Исследование искусственной устойчивости // Тр.ВЭИ. -М. : Госэнергоиздат, 1940.

6. Кулебакин В.С.Кинетика возбуждения синхронных машин.-М.: Госэнергоиздат, 1934.

7. Лебедев С.А.Анализ искусственной устойчивости генераторов // Электричество, 1938, N4.

8. Ботвинник М.М. О влиянии колебаний напряжения возбуждения на малые колебания ротора синхронной машины // Электричество, 1938, N6.

9. Герценберг Г.Р. Электронно-ионный регулятор напряжения для машин переменного тока // Электричество, 1938, N4.

10. Иносов В.Л., Цукерник Л. В. Компаундирование и электромагнитный корректор напряжения синхронных генераторов. М.:Госэнергоиздат, 1954.

И. Герценберг Г.Р., Штрафуй Я.Н. Автоматический регулятор возбуждения гидрогенераторов Куйбышевской гидростанции //Вестник электропромышленности, 1955, N5.

12. Бронштейн Э.Л.,Совалов С.А.,Соколов Н.И. Испытания устойчивости электропередачи 400 кВ Волжская ГЭС им. В.И.Ленина-Москва при работе генераторов ГЭС с ионным возбуждением и ре-

гуляторами сильного действия//Труды ВНИИЭ, 1959, вып. IX,с.94-114

13. Сильное регулирование в электрических системах / В.А. Веников, Г.Р. Герценберг, М.П. Костенко и др. -Электрические станции, 1960, N6, с.43-49.

14. Андреюк В.А. Вывод достаточных условий устойчивости в большой системе синхронных машин// Передача энергии постоянным и переменным током.- Л.: Госэнергоиздат, 1958.

15. Веников В.А.,Литкенс И.В. 0 влиянии регулирования возбуждения на пропускную способность дальних электропередач // Электричество, 1955, N11, с.15-26.

16. Сильное регулирование возбуждения / В.А. Веников, Г.Р. Герценберг, С.А.Совалов, Н.И.Соколов. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. -152с.

17. Герценберг Г.Р. Автоматический регулятор возбуждения для гидрогенераторов с ионной системой возбуждения Волжской ГЭС им.В.И. Ленина // Вестник электропромышленности, 1961, N6.

18. Каштелян В.Е.,Глебов И.А.,Герценберг Г. Р.Эффективность быстродействия систем возбуждения и условия автоматического регулирования возбуждения мощных турбогенераторов //Электричество, 1963, N10, с. 22-31.

19. Михневич Г.В. Синтез структуры системы автоматического регулирования возбуждения синхронных машин. -М.: Наука, 1964.

20. Автоматические регуляторы возбуждения / Под ред. Г.Р. Герценберга // Тр. ВЭИ, 1966, вып.73,- 312с.

21. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах / Под ред. Г.Р.Герценберга // Тр. ВЭИ, 1968, вып. 78.-328с.

22. Системы возбуждения, регулирования и устойчивость синхронных машин / Отв.ред.А.В.Емельянов.- Л.: Наука, 1968.-209с.

23. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных машин / Отв. ред. А. В. Емельянов, - Л.: Наука, 1970,- 164с.

24. Веников В.А., Герценберг Г. Р. Состояние и задачи разработок автоматического регулирования возбуждения генераторов, работающих в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, N6, с. 34-46.

25. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах/ Под. ред. Г. Р. Герценберга//Труды ВЭИЛ972, вып. 81.-320с.

26. Развитие систем возбуждения и регулирования мощных турбогенераторов,гидрогенераторов и синхронных компенсаторов / Бобров В.М., Герценберг Г. Р., Кильдишев B.C. и др.- Всемирный электротехнический конгресс, 1977.

27. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах / Под ред. Г. Р. Герценберга // Тр.ВЭИ, 1977,вып.83.-161с.

28. Каштелян В.Е., Сирый Н. С., Юрганов A.A. Регулирование возбуждения современных мощных гидро-и турбогенераторов и синхронных компенсаторов. - В сб.: Проблемы электроэнергетики и электромеханики. Л.: Наука, 1977, с.50-55.

29. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах. Под ред. Г.Р.Герценберга // Тр. ВЭИ, 1980,вып.89.-114с.

30. Покровский М.К., Jleyc 0.А.,Любарская Н.В., Мишта В.В., Юрганов А.А. Унифицированный автоматический регулятор возбуждения сильного действия на полупроводниковых элементах // Тр. ВЭИ, 1977, вып. 83, с. 3-13.

31. Акерман Б.И., Бушмарина Е.А., Долгов В. В. и др. Микропроцессорный унифицированный автоматический регулятор возбуждения сильного действия АРВ-СДМ / Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах // Тр. ВЭИ, 1983, с. 3-12.

32. Герценберг Г. Р., Каштелян В.Е., Любарский В. Г., Покровский М. И., Юрганов A.A. Комплект аппаратуры управления возбуждением мощных гидро-,турбогенераторов и синхронных компенсаторов // Электротехника, 1979, N4, с.4-6.

33. Буевич B.B., Глебов И.А., Каштелян В.Е., Кичаев В.В., Юрганов А.А. Перспективы применения микропроцессорной техники для управления электроэнергетическими агрегатами// Изв.АН СССР Энергетика и транспорт, 1981, N6, с.19-21.

34. Буевич В. В., Каштелян В.Е., Кичаев В. В., Юрганов A.A. Микропроцессорный регулятор возбуждения мощных турбо- и гидрогенераторов // Системы возбуждения и регулирования мощных синхронных генераторов.-Л.: ВНИИЭлектромаш, 1985, с.3-14.

35. Горский Ю.М. и др. Цифровой регулятор возбуждения и скорости синхронных машин // Электричество, 1981, N1, с.8-13.

36. Образцов B.C. Микропроцессорный адаптивный регулятор возбуждения синхронных генераторов // Электротехника,1986, N1.

37. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем. - М.: Госэнергоиздат, 1960.

38. Состояние и тенденции развития автоматических регуляторов возбуждения для мощных синхронных машин за рубежом / Любарский В.Г.,Покровский М.И.,Мишта В.В. и др.// Обзор зарубежной науки и техники,- М.: ВЭИ, 1974.- 111с.

39. Гамазин С. И. ,Пуго В. И. .Строев В. А. Особенности анализа статической устойчивости сложных электрических систем с помощью метода D-разбиения на ЦВМ// Изв.АН СССР.Энергетика и транспорт. 1966, N2, с. 49-58.

40. Горюнов Ю.П., Щербачев О.В. Программа расчета статической устойчивости сложных электрических систем // Сб. науч.тр. ЛПИ.-Л.: Энергия, 1967, N291.

41. Горюнов Ю.П., Левинштейн М.Л., Щербачев О.В. Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных системах с несколькими регулируемыми объектами // Тр. ЛПИ. -Л.: Энергия, 1968, N293, с.67-70.

42. Горюнов Ю.П. .Рагозин A.A., Щербачев О.В. Программа для

расчета областей устойчивости по самораскачиванию и кривых равного затухания сложных систем для ЦВМ М-220 (БЭСМ-4) // Материалы конференции по состоянию и перспективам разработок специального математического обеспечения для ЦВМ БЭСМ-4 (М-220) и автоматизированных систем управления в энергетике. - Ташкент, 1971, с. 177-179.

43. Методы и результаты исследования статической устойчивости электрических систем, содержащих генераторы с АРВ сильного действия / Ю. П. Горюнов, М. Л. Левинштейн, А. А. Рагозин, 0. В. Щербачев// Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт,1970,N6,с.54-58.

44. Городецкая H.A., Горюнов Ю. П., Рагозин A.A. Исследование влияния различных факторов на условия самораскачивания сложных регулируемых энергосистем//Тр. Ленгидропроекта.-Л.1970, сб.12, с.156-172.

45. Рагозин A.A., Яковлев О.И. Демпфирование больших колебаний синхронных машин с АРВ сильного действия // Изв. вузов СССР. Энергетика, 1971, N9, с.3-7.

46. Исследование статической устойчивости и эффективности АРВ генераторов/А.А.Рагозин, 0.И.Яковлев, Ю.П. Горюнов и др.//Тез докл.научн.-техн.конф. "Эффективность комплексных научных исследований для Саяно-Шушенской ГЭС".-Ленинград,1977,с.165-167.

47. Надпорожский Д.В., Рагозин A.A. Влияние регулирования возбуждения,характеристик нагрузок, частотных характеристик параметров электрической сети и первичных двигателей на апериодическую устойчивость сложных энергосистем// Тр.Ленгидропроекта, 1970, сб. 12, с. 173-192.

48. Городецкая H.A., Рагозин A.A., Яковлев О.И. Анализ эффективности различных законов регулирования возбуждения генераторов в схеме энергосистемы, содержащей три регулируемые электрические станции // Там же, с.100-113.

-32249. Богомолова И.А., Зеккель A.C. Оптимизация закона автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора// Там же, с. 123-133.

50. Исследование статической устойчивости ОЭС Дальнего Востока (анализ и синтез законов регулирования возбуждения генераторов Зейской ГЭС) /Отчет о НИР, научн.рук.А.А.Рагозин, ЛО института Гидропроект, 1969.-160с.

51. Рагозин A.A. Частотный анализ с помощью АВМ немного-связных систем регулирования возбуждения синхронных генераторов // Тр.СибНИИЭ, 1972, вып.21, с.216-223.

52. Рагозин A.A. О критерии апериодической устойчивости сложных энергосистем по фактору перехода через ноль свободного члена характеристического уравнения / Гидропроект.- М., 1973.--15с.- Деп. в йнформэнерго.

53. Орсоева А.А.,Рагозин A.A. Применение частотных методов и некоторые результаты исследований самораскачивания высокоис-пользованных мощных гидрогенераторов с АРВ сильного действия //Доклады на II Всесоюзн.совещ."Применение частотных методов в электроэнергетических исследованиях.-Новосиб., 1976, с.185-188.

54. Бушуев В.В. Частотный метод определения доминирующих корней системы // Изв. СО АН СССР. Сер.техн.наук, 1973, вып.1, N3, с.122-126.

55. Бушуев В.В., Поляк А.Д., Пустовитов В.И. Использование доминирующих корней для оценки запаса статической устойчивости // Там же, с.104-108.

56. Бушуев В.В. Исследование устойчивости и управляемости сложных энергообъединений на основе системного подхода: ■ Авто-реф. дис. ... докт.техн.наук.- Новосибирск, 1981.-49с.

57. Литкенс И.В., Горский Ю.М. К вопросу об использовании принципов адаптации в АРВ синхронных машин// Изв.АН СССР.Энер-

гетика и транспорт, 1974, N1, с.45-55.

58. Городецкая H.A., Рагозин A.A. Статическая устойчивость и демпфирование малых колебаний сложных электрических систем при различных структурах стабилизации АРВ генераторов // Тр. СибНИИЭ, 1972, вып.21, с.234-241.

59. Надпорожский Д.В., Рагозин A.A. Методика и результаты исследований статической устойчивости сложных энергосистем // Докл. III Всесоюзн. совещ.по устойчивости и надежности энергосистем СССР. -Л.: Энергия, 1973, с.133-138.

60. АндреюкВ.А., КацП.Я., Шлайфштейн В.А. Методика анализа статической устойчивости энергосистемы постоянного тока// Там же, с.138-148.

61. Невельский В.Л. Исследование способов повышения эффективности АРВ сильного действия в переходных процессах энергосистем. -Дис... канд. техн.наук.-Л., 1973.

62. Городецкая H.A., Рагозин A.A., Яковлев О.И. Исследование эффективности различных структур стабилизации АРВ генераторов Зейской ГЭС//Тр. Гидропроекта, 1974, вып.35, с.188-198.

63. Зеккель А.С.,Богомолова И.А.Применение интеграла энергии уравнений движения энергосистемы для оценки качества переходных процессов и синтеза законов управления // Сб.научн.тр./ НИИПТ.-Л.: Энергия, 1977, вып. 24-25, с.86-101.

64. Веников В.А.,Литкенс И.В.,Пуго В.И. Переходные процессы в электрических системах.Демпферные коэффициенты.-М.:МЭИ, 1979.

65. Исследование причин самораскачивания ОЭС Сибири в некоторых минимальных режимах ее работы /Отчет о НИР, научн.рук. А.А.Рагозин, ЛО института Гидропроект, 1978.-116с.

66. Орсоева А.А.,Рагозин A.A. Методика и результаты исследования статической устойчивости явнополюсной синхронной машины с АРВ сильного действия при учете насыщения магнитной цепи

// Тр. Гидропроекта, 1977, N60, с.82-96.

67. Богомолова И.А., Зеккель A.C. Оптимизация закона автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора// Тр. Ленгидропроекта, 1970, сб. 12, с.123-133.

68. Натурные исследования статической устойчивости и определение оптимальной настройки АРВ-СД генераторов Зейской ГЭС / Отчет о НИР, научн.рук. А.А.Рагозин, ЛО института Гидропроект, 1980. -173с.

69. Карасев Е.Д. Разработка рационального математического описания и алгоритмов анализа статической устойчивости сложных электроэнергетических систем. -Дис....канд.техн.наук.-М.,1981.

70. Рагозин A.A., Орсоева A.A. Колебательная устойчивость автоматически регулируемых электроэнергетических систем//Элек-тричество, 1982, N5, с.2-6.

71. Броссман Э.,Веников В.А.,Строев В.А. Обобщение подхода к выбору АРВ в сложных электрических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1982, N3, с.50-58.

72. Низкочастотные колебания в электроэнергетических системах и методы их исследования/ И.А.Груздев, Ю.П.Горюнов, М.М. Екимова, А.А.Рагозин // Acta Polytechnica, Prace CVUT v Praze, 1983, p.119-124.

73. Методы и результаты исследований колебательной устойчивости и демпферных свойств сложных электрических систем/И.А. Груздев, Ю.П.Горюнов,М.М.Екимова, А. А. Рагозин//Докл. II национ. научно-техн.конф. с международн. участием "Проблемы развития и эксплуатации электрических сетей высокого и сверхвысокого напряжения". -Болгария, Г.Варна, 1983, т. 2, с. 131-136.

74. Рагозин А.А.,Гиренков В.Н. Исследование затухания различных составляющих движения сложного энергообъединения,содержащего генераторы с АРВ различного типа/Ленингр.политехи.ин-т.

- Jl. 1984. - 47с. -Деп.в Информэнерго. - N1543 эн.

75. Gruzdev I.A., Ekimova М.М., Ragozin A.A. Automatishe Auswahl der stabill-sierenden Paramettr Im Elentroenergiesys-tem//Wissensehaftlich Konferenz der Sektion Elektrotechnik-mit Intenationaler Beteiligung, 1984, p.75-79.

76. Цукерник Л.В. Многообразие видов нарушения статической устойчивости электроэнергетических систем//Вопросы устойчивости сложных электрических систем: Сборник научных трудов ин-та Энергосетьпроект.-М., 1985, с.11-22.

77. Баринов В.А., Совалов С.А. Математические модели и методы анализа устойчивости электроэнергетических систем // Там же, с. 23-30.

78. Груздев И.А., Екимова М.М..Рагозин A.A. Математическое моделирование электроэнергетических систем для решения общей задачи статической устойчивости // Там же, с.30-36.

79. Литкенс И.В.,Пуго В.И. Демпфирование электромеханических колебаний в переходных процессах сложных электрических систем // Там же, с.122-127.

80. Экспериментальное исследование влияния настройки регуляторов возбуждения на устойчивость ОЭС Средней Азии /Э.И.Мер-порт, Е.И. Минц, Б. Н. Торчинский и др. // Там же, с. 164-172.

81. Координация настройки АРВ-СД генераторов сложных электроэнергетических систем /И.А.Груздев, С.М.Устинов, Б.Г.Ладви-щенко, А. А.Юрганов // Там же, с. 205-213.

82. Баринов В.А., Совалов С.А. Анализ статической устойчивости электроэнергетических систем по собственным значениям матриц // Электричество, 1985, N2, с.8-15.

83. Экспериментальное определение зон статической устойчивости и оптимальной настройки АРВ гидрогенераторов Саяно-Шу-шенской ГЭС / Отчет о НИР, научн.рук. А.А.Рагозин, ЛПИ им.М.Й.

Калинина, 1984. -222с.

84. Рагозин А.А.,Орсоева A.A. Опыт расчетных и экспериментальных исследований колебательной устойчивости сложных электрических систем //Тез.докл.Всесоюзн. научно-техн. совещания.Вопросы устойчивости и надежности энергосистем СССР. - Ташкент, 1984, с. 52-53.

85. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. Исследование влияния успокоительных контуров ротора на колебательную устойчивость и демпфирование колебаний гидрогенераторов при различных схемно--режимных условиях их работы/Jl енингр. политехи, ин-т - Л., 1986. - 38с. - Деп. в Информэнерго. - N2083 эн.

86. Литкенс Н.В.,Пуго В.И. Колебательные свойства электрических систем. -М. : Энергоатомиздат, 1988. -216с.

87. Уилкинсон Дж.X. Алгебраическая проблема собственных значений. -М.: Наука, 1970. -564с.

88. Груздев И.А.,Труспекова Г.X., Устинов С. М. Одновременная координация настроек регуляторов возбуждения генераторов на базе численного поиска // Электричество, 1984, N3, с. 51-53.

89. Груздев И.А., Труспекова Г.X., Устинов С.М. Численный поиск настроек регуляторов возбуждения//Изв.АН СССР.Энергетика и транспорт, 1984, N4, с.18-24.

90. Груздев И. А., Торопцев. Е. Л., Устинов С.М. Определение настроек АРВ для совокупности режимов энергосистем//Электриче-ство, 1986, N4, с.11-15.

91. Горюнов Ю.П., Маламан Д.Н., Рагозин A.A. Эффективность численных методов решения задач статической устойчивости сложных электроэнергетических систем //Труды ЛПИ,1986,N421,с.9-16.

92. Рагозин A.A., Шевяков В.В. Предельные по эксплуатационным ограничениям и апериодической устойчивости режимы электропередачи с промежуточными синхронными компенсаторами /Ленингр.

политехи.ин-т. -Л.,1987. -20с. -Деп. в Информэнерго.

93. Зеккель A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество, 1988, N5, с. 15-20.

94. Екимова М.М.,Кукар 0.Б.,Рагозин А. А. Автоматизированная система выбора эксплуатационных настроек АРВ-СД генераторов // Тез.докл. Всесоюзн.научно-техн. совещ. Вопросы проект., исслед. и произв. мощных турбо-, гидроген. и крупных электрич. машин. -Л., 1988, с.94-95.

95. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложной ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения / Ю.П.Горюнов, 0.Б.Кукар, В.Я.Пратусевич, А. А. Рагозин//Тр. ЛПИ, 1988, N427, с. 16-25.

96. Екимова М.М., Кукар 0.Б.,Рагозин A.A. Методы апробации и условия функционирования различных способов адаптации настроек АРВ-СД при действии эксплуатационных факторов//Тез.Всесоюзн. научно-техн.совещ. Вопросы устойчивости и надежности энергосистем СССР, 1989, с.89-91.

97. Рагозин A.A., Стародубцев А.А.,Шевяков В.В. Предельные по колебательной устойчивости режимы протяженных электропередач с промежуточными синхронными и асинхронизированными компенсаторами// Межвуз.сб.научных трудов. Управление и автоматизация электроэнергетических систем.-НЭТИ,Новосиб.1991.с.43-55.

98. Устинов С.М. Методы анализа и управления статической устойчивостью и демпферными свойствами сложных регулируемых энергосистем: Автореф. дис. ... докт.техн.наук.-Л., 1989, 32с.

99. Масленников В.А.,Шелухин H.H.,Устинов С.М. Метод параметрической оптимизации для обеспечения колебательной статической устойчивости сложных энергосистем // Изв.РАН. Энергетика, 1994, N1, с. 38-46.

100. Груздев И.А.,Масленников В.А.,Устинов С.М. Разработка методов и программного обеспечения для анализа статической устойчивости и демпферных свойств больших энергосистем. В кн.: Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем. ФЭО. -Л.: 1992, с.66-88.

101. Груздев И.А.,Масленников В.А.,Устинов С.М. Исследование собственных динамических свойств протяженных электроэнергетических объединений//Изв.РАН.Энергетика,1993, N1, с. 102-114.

102. Статическая устойчивость электрических систем: Учеб. пособие / M.J1. Левинштейн, О.В. Щербачев. СПб. гос. техн. ун-т. С.-Петербург, 1994. -264с.

103. Строев В.А. Статическая устойчивость электроэнергетических систем (системный подход): Автореф.дис. ... докт. техн. наук. - М., 1987. - 40с.

104. Зеккель A.C. Оптимизация управления переходными процессами сложных электроэнергетичесих систем на основе энергетического подхода:Автореф. дис. .. .докт. техн. наук.-Л., 1989.-45с.

105. Юрганов А. А. Динамические свойства и устойчивость мощных турбогенераторов АЭС с сильным регулированием возбуждения: Автореф. дис. ... докт. техн. наук. -Л., 1990. - 46с.

106. Лизалек H.H.Анализ динамических свойств энергообъединений на основе волнового подхода: Автореф.дис. ... докт.техн. наук. - Новосибирск, 1994. - 39с.

107. Васин В. П. Разработка методов топологического анализа режимов электроэнергетических систем: Автореф. дис. ... докт. техн.наук. -М., 1988. -40с.

108. Разработка требований к управлению возбуждением и мероприятия по повышению статической и динамической устойчивости Бурейской ГЭС в различных режимах ОЭС Востока / Отчет о НИР, научн.рук. A.A. Рагозин, ЛПИим.М.И. Калинина, N гос. регистр.

0191.001.8029, 1990.-193с.

109. Расчетные исследования, системные испытания и выбор эксплуатационных уставок АРВ генераторов Кольской энергосистемы по условиям демпфирования электромеханических колебаний/Отчет о НИР, научн.рук.А.А.Рагозин,С-Петербургский гос.техн.университет, 1992. -125с.

110. Разработка,изготовление и натурные исследования новых системных стабилизаторов генераторов Нивских и Туломских ГЭС (Колэнерго)/Отчет о НИР, научн.рук. А.А. Рагозин, С-Петербургский гос.техн.университет, 1993. -29с.

111. Юрганов А.А.,Кожевников В.А.Регулирование возбуждения синхронных генераторов.-СПб.: Наука, 1996. -138с.

112. Ботвинник М.М. Асинхронизированная синхронная машина. -M.-J1. : Госэнергоиздат, I960,- 72с.

113. Ботвинник М.М., Шакарян Ю.Г. Управляемая машина переменного тока.-М.: Наука, 1969. -142с.

114. Попов В.В. Генератор с продольно-поперечным возбуждением и его исследование на математической модели: Автореф.дис. ... канд.техн.наук. -Л., 1962. -20с.

115. Шакарян Ю. Г. Исследование режимов работы управляемой машины переменного тока в электрических системах.- Дис. ... докт.техн.наук.- М., 1974.-2т.: т.1, 376с.; т.2, 106с.

116. Блоцкий Н. Н., Шакарян Ю.Г.О принципах управления асин-хронизированными и синхронными машинами//Вопросы теории и промышленной эксплуатации асинхронизированных синхронных машин. Сб. научн. тр. // ВНИИЭ.-М. : Энергоатомиздат, 1981, вып. 61, с. 8-17.

117. Глебов И.А.,Данилевич Я.Б.Научные проблемы турбогене-раторостроения. -Л., 1974. -280с.

118. Соколов Н.И., Каспаров Э.А. Режимы работы и устойчивость турбогенераторов с поперечной управляющей обмоткой на

-ззо-

роторе // Электричество, 1983, NU, с. 7-12.

119. Электромагнитные процессы в торцевых частях электрических машин / А.И. Вольдек, Я.Б. Данилевич, В.И. Косачевский, В.И.Яковлев.- Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1983. -216с.

120. Анормальные режимы работы крупных синхронных машин / Е.Я. Казовский, Я.Б. Данилевич, Э.Г. Кашарский, Г.В. Рубисов. -Л.: Изд-во Наука, 1969,- 430с.

121. Груздев И.А., Корхов И.Ф., Рагозин A.A. Динамическая устойчивость гидрогенераторов капсульного типа // Тр.Ленгидро-проекта.- М.-Л.: Энергия, 1967, сб. 3, с.155-163.

122. Рагозин A.A., Смоловик C.B. Влияние дополнительных электромагнитных моментов на движение ротора гидрогенератора при несимметричных коротких замыканиях // Электричество, 1970, N12, с.70-73.

123. Рагозин A.A.,Бандъяподхая С.Влияние характеристик нагрузок и регулирования возбуждения на предел динамической устойчивости электрических систем // Тр. Ленгидропроекта, 1969, сб. N10, с. 126-132.

124. Экспериментальные исследования последовательного электрического торможения капсульных гидрогенераторов/И.Ф.Корхов, А.А.Рагозин, С.Н.Панько и др.-Электрические станции, 1978.

125. Корхов И.Ф.,Рагозин А.А.,Родченко Е.А. Реконструкция, испытания и опытно-промышленная эксплуатация быстродействующего выключателя ВАБ-43-6300/10К устройства последовательного электрического торможения капсульного генератора //Электрические станции, 1979, N3, с.30-34.

126. Разработка, испытания и внедрение в промышленную эксплуатацию устройств последовательного электрического торможения капсульных генераторов//И.А.Груздев,И.Ф.Корхов,А.А.Рагозин и др.- В кн.: Устойчивость энергосистем и противоаварийное уп-

равление ими. Сб.научн.трудов. М.:Энергоиздат, 1982, с.109-111.

127. А.С.658615 СССР. Устройство для управления выключателем последовательного электрического торможения генераторов / Е.Е.Пьянов, А.А.Рагозин и др. Опубл. БИ, 1979,- N15.

128. А.С.828247 СССР. Устройство для управления выключателем последовательного электрического торможения синхронного генератора / А.А.Рагозин, Е. А. Родченко. Опубл. Бй, 1981,- N17.

129. Опыт разработки, проектирования и исследований устройств параллельного электрического торможения гидрогенераторов с применением резисторных установок /А.А.Рагозин, Л.Б.Рут-ковский и др.// Тез.докл.Всесоюзн.совещ. "Применение в электроэнергетике мощных бетэловых резисторов и резисторных установок - Новосибирск: Информэнерго, М., 1980.

130. Экспериментальное исследование устройств электрического торможения гидрогенераторов мощностью 215 МВт// И.А.Груздев, С.А.Иванов, А.А.Рагозин.-Электрические станции,1981, N11.

131. Рагозин A.A., Орсоева А.А.,Парихар Д.К. Аналитическое исследование взаимного расположения зон статической устойчивости генератора-двигателя ГАЭС при различных типах АРВ//Тр.ЛПИ, 1981, N380, с.11-14.

132. Гейлер Л.Б. К вопросу об апериодической устойчивости линейных систем // Успехи математических наук.- М., 1949, т.4, вып.2 (30).

133. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. К вопросу о влиянии инерционности звеньев АРВ-СД на предельные по самораскачиванию режимы // Изв.вузов СССР. Энергетика, 1983, N5, с.36-40.

134. Плешкова Т.А., Рагозин A.A. Исследование демпферных свойств генераторов с различными типами АРВ-СД// Тр.ЛПИ, 1982, N385, с.22-28.

135. Щедрин H.H. Упрощение электрических систем при моде-

лировании.- М. -Л.: Изд-во "Энергия", 1966. -159с.

136. Рагозин А.А.,Филотей Н.Я. Исследование влияния характеристик нагрузок на колебательную устойчивость системы //Изв. вузов СССР. Энергетика, 1989, N11, с.44-48.

137. Рагозин A.A., Филотей Н.Я. Исследование устойчивости различных составляющих движения двух электростанций с АРВ, работающих на общую нагрузку'/ Ленингр.политехи.ин-т.- Л., 1987. -24с. - Деп. в Информэнерго. - N2598 эн.

138. Рагозин А.А.,Филотей Н.Я. Анализ чувствительности затухания отдельных составляющих движения сложной энергосистемы к изменениям настроек АРВ генераторов отдельных станций / Ленингр. политехи, ин-т. - Л., 1990. - 30с. - Деп. в Информэнерго. - N3180 эн.

139. Орсоева А.А.,Рагозин А.А.Влияние сильного регулирования возбуждения в приемной энергосистеме на предельные режимы и демпфирование колебаний генераторов удаленной станции с АРВ пропорционального действия // Тр.Гидропроекта, 1987, вып.118, с.51-62.

140. Матюхин В.М.О статической устойчивости электропередач в связи с наличием нескольких генераторов на передающей станции // Изв. АН СССР. Энергетика и автоматика, 1957, N7, с.3-7.

141. Цукерник Л.В. Устойчивость связанной системы автоматического регулирования при внутригрупповой симметрии// Изв.АН СССР. Энергетика и автоматика, 1959, N4, с.23-32.

142. Матюхин В.М. О недостаточности метода эквивалентного генератора для исследования устойчивости электропередачи при малых колебаниях // Проблемы энергетики.-М.: Изд.АН СССР,1959, с.290-296.

143. Мачинский М.В. Эквивалентные схемы замещения симметричной многоагрегатной системы при автоматическом регулирова-

нии по индивидуальным и групповым параметрам// Изв.вузов СССР. Энергетика, 1964, N6, с.120-122.

144. Матюхин В.М. О статье М.В. Мачинского "Эквивалентные схемы замещения многоагрегатной системы как средство упрощения исследования статической устойчивости"// Изв. вузов СССР.Энергетика, 1964, N4.

145. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. Статическая устойчивость генераторов станции при их автоматическом регулировании возбуждения по общим параметрам с различными настройками//Изв.вузов СССР. Энергетика, 1983, N9, с.20-24.

146. Горюнов Ю.П.,Рагозин А.А.,Эль-Шаркави М.А.Статическая устойчивость и качество регулирования генераторов электростанций при несимметричном расположении их относительно шин энергосистемы // Изв. вузов СССР. Энергетика, 1976, N3, с.14-18.

147. А.с.530410 СССР.Способ регулирования возбуждения синхронных генераторов/ А. А. Рагозин. Опубл. БИ, 1976, N36.

148. Мамонтов J1.A., Рагозин A.A. Статическая устойчивость симметричных генераторов при различных условиях их регулирования возбуждения / Ленингр. политехи, ин-т. -J1., 1988. -48с. -Деп. в Информэнерго. - N2986 эн.

149. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. Статическая устойчивость генераторов станции с АРВ-СД при их режимной несимметрии//Изв. вузов СССР. Энергетика, 1986, N8, с.29-33.

150. Любарский В.Г. Статическая устойчивость синхронного генератора в режимах недовозбуждения // Тр.ВЭИ, 1968, вып.78, с.61-79.

151. Любарский В.Г. Фадеев П.В. Анализ на ЦВМ устойчивости генераторов в режиме потребления реактивной мощности// Тр.ВЭИ, 1972, вып. 81.

152. Лотков М.А., Любарский В.Г.,Покровский М.И. Регулиро-

вание возбуждения и устойчивость мощного синхронного генератора, работающего в режиме потребления реактивной мощности при внутреннем угле,близком к 90 // Тр.ВЭИ, 1977, вып.83.

153. Покровский М.И. Совершенствование регуляторов возбуждения сильного действия с целью повышения эффективности их работы в энергосистемах: Автореф.дис... .канд. техн.наук.-М., 1983.

154. Лотков М.А., Любарский В.Г. Работа мощных генераторов в режимах недовозбуждения//"Электротехническая промышленность. Электрические машины", 1973, вып.4 (26).

155. Литкенс И.В., Пуго В.И. Влияние демпферных контуров мощных синхронных машин на эффективность АРВ-СД// Изв.-АН СССР. Энергетика и транспорт, 1971, N3, с.57-66.

156. Вайнер И.Г. Исследование влияния параметров и частотных характеристик мощных турбогенераторов на переходные процессы в энергосистемах: Дис. ... канд.техн. наук.-М., 1978.

157. Любина B.C., Сидоров A.B., Шабад В.К. Статическая устойчивость мощных турбогенераторов с АРВ сильного действия // Тр.ВЭИ, 1972, вып. 81, с. 180-189.

158. Файбисович В.А. Регулирование возбуждения турбогенераторов в режиме потребления реактивной мощности // Электрические станции, 1966, N5, с.59-62.

159. Шабад В.К. Учет насыщения и демпферных контуров генераторов при анализе статической устойчивости регулируемых систем //Тр.ВЭИ, 1972, вып. 81, с. 148-154.

160. Определение параметров турбогенераторов по расчетным частотным характеристикам / В.Н.Асанбаев, В.А.Саратов, В.П.Коваленко и др. // Техн. электродинамика, 1979, N1, с.101-103.

161. Переходные процессы в асинхронизированном турбогенераторе при потере возбуждения / И.А.Лабунец, А.П.Лохматов, Ю.Г. Шакарян, В. Л. Шапиро.-Электрические станции,1983, N10, с. 46-49.

162. Лукашов Э. С., Калюжный А.Х., Гамм Б. В. Определение и использование в расчетах типовых характеристик и параметров демпферных контуров турбогенераторов // Электричество,1977,N7, с. 27-32.

163. Чижикова В.Н., Шабад В.К. Определение параметров демпферных контуров массивного ротора турбогенератора по экспериментальным частотным характеристикам // Тр.СибНИИЭ, 1972, вып. 21, ч. 1, с.133-138.

164. Рогозин Г.Г., Горин В.Я. Частотные и асинхронные характеристики крупных турбогенераторов // Там же. с.103-110.

165. Якушов В.М. Экспериментальное определение характеристик и электромагнитных параметров мощных синхронных турбоге-негаторов // Электрические станции, 1978, N1, с.47-51.

166. Казовский Е.Я., Рогозин Г.Г., Горин В.Я. Исследование частотных характеристик турбогенераторов//Электротехника,1973, N1, с. 37-42.

167. Калюжный А.Х.Типовые частотные характеристики и определение параметров контуров ротора крупных турбогенераторов // Тр. СибНИИЭ, 1972, вып. 21, ч. 1, с. 118-132.

168. Виштибеев В.И., Воронин В.К.,Лукашов Э.С. Использование экспериментальных частотных характеристик для определения некоторых параметров синхронных генераторов// Тр.СибНИИЭ,1972, вып.21, ч.1, с.18-29.

169. Асанбаев В. Н.,Саратов В.А. Расчетное определение частотных характеристик мощных турбогенераторов // Техническая электродинамика, 1980, N2, с.103-105.

170. Баракин К. А., Гамм Б. 3., Коган Ф.Л. О моделировании массива ротора турбогенератора в расчетах переходных процессов // Тр.СибНИИЭ, 1976, вып.32, с.75-84.

171. Чевычелов В. А. Перспективы применения асинхронизиро-

ванных турбогенераторов в сетях ОЭС Юга//Тр. ВНИИЭ, 1981,вып.61, с.40-44.

172. Чевычелов В. А. Режимы работы и технико-экономические показатели энергосистем при использовании асинхронизированных турбогенераторов: Автореф.дис....канд.техн.наук.-М.,1982.-16с.

173. Кривушкин Л.Ф.,Чевычелов В.А. 0 целесообразной области применения асинхронизированных турбогенераторов // Электрические станции, 1983, N10, с.38-41.

174. Лохматов А.П. Характеристики и режимы работы асинхро-низированного турбогенератора: Автореф. дис... канд. техн.наук. -М., 1982. -17 с.

175. Установившиеся режимы работы асинхронизированного турбогенератора / И.А.Лабунец, Ю. Г. Шакарян, А. П. Лохматов и др.

- Электричество, 1981, N3, с.23-28.

176. Режимы работы, статические и динамические характеристики асинхронизированных турбогенераторов/П.С.Кабанов, Л.Г.Ма-миконянц, Ю.Г.Шакарян и др. -Электрические станции, 1983, N10, с. 41-45.

177. Лабунец И.А.,Лохматов А.П. Эффективность работы генераторов с продольно- поперечным возбуждением в установившихся режимах // Электричество, 1981, N6, с.18-22.

178. Рагозин А. А., Плешкова Т. А. Сравнение условий устойчивости турбо- и гидрогенераторов по отдельным составляющим их демпферных коэффициентов / Ленингр. политехи, ин-т. - Л.,1986.

- 17с. - Деп. в Информэнерго. - N2052 эн.

179. Рагозин A.A., Плешкова Т.А. Статическая устойчивость и демпфирование турбогенераторов с учетом массива ротора в различных режимах работы / Ленингр. политехи, ин-т. - Л.,1984.

- 51с. - Деп. в Информэнерго. - N1573 эн.

180. Исследование эффективности применения АС турбогенера-

торов по условиям их работы в энергосистемах / Отчет о НИР,научи, рук. A.A. Рагозин, ЛПИ им. М. И. Калинина, N гос. регистрации 02860101167, 1986. -281с.

181. Плешкова Т.А., Рагозин A.A. Моделирование массива ротора турбогенератора при решении задач статической устойчивости // Изв.вузов СССР. Энергетика, 1988, N1, с.22-26

182. Рагозин A.A., Гиренков В.Н. Роль демпферных контуров гидрогенераторов в расширении высокочастотной границы колебательной устойчивости// Моделирование электроэнергетических систем: Тез. докл. 9 Всесоюзн. конф. - Рига, 1987, с.191-193.

183. Плешкова Т.А.,Рагозин A.A. Влияние регулирования возбуждения по производной тока ротора на статическую устойчивость генераторов при учете их демпферных контуров// Изв.вузов СССР. Энергетика, 1987, N11, с.46-51.

184. Городецкая Н.А. ,Рагозин A.A. Исследование статической устойчивости гидрогенераторов в режимах недовозбуждения//Элек-трические станции, 1976, N8, с.45-49.

185. Орсоева A.A.,Рагозин А.А.Исследование условий регулирования генераторов в режимах недовозбуждения в зоне и вне зоны действия ограничителя минимального возбуждения // Тр.Гидропроекта, 1987, вып. 118, с. 76-85.

186. Разработка научно-технических рекомендаций по настройке АРВ Березовских ГРЭС (блоков N1,2) и экспериментальная их корректировка / отчет о НИР, научн.рук. А.А.Рагозин, С.-Петербургский гос.техн. университет, 1992. -206с.

187. Расчеты и выбор эксплуатационных настроек АРВ-СД турбогенераторов Псковской ГРЭС в режимах потребления реактивной мощности / отчет о НИР, научн. рук. А.А.Рагозин, С.-Петербургский гос.техн. университет, 1994. -305с.

188. Рагозин A.A., Плешкова Т.А. Влияние режимов работы и

дополнительной стабилизации АРВ на статическую устойчивость и демпферные свойства турбогенераторов продольно-поперечного возбуждения / Ленингр.политехи.ин-т.-л.-1986. -54с.-Деп. в Информэнерго. -N2216 эн.

189. Плешкова Т.А., Рагозин A.A. Особенности регулирования возбуждения синхронных турбогенераторов с продольно-поперечным возбуждением // Изв.вузов СССР. Энергетика, 1984, N8, с.32-37.

190. Плешкова Т.А., Рагозин A.A. Динамическая устойчивость турбогенераторов с продольно-поперечным возбуждением при различных законах управления ими //Электромеханические и электромагнитные элементы систем управления. Межвуз.научн.сб.N1.Уфимский авиац. ин-т. Уфа, 1983, с. 33-38.

191. Каленик В.А., Плешкова Т.А., Рагозин А.к. Статизм по реактивной мощности и апериодическая устойчивость турбогенераторов продольно-поперечного возбуждения/Ленингр. политехи.ин-т. -Л., 1986.- 7с.- Деп. в Информэнерго,- N2236 -эн.

192. Рагозин А.А.Статическая устойчивость турбогенераторов с продольно-поперечным возбуждением при синхронном принципе управления// Сб. научных трудов. Тиристорные выключатели и коммутаторы/ СЗПИ. -Л., 1987, с.80-86

193. Исембергенов Н.Т.Асинхронизированная синхронная машина с расширенным диапазоном скольжения для энергосистем: Авто-реф. дис. ... канд.техн.наук. -М., 1981. -20с.

194. Сопоставительный анализ устойчивости синхронных и асинхронизированных синхронных генераторов в режимах недовоз-буждения / А. А. Орсоева, А.А.Рагозин, О.Н.Филичев, Ю. Г.Шакарян // Электричество, 1977, N7, с.73-76.

195. Орсоева A.A., Рагозин A.A. Статическая устойчивость асинхронизированных синхронных генераторов в режимах потребления реактивной мощности // Доклады II Всесоюзн. совещ. "Приме-

нение частотных методов в электроэнергетических исследованиях/ НЭТИ. -Новосибирск, 1976, с.183-185.

196. Блоцкий H.H., Лабунец И.А., Шакарян Ю.Г. Машины двойного питания. Итоги науки и техники. Электрические машины и трансформаторы. М.: ВИНИТИ АН СССР, 1975, т.2. -124с.

197. Рагозин A.A., Филичев О.Н., Шакарян Ю.Г. Сравнительный анализ устойчивости асинхронизированных синхронных и синхронных машин//Электричество, 1975, N9, с. 13-18.

198. Филичев О.Н. Исследование режимов работы асинхронизи-рованного синхронного гидрогенератора в электроэнергетической системе: Автореф. дис. ... канд.техн. наук. -Л., 1978.

199. Плотникова Т.В. Синтез законов регулирования,исследование устойчивости и качества переходных процессов АСМ в электрической системе: Автореф. дис. ... канд.техн.наук. -М.,1978.

200. Рагозин A.A..Филичев О.Н. Предельные по условиям статической устойчивости и качество управления асихронизированных синхронных генераторов // Изв.вузов СССР. Энергетика, 1977,N5, с.3-8.

201. Филичев О.Н., Рагозин A.A. Особенности режимов работы преобразователей частоты асинхронизированной синхронной машины с двухфазным ротором, их энергетические характеристики. Метод расчета // Тр. ВНИИЭ, 1981, вып.61, с.80-85.

202. Орсоева А.А.,Рагозин А. А. Апериодическая устойчивость генераторов в режимах потребления реактивной мощности//Тр.Гидропроекта, 1980, N72, С.59-65.

203. Рагозин A.A. Исследование апериодической устойчивости асинхронизированного синхронного генератора // Тр. ЛПИ, 1981, N380, с.99-103.

204. Орсоева А.А., Рагозин А. А. Особенности регулирования возбуждения обратимых агрегатов ГАЭС// Электричество, 1984,N6,

с.48-51.

205. Рагозин А.А.,Орсоева A.A. Повышение эффективности регулирования возбуждения генераторов-двигателей ГАЭС// Электричество, 1984, N9, с.47-50.

206. Рагозин A.A., Орсоева A.A. Колебательная устойчивость гидрогенераторов с АРВ-СД при работе в режимах синхронного компенсатора // Тр.ЛПИ, 1984, N399, с.21-26.

207. Попов В.В.Динамическая устойчивость синхронного генератора с продольно-поперечным возбуждением // Изв. вузов СССР. Электромеханика, 1961, N12, с.44-55.

208. Рагозин A.A. Динамическая устойчивость гидрогенераторов в режимах потребления реактивной мощности//Изв.вузов СССР. Энергетика, N7, с.125-128.

209. Рагозин A.A., Каленик В.А. Исследование динамической устойчивости электрической станции при совместной работе асин-хронизированных синхронных и синхронных генераторов//Изв.вузов СССР. Энергетика, 1986, N2, с.27-33.

210. A.c. 439053 СССР. Способ автоматического управления напряжением на кольцах ротора электрической машины переменного тока / М.М. Ботвинник и др.

211. Плешкова Т.А., Рагозин A.A. Алгоритм и программа для исследования на ЕС ЭВМ электромеханических переходных процессов асинхронизированных синхронных турбогенераторов с учетом массива ротора // Тез.докл. Всесоюзн.научн.конф. Моделирование электроэнергетических систем. -Баку, 1982, с.120-121.

212. Методика, алгоритм, программа для ЦВМ и некоторые результаты расчетов динамической устойчивости сложных электрических систем, содержащих асинхронизированные синхронные машины/ Ю.П. Горюнов, A.A. Рагозин, О.Н. Филичев, Ю.Г. Шакарян. - Изв. вузов СССР. Энергетика, 1975, N10, с.125-128.

-344213. Рагозин A.A., Плешкова Т.А. Динамическая устойчивость асинхронизированных турбогенераторов с учетом массива ротора в различных режимах их работы / Ленингр.политехи.ин-т. -Л.,1988. - 57с. - Деп. в Информэнерго. - N2740 эн.

214. Испытания асинхронизированного генератора мощностью 50 МВА в динамических режимах / Н.Н.Блоцкий, А.А.Рагозин, О.Н. Филичев, Ю.Г.Шакарян и др.// Электричество, 1974, N11,с.79-83.

215. Городецкая Н.А.,Рагозин A.A..Яковлев О.И. Влияние характеристик нагрузок на динамическую устойчивость энергосистем // Сб.научн.трудов. Возбуждение, регулирование и устойчивость синхронных машин. - Л.: Наука, - 1970, с. 74-82.

216. Каспаров Э.А. Исследование некоторых переходных процессов в регулируемых синхронных машинах продольно-поперечного возбуждения: Автореф.дис. ... канд.техн.наук. -М., 1973.

217. Рагозин A.A., Иванов С.А., Масленников В.А. К вопросу о влиянии демпферных обмоток на электромагнитный момент и движение явнополюсной синхронной машины при отключении коротких замыканий // Изв.вузов СССР. Энергетика, 1982, N10, с. 101-106.

218. Веников В.А., Рыжов Ю.П. Дальние электропередачи переменного и постоянного тока.- М.: Энергоатомиздат, 1985.

219. Крюков A.A., Либкинд М.С., Сорокин В.М. Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тока / Под. ред. М.С.Либкинда. -М.: Энергоиздат, 1981.

220. Новые средства передачи электрической энергии в электрических системах/ Г.Н.Александров, Г. А. Евдокунин, Т.В.Лисоч-кина и др. Под ред. Г.Н.Александрова. -Л.: ЛГУ, 1987.

221. Александров Г.Н. Воздушные линии повышенной пропускной способности // Электричество, 1986, N2.

222. Брянцев А.М.Подмагничиваемые ферромагнитные устройства с предельным насыщением участков магнитной цепи // Электри-

чество, 1986, N2.

223. Evdokunin G. А., Ragozin A. A., Seleznev Yu.G. New technical solution to the problems long-distance A.C. power transmission lines//9 th International power system conference,Proceeding, St.-Petersburg, 1994, vol.2.

224. Provision of parallel operation of power systems connected by extra-long A.C. transmission lines with controlled shunt reactors /G.N. Alexandrov, G.A. Evdokunin, A.A. Ragozin, Yu.G. Seleznev. - Perspectives in Energ., 1994-95, vol.3.

225. Масленников В.A.,Устинов С.M.Статическая устойчивость протяженных электропередач с управляемыми шунтирующими реакторами. Изв.РАН. Энергетика, 1995, N1, с.58-65.

226. Евдокунин Г.А., Рагозин А.А. Исследование статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами // Электричество, 1996, N8, с.2-10.

227. Евдокунин Г.А.,Рагозин А.А., Смоловик С.В.,Селезнев Ю. Статическая устойчивость дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами //Электротехника и электроэнергетика: Вопросы надежности. Сб.научн.трудов СПбГТУ, N460. СПб, 1996, с. 158 - 162.

228. Рагозин А.А. Условия статической устойчивости дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами// Электричество, 1997, N5, с.11-15.

229. Недзельский И. С. Методы, алгоритмы и программы расчета на ЦВМ критериев статической устойчивости энергосистемы с учетом вариации частоты в ее сети //Автореф. дис.... канд.техн. наук. -Л., 1983. -22с.

230. Марбух В.А. Электрогидравлический регулятор гидротурбин с панелью электрооборудования РИТМ-1 // Энергомашиностроение, 1973, N11, с.31-34.

-343231. Пивоваров В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин.- Л.: Машиностроение, 1973. -288с.

232. Марбух В.А. Первая модификация электрогидравлического регулятора гидротурбин ЭГР-2И-1 // Энергомашиностроение, 1983, N10, с.4-7.

233. Дорошенко Г.А.,Любан Е.А. Уточнение уравнений динамики регулирования турбин K-3Ö0-240 ЛМЗ при больших возмущениях // Теплоэнергетика, 1971, N7.

234. Осипенко В.Д.,Рожанский В.Е.,Рохленко В.Ю.Система ХТЗ регулирования турбин большой мощности для АЭС //Теплоэнергетика, 1985, N7.

235. Регулирование турбины как средство управления переходными процессами / В.А.Веников, Д.Б. Никитин, В.А. Штробель, В.Б. Рубин -Электричество, 1967, N2.

236. Автоматика электроэнергетических систем/О.П.Алексеев, В.Е. Казанский, В.Л. Козис и др.-М.: Энергоиздат, 1981. -480с.

237. Андреюк В.А., Левит Л.М., Марченко Е.А. Эквивалентные статические характеристики генерации энергосистемы по частоте // Тр.НИИПТ, 1977, N24, с.27-40.

238. Экспериментальные исследования режимов энергосистем / Под.ред. С.А.Совалова. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -448с.

239. Колесников И.И., Мамонтов Л.А., Рагозин A.A., Родчен-ко Е.А. Влияние регулирования паровых турбин на колебательную устойчивость энергосистем / Ленингр. политехи, ин-т. -Л.,1989.

- 15с. -Деп. в Информэнерго. - N3129 эн.

240. Колесников И.И., Мамонтов Л.А., Рагозин A.A., Родчен-ко Е.А.Исследование влияния на колебательную устойчивость гидрогенераторов первичного регулирования частоты вращения турбин /Ленингр. политехи, ин-т. -Л., 1988.-20с.-Деп.в Информэнерго.

- N2992 эн.

-344241. Брук И.С., Маркович И.М. О статической устойчивости сложных электрических систем//Электричество, 1938, N9,с.21-27.

242. Рагозин А.А., Масленников В.А., Абдель-Хамид М.А. Условия возникновения самораскачивания в нерегулируемой двухмашинной системе// Электричество, 1991, N12, с.64-67.

243. Литкенс И.В., Филиппова И. Г. Анализ и улучшение динамических свойств объединенных энергосистем // Электричество, 1991, N12, с. 1-9.

244. Системные испытания автоматических регуляторов возбуждения генераторов Саяно-Шушенской ГЭС/ М.М.Екимова, А.А.Рагозин и др. //В кн.-.Решение проблем Саяно-Шушенского гидрокомплекса. Материалы научно-технической конф. - Энергоатомиздат, 1987, с.443-450.

245. Гиренков В.Н. .Орсоева A.A. Рагозин A.A. Расчетное исследование колебательной устойчивости и демпферных свойств электрических систем с генераторами, оснащенными различными типами систем возбуждения и АРВ / Ленингр. политехи, ин-т. -Л., 1983.- 25с.- Деп. в Информэнерго.- N1299 эн.

246. Орсоева А.А.,Рагозин А.А.Предельные режимы мощных ГЭС Центральной Сибири и оценка эффективности мероприятий их повышения// Тр. Гидропроекта, 1980, N72, с. 52-59.

247. Линдфорс М.А., Рагозин А.А. Сопоставительный анализ эффективности различных структур стабилизации АРВ-СД генераторов / Ленингр.политехи.ин-т -Л., 1984-44с.-Деп.в Информэнерго. - N1537 эн.

248. Рагозин A.A., Мамонтов Л.А. Флуктуации режимных параметров генераторов при отсутствии на них демпферных контуров и оценка мероприятий по их стабилизации // Сб.научн. трудов СПб. гос.техн.ун-т, 1992, с.131-144.

249. Веников В.А. Электрические системы. Высшая школа. М.,

1970, Т. 1.

250. Пташкин A.B., Голов В.М. Демпфирование самораскачивания магистральной электропередачи в режимах больших нагрузок// Электрические станции, 1981, N10, с.32-37.

251. Результаты исследования и устранения низкочастотного самораскачивания дальней электропередачи 500кВ Сургут-Рефта / A.B. Пташкин, В.М.Голов, А.Ё.Капранов и др.-В кн.:Устойчивость энергосистем и противоаварийное управление ими. Сб. научн.трудов ВНИИЭ. М.: Энергоиздат, 1982, с.105-109.

252. Пташкин A.B. Сопоставление результатов расчетного и опытного определения пределов статической устойчивости мощного турбогенератора с автоматическим регулятором возбуждения пропорционального действия / Там же, с.100-105.

253. А.с.399993 СССР. Способ автоматического регулирования возбуждения капсульных гидрогенераторов /А.А.Рагозин, И.Ф.Кор-хов. Опубл. БИ, 1974, N38.

254. А.с.570969 СССР. Устройство для автоматического регулирования возбуждения синхронного генератора / A.A. Рагозин. Опубл. БИ, 1977, N32.

255. A.c. 535707 СССР. Способ регулирования возбуждения синхронной машины / A.A. Рагозин. Опубл. БИ, 1976, N42.

256. A.c. 530410 СССР. Способ регулирования возбуждения синхронных генераторов / A.A. Рагозин. Опубл. БИ, 1978, N36.

257. A.c. 1257800 СССР. Способ регулирования возбуждения синхронных генераторов приемной энергосистемы / В. А. Каленик, A.A. Рагозин. Опубл. БИ, 1986, N34.

258. A.c. 1387169 СССР. Способ регулирования возбуждения синхронного генератора с продольно-поперечным возбуждением / /В.А. Каленик, A.A. Рагозин, Ю.Г. Шакарян. Опубл.БИ, 1988, N13.

259. Concordia С. Steady-state stability of synchronous

machines as affected by angle regulator characteristics // Trans. AIEE, 1948,- Vol.67.

260. Concordia C. Effect of buck-boost voltage regulator on steady-state power limit // Trans. AIEE, 1950.

261. Frey W. Stabilisierung von Synchrongeneratoren durch rasche Regelung der Erregung bei der Energieübertragung aus grosse Entfernung // Brown-Bovery Mitteilungen, 1946, N11.

262. Yu Y.N.,Vongsuriya K.Steady-State stabiliby limits of a regulated synchronous machine connected to an infinite system. -IEEE Trans.(PA&S), Vol.PAS-85, 1966, N7, p.759-767.

263. Demello F.P.,Concordia C. Concepts of synchronous machine stability as affected by excitation control.-IEEE Trans. (PA&S), Vol.PAS-88, 1969, N4, p.316-329.

264. Nanda J. Optimisation of Voltage regulator gains by the D-Decomposition techigye for best steady state stability. -IEEE Trans. (PA&S), Vol.PAS-90, 1971, N6, p.2488-2494.

265. Yu Y.N., Siggers C. Stabilization and optimal control signals for power system. -IEEE Trans. (PA&S),Vol.PAS-90,1971, N4, p.1459-1468.

266. Watson W., Coulles M. Static exciter stabilizing signals on large generator-mechanical problems. - IEEE Trans. (PA&S), Vol.PAS-92, 1973, N1, p.204-212.

267. Watson W., Manchur G. Experiense with supplementary damping signals for generator statig excitation systems. -IEEE Trans. (PA&S), Vol.PAS-92, 1973, N1, p.199-204.

268. Voipio E. Report on answers to questionaire on additional signals in excitation systems.-ELECTRA,1973,N26,p.11-20

269. Bayne J.P.,Kundur P.,Watson W. Statig exciter control to improve transient stability. -IEEE Trans.(PA&S),Vol.PAS-94, 1975, N4, p.1141-1146.

-341270. Fenwick D.R., Wright W.F. Review of trends in excitation systems and possible future developments//Proceedings of the IEE, Vol.123, 1976, N5, p. 413-420.

271. Mobarak M., Throne D.,Hill E. Optimization of exciter and stabilizer parameters of a large thermal generating station. -IEEE Trans. (PA&S), Vol.PAS-97,1978, N4, p.1182-1193.

272. Mobarak M.,Throne D.,Hill E. Contrast of power system stabilizer on hydro and thermal units.-IEEE Trans. (PA&S),Vol. PAS-99, 1980, N4, p.1522-1533.

273. Lauro H.K. Determination of electromechanical damping coefficients for power system transient stability studies. -IEEE Power Eng. Soc. Tex. "A" Pap. Summer Meet. Los Angeles, Calif., 1978, N4, New York, 570-4/1-570-4/9.

274. Fairney W., Myles A., Whitelegg T.M., Murray N.S. Low frequency oscillations on the 275 Kv interconectors between Scotland and England. CIGRE-82, Paper 31-08, Paris, 1982.

275. Johanson T., Wrang B., Makela L., Zaiho Y.,Carlsen T. Stability problems in the Nordic power systems CIGRE-82, Paper 31-06, Paris, 1982.

276. Arcidiacono V., Ferrari E., Marconato R., Manzoni G. Problems posed in power system planning by electromechanical oscillation damping and means for solution. CIGRE-82, Paper 31-15, Paris, 1982.

277. Benejean R.,Blanchet P.,Meyer T.P.,Hugoux P. The new voltage regulator of the large French generators.CIGRE-82, Paper 32-13, Paris, 1982.

278. Martins N.,Baitelli R. Analysis of lowdamped electromechanical oscillations in large power systems. CIGRE-82, Paper 31-02, Paris, 1982.

279. Bolden R.L..Wallace P.T.,Grainger A.W. Considerations

in the improvement of system damping on the South East Australian interconected system. CIGRE-82, Paper 31-05, Paris, 1982.

280. Sivakumar S., Sharaf A.M., Hamed H.G. Coordinated tuning of powerstabilizers in mutimachine power systems. Elec. Power Sist. Res., 1985, 9, 5, p. 182-189.

281. Abdalla O.H., Hassan S.A. Coordinated stabilization of a multimachine power system. IEEE Trans., PAS, 1984. V.103,

3, p.483-494.

282. De Mello F. P.,Nolan P.J., Laskowski T.F., Undill J.M. Coordinated applicaton of stabilizers in multimachine power systems. IEEE Trans., PAS, V.99, 3, 1980.

283. Fleming R.J., Mohan M.A., Parvatisam K. Selection of parameters of stabilizers in multimachine power systems. 1981, Winter Power meeting, Atlanta, EA, Paper 81WM 077-7.

284. Doi A., Abe S. Coordinated synthesis of power system stabilizers in multimachine power systems. IEEE Trans., PAS, 1984, V.103, 6, p.1473-1479.

285. Kanniah J., Malik O.P., Hope J.S. Excitation control of synchronous generators using adaptive regulators. Part 1: Theory and simulation results. IEEE Trans., PAS, 1984, V.103,

4, p.897-903.

286. Kanniah J., Malik O.P., Hope J.S. Excitation control of synchronous generators using adaptive regulators. Part 2: Implementation and test results. IEEE Trans.,PAS, 1984, V.103,

5, p.904-910.

287. M.E.Aboul, A. A. Sal lam, James D. McCalley, A.A. Fouad, "Damping Controller Design for Power System Oscillations Using Global Signals", IEEE Trans, on Power Systems, vol.11, no.2, 1996, pp.767-773.

288. I.A. Hiskens, and J.V. Milanovic', "Locating Dynamic

Loads Which Significantly Influence Damping",IEEE Trans.on Power Systems, vol.12, no.1, 1997, pp.255-261.

289. M.Klein, G. L. Rogers, and P. Kundur, "A Fundamental Study of Inter-Area Oscillations in Power Systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 6, no. 3, August 1991, pp. 914-921.

290. P.Kundur, G.J.Rogers, D.Y.Wong, L. Wang, and M. G. Laubu, "A Comprehensive Computer Program Package for Small Signal Stability Analysis of Power System", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 5, no. 4, November 1990, pp. 1076-1083.

291. Chung-Liang Chang, Ah-Shing Liu, and Chiang-Tsung Huang,"Oscillatory stability analysis using real-time measured data", IEEE Trans, on Power Systems, vol.8, no.3, August 1993, pp. 823-828.

292. N.Martins, H. J.C.P. Pinto, and L.T. G. Lima, "Efficient Method for Finding Transfer Function Zeros of Power Systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 7, no. 3, August 1992, pp. 1350-1361.

293. E.Z.Zhou, "Functional sensitivity concept and its application to power system damping analysis", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 9, no. 1, February 1994, pp. 518-524.

294. D.Ostojic,and B.Kovacevic, "On the Eigenvalue Control of Electromechanical Oscillations by Adaptive Power System Stabilizer", IEEE Trans, on Power Systems, vol.5,no.4,November 1990, pp. 1118-1126.

295. X. Yang, and A.Feliachi, "Stabilization of Inter-Area Oscillation Modes Through Excitation Systems", IEEE Trans, on Power Systems, vol. 9, no. 1, February 1994, pp. 494-500.

МАЮ"

[ШвПежров

/¿#4.98 г.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

ч

Результаты диссертадаовнойработы АА.Рагозива "Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединееии на основе структурного подхода" содержат материалы ранее выполненных им для ОДУ Сибири расчетных и натурных исследований по выбору целесообразных уставок АРВ гвдюгенераторов СаянсЯПушенской и Красноярской ГЭС и выявлению причин низкочастотных колебаний режимных парамеаров при повышенных перетоках мощности между восточными и западаши энергосистемами энергообъединения Сибири. Результата исследований подтверждены опытом эксплуатации, натурными испытаниями и анализом аварий, а также исследованиями других организаций. Выводы из исследовательских проработок А.А. Рагозин^ используются при ппаяиронвании и ведении режимов энергообъединения.

Реализованные с учётом данных исследований уставки АРВ-СД позволили увеличить пределы передаваемой мощности по межсистемным линиям электропередачи 500; кВ Сибири.

Начальник службы оптимизации ; _ \ ¿/^ МЛ Кобытев электрических режимов ОДУ Сибири

Ленгидропроекта

'Юркевич Б. п.

1998 г.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ-

Методические разработки и результаты докторской диссертации А.А-Рагозина "Обобщенный анализ динашоческих свойств энергообъединений на основе структурного подхода" использовались при обосновании схем выдачи мощности крупных гидроэлектростанций (Красноярская, Саяно-Шушенская, Венская, Чиркейская, Бурейская и другие ГЭС), разработке требований к их основному оборудованию, системам регулирования и протвоаварийного управления.

Выполненные им расчетные и натурные исследования по выбору оптимальных настроек АРВ генераторов способствовали улучшению динамических свойств ОЭС Сибири и ОЭС Востока и увеличению предела передаваемой мощности от шин ГЭС.

Зам.главного инженера

А.Д.Стоцкий

;испе£Ы£р ОДУ Востока

Акт внедрении

Настоящим подтверждаем,что нау чно-исследователь окне работы, выполнение А.А.Рагозиным и вошедшие впоследствии в состав докторской диссертации "Обобщенный анализ динамических свойств знер-гообъединений на основе структурного подхода",исполваовшы при выборе аколлуатациошшх настроек АРВ-СД,систем группового регулировании активной и реактивной мощности и уставок противоаварийно-го (с применением устройств электрического торможения) управления генераторов Яейской ГЭС,

Реализация мероприятий способствовала увеличению предела передаваемой мощности по межсиотемной связи Амурэнерго-Хабаровекэнер-го.

РЖДАЮ:

Акт внедрения

УД о*

Настоящим подтверждаем» что в Кольской энергосистеме используются следующие н ау ч н о - и ccj хедова re j тьек ие и практические разработки A.A. Рагозина, пошедшие и ею докторскую димертаиию " Обобщенный анализ динамических евойош инергообъединений на основе структурного подхода

1. Расчетные и 1шурные исследования ио обоснованию выбора новой структуры счаоилизирующего параметра ( активной мощности, вместо частоты, напряжения ) АРВ СД генераторов каскада Нивских ГЭС и Нижне-Туломской ГЭС. Реализация новых стабилизаторов позволила устранить низкочастотные колебания режимных параметров.

2. Рекомендации по настройкам АРВ генераторов Кольской энергосистемы.

Начальник ЦДС АО Колэнерго ^Щ^^С1^ "*' О.В. Подзоров

Зам. начальника СРЗА АО Колэнерг

ГО Д/f-

A.B. Сотников

А К V ivi^'ï:

ч,1 4 .л , i го, , юниойработь

. ■ - . - . ч - ■ ^еисни

i J i ! "{'< i' элекгри-

, , - ,1 ¡i \ ,«ощей

... " * ! Í " П.

/чоч- г ч , , \ (в ценах ' ,>.,-. vrv\ i г,' ш,

Я л S J i < - f 1 t п дщый

Щ i,

тия OA С ' >Wi/s