Обеспечение плавности хода при проектировании легкового автомобиля с учетом влияния потерь на трение в подвеске тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Ерёмина, Ирина Васильевна

• Ерёмина, Ирина Васильевна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ерёмина, Ирина Васильевна

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Плавность хода автомобиля. Критерии оценки.

1.1.1. Термины и определения.

1.1.2. Критерии оценки плавности хода легкового автомобиля.

1.2. Факторы, влияющие на плавность хода автомобиля.

1.2.1. Микропрофиль дорожной поверхности.

1.2.2. Моделирование качения колеса по дорожной поверхности.

1.2.3. Система подрессоривания автомобиля.

1.3. Методы исследования плавности хода автомобиля.

1.3.1. Методы исследования колебаний автомобиля и обработки полученных результатов.

1.3.2. Моделирование элементов системы подрессоривания.

1.3.3. Математические модели автомобиля как колебательной системы.

1.4. Учет влияния потерь на трение при исследовании колебаний автомобиля.

1.5. Цель и задачи диссертации.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АВТОМОБИЛЯ, КАК

КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, ПРИНЯТАЯ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА АВТОМОБИЛЯ.

2.1. Выбор математической модели автомобиля.

2.2. Пространственная математическая модель.

2.2.1. Математический аппарат пакета PRADIS.

2.2.2. Модель автомобиля, реализованная в пакете PRADIS.

2.2.3. Моделирование системы «человек-сиденье».

2.2.4. Моделирование потерь на трение в подвеске.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ПРОВЕРКЕ АДЕКВАТНОСТИ ИСПОЛЬЗУЕМОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

АВТОМОБИЛЯ.

3.1. Проверка адекватности математической модели автомобиля.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Условия проведения расчетного эксперимента.

4.2. Влияние потерь на трение в подвесках при движении по дороге с асфальтобетонным покрытием.

4.3. Влияние потерь на трение в подвесках при движении по дорогам с булыжным покрытием.

4.4. Методика прогнозирования плавности хода автомобиля на стадии проектирования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение плавности хода при проектировании легкового автомобиля с учетом влияния потерь на трение в подвеске»

Современные методы разработки автомобиля уже на стадии проектирования позволяют исследовать и совершенствовать системы подрессоривания и виброзащиты, оценивать характеристики плавности хода и нагруженность несущей системы посредством математического моделирования его движения. Однако используемые в настоящее время при разработке автомобиля математические модели систем подрессоривания все еще недостаточно теоретически и экспериментально наполнены.

Для создания модели колебаний автомобиля необходимо более глубокое изучение процессов преобразования воздействия микропрофиля дороги системой подрессоривания автомобиля. Как известно, гашение колебаний автомобиля обусловлено наличием вязкостного демпфирования, обеспеченного работой жидкости в амортизаторах, и демпфирования за счет потерь энергии на трение в подвеске автомобиля, которое можно разделить на внутреннее трение в элементах подвески и межэлементное. Именно величиной потерь на трение в подвеске определяется ширина петли гистерезиса ее характеристики вертикальной упругости.

Анализ литературных источников показал, что величина потерь на трение в пружинных подвесках, при которой обеспечивается приемлемая плавность хода, должна составлять не более 10% от вертикальной нагрузки. В то же время некоторые автомобильные концерны ужесточают эти рекомендации, говоря о допустимом значении трения не более 5%.

С другой стороны, отсутствие информации о качественном и количественном влиянии потерь на трение вносит свои погрешности в результаты моделирования колебаний автомобиля. Для определения степени влияния трения на параметры плавности хода необходимо определиться со способом его моделирования и со способом включения его в общую модель автомобиля, что позволит сблизить расчетные и экспериментальные данные, то есть дать более совершенную оценку плавности хода автомобиля на стадии проектирования и доводки автомобиля.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Ерёмина, Ирина Васильевна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана методика прогнозирования плавности хода на стадии его проектирования, учитывающая потери на трение в системе подрессоривания, включающая:

- требования к математической модели автомобиля, используемой для анализа плавности хода;

- способ учета потерь на трение в подвеске автомобиля;

- алгоритм расчета параметров плавности хода

2. Создана математическая модель автомобиля как колебательной системы, позволяющая с достаточной точностью описывать колебания человека на сиденье и учитывать влияние потерь на трение в подвеске легкового автомобиля на параметры плавности хода.

3. Проведены дорожные испытания автомобиля, подтвердившие адекватность разработанной математической модели в частотном диапазоне 0 . 30 Гц, что является достаточным для исследований плавности хода автомобиля.

4. Разработанный алгоритм расчета параметров плавности хода позволяет учитывать величину потерь на трение в подвеске на основании анализа формы характеристики вертикальной упругости подвески.

5. В результате исследования влияния способа моделирования потерь на трение на параметры плавности хода легкового автомобиля, установлено следующее:

- при исследовании параметров колебаний автомобиля недостаточно представление потерь на трение в виде элемента «сухое трение»;

- при исследовании колебаний автомобиля при движении по дороге с асфальтобетонным покрытием в исследуемом частотном диапазоне различные способы моделирования потерь на трение изменяют СКЗ виброускорений на 12-20%;

- при движении по дороге с булыжным покрытием способ моделирования потерь на трение оказывает влияние на частотах до 1 Гц и более 10 Гц, изменяя

СКЗ виброускорений на 5-10 %. В частотном диапазоне от 1 до 10 Гц влияние способа моделирования потерь на трение незначительно.

- при исследовании виброускорений кузова при движении по дорогам с различным покрытием в общую модель автомобиля необходимо включать математическую модель потерь на трение в соответствии с расчетной схемой, представленной на рис. 21, вариант 3;

6. Выполнено исследование влияния величины потерь на трение на параметры плавности хода легкового автомобиля в диапазоне от 0 до 35% от нагрузки на колесо, в результате которого было выявлено, что:

- величина потерь на трение в подвесках в большей степени оказывает влияние на колебания кузова и пассажиров и в меньшей степени - на колебания колеса;

- на дороге с асфальтобетонным покрытием при движении в диапазоне скоростей от 20 до 80 км/ч наличие трения в подвеске, составляющего 20.30% от нагрузки на колесо не увеличивает, а, наоборот, снижает СКЗ виброускорений на сиденье водителя и пассажиров.

- для движения по дорогам с булыжным покрытием в диапазоне скоростей от 30 до 45 км/ч величина трения в подвесках не оказывает влияния на СКЗ виброускорений как кузова, так и точек на сиденье водителя и пассажира.

7. Для исследуемого легкового автомобиля величина потерь на трение до 20% от нагрузки не оказывает существенного влияния на виброускорения водителя и пассажиров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ерёмина, Ирина Васильевна, 2008 год

1. Афанасьев B.J1. Хачатуров А. А. Запись микропрофиля автомобильных дорог и его статистические характеристики./ «Автомобильные дороги», №9, 1962 г.

2. Афанасьев B.J1. Метод записи микропрофиля автомобильных дорог и статистическое исследование ровности дорожного покрытия и вертикальных колебаний автомобиля: Дис. .канд. техн. наук. -М., 1965. -158с.

3. Афанасьев B.JL, Хачатуров А.А. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля//Автомобильная промышленность, №2, 1966 г.

4. Ахназарова, C.J1. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии / C.J1. Ахназарова, В.В. Кафаров. М.: Высшая школа, 1978.319 с.

5. Безверхий, С.Ф. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей / С.Ф. Безверхий, Н.Н. Яценко М.: ИПК Издательство Стандартов, 1996.- 600с.

6. Бендат, Д. Прикладной анализ случайных данных / Д. Бендат, А. Пирсол М.: Мир, 1989.

7. Беркович, И.И. Трибология. Физические основы, механика и технические приложения: учебник для вузов / И.И. Беркович, Д.Г. Громаковский Самара: Самарский гос. техн. ун-т, 2000. -268 с.

8. Бидерман, B.J1. Автомобильные шины / B.JI. Бидерман и др. М.: Госхимиздат, 1963.

9. Бидерман B.J1. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. -408 е., ил.

10. Богомолов С.В. Методика совершенствования управляемости иустойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакции на управляющее и возмущающее воздействия: дисс. степени канд. техн. наук. Москва, 2000.

11. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев М.: Наука, 1986. -544 е., ил.

12. Бронштейн Я.И. Методы испытаний автомобиля на плавность хода. Оценка качества подвески автомобиля с учетом физиологических реакций человеческого организма.//Сб. «Подвеска автомобиля», М.: АН СССР, 1951г.

13. Бугров, Я.С. Элементы линейной алгебры и аналитической геометрии / Я.С. Бугров, С.М. Никольский М.: Наука, 1988. - 224 е., ил.

14. Вахламов В. К. Исследование трения в подвеске автомобиля. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. М.: МАДИ, 1967 г.

15. Вахламов В.К. О трении в шарнирах подвески автомобиля.// «Автомобильная промышленность», № 6, 1972 г.

16. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1969.- 576 с.

17. Вибрации в технике. Справочник. В 6 т. Т.6. Защита от вибрации и ударов. //Ред. К.В. Фролов. М.: Машиностроение, 1995. - 456 е., ил.

18. Виленкин С.Я. Статистические методы исследования системы автоматического регулирования М.: Советское радио, 1967.

19. Витковский C.JT. Разработка метода оценки колебательных параметров при динамических испытаниях автомобиля. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. Братск: БИИ, 1998 г.

20. Влияние демпфирующих свойств шины на параметры колебаний автомобиля / Ю.Б.Беленький, Н.П.Имашева, Р.И.Фурунжиев и др. // Автомобильная промышленность. 1966. - №12. - С. 16-18.

21. Воеводенко С.М. Повышение виброзащитных свойств подвески грузовых автомобилей на основе анализа динамических характеристик листовых рессор. Дисс. канд.техн. наук по спец. 05.05.03. М: НАМИ, 1986 г.

22. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. 284 е., ил.

23. Воеводин В.В. Линейная алгебра. М.: Наука, 1980. 400 е., ил.

24. Высоцкий, М.С. Выбор параметров подрессоривания сиденья с помощью АВМ / М.С. Высоцкий, В.Г. Михайлов, Н.Л. Островерхов -Минск: Высшая школа, 1980.

25. Гладов Г.И. Специальные транспортные средства: Теория: Учебник для вузов / Гладов Г.И., Петренко A.M. М. Академкнига, 2006. - 215 с.

26. Григорян, Г.П. Колебания автомобиля с несимметричной нелинейной характеристикой амортизатора / Григорян Г.П. Хачатуров А.А. НАМИ.: Труды семинара по подвескам автомобиля. 1962. - Вып. 53.

27. Гридасов Г.Г. Исследование динамических характеристик систем подрессоривания автомобилей. Дисс. канд. техн. наук по спец 05.05.03. М.:МАМИ, 1979 г.

28. Гридасов Г.Г. Определение собственной частоты колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс по амплитудно-частотным характеристикам // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники / Тр. НАМИ М.: НАМИ, 1986. -С.52-57.

29. Гришкевич, А.И. Автомобили. Теория: учебник для вузов / А.И. Гришкевич Мн.: Высш. школа, 1986. -208 с.

30. ГОСТ 12.1.012-90 Вибрационная безопасность. Общие требования. М., Издательство стандартов. Москва, 1991.

31. ГОСТ 12.1.049 Вибрация. Методы измерения на рабочих местах. -М., Издательство стандартов. Москва.

32. ГОСТ 12.4.012-83 Вибрация. Средства измерения и контроля вибрации на рабочих местах. М., Издательство стандартов, 1983.

33. Даджион, Д. Цифровая обработка многомерных сигналов / Д. Даджион, Р. Мерсеро М.: Мир, 1988. - 488 е., ил.

34. Ден Гартог Дж. Механические колебания / Ден Гартог Дж. М.: Физматгиз, 1960.

35. Дербаремдикер А.Д. Новый метод оценки плавности хода АТС / Дербаремдикер А.Д. //Автомобильная промышленность. 1991. - №5.

36. Ефимов, Н.В. Линейная алгебра и многомерная геометрия / Н.В. Ефимов, Э.Р. Розендорн М.: Наука, 1974. - 544 е., ил.

37. Жигарев, В.П. Исследование влияния характеристик автомобильных сидений и его подвески на комфорт автомобиля / В.П. Жигарев, А.А. Хачатуров М.: ОНТИ НАМИ. - Труды семинара по подвескам автомобилей. - Вып. 13. - 1967.

38. Жигарев В.П. Исследование плавности хода автомобиля и выбор некоторых его параметров: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1969. 252с.

39. Иванов В.В. Разработка методики расчета кинематических параметров подвески автомобиля с целью повышения его виброзащиты. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. М.: МАМИ, 1991 г.

40. Ильин, В.А. Линейная алгебра / В.А. Ильин, Э.Г. Позняк М.: Наука, 1984.-296с.

41. Инструкция И-3173.37.101.019-2000 «Определение вибронагруженности деталей и узлов автомобилей и изделий машиностроения». Тольятти: АО «АВТОВАЗ», 2000.

42. Исследования восприятий механических колебаний организмом человека. Нормаль Общества немецких инженеров VDI-2057.

43. Карцов С.К., Синев А.В., Карабин В.В. Оптимизация спектра собственных частот подвески твердого тела варьированиемгеометрических и жесткостных параметров виброизоляторов // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1993. - № 2. - С. 20-25.

44. Каспшик Т.Н., Методика оценки и исследование нелинейных характеристик подвески автомобиля.//Труды семинара по подвескам автомобилей. Вып. 12. М.:НАМИ, 1966 г.

45. Катанаев Н.Т. О силовом воздействии шины с дорогой при продольном движении // Безопасность и надежность автомобиля: Межвузовский сб. науч. тр. М., МАМИ, 1982. - С. 66-75.

46. Катанаев Н.Т. Моделирование системы "автомобиль водитель" // Автомобильный транспорт. - 1983. - № 1. - С. 38-40.

47. Кац A.M. Вынужденные колебания при прохождении через резонанс. Инженерный сборник, т.Ш, вып. 2. М.: Изд. АН СССР, 1947. -С. 100-121.

48. Кнороз В.И. Исследование рабочего процесса шин и колес и влияние их на топливную экономичность: Дис. . д-ра техн. наук М., 1972.-410 с.

49. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса- М.: Машиностроение, 1975- 184 с.

50. Колебания автомобиля: Испытания и исследования//Я.М. Певзнер, Г.Г. Гридасов, А.Д. Конев, А.Е. Плетнев. Под ред. Я.М. Певзнера М.: Машиностроение, 1978.-208 с.

51. Колебания подвески с учетом поглощающей способности шин при случайном возмущении / Н.Н.Яценко, Г.Н.Капанадзе, С.П.Рыков и др. // Автомобильная промышленность 1979-№1-С. 16-19.

52. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Определения, теоремы, формулы // Перевод со 2-го перераб. Изд. М.: Наука, 1973. - 832с.

53. Кулешов М. Ю. Разработка алгоритма управления подвеской автомобиля малого класса. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. М.: МГТУ «МАМИ» 2003.

54. Кудрин А.Н. Выбор нелинейных характеристик упругости и демпфирования подвески мотоцикла. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. М.: МАМИ, 1987 г.

55. Кузьмин В.А. Исследование колебаний колесных машин в продольно-вертикальной плоскости методом передаточных функций и частотных характеристик. Дисс. канд. техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1966 г.

56. Лата, В.Н. Влияние гистерезисных потерь в системе подрессоривания автомобиля на параметры плавности хода при движении по дорогам с различным покрытием. / В.Н. Лата, И.В. Ерёмина, С.В. Марков // Журнал Автомобильных Инженеров. 2008. - № 1(48).-С.42- 44.

57. Литвинов, А.С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств / Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. М.: Машиностроение, 1989.

58. Магнус К. Колебания: Введение в исследование колебательных систем. Пер. с нем. М.: Мир, 1982. - 304с.

59. Нашиф А, Джоунс Д., Хендерсов Дж., Демпфирование колебаний: Пер. с англ. М.:Мир, 1988. - 448 с. ил.

60. Новиков В.В. Повышение виброзащитных свойств подвесок за счет изменения структуры и характеристик пневмогидравлических рессор и амортизаторов. Дисс. канд. техн. наук по спец 05.05.03. Волгоград.: ВолГТУ, 2006 г.

61. ОСТ 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения. М, 1986.

62. ОСТ 37.001.275-84. Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода. М. 1984.

63. ОСТ 37.001.291-84. Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода. М. 1984.

64. Пановко Я.Г. Внутренние трения при колебаниях упругих систем-М.: Физматгиз, I960 195 с.

65. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля.//«Автомобильная промышленность», 1961. №10. с. 12-14.

66. Пархиловский И.Г. Статистическая динамика колебаний и расчет оптимальных характеристик элементов подвески автомобилей. Дисс. докт. техн. наук. М.:МАДИ, 1971 г.

67. Певзнер, Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микропрофиля / Я.М. Певзнер // Труды НАМИ. 1964. - Вып.66. Исследования автомобильных подвесок.

68. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г. Исследование влияния сухого трения на колебания автомобиля при сложном возбуждении // Автомобильная промышленность. 1970. - №5. - С. 19-21.

69. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизацииконструкции шасси). М.:ЮНИТИ-ДАНА, 2001; Элит, 2000, 2001.-230 с.

70. Писаренко Г.С., Яковлев А.И., Матвеев В.В. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов. Справочник. Киев.: «Науковагдумка», 1971 г.

71. Полунгян, А.А. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Т.2. Учебник для вузов. / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.-640 с.

72. Потураев В.Н. Резиновые и резино-металлические детали машин. / Потураев В.Н. М.Машиностроение, 1966 г.

73. Раймпель Й. Шасси автомобиля. М., "Машиностроение", 1983.

74. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Конструкция подвесок / Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1989. - 328с.

75. Раймпель И. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины, колеса / Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 198. - 328с.

76. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Элементы подвески / Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1987. - 328с.

77. Раймпель И. Шасси автомобиля: Рулевое управление / Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1989. - 328с.

78. Рандалл Р.Б. Частотный анализ. Глоструп.:«К.Ларсен и сын», Дания, 1989 г.

79. РД 37.001-267-96. Вибронагруженность рабочих мест водителей автотранспортных средств, нормы и методы испытаний. Дмитров: НИЦИАМТ и НАМИ, 1996.

80. РД 37.052.029 86 Номенклатура и технические данные дорог и сооружений центрального научно-исследовательского полигона НАМИ. Дмитров: НИЦИАМТ и НАМИ, 1986.

81. РД 37.052.092 87 Методика экспериментального определения амплитудно-частотных характеристик автомобиля. - Дмитров: Изд. НИЦИАМТ, 1988.-22с.

82. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. Изд. 2-е. / Р.В. Ротенберг. М.: Машгиз, 1970. - 356 с.

83. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р.В. Ротенберг. М.: Машиностроение, 1972.

84. Рыков С.П. Разработка методов оценки поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин при расчетах колебаний автомобиля. Дисс. канд.техн. наук по спец. 05.05.03. М.: НАМИ, 2000 г.

85. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. М.: Машгиз, 1963.

86. Степанов И.С. Исследование плавности хода и режимов работы элементов подвески короткобазного грузового автомобиля. Дисс. канд. техн. наук по спец 05.05.03. М.:МАМИ, 1971 г. - 219 е., ил.

87. Сыромаха С.М. Совершенствование методики выбора параметров резинометаллических элементов виброзащиты легкового автомобиля Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1989 г.

88. Терехов, А. С. Оценка плавности хода автомобиля с учетом многообразия условий эксплуатации / А. С. Терехов, Г. Н. Шпитко. // Вестник машиностроения, 2007-№ 2 - С.85-86.

89. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П. Тимошенко -М.: Наука, 1967.- 444с., ил.

90. Толковый физический словарь. Основные термины./ Брюханов А.В., Пустовалов Г.Е., Рыдник В.И.'Тусский язык", Москва, 1988 г.

91. Удовенко А.А. Исследование сайлент-блоков подвески автомобиля. Дисс. канд. техн. наук по спец. 05.05.03. Новочеркасск.: НПИ, 1960 г.

92. Физическая энциклопедия / Под ред. А. М. Прохорова. М.: Советская энциклопедия, 1988 г.

93. Физический энциклопедический словарь, т. 1, М., 1960

94. Хачатуров, А.А. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров и др. М.: Машиностроение, 1976. 536 с.

95. Хачатуров, А.А. Расчет эксплуатационных параметров автомобиля и автопоезда / Хачатуров А.А. и др. М.: Транспорт, 1982. - 264 с.

96. Хиллер, М. Кинематический анализ пятиточечной подвески колеса с упругими элементами / М. Хиллер, К. Вернле Hiller М., Woernle С. Elasto-kinematikal analysis of a five-point wheel suspension. Ingenerieus de Г automobile, 1985 77 - 80 c.

97. Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин -Минск: Наука и техника, 1981.-191 е., ил.

98. Чегодаев, Д.Е. Управляемая виброизоляция (Конструктивные варианты и эффективность) / Д.Е. Чегодаев, Ю.В. Шатилов Самара: СГАУ, 1995. - 144с.

99. Чудаков, Е.А. Расчет автомобиля / Е.А. Чудаков М: Машгиз, 1947.

100. Энциклопедический словарь по металлургии / Под ред. Н.П. Лякишева, М.: «Интермет Инжиниринг», 2000.

101. Юдин Б.В. Экспериментальные методы оценки плавности хода автомобиля и работы отдельных элементов подвески в дорожных условиях. Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1966 г.

102. Юдкевич М.А. Исследование влияния продольной упругости подвески на комфортабельность и некоторые другие эксплуатационные свойства легкового автомобиля. Дисс. канд. техн. наук по спец 05.05.03. М, 1975 г.

103. Яценко, Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин / Н.Н. Яценко М.: Машиностроение, 1978. - 131с.

104. Яценко, Н.Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н.Н. Яценко, O.K. Прутчиков М.: Машиностроение, 1969. - 220с.