Обеспечение качественных показателей зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Колотов, Андрей Васильевич

• Колотов, Андрей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Колотов, Андрей Васильевич

Введение

1 Анализ существующих методов обеспечения качественных показателей зубчатых передач, цели и задачи исследования

1.1 Механизмы со связанными колесами.

1.2 Геометрические показатели качества зацепления.

1.3 Анализ методик выбора коэффициентов смещения по блокирующим контурам.

1А Блокирующий контур для передач внешнего зацепления и примеры выбора коэффициентов смещения.!.

1.5 Блокирующий контур для передач типа 2К-Н и примеры выбора коэффициентов смещения.

Выводы по разделу.

2. Метод построения объемного блокирующего контура.

2.1 Система координат пространственного блокирующего контура и метод его построения.

2.2 Линии интерференции в объемном блокирующем контуре.

2.3 Линии коэффициент торцового перекрытия в объемном блокирующем контуре.

2.4 Изолинии толщины зуба на окружности вершин шестерни и колеса в объемном блокирующем контуре.

2.5 Линии ограничения по подрезанию зубьев в объемном блокирующем контуре.

2.6 Линия выравнивания удельных скольжений зубьев в объемном блокирующем контуре.

2.7 Линии коэффициента суммы смещений объемного блокирующего контура.

2.8 Методика проецирования линий определяющих качественные показатели в объемном блокирующем контуре.

2.9 Поверхности объемного блокирующего контура, их образование и назначение.

Выводы по разделу.

3 Методика определения коэффициентов относительного смещения с помощью объемного блокирующего контура.

3.1 Определение коэффициентов относительного смещения для рядных передач при однородной структуре материала зубчатых колес.

3.2 Определение коэффициентов относительного смещения для рядных передач при неоднородной структуре материала зубчатых колес.

3.3 Определение коэффициентов относительного смещения рядных передач для выполнения заданных требований качества.

3.4 Выбор коэффициентов относительного смещения при заданных межосевых расстояниях для трех зацеплений.

3.5 Определение коэффициентов смещения для рядных передач при условии минимизации скоростей удельных скольжений.

3.6 Выбор коэффициентов смещения для сооспых передач со связанными колесами типа2К-Н.

Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение качественных показателей зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами»

Актуальность. Качественные показатели различных машин, механизмов, приводов и устройств являются важнейшими показателями оценки изделия в целом. Факторы, влияющие на их значения, зависят от реализуемых схем зубчатых передач используемых в этих механизмах и приводах и их взаимодействия между собой. Существующие методы регламентируют алгоритм определения геометрических, кинематических и силовых параметров применительно к передачам, состоящим из пар зубчатых колес. В случае же наличия в механизме трех и более колес образующих между собой несколько зацеплений предлагается считать данный механизм сложным и для определения геометрических, кинематических и силовых параметров предлагается раскладывать его на простые до тех пор, пока эти простые нельзя будет разложить еще на более простые механизмы. Зубчатая передача лежащая в основе каждого простого механизма рассматривается в отдельности.

Методика выбора коэффициентов относительного смещения по блокирующим контурам разработанная Болотовской Т. П./1/, Болотовским И. А. и регламентированная ГОСТ 16532-70 имеет ряд существенных недостатков для случая определения коэффициентов относительного смещения при одновременном зацеплений двух и более зубчатых колес:

- при определении коэффициентов относительного смещения для реализации одного условия в зацеплении 1-2 (например, обеспечение коэффициента перекрытия заданной величины) неясно как это повлияет на другие условия (например, коэффициент перекрытия, толщина зуба при вершине, коэффициент удельного скольжения, коэффициент удельного давления и др.) в зацеплениях 1-3, 2-3 и т. д.

- отсутствуют рекомендаций по выбору коэффициентов смещения при заданном межосевом расстоянии (предлагается выбирать по отдельным блокирующим контурам).

- по известным методикам практически невозможно получить работоспособную однорядную передачу с паразитными зубчатыми колесами, так как для паразитного зубчатого колеса коэффициенты относительного смещения, выбранные по блокирующим контурам для каждого зацепления, дают разные значения.

- имеющиеся рекомендации относятся только к соосным планетарным механизмам типа 2К-Н с одним внешним и одним внутренним зацеплениями и по определению «.точность отсчета по шкале может оказаться недостаточной вследствие чего необходимо выполнять дополнительные расчеты» 121. Следовательно, для одновременно зацепляющихся зубчатых колес (более двух) спроектировать механизм с заданными параметрами невозможно.

В промышленности достаточно часто имеют место примеры применения передач со связанными цилиндрическими зубчатыми колесами. Но применение существующих методов расчета к зубчатым передачам со связанными цилиндрическими колесами не всегда позволяет обеспечить требуемые качественные показатели, и существующие методы расчета подобных передач зачастую не дают однозначного приемлемого решения или вообще не имеют решений. Достижение желаемых качественных показателей возможно только при рассмотрении одновременного совместного существования областей (зон) параметров обеспечивающих качественные показатели зубчатых передач со связанными цилиндрическими колесами внешнего и внутреннего зацеплений.

Цель работы заключается в необходимости обеспечения требуемых качественных показателей механизмов и приводов со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами на этапах расчета и проектирования.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи:

1. Выполнить анализ существующих методов обеспечения требуемых качественных показателей механизмов и приводов со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами.

2. Разработать метод построения объемного блокирующего контура для определения геометрических параметров зубчатых цилиндрических колес оказывающих влияние на обеспечение качественных показателей.

3. Разработать методику определения параметров, влияющих на качественные показатели, по критериям обеспечения совместной работы связанных зубчатых цилиндрических колес из условий построенного для них объемного блокирующего контура.

4. Разработать алгоритм определения основных параметров влияющих на качественные показатели передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами методом объемного блокирующего контура.

5. Выполнить сравнительные определения основных параметров передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами для обеспечения требуемых значений качественных показателей предлагаемым методом объемного блокирующего контура и методов расчета поГОСТ 16532-70 и 19274-73.

Научная новизна и положения, выносимые на защиту

1. Разработан метод построения объемного блокирующего контура основанный на учете области существования всех геометрических параметров каждого зубчатого колеса, что создает возможность отыскания областей (зон) совместных решений для определения параметров влияющих па качественные показатели.

2. Разработана методика определения параметров по критериям обеспечения совместной работы связанных зубчатых цилиндрических колес из условий построенного для них объемного блокирующего контура, позволяющая обеспечить требуемые значения качественных показателей па стадии расчета и проектирования.

3. Разработан алгоритм определения качественных показателей передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами предлагаемым методом объемного блокирующего контура, позволяющий вариацией геометрических параметров передач оказывать влияние па формирование требуемых значений качественных показателей на стадиях расчета и проектирования.

4. Определены области совместного существования параметров обеспечивающих качественные показатели зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами внешнего и внутреннего зацеплений с использованием метода построения объемного блокирующего контура, позволяющие конструктору-проектировщику быстро анализировать и принимать решения, обеспечивающие требуемые эксплуатационные характеристики проектируемых приводов.

Практическая значимость заключается в разработке методики расчета геометрических параметров зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами внутреннего и внешнего зацеплений при расчете и проектировании механизмов и приводов с требуемыми качественными показателями.

Достоверность результатов обеспечивается современными методами вычислений, основанными на фундаментальных положениях деталей машин, теории механизмов и машин и дифференциальной геометрии поверхностей, методов расчета геометрических параметров зубчатых передач с внешним и внутренним зацеплением, а таю/се соответствием результатов расчета предлагаемым методом и существующими методами для тестовых задач.

Апробация. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались: на Всероссийской научно-практической конференции «Достижения пауки и техники - развитию сибирских регионов» (г. Красноярск, 2003); на межрегиональной НПК «Инновационное развитие регионов Сибири» (г. Красноярск, 2006); на третьей международной конференции «Проблемы механики современных машин» (г. Улан - Удэ, 2006); на Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы машиностроения и новые материалы. Борисовские чтения» (г. Красноярск, 2006); на международной конференции «Теория механизмов и механика машин» (г. Краснодар, 2006); на 10-ой Всероссийской научной конференции с международным участием «Решетнёвские чтения» (г. Железногорск, Красноярского края, 2006); на научно-технических семинарах ГОУ ВПО КГТУ (2002-2006 г.г.).

Реализация результатов исследований. По результатам исследований разработана методология, алгоритм и пакет прикладных программ для определения геометрических параметров зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами внутреннего и внешнего зацеплений при расчете и проектировании механизмов и приводов с требуемыми качественными показателями.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, основных выводов и списка литературы. Основной текст содержит 106 страниц, включающих, 64 рисунка, пять таблиц и список литературы 124 наименования.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Колотов, Андрей Васильевич

Основные результаты и выводы

1. Разработан метод построения объемного блокирующего контура основанный на учете областей существования всех геометрических параметров каждого зубчатого колеса, что создает возможность отыскания областей (зон) совместных решений и позволяет исключить из дальнейшего анализа данные неудовлетворяющие заданным условиям, ошибки и упростить поиск требуемого решения для достижения необходимых качественных показателей.

2. Получена система уравнений, решение которой позволяет построить объемный блокирующий контур, удовлетворяющий условиям всех зацеплений рядпой зубчатой передачи, исключающий возникновение интерференции любого рода в зацеплениях передач со связанными цилиндрическими колесами.

3. Разработана методика определения параметров по критериям обеспечения совместной работы связанных зубчатых цилиндрических колес из условий построенного для них объемного блокирующего контура, исключающая из анализа области существования колес не удовлетворяющие принятым критериям, а также позволяющая обеспечить выполнение условий работоспособности и требуемые значения качественных показателей па стадии расчета и проектирования.

4. Разработай алгоритм определения качественных показателей передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами предлагаемым методом объемного блокирующего контура, позволяющий вариацией геометрических параметров передач оказывать влияние на формирование требуемых значений качественных показателей на стадиях расчета и проектирования.

5. Определены области совместного существования параметров обеспечивающие качественные показатели зубчатых передач со связанными зубчатыми цилиндрическими колесами внешнего и внутреннего зацеплений с использованием метода построения объемного блокирующего контура, позволяющие конструктору-проектировщику быстро анализировать и принимать решения, для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик проектируемых приводов.

6. Выявлены и решены задачи совместного определения параметров связанных зубчатых цилиндрических колес, решение которых не возможно существующими методами расчета по ГОСТ 16532-70 и 19274-73.

7. Показано на примере, что для типов передач со связанными колесами с г, =16, z2 = 40 и z3=62; (модуль т- 2; угол наклона р~ 0; изготовление реечным инструментом: угол профиля а = 20°, коэффициент высоты головки Лд* =1.0, коэффициент высоты ножки Л* =1.25, коэффициент граничной высоты

2, коэффициент радиального зазора с = 0.25, коэффициент радиуса кривизны переходной кривой р{ =0.38) вписывание в межосевые расстояния a'j = 56.5 мм, «я^/ =101 мм и а" =78.5, мм обеспечивается только сочетанием .v, = 0.4975 мм, х, =-0.2415 мм и х3 =-0.2395 мм.

8. Показано на примере, что диапазоны значений коэффициентов относительного смещения хх = -0.0964-1.15 мм, х2 =-0.0164-1.23 мм и дг3 =1.1 18-5-2.364 мм зубчатых колес планетарной передачи типа 2К-Н с z, =20, z, =30 и z3=80 (модуль т = 2; угол наклона р = 0; угол профиля or = 20°, коэффициент высоты головки Л* = 1.0, коэффициент высоты ножки Л* =1.25, коэффициент граничной высоты И'=2, коэффициент радиального зазора с = 0.25, коэффициент радиуса кривизны переходной кривой р*{ = 0.38), обеспечивающие гарантированное выполнение условия соосности и вписывание в межосевое расстояние аю =52 мм.

9. На основе проведенных исследований разработано программное обеспечение, реализующее предлагаемые методы построения и использования объемного блокирующего контура, применение которого позволяет производить расчеты не выполнимые ранее известными методиками, исключить ошибки и обеспечить качественные показатели механизмов со связанными зубчатыми колесами, а также передач типа 2К-Н на стадиях расчета и проектирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Колотов, Андрей Васильевич, 2006 год

1. Болотовская, Т. П. Построение блокирующих контуров для расчета эвольвеитных зубчатых колес / Т. П. Болотовская, И.А. Болотовский,

2. B.Э. Смирнов // Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение. - 1965.1. C. 134- 144.

3. Болотовский, И. А. Справочник по геометрическому расчету эвольвеитных зубчатых и червячных передач / И. А. Болотовский. М.: Машиностроение, 1986.-448 с.

4. Болотовская, Т. П. Справочник по геометрическому расчету эвольвеитных зубчатых и червячных передач / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский и др. М.: Машиностроение, 1967.

5. Болотовская, Т. П. Коррекция зубчатых передач, обеспечивающая положение полюса в зоне двухпарного зацепления / Т. П. Болотовская // Известия вузов. Машиностроение. 1961. —№7. - С. 142-149.

6. Болотовская, Т. П. Построение кривых качественных показателей передачи на блокирующих контурах / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Э. Б. Булгаков и др. // Вестник машиностроения. 1966. - №4. - С. 8-10.

7. Болотовская, Т. П. Блокирующие контуры для колес с числами зубьев 8 и 10/ Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Б. А. Курлов и др. //Вестник машиностроения. 1967. - №7. - С. 24-25.

8. Болотовская, Т. П. Интерференция зубьев колес, нарезанных инструментом реечного типа / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, В. Э. Смирнов // Вестник машиностроения. 1956. - №4. - С. 31 -34.

9. Болотовская, Т. П. Справочник по геометрическому расчету эвольвеитных зубчатых и червячных передач / Т. П. Болотовская и др. М. : Машгиз, 1963.

10. Болотовский, И. А. Коэффициенты формы зуба / И. А. Болотовский // Вестник машиностроения. 1954. - № 8.

11. Болотовский, И. А. Расчет коррекции зубчатых колес с номощыо блокирующих контуров / И. А. Болотовский и др. Уфа, 1958.

12. Болотовский, И.А. К вопросу об определении коэффициента формы зуба / И. А. Болотовский // Вестник машиностроения. 1950. - №4. - С. 5-11.

13. Болотовский, И.А. К исследованию работы дифференциального механизма с плавающими колесами / И. А. Болотовский. Теория передач в машинах. -М. : Машиностроение, 1966.-С. 178-182.

14. Болотовский, И. А. Коэффициент формы зуба / И. А. Болотовский // Расчет и конструирование деталей машин. М. : Машгиз, 1956. - С. 55-59.

15. Болотовский, И. А. Построение профиля зуба эвольвентпых зубчатых колес / И. А. Болотовский // Вестник машиностроения. 1948. -№4.-С. 5-15; №5.-С. 7-14.

16. Болотовский, И.А. Таблицы коэффициентов формы зуба / И. А. Болотовский//Вестник машиностроения. 1953.-№8.-С. 29-31.

17. Болотовский, И. А. Выбор коэффициентов смещения эвольвентпых зубчатых колес / И.А. Болотовский, Т.П. Болотовская, В.Э. Смирнов // Теория передач в машинах. М. : Машгиз, 1960. - С. 5-14.

18. Болотовский, И.А. Определение наибольшего радиуса скругления кромки зуба зуборезного инструмента / И. А. Болотовский, В. И. Гуляев // Станки и инструмент. 1966. - №4. - С. 35-37.

19. Болотовский, И.А. Зубчатые передачи с несимметричными зубьями / И. А. Болотовский, В. П. Котельников, О. Ф. Васильева // Вестник машиностроения. 1984. - №4.-С. 12-14.

20. Болотовский, И. А. Исследование геометрии зацепления роторов пневмодвигателей / И. А. Болотовский, В. Э. Смирнов // Горные машины. -I960.-№5.-С. 143-149.

21. Болотовский, И. А. К вопросу о выборе коэффициентов смещения для колес внешнего зацепления, нарезанных долбяками / И. А. Болотовский, В. Э. Смирнов // Известия вузов. Машиностроение. 1960. - №5. - С. 62-68.

22. Болотовский, И. А. Проверка собираемости многопоточиых соосных зубчатых передач / И.А. Болотовский, Т.П. Филадельфов // Известия вузов. Машиностроение. 1960. - №8. - С. 41-48.

23. Болотовский, И. А. Геометрия фланкированных колес, нарезаемых инструментом реечного типа / И.А. Болотовский, Б.И. Шендерей // Вестник машиностроения. 1967. -№3.- С. 15-18.

24. Болотовский, И. А. Некоторые вопросы анализа и синтеза эвольвептного зубчато-реечного зацепления // И. А. Болотовский, Б. И. Шепдерей. Теория передач в машинах. -М.: Машиностроение, 1970. С. 96-107.

25. Болотовский, И. А. К геометрии зубчатых колес, нарезаемых долбяками / И. А. Болотовский, Б. И. Шендерей, Э. А. Щеглов // Вестник машиностроения. 1968. -№11. -С. 14-16.

26. Болотовский, И. А. Переходные кривые зубчатых колес, нарезанных долбяками / И.А. Болотовский, Б.И. Шендерей, Э.А. Щеглов // Вестник машиностроения. 1969. - №5.-С. 10-12.

27. Петрусевич, А. И. Зубчатые передачи. Детали машин. Сб. Т. 1. Машгиз, 1954.

28. Гавриленко, В. А. Цилиндрическая эвольвептная зубчатая передача / В. А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1956.

29. Дикер, Я. И. Эвольвеитное зацепление с прямыми зубцами / Я. И. Дикер. Оргаметалл, 1935.

30. Громан, М. Б. Подбор коррекции зубчатых передач / М. Б. Громап // Вестник машиностроения. 1955. - № 2.

31. Громап, М. Б. Еще об ограничениях по модулю при коррекции зубчатых передач, нарезаемых червячной фрезой / М. Б. Громан // Вестник машиностроения. 1956. -№ 7.

32. Громан, М. Б. Режимы нагрузки и работы, их учет при расчете зубчатых передач / М. Б. Громан // Сб. Передачи в машиностроении. М. : Изд-во All СССР, 1953.

33. Дикер, Я. И. Таблица расчета зацеплений зубчатых передач / Я. И. Дикер. Оргаметалл, 1937.

34. Дикер, Я. И. Ограничения при нарезании корригированных зубчатых колес при больших смещениях исходного контура / Я. И. Дикер // Вестник машиностроения. 1955. - № 4.

35. Решетов, J1. И. Корригирование эвольвеитных зацеплений / Л. Н. Решетов. М.: ОНТИ, 1935.

36. Кудрявцев, В. Н. Зубчатые передачи / В. Н. Кудрявцев. Машгиз,1957.

37. Давыдов, Я. С. Подрез зубьев реечным инструментом. Известия вузов СССР : / Я. С. Давыдов. Машиностроение. - 1963. - № 6.

38. Дикер, Я. И. Ограничения при нарезании корригированных зубчатых колес при больших смещениях исходного контура : / Я. И. Дикер. Вестник машиностроения. - 1955. ~№ 4.

39. Решетов, Л. Н. Влияние износа зубцов на распределение нагрузок и выбор параметров при корригировании / Л. Н. Решетов // Сб. Передачи в машиностроении. М.: Изд-во АН СССР, 1953.

40. Niemann G. und Winter Н. Profilverschobene Verzahnungen. "VDI -Zeitschrift", Bd.97,№7 1955

41. Bergstrasser M. Zahnrader mit Profilverschobungen "Konstruktion", 7, № 9,1955

42. Bergstrasser M. Beanspruchungsbeiwerte fur Stirnradgetriebe "VDI -Zeitschrift", Bd. 96, №28 1954

43. Гавриленко, В. А. Геометрическая теория эвольвептпых зубчатых передач / В. А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1949.

44. Гавриленко, В. А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи / В. А. Гавриленко. -М.: Машиностроение, 1969.

45. Ткачев, А. А. Разработка системы диалогового проектирования эвольвеитных цилиндрических зубчатых передач: дис. . канд. техн. наук: 05.02.18, 05.13.12. / А. А. Ткачев; Ижевский гос. техн. ун-т. Защищена 1999. -Ижевск: б.и., 1999- 128с.

46. Болотовская, Т. П. Расчет коррекции зубчатых колес с помощью блокирующих контуров / Т.П. Болотовская, И.А. Болотовский, В.Э. Смирнов // Башкир, республ. НТО Машпром, 1960. - С. 5-14.

47. Болотовская, Т. П. Справочник по корригированию зубчатых колес : / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, В. Э. Смирнов. М. : Машгиз, 1962. -215с.

48. Болотовская, Т. П. Справочник по корригированию зубчатых колес : / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Г. С. Бочаров и др. М. : Машиностроение, 1967. - 576 с.

49. Болотовская, Т. П. Справочник по геометрическому расчету эвольвептиых зубчатых и червячных передач : / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Г. С. Бочаров и др. М : Машгиз, 1963. - 472 с.

50. Калужииков, А.Н. Анализ зацепления зубчатых передач и новый метод корригирования / А. II. Калужников. М. : Машгиз, 1940. - 215 с.

51. Чудаков, Е. А. Новый метод расчета шестерен / Е. А. Чудаков изд. АН СССР 1934

52. Болотовский, И. А. О выборе коэффициентов смещения для колес планетарных механизмов типа ЗК / И. А. Болотовский, Jl. JI. Русак // В кн. : Теория механизмов и детали машин / Уфа, УАИ им. С. Орджоникидзе, 1975. вып. 2. С. 36-43.

53. Справочник по корригированию зубчатых колес : / Т. П. Болотовская, И. А. Болотовский, Г. С. Бочаров и др. М. 42: Машиностроение, 1967. - 576 с.

54. Болотовский, И. А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления/И. А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И.Шепдерей. М.: Машиностроение, 1977.- 174 с.

55. Болотовский, И. А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления / И. А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И.Шепдерей. -М.: Машиностроение, 1977.- 174 с.

56. ГОСТ 16530-83 (СТ СЭВ 3295-81). Передачи зубчатые.эвольвептного внешнего зацепления. Расчет на прочность.

57. ГОСТ 16531-83 (СТ СЭВ 3294-81). Передачи зубчатые цилиндрические. Термины определения и обозначения.

58. ГОСТ 16532-83 (СТ СЭВ 3296-81). Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентного внешнего зацепления. Расчет геометрии.

59. ГОСТ 21354-87 (СТ СЭВ 5744-86). Передачи зубчатые цилиндрические 60. Булгаков, Э. Б. Зубчатые передачи модифицированного исходногоконтура/Э. Б. Вулгаков. -М.: Машгиз, 1962.

60. Андожский, В. Д. Расчет зубчатых передач / В. Д. Аидожский. М., JI : Машгиз, 1955.-268 с.

61. Безруков, В. И. Некоторые вопросы геометрии конических передач, составленных из прямозубых эвольвентно-конических колес / В. И. Безруков // Машиноведение. 1965. -№ 4.

62. Благодарный, В. М. К определению ресурса зубчатой передачи по критерию износа/ В. М. Благодарный. М.: Машиностроение, 1985. - 125 с.

63. Гинзбург, Е. Г. Зубчатые передачи: Справочник. / Е. Г. Гинзбург. JI. : Машиностроение, 1970.-415 с.

64. Гавриленко, В. А. Геометрическая теория эвольвентпых зубчатых передач / В. А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1949.

65. Андожский, В. Д. Путь трения эвольвептиой зубчатой передачи / В. Д. Аидожский, А. М. Даньков, Н. И. Рогачевский // Изв. вузов. Сер., Машиностроение. 1987. - № 2. - С. 22-25.

66. Гавриленко, В. А. Зубчатые передачи в машиностроении / В. А. Гавриленко. М.: Машгиз, 1962.

67. Бакингэм, Э. Руководство по проектированию зубчатых передач Ч. 3 / Э. Бакингэм. М.: Машгиз, 1948.

68. Гашинский, А. Г. О влиянии на нагрузочную способность упругости деталей механизма / А. Г. Гашинский // Сб. Расчеты и конструирование горных машин. -М.: Углетехиздат, 1954.

69. ГОСТ 9563-60 (СТ СЭВ 310-76). Колеса зубчатые. Модули.

70. Давыдов, Я. С. Неэвольвентное зацепление / Я. С. Давыдов. М. : Машгиз, 1950.

71. Кудрявцев, В. Н. Детали машин : учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / В. Н. Кудрявцев. Л. : Машиностроение, 1980.-464 с.

72. Давыдов, Я. С. Подрез зубьев реечным инструментом / Я. С. Давыдов // Известия вузов СССР. Машиностроение, 1963. - № 6.

73. Дроздов, 10. Н. К расчету зубчатых передач на износ /10. Н. Дроздов // Машиноведение. 1969. - №2 - С. 84-88.

74. Грубин // Сб. Научные труды Куйбышевского индустриального ин-та. Вып. IV. Куйбышев : изд. Куйбышевск. индустр. ин-та, 1953.

75. Кудрявцев, В. Н. Зубчатые передачи / В. Н. Кудрявцев. Машгиз, 1957.

76. Кудрявцев, В. Н. Графо-аналитический расчет передач с цилиндрическими зубчатыми колесами/В. Н. Кудрявцев. JI.: Машгиз, 1949.

77. Заблонский, К. И. Распределение нагрузки по контактным линиям зацепления зубчатых передач / К. И. Заблонский // Вестник машиностроения. -1969,-№8.

78. Кудрявцев, В. Н. О методах оценки несущей способности цилиндрических зубчатых передач / В. Н. Кудрявцев, Д. II. Решето в, И. С. Кузьмин, А. Л. Филипенков // Вестник Машиностроения. 1989. - №9. - С. 29-36.

79. Кудрявцев, В. Н. О методах расчета зубчатых передач / В. Н. Кудрявцев // Известия АН СССР ОТО. 1953. - №8.

80. Кузнецов, А. М. К определению напряжений в зубьях зубчатых колес / А. М. Кузнецов // Тр. Горьковского инженерно-строительного института. 1964. -Вып. 44.-С. 17-19.

81. Петрусевич, А. И. Зубчатые передачи / А. И. Петрусевич // Детали машин. Расчет и конструирование. Т. 3. -М.: Машиностроение, 1969.

82. Попов, A.M. Исследование кинематики, динамики, и прочности зубчатых передач разного модуля при абразивном изнашивании : дис. канд. техн. наук: 05.02.02. / А. М. Попов. Томск, 1979. - 225 с.

83. Ремезова, Н. Е. Экспериментальное исследование винтовых зубчатых передач с помощью роликовой аналогии / Н. Е. Ремезова // Вестник машиностроения. 1959. - № 9.

84. Решетов, Д. Н. Детали машин / Д. I I. Решетов. Машгиз, 1964.

85. Кудрявцев, В. Н. Упрощенные расчеты зубчатых передач : Изд. 4-е / В. Н. Кудрявцев. JI.: Машиностроение, 1967. - 113с.

86. Смирнов, В. Э. О назначении некоторых параметров корригированных зубчатых колес, нарезанных инструментом реечного типа : / В. Э. Смирнов. Тр. Уфимского авиационного института. Уфа., 1957. - вып. 3, С. 103-118.

87. Решетов, Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д. Н. Решетов. М. : Высшая школа, 1974. - 206 с.

88. Фролов, В. Г. Расчеты геометрии эвольвентных разноконтурпых зубчатых зацеплений / В. Г. Фролов // Вестник машиностроения. 1964. - № 7.

89. Часовников, JI. Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные) / JI. Д. Часовников. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. 487 с.

90. Яцко, Б. Г. О распределении нагрузки в прямозубой передаче / Б. Г. Яцко // Машиноведение. 1971. - №4.

91. Яцко, Б. Г. Определение закона распределения ншрузки вдоль контактной линии прямых зубьев / Б. Г. Яцко // Машиноведение. 1974. - №1.

92. Литвин, Ф. Л. Теория зубчатых зацеплений : / Ф. Л. Литвин. -М. : Паука., 1968.-584 с.

93. Кудрявцева, В. Н. Планетарные передачи : Справочник. Под ред / В. П. Кудрявцева, 10. Н. Кирдяшева. Леиингр. отд-иие: Л.: Машиностроение., 1977. - 535 с.

94. Тайц, Б. А. Производство зубчатых колес : Справочник. Под ред. / Б. А. Тайца. М. : Машиностроение., 1976. - 730 с.

95. Русак, J1. JI. Выбор коэффициентов смещения для одноступенчатых сооспых планетарных передач: / Л. Л. Русак. Машиностроение., 1975. - С. 56 - 59, № 9.

96. Смирнов, В. Э. Корригирование, обеспечивающее равнопрочпость зубьев. Расчет и конструирование деталей машин : / В. Э. Смирнов, И. А. Болотовский. М. : Машгиз., 1959. - С. 59 - 65.

97. Kopyt Т., Mierzejewski W., Witkowski J. Probyzwiekszeia trwatosci kot zcba-tych przcz zastosowanie perforacji zebou- Prz. raech., 1978, № 13, s. 8-10.

98. Булгаков Э. Б. Теория эвольвеитных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков М.: Машиностроение», 1995, 320С.

99. Булгаков Э. Б. Новое поколение эвольвеитных зубчатых передач / Э. Б. Булгаков // Вестник машиностроения. М.: Машиностроение. -2004,№1, С. 3-6.

100. Булгаков Э. Б. Компьютерное проектирование эвольвеитных зубчатых передач в обобщающих параметрах / Э. Б. Булгаков, В. JI. Дорофеев // Конверсия в машиностроении М.: Машиностроение. -2002, С. 148-154.

101. Булгаков Э. Б. Фазы зацепления подряд зацепляющихся колес / Э. Б. Булгаков // Вестник машиностроения. М.: Машиностроение. -1988, №8, 16-20с.

102. Заблонский, К. И. Влияние погрешностей изготовления на концентрацию нагрузки в зацеплении с учетом конструкций передачи / К. И. Заблонский, С. Беляев, И. М. Белоконев и др. // Детали машин : респ. межвед. науч.-техп. сб. 1975. - № 19-С. 10-15.

103. Волженская, А. М. Эвольвентная передача с регулируемым боковым зазором при постоянном межосевом расстоянии / А. М. Волженская // В кн. : Проблемы качества и прочности зубчатых передач. М. : Наука, 1961,-сб. 12.- С. 140-154.

104. OCT 100269-83 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии в обобщающих параметрах. 192 с.

105. ОСТ 102718-91 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внутреннего зацепления. Расчет геометрии в обобщающих параметрах. 87 с.

106. Артоболевский А. И Теория механизмов и машин / Л. И Артоболевский . М. : Машиностроение, 1988. - 576с.

107. Бригер, И. А. Расчет на прочность деталей машин / И. А. Бригер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. М.: Машиностроение, 1979 - 702 с.

108. Горобец, И. П. Определение переменных составляющих ошибки положения профилей зубьев планетарных редукторов / И. П. Горобец, Г. Г. Писарев // Детали машин : респ. межвед. пауч.-техн. сб., 1980. вып. 30. - С. 22-30.

109. Горобец, И. П. Определение постоянной ошибки положения профилей зубьев планетарных редукторов / И. П. Горобец, Г. Г. Писарев // Детали машин, респ. межвед. науч.-техн. сб., 1979. вып 29. - С. 9-16.

110. Горобец, И. П. Выравнивание нагрузки в зацеплениях двухступенчатых планетарных редукторов / И. П. Горобец, М. В. Осипенко. // Детали машин : респ. межвед. науч.-техн. сб., 1979. вып. 29. - С. 3-9.

111. Руденко, В. Н. Планетарные и волновые передачи : альбом конструкций / В. Н. Руденко. -М. : Машиностроение, 1980. 148 с.

112. Птицын, Г. А. Расчет и изготовление зубчатых передач в ремонтном деле / Г. А. Птицыи, В. Н. Кокичев. -JI. : Судпромгиз., 1961.-520 с.

113. Рубцов, В. 11. Предельный случай синтеза передач внутреннего зацепления / В. Н. Рубцов. Уфа, УАИ им. С. Орджоникидзе., 1973. - вып. 63, С. 52-55.

114. Гурьев, Б.И. Общее уравнение переходных кривых цилиндрических зубчатых колес, нарезаемых методом обката / Б. И. Гурьев.- Сб. Детали машин. Труды Уфимского авиационного института Уфа, УЛИ им. С. Орджоникидзе., 1970. вып. 16, С. 44-49.

115. Давыдов Я. С. Исследование поля корригирования эвольвентпых зубчатых передач. — В кн. : Теория передач в машинах. Тр. второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории механизмов и машин. М.: Машгиз, 1960. - С. 26-43.

116. Булгаков Э. Б. Влияние перекрытий на динамическую нагруженность зубчатой передачи / Э. Б. Булгаков, В. II. Амосов. // Вестник машиностроения. М.: Машиностроение.-1990, №1, 12-16с.

117. Тимофеев, Г. А. Исследование самоторможения планетарных передач/ Г. А. Тимофеев, В. В. Панюхин, Д. В. Сащенко. // Сб. докладов международной конференции по теории механизмов и механике машин / Кубан. гос. технол. ун-т Краснодар, 2006. С. 87 - 88.